TWI657781B - 廚房多用機及其運行方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種用於運行廚房多用機(10)的方法(100)，其中在製備運行中操控廚房多用機(10)的至少一個加工裝置(50)用於至少部分自動地製備食物，並且其中監控裝置(200)至少在製備運行期間實施對廚房多用機(10)在時間上相繼的檢測值(106)的求取，其中檢測值(106)對於廚房多用機(10)的至少一個製備參數是特定的。

Description

廚房多用機及其運行方法

本發明涉及一種在申請專利範圍第1項的前序部分中詳細限定類型的方法。此外本發明涉及如申請專利範圍第14項的前序部分所述的廚房多用機以及如申請專利範圍第18項的前序部分所述的電腦程式產品。

由現有技術已知廚房多用機，其可以至少部分自動地製備食物。這樣的廚房多用機例如在文獻DE 10 2013 106 691 A1中示出，該文獻的全部公開內容屬於本申請的物件。

這樣的廚房多用機包括一個或多個加工裝置，其具有例如攪拌器。加工裝置可以在此如此控制，使得獨立地及/或至少部分自動的製備是可能的。這特別是也包括透過廚房多用機完成烹飪法步驟。

至少部分自動的製備在此特別是根據廚房多用機的程式設計實現，該程式設計例如按照烹飪法步驟或操作者調節包括用於控制加工裝置的不同控制參數。廚房多用機的程式設計也包括例如根據要製備的食物的確定的預定，如控制參數。如此例如米飯的製備需要與鮮奶油的製備不同的攪拌器轉速和時間上的攪拌持續時間。食物的類型例如透過烹飪法或透過廚房多用機的操作者預定並且在廚房多用機上相應調節。那麼根據食物的類型根據預定攪拌持續時間及/或攪拌器轉速進行製備，該製備對於相應食物的製備是最佳化的。

自然在此經常的問題在於，最佳化製備並因此用於控制參數的最佳化值如攪拌器轉速及/或攪拌持續時間依賴於非常多的因素並且由這些因素影響。這樣的因素例如是食物特徵(量、脂肪含量、生產商和諸如此類)及/或環境條件(如房間溫度)。為了確定對於控制參數的最佳化值，因此經常不足的是，根據調節的食物類型亦即根據食物考慮使用用於控制參數的預存的值。特別地那麼經常不可能的是，在不同條件和環境條件下獲得在製備時相似的結果。僅僅個別因素的考慮在此經常是不足的，其中再者感測器裝置的成本和技術花費是高昂的。

因此本發明的目的在於，至少部分克服前述缺點。特別是本發明的目的在於，能實現食物的改善的及/或簡化的至少部分自動製備。此外特別是透過廚房多用機進行的製備，應該針對設定用於製備的食物，亦即特別是針對相應食物的最佳化控制參數的求取(關於食物的狀態及/或類型)得以改善。特別是在此應降低構造費用及/或成本花費。

上述目的透過具有申請專利範圍第1項的特徵的方法、具有申請專利範圍第14項的特徵的廚房多用機以及具有申請專利範圍第18的特徵的電腦程式產品解決。本發明另外的特徵和細節由相應從屬申請專利範圍、說明書和附圖得到。在此結合按照本發明的方法所述的特徵和細節適用，自然也結合按照本發明的廚房多用機以及按照本發明的電腦程式產品，並且分別反之亦然，從而關於各個本發明方面的公開總是或可以交替參考。

該目的特別是透過用於運行廚房多用機的方法解決，其中在製備運行中操控廚房多用機的至少一個加工裝置用於至少部分自動製備至少一種及/ 或不同食物。該控制例如透過控制裝置及/或控制訊號實現，控制訊號由控制裝置及/或加工裝置輸出。較佳地，廚房多用機具有監控裝置，監控裝置至少在製備運行期間實施求取(透過檢測)廚房多用機在時間上相繼的檢測值，其中檢測值對於廚房多用機的至少一個製備參數及/或對於食物的製備是特定的。在此特別是設定，根據在時間上相繼的檢測值確定至少一個分析資訊，以及實施分析資訊的時間有關地分析用於確定對於製備狀態特定的分析結果。較佳地，在此時間相關分析包括求取所述分析資訊的頻度分佈(亦即頻度分析)，其特別較佳地也包括長條圖分析。在此例如至少部分實施如下步驟，該步驟對於確定分析資訊的長條圖也是必要的。較佳地，根據分析結果輸出至少一個控制訊號用於影響製備運行。換言之，透過分析資訊的時間相關分析確定分析結果，該分析結果特別是允許關於在製備期間食物的狀態的推斷。為此時間相關分析評估例如多個特別是至少2個及/或至少4個及/或至少10個取得的檢測值(及/或由此產生的值，如生成的特徵)，例如將它們相互比較，以便較佳地確定唯一分析結果。準確得知因素如食物特徵和環境條件因此是不必要的，因為特別是分析結果提供必要資訊，以便最佳化製備。較佳地那麼可以根據分析結果控制製備，亦即如此影響製備運行，使得確保對於食物最佳化的製備。例如透過輸出控制訊號影響及/或確定控制參數如時間上的攪拌持續時間。因此可以根據設定用於製備的(要製備的)食物確定最佳化的控制參數及/或相應地影響製備。控制訊號例如透過處理裝置及/或透過監控裝置及/或透過控制裝置及/或透過廚房多用機的電子裝置輸出。此外例如設定，分析資訊的確定及/或分析及/或分析結果的確定由處理裝置實施，較佳地透過算數運算及/或訊號處理。

此外特別是可以考慮的是，透過時間相關分析確定分析結果，該分析結果對於製備狀態是特定的，亦即特別是對於在製備期間食物的狀態。對此例如理解為食物特徵，如稠度及/或溫度及/或外觀特徵及/或聽覺特徵，它們在 製備期間(亦即在製備運行期間)變化。分析資訊及/或檢測值及/或製備參數在此較佳地依賴於在廚房多用機上可求取的廚房多用機的資訊及/或調節參量及/或影響參量及/或特徵及/或物理參量，該物理參量由食物狀態影響。較佳地，術語「檢測值」在本發明的範圍中涉及(例如借助於感測器)可檢測的值及/或物理參量或測量參量的測量值，其特別是在廚房多用機上檢測到，其中較佳地製備參數是測量參量。特別是檢測值的求取包括測量參量的測量(檢測)，其中在此可以將「測量」理解為不僅定量檢測而且定性檢測，並且該檢測因此不必須強制包括單位的確定及/或關於測量參量的定量結果。檢測值可以例如是僅僅電壓值及/或電流值，其中例如沒有具體單位比較的分佈曲線透過時間相關分析進行分析及/或考慮用於分析資訊。

在本發明的範圍中，製備參數特別是表示在廚房多用機上可檢測(可測量)的物理參量(如攪拌器的轉速)及/或調節參量(如馬達訊號)及/或影響參量(如溫度)，其中製備參數較佳地(僅僅)間接由製備狀態影響，如用於控制攪拌器的馬達的馬達電流。例如食物稠度的變化引起對攪拌器改變的(攪拌)阻力並且因此對馬達電流間接具有影響。因此較佳地測量值或檢測值的時間分佈曲線依賴於攪拌器的攪拌阻力的分佈曲線。在此令人吃驚地產生如下優點，時間相關分析特別是時間上相繼的檢測值可以提供對於製備特別是加工裝置的控制的最佳化的重要資訊。特別是可以借助分析資訊的時間相關分析有利地確定對於食物的完成時間點。

較佳地，時間相關分析是時間上相繼的(檢測)值的分析，較佳地時間序列。特別較佳地，與時間相關分析包括用於時間序列及/或檢測值的未來發展的預測(預料)的統計方法。在此預測提供如下優點，即，即使高的執行時間，亦即在出現製備狀態與存在相應分析結果之間的延遲的情況下也可以及時輸出控制訊號。時間相關分析因此提供如下優點，即可以可靠並且及時識 別或確定在食物製備時未來的完成及/或其他期望狀態。這能實現及時對製備施加影響，以便例如可以及時停止製備運行。換言之，控制訊號較佳地用於獲得如下製備狀態，該製備狀態在時間上緊接著確定的分析結果特定的製備狀態。因此時間相關分析--其例如也時間受限地及/或能即時地實施--可以在時間上達到及/或超越完成時間點之前實施及/或開始製備運行的影響及/或製備狀態的確定及/或期望的完成時間點的預測。

此外可以考慮的是，廚房多用機具有至少一個及/或至少兩個及/或至少三個及/或多個加工裝置，它們較佳地分別包括至少一個加工工具，較佳地至少一個攪拌器及/或至少一個加熱元件。此外可以設定，加工裝置包括至少一個馬達，較佳地用於運行攪拌器。再者加工裝置可以較佳地包括至少一個溫度感測器及/或至少一個秤及/或至少一個電流感測器及/或至少一個電壓感測器，其中相應加工裝置也可以相互不同地構成。例如設有第一加工裝置，其包括攪拌器，以及設有第二加工裝置，其特別是包括加熱元件及/或溫度感測器。此外廚房多用機較佳地包括殼體，該殼體具有用於攪拌容器的容納部。攪拌容器例如透過蓋是可關閉的並且特別是具有把手。特別是要製備的食物可填充及/或可容納到攪拌容器中。攪拌器及/或加熱元件較佳地設置在攪拌容器的內部中，並且特別是可以作用於攪拌容器中的食物。也可以設定的是，廚房多用機具有至少一個操作區，該操作區較佳地包括至少一個顯示器，較佳地觸控式螢幕。顯示器在此例如用作用於廚房多用機的操作者的輸入及/或輸出機構。如果可能也可以設有另外的輸入機構，如調整按鈕及/或調解開關及/或諸如此類。透過操作區特別是透過顯示器結合另外的輸入機構，廚房多用機的操作者可以調節及/或啟動及/或停用例如運行參數，如攪拌器轉速及/或加熱溫度及/或攪拌過程的持續時間(攪拌持續時間)及/或用於製備的不同程式。也可以考慮的是，操作區及/或廚房多用機如此構成，使得透過觸控式螢幕要調節的運行參數及/或 烹飪法選擇是可選擇的及/或透過另外的輸入機構用於選擇的運行參數的值及/或具體烹飪法是可調節/可選擇的。此外特別是可能的是，操作者可以透過操作區調節食物(亦即特別是食物類型)及/或製備及/或用於廚房多用機的烹飪法。此外可以設定，操作者特別是可以透過操作區及/或另外的輸入機構啟動及/或停止廚房多用機的製備運行。在製備運行中例如起動攪拌器及/或用於運行攪拌器的馬達，較佳地，對於確定的攪拌持續時間。隨後在該預定攪拌持續時間之後例如可以停止製備運行，由此也結束攪拌器及/或馬達的運行。較佳地，在啟動的製備運行中攪拌器轉速大於0而在停止的製備運行中攪拌器轉速等於0。製備運行的停止及/或運行參數如攪拌器轉速及/或攪拌過程的持續時間的調節在此可以例如手動及/或(部分)自動地例如程式控制地及/或烹飪法有關地(例如根據選擇的烹飪法)及/或與食物有關地(例如根據食物狀態)實現。這因此特別是能實現食物的至少部分自動製備。在此可以考慮的是，製備參數(及/或控制參數)相應於運行參數及/或包括運行參數，及/或檢測值依賴於運行參數。每個烹飪法及/或每個調節的食物較佳地包括至少一個用於製備的(數位存儲的)程式。

較佳地廚房多用機及/或用於廚房多用機的移動裝置(如移動資料記憶體或烹飪法晶片)包括非揮發性資料存儲單元，其中存儲有預調節的運行參數及/或程式及/或烹飪法，它們例如根據操作者的輸入得以選擇。這些運行參數在此特別是也包括控制參數例如攪拌器轉速及/或用於控制攪拌器的馬達的電氣參數值，以便實現確定的攪拌器轉速。製備參數在此較佳地至少部分包括運行參數及/或控制參數及/或對於製備相關的另外的參數。特別是製備參數包括廚房多用機及/或控制的特徵及/或物理參量，其對於食物的製備是相關的及/或依賴於製備狀態。如此製備參數例如是攪拌器的馬達的馬達訊號，其依賴於馬達的控制及/或攪拌器的轉速及/或扭矩。

較佳地，製備狀態在本發明的範圍中理解為在製備中食物的狀態及/或製備的特徵，如例如製備及/或食物的未來的最佳化完成時間點。較佳地，因此分析結果對於製備狀態是特定的，亦即分析結果特別是允許如下推斷，即製備的食物在求取測量值的時間點具有什麼狀態及/或如何可以影響製備以便實現最佳化結果。例如可以借助分析結果評估用於製備的完成時間點並且因此匹配攪拌過程的持續時間及/或匹配攪拌器轉速。轉速可以例如位於及/或變化在10轉/分鐘(U/min)至600U/min範圍中，較佳地在40U/min與500U/min之間。攪拌持續時間例如在10秒至1000秒之間較佳為20秒至400秒的範圍中是可調的。

特別是可以設定，製備根據廚房多用機的操作者的輸入及/或廚房多用機的程式設計實施。在此例如可以考慮的是，操作者在廚房多用機進行調節及/或輸入，應製備何種類型的食物。這也可以例如透過使用者選擇確定的烹飪法實現。緊接著可以設定，根據食物類型載入及/或調節及/或讀取確定的程式及/或用於運行參數的確定的值及/或用於透過廚房多用機至少部分自動製備的控制參數。程式及/或值為此例如數位地在特別是廚房多用機及/或移動裝置的非揮發性資料存儲單元中存儲。食物或食物類型在此例如是鮮奶油及/或米飯及/或麵粉，從而例如第一食物特別是鮮奶油及/或第二食物特別是米飯可以對於製備及/或按照程式設計設定。根據食物類型也可以使用不同時間相關分析及/或不同參數化用於時間相關分析。也可以設定的是，根據透過操作者選擇的食物設定及/或可讀取及/或可比較分析資訊及/或分析結果的不同特性分佈曲線，它們對於相應食物是特定的。如此例如可以對於第一食物設有及/或可評估對於該食物特別的第一分析資訊或分析結果分佈曲線，而對於第二食物設有及/或可評估對於該第二食物特別的第二分析資訊或分析結果分佈曲線。相應的特別的分佈曲線的評估--例如比較特別的分佈曲線與求取的測量值分佈曲線及/或分析結果--那麼能實現推斷相應食物的狀態，從而例如根據此輸出控制訊號。例如 在鮮奶油情況下如果透過時間相關分析及/或借助時間相關分析的分析結果確定攪拌器馬達的馬達訊號的上升分佈曲線，那麼實現對製備運行的影響，特別是停止。較佳地例如在米飯的情況下如果透過時間相關分析及/或借助時間相關分析的分析結果探測到馬達訊號的下降分佈曲線，那麼實現對製備運行的影響，特別是停止。這具有如下優點，即可以靈活地透過時間相關分析最佳化製備不同食物。

有利地可以在本發明的範圍中設定，較佳為連續地或以任意順序地實施以下步驟中至少之一：a)對取得的檢測值進行濾波，以便實現平滑化(取得的檢測值的分佈曲線)，較佳地是透過低通濾波器來達成；b)借助特別是經濾波(求平均)的檢測值生成至少一個特徵，其中較佳地實施所述至少一個生成的特徵的特徵評估；c)借助生成的特徵(121)及/或借助求取的，特別是經濾波(求平均)的檢測值確定分析資訊；d)實施分析資訊的時間相關分析，從而根據(求取的及/或經濾波的及/或未濾波的)檢測值的時間分佈曲線確定分析結果；e)根據分析結果確定肯定或否定的決定結果，其中較佳地僅僅當分析結果指示所述製備的未來的特定的狀態時確定肯定的決定結果；f)如果確定的決定結果是肯定的，且/或指示所述製備的未來的特定的狀態，特別是食物的完成時間點，則輸出控制訊號。

特別是在此可能的是，為了對取得的檢測值進行濾波，特別是時間上相繼的檢測值的檢測值分佈曲線單個或組合(直接或間接)對取得的檢測值(特別是測量值)實施以下濾波方法中至少之一：

˙中值濾波

˙平滑平均值

˙一階及/或二階及/或至少四階低通濾波。

較佳地按照步驟a)的濾波及/或按照步驟b)的生成特徵及/或按照步驟c)的分析資訊的確定及/或按照步驟d)的時間相關分析包括(數值上)確定(例如相鄰的)經濾波及/或未經濾波的取得的檢測值的差及/或梯度及/或比較。在此可以考慮的是，借助檢測值的時間上的分佈曲線亦即借助例如至少2個及/或至少4個及/或至少5個及/或至少10個及/或至少100個(相鄰的，求取的)檢測值進行濾波及/或分析資訊的確定及/或特徵的生成。透過時間相關分析，較佳地評估時間分佈曲線，該時間分佈曲線可以包括例如檢測值，該檢測值在至少1秒及/或至少2秒及/或至少5秒及/或至少10秒(透過檢測)的時間間隔中求取。特別是可以時間上連續地或以任意順序及/或重複地實施步驟a)至f)。步驟a)至f)中的至少之一及/或濾波在此例如可以軟體實現及/或電腦實現地及/或電子地及/或透過電氣特別是積體電路實施。特別是可以設定，對於濾波及/或時間相關分析評估數字及/或離散檢測值。備選或附加地可以設定，時間相關分析及/或步驟a)至f)中的至少之一重複地及/或週期地特別是在整個製備過程上實施，以便分別重複地或週期性地確定分析結果。特別是可以設定，時間相關分析及/或步驟a)至f)中的至少之一至少每秒一次及/或每秒至少十次及/或每秒一百次地在製備運行期間以及在製備期間實施。此外例如設定，步驟a)至f)中的至少之一至少部分由處理裝置實施，較佳地透過算數運算及/或訊號處理。這些步驟在此確保，可以可靠地影響食物製備，以便實現最佳化的製備結果。

此外可以設定，至少一個特徵的生成至少包括濾波方法及/或檢測值及/或特徵的一致性檢測。對於一致性檢測可以特別是實施閾值及/或(另外的)頻度分析。此外可以考慮的是，時間相關分析，特別是頻度分佈的求取借助求取的及/或經濾波的檢測值及/或借助生成的特徵實施。較佳地在此分析結果指示 所述製備的未來的特定的狀態，例如完成時間點，在該完成時間點為了最佳化的製備結果必須去啟動製備運行。這具有如下優點，透過時間相關分析可以及時確定如下時間點，在該時間點必須最佳化地結束製備。

此外可以考慮，至少特別是在步驟a)至f)中的至少之一中評估閾值以便進行分析結果的可信度測試，其中較佳地將至少一個比較值如至少一個求取的及/或經濾波的檢測值及/或至少一個生成的特徵及/或分析結果及/或攪拌持續時間與閾值比較。閾值可以包括上和下閾值，亦即由此限定的閾值範圍。例如可以設定，僅僅當比較值小於上閾值及/或大於下閾值時確定肯定的決定結果及/或輸出用於去啟動製備運行的控制訊號。可選擇地也可以設有第一和至少一個第二閾值。換言之，例如僅僅當檢測值及/或生成的特徵小於第一上閾值及/或大於第一下閾值時實施決定實施亦即決定結果的確定及/或確定及/或考慮肯定的決定結果。較佳地，(作為附加的條件)僅僅當攪拌持續時間小於第二上閾值及/或大於第二下閾值時實施決定實施及/或確定及/或考慮肯定的決定結果。由此，因此透過第二閾值實現對於用於決定實施的時間部段的限制，其中例如閾值根據經驗限定及/或是食物有關的(亦即例如根據透過操作者選擇的及/或調節的食物確定)。閾值例如在非揮發性資料存儲單元中如ROM(唯讀記憶體)或快閃記憶體中數位持久地存儲並且可以對於相應的食物讀取。攪拌持續時間例如可以由此求取，即在製備運行啟動及/或攪拌器轉速提高時起動(電子)計時器及/或在求取檢測值時及/或在步驟a)至f)中的至少之一時讀取。因此可以可靠地實現分析結果的可信度測試。第一及/或第二及/或上及/或下閾值在此可以例如位於在1秒與5000秒之間的範圍中，特別是10秒至1000秒，較佳為20秒至400秒。閾值可以較佳為如此按照經驗限定，使得(下)閾值及/或(下)第一及/或(下)第二閾值說明確定的值或攪拌持續時間，在此(根據經驗確定)最早出現製備的期望的狀態(例如食物的期望的稠度)。此外閾值可以較佳為如此按 照經驗限定，使得(上)閾值及/或(上)第一及/或(上)第二閾值說明確定的值或攪拌持續時間，在此(根據經驗確定)最晚出現製備的期望的狀態(例如食物的期望的稠度)。除了閾值之外為了可信度測試特別是也可以評估另外測定值，如食物的溫度值及/或重量。特別是最晚在決定實施中實施可信度測試及/或僅僅當可信度測試為正時，亦即遵循透過閾值預定的邊界值時，輸出肯定的決定結果。

可以有利的是，在本發明的範圍中時間相關分析包括時間序列分析，較佳為頻度分佈的(統計)評估，其中為此特別是在時間上緩存分析資訊及/或取得的檢測值及/或頻度分佈，其中較佳地能即時地實施時間相關分析及/或時間序列分析。術語「能即時地」較佳涉及，分析結果最晚在預定最大持續時間內透過時間相關分析確定。因此較佳地在製備運行中設有所謂的「彈性的」或備選地「固定的」即時要求，以便可以及時影響製備運行。按照彈性即時要求，僅僅當遵循及/或低於預定最大持續時間時進一步處理分析結果或決定結果是肯定的。為了確保特別快速的處理，較佳地設有時間上的緩存，特別是透過快速緩衝記憶體。時間序列分析包括例如實施時間上檢測值的分佈曲線的頻率分析及/或自相關函數及/或推論統計分析及/或趨勢分析及/或差或斜度的分析。

較佳地，在時間相關分析中及/或在頻度分佈的求取中(頻度分析)實施分析資訊的分析值的評估。較佳地，在此分析資訊的分析值包括以下值中的至少之一：˙經濾波及/或未經濾波的檢測值；˙在確定時間間隔上這些檢測值的時間分佈曲線；˙生成的特徵；˙時間上相鄰的檢測值，特別是經濾波及/或未經濾波的檢測值的差。

此外可以較佳地在時間相關分析中及/或為了評估及/或求取所述分析資訊的頻度分佈亦即特別是分析值特別是依次或以任意順序實施以下步驟中至少之一：˙將分析值分類，其中各類分佈具有值範圍，特別是預定不變或可變的值範圍寬度；˙比較分析值與各個類的值範圍；˙將分析值(特別是根據比較)配置給分別相應的類，其中較佳地每個分析值例如配置給分析值位於其在值範圍中的類；˙確定特別是每個類的配置的頻度及/或頻率密度，亦即特別是出現配置給確定的值範圍(或者確定的類)的分析值的頻度，其中較佳為對於每類實施頻度的確定；˙求取關於類的頻度分佈(借助確定的頻度及/或配置給類的分析值)；˙確定頻度分佈的特徵值，特別是頻度分佈的要點及/或最大值；˙確定特徵值較佳要點的(時間)分佈曲線。

特別是至少部分週期地在製備運行期間重複這些步驟，從而確定頻度及/或頻率密度及/或特徵值或要點的分佈曲線是可求取的。較佳地對於時間相關分析及/或決定實施可以實施特徵值特別是要點(多個頻度分佈的)的時間分佈曲線的評估。特徵值的分佈曲線在此特別較佳地依賴於製備及/或在製備時食物的狀態並且可以因此用於製備的最佳化。特徵值或要點例如依賴於如下，即哪類包括最大的頻度或頻率密度或最多分析值。較佳地分析結果根據特徵值的分佈曲線確定。由此實現如下優點，即可以最佳化地影響製備，並且特別是可以例如對於打發鮮奶油的製備確定最佳化的完成時間點。頻度分佈的特徵值特別是要點的時間分佈曲線的評估可以例如由此實現，即將時間分佈曲線與時 間分佈曲線模型比較及/或探測分佈曲線的時間上的分佈曲線模型。時間上的分佈曲線模型包括例如特徵值(例如要點)朝具有較高的值範圍的較高類並且特別是緊接著返回具有較小值範圍的較小類的特徵的時間分佈曲線，及/或反之亦然。例如可以預存及/或根據調節的食物選擇用於第一食物如打發鮮奶油的第一分佈曲線模型和用於第二食物如米飯或麵條的第二分佈曲線模型。

可選擇地可以可能的是，時間相關分析特別是借助取得的檢測值及/或生成的特徵實施頻度分佈的求取，以便確定檢測值的時間分佈曲線的趨勢，該趨勢指示所述製備的未來的特定的狀態。備選或附加地可以設定，時間相關分析包括時間上相鄰的檢測值及/或特徵的求差。再者特別是可考慮的是，透過時間相關分析識別在頻度分佈及/或分析資訊中的確定的模型，其中相應模型特別是依賴於食物及/或製備類型。特別是時間相關分析的使用具有如下優點，在食物製備中可以及早識別重要的時間點及/或趨勢。

另一優點可以在本發明的範圍中如此實現，即如果透過時間相關分析如此與時間有關地評估分析資訊，使得將分析資訊的至少一個(第一)值與至少一個第二值及/或與所有另外的值及/或與(分析資訊的)比較預設置，特別是時間上的分佈曲線模型比較，其中各值由以下資料中的至少之一取得：˙至少一個經濾波的檢測值；˙至少一個未經濾波或取得的檢測值；˙至少一個由檢測值生成的特徵。

較佳地，檢測值或檢測值分佈曲線的梯度及/或平均值及/或諸如此類也可以透過時間相關分析進行評估。較佳地，在此分析資訊的(第一及/或第二及/或另外的)值相應於用於頻度分佈求取的分析值。比較預設置特別較佳地包括預定模型，特別是分析資訊及/或頻度分佈的時間上的分佈曲線模型及/或預定的特性分佈曲線(特別是頻度分佈的特徵值或要點的)及/或在非揮發性資料 存儲單元中預存的預定及/或諸如此類。比較預設置例如根據選擇的(調節的)食物選擇。可選擇地，比較預設置包括用於長條圖的參考值及/或食物有關的和(或者製備有關的)模型，特別是時間上的分佈曲線模型及/或比較值。時間相關分析較佳評估分析資訊，亦即經濾波的檢測值及/或未經濾波的檢測值及/或生成的特徵，其中為此例如在確定的檢測持續時間上評估檢測值及/或生成的特徵的時間分佈曲線及/或與模型比較。特別是未經濾波的檢測值的濾波在此產生經濾波的檢測值。時間相關分析在此能實現，可以可靠地確定分析結果，該分析結果指示例如要製備的食物的未來的特徵及/或稠度。

在另一可能中可以設定，實現借助取得的檢測值生成特徵，特別是透過隨機方法及/或時間有關的計算。

特徵的生成在此包括例如計算檢測值的時間上的差及/或方差及/或至少一個局部最大值及/或趨勢(關於下降及/或上升)及/或檢測值的梯度及/或平均值。由此分析結果的可靠和具有說服力的確定是可能的。此外可以設定，在時間相關分析及/或特徵的生成及/或濾波及/或決定實施中電子讀取計時器或時間或時鐘，以便例如求取攪拌持續時間及/或實施與最大持續時間的比較。

此外有利的是，在本發明的範圍中檢測值透過檢測廚房多用機的至少一個製備參數求取，其中製備參數包括至少一個以下參數：˙測量參量，其依賴於特別是在製備運行中製備的食物的稠度及/或廚房多用機的攪拌器的攪拌阻力；˙加工裝置特別是攪拌器的轉速；˙驅動器，特別是驅動器的馬達的參數，特別是馬達訊號；˙馬達訊號，特別是馬達電流，其較佳為依賴於攪拌器的扭矩及/或攪拌阻力；-溫度，其特別是在廚房多用機中製備的食物上檢測； -在製備的食物上的可測量的參數，該參數特別是用於打發鮮奶油的製備及/或依賴於攪拌阻力。

檢測值的測量及/或求取在此例如連續地或時間離散地實現，其中特別是製備參數形成測量參量。特別是可以考慮的是，製備參數至少部分相應於控制參數或運行參數。馬達在此例如構成為馬達。較佳地實現在製備運行期間透過製備參數及/或控制參數的影響來操控廚房多用機的至少一個加工裝置。如此例如可以根據調節的食物(例如調節的食物類型)及/或在啟動製備運行時的製備如此控制轉速及/或馬達電流，使得改變製備狀態。例如在透過廚房多用機打發鮮奶油的製備中可以檢測製備參數亦即溫度及/或重量及/或馬達訊號及/或將其在製備運行期間(亦即在鮮奶油的攪打期間)連續或者時間離散地監控。在此可以例如透過分析資訊(其特別是依賴於馬達訊號)的發展及/或時間相關分析及早預測如下時間點，在該時間點鮮奶油達到最佳化稠度。特別是馬達訊號在製備運行期間依賴於製備的食物的稠度。特別是對於分析結果的計算設有最大持續時間，該最大持續時間例如為最大1秒或最大5秒或最大10秒。因此可以在例如鮮奶油超過最佳化狀態之前及時求取完成時間點。

較佳地可以設定，用於取得檢測值的檢測特別是作為或者透過在廚房多用機的電氣構件上特別是在加工裝置的驅動器上的檢測及/或測量實施及/或取得用於廚房多用機的電氣參數特別是用於驅動器的馬達訊號的檢測值。馬達訊號在此可以包括例如馬達的馬達電流及/或馬達電壓及/或轉速及/或馬達的速度及/或馬達(亦即馬達)的扭矩。因此可靠地確定製備狀態是可能的。

另一優點可以在本發明的範圍中如此實現，即如果實現可信度測試特別是借助至少一個根據經驗取得的閾值特別是用於確定決定結果，其中較佳地閾值根據設定用於製備的食物特別是自動地進行選擇。在此特別是可以設有第一和第二閾值及/或上和下閾值。特別是可以設定，如果在存在分析結果的 時間點，被啟動的製備運行的持續時間短於(預定的，例如上面第二)閾值或非常短於在正常的過程中，那麼抑制製備運行的影響。為此特別是在製備運行啟動時起動(電子)計時器，以便求取啟動的製備運行及/或製備的持續時間。由此可以避免在錯誤的結果時太早結束製備。

此外可以在本發明的範圍中設定，求取所取得的檢測值的趨勢及/或預測及/或特徵特別是生成的特徵及/或頻度分佈，較佳地在特徵的特徵評估中及/或在時間相關分析中。為此例如也可以採用回歸分析，特別是線性回歸及/或方差分析及/或至少一個(隨機)趨勢模型。趨勢在此較佳為例如根據食物類型及/或製備包括檢測值及/或生成的特徵的下降及/或上升的趨勢。預測特別是包括用於預測頻度分佈另外的時間分佈曲線特別是特徵值，例如頻度分佈的要點及/或檢測值及/或特徵的方法，其中在此特別是為此採用線性預測及/或自我調整預測。緊接著可以將這些預測的分佈曲線例如與比較預設置特別是與模型比較。由此可以實現如下優點，即可以特別可靠地確定分析結果，該分析結果指示製備狀態。

更有利地可以設定，僅僅當探測到預定的時間分佈曲線模型時確定決定結果為肯定的，特別是較佳的檢測值及/或頻度分佈地至少一個特徵值，特別是頻度分佈的要點的(時間分佈曲線)的持續上升或下降。備選或附加地可以設定，僅僅當探測到(特別是在特徵評估中)預定的時間分佈曲線模型，較佳的趨勢如持續上升及/或下降時，實施時間相關分析。上升及/或下降在此特別是較佳為涉及檢測值及/或生成的特徵的分佈曲線及/或差。較佳地由此生成特徵，使得(如果可能此外)形成在相鄰的求取的及/或經濾波的檢測值之間的差。此外生成的特徵也可以包括檢測值的長期上升分佈曲線。在相鄰檢測值之間的差在此較佳為由此求取，即(在時間上)相鄰的檢測值在數字上相互比較。對於時間相關分析及/或取得的檢測值的濾波及/或對於至少一個特徵的生成例如 可以應用廚房多用機的(電子)處理裝置，該處理裝置至少部分在數位上實施時間相關分析及/或濾波及/或特徵的生成。例如特徵評估在此包括頻度的求取及/或對於確定的特徵特別是對於確定的時間段例如持續上升及/或下降的條件的檢測。對於條件的檢測例如也可以應用閾值。

此外可以考慮，預定的時間上的分佈曲線模型根據設定用於製備的食物特別是自動地進行選擇，特別是借助操作者輸入及/或與廚房多用機連接的資料記憶體。資料記憶體例如可以構成為非揮發性資料記憶體及/或移動式資料記憶體及/或集成到廚房多用機中的資料記憶體。特別是在此資料記憶體如此與處理裝置連接，使得透過處理裝置可讀取及/或寫入在資料記憶體中數位存儲的資料。例如比較預設置及/或時間上的分佈曲線模型數位地在資料記憶體中永久儲存。如此例如透過操作者輸入調節食物類型及/或製備類型並且如此選擇設定用於製備的(亦即要製備的)食物。根據該選擇那麼可以從資料記憶體讀取配置給製備及/或食物類型的分佈曲線模型及/或配置的比較預設置及/或將其考慮用於分析結果的評估。比較預設置在此也包括例如閾值及/或特徵分佈曲線。特別是僅僅當如此考慮使用的分佈曲線模型及/或比較預設置在分析結果中探測到及/或借助指示一個閾值的可信度測試是肯定的時，決定結果才是肯定的及/或考慮肯定的決定結果並/或輸出控制訊號。

特別是可以考慮的是，評估時間分佈曲線及/或確定的時間模型及/或頻度分佈的趨勢(特別是頻度分佈的特徵值或要點)，特別是用於確定決定結果，其中特別是在趨勢變化時確定肯定的決定結果而在持續的趨勢時確定否定的決定結果。較佳地可以考慮的是，如果頻度的特徵值特別是要點或分佈向右移動(上升)那麼確定否定的決定結果，而如果緊接著特徵值特別是要點或分佈又向左移動(下降)那麼確定肯定的決定結果，或者反之亦然。這樣的時間模型例如透過不同食物的比較預設置不同地限定。根據食物因此可以例如讀 取配置的模型並且考慮作為比較預設置用於決定實施及/或時間相關分析。因此可以可靠地預測製備狀態。頻度分佈的要點例如相應於頻度分佈的最大值及/或依賴於對於不同類確定的頻度的最大值及/或單個值。

例如可以設定，在製備運行中控制具有攪拌器的加工裝置用於至少部分自動製備打發鮮奶油。備選或附加地可能的是，按照本發明的方法在製備運行中應用加工裝置特別是攪拌器用於至少部分自動製備以下食物中至少之一：

˙麵條

˙米飯

˙打發鮮奶油

˙生麵團

˙調味汁及/或乳劑，如沙拉油

˙冰塊

在此可以設定，廚房多用機的操作者例如透過操作區調節要製備的食物。操作者調節在此引起，例如廚房多用機特別是處理裝置及/或時間相關分析以食物有關的方式參數化。如此例如可以考慮的是，按照第一操作調節控制加工裝置在製備運行中用於至少部分自動製備第一食物如打發鮮奶油及/或諸如此類，而按照第二操作調節控制加工裝置用於(至少部分自動)製備第二食物如米飯及/或麵條及/或諸如此類。在此可以考慮的是，為此時間相關分析的參數化及/或分析結果的評估及/或比較預設置及/或預定的時間上的分佈曲線模型根據相應的操作調節特別是食物類型(例如米飯或麵條或打發鮮奶油)進行修改以便實現食物特定的製備。例如透過時間相關分析在第一操作者調節下探測到第一比較預設置，如第一預定的分佈曲線模型，而在第二操作者調節下探測到第二比較預設置，如第二預定的分佈曲線模型。第一比較預設置較佳為匹配 於第一食物及/或第二比較預設置匹配於第二食物。第一比較預設置較佳為適合代表上升的馬達訊號，特別是上升的馬達電流(特別是攪拌器的驅動的馬達)。借助第一比較預設置，那麼例如可以基於第一食物變化的稠度透過時間相關分析探測到攪拌器的攪拌阻力的增加。第二比較預設置較佳為適合代表下降的馬達訊號，特別是下降的馬達電流(特別是攪拌器的驅動的馬達)。借助第二比較預設置，那麼例如可以基於第二食物變化的稠度透過時間相關分析探測到攪拌器的攪拌阻力的減小。

同樣本發明的主題是具有至少一個加工裝置和至少一個監控裝置的廚房多用機，其中在製備運行中可控制加工裝置用於至少部分自動地製備食物，並且其中透過監控裝置至少在製備運行期間可實施在廚房多用機在時間上相繼的檢測值的求取，其中檢測值對於廚房多用機的至少一個製備參數是特定的。在此設定，透過監控裝置根據在時間上相繼的檢測值可確定至少一個分析資訊，以及透過時間相關分析可求取所述分析資訊的頻度分佈，由此可確定對於製備狀態特定的分析結果，其中根據分析結果可輸出至少一個控制訊號用於影響製備運行。因此按照本發明的廚房多用機帶來與詳細參照按照本發明的方法所述相同的優點。再者按照本發明的廚房多用機特別是廚房多用機的控制裝置可以適合按照本發明的方法運行。控制訊號在此例如透過處理裝置及/或透過監控裝置及/或透過控制裝置及/或透過廚房多用機的電子裝置輸出。此外可以考慮的是，分析及/或按照本發明的方法透過控制裝置及/或監控裝置及/或處理裝置至少部分是可實施的。控制訊號可以是例如電氣，特別是二進位及/或電子訊號，其用於在電子構件之間的通信及/或用於在處理裝置中的內部處理及/或用於電子構件的控制。控制裝置可以在此特別是包括監控裝置及/或按照本發明的廚房多用機的另外的(例如也分散式地作為電氣及/或電子系統設置的)構件。特別是控制裝置與加工裝置電氣連接。

此外可以可能的是，加工裝置包括至少一個驅動器和透過驅動器可驅動的加工工具，特別是廚房多用機的攪拌器，並且特別是監控裝置與驅動器電氣連接以便取得檢測值。監控裝置在此特別是具有檢測裝置，以便檢測例如在驅動器上的檢測值。為此監控裝置也可以具有至少一個或多個感測器，它們集成在廚房多用機中及/或設置在廚房多用機上。一個及/或多個感測器在此可以分別例如構成為溫度感測器及/或電壓感測器及/或電流感測器及/或轉速感測器及/或扭矩感測器。相應地，檢測值例如構成為電壓檢測值及/或電流檢測值及/或扭矩檢測值及/或轉速檢測值及/或溫度檢測值。這具有如下優點，即可以可靠地求取相關檢測值。

按照另一優點可以設定，加工裝置及/或監控裝置集成在廚房多用機中，並且特別是檢測值的求取直接透過在廚房多用機內加工裝置上的檢測(測量)實現。例如加工裝置及/或監控裝置可以設置在廚房多用機的殼體(及/或至少部分在殼體上)內及/或與廚房多用機的另外的組成部分固定連接。檢測可以例如由此實現，即測量廚房多用機中攪拌器馬達的馬達電流。為了取得檢測值可以例如在廚房多用機的驅動器的電氣線路上設有電壓抽頭及/或分路電阻。這具有如下優點，即可以以簡單方式求取檢測值並因此求取製備狀態。

此外還可以考慮的是，監控裝置具有電氣及/或電子處理裝置；及/或處理裝置及/或監控裝置具有至少一個電子構件。電子構件包括例如微處理器及/或數位訊號處理器及/或非揮發性資料記憶體及/或專用積體電路(ASIC)及/或現場可程式設計閘陣列(FPGA)及/或諸如此類。這能實現快速和可靠實施時間相關分析。

同樣本發明的主題是電腦程式產品，用於運行廚房多用機，特別是按照本發明的廚房多用機。在此設定，所述電腦程式產品構成為，實施根據按照本發明的方法。因此按照本發明的電腦程式產品帶來與詳細參照按照本發 明的方法和按照本發明的廚房多用機相同的優點。再者，按照本發明的電腦程式產品可以適合透過按照本發明的廚房多用機的處理裝置讀取及/或執行，特別是用於實施按照本發明的方法。按照本發明的電腦程式產品例如是固件，其較佳地用於運行按照本發明的廚房多用機及/或數位可傳輸給廚房多用機或資料存儲單元及/或處理裝置。此外，按照本發明的電腦程式產品也可以構成為數位存儲介質，特別是快閃記憶體及/或數位光學存儲介質，如CD及/或DVD及/或藍光。

此外可以在本發明的範圍中設定，(特別是透過監控裝置)至少在製備運行期間及/或在要記錄的製備(或者在製備運行中)實現或創建製備的製備記錄。為此(例如重複地及/或週期地及/或一次地)求取另外的檢測值及/或製備的食物的另外的記錄及/或至少一個控制值及/或至少一個結果值(在製備期間)。至少一個控制值的求取例如透過至少一個控制參數的控制值檢測實現，其中控制參數對於(要記錄的)製備是特定的。至少一個結果值的求取例如透過至少一個結果參數的結果值檢測實現，其中結果參數對於製備的結果及/或對於製備是特定的。緊接著特別是求取的控制值的記錄及/或在製備記錄中求取的結果值(例如作為數位及/或永久儲存的資訊)實現，從而較佳地選擇這些配置給要記錄的製備(作為記錄的製備)。控制值在此包括例如至少一個檢測值及/或製備的食物的至少一個記錄。控制參數包括例如至少一個檢測參量及/或至少一個透過廚房多用機的感測器檢測的參量及/或操作者輸入及/或諸如此類。特別是結果值包括製備的食物的至少一個檢測值及/或至少一個記錄。較佳地結果參數包括至少一個檢測參量及/或至少一個操作者輸入及/或至少一個透過廚房多用機的感測器檢測的參量。特別較佳地，在此控制參數和結果參數相互不同。這具有如下優點，即可以記錄並且特別是在隨後的時間點再現製備。為此特別是設定，特別是用於製備的控制的控制參數盡可能廣泛及/或完整地檢測，並且 較佳地透過控制值是可記錄及/或可再現的。結果值及/或結果參數在此特別是用於記錄及/或再現記錄的製備的結果，例如製備的食物的狀態。

控制參數在此特別是這樣的參數，特別是這樣的檢測參量，其包括關於具體地製備特別是製備及/或製備的各個製備步驟的控制的資訊。如此控制參數包括例如關於廚房多用機的攪拌器的轉速及/或攪拌器的轉動方向(例如逆時針或順時針)及/或關於廚房多用機的加熱元件或加熱器的調節的溫度及/或關於特別是單個製備步驟的製備持續時間的資訊。例如在焙烤洋蔥的製備中控制參數影響洋蔥的焙烤程度，因為由此例如確定洋蔥加熱的溫度及/或加熱的持續時間。較佳地，在此結果參數對於製備的結果例如洋蔥的焙烤程度是特定的。結果參數可以因此是例如食物的外觀記錄，例如透過攝像感測器，及/或廚房多用機的其他物理參量，如例如馬達電流。借助馬達電流可以檢查例如食物的稠度，如例如打發鮮奶油。也可以考慮的是，結果參數涉及操作者輸入，例如用於縮短製備時間。例如也可能的是，如果達到期望的焙烤程度，那麼透過操作者輸入實現透過烹飪法預定的製備持續時間的縮短。相應地例如結果參數可以包括這樣的用戶特定的匹配。也可以考慮的是，結果參數涉及基於檢測的環境參數的匹配，該匹配例如自動實施，以便最佳化在不同環境條件下的製備。

此外可以可能的是，為了再現記錄的製備，首先進行製備記錄的評估，特別是如果啟動用於另一製備的另一製備運行並且較佳地選擇當進行烹飪法選擇時。此外可以緊接著輸出控制訊號，特別是根據評估及/或製備記錄，從而實現另外地製備匹配於製備記錄。特別是可以因此再現記錄的製備的結果及/或記錄的製備的至少一個製備步驟及/或記錄的製備的控制參數的分佈曲線。

10‧‧‧廚房多用機

20‧‧‧殼體

21‧‧‧蓋

22‧‧‧攪拌容器容納座

23‧‧‧把手

24‧‧‧攪拌容器

25‧‧‧顯示器

26‧‧‧操作區

30‧‧‧驅動器

31‧‧‧馬達

50‧‧‧加工裝置

51‧‧‧加工工具、攪拌器

52‧‧‧感測器

53‧‧‧加熱元件

54‧‧‧秤

100‧‧‧方法

105‧‧‧檢測

106‧‧‧檢測值

106a‧‧‧未經濾波的檢測值

106b‧‧‧經濾波的檢測值

107‧‧‧分佈曲線

107a‧‧‧未經濾波的分佈曲線

107b‧‧‧經濾波的分佈曲線

110‧‧‧濾波

120‧‧‧評估，特徵的生成

121‧‧‧生成的特徵

121a‧‧‧第一生成的特徵

121b‧‧‧第二生成的特徵

130‧‧‧特徵評估

140‧‧‧時間相關分析

150‧‧‧決定實施

151‧‧‧決定結果

151a‧‧‧肯定的決定結果

151b‧‧‧否定的決定結果

152‧‧‧分佈曲線模型

153‧‧‧臨界點

160‧‧‧控制

161‧‧‧控制訊號

170‧‧‧可信度測試

171‧‧‧閾值

200‧‧‧監控裝置

210‧‧‧處理裝置

220‧‧‧非揮發性資料記憶體

t‧‧‧時間

M‧‧‧測量參量

本發明的其他優點、特徵和細節可從以下的描述得知，其中參照附圖詳細描述本發明的實施例。在此在申請專利範圍和描述中提及的特徵可以分別單個自身地或以任意組合地對於本發明是本質的。附圖中：圖1示出按照本發明的廚房多用機的示意圖；圖2示出按照本發明的廚房多用機的另一示意圖；圖3-4示出用於呈現按照本發明方法的示意圖；圖5示出檢測值分佈曲線特別是未經濾波的檢測值的示意圖；圖6示出檢測值分佈曲線特別是經濾波的檢測值的示意圖；圖7示出檢測值分佈曲線特別是經濾波的檢測值的另一示意圖；以及圖8至11示出用於闡明時間相關分析的示意圖。

在以下附圖中對於相同的技術特徵也由不同實施例應用相同附圖標記。

在圖1和2中示意地示出按照本發明的廚房多用機10。廚房多用機10包括殼體20，其具有用於攪拌容器24的容納部22。攪拌容器24在此例如透過蓋21是可關閉的，並且較佳為具有把手23。攪拌器51及/或加熱元件53及/或感測器52較佳為設置在攪拌容器24的區域中及/或攪拌容器24的內部中。再者廚房多用機10包括操作區26，其包括例如顯示器25較佳為觸控式螢幕25。在此顯示器25特別是不僅用作輸入而且用作輸出機構。透過操作區26特別是能實現如下，即廚房多用機10的操作者可以調節及/或啟動及/或停用廚房多用機10的運行參數，如攪拌器轉速、加熱溫度及/或製備或攪拌的持續時間及/或不同程式。此外 透過顯示器25也可以實現輸出涉及烹飪法的指令及/或指示及/或圖形操作元件。透過圖形操作元件--其較佳是圖形化使用者介面的組成部分--可以作為輸入機構實施按照本發明的廚房多用機10的操作。烹飪法例如存儲在廚房多用機10的非揮發性資料記憶體220中。特別是輸入機構也能實現製備運行的啟動及/或停止及/或製備類型及/或要製備的食物的類型的調節。

如圖1和2所示，廚房多用機10具有至少一個加工裝置50，其特別是包括至少一個加工工具51，如攪拌器51。為了監控及/或控制160特別是加工裝置50此外設有至少一個監控裝置200，其例如包括處理裝置210及/或資料記憶體220。此外可以設定，加工裝置50及/或另外的加工裝置50包括至少一個感測器52及/或加熱器53及/或秤54，它們例如集成在廚房多用機10中。秤54特別是用於檢測或測量到攪拌容器24上的重力。為此稱量對象例如放置到攪拌容器24上及/或填充到攪拌容器24中。加熱器53例如如此設計，使得攪拌容器24中的食物可以透過加熱器53加熱，較佳地是加熱到10℃至150℃，更較佳地為30℃至120℃的範圍。

此外，在圖2中示意地示出廚房多用機10的驅動器30，其具有馬達(電馬達)31。在此驅動器30及/或馬達31如此與至少一個加工裝置50及/或與至少一個加工工具51特別是攪拌器51連接，使得實施由馬達31及/或驅動器30的驅動軸到加工裝置50及/或加工工具51及/或攪拌器51的力傳遞。可以設定的是，監控裝置200為了監控至少與感測器52及/或加工裝置50及/或驅動器30及/或驅動器30的馬達31電氣連接。

在圖3中示意地示出按照本發明的方法100。在此按照第一方法步驟首先實施在廚房多用機10上的至少一個檢測105。透過檢測105在此求取時間上相繼的檢測值106，其中檢測值106對於廚房多用機10的至少一個製備參數是特定的，亦即例如與廚房多用機10的驅動器30的馬達31的馬達電流成正比。緊 接著進行至少一個分析資訊的時間相關分析140，其中分析資訊根據在時間上相繼的檢測值106確定。時間相關分析140的分析結果在此對特別是加工裝置50的控制160具有影響。在此根據分析結果輸出至少一個控制訊號161，其影響製備運行亦即例如加工裝置50的運行。控制訊號161在此例如透過處理裝置210及/或監控裝置200及/或未示出的控制裝置輸出。

在圖4中示意地示出按照本發明的方法100的另外的方法步驟。在用於取得檢測值106的檢測105之後使得檢測值106經受進一步的訊號處理，以便由此確定分析資訊。在訊號處理的過程中首先進行求取的(未經濾波的)檢測值106、106a的濾波110，由此確定經濾波的檢測值106b。這首先能實現檢測值106的時間分佈曲線107的平滑化。緊接著可以設定，進行經濾波的檢測值106b的評估，較佳為生成特徵121及/或特徵評估130。為了特徵評估130例如可以比較生成的特徵121與閾值171及/或實施頻度分析。借助生成的特徵121及/或經濾波的檢測值106b及/或未經濾波的檢測值106a緊接著進行時間相關分析140，較佳地選擇頻度分析，由此確定分析結果。根據該分析結果確定肯定或否定的決定結果151，其中為此實施決定實施150。特別是僅僅當分析結果指示製備的未來確定的(期望的)狀態例如製備的最佳化完成時間點時才確定肯定的決定結果151a。在否定的決定結果151b的情況下在此不影響製備運行且/或不輸出控制訊號161。換言之，在製備運行中正常繼續食物的製備。特別是自然此外還可以給出用於製備運行的另外的中斷條件，從而例如在超過製備運行的最大持續時間時自動停止製備運行，而於分析結果無關。在確定否定的決定結果151b之後，(例如自動及/或在確定的持續時間之後及/或週期地)重新實施至少一個檢測105及/或實施時間相關分析140。自然如果確定肯定的決定結果151a時，那麼透過輸出用於影響製備運行的控制訊號161實現加工裝置50的控制160。為了決定實施150也還可以考慮將至少一個閾值171用於可信度測試170。

在圖5中示意地示出未經濾波的檢測值106a的未經濾波的分佈曲線107a。未經濾波的檢測值106a在此透過檢測105測量參量M如馬達訊號求取並且作為關於時間t的分佈曲線107示出。在此顯著的是看到檢測值106的高頻變化及/或干擾。為了使得未經濾波的檢測值106a平滑化因此可以實施濾波110，由此求取經濾波的檢測值106b或經濾波的時間分佈曲線107b。經濾波的時間分佈曲線107b在圖6中示意地示出。濾波110在此能例如透過時間相關分析實現檢測值106的改善和更可靠的評估。

圖7示出例如對於打發鮮奶油的製備的檢測值106的典型的時間分佈曲線107，特別是經濾波的時間分佈曲線107b。示出的經濾波的檢測值106b例如依賴於作為測量參量M的馬達訊號。可見的是，首先(直至第二閾值171b)僅僅出現微小波動，並且因此可見到保持不變的趨勢。特徵121可例如由此生成，即確定檢測值106的差及/或梯度。透過特徵評估130隨後例如可以考慮使用生成的特徵121，以便識別在分佈曲線107中確定的模型。為此例如也可以借助檢測值106及/或生成的特徵121實施時間相關分析140。為了分析結果的可信度測試170在此使用閾值171。閾值171特別是根據經驗限定，從而例如第二閾值171b說明如下時間點，在該時間點最早出現製備的期望的狀態(例如期望的打發鮮奶油稠度)。在標記的區域152中在此可見分佈曲線模型152，其指示製備的期望的時間點。分佈曲線模型152的出現亦即例如梯度及/或趨勢的特定的變化在此特別是取決於食物對加工裝置50的影響。如此例如基於製備變化的稠度可以導致，攪拌阻力上升或下降並且因此相應提高或降低用於攪拌器51的馬達31的馬達電流。檢測值106因此依賴於製備(例如攪拌阻力)並且檢測值106的分佈曲線模型152可以因此特別是用於評估製備及/或稠度。分佈曲線模型152例如根據經驗預定。可能的是，透過時間相關分析140及/或決定實施150探測如分佈曲線模型152的比較預設置。那麼分佈曲線模型152的探測能實現及早預測臨界點 153，在此出現製備的期望狀態。特別按照本發明的方法100的步驟可以如此匹配及/或例如透過即時要求在時間上限制，使得即使評估的執行時間仍及時輸出控制訊號161，以便在時間上達到期望的狀態或臨界點153時影響及/或停止製備運行。

在圖7中還可見的是，檢測值106特別是經濾波的分佈曲線107b可以考慮用於按照評估130生成120特徵。如此可以透過評估130例如生成第一生成的特徵121a和第二生成的特徵121b。第一生成的特徵121a在此指示例如上升(亦即正差)而第二生成的特徵121b在此指示例如下降(亦即負差)。此外可能的是，透過特徵評估130及/或時間相關分析140在時間分佈曲線107中探測到比較預設置特別是分佈曲線模型152。為此例如評估長條圖。如圖7所示，分佈曲線模型152(根據製備的食物)例如相應於在確定的時間間隔上檢測值106的連續上升。而且食物有關的第一比較預設置如第一分佈曲線模型152可以包括連續上升，而第二比較預設置如第二分佈曲線模型152包括檢測值106的連續下降。那麼根據操作者調節可以考慮相應的第一或第二比較預設置。此外可以考慮至少一個閾值171，由此例如僅僅考慮在確定的值範圍中的檢測值106及/或僅僅檢測值106的確定的時間段。

透過閾值171能實現分析結果的可信度測試170，特別是還有用於決定實施150的檢測值106的值範圍的限制。閾值171特別是包括至少一個第一閾值171、171a，其在圖7中透過水準虛線代表。僅僅當當前取得的檢測值106位於在第一閾值171、171a之上時，實施決定實施150及/或確定肯定的決定結果151a。用於決定實施150的時間段的限制較佳地能透過第二閾值171、171b實現，第二閾值透過垂直虛線代表。相應地僅僅當製備運行的持續時間在時間上超過第二閾值171b時，實施決定實施150及/或確定肯定的決定結果151a。

在圖8至11中示意地示出用於確定頻度分佈及/或用於時間相關分析140特別是用於頻度分析的方法。圖8至11在此連續示出頻度分佈的時間上在前的分佈曲線。為此分析值特別是檢測值106配置給不同類，這些類透過水準軸的數位1至9代表。(較大數字在此相應於例如相應類的較大的值範圍。)分析值例如是相鄰的檢測值106的差或檢測值106的相應梯度。然後每個分析值例如配置給如下類，分析值位於在該類的值範圍中。緊接著或之前確定透過垂直軸的數位0至4代表的頻率密度。透過類1至9因此確定不同頻率密度的頻度分佈並且其在圖8至11中可見。該過程週期地在製備運行期間重複，從而對於不同時間點的頻度分佈的確定的頻率密度及/或特徵值特別是要點的時間分佈曲線是可求取的。清楚的是，在圖9中分佈的要點相比於在圖8中較早的要點分佈更位於右邊(在較高類中)。要點朝較高類的進一步移動在圖10中可見，從而根據要點或要點最大值(例如在圖10中的值)可以探測到檢測值分佈曲線107的顯著上升。那麼該分佈曲線例如可以用於探測比較預設置，如時間上的分佈曲線模型152，其對於製備的確定狀態是獨特的。作為用於輸出肯定的決定結果151a的條件例如可以設定，例如按照圖10探測到超過預定閾值要點的時間上的移動。備選或附加地可以設定，作為用於確定肯定的決定結果151a的條件探測到確定的時間上的分佈曲線模型152。(第一)比較預設置及/或(第一)時間上的分佈曲線模型152包括例如要點的限定的第一分佈曲線，其中在要點(按照圖10)沿第一方向的最大移動之後要點的移動又是反向的，亦即沿與第一方向相反的方向(例如到長條圖的較小的類)實現(按照圖11)。(第一)比較預設置因此對於第一食物如打發鮮奶油是特定的，例如攪拌阻力上升及/或馬達訊號增大。較佳地也設有第二比較預設置，其對於第二食物如米飯是特定的。在此例如攪拌阻力下降，這使得馬達訊號下降(相比於第一食物)。(第二)比較預設置及/或(第二)時間上的分佈曲線模型152因此包括例如限定的第二分佈曲線，其中 在要點沿相反方向的最大移動之後要點的移動又是反向的，亦即沿第一方向(例如朝長條圖的較高的類)實現。

實施形式的之前的描述僅僅在例子的範圍中描述本發明。當然實施形式的各個特徵只要技術上有意義可以自由相互組合，而不會脫離本發明的保護範圍。

Claims (18)

1. 一種用於運行廚房多用機(10)的方法(100)，其中，在製備運行中操控該廚房多用機(10)的至少一個加工裝置(50)用於至少部分自動地製備食物，並且其中，監控裝置(200)至少在製備運行期間實施對該廚房多用機(10)在時間上相繼的檢測值(106)的求取，其中，該檢測值(106)對於該廚房多用機(10)的至少一個製備參數是特定的，其中，根據在時間上相繼的檢測值(106)確定至少一個分析資訊，以及透過時間相關分析(140)求取所述分析資訊的頻度分佈，由此確定對於製備狀態特定的分析結果，其中，根據分析結果輸出至少一個控制訊號(161)用於影響製備運行。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法(100)，其中，該方法實施以下步驟：a)對取得的檢測值(106)進行濾波(110)，以便實現平滑化，優選是透過低通濾波器來達成；b)借助特別是經濾波的檢測值(106)生成至少一個特徵(121)，其中優選地實施對所述至少一個生成的特徵(121)的特徵評估(130)；c)根據生成的特徵(121)，及/或，根據取得的特別是經濾波的檢測值(106)確定分析資訊；d)實施所述分析資訊的時間相關分析(140)，從而根據檢測值(106)的時間分佈曲線(107)確定分析結果；e)根據分析結果確定肯定或否定的決定結果(151a、151b)，其中，優選的是僅有當分析結果指示所述製備的未來的特定的狀態時，確定肯定的決定結果(151a)；以及f)如果確定的決定結果(151a、151b)是肯定的，則輸出控制訊號(161)。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，在時間上緩存檢測值(106)及/或用於時間相關分析(140)的分析資訊，其中，優選地時間相關分析(140)包括時間序列分析，並且優選地能即時地實施時間序列分析及/或頻度分佈的求取。
4. 如申請專利範圍第2項所述的方法(100)，其中，該頻度分佈的求取根據取得的檢測值(106)及/或生成的特徵(121)實現，以便優選地確定檢測值(106)的時間分佈曲線(107)的趨勢，該趨勢指示所述製備的未來的特定的狀態。
5. 如申請專利範圍第2項所述的方法(100)，其中，透過該時間相關分析(140)如此與時間有關地評估分析資訊，即，將分析資訊的第一值與至少一個第二值及/或與所有另外的值及/或與分析資訊及/或頻度分佈的比較預設置進行比較，其中，所述值由以下資料中的至少之一取得：-至少一個經濾波的檢測值(106b)；-至少一個未經濾波的檢測值(106a)；-至少一個由檢測值(106)生成的特徵(121)。
6. 如申請專利範圍第2、4及5項中任一項所述的方法(100)，其中，該特徵(121)的生成根據取得的檢測值(106)實現，特別是透過隨機方法及/或時間有關的計算。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，該檢測值(106)透過廚房多用機(10)的所述至少一個製備參數的檢測(105)取得，其中，所述製備參數包括至少一個以下參數：-加工裝置(50)，特別是攪拌器(51)，的轉速；-驅動器(30)，特別是驅動器(30)的馬達(31)，的參數，特別是馬達訊號；-馬達訊號，特別是馬達電流，其依賴於攪拌器(51)的扭矩；-溫度，其特別是在廚房多用機(10)中製備的食物上檢測；-在製備的食物上的可測量參數，該參數特別是用於打發鮮奶油的製備。
8. 如申請專利範圍第7項所述的方法(100)，其中，為了取得該檢測值(106)，在該廚房多用機(10)的電氣構件上，特別是在加工裝置(50)的驅動器(30)上，實施檢測(105)，特別是作為測量；及/或取得用於廚房多用機(10)的電氣參數，特別是用於驅動器(30)的馬達訊號的檢測值(106)。
9. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，根據至少一個根據經驗取得的閾值(171)進行可信度測試(170)，其中，閾值(171)根據設定用於製備的食物來選擇。
10. 如申請專利範圍第2、4及5項中任一項所述的方法(100)，其中，優選地在特徵(121)的特徵評估(130)中及/或在時間相關分析(140)中，求取所取得的該檢測值(106)的趨勢及/或預測及/或特徵(121)，特別是生成的特徵(121)，及/或頻度分佈。
11. 如申請專利範圍第2、4及5項中任一項所述的方法(100)，其中，該決定結果(151)僅僅當如下情況時確定為肯定的，即，如果探測到預定的時間分佈曲線模型(152)，特別是持續上升或下降。
12. 如申請專利範圍第11項所述的方法(100)，其中，預定的時間分佈曲線模型(152)根據設定用於製備的食物來選擇，特別是根據操作者輸入及/或根據與廚房多用機(10)連接的資料記憶體。
13. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，在製備運行中控制具有攪拌器(51)的加工裝置(50)以便至少部分自動製備打發鮮奶油。
14. 一種廚房多用機(10)，具有至少一個加工裝置(50)和監控裝置(200)，其中，在製備運行中可控制加工裝置(50)用於至少部分自動地製備食物，並且其中，透過監控裝置(200)至少在製備運行期間可實施對廚房多用機(10)在時間上相繼的檢測值(106)的求取，其中，檢測值(106)對於廚房多用機(10)的至少一個製備參數是特定的，其中，透過監控裝置(200)根據在時間上相繼的檢測值(106)可確定至少一個分析資訊，以及透過時間相關分析(140)可求取所述分析資訊的頻度分佈，由此可確定對於製備狀態特定的分析結果，其中，根據分析結果可輸出至少一個控制訊號(161)用於影響製備運行。
15. 如申請專利範圍第14項所述的廚房多用機(10)，其中，該加工裝置(50)包括至少一個驅動器(30)以及可受驅動器(30)驅動的加工工具(51)，特別是廚房多用機(10)的攪拌器(51)，並且特別是該監控裝置(200)與該驅動器(30)電氣連接。
16. 如申請專利範圍第14或15項所述的廚房多用機(10)，其中，該加工裝置(50)及/或該監控裝置(200)集成在該廚房多用機(10)中，並且特別是直接在該廚房多用機(10)內的加工裝置(50)上實現用於取得檢測值(106)的檢測(105)。
17. 如申請專利範圍第14或15項所述的廚房多用機(10)，其中，該廚房多用機(10)構成為用來實施如申請專利範圍第1至13項中任一項所述的方法(100)。
18. 一種電腦程式產品，用於運行特別是如申請專利範圍第14至17項中任一項所述的廚房多用機(10)，其中，所述電腦程式產品構成為用來實施如申請專利範圍第1至13項中任一項所述的方法(100)。