CN109683529B - 一种烹饪控制方法、装置及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种烹饪控制方法、装置及烹饪设备，用于提升烹饪设备烹饪出的食材的品质。该方法包括：获取第一烹饪步骤中的烹饪温度，其中，所述第一烹饪步骤为食材烹饪过程中的任一烹饪步骤；判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；若所述烹饪温度大于或等于所述第一预设温度阈值，且小于或等于所述第二预设温度阈值，则检测烹饪食材的食材参数；若所述食材参数与预设的标准食材参数相匹配，则切换至第二烹饪步骤，其中，所述第二烹饪步骤为所述第一烹饪步骤之后的烹饪步骤。

Description

一种烹饪控制方法、装置及烹饪设备

技术领域

本申请涉及智能烹饪设备控制技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置及烹饪设备。

背景技术

随着智能化技术的发展，烹饪设备也越来越智能化。现有的烹饪设备在烹饪过程中，一般通过烹饪温度来确定该步骤烹饪的食材是否达标，从而确定是否切换到下个烹饪步骤。现有技术中，一般是通过在烹饪设备的锅底设置测温点进行采量作为烹饪温度，但是锅底和锅侧壁的温度会有差别，锅底中心和锅底两侧的温度也会有所不同，且锅的温度与食材的温度也存在差异，因此，仅以锅底某一温度点确定烹饪温度的方式无法保证食材的温度的准确性，进而可能导致烹饪出的食材品质不佳。

发明内容

本申请实施例通过提供一种烹饪控制方法、装置及烹饪设备，用于提升烹饪设备烹饪出的食材的品质。

第一方面，提供一种控制烹饪设备的方法，包括：

获取第一烹饪步骤中的烹饪温度，其中，所述第一烹饪步骤为食材烹饪过程中的任一烹饪步骤；

判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

若所述烹饪温度大于或等于所述第一预设温度阈值，且小于或等于所述第二预设温度阈值，则检测烹饪食材的食材参数；

若所述食材参数与预设的标准食材参数相匹配，则切换至第二烹饪步骤，其中，所述第二烹饪步骤为所述第一烹饪步骤之后的烹饪步骤。

在上述方案中，在获取烹饪设备的烹饪温度之后，如果确定烹饪温度在第一预设温度阈值与第二预设温度阈值之间的时候，还需获得食材参数，如果烹饪温度合适且食材参数也合适，才确定当前步骤中的食材烹饪达标，从而切换至下一个烹饪步骤中。相较于现有技术中，直接根据烹饪温度来确定当前步骤的食材加工是否达标的方式，本方案结合烹饪温度和食材参数，能够更多的保证当前步骤中的食材烹饪达标，从而提高了食材烹饪的效果的稳定性，提升烹饪设备加工食材的品质。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若所述烹饪温度小于所述第一预设温度阈值，则调整烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪功率、烹饪时长、烹饪动作参数中的一种或多种。

在上述方案中，提供了不同的食材参数，为控制烹饪设备提供了多种依据，提高了控制烹饪设备的灵活性。且不同食材可以选用不同的食材参数，扩大了烹饪控制装置的适用范围。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若所述烹饪温度大于所述第二预设温度阈值，则执行异常处理步骤，所述异常处理步骤包括发出报警提示、调整所述烹饪参数、切换至所述第二烹饪步骤中的一种或多种。

在上述方案中，如果烹饪温度过小，可以采用不同的措施对烹饪设备进行控制，从而提高控制烹饪设备的灵活性，且及时地对烹饪温度的异常情况进行处理，保证烹饪食材的品质。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若所述烹饪温度大于所述第二预设温度阈值，则执行异常处理步骤，所述异常处理步骤包括发出报警提示、调整所述烹饪参数、切换至所述第二烹饪步骤中的一种或多种。

在上述方案中，如果烹饪温度过大，可以采用不同的措施对烹饪设备进行控制，从而提高控制烹饪设备的灵活性，且及时地对烹饪温度的异常情况进行处理，保证烹饪食材的品质。

在一种可能的设计中，调整烹饪参数，包括：

根据预设的第一调整关系以及温度差值，对所述烹饪参数进行调整，所述预设的第一调整关系是指所述温度差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述温度差值是指所述烹饪温度与所述第一预设温度阈值之间的温度差。

在上述方案中，根据预设的第一调整关系以及温度差值，调整烹饪参数，调整烹饪参数的方式简单直接。

在一种可能的设计中，所述预设的调整关系为所述温度差值所处的温度等级与所述烹饪参数的调整值的对应关系。

在上述方案中，可以将温度差值划分为多个温度等级，确定当前温度差值所处的温度等级，就能获得相应的烹饪参数的调整值，从而实现对烹饪参数快速调整。

在一种可能的设计中，所述食材参数包括食材的气味、颜色、重量、软硬度和含水量中的一种或几种。

在上述方案中，提供了多种食材参数，可以满足了用户对食物的不同需求。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若所述食材参数与所述预设的标准食材参数不匹配，则基于预设的第二调整关系以及食材参数差值，调整所述烹饪参数；其中，所述预设的第二调整关系是指食材参数差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述食材参数差值是指所述食材的当前烹饪参数与标准烹饪参数之间的差值。

在上述方案中，如果食材参数不达标，调整烹饪参数，使得每个烹饪步骤中的食材均能达标，进一步提升烹饪食材的品质。且根据第二调整关系，调整烹饪参数的方式简单直接。

在一种可能的设计中，在判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系之前，还包括：

从预存的数字菜谱中，获取所述第一烹饪步骤中的第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值；其中，不同的所述数字菜谱的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值不同。

在上述方案中，直接从数字菜谱中获得第一预设温度阈值与第二预设温度阈值的方式，获取预设温度阈值的方式简单直接。

在一种可能的设计中，所述预存的数字菜谱中，不同的用户口味所对应的所述第一预设温度阈值和/或所述第二预设温度阈值是不同的。

在上述方案中，可以根据不同用户口味设置对应的预设温度阈值，满足不同用户的个性化需求。

在一种可能的设计中，所述第一预设温度阈值为所述第一烹饪步骤中预设的烹饪设备的最低温度，所述第二预设温度阈值为预设的烹饪设备的最高温度。

在上述方案中，将第一预设温度阈值设置为烹饪设备的最低温度，将第二预设温度阈值设置为烹饪设备的最高温度，满足用户需求。

第二方面，一种烹饪控制装置，所述装置包括获取模块和处理模块，其中：

所述获取模块，用于获取第一烹饪步骤中的烹饪温度，其中，所述第一烹饪步骤为食材烹饪过程中的任一烹饪步骤；

所述处理模块，用于判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值；

所述处理模块，还用于若所述烹饪温度大于或等于所述第一预设温度阈值，且小于或等于所述第二预设温度阈值，则检测所述烹饪设备烹饪的食材的食材参数；

所述处理模块，还用于若所述食材参数与预设的标准食材参数相匹配，则切换至第二烹饪步骤，其中，所述第二烹饪步骤为所述第一烹饪步骤之后的烹饪步骤。

在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：

若所述烹饪温度小于所述第一预设温度阈值，则调整烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪功率、烹饪时长、烹饪动作参数中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：

若所述烹饪温度大于所述第二预设温度阈值，则执行异常处理步骤，所述异常处理步骤包括发出报警提示、调整所述烹饪参数、切换至所述第二烹饪步骤中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：

根据预设的第一调整关系以及温度差值，对所述烹饪参数进行调整，所述预设的第一调整关系是指所述温度差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述温度差值是指所述烹饪温度与所述第一预设温度阈值之间的温度差。

在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：

若所述食材参数与所述预设的标准食材参数不匹配，则基于预设的第二调整关系以及食材参数差值，调整所述烹饪参数；其中，所述预设的第二调整关系是指食材参数差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述食材参数差值是指所述食材的当前烹饪参数与标准烹饪参数之间的差值。

在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：

在判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系之前，从预存的数字菜谱中，获取所述第一烹饪步骤中的第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值；其中，不同的所述数字菜谱的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值不同。

在一种可能的设计中，所述第一预设温度阈值为所述第一烹饪步骤中预设的烹饪设备的最低温度，所述第二预设温度阈值为预设的烹饪设备的最高温度。

第三方面，提供一种烹饪食材的装置，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种烹饪控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种控制烹饪装置的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种烹饪设备的结构图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。

为了提升烹饪设备烹饪出的食材的品质，本申请实施例提供一种烹饪控制方法，请参照图1，该方法包括：

步骤101，获取第一烹饪步骤中的烹饪温度；

步骤102，判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系；

步骤103，若所述烹饪温度大于或等于所述第一预设温度阈值，且小于或等于所述第二预设温度阈值，则检测所述烹饪设备烹饪的食材的食材参数；

步骤104，若所述食材参数与预设的标准食材参数相匹配，则切换至第二烹饪步骤，其中，所述第二烹饪步骤为所述第一烹饪步骤之后的烹饪步骤。

该方法可以由烹饪控制装置来执行。烹饪控制装置可以通过控制器来实现。控制器例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)等。烹饪控制装置可以是集成在烹饪设备中，也就是说，烹饪控制装置可以理解为烹饪设备中的一部分。烹饪设备是用于对食材进行烹饪的器件，例如电饭锅、炒菜锅等。

例如，用户需要对食材进行加工，用户开启烹饪设备，烹饪设备以及烹饪控制装置开始工作。烹饪控制装置要实现对烹饪设备的控制，需要获得烹饪设备的当前状态，即执行步骤101，即获取第一烹饪步骤中的烹饪温度。

其中，烹饪温度可以理解为烹饪设备和/或烹饪食材在第一烹饪步骤中的温度，由于温度传感器一般设置在烹饪设备的锅底下方，所以烹饪温度一般可以为烹饪设备的锅底温度，或者烹饪温度可以理解为烹饪食材的温度。

获取烹饪温度的方式为：

通过温度传感器获得烹饪温度。

具体来说，烹饪设备中一般安装有温度传感器，烹饪控制装置可以直接根据温度传感器的反馈，获得烹饪温度。温度传感器可以实时地与烹饪控制装置进行通信。

为了节省电量，烹饪设备中的温度传感器也可以是当温度达到第三预设阈值时，再将烹饪温度反馈给烹饪控制装置。第三预设阈值小于预设的烹饪食物的最低温度。

或者当第一烹饪步骤执行到预设时长的时候，再获取烹饪温度。如果既获得了烹饪设备的温度，又获得了烹饪食材的温度，则可以将烹饪设备的温度与烹饪食材的温度中较大的温度作为本申请实施例中的烹饪温度。

其中，烹饪食材的过程可以分为多个烹饪步骤，例如西红柿炒鸡蛋菜谱中，第一烹饪步骤为倒油，第二烹饪步骤为倒入鸡蛋翻炒至七分熟盛出，第三烹饪步骤为倒入西红柿翻炒，第四烹饪步骤为西红柿七成熟时，倒入鸡蛋同时翻炒，第五烹饪步骤为完成出锅，不同的烹饪步骤具有不同的烹饪参数或食材标准，例如第二烹饪步骤中，鸡蛋翻炒至七成熟，或者烹饪温度达到150度即可切换至第三烹饪步骤。其中，第一烹饪步骤可以是烹饪食材的过程所需要的烹饪步骤中的任意一个烹饪步骤，可能是预设的特定的一个烹饪步骤。

温度传感器的种类很多，例如电阻温度检测器或热电偶传感器。电阻温度检测器包括绕组线圈温度传感器。本文不对温度传感器的种类进行限制。一般选用绕组线圈温度传感器，因为在烹饪设备中安装绕组线圈温度传感器方便，且耐高温。

在执行步骤101之后，烹饪控制装置还可以获取第一预设温度阈值与第二预设温度阈值。

一种获取第一预设温度阈值与第二预设温度阈值的方式为：

烹饪控制装置可以从预存的数字菜谱中，获取第一烹饪步骤中的第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值。第一预设温度阈值小于第二预设温度阈值。

具体来说，烹饪控制装置中存储有大量的数字菜谱，不同的数字菜谱中对应的第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值是不同的。下面对不同的数字菜谱中设定第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值的方式进行说明。

第一种，根据不同用户的口味，设定不同的用户口味所对应的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值。

具体来说，烹饪控制装置可以根据用户的不同口味，存储了不同用户的不同口味所对应的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值。例如，用户口味偏软，则对应的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值设置得高，用户口味偏硬，则对应的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值设置得低。

烹饪控制装置可以是根据用户的输入设定的不同的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值，或者是烹饪控制装置根据用户平常的口味，训练得到的不同的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值。

第二种，第一预设温度阈值为第一烹饪步骤中预设的烹饪设备的最低温度，第二预设温度阈值为预设的烹饪设备的最高温度。

具体来说，烹饪设备的最低温度例如，烹饪设备的侧壁温度，烹饪设备的最高温度例如，烹饪设备的锅底最高温度，例如，对于通过电磁炉加热的锅而言，其最高温度应为锅底中与电磁炉加热线圈所对应位置处的温度。

应当说明的是，获取第一预设温度阈值与第二预设温度阈值为可选的步骤。

在烹饪控制装置执行步骤101之后，执行步骤102，即判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系。

其中，第二预设温度阈值、第一预设温度阈值可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。

具体来说，烹饪控制装置获得烹饪温度之后，比较烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小。

当前烹饪温度处于的温度范围不同，烹饪控制装置对烹饪设备采用的控制措施不同，下面对几种情况进行分别说明。

当烹饪温度小于第一预设温度阈值时，说明当前烹饪温度过小，食材的温度还没有达到第一烹饪步骤中预设的烹饪食材应该达到的温度，因此烹饪控制装置调整烹饪设备的烹饪参数。

其中，烹饪参数包括烹饪功率、烹饪时长和烹饪动作参数中的一种或多种。烹饪功率是指烹饪设备的输出功率。烹饪时长是指当前步骤对食材烹饪的时长。烹饪动作参数包括翻炒速度、配料添加时间、辅料添加时间和烹饪辅助动作时间中一种或多种。烹饪辅助动作时间例如，加盖时间或开盖时间等。

具体来说，第一烹饪步骤中的温度过小，说明食材可能还没有达到第一烹饪步骤的温度要求，烹饪控制装置就可以调节烹饪参数，以使食材达到烹饪要求。调节烹饪参数的方式包括提高烹饪设备的烹饪功率和/或增加烹饪食材的时长。

在调整烹饪功率的时候，可以根据预设的第一调整关系以及温度差值，对烹饪参数进行调整。

具体来说，第一调整关系是指温度差值与烹饪参数的调整值之间的关系，温度差值是指烹饪温度与第一预设温度阈值之间的温度差。

第一调整关系例如，在单位时间内，功率的变化量与温度变化量之间的关系，烹饪控制装置获得温度差值以及调整关系之后，就可以根据调整关系，来调整烹饪功率。

例如，温度差值为1℃，烹饪功率增加100W。当确定当前的烹饪温度与第一预设温度阈值之间的温度差为1℃，则表示需要增加100W的当前的烹饪功率。

第一调整关系例如，温度差值所处的温度等级与烹饪参数的调整值的对应关系。

具体来说，将温度差值划分为多个温度等级，不同的温度等级对应有相应的烹饪参数的调整值，根据温度差值，确定温度差值所在的温度等级，进而确定出对应的烹饪参数的调整值，根据调整值对烹饪参数进行调整。

例如，温度差值的等级分为第一等级、第二等级、第三等级，第一等级表示温度差值在-5℃-0℃(不包括0)范围内，第二等级表示温度差值在0(不包括0)-5℃范围内，第三等级表示温度差值在5℃-10℃范围内，第四等级表示温度差值在10℃以上。第一等级对应的补偿值为减少烹饪功率100W，第二等级、第三等级、第四等级对应的补偿值为增加的烹饪功率分别为100W、150W、240W等。

当烹饪温度大于第二预设温度阈值时，说明烹饪温度过高，那么烹饪控制装置可以执行异常处理步骤，异常处理步骤包括发出报警提示、调整烹饪参数或切换至第二烹饪步骤中的一种或多种。

具体来说，如果当前的烹饪温度大于第二预设温度阈值，烹饪控制装置可以执行异常处理步骤，下面对异常处理步骤进行示例说明。

第一种，烹饪控制装置发出报警提示，提示用户当前烹饪温度过高。以提示用户进行处理。报警提示的方式有很多种，包括：声音报警、光报警等。为了便于用户及时获知，烹饪控制装置可以发送提示信息至终端，以实现报警提示，提示信息提示用户当前烹饪温度过高，为了便于用户详细了解当前烹饪情况，烹饪控制装置还可以将当前烹饪食材的图像发送给终端。

第二种，烹饪控制装置调整烹饪参数。调整烹饪参数的方式例如，减少烹饪设备的烹饪功率，减少第一烹饪步骤中的烹饪时长等。调整烹饪参数的方式可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。

第三种，烹饪控制装置可以切换至第二烹饪步骤中。当烹饪温度过高时，烹饪控制装置可以直接切换到下一个烹饪步骤中，以避免影响下一烹饪步骤的烹饪。

当前，当烹饪温度大于第二预设温度阈值时，烹饪控制装置也可以执行上述三种处理方式中的至少一种。

当烹饪温度大于或等于第一预设温度阈值，且小于或等于第二预设温度阈值时，说明该烹饪温度是达到第一烹饪步骤的要求，但是依旧无法保证食材达标。因此，烹饪控制装置执行步骤103，即确定烹饪设备烹饪的食材的食材参数。

其中，食材参数包括食材的气味、食材的颜色、食材的含水量、食材的软硬度、重量中的一种或几种。

具体来说，烹饪控制装置可以默认设置食材的食材参数，也可以根据用户对食材的加工需求，选择相应的食材参数。

具体来说，用户可以在烹饪之前，设定对该食材的加工需求，烹饪控制装置可以根据用户的加工需求，选择相应的食材参数，从而控制烹饪食材的过程。用户设定加工需求的方式有很多种，例如，烹饪控制装置有很多加工需求对应的食材参数的选择按钮，用户只需选择相应的按钮即可。或者例如，烹饪控制装置可以从终端接收用户发送的加工需求。例如，用户的加工需求为气味，那么对应的食材参数则为气味。

由于无法保证食材的真实温度是否达标，烹饪控制装置进一步确定食材的食材参数。烹饪控制装置一般是通过辅助检测设备，获得食材的食材参数。食材参数包括的种类不同，对应获得食材参数的辅助检测设备的类型也不同。下面对获取食材参数的方式进行示例说明。

如果食材参数包括食材的气味，确定食材参数的方式为：通过气味传感器确定食材参数。

具体来说，气味传感器可以检测食材散发气味中的特殊分子的含量，从而确定食材的气味。例如气味传感器中包括味结合蛋白(odorant binding protein，OBP)，OBP可以与食物中的气味分子结合，从而实现对食材的气味的定量检测。

如果食材参数包括食材的颜色，确定食材参数的方式为：通过图像处理装置或颜色传感器确定食材菜蔬。

具体来说，颜色的表征方法有很多种，例如色彩模式是HSL，H代表色相，S代表饱和度，L代表亮度。可以通过图像处理装置或颜色传感器确定食材的饱和度。

如果食材参数包括食材的含水量，确定食材参数的方式为：通过水分活度仪来检测食材中的含水量。

如果食材参数包括食材的软硬度，确定食材参数的方式为：通过对食材施加压力，确定食材的软硬度的等级。

具体来说，以施加压力来设定食材的软硬度，将食材软硬度进行量化。对当前食材施加压力，确定压力大小，从而确定食材的软硬度。

如果食材参数与预设标准食材参数相匹配，烹饪控制装置执行步骤104，即切换至第二烹饪步骤中，即对食物进行第二烹饪步骤中的加工。

其中，预设标准食材参数包括当前步骤中食材的标准颜色、标准气味、重量和标准含水量中的一种或多种等。预设标准食材参数例如食材的含水量大于等于50％，当检测食材参数为60％，则确定该食材的食材与预设标准食材参数是相匹配的。

具体来说，烹饪控制装置可以是提前存储预设标准食材参数。也可以是根据用户在烹饪控制装置或烹饪设备上的输入操作，从而获得的预设标准食材。也可以是从与烹饪设备相关联的终端所发送的预设标准食材参数。本文不对预设标准食材参数的来源进行限制。

在烹饪控制装置确定食材参数与预设标准食材参数相匹配之后，从而对食材进行下个烹饪步骤。如果该食材对应只有一个烹饪步骤，那么就完成烹饪过程。

如果食材参数与预设标准食材不匹配，则调整烹饪参数。下面对调整烹饪参数的方式进行说明。

一种调整烹饪参数的方式为：

根据预设的第二调整关系以及食材参数差值，调整烹饪参数。

其中，第二调整关系是指食材参数差值与烹饪参数的调整值之间的关系。食材参数差值是指食材的当前烹饪参数与标准烹饪参数之间的差值。烹饪参数的调整值可以理解为前文论述的内容，此处不再赘述。

具体来说，烹饪控制装置中预先存储有食材参数差值与烹饪参数的调整值，当获取了食材的当前的烹饪参数，就可以确定出当前烹饪参数与标准烹饪参数之间的差值，从而根据食材参数差值与烹饪参数的调整值之间的关系，确定出烹饪参数的调整值，从而对当前烹饪参数进行补偿，从而实现对烹饪参数的调整。

第二调整关系为存储有含水量差值与烹饪参数的补偿值之间的对应关系，例如该对应关系如下表1所示。

表1

含水量差值	补偿值
		1％	100W
5％	270W
		10％	400W
15％	500W

食材的烹饪参数中的含水量为60％，标准烹饪参数为含水量为50％，那么获得食材参数差值为10％，根据上述表1的内容，从而确定出该烹饪参数的调整值为400W，则继续增加功率，对食材继续烹饪，直到食材的含水量降到50％。

调整烹饪参数的方式还可以参照前文论述的调整烹饪参数内容，此处不再赘述，直到食材参数与预设标准参数相匹配，就切换至第二烹饪步骤，继续对食材进行下一个加工步骤。

在前文论述的一种烹饪控制方法的基础上，本申请实施例提供一种烹饪控制装置，装置包括获取模块201和处理模块202，其中：

获取模块201，用于获取第一烹饪步骤中的烹饪温度，其中，第一烹饪步骤为食材烹饪过程中的任一烹饪步骤；

处理模块202，用于判断烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系，其中，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值；

处理模块202，还用于若烹饪温度大于或等于第一预设温度阈值，且小于或等于第二预设温度阈值，则检测烹饪食材的食材参数；

处理模块202，还用于若食材参数与预设的标准食材参数相匹配，则切换至第二烹饪步骤，其中，第二烹饪步骤为第一烹饪步骤之后的烹饪步骤。

在一种可能的设计中，处理模块202还用于：

若烹饪温度小于第一预设温度阈值，则调整烹饪参数，烹饪参数包括烹饪功率、烹饪时长、烹饪动作参数中的一种或多种。

在一种可能的设计中，处理模块202还用于：

若烹饪温度大于第二预设温度阈值，则执行异常处理步骤，异常处理步骤包括发出报警提示、调整烹饪参数、切换至第二烹饪步骤中的一种或多种。

在一种可能的设计中，处理模块202具体用于：

根据预设的第一调整关系以及温度差值，对烹饪参数进行调整，预设的第一调整关系是指温度差值与烹饪参数的调整值之间的关系，温度差值是指烹饪温度与第一预设温度阈值之间的温度差。

在一种可能的设计中，预设的第一调整关系为温度差值所处的温度等级与烹饪参数的调整值的对应关系。

在一种可能的设计中，食材参数包括食材的气味、颜色、重量、软硬度和含水量中的一种或几种。

在一种可能的设计中，处理模块202还用于：

若食材参数与预设的标准食材参数不匹配，则基于预设的第二调整关系以及食材参数差值，调整烹饪参数；其中，预设的第二调整关系是指食材参数差值与烹饪参数的调整值之间的关系，食材参数差值是指食材的当前烹饪参数与标准烹饪参数之间的差值。

在一种可能的设计中，处理模块202还用于：

在判断烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系之前，从预存的数字菜谱中，获取第一烹饪步骤中的第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值；其中，不同的数字菜谱的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值不同。

在一种可能的设计中，预存的数字菜谱中，不同的用户口味所对应的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值是不同的。

在一种可能的设计中，第一预设温度阈值为第一烹饪步骤中预设的烹饪设备的最低温度，第二预设温度阈值为预设的烹饪设备的最高温度。

在前文论述的一种控制烹饪设备的方法的基础上，本申请实施例提供一种烹饪食材的装置，包括：

至少一个处理器301，以及

与所述至少一个处理器301通信连接的存储器302；

其中，所述存储器302存储有可被所述至少一个处理器301执行的指令，所述至少一个处理器301通过执行所述存储器302存储的指令实现如图1中任一项所述的方法。

在图3中，是一个处理器301为例，但是实际上不限制处理器301的数量。

作为一种实施例，图2中的处理模块202可以通过图3中的处理器301实现。

在前文论述的一种控制烹饪设备的方法的基础上，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1中任一项所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，应用于烹饪设备中，所述方法包括：

获取第一烹饪步骤中的烹饪温度，其中，所述第一烹饪步骤为食材烹饪过程中的任一烹饪步骤；

判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值，其中，所述第一预设温度阈值为所述第一烹饪步骤中预设的所述烹饪设备的侧壁温度，所述第二预设温度阈值为所述第一烹饪步骤中预设的所述烹饪设备的锅底最高温度；

若所述烹饪温度大于或等于所述第一预设温度阈值，且小于或等于所述第二预设温度阈值，则检测烹饪食材的食材参数，食材参数包括食材的气味、食材的颜色、食材的含水量、食材的软硬度、重量中的一种或几种，所述食材参数根据用户的加工需求进行选择，所述食材参数包括的种类不同，对应获得食材参数的辅助检测设备的类型也不同；

若所述食材参数与预设的标准食材参数相匹配，则切换至第二烹饪步骤，其中，所述第二烹饪步骤为所述第一烹饪步骤之后的烹饪步骤；

若所述食材参数与所述预设的标准食材参数不匹配，则基于预设的第二调整关系以及食材参数差值，调整烹饪参数；其中，所述预设的第二调整关系是指食材参数差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述食材参数差值是指所述食材的当前烹饪参数与标准烹饪参数之间的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述烹饪温度小于所述第一预设温度阈值，则调整烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪功率、烹饪时长、烹饪动作参数中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述烹饪温度大于所述第二预设温度阈值，则执行异常处理步骤，所述异常处理步骤包括发出报警提示、调整所述烹饪参数、切换至所述第二烹饪步骤中的一种或多种。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，调整烹饪参数，包括：

根据预设的第一调整关系以及温度差值，对所述烹饪参数进行调整，所述预设的第一调整关系是指所述温度差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述温度差值是指所述烹饪温度与所述第一预设温度阈值之间的温度差。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的第一调整关系为所述温度差值所处的温度等级与所述烹饪参数的调整值的对应关系。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系之前，还包括：

从预存的数字菜谱中，获取所述第一烹饪步骤中的第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值；其中，不同的所述数字菜谱的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值不同。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预存的数字菜谱中，不同的用户口味所对应的所述第一预设温度阈值和/或所述第二预设温度阈值是不同的。

8.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括获取模块和处理模块，其中：

所述获取模块，用于获取第一烹饪步骤中的烹饪温度，其中，所述第一烹饪步骤为食材烹饪过程中的任一烹饪步骤；

所述处理模块，用于判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值，其中，所述第一预设温度阈值为所述第一烹饪步骤中预设的所述烹饪设备的侧壁温度，所述第二预设温度阈值为所述第一烹饪步骤中预设的所述烹饪设备的锅底最高温度；

所述处理模块，还用于若所述烹饪温度大于或等于所述第一预设温度阈值，且小于或等于所述第二预设温度阈值，则检测所述烹饪食材的食材参数，食材参数包括食材的气味、食材的颜色、食材的含水量、食材的软硬度、重量中的一种或几种，所述食材参数根据用户的加工需求进行选择，所述食材参数包括的种类不同，对应获得食材参数的辅助检测设备的类型也不同；

所述处理模块，还用于若所述食材参数与预设的标准食材参数相匹配，则切换至第二烹饪步骤，其中，所述第二烹饪步骤为所述第一烹饪步骤之后的烹饪步骤；

所述处理模块，还用于若所述食材参数与所述预设的标准食材参数不匹配，则基于预设的第二调整关系以及食材参数差值，调整烹饪参数；其中，所述预设的第二调整关系是指食材参数差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述食材参数差值是指所述食材的当前烹饪参数与标准烹饪参数之间的差值。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

若所述烹饪温度小于所述第一预设温度阈值，则调整烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪功率、烹饪时长、烹饪动作参数中的一种或多种。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

若所述烹饪温度大于所述第二预设温度阈值，则执行异常处理步骤，所述异常处理步骤包括发出报警提示、调整所述烹饪参数、切换至所述第二烹饪步骤中的一种或多种。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

根据预设的第一调整关系以及温度差值，对所述烹饪参数进行调整，所述预设的第一调整关系是指所述温度差值与烹饪参数的调整值之间的关系，所述温度差值是指所述烹饪温度与所述第一预设温度阈值之间的温度差。

12.如权利要求8-11所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

在判断所述烹饪温度与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值的大小关系之前，从预存的数字菜谱中，获取所述第一烹饪步骤中的第一预设温度阈值以及第二预设温度阈值；其中，不同的所述数字菜谱的第一预设温度阈值和/或第二预设温度阈值不同。

13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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