CN110507205B - 一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，所述方法包括：响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；控制自动加水装置向烹饪器具内加水；在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。本发明通过米水平均密度确定米水比，解决了依靠烹饪经验，人为控制、添加米水量不准确的问题，并且能够精准把控加水量，帮助用户方便、快捷地烹饪出品质良好、口感稳定的粥、饭。

Description

一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，尤其涉及一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具。

背景技术

利用烹饪器具烹饪米饭具有悠久的历史，但往往需要用户拥有较丰富的经验才能控制好水和米的比例，烹饪出口感适宜的米饭。考虑到很多年轻用户尚且不能较准确的掌握并控制投入的米水量，厂家推出各式智能电饭煲试图解决这个问题。例如，一部分电饭煲通过用户选择烹饪模式后，根据预先设置的米水体积比或者质量比来进行烹饪，但应用于不同种类或干湿度的米时，按照这种方式的实际米与水的比例会存在误差，这便导致烹饪口感难以保障。另一部分电饭煲虽在内胆处大致标注有烹饪米、粥时供参考的米、水配比刻度线，但可供参考的配比方案很少，刻度线也无法全面覆盖内胆，不仅不能满足用户需求的多样性，精确度也不高，而且内胆标注的各种配比刻度线常因光线或磨损问题，令用户难以辨识，导致米水添加量不准确。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，以解决用户烹饪粥、饭时，因米水量比例控制不准、加水量不精确，导致粥、饭口感不佳或不稳定的问题。

本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具控制方法，所述方法包括：

响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；

控制自动加水装置向烹饪器具内加水；

在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；

判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；

当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。

可选地，所述检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度，具体包括：

实时获取所述烹饪器具内的米水重量和米水体积；

根据所述米水重量和米水体积，计算所述烹饪器具内的实时米水平均密度。

可选地，所述控制自动加水装置向烹饪器具内加水，包括：

根据PID算法生成所述烹饪器具内的米水平均密度随所述烹饪器具内加水量变化的变化曲线；

根据所述变化曲线调节所述自动加水装置的加水参数。

可选地，所述方法还包括：

在当前烹饪控制结束之后，获取用户对得到的烹饪食物的烹饪结果评价；

根据所述烹饪结果评价，对当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度进行修正。

本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；

控制模块，用于控制自动加水装置向烹饪器具内加水；

检测模块，用于在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；

判断模块，用于判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；

所述控制模块，还用于当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，控制所述烹饪器具发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。

可选地，所述检测模块，具体包括：

获取单元，用于实时获取所述烹饪器具内的米水重量和米水体积；

计算单元，用于根据所述米水重量和米水体积，计算所述烹饪器具内的实时米水平均密度。

可选地，所述控制模块，具体包括：

生成单元，用于根据PID算法生成所述烹饪器具内的米水平均密度随所述烹饪器具内加水量变化的变化曲线；

调节单元，用于根据所述变化曲线调节所述自动加水装置的加水参数。

可选地，所述装置还包括：

评价模块，用于在当前烹饪控制结束之后，获取用户对得到的烹饪食物的烹饪结果评价；

修正模块，用于根据所述烹饪结果评价，对当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度进行修正。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的烹饪器具控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，可根据用户选择的烹饪模式获取相对应的目标米水平均密度，并控制自动加水装置向烹饪器具内加水，同时检测烹饪器具内的实时米水平均密度，以判断实时米水平均密度是否到达目标米水平均密度，当实时米水平均密度到达目标米水平均密度时将发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。本发明可以避免依靠烹饪经验，人为控制米水量不够准确的问题，同时可精准把控加水量以保障达到目标米水比，可以帮助用户方便、快捷地烹饪出品质良好、口感稳定的粥、饭。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的烹饪器具控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的烹饪器具控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的根据PID算法生成的米水平均密度随加水量变化的变化曲线图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的烹饪器具控制方法具体包括步骤S11～S15，如下所示：

S11、响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度。

本发明实施例提出的烹饪器具控制方法，应用于包括但不限于电饭煲、电压力锅等在内的烹饪器具，本实施例仅以设置有自动加水装置的电饭煲为例进行解释说明。

本实施例中，针对不同的烹饪模式，分别预设有与当前烹饪模式相适应的米水比，用户可根据实际用米量，参照与当前烹饪模式相适应的米水比进行加水。其中，所述烹饪模式至少可以包括蒸饭、煮粥等。进一步地，所述烹饪模式还包括对应于所述蒸饭、煮粥等的不同口感设置，用户可以选择期望的烹饪口感，例如米饭的硬度为偏硬、适中、偏软，或者粥的浓度为较浓、适中、较稀。更进一步地，所述烹饪模式还包括对应于所述蒸饭、煮粥等的米的种类设置，例如香米、糯米、黑米、薏米等。

具体的，本实施例以米水平均密度作为米水比的控制参数。可以理解的是，在实施已有的通过控制米水比进行烹饪的方法时，是通过预设米水的体积比或者米水的质量比来辅助用户添加米、水。但当米的品质不同，例如米的干湿度不一致时，质量相同的两份米所含有的水分是不同的，如果根据同样的米水质量比分别添加一份质量相同的水，则实际两份米水混合物中的含水量是不一致的，因而烹饪口感也将不同。本实施例以米水平均密度作为米水比的控制参数，可以有效避免因米的品质水平不同，导致通过单独计量配比米、水获得的实际米水比不准确的问题。

S12、控制自动加水装置向烹饪器具内加水。

S13、在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度。

S14、判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度。

S15、当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。

本实施例中，可参照已确定的目标米水平均密度控制自动加水装置进行加水，一方面可减少用户手动添加、调整水量的操作负累，另一方面通过控制程序进行自动加水更有利于精确控制加水进程和加水量，提高米水比的准确性。

具体的，在所述自动加水过程中，还将对烹饪腔内的实时米水平均密度进行检测，并判断是否已达到目标米水平均密度，以避免水量不足或者过量。当判断结果为烹饪腔内的实时米水平均密度已到达目标米水平均密度时，立即发送停止加水的提示信息并控制自动加水装置停止加水操作，严格控制加水进程。

本发明的一个实施例中，步骤S13所述在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度，具体包括以下未在附图中示出的步骤S131～S132：

S131、实时获取所述烹饪器具内的米水重量和米水体积；

S132、根据所述米水重量和米水体积，计算所述烹饪器具内的实时米水平均密度。

本发明实施例中，通过电饭煲内设置的称重装置测量烹饪腔内米水的重量m，因相关称重技术及装置已广泛应用于烹饪器具，在此对于所述称重装置的选择和设置不作具体解释和限定。同时，通过电饭煲内设置的体积测量装置，间接或直接的测量烹饪腔内米水的总体积V。同样的，因相关体积测量技术及装置已广泛应用于烹饪器具，对于所述体积测量装置的选择和设置也不作具体解释和限定。继而根据密度计算公式(ρ＝m/V)，计算烹饪腔内的实时米水平均密度。

特别的，本发明实施例并非以获得的目标米水平均密度为基础，结合用户的实际用米量计算出需添加的水的质量、或者水的体积的数值，然后经用户手动或者自动加水装置添加所述数值的水。可以理解的是，如果根据密度计算公式(本实施例中适用的密度计算公式为ρ_平均＝(m_米+m_水)/(V_米+V_水))计算水的质量、或者水的体积，需要通过已知量(例如m_米)和预设量(例如ρ_水、ρ_米)完成计算，而实际上这些计算变量并非一成不变的，得到的结果必然存在误差，而且，依然还会面临前述提到的通过单独计量配比米、水获得的实际米水比不准确的问题。

综上，本实施例通过在加水过程中计算m_米+水/V_米+水，直接获取烹饪腔内的实时米水平均密度进而控制加水量的方式，能够有效避免因计算变量造成的误差，确保水量精确。

本发明的一个实施例中，步骤S12所述控制自动加水装置向烹饪器具内加水，具体包括以下未在附图中示出的步骤S121～S122：

S121、根据PID算法生成所述烹饪器具内的米水平均密度随所述烹饪器具内加水量变化的变化曲线；

S122、根据所述变化曲线调节所述自动加水装置的加水参数。

本发明实施例中，为实现精准加水，同时提高加水进程的效率，在控制自动加水装置向烹饪器具内加水时，根据PID算法(在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的算法)生成烹饪腔内的米水平均密度随加水量变化的变化曲线。

具体的，参照图2示出的，在烹饪腔内投放当前米量之后，根据PID算法生成的米水平均密度随加水量变化的变化曲线。根据所述变化曲线，可以获取烹饪腔内的米水平均密度跟随加水量变化的变化趋势，在已知目标米水平均密度的基础上，可以拟算出烹饪腔内的米水平均密度到达目标米水平均密度时对应的水量区间。

进一步的，根据该变化曲线以及拟算结果，可以对自动加水装置的加水参数进行调节。举例来说，在加水过程中，当烹饪腔内的米水平均密度距离到达目标米水平均密度较远时，可控制自动加水装置采用较大的加水速率，以缩短加水时间，也可暂时停止对烹饪腔内米水重量和体积的测量，减少烹饪器具的运行功耗。当加水进程进入到烹饪腔内的米水平均密度逐渐逼近目标米水平均密度的阶段时，控制自动加水装置采用较小的加水速率，以精确控制加水量。同时，考虑到水从自动加水装置流出，到落入烹饪腔内有时间延迟，导致计算烹饪腔内的米水平均密度时的加水量并未包括尚未落入到烹饪腔内的水，通过PID算法，可以帮助预测并抑制所述可能存在的误差，避免加水过量，更进一步的提高加水进程的精确性。

在本发明的一个具体实施例中，当检测到加水过量且无法通过自动加水装置进行调整恢复时，将立即停止加水操作并发出报警提示。还可基于所述PID算法为用户推送供参考的排水量，辅助用户调整水量，避免排水过量，造成浪费。在用户完成排水后，根据所述PID算法恢复自动加水操作。

本发明的一个实施例中，所述方法还具体包括以下步骤：

在当前烹饪控制结束之后，获取用户对得到的烹饪食物的烹饪结果评价；

根据所述烹饪结果评价，对当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度进行修正。

本发明实施例中，在当前烹饪控制结束之后，还可接收用户输入的对此次烹饪结果的评价，并根据所述评价对当前烹饪模式相对应的目标米水平均密度进行修正，以根据用户喜好改善烹饪口感。

进一步的，还支持对同一烹饪模式配置不同的目标米水平均密度，供用户选择、评价，继而能够针对不同用户的评价反馈作出相适应的修正，并保证不同设置通道之间互不影响，提高用户体验。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图3示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具控制装置的结构示意图。参照图3，本发明实施例的烹饪器具控制装置具体包括获取模块301、控制模块302、检测模块303和判断模块304，其中：

获取模块301，用于响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；

控制模块302，用于控制自动加水装置向烹饪器具内加水；

检测模块303，用于在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；

判断模块304，用于判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；

所述控制模块302，还用于当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，控制所述烹饪器具发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。

本发明一个实施例中，所述检测模块303，具体包括未在附图中示出的获取单元和计算单元，

所述获取单元，用于实时获取所述烹饪器具内的米水重量和米水体积；

所述计算单元，用于根据所述米水重量和米水体积，计算所述烹饪器具内的实时米水平均密度。

本发明一个实施例中，所述获取模块301，具体包括未在附图中示出的生成单元和调节单元，

所述生成单元，用于根据PID算法生成所述烹饪器具内的米水平均密度随所述烹饪器具内加水量变化的变化曲线；

所述调节单元，用于根据所述变化曲线调节所述自动加水装置的加水参数。

本发明一个实施例中，所述装置还包括未在附图中示出的评价模块和修正模块，所述评价模块，用于在当前烹饪控制结束之后，获取用户对得到的烹饪食物的烹饪结果评价；所述修正模块，用于根据所述烹饪结果评价，对当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度进行修正。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的烹饪器具控制方法、装置，可根据用户选择的烹饪模式获取相对应的目标米水平均密度，并控制自动加水装置向烹饪器具内加水，同时检测烹饪器具内的实时米水平均密度，以判断实时米水平均密度是否到达目标米水平均密度，当实时米水平均密度到达目标米水平均密度时发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。本发明可以避免依靠烹饪经验，人为控制米水量不够准确的问题，同时可精准把控加水量以保障达到目标米水比，可以帮助用户方便、快捷地烹饪出品质良好、口感稳定的粥、饭。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述烹饪器具控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例提供的烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个烹饪器具控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11～S15。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各烹饪器具控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的获取模块301、控制模块302、检测模块303、判断模块304。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述烹饪器具控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块301、控制模块302、检测模块303、判断模块304。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述烹饪器具的控制中心，利用各种接口和线路连接整个烹饪器具的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述烹饪器具的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种烹饪器具控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；

控制自动加水装置向烹饪器具内加水，根据PID算法生成所述烹饪器具内的米水平均密度随所述烹饪器具内加水量变化的变化曲线；根据所述变化曲线调节所述自动加水装置的加水参数，烹饪腔内的米水平均密度距离到达目标米水平均密度较远时的加水速率大于米水平均密度逼近目标米水平均密度时的加水速率；

在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；

判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；

当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度，具体包括：

实时获取所述烹饪器具内的米水重量和米水体积；

根据所述米水重量和米水体积，计算所述烹饪器具内的实时米水平均密度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前烹饪控制结束之后，获取用户对得到的烹饪食物的烹饪结果评价；

根据所述烹饪结果评价，对当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度进行修正。

4.一种烹饪器具控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于响应于烹饪模式选择指令，获取与当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度；

控制模块，用于控制自动加水装置向烹饪器具内加水, 烹饪腔内的米水平均密度距离到达目标米水平均密度较远时的加水速率大于米水平均密度逼近目标米水平均密度时的加水速率；

检测模块，用于在向烹饪器具内加水过程中，检测所述烹饪器具内的实时米水平均密度；

判断模块，用于判断所述实时米水平均密度是否到达所述目标米水平均密度；

所述控制模块，还用于当所述实时米水平均密度到达所述目标米水平均密度时，控制所述烹饪器具发送停止加水提示信息，并根据当前选择的烹饪模式进行烹饪，

其中，所述控制模块，具体包括：

生成单元，用于根据PID算法生成所述烹饪器具内的米水平均密度随所述烹饪器具内加水量变化的变化曲线；

调节单元，用于根据所述变化曲线调节所述自动加水装置的加水参数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体包括：

获取单元，用于实时获取所述烹饪器具内的米水重量和米水体积；

计算单元，用于根据所述米水重量和米水体积，计算所述烹饪器具内的实时米水平均密度。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

评价模块，用于在当前烹饪控制结束之后，获取用户对得到的烹饪食物的烹饪结果评价；

修正模块，用于根据所述烹饪结果评价，对当前选择的烹饪模式对应的目标米水平均密度进行修正。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

8.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

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