CN114052460A - 烹饪设备的控制方法及装置、自动售卖设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪设备的控制方法及装置、自动售卖设备，涉及智能烹饪技术领域解决全自动化的方便式食品的烹饪流程复杂化问题。主要包括：获取菜谱信息；解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。主要用于烹饪设备控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪设备的控制方法及装置、自动售卖设备。
背景技术
随着科技的不断进步，智能美食机应运而生，与传统煮面方式相比具有省时省力等优点，尤其是，智能美食机对方便式食品进行直接烹饪，如方便面、冷冻水饺等，可以满足用户对于即食需求下高效烹饪的目的。目前的美食机需要用户进行拿取食品后放置于美食机上完成烹饪操作，操作步骤较为繁琐，影响美食机对食品烹饪的便捷性，且人为操作也会导致一些美食机控制操作的错误，导致烹饪的食品口味偏差较大，降低美食机的使用效率。
发明内容
本发明提供一种烹饪设备的控制方法及装置、自动售卖设备，能够智能地将售卖与烹饪结合，大大提高了烹饪的便捷性、高效性。
依据本发明一个方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：
获取菜谱信息；
解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；
控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
进一步地，所述烹饪关联信息包括食品盛装信息、配料信息、烹饪信息中的至少一个；
所述控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、以及所述烹饪关联信息匹配的操作内容之前，所述方法还包括：
根据所述食品信息、以及所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，确定待执行操作的烹饪设备联动机构，所述烹饪设备联动机构包括储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构。
进一步地，所述控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容包括：
控制所述储食机构执行所述食品信息的第一调取控制操作；
控制所述储盒机构执行所述食品盛装信息的第二调取控制操作；
控制所述配料机构执行所述配料信息的第三调取控制操作；
当调取的食品、以及食品盛装装置、配料完成组合后，控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作。
进一步地，所述控制储食机构执行所述食品信息的第一调取控制操作包括：
解析所述食品信息中食品的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品。
进一步地，所述控制所述储盒机构执行所述食品盛装信息的第二调取控制操作包括：
解析所述食品盛装信息中食品盛装装置的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上所述食品盛装装置的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品盛装装置的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品盛装装置。
进一步地，所述控制所述配料机构执行所述配料机构的第三调取控制操作包括：
当检测根据所述食品、所述食品盛装装置基于传输机构完成组合后，向所述配料机构发送第三调取控制指令，以根据所述配料信息进行投料，所述传输机构用于移动所述食品、所述食品盛装装置。
进一步地，所述方法还包括：
获取用户输入的指令信息，解析所述指令信息对应的指令类别，所述指令类别包括所述食品信息、所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，所述烹饪设备联动机构按照所述指令信息执行所述烹饪操作。
进一步地，所述控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作包括：
当检测所述食品、所述食品盛装装置、所述配料完成组合后处于预设烹饪区域，则根据所述烹饪信息控制所述烹饪机构执行注水操作、和/或加热操作。
进一步地，所述获取完成权限确定操作的菜谱信息之前，所述方法还包括：
获取匹配所述菜谱信息的标识码；
根据所述标识码确定所述菜谱信息的权限，以便根据权限执行获取所述菜谱信息的步骤。
进一步地，所述方法还包括：
实时检测所述烹饪设备联动机构是否生成异常状态信息，所述异常状态信息包括占用异常信息、出食异常信息、出料异常信息、出盒异常信息、烹饪异常信息中至少一个；
若生成所述异常状态信息，则暂停执行所述烹饪设备联动机构的操作内容，以等待所述异常状态信息处理后重新执行所述操作内容。
依据本发明另一个方面，提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：
获取模块，用于获取菜谱信息；
解析模块，用于解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；
控制模块，用于控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
进一步地，所述烹饪关联信息包括食品盛装信息、配料信息、烹饪信息中的至少一个；
所述装置还包括：
确定模块，用于根据所述食品信息、以及所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，确定待执行操作的烹饪设备联动机构，所述烹饪设备联动机构包括储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构。
进一步地，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于控制所述储食机构执行所述食品信息的第一调取控制操作；
第二控制单元，用于控制所述储盒机构执行所述食品盛装信息的第二调取控制操作；
第三控制单元，用于控制所述配料机构执行所述配料信息的第三调取控制操作；
第四控制单元，用于当调取的食品、以及食品盛装装置、配料完成组合后，控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作。
进一步地，所述第一控制单元，具体用于解析所述食品信息中食品的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品。
进一步地，所述第二控制单元，具体用于解析所述食品盛装信息中食品盛装装置的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上所述食品盛装装置的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品盛装装置的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品盛装装置。
进一步地，所述第三控制单元，具体用于当检测根据所述食品、所述食品盛装装置基于传输机构完成组合后，向所述配料机构发送第三调取控制指令，以根据所述配料信息进行投料，所述传输机构用于移动所述食品、所述食品盛装装置。
进一步地，所述解析模块，还用于获取用户输入的指令信息，解析所述指令信息对应的指令类别，所述指令类别包括所述食品信息、所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，所述烹饪设备联动机构按照所述指令信息执行所述烹饪操作。
进一步地，所述第四控制单元，具体用于当检测所述食品、所述食品盛装装置、所述配料完成组合后处于预设烹饪区域，则根据所述烹饪信息控制所述烹饪机构执行注水操作、和/或加热操作。
进一步地，
所述获取模块，还用于获取匹配所述菜谱信息的标识码；
所述确定模块，还用于根据所述标识码确定所述菜谱信息的权限，以便根据权限执行获取所述菜谱信息的步骤。
进一步地，所述装置还包括：
检测模块，用于实时检测所述烹饪设备联动机构是否生成异常状态信息，所述异常状态信息包括占用异常信息、出食异常信息、出料异常信息、出盒异常信息、烹饪异常信息中至少一个；
执行模块，用于若生成所述异常状态信息，则暂停执行所述烹饪设备联动机构的操作内容，以等待所述异常状态信息处理后重新执行所述操作内容。
根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述烹饪设备的控制方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种自动售卖设备，应用如上所述的任一项所述的烹饪设备的控制方法，包括：储物机构、烹饪机构、配料机构、输送机构和控制模块；所述控制模块分别与所述储物机构、所述烹饪机构、所述配料机构和所述输送机构连接。
进一步地，所述自动售卖设备还包括壳体，所述储物机构包括储食机构、储容器机构；所述储食机构、储容器机构设置于所述壳体内；所述自动售卖设备还包括第一控制模块、加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块；所述第一控制模块与所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块、检测模块和控制模块连接；所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块设置于所述烹饪机构上；所述配料机构设置于所述壳体内部；所述配料机构包括下料模块、储料模块、感应模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述下料模块、储料模块、感应模块和控制模块连接。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种烹饪设备的控制方法及装置、自动售卖设备，本发明实施例通过获取菜谱信息；解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容，实现方便式食品的全自动化的烹饪流程，简化售卖与烹饪的操作流程，大大提高了烹饪操作的便捷性、高效性，从而提高了烹饪操作的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置组成框图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制装置组成框图；
图5示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种自动售卖设备的结构示意图；
图7为图6中配料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，如图1所示，该方法包括：
101、获取菜谱信息。
其中，所述菜谱信息为适用于自动售卖烹饪设备上的电子菜谱，自动售卖烹饪设备根据加载的菜谱信息对食品进行烹饪，菜谱信息中包括对不同食品按照不同烹饪操作进行烹饪的内容，如包括方便面匹配的餐盒参数、配料参数、注水参数、加热参数等，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，本发明实施例中的自动售卖烹饪设备为基于各烹饪设备联动机构共同执行操作后将匹配菜谱信息中的食品、配料、食品盛装装置进行组合，在烹饪操作区域进行自动烹饪的设备。因此，用户在自动售卖烹饪设备中进行对目标菜谱信息或者目标食品的选择操作、支付操作、权限验证操作，完成后，自动售卖烹饪设备获取匹配的菜谱信息，以启动执行烹饪操作。另外，本发明实施例中，供用户选取支付的食品可以为在自动售卖烹饪设备上进行烹饪的半成品的食品，包括但不限定于方便面/粉丝的面饼/粉丝饼、速冻水饺、即食小火锅的火锅菜等，以便自动售卖烹饪设备根据菜谱信息进行选择，并结合存储只有食品盛装装置进行组合，完成组合后进行烹饪操作，然后通过菜谱信息来实现烹饪过程的全部自动化，并以食品、食品盛装装置等进行自动组合的方式完成烹饪流程，大大提高了烹饪的智能性，安全性。
102、解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息。
其中，所述食品信息即为待进行烹饪的食品内容，如方便面、水饺等，对应的所述与食品信息匹配的烹饪关联信息包括食品盛装信息、配料信息、烹饪信息中的至少一个，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，由于本发明实施例中，自动售卖设备将一次完整烹饪操作中的各个部分进行拆分，使得食品、食品盛装装置、配料分别进行存储，并基于菜谱信息进行组合后进行烹饪操作，另外，由于不同的菜谱信息或者食品信息在配置时，可以与食品盛装装置或者配料进行结合存储，例如一份水饺可以与水饺面碗共同存储，也可以单独进行存储，因此，匹配食品信息的烹饪关联信息可以根据菜谱信息中对应解析出的食品信息进行确定，本发明实施例不做具体限定。食品盛装装置为盛装食品的器皿，如纸质或塑料质的盒、碗、杯等，配料可以为对食品进行辅助调味的配料，如葱、姜、蒜、盐、糖等，烹饪操作信息可以包括加热操作的加热参数、注水操作的注水参数、配料操作的配料参数等，本发明实施例不作具体限定。
103、控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
本发明实施例中，烹饪设备联动机构包括储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构，储食机构用于存储食品并基于菜谱信息中确定的食品信息进行投递，储盒机构用于存储食品盛装装置并基于菜谱信息中确定的烹饪关联信息进行投递，配料机构用于存储配料并基于菜谱信息中确定的烹饪关联信息进行投递，烹饪机构用于对完成食品、食品盛装装置、配料组合后进行注水操作、加热操作，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，执行与食品信息、烹饪关联信息匹配的操作内容可以包括投递食品操作、投递食品盛装装置操作、投递配料操作、对进行组合后的带有食品、配料的食品盛装装置进行注水操作及加热操作，以完成自动售卖的方便式食品的全部烹饪操作。
本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，本发明实施例通过获取菜谱信息；解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容，实现方便式食品的全自动化的烹饪流程，简化售卖与烹饪的操作流程，大大提高了烹饪操作的便捷性、高效性，从而提高了烹饪操作的安全性。
本发明实施例提供了另一种烹饪设备的控制方法，如图2所示，该方法包括：
201、获取匹配所述菜谱信息的标识码。
本发明实施例中，标识码为表征是否有权进行烹饪操作的信息，可以包括承载有菜谱信息支付信息的二维码、条形码等，以便自动售卖烹饪设备基于完成支付后进行菜谱信息中食品的自动烹饪操作。其中，所述标识码的生成可以是包括基于自动售卖烹饪设备与服务端进行支付交互操作完成后得到的，如自动售卖烹饪设备扫描用户端的支付码后向服务端进行支付请求，服务端完成支付操作后向自动售卖烹饪设备反馈匹配菜谱信息的标识码，以便启动烹饪操作。还可以包括基于自动售卖烹饪设备直接进行支付操作生成标识码，如自动售卖烹饪设备中配置有现金检测模组，根据接收到的现金检测模组检测到用户投入现金后，确定支付操作的完成，基于用户选择的菜谱信息得到匹配的标识码。另外的，由于支付的菜谱信息可以包括使用多次权限，因此，当用户端在使用自动售卖烹饪设备进行自助烹饪时，还可以直接扫描用户端中匹配菜谱信息的标识码，以便在无需支付的情况下，利用已存储的标识码进行启动自动售卖烹饪设备进行烹饪，本发明实施例不做具体限定。
202、根据所述标识码确定所述菜谱信息的权限。
本发明实施例中，根据标识码确定菜谱信息的权限即包括对标识码状态的确定，进而确定菜谱信息的权限，以便根据权限执行获取所述菜谱信息的步骤。本发明实施例中，权限包括匹配菜谱信息进行烹饪的次数、时间、场景等权限信息，例如，根据支付完成后得到煮面菜谱的标识码，确定煮面菜谱的权限为本月使用一次、或本月20点-24点使用2次等，本发明实施例不做具体限定。对应的，确定菜谱信息的权限可以包括直接完成支付操作生成的标识码进行确认，或者利用扫描用户端中的标识码进行确定，即为解析标识码中记录的权限的内容，以便自动售卖烹饪设备在完成匹配菜谱信息的支付后启动烹饪操作。
203、获取菜谱信息。
本发明实施例中，自动售卖设备通过解析权限信息，将权限信息对应菜谱信息的信息提取，该信息与存储在烹饪设备的存储系统中的菜谱信息的标引对比、或通过将该信息输送到服务控制端，与服务控制端的存储系统中的菜谱信息的标引对比，将标引对应的菜谱信息提出，并将该菜谱信息确认为将要使用的菜谱信息。
204、解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息。
本发明实施例中，由于针对不同的食品，在进行烹饪时，依据菜谱信息中的内容可以进行添加配料，也可以不添加配料，依据食品的性质，可将食品盛装装置与食品进行分离存储，也可以合并存储，烹饪信息可以为基于菜谱信息进行预先配置，也可以直接以自动售卖烹饪设备的预定烹饪模式进行操作，因此，所述烹饪关联信息包括食品盛装信息、配料信息、烹饪信息中的至少一个，以便多样化的完成自动售卖烹饪设备的烹饪过程，本发明实施例不做具体限定。
205、根据所述食品信息、以及所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，确定待执行操作的烹饪设备联动机构。
本发明实施例中，当解析菜谱信息得到食品信息、食品盛装信息、配料信息、烹饪信息，则说明需要启动烹饪设备联机机构包括储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构。其中，储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构为配置在自动售卖烹饪设备中的4个机构，通过传输机构进行联通，使得从储食机构、储盒机构、配料机构中投出的食品、食品盛装装置、配料进行传输组合后置于烹饪机构中进行烹饪操作。本发明实施例中，传输机构可以为环形或条形传送带，将储食机构、储盒机构、配料机构的出口端下方联动地将食品、食品盛装装置、配料进行组合，并将组合后盛装有食品、配料的食品盛装装置传送到烹饪机构中进行烹饪操作，本发明实施例不做具体限定。
在本发明实施例中，为了确保在自动烹饪过程中，食品、配料、食品盛装装置在投递过程中准确的进行组合，以正确的置于烹饪机构中进行烹饪操作，从而提高烹饪操作的高效性、全自动性，本发明实施例还包括：实时检测所述烹饪设备联动机构是否生成异常状态信息，所述异常状态信息包括占用异常信息、出食异常信息、出料异常信息、出盒异常信息、烹饪异常信息中至少一个；若生成所述异常状态信息，则暂停执行所述烹饪设备联动机构的操作内容，以等待所述异常状态信息处理后重新执行所述操作内容。
需要说明的是，各烹饪设备联动机构在进行执行对应操作时，若无法正常运行，则生成匹配的异常状态信息，针对不同的烹饪设备联动机构生成匹配的异常状态信息，以便确实是否继续执行操作内容。本发明实施例中，出食异常信息为根据储食机构在投递食品时产生的异常信息，包括食品缺失信息、投递卡顿信息等，出料异常信息为根据储料机构在投递配料时产生的异常信息，包括配料缺失信息、投递卡顿信息等，出盒异常信息为根据储盒机构在投递食品盛装装置时产生的异常信息，包括缺失食品盛装装置信息、投递卡顿信息等，所述烹饪异常信息为烹饪机构在执行烹饪操作过程中产生的异常信息，包括注水异常信息、加热异常信息等，所述占用异常信息为进行投递食品、配料、食品盛装装置时，又再次接收到对储食机构、储盒机构、配料机构执行操作的指令产生的异常信息，例如当配料机构进行配料的投递时，再次接收到配料的投递指令，则产生占用异常信息，本发明实施例不做具体限定。当生成异常状态信息后，为了避免自动售卖烹饪设备无法执行完整的一次烹饪操作，则暂停执行烹饪设备联动机构的操作内容，即为根据占用异常信息、出食异常信息、出料异常信息、出盒异常信息、烹饪异常信息暂停对应的储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构，以使对各烹饪设备联动机构进行异常处理后重新执行对应的操作内容，本发明实施例不做具体限定。
206、控制所述储食机构执行所述食品信息的第一调取控制操作。
对于本发明实施例，为了根据菜谱信息中的食品信息进行烹饪操作，当解析出菜谱信息中的食品信息后，自动售卖烹饪设备控制储食机构执行食品信息的第一调取控制操作，以将食品进行投递至进行组合的传输机构上，或者将食品投递至已完成投递的食品盛装装置中。本发明实施例中，第一调取控制操作为储食机构选取食品后，对选取的食品进行调取投递至传输机构上的操作。另外，本发明实施例中的自动售卖烹饪设备中可以匹配不同的菜谱信息，来进行不同食品的烹饪操作，因此，储食机构中预先存储的食品包括不同种类的食品，如方便面类、速冻面食类、火锅菜品类等，且不同种类食品根据食品特征存储的方式也不同，如方便面类可以仅仅存储面饼，速冻面食类可以在冷冻环境下按照固定个数或重量存储一份或一盒等，本发明实施例不做具体限定。因此，在执行第一调取控制操作时，即为将与菜谱信息中解析的食品信息匹配的食品进行调取投递的操作。而且，针对多个用户同时或者存在操作重合的情况时，烹饪设备提取其中之一的控制信息作为序列信息，按照序列信息对多个用户的烹饪订单进行烹饪，其中，控制信息包括订单的下单时间、菜谱信息中的烹饪时长、菜谱信息中的烹饪步骤等信息。
对于本发明实施例，为了进一步地细化及限定，步骤206具体包括：解析所述食品信息中食品的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品。
本发明实施例中，所述食品的种类信息用于表征储食机构中存储的不同食品的类别，包括但不限定于面饼类别、火锅菜品类别、速冻面食类别等，例如若食品为方便面，则解析食品信息中的种类信息为面饼，本发明实施例不做具体限定。进而的，通过与烹饪设备联动机构中存储食品并预先标记的种类信息进行对比，确定食品的存储位置，以便根据存储位置调取食品进行投递。
需要说明的是，由于储食机构中可以存储大量不同种类信息的食品，本发明实施例中，不同种类信息的食品可以存储在不同器皿或者不同置物篮中，一个器皿或一个置物篮中标记一个种类信息，按照不同位置进行排列，然后利用解析食品的种类信息与储食机构中存储各种类的食品标记的种类信息进行对比，确定食品的存储位置，控制存储位置的调取装置，如机械手将食品进行投递，例如，食品的种类为面饼c，储食机构中存储有面饼a、面饼b、面饼c，进行一一对比，确定与存储位置3中的面饼c匹配，则调取存储位置3中的面饼，本发明实施例不做具体限定。
207、控制所述储盒机构执行所述食品盛装信息的第二调取控制操作。
对于本发明实施例，为了根据菜谱信息中的食品信息进行烹饪，当解析出菜谱信息中的食品信息后，结合自动售卖烹饪设备进行组合存储的特定，自动售卖烹饪设备控制储盒机构执行食品盛装信息的第二调取控制操作，以将盛装食品的食品盛装装置投递至进行组合的传输机构上，进而承接食品。本发明实施例中，第二调取控制操作为储盒机构选取食品盛装装置后，对选取的食品盛装装置进行调取投递至传输机构上的操作。另外，本发明实施例中的自动售卖烹饪设备中可以匹配不同的菜谱信息，来进行不同食品的烹饪操作，因此，结合不同食品的特点，储盒机构中预先存储不同食品匹配的食品盛装装置，包括但不限定纸杯、面碗、纸盘等，不同类型的食品盛装装置分别存储在储盒机构中的不同存储位置中，以便在进行调取投递时，根据不同存储位置查找到对应的食品装置装置进行调取。
对于本发明实施例，为了进一步地细化及限定，步骤207具体包括：解析所述食品盛装信息中食品盛装装置的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上所述食品盛装装置的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品盛装装置的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品盛装装置。
具体的，食品盛装装置的种类信息用于表征储盒机构中存储的不同食品盛装装置的类别，包括但不限定纸杯、面碗、纸盘等，可以与不同食品的类别信息相对应，进而根据食品盛装信息中的食品盛装装置的种类信息进行解析，通过与烹饪设备联动机构中存储食品盛装装置并预先标记的种类信息进行对比，确保食品盛装装置的存储位置，以根据存储位置调取食品盛装装置进行投递。
需要说明的是，由于储盒机构中存储有大量不同种类信息的食品盛装装置，本发明实施例中，不同种类信息的食品盛装装置可以存储在不同存储区域中，一个存储区域表示一个种类信息，按照不同位置进行排列，然后利用解析食品盛装装置的种类信息与储盒机构中存储各种类的食品盛装装置标记的种类信息进行对比，确定食品盛装装置的存储位置，控制存储位置的调取装置，如机械手将食品盛装装置进行投递。例如食品盛装装置的种类为面碗，储盒机构中存储有纸杯、面碗、纸盘，进行一一对比，确定存储位置2中面碗匹配，则调取存储位置2中的面碗，本发明实施例不做具体限定。
208、控制所述配料机构执行所述配料信息的第三调取控制操作。
对于本发明实施例，为了根据菜谱信息中的配料信息结合对食品的烹饪，当解析出菜谱信息中的配料信息后，自动售卖烹饪设备控制配料机构执行配料信息的第三调取控制操作，以将配料进行投递至进行组合的传输机构上，或者将配料投递至已完成投递的食品盛装装置中，本发明实施例中，第三调取控制操作为配料机构选取配料后，对选取的食品盛装装置进行调取投递至传输机构上的操作。另外，本发明实施例中的自动售卖烹饪设备中可以匹配不同的菜谱信息，来进行不同食品的烹饪操作，因此，配料机构中预先存储的配料包括不同食品或菜谱信息对应的配料，如盐、糖、葱、姜、蒜等，且不同种类的配料根据特征存储的方式也不同，如按照一份存储葱、姜、蒜，或将糖、盐等存储在配料盒中，以便按照匹配菜谱信息中配料信息确定投递的配料，本发明实施例不做具体限定。因此，在执行第三调取控制操作时，即为将于菜谱信息中解析的配料信息匹配的配料进行调取投递的操作，包括了配料量、配料种类等，本发明实施例不做具体限定。
对于本发明实施例，为了进一步地细化及限定，步骤207具体包括：当检测根据所述食品、所述食品盛装装置基于传输机构完成组合后，向所述配料机构发送第三调取控制指令，以根据所述配料信息进行投料，所述传输机构用于移动所述食品、所述食品盛装装置。
具体的，为了使烹饪效果更为准确，将食品、食品盛装装置调取投递至传输机构，可以通过传输机构将食品盛装装置先传输至指定位置，再通过传输机构将食品传输至放置有食品盛装装置的指定位置，进行组合，即将食品投递在食品盛装装置中，还可以先进行食品盛装装置的调取投递至传输机构上，传输机构将食品盛装装置传输至储食机构的出口处进行食品的调取投递，完成组合，针对传输机构的不同安装方式，可以选取不同的投递顺序，本发明实施例不做具体限定。因此，当检测到食品与食品盛装装置基于传输机构完成组合后，向配料机构发送第三调取控制指令，以使向完成组合的食品盛装装置中投递配料。另外，传输机构可以用于移动食品、食品盛装装置，因此，可以基于两种方法进行组合，一种为先将食品盛装装置传输至指定位置，再次传输移动已调取的食品投递至指定位置上的食品盛装装置，完成组合，另一种为带动食品盛装装置进行移动至储食机构的出口端，直接承接投递出的食品，完成组合，本发明实施例不做具体限定。
209、当调取的食品、以及食品盛装装置、配料完成组合后，控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作。
本发明实施例中，为了实现自动化、智能化的烹饪流程，以完成完整的自动售卖过程，当根据菜谱信息中解析的食品、食品盛装装置、配料完成组合后，按照菜谱信息中解析的烹饪信息进行烹饪操作。具体的，当组合后盛装有配料、食品的食品盛装装置置于烹饪机构中时，控制烹饪机构执行烹饪信息的烹饪操作，可以包括注水操作、加热操作，本发明实施例不做具体限定。
对于本发明实施例，为了进一步地细化及限定，所述控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作包括：当检测所述食品、所述食品盛装装置、所述配料完成组合后处于预设烹饪区域，则根据所述烹饪信息控制所述烹饪机构执行注水操作、和/或加热操作。
本发明实施例中，组合后盛装有食品、配料的食品盛装装置可以通过传输机构传输至预设烹饪区域，可以基于储盒机构投递食品盛装装置时直接通过出口端投递至预设烹饪区域，即储盒机构出口端对应预设烹饪区域，本发明实施例不做具体限定。预设烹饪区域即为进行注水操作、加热操作的区域，因此，在控制烹饪机构进行注水操作、加热操作时，基于烹饪机构中的注水模组进行注水操作，完成注水操作后，通过加热模组进行加热操作。其中，注水模组可以通过即热模块预先对注入的水量进行预设水温的加热，以使注水的水带有一定温度，提高烹饪速度。当注水模组将带有温度的水注入食品盛装装置后，启动加热模组进行加热操作，直至匹配烹饪信息中的加热功率、或加热时间等参数，完成烹饪操作。
本发明实施例中，为了实现烹饪操作的多样化，增加自动售卖烹饪设备的智能性及高效性，本发明实施例还包括：获取用户输入的指令信息，解析所述指令信息对应的指令类别，所述烹饪设备联动机构按照所述指令信息执行所述烹饪操作。
本发明实施例中，所述指令类别包括所述食品信息、所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，即说明自动售卖烹饪设备可以基于用户输入的指令信息灵活的选取食品、配料、食品盛装装置按照输入的烹饪信息进行烹饪操作，向用户提供了另一种实现烹饪的操作方式，从而提高自动售卖烹饪设备的操作多样性、灵活性。例如，用户基于自动售卖烹饪设备中各烹饪设备联动机构中的内容，输入指令信息包括烹饪信息为注水100ml、加热3分钟，食品信息为面饼，配料信息为盐10g，食品盛装装置为纸杯，则储食机构调取面饼，储盒机构调取纸杯，配料机构调取10g盐，面饼、盐投递至纸杯组合后烹饪机构进行100ml的注水，并完成3分钟的加热烹饪操作。
本发明实施例提供了另一种烹饪设备的控制方法，本发明实施例通过获取菜谱信息；解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容，实现方便式食品的全自动化的烹饪流程，简化售卖与烹饪的操作流程，大大提高了烹饪操作的便捷性、高效性，从而提高了烹饪操作的安全性。
本发明实施例中，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，如图3所示，该装置包括：
获取模块31，用于获取菜谱信息；
解析模块32，用于解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；
控制模块33，用于控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，本发明实施例通过获取菜谱信息；解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容，实现方便式食品的全自动化的烹饪流程，简化售卖与烹饪的操作流程，大大提高了烹饪操作的便捷性、高效性，从而提高了烹饪操作的安全性。
本发明实施例中，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种烹饪设备的控制装置，如图4所示，该装置包括：
获取模块41，用于获取菜谱信息；
解析模块42，用于解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；
控制模块53，用于控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
本发明实施例中，所述烹饪关联信息包括食品盛装信息、配料信息、烹饪信息中的至少一个；
所述装置还包括：
确定模块44，用于根据所述食品信息、以及所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，确定待执行操作的烹饪设备联动机构，所述烹饪设备联动机构包括储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构。
本发明实施例中，所述控制模块43包括：
第一控制单元4301，用于控制所述储食机构执行所述食品信息的第一调取控制操作；
第二控制单元4302，用于控制所述储盒机构执行所述食品盛装信息的第二调取控制操作；
第三控制单元4303，用于控制所述配料机构执行所述配料信息的第三调取控制操作；
第四控制单元4304，用于当调取的食品、以及食品盛装装置、配料完成组合后，控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作。
本发明实施例中，所述第一控制单元4301，具体用于解析所述食品信息中食品的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品。
本发明实施例中，所述第二控制单元4302，具体用于解析所述食品盛装信息中食品盛装装置的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上所述食品盛装装置的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品盛装装置的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品盛装装置。
本发明实施例中，所述第三控制单元4303，具体用于当检测根据所述食品、所述食品盛装装置基于传输机构完成组合后，向所述配料机构发送第三调取控制指令，以根据所述配料信息进行投料，所述传输机构用于移动所述食品、所述食品盛装装置。
本发明实施例中，所述解析模块42，还用于获取用户输入的指令信息，解析所述指令信息对应的指令类别，所述指令类别包括所述食品信息、所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，所述烹饪设备联动机构按照所述指令信息执行所述烹饪操作。
本发明实施例中，所述第四控制单元4304，具体用于当检测所述食品、所述食品盛装装置、所述配料完成组合后处于预设烹饪区域，则根据所述烹饪信息控制所述烹饪机构执行注水操作、和/或加热操作。
本发明实施例中，所述获取模块41，还用于获取匹配所述菜谱信息的标识码；
所述确定模块44，还用于根据所述标识码确定所述菜谱信息的权限，以便根据权限执行获取所述菜谱信息的步骤。
本发明实施例中，所述装置还包括：
检测模块45，用于实时检测所述烹饪设备联动机构是否生成异常状态信息，所述异常状态信息包括占用异常信息、出食异常信息、出料异常信息、出盒异常信息、烹饪异常信息中至少一个；
执行模块46，用于若生成所述异常状态信息，则暂停执行所述烹饪设备联动机构的操作内容，以等待所述异常状态信息处理后重新执行所述操作内容。
本发明实施例提供了另一种烹饪设备的控制装置，本发明实施例通过获取菜谱信息；解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容，实现方便式食品的全自动化的烹饪流程，简化售卖与烹饪的操作流程，大大提高了烹饪操作的便捷性、高效性，从而提高了烹饪操作的安全性。
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的烹饪设备的控制方法。
图5示出了根据本发明一个实施例提供的一种自动售卖设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
如图5所示，该终端可以包括：处理器(processor)502、通信接口(CommunicationsInterface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述烹饪设备的控制方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
获取菜谱信息；
解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；
控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
如图6和图7所示，本发明实施例提供了一种自动售卖设备，应用如上所述的烹饪设备的控制方法，包括：储物机构、烹饪机构1、配料机构2、输送机构和控制模块；其中，控制模块分别与储物机构、烹饪机构1、配料机构2和输送机构连接。
该自动售卖设备，可以包括现有自动售货机实现自动售货功能的所有组成部件，以实现该设备的自动售卖功能，例如，该设备可以包括与控制模块连接的操作面板，使得用户可以在该操作面板上选择需购买的物品以及进行支付等操作，以便控制模块可以获取到用户所购买的食品的食品信息和菜谱信息。例如自动售卖设备还设置有摄像模块，用于检测用户的动作行为。
本发明实施例提供的一种自动售卖设备，用户在下单后，控制模块可以获取到用户所购买食品的食品信息和该食品的菜谱信息，并在菜谱信息中解析出该食品的配料信息和烹饪信息，即可控制储物机构根据食品信息调取相应的食品，以及控制输送机构将调取的食品输送至配料机构2，由配料机构2根据配料信息向食品注入配料，再控制输送机构将配料完毕的食品输送至烹饪机构1，由烹饪机构1根据烹饪信息对食品进行烹饪，从而实现了该自动售卖设备不仅具有自动售卖功能，还具有自动烹饪功能，也就是说，本发明实施例提供的自动售卖设备是一种集成自动售卖和烹饪一体的设备，使得用户在确定支付之后，该设备能够按照支付信息自动进行烹饪，使用方便，提升了用户体验。
其中，储物机构可以用于存储各种商品，包括食品；烹饪机构1可以包括分别与控制模块连接的注水模块、加热模块、扫描模块、显示模块和检测模块，其中，注水模块用于向所需烹饪的食品内注入经过加热的水，加热模块用于对食品进行烹饪，检测模块用于检测是否有食品放置在烹饪机构1上以待烹饪，而扫描模块可以用于扫描食品上的标识码，以便控制模块可以通过该方式获取到食品的菜谱信息，显示模块可以用于显示该食品的简介以及该食品的烹饪步骤等内容。其中，加热的水可以来自储水罐和即热模块。参见图7，配料机构2可以包括分别与控制模块连接的储料模块如储料瓶、下料模块，其可以包括与储料瓶出口连通且与下料口连通的盒体，且在该盒体内可以设置有可转动的杆体，在杆体上设置有螺旋的叶片，以实现在杆体带动叶片转动时，将料瓶内的调料输送至下料口，以及感应模块，其中，储料模块用于存储盐、糖等各种配料，下料模块用于根据从菜谱信息中解析出来的配料信息进行配料及下料，而感应模块用于感应是否有食品放置在配料机构2上以待配料。当然，亦可以在现有技术中选取具有上述相应功能的任意结构类型的烹饪机构1和配料机构2，并应用到该设备当中来，同样可以使得该设备实现相应功能。
需要说明的是，储物机构可以根据控制指令和从菜谱信息中解析出来的的食品信息调取相应的食品，例如，储物机构可以包括腔体，和可滑动地设置在该腔体内的轨道，食品可以依次排布在该轨道内，而且，在轨道上与各个食品相对应的位置处可以分别设置有门体，在用户下单后，控制模块获取到用户所购买食品的食品信息，并根据该食品信息解析出该食品位于轨道上的具体位置的位置信息，然后控制轨道向腔体外部滑动，直到相应食品滑出腔体，再控制该食品位置处的门体打开，使得食品掉落，并可掉落到输送机构上，即可通过输送机构对食品进行输送实现配料和烹饪。在本发明实施例中，储物机构内还设置有温湿度控制模块，可以根据不同的食品设置不同的温湿度；还可以在储物机构内设置多个区域，根据食品的性质将食品分别存储，然后温湿度控制模块控制不同的区域实现不同的温湿度控制。
在本发明实施例中，该自动售卖设备还包括调取机构，该调取机构与控制模块连接。本实施例中，控制模块可以根据食品信息控制调取机构在储物机构内调取相应的食品，使得储物机构无需执行调取工作，从而使得储物机构的结构可以更加简单。需要说明的是，该调取机构可以为储物机构的组成部分，即储物机构可以包括该调取机构，使得该储物机构可以通过该调取机构调取其内部的食品。
在本发明实施例中，参见图6，该自动售卖设备还可以包括壳体3；储物机构可以包括储食机构和储容器机构；储食机构可以包括设置于壳体3内的第一腔体31；储容器机构可以包括设置于壳体3内的第二腔体32，且第一腔体31和第二腔体32可以上下设置。
上述实施例中，第一腔体31内可以存储多种不同口味的面饼、多种不同口味的粉丝等多种需要煮食的食品，第二腔体32内可以存储多种不同形状不同尺寸大小的桶、多种不同形状不同尺寸大小的碗等多种的用于承装食品的容器，而且，每一种食品可以预先设置与它相匹配的容器，例如，红烧牛肉味的面饼可以与圆柱形的桶相匹配，即红烧牛肉味的面饼可以盛装在该圆柱形的桶内进行配料和烹饪。此外，第一腔体31和第二腔体32可以上下布置，以减小壳体3的宽度，从而减小该设备的占用空间。
需要说明的是，在第一腔体31中，各不同种类不同口味的食品可以分别存储在不同的特定位置，以便调取机构可以根据控制指令到相应的特定位置处调取相应的食品，例如，不同口味的面饼可以依次存储在左侧的各个特定位置，不同口味的粉丝可以存储在右侧的各个特定位置，或者不同口味的面饼和粉丝可以分别存储在上侧和下侧的各个特定位置；或者，在第二腔体32中，各不同种类不同形状尺寸的容器可以分别放置在各个特定位置，以便调取机构可以根据控制指令到相应的特定位置处调取与相应食品相匹配的容器，例如，各种形状和尺寸的桶可以存储在左侧的各个特定位置，各种形状和尺寸的碗可以存储在右侧的各个特定位置，或者各种形状和尺寸的桶和碗可以分别存储在上侧和下侧的各个特定位置。具体地，各种食品和各种容器在第一腔体31内和第二腔体32内的具体存储位置可以根据需求而定，仅需预先设置好调取机构只要到达第一腔体31或第二腔体32中的相应位置处，就能调取到相应的食品或容器即可。
需要说明的是，当控制模块在菜谱信息中解析出相应食品的配料信息和烹饪信息后，即可控制烹饪机构1按照该烹饪信息进行准备，以及控制配料机构2按照该配料信息进行配料，例如，用户下单的食品为红烧牛肉面，烹饪机构1即可按照红烧牛肉面所需的烹饪信息进行准备，例如，注水模块可以根据红烧牛肉面所需的口味与口感准备相应的水温、水量和加热时间等；同时，配料机构2即可按照红烧牛肉面所需的配料信息进行准备，例如，红烧牛肉面所需的盐、糖、醋等调料的搭配形式以及所需的搭配含量等，以备输送机构将食品送至配料机构2时，配料机构2可以将配好的调料注入容器内，当输送机构将配料完毕的食品输送至烹饪机构1时，即可对食品进行相应的烹饪。
在本发明实施例中，调取机构可以设置于壳体3内，调取机构可以包括与控制模块连接的机械手。本实施例中，控制模块可以控制机械手根据食品信息调取相应的食品和容器，并将二者进行组合。例如，用户下单的食品为红烧牛肉面，控制模块即可获取到与红烧牛肉面相匹配的菜谱信息，并从该菜谱信息中解析出红烧牛肉面的面饼信息、容器信息、配料信息和烹饪信息等内容，并由机械手到第二腔体32中存储与红烧牛肉面相匹配的容器的位置处调取相应容器，并将该容器放置在输送机构上，然后再到第一腔体31中存储与红烧牛肉面相匹配的面饼的位置处调取相应面饼，并将该面饼放置在容器内，使得面饼与容器形成一个组合，在机械手将面饼和容器组合完毕后，控制模块即可控制输送机构将该组合进行输送至配料机构2，由配料机构2将准备好的红烧牛肉面的配料注入至容器内，在判断配料完毕后，再将该组合输送至烹饪机构1，使得烹饪机构1可以根据预先备好的红烧牛肉面的烹饪信息对红烧牛肉面进行烹饪。其中，机械手的具体结构形式可以在现有技术任意选取，只要可以实现安装在壳体3内，并可调取相应容器和食品，并放置在输送机构上即可。
在本发明实施例中，参见图6，烹饪机构1可以设置于壳体3内，烹饪机构1可以包括操作面板11和出水口12，操作面板11和出水口12设置于壳体3上。本实施例中，通过将烹饪机构1的操作面板11和出水口12设置在壳体3上，使得操作面板11和出水口12显露在壳体3外部，使得用户可以观察到其所购买的食品的注水过程，同时，用户可参照操作面板11上显示的烹饪步骤进行烹饪，而且，用户的可以在该操作面板11上选择需购买的物品以及进行支付等操作。
在本发明实施例中，配料机构2可以设置于壳体3内，配料机构2可以位于烹饪机构1的下方，便于用户操作，而且还可以节省壳体3的整体宽度，从而减小该设备的占用空间。
在本发明实施例中，壳体3上可以设置有出容器口33；输送机构可以包括水平移动部和设置于水平移动部上的升降部；水平移动部可带动升降部移动至配料机构2的下料口21或移出配料机构2的下料口21；升降部可上升至出容器口33或下降至远离出容器口33。
上述实施例中，输送机构可以设置在壳体3内，且该输送机构可以包括水平移动部和升降部，其中，水平移动部可以为滑台，而升降部可以为升降机，且升降机设置在滑台的滑块上。食品与容器的组合可以放置在升降机上，当滑台带动升降机移动至配料机构2的下料口21时，配料机构2可以进行下料，待配料结束后，滑台再带动升降机滑出配料机构2并上升，直到将食品与容器的组合推送至出容器口33，待食品烹饪结束后，用户将食品取走后，升降机可下降，滑台带动升降机复位。此处可以设置相应传感器，用于检测食品是否被取走，以向控制模块发送相应指令，以使得控制模块控制升降机下降。在本发明实施例中，升降部不限定于运作于出容器口于滑台之间，亦可应用于壳体内的各个机构之间。
在本发明实施例中，参见图6，升降部可以包括放置平台4，该放置平台4上设置有用于放置盛装有食品的容器5的凹陷区域41；升降部通过放置平台4将盛装有食品的容器5推送出出容器口33，从而保证了容器5在升降部上的放置稳定性，避免了在输送过程中，容器5发生倾倒或抖动错位而导致无法烹饪。
在本发明实施例中，参见图6，壳体3上可以设置有与其内部连通的中空凸台34，该中空凸台34位于出水口12的下方；中空凸台34包括与出水口12相对的面板341，面板341包括相互对接的第一板体和第二板体，所述第一板体可相对所述第二板体滑动。
上述实施例中，当第一板体滑动至与第二板体重叠时，中空凸台34上形成有开口，该开口形成出容器口33；当第一板体滑动至与第二板体对接时，开口被封闭，从而保证了该设备的整体封闭状态，提高了该设备的卫生。
在本发明实施例中，中空凸台34上可以设置有与第一板体连接的驱动部，该驱动部用于驱动第一板体相对第二板体滑动；第一板体的内表面设置有检测模块；控制模块分别与驱动部和所述检测模块连接。其中，驱动部可以为一小型气缸，且该气缸的活塞杆与第一板体的一端连接，使得该气缸可以驱动第一板体相对第二板体滑动。具体地，还可以再中空凸台34的内壁设置供第一板体滑动的导轨。而检测模块可以为传感器，用于检测是否有容器5在升降部的输送下到达第一板体的位置，若有，则控制模块控制气缸带动第一板体滑动，使得出容器口33打开。
需要说明的是，烹饪机构1的加热模块可以滑动设置在该中空凸台34内，且加热模块可沿向壳体3内部或远离壳体3的方向进行滑动，而升降部整体可以呈倒U形，即其可以包括两个相对设置的可伸缩杆，和连接在该两个可伸缩杆之间的所述放置平台4，使得升降部内具有供加热模块向壳体3内或向远离壳体3的方向滑动的空间，在可伸缩杆伸缩时，即可带动放置平台4上下运动，而且，放置平台4上的凹陷区域41的底部可以开口，容器5放置在该凹陷区域41内后，其底部可以穿出开口。当第一板体相对第二板体滑动，使得出容器口33打开后，升降部带动容器5上升至出容器口33，此时，控制模块可以控制加热模块向壳体3内部方向滑动至预设位置，使得容器5的底部可以坐落在加热模块上，即可进行注水和烹饪，当食品烹饪结束后，用户将食品取走后，升降部下降，第一板体相对第二板体滑动而对接，使得出容器口33封闭，控制模块可以控制加热模块向远离壳体3的方向滑动至预设位置。其中，加热模块在中空凸台34内的滑动亦可以通过在中空凸台34内设置驱动部来实现，例如该驱动部亦可以为一与控制模块连接的气缸等。
在本发明实施例中，该自动售卖设备还可以包括壳体3，储物机构包括储食机构、储容器机储食机构、储容器机构设置于所述壳体3内；自动售卖设备还包括第一控制模块、加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块；第一控制模块分别与加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块、检测模块和控制模块连接；加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块设置于烹饪机构1上；配料机构2设置于壳体3内部；配料机构2包括下料模块、储料模块、感应模块和第二控制模块；第二控制模块与下料模块、储料模块、感应模块和控制模块连接。
本发明实施例提供的一种自动售卖设备，用户在下单后，控制模块可以获取到用户所购买食品的食品信息和该食品的菜谱信息，并在菜谱信息中解析出该食品的配料信息和烹饪信息，即可控制储物机构根据食品信息调取相应的食品，以及控制输送机构将调取的食品输送至配料机构，由配料机构根据配料信息向食品注入配料，再控制输送机构将配料完毕的食品输送至烹饪机构，由烹饪机构根据烹饪信息对食品进行烹饪，从而实现了该自动售卖设备不仅具有自动售卖功能，还具有自动烹饪功能，也就是说，本发明实施例提供的自动售卖设备是一种集成自动售卖和烹饪一体的设备，使得用户在购买了食品后，可以直接在该设备上进行烹饪，使用方便，提升了用户体验。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取菜谱信息；
解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；
控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪关联信息包括食品盛装信息、配料信息、烹饪信息中的至少一个；
所述控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、以及所述烹饪关联信息匹配的操作内容之前，所述方法还包括：
根据所述食品信息、以及所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，确定待执行操作的烹饪设备联动机构，所述烹饪设备联动机构包括储食机构、储盒机构、配料机构、烹饪机构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容包括：
控制所述储食机构执行所述食品信息的第一调取控制操作；
控制所述储盒机构执行所述食品盛装信息的第二调取控制操作；
控制所述配料机构执行所述配料信息的第三调取控制操作；
当调取的食品、以及食品盛装装置、配料完成组合后，控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制储食机构执行所述食品信息的第一调取控制操作包括：
解析所述食品信息中食品的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述储盒机构执行所述食品盛装信息的第二调取控制操作包括：
解析所述食品盛装信息中食品盛装装置的种类信息，将所述种类信息与所述烹饪设备联动机构上所述食品盛装装置的种类信息比对，根据比对信息获取所述食品盛装装置的存储位置，根据所述存储位置信息调取所述食品盛装装置。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述配料机构执行所述配料机构的第三调取控制操作包括：
当检测根据所述食品、所述食品盛装装置基于传输机构完成组合后，向所述配料机构发送第三调取控制指令，以根据所述配料信息进行投料，所述传输机构用于移动所述食品、所述食品盛装装置。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户输入的指令信息，解析所述指令信息对应的指令类别，所述指令类别包括所述食品信息、所述食品盛装信息、所述配料信息、所述烹饪信息，所述烹饪设备联动机构按照所述指令信息执行所述烹饪操作。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪机构执行所述烹饪信息的烹饪操作包括：
当检测所述食品、所述食品盛装装置、所述配料完成组合后处于预设烹饪区域，则根据所述烹饪信息控制所述烹饪机构执行注水操作、和/或加热操作。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取完成权限确定操作的菜谱信息之前，所述方法还包括：
获取匹配所述菜谱信息的标识码；
根据所述标识码确定所述菜谱信息的权限，以便根据权限执行获取所述菜谱信息的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时检测所述烹饪设备联动机构是否生成异常状态信息，所述异常状态信息包括占用异常信息、出食异常信息、出料异常信息、出盒异常信息、烹饪异常信息中至少一个；
若生成所述异常状态信息，则暂停执行所述烹饪设备联动机构的操作内容，以等待所述异常状态信息处理后重新执行所述操作内容。
11.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取菜谱信息；
解析模块，用于解析所述菜谱信息中食品信息、以及与所述食品信息匹配的烹饪关联信息；
控制模块，用于控制烹饪设备联动机构执行与所述食品信息、所述烹饪关联信息匹配的操作内容。
12.一种自动售卖设备，应用如权利要求1-10中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：储物机构、烹饪机构、配料机构、输送机构和控制模块；所述控制模块分别与所述储物机构、所述烹饪机构、所述配料机构和所述输送机构连接。
13.根据权利要求12所述的自动售卖设备，其特征在于，所述自动售卖设备还包括壳体，所述储物机构包括储食机构、储容器机构；所述储食机构、储容器机构设置于所述壳体内；所述自动售卖设备还包括第一控制模块、加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块；所述第一控制模块与所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块、检测模块和控制模块连接；所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块设置于所述烹饪机构上；所述配料机构设置于所述壳体内部；所述配料机构包括下料模块、储料模块、感应模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述下料模块、储料模块、感应模块和控制模块连接。
14.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的烹饪设备的控制方法对应的操作。
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| CN202010757188.XA CN114052460A (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 烹饪设备的控制方法及装置、自动售卖设备 |
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