KR0180947B1

KR0180947B1 - 밥 자동 취사장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR0180947B1
Application number: KR1019940039758A
Authority: KR
Inventors: 강성필
Original assignee: 강성필
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1999-02-01
Also published as: JP2927707B2; GB2296652A; GB9522471D0; US5595105A; CN1125553A; TW280876B; GB2296652B; JPH08187167A; KR960020886A

Abstract

본 발명은 밥 자동 취사장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상단의 쌀통으로 부터 계량컵을 통해 일정량씩의 쌀을 공급받는 세미부에서는 일정한 수압으로 공급되는 물에 의해 쌀을 깨끗이 세척한후 밥통으로 하향 토출시키고, 급수시간으로 적절한 밥물의 양을 조절하여 공급한 후 밥통에서 취사 및 보온이 행하여지도록 하되, 쌀의 계량 및 세미부로의 공급, 세척용 물의 급수와 세척 및 배수, 세척된 쌀의 밥통으로 공급, 사용자가 원하는 밥질에 따른 밥물의 공급, 취사와 보온들은 물론, 사용자의 선택사양을 입력받고, 내부의 동작상태를 알려주며 정상적인 동작이 수행되도록 함으로써 사용자가 편리하고 간단하게 사용할 수 있도록 한 것이다.

Description

밥 자동 취사장치 및 그 제어방법

제1도는 본 발명의 밥 자동 취사장치의 구성을 나타낸 단면도.

제2도는 본 발명의 급수부의 구성을 나타낸 개략도.

제3도는 본 발명의 제어회로의 블록도.

제4도는 본 발명의 콘트롤판의 구성을 나타낸 개략도.

제5도는 본 발명의 제어과정을 나타낸 플로우챠트.

제6도의 a내지 b는 본 발명의 동작과정을 나타낸 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 쌀수납부 2 : 계량부

3 : 세미부 4 : 급수부

5 : 배수부 6 : 취사부

78 : 메인콘트롤러 80 : 3상태 래치IC

81 : 3입력 8출력 디멀티플렉서IC 82 : 제1서브콘트롤러

83 : 제2서브콘트롤러 84 : 비휘발성 메모리

86 : SRAM

본 발명은 밥 자동 취사장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 상단의 쌀통으로부터 적정량씩의 쌀을 공급받아 세척하고, 하단의 밥솥으로 밥물과 같이 투입되도록 하여 원하는 분량과 원하는 질(상태)의 밥으로 자동취사된 후 보온을 유지하도록 하는 취사과정을 효율적으로 제어할 수 있도록 한 밥 자동 취사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 쌀을 이용한 취사과정을 살펴보면, 사람이 쌀을 씻어서 헹군후 밥솥에 붓고, 밥물을 눈어림,손어림 또는 계량컵에 의하여 적당량 공급하여 일정시간 가열처리한다.

이와같이 쌀을 사람이 손으로 세척해야 하므로, 세척과정에서 너무 세게 세척하여 쌀눈이 없어지도록 하거나, 약하게 세척하여 비위생적으로 세척되는 경우가 발생하게 되고, 밥물의 양을 수동으로 조절하므로 쌀량에 따른 물량이 정확하지 않아서 진밥이나 된밥으로 취사되는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 쌀의 계량, 세척, 물량조절, 취사 및 보온의 상기 모든 과정이 자동으로 이루어지도록 한 밥 자동 취사장치 및 그 제어방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은 외부로부터 공급되는 물로 쌀을 세척하면서 물량을 정확하게 조절할 수 있도록 함을 다른 목적으로 한다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상단의 쌀통으로부터 계량컵을 통해 일정량씩의 쌀을 공급받는 세미부에서는 일정한 수압으로 공급되는 물에 의해 쌀을 깨끗이 세척한후 밥통으로 하향 토출시키고, 급수시간으로 적절한 밥물의 양을 조절하여 공급한 후 밥통에서 취사 및 보온이 행하여지도록 하되, 쌀의 계량 및 세미부로의 공급, 세척용 물의 급수와 세척 및 배수, 세척된 쌀의 밥통으로 공급, 사용자가 원하는 밥질에 따른 밥물의 공급, 취사와 보온은 물론, 사용자의 선택사양을 입력받고, 내부의 동작상태를 알려주며 정상적인 동작이 수행되도록 함으로써 사용자가 편리하고 간단하게 사용할 수 있도록 한 것이다.

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 구성을 나타낸 것으로서, 쌀통(11)의 전면으로 쌀을 보충하기 위한 보충구(12)가 전면에 형성되고 쌀의 원활한 이송을 유도하기 위한 경사면(13)이 내면에 일체인 쌀수납부(1)에는 상·하로 투시창(14)을 형성하여 내부에 쌀이 얼마나 있는 가를 확인할 수 있도록 하며, 상기 쌀통(11)의 토출구(15)와 접하는 통공(22)을 상판(21)에 형성하여 모터(23)에 회전축(24)이 축착되어 회전하는 회전판(25)의 통공(26)에 의해 개폐되도록 하고, 상기 상판(21)과의 사이에 공간부(27)를 형성하여 쌀이 끼워져서 부서지는 것을 방지하는 계량부(2)의 회전판(25)의 하단에는 밑면이 개구된 계량컵(28)을 일체로 형성하여 회전판(25)이 1회전할때마다 1인분의 쌀이 계량컵(28)에 공급되도록 하고, 상기 계량부(2)의 측벽(29) 하단에 위치하며 계량컵(28)과 접하는 통공(32)이 구비된 계량컵 받침판(31)의 하단에는 쌀이송관(33) 및 커버상판(34)을 일체로 형성하여 계량컵(28)이 모터(23)에 의하여 회전하면서 통공(32)과 접하는 상태가 될 때 쌀이 하향이동 하도록 하며, 상기 회전축(24)을 통하여 연결되어 같이 회전하는 세미부(3)의 상면(36)과 하면(37)의 사이에는 다수의 배수공(38)이 형성된 세척조(35)를 일체로 형성하여 공급구(41)를 통해 고압으로 분사공급되는 물에 의해 쌀이 세척되도록 하고, 상기 커버상판(34)과 결합되는 커버하판(51)의 내부에는 상기 세척조(35)의 개구된 저면과 접하며 다수의 배수공(53)이 형성된 중간판(52)을 설치하여 사이에 집수실(54)이 형성되도록 하고, 물을 외부로 배출시키는 배구수(55)가 형성된 배수부(5)에는 커버하판(51)과 중간판(52)을 관통하여 쌀토출관(56)을 형성함으로써 세척조(35)에서 세척된 쌀이 쌀토출관(56)과 접할때 아래로 토출되도록 하고, 상기 쌀토출관(56)과 쌀유입호퍼(61)가 접하는 취사부(6)의 밥통(62)의 뚜껑(63)은 개폐가 가능하도록하여 밥을 퍼낼 수 있도록 하고, 선반에 얹혀져서 슬라이드 되는 상기 밥통(62)의 뚜껑(63)의 하단에 부착되어 모터(64)에 의해 회전하는 중에 쌀투입공(65)을 개폐시키는 회전개폐판(66)을 형성하여 쌀토출관(56)에서 쌀유입호퍼(61)와 쌀투입공(65)을 거쳐 밥통(62)의 내부로 쌀이 공급되도록 하고 급수모터(44)를 통해 일정시간, 예컨대 2∼3초, 공급되는 물에 의해 쌀이 골고루 펴지도록 한 것이다.

제2도는 급수부의 구성을 나타낸 것으로서, 도면에 도시않은 외부의 급수장치를 통해 물을 공급받는 물공급관(42)에서는 솔레노이드(43)를 통해 급수모터(44)로 물을 공급하여 급수모터(44) 및 공급부(41)를 통하여 세척조(35)에 고압의 물이 분사공급되도록 하거나, 물공급관(42)으로 공급되는 물의 압력을 감지하는 수압센서(45)에 의하여 소정의 압력, 예컨대 0.5kg/㎠보다 높은 압력인 경우에만 급수상태임을 인식하여 감압변(46)이 정상적으로 동작하여 밥질(상태)에 따른 밥물의 양을 0.5kg/㎠ 의 압력으로 공급되는 물공급시간으로 제어할 수 있도록 함으로써 급수부(4)에서 공급부(41) 또는 급수구(47)를 통해 공급되는 물에 의해 쌀세척과 밥물량 조절의 기능을 정확히 수행하도록 한다.

제3도는 제어회로의 개략적인 구성을 나타낸 것으로서, 리세트 스위치(71)가 접속된 리세트IC(70)에서 전원이 공급되는 순간이나 리세트 스위치(71)가 온되는 순간 H를 출력하도록 하고, 상기의 H는 트랜지스터(72)에서 반전되어 L의 리세트신호(RST)로 출력되는 동시에 트랜지스터(73)에서 반전된 L의 전압준비신호(VRDY)로 출력되도록 하고, 칩선택신호(CS2)와 상기의 전압준비신호(VRDY)가 양측으로 입력되는 OR게이트(74)의 출력단에서는 RTC(Real Time Circuit)(75)의 RTC칩 인에이블신호(RTC CE)가 출력되어 동작이 가능하도록 하고, 상기의 전압준비신호(VRDY)가 트랜지스터(76)에서 반전된 H가 전원단자(V_DD)로 인가되는 RTC(75)의 OSC단자(OSC1)(OSC2)에는 크리스탈 발진기(77)를 연결하여 계시에 필요한 클럭을 공급받도록 하고, 상기의 리세트IC(70)로부터 리세트 신호(RST)를 입력받는 RTC(75)에서는 시간정보에 따른 데이타신호(D0)∼(D7)를 출력하도록 하고, 상기의 리세트신호(RST)를 입력받으면 크리스탈 발진기(79)가 연결된 메인콘트롤러(78)에서는 상기의 RTC(75)에 인터럽트신호(INT), 어드레스 래치 인에이블신호(ALE), 쓰기신호(WR) 및 읽기신호(RD)를 출력하여 각각의 동작을 제어하기 위한 시간에 따른 데이타신호(D0)∼(D7)가 출력되도록 하고, 상기의 시간정보에 따른 데이타신호(D0)∼(D7)를 입출력단자(PB0)∼(PB7)를 통해 입력받는 상기의 메인콘트롤러(78)에서는 롬선택신호(PSEN), 부저를 울리기 위한 부저구동신호(BUZ), 단수제어신호(DANSU), 선반제어신호(SUN BAN), 보온제어신호(BO ON), 취사제어신호(CHI SA), 어드레스신호(A8)∼(A15) 및 데이타신호(DD0)∼(DD7)를 출력하여 전체적인 동작을 제어하도록 하고, 상기의 메인콘트롤러(78)로 부터 어드레스 래치 인에이블신호(ALE)와 데이타신호(DD0)∼(DD7)를 각각 출력 인에이블신호와 입력신호로 입력받는 3상태래치IC(80)에서는 어드레스신호(A0)∼(A7)가 출력되도록 하고, 상기의 메인콘트롤러(78)로부터 어드레스신호(A12)∼(A14)와 어드레스신호(A15)를 입력신호와 인에이블신호로 각각 입력받는 3입력 8출력 디멀티플렉서IC(81)에서는 제1서브콘트롤러(82)의 칩선택신호(CSO)와 제2서브 콘트롤러(73)의 칩선택신호(CS1) 및 RTC(75)의 칩선택신호(CS2)를 선택적으로 H로 출력하도록 하고, 상기의 메인콘트롤러(78)로 부터 롬선택신호(PSEN)를 출력 인에이블 신호로 입력받으며 상기 3상태 래치IC(80) 및 메인콘트롤러(78)로부터 어드레스신호(A0)∼(A12)를 입력받는 비휘발성 메모리(84)에서는 내부에 저장된 프로그램 데이타신호(DD0)∼(DD7)를 출력하도록 하고, 상기의 전압준비신호(VRDY)와 쓰기신호(WR)가 OR게이트(85)를 경유하여 램쓰기신호(RAM WR)로 입력되며 읽기신호(RD)와 어드레스신호(A15)가 출력인에이블 신호와 칩인에블 신호로 각각 입력되는 SARM(Static Random Access Memory)(86)에서는 어드레스신호(A0)∼(A12)에 의하여 지정된 번지에 사용자의 선택사양과 동작진행에 따른 데이타를 입력시킨후 요구에 의하여 저장 데이타신호(SD0)∼(SD7)를 출력하도록 하고, 상기의 칩선택신호(CSO), 읽기신호(RD), 쓰기신호(WR), 포트선택신호인 어드레스신호(A0),(A1) 및 리세트신호(RST)가 입력되는 제1서브 콘트롤러(82)에서는 계량부(2)의 계량컵(28)(제1도 참고)의 회전위치를 인식하는 제1 및 제2리미트 스위치(SW1),(SW2), 세미부(3)의 세척조(35)(제1도 참조)의 회전위치를 인식하는 제3 및 제4리미트 스위치(SW3),(SW4), 밥통(62)의 회전개폐판(66)(제1도 참조)의 열림감지센서(OP OK) 및 닫힘감지센서(CL OK), 밥통(62)의 보온 동작 감지센서(BO SENS) 및 취사동작 감지센서(CHI SENS)의 결과를 입력받아 데이타신호(P0)∼(P7)로 메인콘트롤러(78)에 전달한후 상기의 비휘발성 메모리(84)나 SRAM(86)에서부터 입력되는 프로그램 데이타신호(PD0)∼(PD7) 또는 저장데이타신호(SD4)∼(SD7)에 의하여 출력단지(PBO)∼(PB7)에 연결된 트랜지스터 버퍼IC(87)를 통하여 밥통모터신호(JAR M)를 포토트랜지스터(88)에 출력하여 밥통(62)의 모터(64)를 동작시키기 위한 트라이액(89)을 선택적으로 구동시키거나, 계량부(2)의 모터(23)(제1도 참조)를 구동시키기 위해 릴레이(90)로 모터구동신호(M DIR)를 출력하거나 급수모터(44)(제2도 참고)를 구동시키기 위해 릴레이(91)로 모터 구동신호(MON)를 출력하거나 제2도의 솔레노이드(43)를 동작시키기 위한 솔레노이드신호(SL1),(SL2)를 출력하거나, 또는 내부의 팬을 동작시키기 위해 팬구동신호(FAN)를 출력하도록 하고, 상기의 칩선택신호(CS1), 읽기신호(RD), 쓰기신호(WR), 포트선택신호인 어드레스신호(A0),(A1) 및 리세트신호(RST)가 입력되는 제2서브콘트롤러(83)에서는 제4도에 도시한 것과 같은 시간버튼(SW5), 예약/취소버튼(SW6), 밥량버튼(SW7), 밥맛버튼(SW8), 작동/취소버튼(SW9), 쌀배출버튼(SW10)들을 통한 사용자의 선택사양을 입력받아 메인 콘트로러(78)에 전달한 후 트랜지스터(TR1)∼(TR7)를 구동시켜 7-세그먼트의 발광다이오드와 동작램프를 점등시키되, 트랜지스터(TR8)∼(TR15)를 선택적으로 구동시켜 점등위치에 따른 순차 점등이 가능하도록 하여 시간표시부(92), 예약표시램프(L1), 선반개방표시램프(L2), 단수표시램프(L3), 밥량표시램프(L4), 된밥, 조금된밥, 보통밥, 조금 진밥, 진밥의 밥질표시램프(L5)∼(L9), 동작중 표시램프(10), 취사표시램프(L11) 및 보온표시램프(L12)를 선택적으로 점등시키도록 한다.

이와같이 구성한 본 발명의 밥 자동 취사장치 및 그 제어회로는 사용자가 현재시간등을 조절하면서 사용할 수 있는 것으로서, 제5도의 플로우챠트를 참조하여 제어과정을 설명한다.

사용자가 전원을 처음 공급하거나(단계100), 리세트스위치(71)를 온시키게되면(단계101), 리세트IC(70)에서 리세트신호(RST)를 출력하여 콘트롤러(78),(82),(83)에 의해 초기화 되도록 한다(단계102).

이 상태에서 사용자가 시간버튼(SW5)을 누르면(단계103), 그 누르는 횟수와 시간에 따라 분단위가 1단위씩 증가하고 12시 간격으로 오전과 오후가 바뀌는 방식으로 현재시간이 설정된다(단계104).

사용자가 취사시간을 예약하기 위하여 예약/취소버튼(SW6)을 한번 누르면 (단계105), 시간표시부(92)와 예약표시램프(L1)를 점멸시켜 예약을 위한 시간을 입력시키도록 하고(단계106), 사용자가 시간버튼(SW5)을 누르는 상태에 따라 예약시간을 시간표시부(92)에 표시한다(단계107).

예약/취소버튼(SW6)이 한번 더 온되면(단계108), 예약설정을 취소하고(단계109), 작동/취소버튼(SW9)이 한번 온되면(단계110) 예약설정된 데이타를 SRAM(86)에 저장한다(단계111).

사용자가 2인분 이상의 밥량을 원하는 경우에는 밥량버튼(SW7)을 누르면(단계112) 그 누르는 횟수에 따라 밥량표시램프(L4)의 숫자가 2부터 1씩 증가하여 원하는 밥량을 설정할 수 있도록 하고 이에따른 데이타도 SRAM(86)에 저장한다(단계113).

사용자가 밥맛 버튼(SW8)을 온시키면(단계114), 그 누르는 횟수에 따라 밥의 상태를 표시하는 밥질표시램프(L5)∼(L9)가 순차적으로 점등되어 된밥(+2), 조금 된밥(+1), 보통밥(0), 조금 진밥(-1), 진밥(-2)의 밥맛을 선택하도록 하고(단계115), 설정된 데이타를 SRAM(86)에 저장한다(단계116).

만약 사용자가 취사 이외의 용무로 쌀을 인출하고자 하여 쌀배출버튼(SW10)을 누르면(단계117), 밥량표시램프(L4)에 표시된 밥량만큼 세미되지 않은 쌀이 토출된다(단계118).

그리고 예약된 시간이 되거나(단계119), 예약없이 작동/취소버튼(SW9)를 한번 온시키면(단계120), 메인콘트롤러(78)에서 이를 인식하여 취사를 하기 위한 취사모드 상태가 된다(단계121).

취사모드 상태에서 메인 콘트롤러(78)는 밥통(62)의 열림감지센서(OP OK)와 닫힘감지센서(CL-OK)를 통해 회전개폐판(66)의 열려있는 가를 확인하는데(단계122), 닫혀있으면 밥통모터 구동신호(JAR M)를 출력하여 트랜지스터(88) 및 트라이액(89)을 구동시켜 모터(64)가 회전하는 중에 회전개폐판(66)이 열리도록 한다(단계123).

계량부(2)의 회전판(25)이 제1 리미트스위치(SW1)와 접촉하는 위치, 즉 회전판(25)의 통공(26)이 쌀통(11)의 토출구(15)와 대향되는 위치에 있는 가를 인식하여(단계124), 없는 경우에는 모터구동신호(M DIR)를 출력하여 릴레이(90)를 통해 모터(23)를 구동시켜 위치를 조정한 다음(단계125), 도 제6의 a에 도시한 것과 같이 토출구(15)와 접하는 위치로 회전판(25)을 이동시킨다(단계126).

쌀통(11)의 토출구(15)와 상판(21)의 통공(22) 및 회전판(25)의 통공(26)을 통하여 쌀통(11)의 쌀이 하향 토출되어 계량컵(28)으로 이동하여(단계127), 1인분의 쌀이 계량컵(28)에 모아지면(단계128), 메인콘트롤러(78)에서는 수압센서(45)를 통해 0.5kg/㎠이하의 단수상태인가를 확인하여(단계129) 단수가 아닌 경우(NO)에만 모터(23)를 구동시켜 제도 6의 b에 도시한 것과 같이 180도 회전시켜 회전판(25)의 통공(26)이 상판(21)의 통공(22)과 어긋나는 위치, 즉 제2 리미트스위치(SW2)와 접촉하는 위치가지 회전시켜 쌀통(11)의 쌀이 하향이동되는 것을 방지한다(단계130).

상기의 회전판(25)이 회전축(24)을 통하여 연결된 세미부(3)와 같이 제2리미트스위치(SW2)와 접촉하게 되면(단계131), 계량컵(28)이 계량컵 받침판(31)의 통공(32)과 접촉하는 상태가 되어 계량컵(28)의 1인분에 해당하는 쌀이 상면(36)의 통공(32)을 통하여 세척조(35)로 하향이동하게 된다(단계132).

그리고 마이크로 프로세서(78)에서 회전축(24)을 90도 정도 회전시켜 세척조(35)의 상면(36)이 제3리미트스위치(SW3)와 접촉하는 상태가 되도록 하면 제6도의 c에 도시한 것과 같이 계량컵(28)에 쌀통(11)의 쌀이 공급되지 않으면서 세척조(35)의 하면(37)이 중간판(52)의 쌀토출관(56)과 접하지 않는 상태가 되어 쌀이 아래로 이동하지 않게 된다(단계133).

이를 인식한 메인콘트롤러(78)에서 솔레노이드신호(SL1)를 출력하여 솔레노이드(43)의 급수모E-1측이 열리도록 한 다음(단계134), 모터구동신호(MON)를 출력하여 급수모터(44)를 경유한 고압의 물이 공급구(41)를 통해 세척조(35)로 공급되도록 함으로써 세척조(35)의 내부에서 쌀이 세척되도록 한다(단계135).

이때 쌀을 세척한 물은 세척조(35)의 배수공(38)울 통해 흘러내려 중간판(52)의 배수공(53)으로 배수된다.

쌀의 세척을 완료한 상태에서는(단계136), 모터 구동신호(M DIR)를 출력하여 모터(23)를 구동시켜 계량컵(28)과 같이 세척조(35)도 회전하도록 하고(단계137), 세척조(35)의 상면(36)이 제4리미트스위치(SW4)와 접촉할때까지 회전하여 제6도의 f에 도시한 것과 같이 쌀토출관(56)과 접하도록 한다(단계138).

이때에는 회전개폐판(66)의 쌀투입공(65)이 열려진 상태이므로 세척조(35)의 쌀이 쌀유입호퍼(61)와 회전개폐판(66)의 쌀투입공(65)을 통해 밥통(62)으로 자연투입된다(단계139).

동시에 상부의 계량컵(28)에는 새로운 1인분의 쌀이 공급된다.

다음에 솔레노이드신호(SL2)를 출력시켜 솔레노이드(43) 및 감압변(46)을 통한 일정압의 물이 세척조(35)를 통과 하도록 하여 세척조(35) 내벽에 붙어있는 쌀을 모두 씻어내려 밥통(62)으로 이동하도록 하고(단계140), 사용자에 의해 선택된 밥량만큼 밥통(62)으로 쌀이 이동되었으면(단계141), 다시 감압변(46)을 통한 물이 급수구(47)를 거쳐 밥통(62)으로 흐르도록 하되, 밥량에 따라 사용자가 밥맛버튼(SW8)으로 선택한 된밥, 조금 된밥, 보통밥, 조금 진밥 또는 진밥의 밥질(상태)이 되도록 물공급시간을 조절하여 적정량의 물을 공급한다(단계142).

여기서 사용자가 2인분 이상의 밥량을 원하였을 경우에는 제6도의 a에 도시한 것과 같은 상태로 회전축(24)을 회전시켜 다시 1인분씩의 쌀을 공급받아 세척하도록 한다.

그리고 솔레노이드신호(SL1)와 모터구동신호(MON)를 출력하여 일정시간 동안 급수모터(44)를 작동시켜 고압의 물이 밥통(62)을 공급되도록 하여(단계143) 쌀이 밥통(62)의 내부에 골고루 퍼지도록 한 후 모터(64)를 회전시켜 회전개폐판(66)의 쌀투입공(65)을 닫아준다(단계144).

다음에 취사제어신호(CHI SA)를 출력하여 밥통에서 취사가 이루어지도록 하는 바(단계145), 이때에는 취사표시램프(L11)를 점등시켜 취사중임을 알려준다(단계146).

취사동작 감지센서(CH SENS)에 의해 취사가 완료되었음이 인지되면(단계147), 보온제어신호(BO ON)를 출력하여 보온이 행하여지도록 하며(단계148), 이때에는 보온표시램프(L12)를 점등시켜 보온상태임을 알려준다(단계149).

한편, 상기의 동작을 수행하는 중에 작동/취소버튼(SW9)이 한번 더 온되게 하면(단계150), 진행중이던 동작을 즉시 정지하여 다음의 선택을 입력받도록 한다(단계151).

따라서 본 발명의 밥 자동 취사장치 및 그 제어회로에 의하여서는 상단의 쌀통으로부터 쌀을 일정량씩 하향이동 시키면서 고압의 물로 세척하고 적절한 밥물과 함께 취사가 행하여 진후 보온이 이루어지도록 한 것으로서, 사용자가 편리하고 간단하게 사용할 수 있으며 안정된 동작이 행하여 지도록 한 것이다.

Claims

전면에 보충구(12)가 형성된 쌀통(11)을 투시창(14)을 통해 내부를 확인할 수 있도록 한 쌀수납부(1)와, 상기 쌀통(11)의 토출구(15)와 상판(21)의 통공(22)에 접하고 모터(23)에 의해 통공(26)이 선택적으로 접하는 회전판(25)의 밑면에 계량컵(28)을 일체로 형성한 계량부(2)와, 상기 계량컵(28)의 하단 개구부와 계량컵 받침판(31)의 통공(32)이 접하고 이의 하단에 형성된 배수공(38)이 일체인 세척조(35)가 상기의 회전판(25)과 회전축(24)을 통하여 연결되어 같이 회전하는 세미부(3)와, 물공급관(42)에서 급수모터(44)를 경유하거나 감압변(46)을 경유하여 공급부(41)또는 급수구(47)로 물을 공급하며 수압센서(45)로 단수의 여부를 확인하는 급수부(4)와, 상기 세척조(35)의 개구된 저면에 선택적으로 접하는 쌀토출관(56)8을 형성하며 커버하판(51)과의 사이에 집수실(54)이 형성되는 중간판(52)에 배수공(53)을 형성한 배수부(5)와, 상기의 쌀토출관(56)에 밥통(62)의 쌀유입호퍼(61)가 접하며 모터(64)에 의해 회전하는 회전개폐판(66)의 쌀투입공(65)을 통해 쌀이 공급되는 취사부(6)들로 구성됨을 특징으로 하는 밥 자동 취사장치.
리세트 스위치(71)가 온되거나 전원이 공급되는 순간 리세트신호(RST)를 출력하는 리세트IC(70)와, 상기 리세트IC(70)로 부터의 전압준비신호(VRDY) 및 칩선택신호(CS2)가 OR게이트(74)를 경유한 신호에 의해 동작하며 크리스탈 발진기(77)에 의하 펄스를 입력받아 시간정보에 따른 데이타신호(D0)∼(D7)를 출력하는 실시간회로(75)와, 상기의 리세트신호(RST) 및 시간정보에 따른 데이타신호(D0)∼(D7)를 입력받으면서 인터럽트신호(INT), 어드레스 래치 인에이블신호(ALE), 쓰기신호(WR), 읽기신호(RD), 롬선택신호(PSEN)는 물론 어드레스신호(A8)∼(A15), 데이타신호(DD0)∼(DD7), 부저구동신호, 단수제어신호(DAN SU), 선반제어신호(SUN BAN), 보온제어신호(BO ON) 및 취사제어신호(CHI SA)들을 선택적으로 출력하며 전체적인 동작을 제어하는 메인 콘트롤러(78)와, 상기의 메인콘트롤러(78)로 부터 어드레스 래치 인에이블 신호(ALE) 및 데이타신호(DD0)∼(DD7)를 입력받아 어드레스신호(A0)∼(A7)를 출력하는 3상태 래치IC(80)와, 상기의 메인콘트롤러(78)로부터 어드레스신호(A12)∼(A14)와 어드레스신호(A15)를 입력신호와 인에이블신호로 입력받아 칩선택신호(CS0),(CS1),(CS2)를 출력하는 3입력 8출력 디멀티플렉서IC(81)와, 상기의 어드레스신호(A0)∼(A12)를 입력받으면서 롬선택신호(PSEN)를 출력인 에이블 신호로 입력받아 내부에 저장된 프로그램 데이타신호(PD0)∼(PD7)를 출력하는 비휘발성 메모리(84)와, 상기의 전압준비신호(VRDY) 및 쓰기신호(WR)가 OR게이트(85)를 경유한 램쓰기신호(RAM WR), 읽기신호(RD) 및 칩인에이블신호의 어드레스신호(A15)를 입력받으면서 어드레스신호(A0)∼(A12)에 의해 지정된 번지에 사용자의 선택사양 및 동작진행에 따른 데이타를 저장하고 출력하는 SRAM(86)과, 상기의 칩선택신호(CSO), 읽기신호(RD), 쓰기신호(WR), 포트신호인 어드레스신호(A0),(A1) 및 리세트신호(RST)를 입력받으며 계량컵(28)의 위치를 인식하는 제1 및 제2리미트 스위치(SW1),(SW2), 세척조(35)의 회전위치를 인식하는 제3 및 제4리미트 스위치(SW3),(SW4), 회전개폐판(66)의 열림감지센서(OP OK) 및 닫힘감지센서(CL OK), 밥통(62)의 보온 동작 감지센서(BO SENS) 및 취사감지센서(CHI SENS)의 감지결과를 메인콘트롤러(78)에 전달하고 밥통모터신호(JAR M), 모터구동신호(MDIR)(MON), 솔레노이드신호(SL1),(SL2) 및 팬구동신호(FAN)를 선택적으로 출력하는 제1서브콘트롤러(82)와, 상기의 칩선택신호(CS1), 읽기신호(RD), 쓰기신호(WR), 포트선택신호인 어드레스신호(A0),(A1) 및 리세트신호(RST)를 입력받아 시간버튼(SW5), 예약/취소버튼(SW6), 밥량버튼(SW7), 밥맛버튼(SW8), 작동/취소버튼(SW9), 및 쌀배출버튼(SW10)에 따른 사용자의 선택사양을 메인 콘트롤러(78)에 전달하고 트랜지스터(TR1)∼(TR15)를 구동시켜 시간표시부(92), 예약표시램프(L1), 선반개방표시램프(L2), 단수표시램프(L3), 밥량표시램프(L4), 밥질표시램프(L5)∼(L9), 동작중 표시램프(L10), 취사표시램프(L11) 및 보온표시램프(L12)를 선택적으로 점등시키는 제2서브 콘트롤러(83)들로 구성됨을 특징으로 하는 밥 자동 취사장치.
사용자가 시간버튼(SW5)을 누르면 그 누르는 횟수와 시간에 따라 현재시간을 설정하는 단계와, 사용자가 예약/취소버튼(SW6)을 한번 누르면 시간표시부(92)와 예약표시램프(L1)를 점멸시켜 예약시간등을 설정하도록 하는 단계와, 사용자가 예약/취소버튼(SW6)을 한번 더 온시키면 예약을 취소하고 작동/취소버튼(SW9)을 한번 온시키면 예약설정된 데이타를 SRAM(86)에 저장하는 단계와, 사용자가 밥량을 선택하기 위해 밥량버튼(SW7)을 누르면 그 횟수에 따라 밥량표시램프(L4)를 점등시키는 단계와, 사용자가 밥맛을 선택하기 위해 밥맛버튼(SW8)을 온시키면 그 횟수에 따라 밥질표시램프(L5)∼(L9)가 순차적으로 점등시키는 단계와, 예약된 시간이 되거나 작동/취소버튼(SW9)를 한번 온시키면 취사를 시작하기 위한 취사모드 상태로 되는 단계와, 취사모드에서 밥통(62)의 회전개폐판(66)를 열어주는 단계와, 계량부(2)의 계량컵(28)이 쌀통(11)의 토출구(15)와 접하도록 하여 쌀을 이동시키는 단계와, 모터(23)를 통해 회전판(25)의 통공(27)이 상판(21)의 통공(22)과 어긋나도록 하여 쌀의 공급을 차단시키면서 계량컵 받침판(31)의 통공(32)과 접하도록 하여 세척조(35)로 쌀을 하향이동시키는 단계와, 솔레노이드신호(43)와 급수모터(44)를 작동시켜 쌀이 세척되도록 하고 중간판(52)의 배수공(53)을 통해 세척한 물이 배수되도록 하는 단계와, 모터(23)를 구동시켜 세척조(35)가 쌀토출관(56)과 접하도록 하여 쌀유입호퍼(61)와 회전개폐판(66)의 쌀투입공(65)을 통해 세척한 쌀이 밥통(62)으로 투입 되도록 하는 단계와, 선택된 밥량만큼 상기의 동작을 반복한 후 밥량과 밥질에 따른 물량을 결정하여 감압변(46)을 통해 밥통(62)으로 흐르는 물의 양을 조절공급하는 단계와, 급수모터(44)를 통한 고압의 물에 의해 쌀이 퍼지도록 하고 모터(64)를 통해 회전 개폐판(66)을 회전시켜 쌀투입공(65)이 닫히도록 한 후 취사 및 보온의 동작을 수행하는 단계들에 의해 제어됨을 특징으로 하는 밥 자동 취사장치의 제어방법.
제3항에 있어서, 사용자의 밥질선택에 따른 물량은 감압변(46)을 통하여 0.5kg/㎠의 일정한 수압으로 물이 공급되도록 하고, 그 공급시간을 솔레노이드(43)의 동작시간으로 제어하여 적절하게 공급되도록 한 밥 자동 취사장치의 제어방법.