CN112394650A - 用于多功能烹调设备的控制的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于控制多功能烹调设备主装置和至少一个多功能烹调设备从装置以用于共同地加工一个或多个食品的控制系统、方法和计算机程序产品。控制系统具有食谱程序接口以接收用于制备一个或多个食品的至少一个食谱程序，其中至少一个食谱程序包括机器可读食谱程序指令，所述指令被配置成根据所述至少一个食谱程序控制烹调设备的功能以用于执行食物加工步骤，对于每一食物加工步骤，食谱程序提供关于对于执行食物加工步骤所需的工艺性能的信息。程序分析器模块针对特定食物加工步骤，识别提供减小的功能范围的至少一个特定从装置，其工艺性能足以执行特定食物加工步骤，和从至少一个食谱程序提取包括与特定食物加工步骤相关联的程序指令子集的分区。

Description

用于多功能烹调设备的控制的系统和方法

技术领域

本发明大体涉及烹调设备，并且更确切地说，涉及基于主食谱程序操作具有不同功能范围的多个烹调设备。

背景技术

通过将多个功能集成到烹调设备(烹调装置)内，所述设备已在最近的过去变得越来越智能。举例来说，现代烹调装置在单个多功能烹调装置中集成诸如加热、混合、煮沸、煮浓汤等的功能。烹调装置通常必须通过适当技术参数设定(例如，温度设定、旋转速度设定等)来操作以确保恰当操作。如下文使用的烹调装置之恰当操作指关于特定食品，用于通过烹调设备产生可再现烹调结果的正确、安全和/或安心操作。

典型地，此类多功能烹调设备的功能是通过一个或多个食谱程序来控制，所述一个或多个食谱程序具有依序执行以达到制备的食品或菜单的指令。典型地，将食谱程序加载到烹调设备内，用于制备菜单的某一道菜，并且所述菜是通过按对应的序列处理单独食谱程序来制备。然而，食谱程序还可包括与两道菜或更多菜(或全部菜单)的食物加工步骤有关的程序指令。从此类复杂食物加工步骤生产的食品在本文中被称作复杂食品。

典型地，多功能烹调设备具有用于收纳烹调器皿的接口，其装备有温度控制元件和转矩与旋转传输元件中的至少一个。在力矩与旋转传输元件中，可独立地变化转矩和旋转速度。举例来说，当搅拌汤时，需要低旋转速度和低转矩。然而，当揉面团时，需要低旋转速度但高转矩。有时，转矩与旋转传输元件通过所谓的加热与搅拌元件来实施。有时，在制备餐食的情况中使用多个器皿，其中当然，可一次只将一个器皿安装到烹调设备。即，甚至在多个器皿(碗)可用的情况下，食谱指令的仅依序加工是可能的。然而，根据预定义的食谱程序将多于一个器皿与烹调设备一起使用可导致不太有效率的食物加工方法，具有由器皿的交换而造成的中断。因此存在提高涉及多功能烹调设备的食物加工的效率的愿望。

发明内容

额外烹调装置可用于并行化某些食物加工步骤的执行。然而，多功能烹调设备典型地为复杂装置，其提供许多高性能烹调功能，但其也需要大量安全特征来确保当操作所述设备时的烹调用户的安全。另一方面，许多食物加工步骤完全不使用烹调设备的高性能烹调功能。用户典型地抵制并行地操作多个多功能高性能烹调设备，并接受尤其当制备复杂食品时出现的所得食物加工效率低下。复杂食品典型地包括需要单独制备的多个食物组分，因为至少一种食物组分包括为与至少一种另外食物组分不兼容的成份的成分，和/或因为食谱程序指令与具有控制参数设定的食物处理步骤有关，所述控制参数设定不与至少一种另外食物组分的食物加工步骤的控制参数设定兼容。为了制备此类复杂食品，典型地使用多个器皿。

因此，提高针对多个器皿的使用有利的食谱程序的食物加工的效率是一个问题。

以上技术问题是通过如在独立权利要求中描述的本发明的实施例解决。

在一个实施例，提供一种用于控制至少两个烹调设备的控制系统。所述烹调设备中的一个(典型地，高性能多功能烹调设备)充当主装置，且至少另一烹调设备起到从装置的作用。主装置是食物加工中的主导烹调装置，且被设计成支持在(主)食谱程序中列出的烹调步骤，并且在将控制系统集成于主装置中的情况中，还将食谱程序的某些步骤委派给可用从装置。从装置是具有减小的功能范围的装置，其足以执行食谱程序中的烹调步骤中的至少一个子集。食谱步骤的这个子集可针对特定从装置专业化或订制。即，与主装置相比，从装置只支持减小的功能范围，但可执行专业化的步骤，这些步骤可由主装置只按较低质量来执行，或可能完全不可由主装置执行。举例来说，从装置可被设计用于执行在平锅中的油炸步骤，所述平锅具有与从装置相配合的接口，但可能不与主装置的接口兼容。主装置可只在其标准主器皿中执行煎炸步骤。然而，在平锅中执行煎炸步骤可导致食品的提高的质量。减小的功能范围可影响从装置的以下工艺性能中的任一个：通过器皿内部的温度控制元件可达到的最大温度、通过器皿内部的温度控制元件可达到的温度准确度、转矩与旋转传输元件可达到的最大旋转速度、转矩与旋转传输搅拌元件的旋转方向和转矩与旋转传输元件的转矩。换句说话，从装置的减小的功能范围可受到烹调参数(诸如，温度、速度、转矩等)的有限范围限制。还可受到限制的是，某些功能(例如，剁碎)完全不受从装置支持。从而，可只存在关于用于支持烹调功能的特定工艺性能的功能范围(例如，只较低的温度范围，或只较低的速度范围)，而其它工艺性能可甚至具有扩大的范围。举例来说，当特定从装置提供减小的速度范围或甚至完全不支持转矩与旋转传输元件时，已存在减小的功能范围，但从装置允许比主装置高的最大温度。

在从装置的减小的功能范围与此类功能有关的情况下，其中主装置的对应的高性能功能需要针对主装置的特定安全措施，从装置可在无此类安全措施的情况下可操作。举例来说，如果减小的功能范围影响从装置的至少一个烹调功能，其在于，从装置的工艺性能限于不包括正由主装置支持且需要针对相应烹调设备的适当安全措施的高风险参数范围的参数的低风险参数范围，那么从装置不需要配有此类安全措施。这允许将非常基本的烹调设备用作只提供一些基本烹调功能但不提供任何先进功能(诸如，剁碎、高温烘焙等)的从装置，它需要对应的安全措施的实施。

按使得其共同地加工一个或多个食品的方式控制烹调设备。举例来说，控制系统、主装置和从装置可通过通信网络(诸如，局域网、无线网络或移动网络)通信耦合。控制系统还可为主装置的整体组件。

主装置与从装置具有用于收纳食物加工器皿的机械接口和相关联的电接口。从而，每一主要具体器皿与从装置相配合的接口。即，每一从装置可继续在此前由主装置使用的器皿中的食物加工。还可存在从属具体器皿(例如，平锅)，其可由从装置操作，但其可无必要与烹调设备主装置相配合。每一器皿具有温度控制元件和转矩与旋转传输元件中的至少一个。在主装置与从装置上的相同接口的情况中，每一器皿可易于插入到每一烹调设备内，且可然后由使用的烹调设备中的任一个操作。

在一个实施例中，从装置的电接口可为可配置的，以预定义与器皿的对应电接口的交互。举例来说，用于控制转矩与旋转传输元件的旋转方向的电接口的接脚在从装置中可切换以抑制将把从装置置于切割或剁碎模式中的旋转。相反地，对于从装置，通过切换接脚，只在安全模式中的旋转是可能的。

控制系统具有食谱程序接口以接收用于制备一个或多个食品的至少一个食谱程序。所述至少一个食谱程序包括机器可读食谱程序指令，其被配置成根据至少一个食谱程序控制用于执行食物加工步骤的烹调设备的功能。所述程序指令可与主装置的控制功能有关，但其还可包括外部指令来控制外部电器，诸如，烤箱或微波炉。对于每一食物加工步骤，食谱程序提供关于对于执行食物加工步骤所需的工艺性能的信息。举例而言，所述程序可指定必须由执行这步骤的烹调设备提供的最小速度或最小温度。

另外，所述控制系统具有程序分析器模块来针对特定食物加工步骤，识别具有减小的功能范围的至少一个特定从装置，所述从装置仍然提供足以执行所述特定食物加工步骤的工艺性能。通过匹配可用从装置的性能与相应食谱程序步骤的技术要求，达成这种识别。举例来说，可用从装置可注册于从装置注册处中，其中对于每一从装置，以可由程序分析器解译的数字格式来存储工艺性能。基于这匹配结果，程序分析器从至少一个食谱程序提取包括与所述特定食物加工步骤相关联的程序指令子集的分区。所述分割是基于可为程序分析器的整体部分或可由程序分析器通过对应的接口访问的分割规则。此类分割规则可针对某些触发指令来分析食谱程序，所述指令指示可将食谱程序的某些步骤移动到从装置。还可通过将烹调步骤并行化(这适合于缩短过程的加工时间和/或能量消耗)来将分割规则定义到增加食物加工方法的效率的精确程序分区。分割规则的实例种类(除了可用从装置的性能与技术要求的匹配之外)可包括：

-必须清洁碗，

-必须将器皿的成分填充到不同容器内以保持温热、存储或进一步加工，

-步骤花费长的时间，或器皿的容积不够大(例如，在食谱关于成分的量可称的情况中)。

可将分割模块看作是否导致外包至少一个步骤(即，将对应的食谱指令部署到从装置)的检验表。支持减少复杂食品的总制备时间或减少清洁烹调器皿的必要清洁步骤的任何分割规则可为适当的。举例来说，如果烹调步骤超过预定义的烹调时间间隔(例如，10分钟)，那么可始终有利的是，将步骤外包给从装置，因为在所述预定义的烹调时间间隔期间，主装置可用于更要求高的任务。如果所述步骤比预定义烹调时间间隔短，那么分割模块检查是否也可对从装置执行额外下列步骤。如果是，并且如果此类烹调步骤的总制备时间加起来达到至少预定义烹调时间间隔的持续时间，那么所述全部步骤群组可外包给从装置。如果一个步骤或一个步骤集合包括在结束多道菜菜单中的特定菜前的最后一个步骤，那么此(类)步骤可始终被外包，即使其总持续时间比预定义时间间隔短。

另外，所述控制系统具有食谱部署模块以将提取的分区部署到至少一个特定从装置供执行。从而，食谱程序的其余程序分区(包括未部署到从装置的程序指令)被部署到主装置。

公开的控制系统可用来分析关于其在具有一个主装置和一个或多个从装置的多个烹调设备上并行地执行的可能性的食谱程序。如在详细描述中的实例证实，这允许达成食物加工步骤的执行中的效率增益并缩短总加工时间——在一些情况中，通过消除来自原始食谱程序的在由部署到对应的烹调设备的食谱程序分区控制的分散式烹调情境中不再有必要的步骤。在一些情况中，可减少由食谱程序的执行造成的总能量消耗。

在一个实施例中，提供一种用于控制多功能烹调设备主装置和至少一个多功能烹调设备从装置的计算机实施方法。每一烹调设备提供用于收纳食物加工烹调器皿的机械接口和相关联的电接口。从而，每一主要具体器皿与从装置的接口相配合。所述器皿具有温度控制元件和转矩与旋转传输元件中的至少一个，用于共同地加工一个或多个食品。与主装置相比，从装置提供关于至少一个烹调功能的减小的功能范围。所述方法开始于接收用于制备一个或多个食品的至少一个食谱程序。所述至少一个食谱程序包括机器可读食谱程序指令，其被配置成根据至少一个食谱程序控制用于执行食物加工步骤的烹调设备的功能。对于每一食物加工步骤，食谱程序提供关于对于执行食物加工步骤所需的工艺性能的信息。从而，一些程序指令可由主装置和从装置执行，因为主装置和从装置提供所需性能。

然而，对于特定食物加工步骤，识别提供减小的功能范围的至少一个特定从装置，其具有足以执行所述特定食物加工步骤的工艺性能。从至少一个食谱程序提取包括与所述特定食物加工步骤相关联的程序指令子集的程序分区。然后将提取的分区部署到至少一个特定从装置供执行，并将食谱程序的其余程序分区部署到主装置。

在一个实例中，提取的分区可包括通过结合提取的分区的程序指令子集将特定器皿供从装置使用继续先前由主装置在(同一)特定器皿中执行的食物加工步骤的食谱指令。在另一实例中，提取的分区可包括结合提取的分区的程序指令子集将特定器皿供从装置使用来执行食物加工步骤，继续进行随后由主装置结合部署到主装置的其余分区的程序指令执行的食物加工步骤。

在一个实例中，可将提取的分区部署到多个从装置，以对两个或更多个烹调设备并行地执行分区。如果需要制备较大量的特定食物组分，但单个器皿将太小而不能用于所述目的，那么这条选项可为有利的。通过使用多个从装置来并行化食物组分制备，减少了制备时间，并可节省能量，因为不存在将食物组分的部分保温的需求，因为它们已经在此前加以制备了。相反地，使用并行型式，所有并行食物组分过程在大体上同一时间点结束(假定并行过程也是在大体上同一时间点开始)。

在使用多个从装置的一个实施例中，对于另一食物加工步骤，可识别具有足以执行所述另一食物加工步骤的工艺性能的提供减小的功能范围的另一从装置。然后，从具有与所述另一食物加工步骤相关联的程序指令子集的食谱程序提取另一分区。然后将提取的另一分区部署到另一从装置供执行，同时将食谱程序的其余分区的程序指令部署到主装置。

在一个实施例中，提供一种用于控制多功能烹调设备主装置和至少一个多功能烹调设备从装置的计算机程序产品。所述计算机程序产品具有计算机可读指令，所述指令当加载到计算装置的存储器内且由计算装置的至少一个处理器执行时，使所述计算装置执行本文中公开的方法。

本发明的另外方面将通过在所附权利要求中特定描绘的元件和组合来实现和达到。应理解，前述总体描述和以下详细描述都只是示范性和解释性的，并且并不如所描述限制本发明。

附图说明

图1图示根据实施例的由控制系统控制的烹调设备主装置和从装置的实例；

图2图示作为主烹调设备和从烹调设备的各种实施例的多功能烹调设备的实例；

图3是根据实施例的由控制系统执行的计算机实施方法的简化流程图；

图4A图示用于制备复杂食品的实例食谱程序；

图4B图示根据实施例的基于实例食谱程序产生的分割的食谱程序；

图5A到5C图示通过分割的食谱程序的主和从分区的部署达成的效率增益；

图6A、6B图示使用主装置和从装置的不同离合器几何形状的安全机构的实例；且

图7是展示可在本发明的实施例中使用的一般计算机装置和一般移动计算机装置的实例的图。

具体实施方式

图1图示控制系统100，其通信耦合到主烹调设备200和耦合到从烹调设备300。图3是可由控制系统100执行的计算机实施方法1000的简化流程图。在图3的情况下来描述图1。因此，以下描述参考图1和图3的参考数字。

控制系统100分别将食谱程序601的分区601m、601s提供到主装置200和从装置300。每一烹调设备可具有食谱程序存储部230、330，以存储接收的分区601m、601s。另外，每一烹调设备具有食谱执行引擎220、320，以执行存储的分区。当执行分区时，在对应的烹调设备200、300中调用相应烹调功能240、340。举例来说，控制电动机的速度和加热元件的功率以根据在相应分区的程序指令中包括的技术控制指令来调整烹调功能。典型地，烹调设备还具有输入/输出(I/O)构件210、310，从而允许人类用户与烹调设备交互。

各烹调设备具有器皿接口250、350，其适于提供用于收纳对应的器皿260、360。器皿接口具有机械和电部分。对于一些器皿，机械部分可按使得器皿260、360中的每一个与器皿接口250、350中的每一个相配合的方式来设计。在这情况中，也可将器皿260插入到从装置接口350内，并且也可将器皿360插入到主装置接口内。与主装置的器皿相配合也与从装置接口中的任一个相配合。然而，并非每个从属具体器皿都有必要需要与主装置接口相配合。按使得可将用于各种烹调功能的控制信号传播到对应的器皿组件的方式来设计电部分。举例来说，器皿典型地包括温度控制元件(例如，具有对应的温度传感器的加热元件)和/或转矩与旋转传输元件(例如，可旋转搅拌或切割元件)。此类器皿组件是通过器皿接口的电部分来控制。

举例来说，主装置的器皿260可包括剁碎/切割元件。主装置具有通过按足够高的转矩、以足够高的速度在切割方向上旋转剁碎/切割元件来支持剁碎/切割功能的性能。当将器皿260插入到从装置300的器皿接口350内时，从装置不具有支持剁碎/切割功能的工艺性能(例如，不充分的最大速度/转矩)。只支持搅拌。由于那个原因，所述从装置不具有用于操作剁碎/切割模式需要的所实施的任何安全特征(例如，所述从装置不提供可在剁碎/切割模式期间锁定的盖，使得用户不会意外地伸到锅里)。然而，现在存在当在搅拌模式中但在切割方向上操作器皿260的剁碎/切割元件时用户可在她的手伸到锅里时严重受伤的风险。为此目的，从装置可包括一开关，当从装置检测到通过剁碎/切割元件插入器皿时，所述开关可自动地切换控制搅拌方向的输出接脚。器皿可具有将器皿特性化为剁碎/切割器皿的标签。所述标签可由从装置的对应读取器读取，以因此识别器皿。可使用技术人员已知的其它识别方法(例如，在电接口中的某一接脚可用于此类器皿组件的识别)。当开关自动提供控制信号以改变旋转方向时，所述剁碎/切割元件正在非切割方向上旋转以确保用于执行从装置300的搅拌功能的食物加工步骤的安全性。

在一个实施例中，控制系统100可在可与主装置200和从装置300通信的单独计算机上运行。替代地，控制系统200可为主装置200的整体组件。在所述情况中，可通过主装置200的内部总线发送部署到主装置的相应食谱程序分区中的程序指令。通过通信网络(例如，在烹调环境中可用的无线网络，或甚至有线局域网)发送部署到客户端的程序指令。

一旦选择了用于特定复杂食品的制备的食谱(例如，由用户通过主装置200的I/O构件210)，那么主装置可将指令(未展示)发送到控制系统100以从数据存储部600(食谱数据库)获得对应的食谱程序601。数据存储部600可为具有用于以电子格式存储数据的存储器的任一装置(例如，存储棒/卡、在远程服务器上的存储磁盘等)。在一些实施例中，数据存储装置可与烹调设备物理连接(例如，通过USB插拔)。在其它实施例中，可通过适当网络连接(例如，LAN、WAN或WLAN连接)连接数据存储装置。所述数据存储装置可具有数据库或文档系统以存储希望由烹调设备执行的食谱程序。用于单独食谱程序实例的可能结构的实例公开于图4A的上下文中。食谱程序是数字食谱，其包括具有技术参数设定的多个控制指令(本文中被称作食谱程序指令或程序指令)，以当食谱程序由烹调设备的食谱执行组件执行时控制由烹调设备的功能执行的食物加工步骤。

食谱程序601被设计用于由主装置200执行。即，所述程序是基于以下假定来设计：食谱程序的所有程序指令由主装置200的食谱执行引擎220执行以调用对应的烹调功能240。换句话说，存储于数据存储部600中的食谱程序典型地是基于以下假定：所有烹调步骤是由单个多功能烹调设备执行。控制系统通过其接口120接收1100食谱程序601，并通过其程序分析器130分析食谱程序以鉴于可用烹调设备200、300评估是否可优化获得的食谱以用于更高效执行。对于食谱程序601的每一程序步骤，执行相应步骤所需的工艺性能被译码在食谱程序中。所述译码可为显式的或隐式的。举例来说，旋转速度等级或目标温度值可显式地译码于程序指令中。转矩等级可有时可从烹调功能隐式地得出。举例来说，作为程序指令参数提供的剁碎模式可与高于4的转矩等级相关联。

程序分析器130具有性能匹配模块132和分割模块131。所述性能匹配模块知道除了主装置300外的哪些烹调设备可用于根据食谱程序601执行食物加工步骤。举例来说，性能匹配模块132可包括关于从装置300的可用性和其工艺性能的硬译码的信息。任选地，可使用可由程序分析器130访问的从装置注册处160。所述从装置注册处可为控制系统100的内部组件，或其可在远程系统上运行。所述从装置注册处允许每一从装置向由所述从装置支持的对应的工艺性能注册。举例来说，可在注册处160中注册具有烹调功能搅拌和加热以及最大速度等级2、最大转矩等级2和摄氏120度的最大可达到温度的工艺性能的从装置300。可注册另外从装置(未展示)。举例来说，一个从装置可只支持搅拌，另一从装置可只支持低温加热，而又一个从装置可支持烘焙，但具有摄氏280度的最大可达到温度，但不包括任何搅拌、切割或剁碎功能。此类从装置中的每一个可在注册处160中按相应性能注册，并且所述信息可由程序分析器130检索以提供到它的模块。

性能匹配模块132现在可分析601中的程序指令，并比较每一程序步骤的工艺性能要求与可用(或注册的)从装置的性能以针对特定食物加工步骤(即，对于与特定食物加工步骤相关联的一个或多个程序指令)识别1200具有足以执行所述特定食物加工步骤的工艺性能的提供减小的功能范围的至少一个特定从装置。性能匹配模块的输出是食谱程序指令与可执行相应程序步骤的可能主/从电器之间的映射。当然，每一步骤可由主装置200执行，因为程序是被设计用于由主装置执行。然而，程序中的一些步骤也可由可用从装置中的一个或多个执行。将所述映射提供到分份模块131。当然，所述领域的技术人员应理解，不同模块也可由单个计算机程序实施。术语模块被引入以与任一特定实施无关在由控制系统执行的不同功能之间区分。在所述实例中，根据食谱程序的烹调步骤中的至少一些只需要具有由从装置300提供的工艺性能的减小的功能范围。作为性能匹配的结果，从装置300被指派到食谱程序指令中的一些，作为潜在候选者来执行对应的食物加工步骤。

分割模块在从映射的情况中评估食谱程序131以确定将食谱程序601分割成具有待由从装置300执行的指令的分区601s和分割成具有待由主装置200执行的指令的分区601m是否可导致对于复杂食品的食物加工的任何效率增益。为此目的，分割模块131使用一组分割规则150，所述分割规则可为分割模块自身的整体部分，或其可由在远程存储位置的分割模块访问。此类分割规则被设计成通过分开在不同烹调设备上的不同食物组分的制备来识别当将映射的烹调设备用于共同地加工食品时食谱程序步骤的并行化是否是可能的。另外，在可达成关于总食物加工时间的效率增益和/或可达成在食物加工的能量消耗中的效率增益的情况中，应用分割。如果在主装置和从装置上执行食谱程序消耗比单独在主装置上的执行少的能量，那么可达成能量消耗的增益。举例而言，涉及加热和搅拌的烹调步骤当在具有能量节省低功率电动机(其仍然足以执行任务)的从装置上执行时消耗比当由主装置的高功率电动机执行时少的能量。一旦分割模块已确定食谱程序601的有意义的分割是可能的，使得所述程序指令的一子集可由识别的从装置300执行，那么所述分割模块从食谱程序601提取1300分区601s，其中分区601s包括与待由从装置300执行的特定食物加工步骤相关联的程序指令子集。

在实例中，分割模块得出以下结论：当一些食谱程序步骤由从装置而非主装置执行时，总体食物加工的效率得到提高。因此，所述分割模块已提取1300具有待由从装置的执行引擎320执行的食谱指令的从分区601s。所述分区601s然后被部署1400到从装置300。其余程序指令收集于主分区601m中，并部署到主装置200供执行。

简要地转到图2，所述图在左边展示多功能烹调设备251m，其具有通过其机械接口(由器皿261与烹调设备251m的重叠区域指示)插入到所述烹调设备251m内的器皿261。电接口251e包括多个接脚，包括接脚p1和p2。因为多功能烹调设备251作为主装置支持执行食谱程序所需的所有烹调功能，所以采取某些安全措施。举例来说，通过盖262来操作器皿261，所述盖可甚至通过锁l1、l2来锁定以防止用户在操作期间因到达器皿而受伤，和/或当液体开始沸腾或转矩与传输元件的旋转超过某一旋转速度时，防止热液体从器皿喷出。

在右边，图2图示在具有不同器皿361、361*和461的三个不同应用情境i)、ii)、iii)中的从装置351s。

在第一情境i)中，假定先前插入于主装置251m中的器皿261已经移动到从装置351s。然而，因为从装置不支持需要特殊安全措施的功能，所以去除盖262。举例来说，器皿361可装备有加热和搅拌元件。从装置351s可能不能够在器皿中产生涉及喷洒的风险的温度。所述器皿被参考作为器皿361，同时放置于从装置中。从装置的电接口351e对应于具有包括接脚p1和p2的同一接脚配置的电接口251e。举例来说，如果在大量时间(例如，10分钟或更多)内应用在相对低的温度下的食物组合的搅拌，那么可应用情境i)。

在第二情境ii)中，将与在情境ii)中类似的器皿361*插入到从装置351s内。然而，在ii)中，所述器皿装备有转矩与旋转传输元件，所述元件具有由主装置用于剁碎和切割的刀片。在所述情况中，从装置的开关可用来通过切换在接脚配置中的接脚p1和p2来改变电接口351*。通过应用所述切换，在器皿361*的转矩与旋转传输元件具有刀片的情况中，在相反方向上旋转所述元件。通过改变旋转方向，不再有安全措施是必要的，因为刀片的锋利侧随着改变的旋转方向变得对用户无危险。替代地，可将所述开关实施为软件开关，其中器皿的接脚对从装置指示所述器皿包括具有刀片的转矩与旋转传输元件。一旦检测到所述器皿，那么从装置产生用于电动机的控制信号，所述控制信号使电动机将旋转方向改变成非切割方向。换句话说，从装置首先检测特定容器包括在切割旋转方向上具有刀片的转矩与旋转传输元件。转矩与旋转传输元件类型的检测可例如通过插入到从装置内的特定食物加工器皿的接脚或通过包括RFID标签等的另一识别技术来实施。其次，所述从装置产生用于从装置的电动机将旋转方向设定到非切割旋转方向的控制信号。结果，用户当在操作期间伸进器皿内时受伤的风险减小，因为所述刀片将不会打到用户的手。

在第三情境iii)中，器皿为平锅461，其完全不具有扭矩与旋转传输元件。简单地，需要加热元件，例如，用于煎炸食物组分。在所述情况中，与情境i)相比，电接口351e保持不变，且对于旋转方向控制相关的接脚p1、p2在所述情境中完全不使用。

在多个从装置可用的情况中，当执行包括多个食物组分的复杂食品(例如，多道菜菜单)的加工时，可并行地操作所有三个从装置情境。举例来说，第一从装置(情境i)可用来继续一开始在主装置上制备(例如，通过剁碎功能)但现在可以较低速度且在较低温度下继续搅拌的食物组分的烹调过程。对应的食谱指令然后从原始食谱程序提取，并部署到从装置351s i)。

举例来说，情境ii)中的第二从装置可用来制备不需要任何剁碎/切割功能而仅需要在相对低的温度下的连续搅拌的汤。对应的食谱指令然后从原始食谱程序提取，并部署到从装置351s ii)。

举例来说，在情境iii)中的第三从装置可用来在平锅461中制备牛排，为此，完全不需要旋转传输元件。从装置351s iii)仅需要支持用于操作平锅461的加热功能。对应的食谱指令然后从原始食谱程序提取，并部署到从装置351s iii)。并行地执行所述情境可允许用于复杂食品的总食物加工时间中的相当大的效率增益。

图4A图示用于主烹调装置的简化食谱程序501。控制系统的性能匹配模块剖析食谱程序501，且识别相应烹调装置需要用来执行相应程序步骤1到12的工艺性能。所述食谱用于制备复杂食品，所述复杂食品甚至需要在步骤8中清洁碗以继续面食的制备，同时在所述时间期间，需要将先前烹调的食物组分保温。

图5A以简化相位图按简化表示来图示由主装置执行的烹调步骤的依序加工。各种相位的比率与对应的食谱指令的图不成比例，而是只图示并行执行相位所关于的步骤的依序流。在每一相位中，使用在相应相位期间处理的对应的食谱指令的参数数字。在食谱程序501中，只与由主装置执行的步骤并行地执行外部步骤4、10(由对应的烤箱)。此外，对于步骤8，需要加热器来将食物组分保温，直到最后需要结束复杂食品。

在所述实例中，假定除了主烹调装置外，从烹调装置可用。主装置具有执行食谱的所有烹调步骤的工艺性能，例外的是由外部烤箱执行的步骤4和10。然而，如果对应的通信耦合可用，那么主装置可将对应的外部控制指令(例如，时间＝15分钟，温度＝200)直接提供到外部烤箱。否则，可将外部指令提供到可手动将相应设定应用到烤箱的用户。

举例来说，主装置可具有将碗加热到摄氏180度的性能，以得出在速度等级1到5下并伴有在转矩等级1到5下的转矩与旋转传输元件的速度。另外，主装置可在切割方向上移动装备有刀片的转矩与旋转传输元件以执行食物组分的剁碎。

在所述实例中的从装置只支持具有以下性能的减小的功能范围。碗可加热到摄氏120度。所述速度范围覆盖速度等级1到3，且所述转矩范围覆盖转矩等级1和2。另外，假定，所述从装置缺乏在主装置中存在的某些安全特征，诸如，可锁定的盖。为了安全原因，所述从装置不支持剁碎，而是只允许将装备有刀片的转矩与旋转传输元件旋转到非剁碎方向。换句话说，所述从装置不支撑器皿在剁碎方向上旋转剁碎旋转传输元件。

性能匹配模块可现在比较由从装置提供的性能与由各种食谱程序步骤需要的性能。在实例程序501中，步骤2、4、5和10由从装置识别为不可执行步骤。然而，仅将所有剩余食谱步骤移动到从装置将无意义，因为例如，步骤6和7使用与步骤9和11不同的成分，且需要在中间清洁碗。分割模块从性能匹配模块接收可由从装置执行的潜在步骤，且然后将分割逻辑应用到食谱程序以按食物加工过程的总体效率得到提高的方式产生可分别由主装置和从装置执行的有意义的程序分区。

一般来说，分割模块可被看作是否导致至少一个烹调步骤的外包的检验表。其追求减少复杂食品的总制备时间或减少清洁烹调器皿的必要清洁步骤的目标。举例来说，在步骤或一连串步骤超过预定义计时器间隔阈值的情况下，分割模块可决定将所述步骤或全部一连串步骤外包给从装置。如果所述步骤或所述一连串步骤比阈值短，那么分割模块检查是否也可对从装置执行额外下列步骤。如果是，并且如果总食物加工时间加起来达到至少所述阈值，那么可外包全部步骤群组(即，部署到相应从装置)。如果特定步骤或一连串步骤是在结束多道菜菜单中的一道菜前的最后一个或多个步骤，那么此(类)步骤可始终被外包，即使其花费比阈值少的食物加工时间。

在所述实例中，所述分割模块具有将食谱程序中的清洁步骤识别为分割指示器的分割规则，因为清洁步骤指示通常与单个碗供主装置使用的烹调情形有关的烹调过程中的中断。然而，在具有足够性能的从装置可用的情况中，食谱程序中的清洁步骤可为理想的触发器来将当前正由主装置使用的碗移动到从装置，并继续用第二个碗在主装置处处理另外的烹调步骤。这可甚至允许避免清洁步骤。

在实例程序501中，分割模块认识到清洁步骤8基本上终止步骤1到7，因为已在步骤7处的食物组分接下来被保温，直到需要其用于结束复杂食品。对于食谱501的食谱执行，需要额外加热器来执行步骤8(参看图5A的相位图)。

图4B图示基于初始程序501产生的分割的食谱程序502。分割的程序502具有由前面带“1.”(主分区)或“2.”(从分区)指示的两个分区。针对从分区识别的步骤是步骤2.6和2.7，其可易于通过从装置的功能范围执行。另外，分割模块可使用考虑了相应烹调步骤的长度的分割规则。在所述实例中，步骤2.6和2.7加起来达30分钟，在此期间，主装置将被阻止执行其它烹调步骤。即，通过将从分区转移到从装置并在其处执行各别步骤，可将烹调过程并行化且减少总食物加工时间。

从装置还具有足够性能来执行步骤1.9和1.11。然而，通过将这些步骤指派到从装置，不会获得另外的优势，因为所述步骤将仍然是在步骤2.6和2.7后执行。因此，所述分割模块具有规则来认识到，可将食谱程序501的步骤9和10移到新碗以避免在食谱程序502中消除的清洁步骤。这还避免了对于将第一食物组分保温直到其稍后使用(通过附加的加热器)的需求。当使用第二碗时，此类步骤可现在由主装置执行(虽然从装置的性能将是足够的)以缩短针对复杂食品的总加工时间。在图4B的实例中，分割模块从食谱指令得出，在步骤2.7中制备的食物组分需要用于在一旦已使在步骤1.9中添加的水沸腾即执行的具有外部指令1.e10的步骤中的进一步加工。按步骤1e.10与1.11(并行执行)的剩余烹调时间大致相同使得复杂食品的所有食物组分在大致相同时间点准备好的方式来选择食谱中的计时。这也在图5B的相位图中图示。所述食谱中的另一副作用是，烤箱1e.4的预加热阶段比对于食谱程序501相当地低。当然，在食谱501中，预加热可已经晚得多地开始。但在所述实例中，原始程序未被理想地定义，且在所述长时间周期上的预加热将有可能消耗比所必要还要多的能量，因为一旦达到摄氏200度，那么所述烘箱必须将温度保持在所述等级，直到步骤10。所述分割模块因此能够通过根据支持的功能范围使用主装置和从装置并行化烹调步骤来提供针对所述差食谱设计的补救。

步骤1.9可与步骤2.7大致并行地开始，因为使用了两个不同碗和两个不同烹调电器。另外，分割模块可包括试图使烹调电器的能量消耗最小化的分割规则。在所述实例中，所述规则用于收缩烤箱的预加热周期，并消除对于在相当大的时间间隔期间将第一食物组分保温的需求。

替代实施例图示于图5C的相位图中。所述分割模块可已识别待部署到从装置的程序501的步骤9和11，因为两个步骤只需要由从装置提供的性能(如从分区的步骤2.9和2.11)。原始步骤6和7变为主分区的部分，作为步骤1.6和1.7。食物加工效率的总体增益与图5B中的实施例的分割相当。关于哪些步骤指派到主装置或从装置的分割模块的最终选择可取决于分割规则集合。举例来说，可存在对于用于特定从装置的某些成分的偏好。在可追求替代性变型(其提供复杂食品的食物加工效率中的类似增益)的此类情况中，让用户通过对应的用户接口选择特定分割解决方案也可为一个选项。

图6A图示转矩与旋转传输元件与烹调装置(主装置、从装置)之间的耦合的示意图。所述转矩与旋转传输元件具有与烹调装置的对应的离合器620相配合的离合器610。

图6B使用主装置与从装置的不同离合器几何形状621、622和不同转矩与旋转传输元件的不同离合器几何形状611、612图示不同离合器几何形状和可使用此类离合器几何形状实施完全措施的方式。在所述实例中，几何形状611为割刀的离合器几何形状，并且几何形状612为揉面钩的离合器几何形状。几何形状621为主装置的离合器几何形状，并且几何形状622为从装置的离合器几何形状。情境621-1、621-2、622-1和622-2图示转矩与旋转传输元件中的哪一个可与哪一装置离合器组合。主装置可连接到两个元件。在621-1中，主装置连接到割刀，且在情境621-2中，其连接到揉面钩。从装置也可连接到揉面钩，如在情境622-2中图示。然而，从装置不能连接到割刀，因为相应离合器不展示机械配合，如在情境622-1中。即，器皿与烹调装置之间的机械接口可通过不允许将割刀插入到从装置接口内来防止危险情形。在所述情况中，从装置不能以盖锁定器皿的由减小的从装置性能造成的风险因经由不兼容的离合器设计完全避免所述情形来减轻。举例来说，当主装置与以割刀或揉面钩为特征的碗(器皿)连接时，由于割刀造成的风险，所述主装置可始终在烹调过程期间锁定器皿的盖(虽然当操作揉面钩时，锁定的盖可不相关)。从装置可完全不支持所述锁定功能。通过将不同机械耦合机构用于揉面钩和割刀，可对从装置进行设计，其中其仅与揉面钩的离合器(而不与割刀的离合器)联锁，从而使盖的锁定作废。因此，所述安全机构不需要在从装置中可用。

更一般地来说，从装置的减小的功能范围影响从装置的至少一个烹调功能，其在于，从装置的机械接口受到机械接口的几何形状的特定配置限制，其中从装置的几何形状的特定配置防止收纳包括转矩与旋转传输元件的器皿对用户造成安全风险。

图7是展示可供这里描述的技术使用的一般计算机装置900和一般移动计算机装置950的实例的图。在示范性实施例中，计算装置900与控制系统100(参看，图1)有关。计算装置950希望表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝式电话、智能电话和其它类似计算装置。此类前端还可实施为烹调装置的整体部分。主装置以及每一从装置可包括所述前端，用于实施相应I/O构件。在本公开的示范性实施例中，计算装置950可充当控制系统900的前端控制装置。这里展示的组件、其连接和关系和它们的功能意在只是示范性的，并且并不意在限制本文件中描述和/或主张的本发明的实施。

计算装置900包括处理器902、存储器904、存储装置906、连接到存储器904和高速扩展端口910的高速接口908以及连接到低速总线914和存储装置906的低速接口912。组件902、904、906、908、910和912中的每一个使用各种总线互连，且可安装于共同母板上或以其它方式适当地安装。处理器902可处理用于在计算装置900内执行的指令，包括存储于存储器904中或存储装置906上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合到高速接口908的显示器916)上显示用于GUI的图形信息的指令。在其它实施中，可适当地使用多个处理器和/或多个总线，连同多个存储器和存储器类型。并且，可连接多个计算装置900，其中每一装置提供必要操作的部分(例如，作为服务器组、刀锋服务器群组或多处理器系统)。

存储器904在计算装置900内存储信息。在一个实施中，存储器904是一个或多个易失性存储器单元。在另一实施中，存储器904是一个或多个非易失性存储器单元。存储器904还可以是另一形式的计算机可读媒体，诸如，磁碟或光碟。

存储装置906能够提供用于计算装置900的大容量存储。在一个实施中，存储装置906可为或含有计算机可读媒体，诸如，软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置、闪存或其它类似的固态存储器装置，或一阵列装置，包括在存储区域网络或其它配置中的装置。计算机程序产品可有形地体现于信息载体中。计算机程序产品还可含有在被执行时执行一个或多个方法(诸如，以上描述的方法)的指令。所述信息载体是计算机或机器可读媒体，诸如，存储器904、存储装置906或处理器902上的存储器。

高速控制器908管理用于计算装置900的带宽集中式操作，而低速控制器912管理较低带宽集中式操作。功能的所述分配只是示范性。在一个实施中，高速控制器908耦合到存储器904、显示器916(例如，通过图形处理器或加速器)，并且耦合到可接受各种扩展卡(未展示)的高速扩展端口910。在所述实施中，低速控制器912耦合到存储装置906和低速扩展端口914。可包括各种通信端口(例如，USB、蓝牙、ZigBee、WLAN、以太网、无线以太网)的低速扩展端口可例如通过网络适配器耦合到一个或多个输入/输出装置，诸如，键盘、指标装置、扫描仪或联网装置(诸如，交换机或路由器)。

计算装置900可以许多不同形式来实施，如在图中展示。举例来说，其可实施为标准服务器920，或在此类服务器群组中实施多次。其还可实施为机架服务器系统924的部分。此外，其可实施于诸如笔记本计算机922的个人计算机中。替代地，来自计算装置900的组件可与其它组件在诸如装置950的移动装置(未展示)中组合。此类装置中的每一个可含有计算装置900、950中的一个或多个，且全部系统可由相互通信的多个计算装置900、950组成。

计算装置950包括处理器952、存储器964、诸如显示器954的输入/输出装置、通信接口966和收发器968，外加其它组件。装置950还可设置有诸如微型硬盘或其它装置的存储装置，以提供额外存储。组件950、952、964、954、966和968中的每一个使用各种总线互连，且所述组件中的若干个可安装于共同母板上或以其它方式适当地安装。

处理器952可执行计算装置950内的指令，包括存储于存储器964中的指令。处理器可实施为包括单独和多个模拟与数字处理器的芯片的芯片组。所述处理器可提供例如装置950的其它组件的协调，诸如，用户接口的控制、由装置950运行的应用程序和由装置950进行的无线通信。

处理器952可与用户通过控制接口958和耦合到显示器954的显示接口956通信。显示器954可为例如TFT LCD(薄膜晶体管液晶显示器)或OLED(有机发光二极管)显示器，或其它适当显示器技术。显示接口956可包括用于驱动显示器954以对用户呈现图形和其它信息的适当电路。控制接口958可接收来自用户的命令，并将其转换用于提交到处理器952。此外，可提供与处理器952通信的外部接口962，以便实现装置950与其它装置的近区域通信。外部接口962可例如在一些实施中提供有线通信，或在其它实施中提供无线通信，并且还可使用多个接口。

存储器964在计算装置950内存储信息。存储器964可实施为一个或多个计算机可读媒体、一个或多个易失性存储器单元或一个或多个非易失性存储器单元中的一个或多个。还可提供扩展存储器984，且其通过扩展接口982连接到装置950，所述扩展接口可包括例如SIMM(单列直插式存储器模块)卡接口。所述扩展存储器984可提供用于装置950的附加存储空间，或还可存储用于装置950的应用程序或其它信息。具体地说，扩展存储器984可包括进行或补充以上描述的过程的指令，且还可包括安全信息。因此，例如，扩展存储器984可充当用于装置950的安全模块，并且可用准许装置950的安全使用的指令来编程。此外，可通过SIMM卡提供安全应用程序，连同额外信息，诸如，以不可攻击方式将识别信息放置于SIMM卡上。

存储器可包括例如闪存和/或NVRAM存储器，如以下所论述。在一个实施中，计算机程序产品有形地体现于信息载体中。计算机程序产品含有在被执行时执行一个或多个方法(诸如，以上描述的方法)的指令。信息载体是计算机或机器可读媒体，诸如，存储器964、扩展存储器984或处理器952上的存储器，其可例如通过收发器968或外部接口962接收。

装置950可通过无线接口966无线通信，所述无线接口在必要时可包括数字信号处理电路。通信接口966可提供在各种模式或协议下的通信，诸如，GSM语音呼叫、SMS、EMS或MMS消息传递、CDMA、TDMA、PDC、WCDMA、CDMA2000或GPRS，外加其它。所述通信可例如通过射频收发器968发生。此外，近程通信可发生，诸如，使用蓝牙、WiFi、ZigBee或其它所述收发器(未展示)。此外，GPS(全球定位系统)接收器模块980可将额外与导航和位置有关的无线数据提供到装置950，所述数据可由在装置950上运行的应用程序适当地使用。

装置950还可使用音频编解码器960以音频方式通信，所述音频编解码器960可接收来自用户的讲出的信息，并将其转换成可使用的数字信息。音频编解码器960可同样地为用户产生听得见的声音，诸如，通过扬声器，例如，在装置950的话筒中。所述声音可包括来自语音电话呼叫的声音，可包括记录的声音(例如，语音消息、音乐文件等)，并且还可包括由在装置950上操作的应用程序产生的声音。

计算装置950可以许多不同形式来实施，如在图中展示。举例来说，其可实施为蜂窝式电话980。其还可实施为智能电话982、个人数字助理或其它类似移动装置的部分。

这里描述的系统和技术的各种实施可在数字电子电路、集成电路、特殊设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现。这些各种实施可包括在一个或多个计算机程序中的实施，所述一个或多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解译，所述处理器可为专用或通用，被耦合以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并将数据和指令传输到存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置。

这些计算机程序(还被称作程序、软件、软件应用程序或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以高阶程序和/或目标导向式编程语言和/或以汇编/机器语言来实施。如本文中使用，术语“机器可读媒体”、“计算机可读媒体”指用来将机器指令和/或数据提供到可编程处理器的任何计算机程序产品、设备和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读媒体。术语“机器可读信号”指用来将机器指令和/或数据提供到可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，这里描述的系统和技术可在具有用于对用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)和键盘与指标装置(例如，鼠标或轨迹球)的计算机上实施，通过键盘与指标装置，用户可将输入提供到计算机。也可使用其它种类的装置来提供与用户的交互；例如，提供到用户的反馈可为任一形式的感官反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈)；并且可接收呈任一形式的来自用户的输入，包括声学、话语或触觉输入。

这里描述的系统和技术可在包括后端组件(例如，作为数据服务器)或包括中间软件组件(例如，应用程序服务器)或包括前端组件(例如，具有图形用户接口或网络浏览器的客户端计算机，用户可通过图形用户接口或网络浏览器与这里描述的系统和技术的实施交互)或所述后端、中间软件或前端组件的任何组合的计算装置中实施。系统的组件可通过任一形式的数字数据通信或数字数据通信媒体(例如，通信网络)来互连。通信网络的实例包括局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)和因特网。

计算装置可包括客户端和服务器。客户端和服务器通常相互远离，且典型地通过通信网络交互。客户端与服务器的关系是依靠在相应计算机上运行且具有相互间的客户端-服务器关系的计算机程序引起。

已描述了许多实施例。然而，应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可进行各种修改。

此外，在图中描绘的逻辑流不需要展示的特定次序或顺序来达成期望的结果。此外，可提供其它步骤，或可从描述的流程消除步骤，并且可将其它组件添加到描述的系统，或从描述的系统去除其它组件。因此，其它实施例在以下权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种用于控制多功能烹调设备主装置(200)和至少一个多功能烹调设备从装置(300)以用于共同地加工一个或多个食品的控制系统(100)，其中每一烹调设备提供用于收纳食物加工器皿(260、360、261、361、461)的机械接口(251m、253m)和相关联的电接口(251e、351e、351e*)，其中每一主器皿与所述至少一个从装置的所述接口相配合，所述食物加工器皿具有温度控制元件和转矩与旋转传输元件中的至少一个，与所述主装置(200)相比，所述至少一个从装置(300)提供关于至少一个烹调功能的减小的功能范围，所述控制系统包括：

食谱程序接口(120)，其被配置成接收用于制备一个或多个食品的至少一个食谱程序(601)，其中所述至少一个食谱程序包括机器可读食谱程序指令，所述指令被配置成根据所述至少一个食谱程序(601)控制烹调设备(200、300)的功能(240、340)以用于执行食物加工步骤，并且其中，对于每一食物加工步骤，所述食谱程序提供关于对于执行所述食物加工步骤所需的工艺性能的信息；

程序分析器模块(130)，其被配置成针对特定食物加工步骤，识别提供减小的功能范围(340)的至少一个特定从装置(200)，其工艺性能足以执行所述特定食物加工步骤，并被配置成从所述至少一个食谱程序(601)提取包括与所述特定食物加工步骤相关联的程序指令子集的分区(601s)；以及

食谱部署模块(140)，其被配置成将所述提取的分区(601s)部署到所述至少一个特定从装置(200)供执行，和将所述食谱程序的其余程序分区(601m)部署到所述主装置(200)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述减小的功能范围影响所述至少一个从装置的以下工艺性能中的任一个：通过所述器皿内部的所述温度控制元件可达到的最大温度、所述转矩与旋转传输元件可达到的最大旋转速度、所述转矩与旋转传输元件的旋转方向和所述转矩与旋转传输元件的转矩。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述减小的功能范围影响所述从装置的至少一个烹调功能，其在于，所述从装置的工艺性能限于不包括高风险参数范围的参数的低风险参数范围，其中所述高风险参数范围需要针对所述相应烹调设备的适当安全措施(262、l1、l2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述提取的分区(601s)被配置成结合所述至少一个分区(601s)的程序指令子集通过将特定器皿(261)供所述从装置使用来继续先前由所述主装置(300)在所述特定器皿(261)中执行的食物加工步骤，或结合所述至少一个分区的所述程序指令子集将所述特定器皿供所述从装置使用来执行食物加工步骤，继续进行随后由所述主装置结合所述其余程序指令(601m)执行的食物加工步骤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述至少一个从装置的所述电接口可配置成通过预定义与所述器皿的对应的电接口的交互来调整到所述对应的所述器皿的电接口。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制系统(100)是所述主装置(300)的组件，且所述主装置(300)和所述从装置(200)通过无线网络通信耦合以用于食谱程序分区的传输。

7.一种用于控制多功能烹调设备主装置(200)和至少一个多功能烹调设备从装置(300)以用于共同地加工一个或多个食品的计算机实施方法，其中每一烹调设备提供用于收纳食物加工器皿(260、360、261、361、461)的机械接口(251m、253m)和相关联的电接口(251e、351e、351e*)，其中每一主器皿与所述至少一个从装置的所述接口相配合，所述食物加工器皿具有温度控制元件和转矩与旋转传输元件中的至少一个，与所述主装置相比，所述至少一个从装置提供关于至少一个烹调功能的减小的功能范围，所述方法包括：

接收(1100)用于制备一个或多个食品的至少一个食谱程序(601)，其中所述至少一个食谱程序(601)包括机器可读食谱程序指令，所述指令被配置成根据所述至少一个食谱程序控制烹调设备的功能(240、340)以用于执行食物加工步骤，并且其中，对于每一食物加工步骤，所述食谱程序提供关于对于执行所述食物加工步骤所需的工艺性能的信息；

针对特定食物加工步骤，识别(1200)提供减小的功能范围的至少一个特定从装置，其具有足以执行所述特定食物加工步骤的工艺性能；

从所述至少一个食谱程序提取(1300)包括与所述特定食物加工步骤相关联的程序指令子集的分区；以及

将所述提取的分区部署(1400)到所述至少一个特定从装置供执行，并将所述食谱程序的其余程序分区部署到所述主装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述减小的功能范围影响所述至少一个从装置的以下工艺性能中的任一个：通过所述器皿内部的所述温度控制元件可达到的最大温度、通过内部的所述温度控制元件可达到的最大温度准确度、所述转矩与旋转传输元件可达到的最大旋转速度、所述转矩与旋转传输元件的旋转方向和所述转矩与旋转传输元件的转矩。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述减小的功能范围影响所述从装置的至少一个烹调功能，其在于，所述从装置的工艺性能限于不包括高风险参数范围的参数的低风险参数范围，其中所述高风险参数范围需要针对所述相应烹调设备的适当安全措施。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述减小的功能范围影响从装置的至少一个烹调功能，其在于，所述从装置的所述机械接口受到所述机械接口的几何形状的特定配置限制，其中所述从装置的所述几何形状的所述特定配置防止收纳包括转矩与旋转传输元件的器皿对用户造成安全风险。

11.根据权利要求7到10中任一项所述的方法，其中所述提取的分区被部署到第一从装置和第二从装置，所述方法进一步包括：

在所述第一从装置与所述第二从装置上并行地执行所述提取的分区。

12.根据权利要求7到10中任一项所述的方法，进一步包括：

针对另一食物加工步骤，识别提供减小的功能范围的另一从装置，其具有足以执行所述另一食物加工步骤的工艺性能；

从所述至少一个食谱程序提取包括与所述另一食物加工步骤相关联的程序指令子集的另一分区；以及

将所述提取的另一分区部署到所述另一从装置供执行，并将所述食谱程序的其余程序指令部署到所述主装置。

13.根据权利要求7到12中任一项所述的方法，进一步包括：

通过所述至少一个特定从装置的所述器皿接口收纳先前由所述主装置用来执行此前食物加工步骤的器皿；以及

在部署所述提取的分区后，由所述至少一个从装置执行所述提取的分区，以结合所述部署的提取的分区的程序指令子集使用所述收纳的器皿继续食物加工步骤。

14.根据权利要求7到13中任一项所述的方法，其中所述至少一个从装置实施软件开关，进一步包括：

检测插入到所述至少一个从装置内的特定器皿包括在切割旋转方向上具有刀片的转矩与旋转传输元件；以及

产生用于所述至少一个从装置的电动机将所述旋转方向设定到非切割旋转方向的控制信号。

15.一种用于控制多功能烹调设备主装置和至少一个多功能烹调设备从装置的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读指令，所述计算机可读指令当加载到计算装置的存储器内并由所述计算装置的至少一个处理器执行时，使所述计算装置执行根据权利要求7到14中任一项所述的方法。

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