CN110115512A - 烹饪机的控制方法和烹饪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪机的控制方法，该方法包括在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的锅具的底部温度；在底部温度大于或等于预设底部温度时，增大电机的转速。本发明还公开了一种烹饪机。本发明在底部温度较高时，通过增大所述电机的转速，使得搅拌装置的搅拌更为快速，使得其它部位温度较低的食材翻转至锅具底部，同时减少食材与锅具底部的接触时长，以避免糊锅。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种烹饪机的控制方法和烹饪机。
背景技术
现有的烹饪机，烹饪程序和食谱都是一一对应的，用户根据提示放入对应量的食材，但由于用户放入食材时大都是凭感觉放入，导致放入的食材用量不标准，但是烹饪机往往按照用户选择的档位或者食谱对应的曲线进行烹饪，在烹饪过程中锅具的底部温度较高时不能有效地调整，导致糊锅。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种烹饪机的控制方法和烹饪机，旨在解决现有技术中锅具的底部温度较高导致糊锅的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的锅具内设置有温度传感器，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：
在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度；
在所述底部温度大于或等于预设底部温度时，增大所述电机的转速。
可选地，执行所述增大所述电机的转速的步骤的同时，执行步骤：
降低所述烹饪机的加热功率，所述加热功率包括所述烹饪机的底部加热功率或者总加热功率中的至少一个。
可选地，所述实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述底部温度小于所述预设底部温度时，获取所述烹饪机的底部加热功率；
在所述底部加热功率大于或等于预设底部目标功率时，降低所述电机的转速。
可选地，所述获取所述烹饪机的底部加热功率的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述底部加热功率小于预设底部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
在所述总加热功率大于或等于预设总目标功率时，执行所述降低所述电机的转速的步骤。
可选地，所述获取所述烹饪机的总加热功率的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的所述底部加热功率。
可选地，所述烹饪机的控制方法还包括：
实时或定时获取所述锅具的侧部温度；
在所述侧部温度大于或等于预设侧部温度时，降低所述烹饪机的侧部加热功率。
可选地，所述实时或定时获取所述锅具的侧部温度的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述侧部温度小于预设侧部温度时，获取所述烹饪机的侧部加热功率；
在所述侧部加热功率小于预设侧部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的侧部加热功率。
可选地，在所述底部温度小于预设底部温度时，执行所述实时或定时获取所述锅具的侧部温度的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种烹饪机，所述烹饪机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序、锅具以及设置于锅具上的温度传感器，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述电机与所述处理器电连接；所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的烹饪机的控制方法的步骤。
可选地，所述温度传感器为多个，各个所述温度传感器分别位于所述锅具的底部和侧部。
本发明提出的烹饪机的控制方法和烹饪机，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度，在底部温度较高时，通过增大所述电机的转速，使得搅拌装置的搅拌更为快速，使得其它部位温度较低的食材翻转至锅具底部，同时减少食材与锅具底部的接触时长，以避免糊锅。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明烹饪机的控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明烹饪机的控制方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明烹饪机的控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度；
在所述底部温度大于或等于预设底部温度时，增大所述电机的转速。
由于现有技术中烹饪机往往按照用户选择的档位或者食谱对应的曲线进行烹饪，在烹饪过程中锅具的底部温度较高时不能有效地调整，导致糊锅。
本发明提供一种解决方案，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度，在底部温度较高时，通过增大所述电机的转速，使得搅拌装置的搅拌更为快速，使得其它部位温度较低的食材翻转至锅具底部，同时减少食材与锅具底部的接触时长，以避免糊锅。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置为烹饪机。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、温度传感器1003、存储器1004、电机1005以及搅拌装置1006。通信总线1002用于实现处理器1001、存储器1004、温度传感器1003以及电机1005之间的连接通信。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。搅拌装置1006可设置于烹饪机的盖体上，并且可通过搅拌棒或者搅拌叶的方式实现。温度传感器1003设置于烹饪机的锅具内。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统以及烹饪机的控制程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：
在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度；
在所述底部温度大于或等于预设底部温度时，增大所述电机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：
降低所述烹饪机的加热功率，所述加热功率包括所述烹饪机的底部加热功率或者总加热功率中的至少一个。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：
在所述底部温度小于所述预设底部温度时，获取所述烹饪机的底部加热功率；
在所述底部加热功率大于或等于预设底部目标功率时，降低所述电机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，执行以下操作：
在所述底部加热功率小于预设底部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
在所述总加热功率大于或等于预设总目标功率时，执行所述降低所述电机的转速的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：
在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的所述底部加热功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：
实时或定时获取所述锅具的侧部温度；
在所述侧部温度大于或等于预设侧部温度时，降低所述烹饪机的侧部加热功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：
在所述侧部温度小于预设侧部温度时，获取所述烹饪机的侧部加热功率；
在所述侧部加热功率小于预设侧部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的侧部加热功率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：
在所述底部温度小于预设底部温度时，执行所述实时或定时获取所述锅具的侧部温度的步骤。
参照图2，本发明烹饪机的控制方法第一实施例，烹饪机的锅具内设置有温度传感器，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述烹饪机的控制方法包括：
步骤S10，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度；
在本实施例中，可在锅具的底部设置多个温度传感器，将多个温度传感器检测到的温度的平均值作为锅具的底部温度。可以理解的是，可在烹饪机开始烹饪后获取底部温度。
在烹饪机开始烹饪后，可获取烹饪机当前的烹饪模式，在烹饪模式为预设模式时，不执行该步骤S10，在运行模式为预设模式时，可执行该步骤S10，该预设模式可为保温模式或者烧水模式等。或者，可获取当前烹饪所选定的食谱，根据选定的食谱的来确定是否执行步骤S10，在当前食谱为不为预设食谱时，执行步骤S10，预设食谱可为汤类食谱；或者，可获取锅具内水的重量，在水的重量小于预设重量时，可执行步骤S10以避免糊锅。
步骤S20，在所述底部温度大于或等于预设底部温度时，增大所述电机的转速。
预设底部温度未糊锅时的温度，可根据当前的食谱确定，也可为一个恒定值，例如该预设底部温度可在110度与180度之间，可取130度。
增大电机的转速可通过多种方式实现，例如设置多个电机转速的档位，根据预设的档位进行电机转速的调节，调节后的档位高于调节前的档位，以实现增大所述电机的转速；或者，设置调节值，在按照调节值增大电机的转速。在底部温度小于预设底部温度时，可继续执行步骤S10，直至烹饪结束。
在增大电机转速之后可，可继续获取底部温度，在底部温度小于预设底部温度，可恢复电机转速，在恢复时可按照烹饪曲线中的转速曲线进行恢复，即根据转速曲线获取当前烹饪时间点对应的转速。
可以理解是，温度可能存在较大的波动，此时在所述底部温度大于或等于预设底部温度时，可获取底部温度大于或等于预设底部温度的持续时长，在持续时长大于预设时长时，增大所述电机的转速。
在底部温度大于或等于预设底部温度时，可将当前的电机转速与烹饪机的最大电机转速进行比对，在当前的电机转速达到烹饪机的最大电机转速时，可输出提示信息或者降低烹饪机的加热功率，以降低底部温度。
本实施例公开的技术方案中，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度，在底部温度较高时，通过增大所述电机的转速，使得搅拌装置的搅拌更为快速，使得其它部位温度较低的食材翻转至锅具底部，同时减少食材与锅具底部的接触时长，以避免糊锅。
进一步地，基于第一实施例提出本发明烹饪机的控制方法第二实施例，在本实施例中，在执行步骤S20的同时，执行步骤：降低所述烹饪机的加热功率，所述加热功率包括所述烹饪机的底部加热功率或者总加热功率中的至少一个。
烹饪机可设置单个加热模块对锅具的底部以及侧部同时加热，在降低加热功率时，直接降低该加热模块的加热功率即可，即降低烹饪机的总加热功率；或者，烹饪机可设置多个加热模块，对锅具的底部和侧部分别加热，则在控制加热功率时，可对加热功率分别控制，由于锅具的侧壁一般不会糊锅，则可在底部温度大于或等于预设底部温度时，即减小底部的加热功率，以保证对食材的加热效率。
可以理解的是，烹饪机一般包括烹饪阶段以及收汁阶段，在所述底部温度大于或等于预设底部温度时，可获取当前的所在的阶段，当前处于烹饪阶段时，可增大所述电机的转速，当前处于收汁阶段时，可降低所述烹饪机的加热功率。可同时调节电机转速以及加热功率，也可在电机转速大于预设转速时，降低加热功率，以保证对食材的加热效率。
同第一实施例所述，在降低所述烹饪机的加热功率后，可继续获取锅具的底部温度，在底部温度小于预设底部温度时，可恢复电机转速以及加热功率，在恢复电机转速以及加热功率时，可根据烹饪曲线来确认当前的电机转速以及加热功率。
本实施例公开的技术方案中，在增大电机转速的同时降低烹饪机的加热功率，以进一步避免糊锅。
进一步地，参照图3，基于第一或第二实施例提出本发明烹饪机的控制方法第三实施例，在本实施例中，步骤S10之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
步骤S30，判断所述底部温度是否小于所述预设底部温度；
步骤S40，在所述底部温度小于所述预设底部温度时，获取所述烹饪机的底部加热功率；
步骤S50，在所述底部加热功率大于或等于预设底部目标功率时，降低所述电机的转速。
在底部温度小于预设底部温度时，说明当前并未出现糊锅的情况，此时可获取底部加热功率，在底部加热功率大于预设底部加热功率时，说明此时较热效率较低，可能与电机翻转速率较快有关，此时可降低电机转速以提高加热效率。
可以理解的是，为避免电机转速过低，可在底部加热功率大于或等于预设底部目标功率时，获取当前的电机转速，在电机转速小于或等于目标转速时，保持转速不变，在电机转速大于目标转速时，执行降低目标转速的步骤。底部目标功率以及目标转速与烹饪曲线有关，烹饪曲线可通过当前选定的食谱来确定，即在烹饪开始前，由用户选定烹饪食谱确定烹饪曲线，并按照该烹饪曲线进行烹饪，烹饪曲线中的目标转速以及底部目标功率与烹饪时长有关，则获取所述烹饪机的底部加热功率之后，获取当前的烹饪时长，根据所述烹饪时长获取预设底部目标功率，在所述底部加热功率大于或等于预设底部目标功率时，降低所述电机的转速，目标转速的获取同理，在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中，底部加热功率大于或等于预设底部目标功率且底部温度小于所述预设底部温度时，说明加热效率较低，此时通过降低电机转速来提高加热效率，以提高烹饪效果。
进一步地，参照图4，基于第三实施例提出本发明烹饪机的控制方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S40之后还包括：
步骤S60，判断所述底部加热功率是否小于预设底部目标功率；
步骤S70，在所述底部加热功率小于预设底部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
步骤S80，判断总加热功率是否小于预设总目标功率；
在所述总加热功率大于或等于预设总目标功率时，执行所述步骤S50，即降低所述电机的转速。
加热总功率可包括各个加热模块的功率之和，即底部加热功率以及侧部加热功率之和。
可以理解的是，为避免电机转速过低，可在总加热功率大于或等于预设总目标功率时，获取当前的电机转速，在电机转速小于或等于目标转速时，保持转速不变，在电机转速大于目标转速时，执行降低目标转速的步骤。总目标功率以及目标转速与烹饪曲线有关，烹饪曲线可通过当前选定的食谱来确定，即在烹饪开始前，由用户选定烹饪食谱确定烹饪曲线，并按照该烹饪曲线进行烹饪，烹饪曲线中的目标转速以及总目标功率与烹饪时长有关，则获取所述烹饪机的总加热功率之后，获取当前的烹饪时长，根据所述烹饪时长获取预设总目标功率，在所述总加热功率大于或等于预设总目标功率时，降低所述电机的转速，目标转速的获取同理，在此不再赘述。
可以理解的是，在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的所述底部加热功率。在总加热功率小于预设总目标功率时，说明底部加热功率还可再增加以提高加热效率。
本实施例公开的技术方案中，总加热功率大于或等于预设总目标功率且底部温度小于所述预设底部温度时，说明加热效率较低，此时通过降低电机转速来提高加热效率，以提高烹饪效果。
进一步地，参照图5，基于第一至第四任一实施例提出本发明烹饪机的控制方法第五实施例，在本实施例中，所述烹饪机的控制方法还包括：
步骤S90，实时或定时获取所述锅具的侧部温度；
在本实施例中，可在锅具的侧部设置多个温度传感器，将多个温度传感器检测到的温度的平均值作为锅具的侧部温度。可以理解的是，可在烹饪机开始烹饪后获取侧部温度。
在烹饪机开始烹饪后，可获取烹饪机当前的烹饪模式，在烹饪模式为预设模式时，不执行该步骤S90，在运行模式为预设模式时，可执行该步骤S10，该预设模式可为保温模式或者烧水模式等。或者，可获取当前烹饪所选定的食谱，根据选定的食谱的来确定是否执行步骤S90，在当前食谱为不为预设食谱时，执行步骤S90，预设食谱可为汤类食谱；或者，可获取锅具内水的重量，在水的重量小于预设重量时，可执行步骤S90以避免糊锅。
步骤S100，在所述侧部温度大于或等于预设侧部温度时，降低所述烹饪机的侧部加热功率。
步骤S90可在步骤S10之前或者之后，或者步骤S90可与步骤S10同时执行。
可以理解是，温度可能存在较大的波动，在所述侧部温度大于或等于预设侧部温度时，可获取侧部温度大于或等于预设侧部温度的持续时长，在持续时长大于预设时长时，降低所述烹饪机的侧部加热功率。
在侧部温度大于或等于预设侧部温度时，降低所述烹饪机的侧部加热功率，在当前的侧部加热功率达到预设侧部加热功率时，可输出提示信息。
可以理解的是，由于侧部糊锅的可能性较低，此时可在所述底部温度小于预设底部温度时，执行所述实时或定时获取所述锅具的侧部温度的步骤，即在底部不会糊锅的时候检测侧部温度。
本实施例公开的技术方案中，在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的侧部温度，在侧部温度较高时，通过降低所述烹饪机的侧部加热功率，以避免糊锅。
进一步地，基于第五实施例提出本发明烹饪机的控制方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤S90之后还包括：
在所述侧部温度小于预设侧部温度时，获取所述烹饪机的侧部加热功率；
在所述侧部加热功率小于预设侧部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的侧部加热功率。
在本实施例中，在所述侧部加热功率小于预设侧部目标功率且总加热功率小于预设总目标功率，说明侧部加热功率过小，此时可增大侧部加热功率以提高烹饪效果。
在上述实施例中，可在加入食材后，获取加入的所述食材重量与标准食材重量的差值，根据所述差值获取所述烹饪机的烹饪曲线，以控制所述烹饪机按照所述烹饪曲线运行。以在用户放入的食材重量有偏差时，根据偏差进行烹饪曲线的调整，使得烹饪效果更好。
在按照该烹饪曲线运行的过程中按照上述实施例的方案进行转速以及加热功率的调节。可以理解的是，用户在开始烹饪前可选择相应地食谱，例如在烹饪机的控制界面中选择相应地食谱或者通过相应地按键选择食谱，在选择食谱后，获取该食谱中包含的食材并获取该食材对应的标准重量，通过显示屏或者语音等方式提示用户放入该标准重量的食材，在用户放入食材后可触发确认控件，在检测到确认控件被触发时，可获取所述称重模块检测到的食材重量。可以理解的是，该烹饪机可根据用户喜好、当前时间或者节日等信息向用户推荐食谱，在检测到推荐食谱的确认信息时，获取该食谱中包含的食材并获取该食材对应的标准重量，通过显示屏或者语音等方式提示用户放入该标准重量的食材，在用户放入食材后可触发确认控件，在检测到确认控件被触发时，可获取所述称重模块检测到的食材重量。可以理解的是，该烹饪曲线包括加热功率曲线、加热时间曲线以及电机转速曲线中的至少一个。
此外，本发明还提出一种烹饪机，所述烹饪机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序、锅具以及设置于锅具上的温度传感器，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述电机与所述处理器电连接；所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利以上所述的烹饪机的控制方法的步骤。可以理解的是，所述温度传感器可为多个，分别位于所述锅具的底部和侧部。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的锅具内设置有温度传感器，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：
在烹饪机烹饪过程中，实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度；
在所述底部温度大于或等于预设底部温度时，增大所述电机的转速。
2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，执行所述增大所述电机的转速的步骤的同时，执行步骤：
降低所述烹饪机的加热功率，所述加热功率包括所述烹饪机的底部加热功率或者总加热功率中的至少一个。
3.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述实时或定时获取温度传感器检测的所述锅具的底部温度的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述底部温度小于所述预设底部温度时，获取所述烹饪机的底部加热功率；
在所述底部加热功率大于或等于预设底部目标功率时，降低所述电机的转速。
4.如权利要求3所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述获取所述烹饪机的底部加热功率的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述底部加热功率小于预设底部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
在所述总加热功率大于或等于预设总目标功率时，执行所述降低所述电机的转速的步骤。
5.如权利要求4所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述获取所述烹饪机的总加热功率的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的所述底部加热功率。
6.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法还包括：
实时或定时获取所述锅具的侧部温度；
在所述侧部温度大于或等于预设侧部温度时，降低所述烹饪机的侧部加热功率。
7.如权利要求6所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述实时或定时获取所述锅具的侧部温度的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：
在所述侧部温度小于预设侧部温度时，获取所述烹饪机的侧部加热功率；
在所述侧部加热功率小于预设侧部目标功率时，获取所述烹饪机的总加热功率；
在所述总加热功率小于预设总目标功率时，增大所述烹饪机的侧部加热功率。
8.如权利要求6所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，在所述底部温度小于预设底部温度时，执行所述实时或定时获取所述锅具的侧部温度的步骤。
9.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序、锅具以及设置于锅具上的温度传感器，所述烹饪机还包括搅拌装置以及与所述搅拌装置连接的电机，所述电机与所述处理器电连接；所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。
10.如权利要求9所述的烹饪机，其特征在于，所述温度传感器为多个，各个所述温度传感器分别位于所述锅具的底部和侧部。
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