CN109310244B - 用于掼奶油的自动控制功能 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行电动厨房多用机(10)的方法(100)，其中在制备运行中控制电动厨房多用机(10)的至少一个加工装置(50)用于至少部分自动地制备食物，并且其中监控装置(200)至少在制备运行期间实施对电动厨房多用机(10)在时间上连续的检测值(106)的求取，其中检测值(106)对于电动厨房多用机(10)的至少一个制备参数是特定的。

Description

用于掼奶油的自动控制功能

技术领域

本发明涉及一种用于运行电动厨房多用机的方法。此外本发明涉及一种电动厨房多用机以及一种记录有计算机程序的计算机可读存储介质。

背景技术

由现有技术已知电动厨房多用机，其可以至少部分自动地制备食物。这样的电动厨房多用机例如在文献DE 10 2013 106 691 A1中示出，该文献的全部公开内容属于本申请的对象。

这样的电动厨房多用机包括一个或多个加工装置，其具有例如搅拌器。加工装置可以在此如此控制，使得独立地和/或至少部分自动的制备是可能的。这特别是也包括通过电动厨房多用机食谱步骤的完成。

至少部分自动的制备在此特别是根据电动厨房多用机的编程实现，该编程例如按照食谱步骤或操作者调节包括用于控制加工装置的不同控制参数。电动厨房多用机的编程也包括例如根据要制备的食物的确定的预定，如控制参数。如此例如米饭的制备需要与奶油的制备不同的搅拌器转速和时间上的搅拌持续时间。食物的类型例如通过食谱或通过电动厨房多用机的操作者预定并且在电动厨房多用机上相应调节。那么根据食物的类型根据预定搅拌持续时间和/或搅拌器转速进行制备，该制备对于相应食物的制备是优化的。

自然在此经常的问题在于，优化制备并因此用于控制参数的优化值如搅拌器转速和/或搅拌持续时间依赖于非常多的因素并且由这些因素影响。这样的因素例如是食物特征(量、脂肪含量、生产商和诸如此类)和/或环境条件(如室温)。为了确定对于控制参数的优化值，因此经常不足的是，根据调节的食物类型亦即根据食物考虑使用用于控制参数的预存的值。特别地那么经常不可能的是，在不同条件和环境条件下获得在制备时相似的结果。仅仅个别因素的考虑在此经常是不足的，其中再者传感器装置的成本和技术花费是高昂的。

发明内容

因此本发明的目的在于，至少部分克服前述缺点。特别是本发明的目的在于，能实现食物的改善的和/或简化的至少部分自动制备。此外特别是通过电动厨房多用机进行的制备，应该针对设定用于制备的食物、亦即特别是针对相应食物的优化控制参数的求取(关于食物的状态和/或类型)得以改善。特别是在此应降低构造费用和/或成本花费。

上述任务通过根据本发明的用于运行电动厨房多用机的方法、根据本发明的电动厨房多用机以及根据本发明的记录有计算机程序的计算机可读存储介质来解决。本发明另外的特征和细节由相应的实施例、说明书和附图得到。在此结合按照本发明的方法所述的特征和细节适用，自然也结合按照本发明的电动厨房多用机以及按照本发明的计算机程序产品，并且分别反之亦然，从而关于各个本发明方面的公开总是或可以交替参考。

该任务特别是通过用于运行电动厨房多用机的方法解决，其中在制备运行中控制电动厨房多用机的至少一个加工装置用于至少部分自动制备至少一种和/或不同食物。该控制例如通过控制装置和/或控制信号实现，控制信号由控制装置和/或加工装置输出。优选地，电动厨房多用机具有监控装置，监控装置至少在制备运行期间实施求取(通过检测)电动厨房多用机在时间上连续的检测值，其中检测值对于电动厨房多用机的至少一个制备参数和/或对于食物的制备是特定的。在此特别是设定，根据在时间上连续的检测值确定至少一个分析信息，以及实施分析信息的时间有关地分析用于确定对于制备状态特定的分析结果。优选地，在此时间有关的分析包括求取所述分析信息的频率分布(亦即频率分析)，其特别优选地也包括直方图分析。在此例如至少部分实施如下步骤，该步骤对于确定分析信息的直方图也是必要的。优选地，根据分析结果输出至少一个控制信号用于影响制备运行。换言之，通过分析信息的时间有关的分析确定分析结果，该分析结果特别是允许关于在制备期间食物的状态的推断。为此时间有关的分析分析处理例如多个特别是至少2个和/或至少4个和/或至少10个取得的检测值(和/或由此产生的值，如生成的特征)，例如将它们相互比较，以便优选地确定唯一分析结果。准确得知因素如食物特征和环境条件因此是不必要的，因为特别是分析结果提供必要信息，以便优化制备。优选地那么可以根据分析结果控制制备，亦即如此影响制备运行，使得确保对于食物优化的制备。例如通过输出控制信号影响和/或确定控制参数如时间上的搅拌持续时间。因此可以根据设定用于制备的(要制备的)食物确定优化的控制参数和/或相应地影响制备。控制信号例如通过处理装置和/或通过监控装置和/或通过控制装置和/或通过电动厨房多用机的电子装置输出。此外例如设定，分析信息的确定和/或分析和/或分析结果的确定由处理装置实施，优选通过算数运算和/或信号处理。

此外特别是可以考虑的是，通过时间有关的分析确定分析结果，该分析结果对于制备状态是特定的，亦即特别是对于在制备期间食物的状态。对此例如理解为食物特征，如浓度和/或温度和/或光学特征和/或声学特征，它们在制备期间(亦即在制备运行期间)变化。分析信息和/或检测值和/或制备参数在此优选依赖于在电动厨房多用机上可求取的电动厨房多用机的信息和/或调节参量和/或影响参量和/或特征和/或物理参量，该物理参量由食物状态影响。优选地，术语“检测值”在本发明的范围中涉及(例如借助于传感器)可检测的值和/或物理参量或测量参量的测量值，其特别是在电动厨房多用机上检测到，其中优选地制备参数是测量参量。特别是检测值的求取包括测量参量的测量(检测)，其中在此可以将“测量”理解为不仅定量检测而且定性检测，并且该检测因此不必须强制包括单位的确定和/或关于测量参量的定量结果。检测值可以例如是仅仅电压值和/或电流值，其中例如没有具体单位比较的分布曲线通过时间有关的分析进行分析和/或考虑用于分析信息。

在本发明的范围中，制备参数特别是表示在电动厨房多用机上可检测(可测量)的物理参量(如搅拌器的转速)和/或调节参量(如电动机信号)和/或影响参量(如温度)，其中制备参数优选(仅仅)间接由制备状态影响，如用于控制搅拌器的电动机的电动机电流。例如食物浓度的变化引起对搅拌器改变的(搅拌)阻力并且因此对电动机电流间接具有影响。因此优选地测量值或检测值的时间分布曲线依赖于搅拌器的搅拌阻力的分布曲线。在此令人吃惊地产生如下优点，时间有关的分析特别是时间上连续的检测值可以提供对于制备特别是加工装置的控制的优化的重要信息。特别是可以借助分析信息的时间有关的分析有利地确定对于食物的完成时间点。

优选地，时间有关的分析是时间上连续的(检测)值的分析，优选时间序列。特别优选地，与时间有关的分析包括用于时间序列和/或检测值的未来发展的预测(预料)的统计方法。在此预测提供如下优点，即，即使高的执行时间、亦即在出现制备状态与存在相应分析结果之间的延迟的情况下也可以及时输出控制信号。时间有关的分析因此提供如下优点，即可以可靠并且及时识别或确定在食物制备时未来的完成和/或其他期望状态。这能实现及时对制备施加影响，以便例如可以及时去激活制备运行。换言之，控制信号优选用于获得如下制备状态，该制备状态在时间上紧接着确定的分析结果特定的制备状态。因此时间有关的分析——其例如也时间受限地和/或能实时地实施——可以在时间上达到和/或超越完成时间点之前实施和/或开始制备运行的影响和/或制备状态的确定和/或期望的完成时间点的预测。

此外可以考虑的是，电动厨房多用机具有至少一个和/或至少两个和/或至少三个和/或多个加工装置，它们优选分别包括至少一个加工工具，优选至少一个搅拌器和/或至少一个加热元件。此外可以设定，加工装置包括至少一个电动机(电动马达)，优选用于运行搅拌器。再者加工装置可以优选包括至少一个温度传感器和/或至少一个秤和/或至少一个电流传感器和/或至少一个电压传感器，其中相应加工装置也可以相互不同地构成。例如设有第一加工装置，其包括搅拌器，以及设有第二加工装置，其特别是包括加热元件和/或温度传感器。此外电动厨房多用机优选包括壳体，该壳体具有用于搅拌容器的容纳部。搅拌容器例如通过盖是可关闭的并且特别是具有把手。特别是要制备的食物可填充和/或可容纳到搅拌容器中。搅拌器和/或加热元件优选设置在搅拌容器的内部中，并且特别是可以作用于搅拌容器中的食物。也可以设定的是，电动厨房多用机具有至少一个操作区，该操作区优选包括至少一个显示器，优选触摸屏。显示器在此例如用作用于电动厨房多用机的操作者的输入和/或输出机构。如果可能也可以设有另外的输入机构，如调整按钮和/或调解开关和/或诸如此类。通过操作区特别是通过显示器结合另外的输入机构，电动厨房多用机的操作者可以调节和/或激活和/或去激活例如运行参数，如搅拌器转速和/或加热温度和/或搅拌过程的持续时间(搅拌持续时间)和/或用于制备的不同程序。也可以考虑的是，操作区和/或电动厨房多用机如此构成，使得通过触摸屏要调节的运行参数和/或食谱选择是可选择的和/或通过另外的输入机构用于选择的运行参数的值和/或具体食谱是可调节/可选择的。此外特别是可能的是，操作者可以通过操作区调节食物(亦即特别是食物类型)和/或制备和/或用于电动厨房多用机的食谱。此外可以设定，操作者特别是可以通过操作区和/或另外的输入机构激活和/或去激活电动厨房多用机的制备运行。在制备运行中例如起动搅拌器和/或用于运行搅拌器的电动机，优选地，对于确定的搅拌持续时间。随后在该预定搅拌持续时间之后例如可以去激活制备运行，由此也结束搅拌器和/或电动机的运行。优选地，在激活的制备运行中搅拌器转速大于0而在去激活的制备运行中搅拌器转速等于0。制备运行的去激活和/或运行参数如搅拌器转速和/或搅拌过程的持续时间的调节在此可以例如手动和/或(部分)自动地例如程序控制地和/或食谱有关地(例如根据选择的食谱)和/或与食物有关地(例如根据食物状态)实现。这因此特别是能实现食物的至少部分自动制备。在此可以考虑的是，制备参数(和/或控制参数)相应于运行参数和/或包括运行参数，和/或检测值依赖于运行参数。每个食谱和/或每个调节的食物优选包括至少一个用于制备的(数字存储的)程序。

优选地电动厨房多用机和/或用于电动厨房多用机的移动装置(如移动数据存储器或食谱芯片)包括非易失性数据存储单元，其中存储有预调节的运行参数和/或程序和/或食谱，其例如根据操作者的输入得以选择。这些运行参数在此特别是也包括控制参数例如搅拌器转速和/或用于控制搅拌器的电动机的电气参数值，以便实现确定的搅拌器转速。制备参数在此优选至少部分包括运行参数和/或控制参数和/或对于制备相关的另外的参数。特别是制备参数包括电动厨房多用机和/或控制的特征和/或物理参量，其对于食物的制备是相关的和/或依赖于制备状态。如此制备参数例如是搅拌器的电动机的电动机信号，其依赖于电动机的控制和/或搅拌器的转速和/或扭矩。

优选地，制备状态在本发明的范围中理解为在制备中食物的状态和/或制备的特征，如例如制备和/或食物的未来的优化完成时间点。优选地，因此分析结果对于制备状态是特定的，亦即分析结果特别是允许如下推断，即制备的食物在求取测量值的时间点具有什么状态和/或如何可以影响制备以便实现优化结果。例如可以借助分析结果评估用于制备的完成时间点并且因此匹配搅拌过程的持续时间和/或匹配搅拌器转速。转速可以例如位于和/或变化在10转/分钟(U/min)至600U/min范围中，优选在40U/min与500U/min之间。搅拌持续时间例如在10秒至1000秒之间优选20秒至400秒的范围中是可调的。

特别是可以设定，制备根据电动厨房多用机的操作者的输入和/或电动厨房多用机的编程实施。在此例如可以考虑的是，操作者在电动厨房多用机进行调节和/或输入，应制备何种类型的食物。这也可以例如通过使用者选择确定的食谱实现。紧接着可以设定，根据食物类型加载和/或调节和/或读取确定的程序和/或用于运行参数的确定的值和/或用于通过电动厨房多用机至少部分自动制备的控制参数。程序和/或值为此例如数字地在特别是电动厨房多用机和/或移动装置的非易失性数据存储单元中存储。食物或食物类型在此例如是奶油和/或米饭和/或面粉，从而例如第一食物特别是奶油和/或第二食物特别是米饭可以对于制备和/或按照编程设定。根据食物类型也可以使用不同时间有关的分析和/或不同参数化用于时间有关的分析。也可以设定的是，根据通过操作者选择的食物设定和/或可读取和/或可比较分析信息和/或分析结果的不同特性分布曲线，它们对于相应食物是特定的。如此例如可以对于第一食物设有和/或可分析处理对于该食物特别的第一分析信息或分析结果分布曲线，而对于第二食物设有和/或可分析处理对于该第二食物特别的第二分析信息或分析结果分布曲线。相应的特别的分布曲线的分析处理——例如比较特别的分布曲线与求取的测量值分布曲线和/或分析结果——那么能实现推断相应食物的状态，从而例如根据此输出控制信号。例如在奶油情况下如果通过时间有关的分析和/或借助时间有关的分析的分析结果确定搅拌器电动机的电动机信号的上升分布曲线，那么实现对制备运行的影响，特别是去激活。优选地例如在米饭的情况下如果通过时间有关的分析和/或借助时间有关的分析的分析结果探测到电动机信号的下降分布曲线那么实现对制备运行的影响，特别是去激活。这具有如下优点，即可以灵活地通过时间有关的分析优化制备不同食物。

有利地可以在本发明的范围中设定，优选连续地或以任意顺序地实施以下步骤中至少之一：

a)对取得的检测值进行滤波，以便实现平滑化(取得的检测值的分布曲线)，优选通过低通滤波器；

b)借助特别是经滤波(求取的)的检测值生成至少一个特征，其中优选地实施所述至少一个生成的特征的特征分析处理；

c)借助生成的特征和/或借助特别是经滤波(求取)的检测值确定分析信息；

d)实施分析信息的时间有关的分析，从而根据(求取的和/或经滤波的和/或未滤波的)检测值的时间分布曲线确定分析结果；

e)根据分析结果确定正或负面的决定结果，其中优选地仅仅当分析结果指示所述制备的未来的确定的状态时确定正面的决定结果；

f)如果确定的决定结果是正面的和/或指示所述制备的未来的确定的状态特别是食物的完成时间点，那么输出控制信号。

特别是在此可能的是，为了对取得的检测值进行滤波、特别是时间上连续的检测值的检测值分布曲线单个或组合(直接或间接)对取得的检测值(特别是测量值)实施以下滤波方法中至少之一：

·中值滤波

·平滑平均值

·一阶和/或二阶和/或至少四阶低通滤波。

优选地按照步骤a)的滤波和/或按照步骤b)的生成特征和/或按照步骤c)的分析信息的确定和/或按照步骤d)的时间有关的分析包括(数值上)确定(例如相邻的)经滤波和/或未经滤波的取得的检测值的差和/或梯度和/或比较。在此可以考虑的是，借助检测值的时间上的分布曲线亦即借助例如至少2个和/或至少4个和/或至少5个和/或至少10个和/或至少100个(相邻的，求取的)检测值进行滤波和/或分析信息的确定和/或特征的生成。通过时间有关的分析，优选分析处理时间分布曲线，该时间分布曲线可以包括例如检测值，该检测值在至少1秒和/或至少2秒和/或至少5秒和/或至少10秒(通过检测)的时间间隔中求取。特别是可以时间上连续地或以任意顺序和/或重复地实施步骤a)至f)。步骤a)至f)中的至少之一和/或滤波在此例如可以软件实现和/或计算机实现地和/或电子地和/或通过电气特别是集成电路实施。特别是可以设定，对于滤波和/或时间有关的分析分析处理数字和/或离散检测值。备选或附加地可以设定，时间有关的分析和/或步骤a)至f)中的至少之一重复地和/或周期地特别是在整个制备过程上实施，以便分别重复地或周期性地确定分析结果。特别是可以设定，时间有关的分析和/或步骤a)至f)中的至少之一至少每秒一次和/或每秒至少十次和/或每秒一百次地在制备运行期间以及在制备期间实施。此外例如设定，步骤a)至f)中的至少之一至少部分由处理装置实施，优选通过算数运算和/或信号处理。这些步骤在此确保，可以可靠地影响食物制备，以便实现优化的制备结果。

此外可以设定，至少一个特征的生成至少包括滤波方法和/或检测值和/或特征的一致性检测。对于一致性检测可以特别是实施阈值和/或(另外的)频率分析。此外可以考虑的是，时间有关的分析、特别是频率分布的求取借助求取的和/或经滤波的检测值和/或借助生成的特征实施。优选地在此分析结果指示所述制备的未来的确定的状态，例如完成时间点，在该完成时间点为了优化的制备结果必须去激活制备运行。这具有如下优点，通过时间有关的分析可以及时确定如下时间点，在该时间点必须优化地结束制备。

此外可以考虑，至少特别是在步骤a)至f)中的至少之一中分析处理阈值以便进行分析结果的可信度测试，其中优选地将至少一个比较值如至少一个求取的和/或经滤波的检测值和/或至少一个生成的特征和/或分析结果和/或搅拌持续时间与阈值比较。阈值可以包括上和下阈值，亦即由此限定的阈值范围。例如可以设定，仅仅当比较值小于上阈值和/或大于下阈值时确定正面的决定结果和/或输出用于去激活制备运行的控制信号。可选择地也可以设有第一和至少一个第二阈值。换言之，例如仅仅当检测值和/或生成的特征小于第一上阈值和/或大于第一下阈值时实施决定实施亦即决定结果的确定和/或确定和/或考虑正面的决定结果。优选地，(作为附加的条件)仅仅当搅拌持续时间小于第二上阈值和/或大于第二下阈值时实施决定实施和/或确定和/或考虑正面的决定结果。由此,因此通过第二阈值实现对于用于决定实施的时间部段的限制，其中例如阈值根据经验限定和/或是食物有关的(亦即例如根据通过操作者选择的和/或调节的食物确定)。阈值例如在非易失性数据存储单元中如ROM(只读存储器)或闪存中数字持久地存储并且可以对于相应的食物读取。搅拌持续时间例如可以由此求取，即在制备运行激活和/或搅拌器转速提高时起动(电子)计时器和/或在求取检测值时和/或在步骤a)至f)中的至少之一时读取。因此可以可靠地实现分析结果的可信度测试。第一和/或第二和/或上和/或下阈值在此可以例如位于在1秒与5000秒之间的范围中，特别是10秒至1000秒，优选20秒至400秒。阈值可以优选如此按照经验限定，使得(下)阈值和/或(下)第一和/或(下)第二阈值说明确定的值或搅拌持续时间，在此(根据经验确定)最早出现制备的期望的状态(例如食物的期望的浓度)。此外阈值可以优选如此按照经验限定，使得(上)阈值和/或(上)第一和/或(上)第二阈值说明确定的值或搅拌持续时间，在此(根据经验确定)最晚出现制备的期望的状态(例如食物的期望的浓度)。除了阈值之外为了可信度测试特别是也可以分析处理另外测定值，如食物的温度值和/或重量。特别是最晚在决定实施中实施可信度测试和/或仅仅当可信度测试为正时亦即遵循通过阈值预定的边界值时输出正面的决定结果。

可以有利的是，在本发明的范围中时间有关的分析包括时间序列分析，优选频率分布的(统计)分析处理，其中为此特别是在时间上缓存分析信息和/或取得的检测值和/或频率分布，其中优选地能实时地实施时间有关的分析和/或时间序列分析。术语“能实时地”优选涉及，分析结果最晚在预定最大持续时间内通过时间有关的分析确定。因此优选地在制备运行中设有所谓的“弹性的”或备选地“固定的”实时要求，以便可以及时影响制备运行。按照弹性实时要求，仅仅当遵循和/或低于预定最大持续时间时进一步处理分析结果或决定结果是正面的。为了确保特别快速的处理，优选地设有时间上的缓存，特别是通过快速缓冲存储器。时间序列分析包括例如实施时间上检测值的分布曲线的频率分析和/或自相关函数和/或推论统计分析和/或趋势分析和/或差或斜度的分析。

优选地，在时间有关的分析中和/或在频率分布的求取中(频率分析)实施分析信息的分析值的分析处理。优选地，在此分析信息的分析值包括以下值中的至少之一：

·经滤波和/或未经滤波的检测值；

·在确定时间间隔上这些检测值的时间分布曲线；

·生成的特征；

·时间上相邻的检测值、特别是经滤波和/或未经滤波的检测值的差。

此外可以优选地在时间有关的分析中和/或为了分析处理和/或求取所述分析信息的频率分布亦即特别是分析值特别是依次或以任意顺序实施以下步骤中至少之一：

·将分析值分类，其中各类分布具有值范围、特别是预定不变或可变的值范围宽度；

·比较分析值与各个类的值范围；

·将分析值(特别是根据比较)配置给分别相应的类，其中优选地每个分析值例如配置给分析值位于其在值范围中的类；

·确定特别是每个类的配置的频率和/或频率密度，亦即特别是出现配置给确定的值范围(或者确定的类)的分析值的频率，其中优选对于每类实施频率的确定；

·求取关于类的频率分布(借助确定的频率和/或配置给类的分析值)；

·确定频率分布的特征值，特别是频率分布的要点和/或最大值；

·确定特征值优选要点的(时间)分布曲线。

特别是至少部分周期地在制备运行期间重复这些步骤，从而确定频率和/或频率密度和/或特征值或要点的分布曲线是可求取的。优选地对于时间有关的分析和/或决定实施可以实施特征值特别是要点(多个频率分布的)的时间分布曲线的分析处理。特征值的分布曲线在此特别优选地依赖于制备和/或在制备时食物的状态并且可以因此用于制备的优化。特征值或要点例如依赖于如下，即哪类包括最大的频率或频率密度或最多分析值。优选地分析结果根据特征值的分布曲线确定。由此实现如下优点，即可以优化地影响制备，并且特别是可以例如对于掼奶油的制备确定优化的完成时间点。频率分布的特征值特别是要点的时间分布曲线的分析处理可以例如由此实现，即将时间分布曲线与时间分布曲线模型比较和/或探测分布曲线的时间上的分布曲线模型。时间上的分布曲线模型包括例如特征值(例如要点)朝具有较高的值范围的较高类并且特别是紧接着返回具有较小值范围的较小类的特征的时间分布曲线，和/或反之亦然。例如可以预存和/或根据调节的食物选择用于第一食物如掼奶油的第一分布曲线模型和用于第二食物如米饭或面条的第二分布曲线模型。

可选择地可能可行的是，时间有关的分析特别是借助取得的检测值和/或生成的特征实施频率分布的求取，以便确定检测值的时间分布曲线的趋势，该趋势指示所述制备的未来的确定的状态。备选或附加地可以设定，时间有关的分析包括时间上相邻的检测值和/或特征的求差。再者特别是可考虑的是，通过时间有关的分析识别在频率分布和/或分析信息中的确定的模型，其中相应模型特别是依赖于食物和/或制备类型。特别是时间有关的分析的使用具有如下优点，在食物制备中可以及早识别重要的时间点和/或趋势。

另一优点可以在本发明的范围中如此实现，即如果通过时间有关的分析如此与时间有关地分析处理分析信息，使得将分析信息的至少一个(第一)值与至少一个第二值和/或与所有另外的值和/或与(分析信息的)比较预设置、特别是时间上的分布曲线模型比较，其中各值由以下数据中的至少之一取得：

·至少一个经滤波的检测值；

·至少一个未经滤波或取得的检测值；

·至少一个由检测值生成的特征。

优选地，检测值或检测值分布曲线的梯度和/或平均值和/或诸如此类也可以通过时间有关的分析进行分析处理。优选地，在此分析信息的(第一和/或第二和/或另外的)值相应于用于频率分布求取的分析值。比较预设置特别优选地包括预定模型，特别是分析信息和/或频率分布的时间上的分布曲线模型和/或预定的特性分布曲线(特别是频率分布的特征值或要点的)和/或在非易失性数据存储单元中预存的预定和/或诸如此类。比较预设置例如根据选择的(调节的)食物选择。可选择地，比较预设置包括用于直方图的参考值和/或食物有关的和(或者制备有关的)模型，特别是时间上的分布曲线模型和/或比较值。时间有关的分析优选分析处理分析信息，亦即经滤波的检测值和/或未经滤波的检测值和/或生成的特征，其中为此例如在确定的检测持续时间上分析处理检测值和/或生成的特征的时间分布曲线和/或与模型比较。特别是未经滤波的检测值的滤波在此产生经滤波的检测值。时间有关的分析在此能实现，可以可靠地确定分析结果，该分析结果指示例如要制备的食物的未来的特征和/或浓度。

在另一可能中可以设定，实现借助取得的检测值生成特征，特别是通过随机方法和/或时间有关的计算。

特征的生成在此包括例如计算检测值的时间上的差和/或方差和/或至少一个局部最大值和/或趋势(关于下降和/或上升)和/或检测值的梯度和/或平均值。由此分析结果的可靠和具有说服力的确定是可能的。此外可以设定，在时间有关的分析和/或特征的生成和/或滤波和/或决定实施中电子读取计时器或时间或时钟，以便例如求取搅拌持续时间和/或实施与最大持续时间的比较。

此外有利的是，在本发明的范围中检测值通过检测电动厨房多用机的至少一个制备参数求取，其中制备参数包括至少一个以下参数：

·测量参量，其依赖于特别是在制备运行中制备的食物的浓度和/或电动厨房多用机的搅拌器的搅拌阻力；

·加工装置特别是搅拌器的转速；

·驱动器、特别是驱动器的电动机的参数，特别是电动机信号；

·电动机信号，特别是电动机电流，其优选依赖于搅拌器的扭矩和/或搅拌阻力；

-温度，其特别是在电动厨房多用机中制备的食物上检测；

-在制备的食物上的可测量的参数，该参数特别是用于掼奶油的制备和/或依赖于搅拌阻力。

检测值的测量和/或求取在此例如连续地或时间离散地实现，其中特别是制备参数形成测量参量。特别是可以考虑的是，制备参数至少部分相应于控制参数或运行参数。电动机在此例如构成为电动机。优选地实现在制备运行期间通过制备参数和/或控制参数的影响来控制电动厨房多用机的至少一个加工装置。如此例如可以根据调节的食物(例如调节的食物类型)和/或在激活制备运行时的制备如此控制转速和/或电动机电流，使得改变制备状态。例如在通过电动厨房多用机掼奶油的制备中可以检测制备参数亦即温度和/或重量和/或电动机信号和/或将其在制备运行期间(亦即在奶油的搅打期间)连续或者时间离散地监控。在此可以例如通过分析信息(其特别是依赖于电动机信号)的发展和/或时间有关的分析及早预测如下时间点，在该时间点奶油达到优化浓度。特别是电动机信号在制备运行期间依赖于制备的食物的浓度。特别是对于分析结果的计算设有最大持续时间，该最大持续时间例如为最大1秒或最大5秒或最大10秒。因此可以在例如奶油超过优化状态之前及时求取完成时间点。

优选地可以设定，用于取得检测值的检测特别是作为或者通过在电动厨房多用机的电气构件上特别是在加工装置的驱动器上的检测和/或测量实施和/或取得用于电动厨房多用机的电气参数特别是用于驱动器的电动机信号的检测值。电动机信号在此可以包括例如电动机的电动机电流和/或电动机电压和/或转速和/或电动机的速度和/或电动机(亦即电动机)的扭矩。因此可靠地确定制备状态是可能的。

另一优点可以在本发明的范围中如此实现，即如果实现可信度测试特别是借助至少一个根据经验取得的阈值特别是用于确定决定结果，其中优选地阈值根据设定用于制备的食物特别是自动地进行选择。在此特别是可以设有第一和第二阈值和/或上和下阈值。特别是可以设定，如果在存在分析结果的时间点、被激活的制备运行的持续时间短于(预定的、例如上面第二)阈值或非常短于在正常的过程中，那么抑制制备运行的影响。为此特别是在制备运行激活时起动(电子)计时器，以便求取激活的制备运行和/或制备的持续时间。由此可以避免在错误的结果时太早结束制备。

此外可以在本发明的范围中设定，求取所取得的检测值的趋势和/或预测和/或特征特别是生成的特征和/或频率分布，优选地在特征的特征分析处理中和/或在时间有关的分析中。为此例如也可以采用回归分析，特别是线性回归和/或方差分析和/或至少一个(随机)趋势模型。趋势在此优选例如根据食物类型和/或制备包括检测值和/或生成的特征的下降和/或上升的趋势。预测特别是包括用于预测频率分布另外的时间分布曲线特别是特征值、例如频率分布的要点和/或检测值和/或特征的方法，其中在此特别是为此采用线性预测和/或自适应预测。紧接着可以将这些预测的分布曲线例如与比较预设置特别是与模型比较。由此可以实现如下优点，即可以特别可靠地确定分析结果，该分析结果指示制备状态。

更有利地可以设定，仅仅当探测到预定的时间分布曲线模型时确定决定结果为正面的，特别是优选检测值和/或频率分布地至少一个特征值、特别是频率分布的要点的(时间分布曲线)的持续上升或下降。备选或附加地可以设定，仅仅当探测到(特别是在特征分析处理中)预定的时间分布曲线模型、优选趋势如持续上升和/或下降时，实施时间有关的分析。上升和/或下降在此特别是优选涉及检测值和/或生成的特征的分布曲线和/或差。优选地由此生成特征，使得(如果可能此外)形成在相邻的求取的和/或经滤波的检测值之间的差。此外生成的特征也可以包括检测值的长期上升分布曲线。在相邻检测值之间的差在此优选由此求取，即(在时间上)相邻的检测值在数字上相互比较。对于时间有关的分析和/或取得的检测值的滤波和/或对于至少一个特征的生成例如可以应用电动厨房多用机的(电子)处理装置，该处理装置至少部分在数字上实施时间有关的分析和/或滤波和/或特征的生成。例如特征分析处理在此包括频率的求取和/或对于确定的特征特别是对于确定的时间段例如持续上升和/或下降的条件的检测。对于条件的检测例如也可以应用阈值。

此外可以考虑，预定的时间上的分布曲线模型根据设定用于制备的食物特别是自动地进行选择，特别是借助操作者输入和/或与电动厨房多用机连接的数据存储器。数据存储器例如可以构成为非易失性数据存储器和/或移动式数据存储器和/或集成到电动厨房多用机中的数据存储器。特别是在此数据存储器如此与处理装置连接，使得通过处理装置可读取和/或写入在数据存储器中数字存储的数据。例如比较预设置和/或时间上的分布曲线模型数字地在数据存储器中永久储存。如此例如通过操作者输入调节食物类型和/或制备类型并且如此选择设定用于制备的(亦即要制备的)食物。根据该选择那么可以从数据存储器读取配置给制备和/或食物类型的分布曲线模型和/或配置的比较预设置和/或将其考虑用于分析结果的分析处理。比较预设置在此也包括例如阈值和/或特征分布曲线。特别是仅仅当如此考虑使用的分布曲线模型和/或比较预设置在分析结果中探测到和/或借助指示一个阈值的可信度测试是正面的时，决定结果才是正面的和/或考虑正面的决定结果和/或输出控制信号。

特别是可以考虑的是，分析处理时间分布曲线和/或确定的时间模型和/或频率分布的趋势(特别是频率分布的特征值或要点)，特别是用于确定决定结果，其中特别是在趋势变化时确定正面的决定结果而在持续的趋势时确定负面的决定结果。优选地可以考虑的是，如果频率的特征值特别是要点或分布向右移动(上升)那么确定负面的决定结果，而如果紧接着特征值特别是要点或分布又向左移动(下降)那么确定正面的决定结果，或者反之亦然。这样的时间模型例如通过不同食物的比较预设置不同地限定。根据食物因此可以例如读取配置的模型并且考虑作为比较预设置用于决定实施和/或时间有关的分析。因此可以可靠地预测制备状态。频率分布的要点例如相应于频率分布的最大值和/或依赖于对于不同类确定的频率的最大值和/或单个值。

例如可以设定，在制备运行中控制具有搅拌器的加工装置用于至少部分自动制备掼奶油。备选或附加地可能的是，按照本发明的方法在制备运行中应用加工装置特别是搅拌器用于至少部分自动制备以下食物中至少之一：

·面条

·米饭

·掼奶油

·生面团

·调味汁和/或乳剂，如蛋黄酱

·冰块

在此可以设定，电动厨房多用机的操作者例如通过操作区调节要制备的食物。操作者调节在此引起，例如电动厨房多用机特别是处理装置和/或时间有关的分析以食物有关的方式参数化。如此例如可以考虑的是，按照第一操作调节控制加工装置在制备运行中用于至少部分自动制备第一食物如掼奶油和/或诸如此类，而按照第二操作调节控制加工装置用于(至少部分自动)制备第二食物如米饭和/或面条和/或诸如此类。在此可以考虑的是，为此时间有关的分析的参数化和/或分析处理的分析处理和/或比较预设置和/或预定的时间上的分布曲线模型根据相应的操作调节特别是食物类型(例如米饭或面条或掼奶油)进行修改以便实现食物特定的制备。例如通过时间有关的分析在第一操作者调节下探测到第一比较预设置，如第一预定的分布曲线模型，而在第二操作者调节下探测到第二比较预设置，如第二预定的分布曲线模型。第一比较预设置优选匹配于第一食物和/或第二比较预设置匹配于第二食物。第一比较预设置优选适合代表上升的电动机信号，特别是上升的电动机电流(特别是搅拌器的驱动的电动机)。借助第一比较预设置，那么例如可以基于第一食物变化的浓度通过时间有关的分析探测到搅拌器的搅拌阻力的增加。第二比较预设置优选适合代表下降的电动机信号，特别是下降的电动机电流(特别是搅拌器的驱动的电动机)。借助第二比较预设置，那么例如可以基于第二食物变化的浓度通过时间有关的分析探测到搅拌器的搅拌阻力的减小。

同样本发明的对象是具有至少一个加工装置和至少一个监控装置的电动厨房多用机，其中在制备运行中可控制加工装置用于至少部分自动地制备食物，并且其中通过监控装置至少在制备运行期间可实施在电动厨房多用机在时间上连续的检测值的求取，其中检测值对于电动厨房多用机的至少一个制备参数是特定的。在此设定，通过监控装置根据在时间上连续的检测值可确定至少一个分析信息，以及通过时间有关的分析可求取所述分析信息的频率分布，由此可确定对于制备状态特定的分析结果，其中根据分析结果可输出至少一个控制信号用于影响制备运行。因此按照本发明的电动厨房多用机带来与详细参照按照本发明的方法所述相同的优点。再者按照本发明的电动厨房多用机特别是电动厨房多用机的控制装置可以适合按照本发明的方法运行。控制信号在此例如通过处理装置和/或通过监控装置和/或通过控制装置和/或通过电动厨房多用机的电子装置输出。此外可以考虑的是，分析和/或按照本发明的方法通过控制装置和/或监控装置和/或处理装置至少部分是可实施的。控制信号可以是例如电气、特别是二进制和/或电子信号，其用于在电子构件之间的通信和/或用于在处理装置中的内部处理和/或用于电子构件的控制。控制装置可以在此特别是包括监控装置和/或按照本发明的电动厨房多用机的另外的(例如也分布式地作为电气和/或电子系统设置的)构件。特别是控制装置与加工装置电连接。

此外可能可行的是，加工装置包括至少一个驱动器和通过驱动器可驱动的加工工具，特别是电动厨房多用机的搅拌器，并且特别是监控装置与驱动器电连接以便取得检测值。监控装置在此特别是具有检测装置，以便检测例如在驱动器上的检测值。为此监控装置也可以具有至少一个或多个传感器，它们集成在电动厨房多用机中和/或设置在电动厨房多用机上。一个和/或多个传感器在此可以分别例如构成为温度传感器和/或电压传感器和/或电流传感器和/或转速传感器和/或扭矩传感器。相应地，检测值例如构成为电压检测值和/或电流检测值和/或扭矩检测值和/或转速检测值和/或温度检测值。这具有如下优点，即可以可靠地求取相关检测值。

按照另一优点可以设定，加工装置和/或监控装置集成在电动厨房多用机中，并且特别是检测值的求取直接通过在电动厨房多用机内加工装置上的检测(测量)实现。例如加工装置和/或监控装置可以设置在电动厨房多用机的壳体(和/或至少部分在壳体上)内和/或与电动厨房多用机的另外的组成部分固定连接。检测可以例如由此实现，即测量电动厨房多用机的搅拌器的电动机的电动机电流。为了取得检测值可以例如在电动厨房多用机的驱动器的电气线路上设有电压抽头和/或分路电阻。这具有如下优点，即可以以简单方式求取检测值并因此求取制备状态。

此外还可以考虑的是，监控装置具有电气和/或电子处理装置；和/或处理装置和/或监控装置具有至少一个电子构件。电子构件包括例如微处理器和/或数字信号处理器和/或非易失性数据存储器和/或专用集成电路(ASIC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)和/或诸如此类。这能实现快速和可靠实施时间有关的分析。

同样本发明的对象是计算机程序产品，用于运行电动厨房多用机、特别是按照本发明的电动厨房多用机。在此设定，所述计算机程序产品构成为，实施根据按照本发明的方法。因此按照本发明的计算机程序产品带来与详细参照按照本发明的方法和按照本发明的电动厨房多用机相同的优点。再者，按照本发明的计算机程序产品可以适合通过按照本发明的电动厨房多用机的处理装置读取和/或执行，特别是用于实施按照本发明的方法。按照本发明的计算机程序产品例如是固件，其优选用于运行按照本发明的电动厨房多用机和/或数字可传输给电动厨房多用机或数据存储单元和/或处理装置。此外，按照本发明的计算机程序产品也可以构成为数字存储介质、特别是闪存和/或数字光学存储介质，如CD和/或DVD和/或蓝光碟。

此外可以在本发明的范围中设定，(特别是通过监控装置)至少在制备运行期间和/或在要记录的制备(或者在制备运行中)实现或创建制备的制备记录。为此(例如重复地和/或周期地和/或一次地)求取另外的检测值和/或制备的食物的另外的记录和/或至少一个控制值和/或至少一个结果值(在制备期间)。至少一个控制值的求取例如通过至少一个控制参数的控制值检测实现，其中控制参数对于(要记录的)制备是特定的。至少一个结果值的求取例如通过至少一个结果参数的结果值检测实现，其中结果参数对于制备的结果和/或对于制备是特定的。紧接着特别是求取的控制值的记录和/或在制备记录中求取的结果值(例如作为数字和/或永久储存的信息)实现，从而优选这些配置给要记录的制备(作为记录的制备)。控制值在此包括例如至少一个检测值和/或制备的食物的至少一个记录。控制参数包括例如至少一个检测参量和/或至少一个通过电动厨房多用机的传感器检测的参量和/或操作者输入和/或诸如此类。特别是结果值包括制备的食物的至少一个检测值和/或至少一个记录。优选地结果参数包括至少一个检测参量和/或至少一个操作者输入和/或至少一个通过电动厨房多用机的传感器检测的参量。特别优选地，在此控制参数和结果参数相互不同。这具有如下优点，即可以记录并且特别是在随后的时间点再现制备。为此特别是设定，特别是用于制备的控制的控制参数尽可能广泛和/或完整地检测，并且优选地通过控制值是可记录和/或可再现的。结果值和/或结果参数在此特别是用于记录和/或再现记录的制备的结果，例如制备的食物的状态。

控制参数在此特别是这样的参数，特别是这样的检测参量，其包括关于具体地制备特别是制备和/或制备的各个制备步骤的控制的信息。如此控制参数包括例如关于电动厨房多用机的搅拌器的转速和/或搅拌器的转动方向(例如逆时针或顺时针)和/或关于电动厨房多用机的加热元件或加热器的调节的温度和/或关于特别是单个制备步骤的制备持续时间的信息。例如在焙烤洋葱的制备中控制参数影响洋葱的焙烤程度，因为由此例如确定洋葱加热的温度和/或加热的持续时间。优选地，在此结果参数对于制备的结果例如洋葱的焙烤程度是特定的。结果参数可以因此是例如食物的外观记录，例如通过摄像传感器、和/或电动厨房多用机的其他物理参量，如例如电动机电流。借助电动机电流可以检查例如食物的浓度，如例如掼奶油。也可以考虑的是，结果参数涉及操作者输入，例如用于缩短制备时间。例如也可能的是，如果达到期望的焙烤程度，那么通过操作者输入实现通过食谱预定的制备持续时间的缩短。相应地例如结果参数可以包括这样的用户特定的匹配。也可以考虑的是，结果参数涉及基于检测的环境参数的匹配，该匹配例如自动实施，以便优化在不同环境条件下的制备。

此外可能可行的是，为了再现记录的制备，首先进行现制备记录的分析处理，特别是如果启动用于另一制备的另一制备运行并且优选当进行食谱选择时。此外可以紧接着输出控制信号，特别是根据分析处理和/或制备记录，从而实现另外地制备匹配于制备记录。特别是可以因此再现记录的制备的结果和/或记录的制备的至少一个制备步骤和/或记录的制备的控制参数的分布曲线。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和细节从以下的描述得到，其中参照附图详细描述本发明的实施例。在此在说明书中提及的特征可以分别单个自身地或以任意组合地对于本发明是本质的。附图中：

图1示出按照本发明的电动厨房多用机的示意图；

图2示出按照本发明的电动厨房多用机的另一示意图；

图3-4示出用于呈现按照本发明方法的示意图；

图5示出检测值分布曲线特别是未经滤波的检测值的示意图；

图6示出检测值分布曲线特别是经滤波的检测值的示意图；

图7示出检测值分布曲线特别是经滤波的检测值的另一示意图；以及

图8-11示出用于阐明时间有关的分析的示意图。

在以下附图中对于相同的技术特征也由不同实施例应用相同附图标记。

具体实施方式

在图1和2中示意地示出按照本发明的电动厨房多用机10。电动厨房多用机10包括壳体20，其具有用于搅拌容器24的容纳部22。搅拌容器24在此例如通过盖21是可关闭的，并且优选具有把手23。搅拌器51和/或加热元件53和/或传感器52优选设置在搅拌容器24的区域中和/或搅拌容器24的内部中。再者电动厨房多用机10包括操作区26，其包括例如显示器25优选触摸屏25。在此显示器25特别是不仅用作输入而且用作输出机构。通过操作区26特别是能实现如下，即电动厨房多用机10的操作者可以调节和/或激活和/或去激活电动厨房多用机10的运行参数，如搅拌器转速、加热温度和/或制备或搅拌的持续时间和/或不同程序。此外通过显示器25也可以实现输出涉及食谱的指令和/或指示和/或图形操作元件。通过图形操作元件——其优选是图形用户界面的组成部分——可以作为输入机构实施按照本发明的电动厨房多用机10的操作。食谱例如存储在电动厨房多用机10的非易失性数据存储器220中。特别是输入机构也能实现制备运行的激活和/或去激活和/或制备类型和/或要制备的食物的类型的调节。

如图1和2所示，电动厨房多用机10具有至少一个加工装置50，其特别是包括至少一个加工工具51，如搅拌器51。为了监控和/或控制160特别是加工装置50此外设有至少一个监控装置200，其例如包括处理装置210和/或数据存储器220。此外可以设定，加工装置50和/或另外的加工装置50包括至少一个传感器52和/或加热器53和/或秤54，其例如集成在电动厨房多用机10中。秤54特别是用于检测或测量到搅拌容器24上的重力。为此称量对象例如放置到搅拌容器24上和/或填充到搅拌容器24中。加热器53例如如此设计，使得搅拌容器24中的食物可以通过加热器53加热，优选直至在10℃至150℃优选30℃至120℃的范围中的温度。

此外，在图2中示意地示出电动厨房多用机10的驱动器30，其具有(电气)电动机31。在此驱动器30和/或电动机31如此与至少一个加工装置50和/或与至少一个加工工具51特别是搅拌器51连接，使得实施由电动机31和/或驱动器30的驱动轴到加工装置50和/或加工工具51和/或搅拌器51的力传递。可以设定的是，监控装置200为了监控至少与传感器52和/或加工装置50和/或驱动器30和/或驱动器30的电动机31电连接。

在图3中示意地示出按照本发明的方法100。在此按照第一方法步骤首先实施在电动厨房多用机10上的至少一个检测105。通过检测105在此求取时间上连续的检测值106，其中检测值106对于电动厨房多用机10的至少一个制备参数是特定的，亦即例如与电动厨房多用机10的驱动器30的电动机31的电动机电流成正比。紧接着进行至少一个分析信息的时间有关的分析140，其中分析信息根据在时间上连续的检测值106确定。时间有关的分析140的分析结果在此对特别是加工装置50的控制160具有影响。在此根据分析结果输出至少一个控制信号161，其影响制备运行亦即例如加工装置50的运行。控制信号161在此例如通过处理装置210和/或监控装置200和/或未示出的控制装置输出。

在图4中示意地示出按照本发明的方法100的另外的方法步骤。在用于取得检测值106的检测105之后使得检测值106经受进一步的信号处理，以便由此确定分析信息。在信号处理的过程中首先进行求取的(未经滤波的)检测值106、106a的滤波110，由此确定经滤波的检测值106b。这首先能实现检测值106的时间分布曲线107的平滑化。紧接着可以设定，进行经滤波的检测值106b的分析处理，优选生成特征121和/或特征分析处理130。为了特征分析处理130例如可以比较生成的特征121与阈值171和/或实施频率分析。借助生成的特征121和/或经滤波的检测值106b和/或未经滤波的检测值106a紧接着进行时间有关的分析140，优选频率分析，由此确定分析结果。根据该分析结果确定正面或负面的决定结果151，其中为此实施决定实施150。特别是仅仅当分析结果指示制备的未来确定的(期望的)状态例如制备的优化完成时间点时才确定正面的决定结果151a。在负面的决定结果151b的情况下在此不影响制备运行和/或不输出控制信号161。换言之，在制备运行中正常继续食物的制备。特别是自然此外还可以给出用于制备运行的另外的中断条件，从而例如在超过制备运行的最大持续时间时自动独立于分析结果地去激活制备运行。在确定负面的决定结果151b之后，(例如自动和/或在确定的持续时间之后和/或周期地)重新实施至少一个检测105和/或实施时间有关的分析140。自然如果确定正面的决定结果151a时，那么通过输出用于影响制备运行的控制信号161实现加工装置50的控制160。为了决定实施150也还可以考虑将至少一个阈值171用于可信度测试170。

在图5中示意地示出未经滤波的检测值106a的未经滤波的分布曲线107a。未经滤波的检测值106a在此通过检测105测量参量M如电动机信号求取并且作为关于时间t的分布曲线107示出。在此显著的是看到检测值106的高频变化和/或干扰。为了使得未经滤波的检测值106a平滑化因此可以实施滤波110，由此求取经滤波的检测值106b或经滤波的时间分布曲线107b。经滤波的时间分布曲线107b在图6中示意地示出。滤波110在此能例如通过时间有关的分析实现检测值106的改善和更可靠的分析处理。

图7示出例如对于掼奶油的制备的检测值106的典型的时间分布曲线107，特别是经滤波的时间分布曲线107b。示出的经滤波的检测值106b例如依赖于作为测量参量M的电动机信号。可见的是，首先(直至第二阈值171b)仅仅出现微小波动，并且因此可见到保持不变的趋势。特征121可例如由此生成，即确定检测值106的差和/或梯度。通过特征分析处理130随后例如可以考虑使用生成的特征121，以便识别在分布曲线107中确定的模型。为此例如也可以借助检测值106和/或生成的特征121实施时间有关的分析140。为了分析结果的可信度测试170在此使用阈值171。阈值171特别是根据经验限定，从而例如第二阈值171b说明如下时间点，在该时间点最早出现制备的期望的状态(例如期望的掼奶油浓度)。在标记的区域152中在此可见分布曲线模型152，其指示制备的期望的时间点。分布曲线模型152的出现亦即例如梯度和/或趋势的特定的变化在此特别是取决于食物对加工装置50的影响。如此例如基于制备变化的浓度可以导致，搅拌阻力上升或下降并且因此相应提高或降低用于搅拌器51的电动机31的电动机电流。检测值106因此依赖于制备(例如搅拌阻力)并且检测值106的分布曲线模型152可以因此特别是用于分析处理制备和/或浓度。分布曲线模型152例如根据经验预定。可能的是，通过时间有关的分析140和/或决定实施150探测如分布曲线模型152的比较预设置。那么分布曲线模型152的探测能实现及早预测临界点153，在此出现制备的期望状态。特别按照本发明的方法100的步骤可以如此匹配和/或例如通过实时要求在时间上限制，使得即使分析处理的执行时间仍及时输出控制信号161，以便在时间上达到期望的状态或临界点153时影响和/或去激活制备运行。

在图7中还可见的是，检测值106特别是经滤波的分布曲线107b可以考虑用于按照分析处理120生成120特征。如此可以通过分析处理120例如生成第一生成的特征121a和第二生成的特征121b。第一生成的特征121a在此指示例如上升(亦即正差)而第二生成的特征121b在此指示例如下降(亦即负差)。此外可能的是，通过特征分析处理130和/或时间有关的分析140在时间分布曲线107中探测到比较预设置特别是分布曲线模型152。为此例如分析处理直方图。如图7所示，分布曲线模型152(根据制备的食物)例如相应于在确定的时间间隔上检测值106的连续上升。而且食物有关的第一比较预设置如第一分布曲线模型152可以包括连续上升，而第二比较预设置如第二分布曲线模型152包括检测值106的连续下降。那么根据操作者调节可以考虑相应的第一或第二比较预设置。此外可以考虑至少一个阈值171，由此例如仅仅考虑在确定的值范围中的检测值106和/或仅仅检测值106的确定的时间段。

通过阈值171能实现分析结果的可信度测试170，特别是还有用于决定实施150的检测值106的值范围的限制。阈值171特别是包括至少一个第一阈值171、171a，其在图7中通过水平虚线代表。仅仅当当前取得的检测值106位于在第一阈值171、171a之上时，实施决定实施150和/或确定正面的决定结果151a。用于决定实施150的时间段的限制优选能通过第二阈值171、171b实现，第二阈值通过垂直虚线代表。相应地仅仅当制备运行的持续时间在时间上超过第二阈值171b时，实施决定实施150和/或确定正面的决定结果151a。

在图8至11中示意地示出用于确定频率分布和/或用于时间有关的分析140特别是用于频率分析的方法。图8至11在此连续示出频率分布的时间上在前的分布曲线。为此分析值特别是检测值106配置给不同类，这些类通过水平轴的数字1至9代表。(较大数字在此相应于例如相应类的较大的值范围。)分析值例如是相邻的检测值106的差或检测值106的相应梯度。然后每个分析值例如配置给如下类，分析值位于在该类的值范围中。紧接着或之前确定通过垂直轴的数字0至4代表的频率密度。通过类1至9因此确定不同频率密度的频率分布并且其在图8至11中可见。该过程周期地在制备运行期间重复，从而对于不同时间点的频率分布的确定的频率密度和/或特征值特别是要点的时间分布曲线是可求取的。清楚的是，在图9中分布的要点相比于在图8中较早的要点分布更位于右边(在较高类中)。要点朝较高类的进一步移动在图10中可见，从而根据要点或要点最大值(例如在图10中的值)可以探测到检测值分布曲线107的显著上升。那么该分布曲线例如可以用于探测比较预设置，如时间上的分布曲线模型152，其对于制备的确定状态是独特的。作为用于输出正面的决定结果151a的条件例如可以设定，例如按照图10探测到超过预定阈值要点的时间上的移动。备选或附加地可以设定，作为用于确定正面的决定结果151a的条件探测到确定的时间上的分布曲线模型152。(第一)比较预设置和/或(第一)时间上的分布曲线模型152包括例如要点的限定的第一分布曲线，其中在要点(按照图10)沿第一方向的最大移动之后要点的移动又是反向的，亦即沿与第一方向相反的方向(例如到直方图的较小的类)实现(按照图11)。(第一)比较预设置因此对于第一食物如掼奶油是特定的，例如搅拌阻力上升和/或电动机信号增大。优选地也设有第二比较预设置，其对于第二食物如米饭是特定的。在此例如搅拌阻力下降，这使得电动机信号下降(相比于第一食物)。(第二)比较预设置和/或(第二)时间上的分布曲线模型152因此包括例如限定的第二分布曲线，其中在要点沿相反方向的最大移动之后要点的移动又是反向的，亦即沿第一方向(例如朝直方图的较高的类)实现。

实施形式的之前的描述仅仅在例子的范围中描述本发明。当然实施形式的各个特征只要技术上有意义可以自由相互组合，而不会脱离本发明的保护范围。

附图标记列表

10 电动厨房多用机

20 壳体

21 盖

22 搅拌容器容纳座

23 把手

24 搅拌容器

25 显示器

26 操作区

30 驱动器

31 电动机

50 加工装置

51 加工工具、搅拌器

52 传感器

53 加热元件

54 秤

100 方法

105 检测

106 检测值

106a 未经滤波的检测值

106b 经滤波的检测值

107 分布曲线

107a 未经滤波的分布曲线

107b 经滤波的分布曲线

110 滤波

120 分析处理，特征的生成

121 生成的特征

121a 第一生成的特征

121b 第二生成的特征

130 特征分析处理

140 时间有关的分析

150 决定实施

151 决定结果

151a 正面的决定结果

151b 负面的决定结果

152 分布曲线模型

153 临界点

160 控制

161 控制信号

170 可信度测试

171 阈值

200 监控装置

210 处理装置

220 非易失性数据存储器

t 时间

M 测量参量

Claims (35)

1.用于运行电动厨房多用机(10)的方法(100)，其中在制备运行中控制电动厨房多用机(10)的至少一个加工装置(50)用于至少部分自动地制备食物，并且其中监控装置(200)至少在制备运行期间实施对电动厨房多用机(10)在时间上连续的检测值(106)的求取，其中检测值(106)对于电动厨房多用机(10)的至少一个制备参数是特定的，其特征在于，根据在时间上连续的检测值(106)确定至少一个分析信息，以及通过时间有关的分析(140)求取所述分析信息的频率分布，由此确定对于在制备期间食物的状态特定的分析结果，所述时间有关的分析包括直方图分析，其中根据分析结果输出至少一个控制信号(161)用于影响制备运行。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，实施以下步骤：

a)对取得的检测值(106)进行滤波(110)，以便实现平滑化；

b)借助经滤波的检测值(106)生成至少一个特征(121)；

c)根据生成的特征(121)和/或根据取得的、未经滤波的检测值(106)和/或经滤波的检测值(106)确定分析信息；

d)实施所述分析信息的时间有关的分析(140)，从而根据检测值(106)的时间分布曲线(107)确定分析结果；

e)根据分析结果确定正面或负面的决定结果(151a、151b)，其中仅仅当分析结果指示所述制备的未来的确定的状态时确定正面的决定结果(151a)，负面的决定结果(151b)是指不影响制备运行和/或不输出控制信号(161)的决定结果；

f)如果确定的决定结果(151a、151b)是正面的，那么输出控制信号(161)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在时间上缓存检测值(106)和/或用于时间有关的分析(140)的分析信息。

4.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，频率分布的求取根据取得的检测值(106)和/或生成的特征(121)实现，以便确定检测值(106)的时间分布曲线(107)的趋势，该趋势指示制备的未来的确定的状态。

5.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，通过时间有关的分析(140)如此与时间有关地分析处理分析信息，即，将分析信息的第一值与至少一个第二值进行比较，和/或将分析信息的第一值与所有另外的值进行比较，和/或，将分析信息的第一值与分析信息和/或频率分布的比较预设置进行比较，其中所述第一值、所述第二值和所述另外的值由以下数据中的至少之一取得：

-至少一个经滤波的检测值(106b)；

-至少一个未经滤波的检测值(106a)；

-至少一个由检测值(106)生成的特征(121)。

6.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，特征(121)的生成根据取得的检测值(106)实现。

7.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，检测值(106)通过电动厨房多用机(10)的所述至少一个制备参数的检测(105)取得，其中所述制备参数包括至少一个以下参数：

-加工装置(50)的转速；

-驱动器(30)的参数；

-电动机信号，其依赖于搅拌器(51)的扭矩；

-温度；

-在制备的食物上的可测量参数。

8.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，为了取得检测值(106)，在电动厨房多用机(10)的电气构件上实施检测(105)；和/或取得用于电动厨房多用机(10)的电气参数的检测值(106)。

9.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，根据至少一个根据经验取得的阈值(171)对分析结果进行可信度测试(170)，其中阈值(171)根据设定用于制备的食物选择。

10.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，求取所取得的检测值(106)的趋势和/或预测和/或特征(121)和/或频率分布。

11.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，决定结果(151)仅仅当如下情况时确定为正面的，即，如果探测到预定的时间分布曲线模型(152)持续上升或下降。

12.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，预定的时间分布曲线模型(152)根据设定用于制备的食物选择。

13.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在制备运行中控制具有搅拌器(51)的加工装置(50)以便至少部分自动制备掼奶油。

14.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，在步骤a)中，通过低通滤波器对取得的检测值(106)进行滤波(110)，以便实现平滑化。

15.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，在步骤b)中，实施生成的所述至少一个特征(121)的特征分析处理(130)。

16.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于，所述时间有关的分析(140)还包括时间序列分析。

17.根据权利要求16所述的方法(100)，其特征在于，能实时地实施时间序列分析和/或频率分布的求取。

18.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，特征(121)的生成通过随机方法和/或时间有关的计算来实现。

19.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，所述加工装置(50)的转速是搅拌器(51)的转速。

20.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，所述驱动器(30)的参数是所述驱动器(30)的电动机(31)的参数。

21.根据权利要求20所述的方法(100)，其特征在于，所述驱动器(30)的电动机(31)的参数是电动机信号。

22.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，所述电动机信号是电动机电流。

23.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，所述温度是在电动厨房多用机(10)中制备的食物上检测的。

24.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，所述在制备的食物上的可测量参数是用于掼奶油的制备。

25.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述电动厨房多用机(10)的电气构件是加工装置(50)的驱动器(30)。

26.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述检测(105)作为测量。

27.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述电动厨房多用机(10)的电气参数是驱动器(30)的电动机信号。

28.根据权利要求10所述的方法(100)，其特征在于，在特征(121)的特征分析处理(130)中和/或在时间有关的分析(140)中，来求取所取得的检测值(106)的趋势和/或预测和/或特征(121)和/或频率分布。

29.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，预定的时间分布曲线模型(152)根据操作者输入和/或根据与电动厨房多用机(10)连接的数据存储器来选择。

30.电动厨房多用机(10)，具有至少一个加工装置(50)和监控装置(200)，其中在制备运行中可控制加工装置(50)用于至少部分自动地制备食物，并且其中通过监控装置(200)至少在制备运行期间可实施电动厨房多用机(10)在时间上连续的检测值(106)的求取，其中检测值(106)对于电动厨房多用机(10)的至少一个制备参数是特定的，其特征在于，通过监控装置(200)根据在时间上连续的检测值(106)可确定至少一个分析信息，以及通过时间有关的分析(140)可求取所述分析信息的频率分布，由此可确定对于在制备期间食物的状态特定的分析结果，所述时间有关的分析包括直方图分析，其中根据分析结果可输出至少一个控制信号(161)用于影响制备运行。

31.根据权利要求30所述的电动厨房多用机(10)，其特征在于，加工装置(50)包括至少一个驱动器(30)和通过驱动器(30)可驱动的加工工具(51)，并且监控装置(200)与驱动器(30)电连接。

32.根据权利要求30或31所述的电动厨房多用机(10)，其特征在于，加工装置(50)和/或监控装置(200)集成在电动厨房多用机(10)中，并且直接在电动厨房多用机(10)内的加工装置(50)上实现用于取得检测值(106)的检测(105)。

33.根据权利要求30或31所述的电动厨房多用机(10)，其特征在于，电动厨房多用机(10)构成为，实施根据权利要求1至29中任一项所述的方法(100)。

34.根据权利要求31所述的电动厨房多用机(10)，其特征在于，所述加工工具(51)是电动厨房多用机(10)的搅拌器(51)。

35.记录有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序被配置成当该计算机程序由电动厨房多用机(10)执行时，执行根据权利要求1至29中任一项所述的用于运行电动厨房多用机(10)的方法。

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