CN112315292B - 一种全自动电饭锅的工作方法 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有的电饭锅自动化程度低的问题，本发明提出一种新型全自动电饭锅，其包括：第一机壳1、第二机壳2、电饭锅组件3、可升降电饭锅加热机构4、米仓5和排水口6，其特征在于：第一机壳1的侧壁上设有高压旋转喷淋头11，高压旋转喷淋头11与自来水龙头连接，高压旋转喷淋头11上设有多个喷嘴111，可以用于对电饭锅组件3进行清洗；传动机构能够带动进水龙头232和出水龙头233在Z轴方向上下移动或者在XY平面进行旋转运动，出水龙头233的自由端连接有多孔过滤球234，出水龙头233的自由端的多孔过滤球234和进水龙头232的自由端可以在传动机构的作用下探入到电饭锅主体31的锅胆底部，从而实现对电饭锅主体31的内胆的加水、淘米和洗涤过程。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种全自动电饭锅的工作方法。
背景技术
目前，市面上的电饭锅的自动化程度低，通常情况下，需要人工将大米用清水淘干净后，沥掉淘米水，然后加入适量干净的水，然后再进行加热蒸煮，当加热蒸煮结束后，人工打开电饭锅的锅盖，然后盛取米饭。当吃完米饭，需要洗锅的时候，通常是人工将电饭锅内胆从电饭锅外壳中取出，然后加入干净的清水进行浸泡，等将大米泡软后，大米与锅胆的粘附性会大大降低，然后人工通过表面粗糙的百洁布或者钢丝球与锅胆的内部进行摩擦，将大米彻底从锅胆内部剥离开来。
由此可见，现有的自动化电饭锅仅仅能够实现自动加热蒸煮的过程，并不能实现自动加米、淘米和后期洗涤的功能，自动化程度低。而随着城市生活的节奏日益加快，以及城市中的人们对工作之余的时间的享受性的要求的增加，城市中生活的人群的进行自己蒸煮米饭和洗锅的期待值越来越低，所以全自动化的电饭锅的开发是大势所趋。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种全自动电饭锅，其包括：米仓5、电饭锅组件3、可升降电饭锅加热机构4、第一外机壳1和第二机壳2，第二机壳2内部设有第一工作台面25和第二工作台面26，第一工作台面25上设有通孔251，第一工作台面25的下表面上固定有可升降电饭锅加热机构4，可升降电饭锅加热机构4可以穿过通孔251进行升降，使得可升降电饭锅加热机构4能够贴近电饭锅主体31的底部，并对电饭锅主体31进行加热；第二机壳2的外部设有进水龙头232和出水龙头233，出水龙头233的端部设有多空过滤球234，进水龙头232可以向电饭锅内胆中喷水，出水龙头233可以将电饭锅内胆中的自来水吸除掉，通过进水龙头232和出水龙头233的结构可以实现淘米和对电饭锅内胆中的剩余残留米饭的浸泡；米仓5中的大米通过进米机构322从米仓5中转移到电饭锅主体31的内胆中，电饭锅主体31的一端连接三维运动机构，使得电饭锅能够实现Z轴方向的上下运动、XY平面的旋转运动和XZ平面的旋转运动，第一外壳1中设有高压旋转喷淋头11，高压旋转喷淋头11与自来水管相连，高压旋转喷淋头11的喷嘴111中能够喷出洗涤水，对电饭锅内胆和外壳进行洗涤。
一种全自动电饭锅，其包括：第一机壳1、第二机壳2、电饭锅组件3、可升降电饭锅加热机构4、米仓5和排水口6，其特征在于：
第一机壳1的侧壁上设有高压旋转喷淋头11，高压旋转喷淋头11与自来水龙头连接，高压旋转喷淋头11上设有多个喷嘴111，可以用于对电饭锅组件3进行清洗；
第一机壳1和第二机壳2有一个侧壁连接在一起，形成公共侧壁，公共侧壁上固定有传动机构，传动机构能够带动进水龙头232和出水龙头233在Z轴方向上下移动或者在XY平面进行旋转运动，出水龙头233的自由端连接有多孔过滤球234，出水龙头233的自由端的多孔过滤球234和进水龙头232的自由端可以在传动机构的作用下探入到电饭锅主体31的锅胆底部，从而实现对电饭锅主体31的内胆的加水、淘米和洗涤过程；
第二机壳2的内部设有第一工作台面25和第二工作台面26，第一工作台面25位于远离公共侧壁的位置，第二工作台面26位于靠近公共侧壁的位置，第一工作台面25的水平高度高于第二工作台面26，第一工作台面25上设有通孔251，在第一工作台面25的下表面上固定有可升降电饭锅加热机构4，可升降电饭锅加热机构4的电加热盘41能够穿过通孔251进行升降；电饭锅组件3包括电饭锅主体31、旋转横轴33、升降轴34和第二双向气缸35，电饭锅主体31的外围通过带把的卡箍结构与旋转横轴33连接，旋转横轴33通过螺丝固定在卡箍结构的把的一端上，旋转横轴33的另外一端与第二旋转气缸331连接，第二旋转气缸331可以带动旋转横轴33沿着旋转横轴33的中心轴进行旋转，旋转横轴33通过螺丝与升降轴34的上部固定连接，升降轴34可以带动旋转横轴33在Z轴方向发生上下移动，升降轴34穿过第二工作台面26后下部固定在横梁24上，横梁24的两端分别通过螺丝固定在第二机壳2的两个侧壁上，第二双向气缸35可以带动升降轴34沿着升降轴34的中心轴方向发生旋转运动；电饭锅主体31为不锈钢的锅体结构，可以通过第二旋转气缸331、升降轴34和第二双向气缸35的配合，使得电饭锅主体31运动到第一工作台面25的通孔251的正上方，并且通过可升降电饭锅加热机构4将电加热盘41向上移动直至贴合到电饭锅主体31的底部，这样可以实现对电饭锅主体31的加热作用；
公共侧壁上设有开孔21，使得电饭锅主体31在第二机壳2内完成加热蒸米饭后，可以通过开孔21被旋转到第一机壳1的内部完成加水、淘米和洗涤的过程；
在第二机壳2的顶部设有米仓5，米仓5的底部设有开口，米仓5的开口底部设有定量存米盒53，定量存米盒53上设有开孔，定量存米盒53在电机51的作用旋转，当定量存米盒53的开孔与米仓5的底部的开口旋转对接时，米仓5中的大米转移到定量存米盒53中，定量存米盒53的下方设有下米通道57，下米通道57穿过第二机壳2的顶部并且延伸到第一工作平台25的上方，当定量存米盒53的开孔与下米通道57的上口对接时，定量存米盒53中的大米沿着下米通道57向下滑动，此时通过旋转横轴33、升降轴34和第二双向气缸35的协同作用，使得电饭锅主体31位于下米通道57的下方，使得大米能够顺利滑入到电饭锅主体31中；
进一步的，第一机壳1的底部为倾斜面，且在倾斜面的最低端设置排水管道6，排水管道6设置成斜坡状，有利于污水的排放。
进一步的，传动机构包括第一旋转气缸22和第一双向气缸23，第一旋转气缸22固定在公共侧壁上，位于第一机壳1内部，第一旋转气缸22的活塞旋转推杆221与第一双向气缸23的顶部外壳连接，第一旋转气缸22可以通过活塞旋转推杆221带动第一双向气缸23发生旋转运动，第一双向气缸23的推杆可以向下推出或者缩回，第一双向气缸23的推杆上固定有尼龙固定座231，尼龙固定座231上分别固定有进水龙头232和出水龙头233，进水龙头232与自来水管连接，出水龙头233与排污管连接。
进一步的，电饭锅组件3中还包括锅盖32，锅盖32上设有进米机构322，进米机构322包括下部镂空的圆柱形漏斗和弹簧，弹簧的下部固定在锅盖32上，弹簧位于下部镂空的圆柱形漏斗的外部，并且弹簧的上部被限位在下部镂空的圆柱形漏斗的顶部下方，通过在下部镂空的圆柱形漏斗的上部施加向下的压力，使得镂空位置超出锅盖32的下表面，使得大米从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中，通过卸除下部镂空的圆柱形漏斗的上部施加的向下的压力，下部镂空的圆柱形漏斗在弹簧的作用下向上回弹，回复到锅盖32的内部限位中，大米无法从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中。
进一步的，锅盖32上设有导流清洗机构321，导流清洗机构321，导流清洗机构321有利于将米饭蒸煮过程中产生的含有淀粉的水蒸气排出电饭锅内胆，并且能够将锅盖32表面的液体快速导流。
进一步的，升降轴34的外表面套接尼龙套342，并且在尼龙套342的底部设置一圈固定基座341，固定基座341位于第二工作台面26的上表面的上方；第二双向气缸35的带孔推头351与固定夹352的小孔中打入螺钉，使得第二双向气缸35和固定夹352被固定在一起，第二双向气缸35和固定夹352均位于第二工作台面26的下表面的下方，固定夹352上设有两个对称的导向槽，在每个导向槽中分别穿过一根固定柱，固定柱从下往上依次穿过第二工作台面26和固定基座341，并从固定柱的上方拧入螺帽，将固定柱、第二工作台面26与固定基座341锁死，这样可以使得第二双向气缸35在工作时，可以带动固定夹352以两个固定柱为支点在两个对称的导向槽中旋转，固定夹与升降轴34固定连接，从而实现升降轴34的旋转动作。
进一步的，可升降电饭锅加热机构4包括电加热盘41和第四双向气缸42，第四双向气缸42的气缸推头朝上，且第四双向气缸42通过连接件固定在第一工作台面25的下方，第四双向气缸42的气缸推头的自由端与电加热盘41的底部固定连接，通过对第四双向气缸42的控制，使得第四双向气缸42的气缸推头能够带动电加热盘41上下移动。
进一步的，米仓5的侧壁上固定电机51，电机51的电机头与减速器52的输入端连接，减速器52的输出端与定量存米盒53的轴向的一侧连接，在电机51的作用下，定量存米盒53沿着定量存米盒53的轴向方向进行旋转。
进一步的，定量存米盒53为圆柱形，下料斗54为上部开口大、下部开口小的斗形，下料斗54的对称的两个侧面上方设有两个弧形开口，定量存米盒53的轴向方向的两端分别设有第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴与减速器52的输出端连接，同时第一旋转轴位于其中一个弧形开口中，第二旋转轴位于另外一个弧形开口中，这两个弧形开口提供了定量存米盒53旋转的支点。
进一步的，定量存米盒固定在固定块55的上方，固定块55上设有通孔，与下料斗54的下部开口吻合，在固定块55的下表面上固定有第三双向气缸56，第三双向气缸56的气缸推头可以向下推出和向上缩回，第三双向气缸56的气缸推头与下米通道57固定连接，可以带动下米通道57上下移动，当下米通道57移动到最上端时，下米通道57的上部开口与固定块55的通孔吻合，当下米通道57移动到最上端时，下米通道57的下部开口可以压迫进米机构322的下部镂空的圆柱形漏斗运动到最底部，使得镂空位置超出锅盖32的下表面。
进一步的，第一工作台面25和第二工作台面26的两侧通过侧壁进行连接，且侧壁上设有内导轨27，在第二机壳2的两个内部侧壁上设有外导轨，内导轨27可以沿着外导轨在水平方向滑动，可以使得第一工作台面25移出第二机壳2的外部，更加方便盛饭。
进一步的，在第一工作平台25和第二工作平台26的其中一个侧壁上连接机柜门28，机柜门28上设有把手，当向外拉动把手时，可以将第一工作平台25和第二工作平台26和侧壁形成的整体沿着内导轨27和外导轨向外抽出，这样可以方便将第一工作平台25移出到第二机壳2的外部。
进一步的，进水龙头232和出水龙头233可以集成在同一个管道内部。
本发明的新型全自动电饭锅的工作过程如下：
第一步，通过调节第二旋转气缸331、升降轴34和第二双向气缸35，使得电饭锅主体31复位到第一工作台面25的通孔251的正上方；
第二步，电机51工作，使得定量存米盒53的开孔与米仓5的底部的开口旋转对接，此时电机51停止工作，米仓5中的大米转移到定量存米盒53中，等定量存米盒53中存入了规定量的大米后，电机51继续旋转，使得定量存米盒53的第一旋转轴和第二旋转轴在弧形开口中旋转，使得定量存米盒53的开孔与米仓5的底部的开口错开，此时米仓5中的大米无法再转移到定量存米盒53中；
第三步，电机51继续工作，定量存米盒53的第一旋转轴和第二旋转轴在弧形开口中继续旋转，当定量存米盒53的开孔与下料斗54的下部开口吻合时，电机51停止工作，定量存米盒53中的大米依次通过下料斗54的下部开口、固定块55的通孔、下米通道57的上部开口和下部开口，然后进入到下部镂空的圆柱形漏斗中；
第四步，第三双向气缸56的气缸推头向下运动，带动下米通道57向下压迫下部镂空的圆柱形漏斗的顶部，使得下部镂空的圆柱形漏斗的底部镂空位置超出锅盖32的下表面，使得大米从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中；
第五步，第三双向气缸56的气缸推头向上运动恢复到初始状态，带动下米通道57向上移动，解除下米通道57对下部镂空的圆柱形漏斗的上部施加的向下的压力，下部镂空的圆柱形漏斗在弹簧的作用下向上回弹，回复到锅盖32的内部限位中，大米无法从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中；
第六步，根据所需要蒸煮米饭的饭量选择性重复以上第一步至第五步；
第七步，第二双向气缸35工作，使得电饭锅主体31和锅盖32从第二机壳2通过公共侧壁上的开孔21旋转到第一机壳1的内部的固定位置，然后停止第二双向气缸35的动作；
第八步，锅盖32在气缸的作用下自动打开(此步骤中采用的锅盖32与电饭锅主体31的气缸的连接为现有技术，此处不做赘述)；
第九步,第一旋转气缸22工作，使得进水龙头232和出水龙头233的自由端都位于电饭锅主体31的上方，第一旋转气缸22停止工作；
第十步，第一双向气缸23的气缸推头向下运动，从而带动进水龙头232和出水龙头233运动到电饭锅主体31的内胆的底表面的上方2～3cm的位置，第一双向气缸23停止运动，然后开启进水龙头232，向电饭锅主体1的内胆中加入一定量自来水，然后对大米进行浸泡洗涤适当的时间；
第十一步，通过出水龙头233向外抽水，大米被多孔过滤球234阻隔在外部，浸泡洗涤的淘米水通过出水龙头233被抽离出电饭锅主体1的内胆；
第十二步，重复步骤十至步骤十一两到五次，确保大米被清洗干净；
第十三步，第一双向气缸23的气缸推头向上复位，第一旋转气缸22复位，使得进水龙头232和出水龙头233复位，接着第二旋转气缸331复位，使得电饭锅主体31复位，回到第一工作平台25的通孔251的上方，接着锅盖32自动关闭；
第十四步，第四双向气缸42的气缸推头向上移动，使得电加热盘41与电饭锅主体31的底部接触，实现对电饭锅主体31的加热，等米饭煮完后，第四双向气缸42的气缸推头向下复位；然后往外拉开机柜门28上面的把手，使得第一工作台面25两侧侧壁的内导轨27沿着外导轨向外运动，使得第一工作台面25能够离开第二机壳2的主体，然后在准备盛饭的时候打开锅盖，人工盛米饭；
第十五步，在盛完米饭后，关闭锅盖，将机柜门28推回到原位，然后第二双向气缸35工作，使得电饭锅主体31和锅盖32从第二机壳2通过公共侧壁上的开孔21旋转到第一机壳1的内部的固定位置，然后停止第二双向气缸35的动作，然后打开锅盖；
第十六步，第二旋转气缸331工作，使得电饭锅主体31沿着卡箍把旋转，将含有米饭浸泡物的洗涤水直接倒入第一机壳1的底部，打开高压旋转喷淋头11，高压旋转喷淋头11的喷嘴111喷洒出自来水，可以对电饭锅主体31的内外进行冲洗，在冲洗的过程中还可以配合第二旋转气缸331的运动，使得电饭锅主体31的内部和外部都能被清洗干净；
最后，复位，完成整个加米、淘米、蒸煮、清洗的过程，等待下一次重新启动。
进一步的，第十步中，向电饭锅主体1的内胆中加入的自来水距离内胆的上部开口的距离为0～1cm，这样有利于将电饭锅主体1的内胆中的米饭全部浸泡脱离。
进一步的，在第十四步中，可以间歇性将第四双向气缸42的气缸推头向上移动或者复位，使得电加热盘41与电饭锅主体31的底部间歇性接触，实现对电饭锅主体31的间歇性加热，这样可以实现对米饭的保温效果。
进一步的，在第十六步中用喷淋头11对电饭锅主体31进行清洗的过程中，导流清洗机构321的弹簧弹开，使得喷淋水可以沿着导流清洗机构的导轨滑落。
进一步的，电加热盘41的加热温度控制在103±2℃。
附图说明
图1为本发明的新型全自动电饭锅的结构示意图。
图2为本发明的新型全自动电饭锅的结构示意图。
图3为本发明的新型全自动电饭锅的结构示意图。
图4为本发明的新型全自动电饭锅的结构示意图。
图5为电饭锅组件的结构示意图。
图6为本发明的新型全自动电饭锅的结构示意图。
如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
具体实施案例1：
如图1～4和图6所示，为本发明的新型全自动电饭锅的结构示意图；如图5所示，为电饭锅组件的结构示意图。一种新型全自动电饭锅，其包括：第一机壳1、第二机壳2、电饭锅组件3、可升降电饭锅加热机构4、米仓5和排水口6，其特征在于：
第一机壳1的侧壁上设有高压旋转喷淋头11，高压旋转喷淋头11与自来水龙头连接，高压旋转喷淋头11上设有多个喷嘴111，可以用于对电饭锅组件3进行清洗；
第一机壳1和第二机壳2有一个侧壁连接在一起，形成公共侧壁，公共侧壁上固定有传动机构，传动机构能够带动进水龙头232和出水龙头233在Z轴方向上下移动或者在XY平面进行旋转运动，出水龙头233的自由端连接有多孔过滤球234，出水龙头233的自由端的多孔过滤球234和进水龙头232的自由端可以在传动机构的作用下探入到电饭锅主体31的锅胆底部，从而实现对电饭锅主体31的内胆的加水、淘米和洗涤过程；
第二机壳2的内部设有第一工作台面25和第二工作台面26，第一工作台面25位于远离公共侧壁的位置，第二工作台面26位于靠近公共侧壁的位置，第一工作台面25的水平高度高于第二工作台面26，第一工作台面25上设有通孔251，在第一工作台面25的下表面上固定有可升降电饭锅加热机构4，可升降电饭锅加热机构4的电加热盘41能够穿过通孔251进行升降；电饭锅组件3包括电饭锅主体31、旋转横轴33、升降轴34和第二双向气缸35，电饭锅主体31的外围通过带把的卡箍结构与旋转横轴33连接，旋转横轴33通过螺丝固定在卡箍结构的把的一端上，旋转横轴33的另外一端与第二旋转气缸331连接，第二旋转气缸331可以带动旋转横轴33沿着旋转横轴33的中心轴进行旋转，旋转横轴33通过螺丝与升降轴34的上部固定连接，升降轴34可以带动旋转横轴33在Z轴方向发生上下移动，升降轴34穿过第二工作台面26后下部固定在横梁24上，横梁24的两端分别通过螺丝固定在第二机壳2的两个侧壁上，第二双向气缸35可以带动升降轴34沿着升降轴34的中心轴方向发生旋转运动；电饭锅主体31为不锈钢的锅体结构，可以通过第二旋转气缸331、升降轴34和第二双向气缸35的配合，使得电饭锅主体31运动到第一工作台面25的通孔251的正上方，并且通过可升降电饭锅加热机构4将电加热盘41向上移动直至贴合到电饭锅主体31的底部，这样可以实现对电饭锅主体31的加热作用；
公共侧壁上设有开孔21，使得电饭锅主体31在第二机壳2内完成加热蒸米饭后，可以通过开孔21被旋转到第一机壳1的内部完成加水、淘米和洗涤的过程；
在第二机壳2的顶部设有米仓5，米仓5的底部设有开口，米仓5的开口底部设有定量存米盒53，定量存米盒53上设有开孔，定量存米盒53在电机51的作用旋转，当定量存米盒53的开孔与米仓5的底部的开口旋转对接时，米仓5中的大米转移到定量存米盒53中，定量存米盒53的下方设有下米通道57，下米通道57穿过第二机壳2的顶部并且延伸到第一工作平台25的上方，当定量存米盒53的开孔与下米通道57的上口对接时，定量存米盒53中的大米沿着下米通道57向下滑动，此时通过旋转横轴33、升降轴34和第二双向气缸35的协同作用，使得电饭锅主体31位于下米通道57的下方，使得大米能够顺利滑入到电饭锅主体31中；
第一机壳1的底部为倾斜面，且在倾斜面的最低端设置排水管道6，排水管道6设置成斜坡状，有利于污水的排放。
传动机构包括第一旋转气缸22和第一双向气缸23，第一旋转气缸22固定在公共侧壁上，位于第一机壳1内部，第一旋转气缸22的活塞旋转推杆221与第一双向气缸23的顶部外壳连接，第一旋转气缸22可以通过活塞旋转推杆221带动第一双向气缸23发生旋转运动，第一双向气缸23的推杆可以向下推出或者缩回，第一双向气缸23的推杆上固定有尼龙固定座231，尼龙固定座231上分别固定有进水龙头232和出水龙头233，进水龙头232与自来水管连接，出水龙头233与排污管连接。
电饭锅组件3中还包括锅盖32，锅盖32上设有进米机构322，进米机构322包括下部镂空的圆柱形漏斗和弹簧，弹簧的下部固定在锅盖32上，弹簧位于下部镂空的圆柱形漏斗的外部，并且弹簧的上部被限位在下部镂空的圆柱形漏斗的顶部下方，通过在下部镂空的圆柱形漏斗的上部施加向下的压力，使得镂空位置超出锅盖32的下表面，使得大米从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中，通过卸除下部镂空的圆柱形漏斗的上部施加的向下的压力，下部镂空的圆柱形漏斗在弹簧的作用下向上回弹，回复到锅盖32的内部限位中，大米无法从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中。
锅盖32上设有导流清洗机构321，导流清洗机构321，导流清洗机构321有利于将米饭蒸煮过程中产生的含有淀粉的水蒸气排出电饭锅内胆，并且能够将锅盖32表面的液体快速导流。
升降轴34的外表面套接尼龙套342，并且在尼龙套342的底部设置一圈固定基座341，固定基座341位于第二工作台面26的上表面的上方；第二双向气缸35的带孔推头351与固定夹352的小孔中打入螺钉，使得第二双向气缸35和固定夹352被固定在一起，第二双向气缸35和固定夹352均位于第二工作台面26的下表面的下方，固定夹352上设有两个对称的导向槽，在每个导向槽中分别穿过一根固定柱，固定柱从下往上依次穿过第二工作台面26和固定基座341，并从固定柱的上方拧入螺帽，将固定柱、第二工作台面26与固定基座341锁死，这样可以使得第二双向气缸35在工作时，可以带动固定夹352以两个固定柱为支点在两个对称的导向槽中旋转，固定夹与升降轴34固定连接，从而实现升降轴34的旋转动作。
可升降电饭锅加热机构4包括电加热盘41和第四双向气缸42，第四双向气缸42的气缸推头朝上，且第四双向气缸42通过连接件固定在第一工作台面25的下方，第四双向气缸42的气缸推头的自由端与电加热盘41的底部固定连接，通过对第四双向气缸42的控制，使得第四双向气缸42的气缸推头能够带动电加热盘41上下移动。
米仓5的侧壁上固定电机51，电机51的电机头与减速器52的输入端连接，减速器52的输出端与定量存米盒53的轴向的一侧连接，在电机51的作用下，定量存米盒53沿着定量存米盒53的轴向方向进行旋转。
定量存米盒53为圆柱形，下料斗54为上部开口大、下部开口小的斗形，下料斗54的对称的两个侧面上方设有两个弧形开口，定量存米盒53的轴向方向的两端分别设有第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴与减速器52的输出端连接，同时第一旋转轴位于其中一个弧形开口中，第二旋转轴位于另外一个弧形开口中，这两个弧形开口提供了定量存米盒53旋转的支点。
定量存米盒固定在固定块55的上方，固定块55上设有通孔，与下料斗54的下部开口吻合，在固定块55的下表面上固定有第三双向气缸56，第三双向气缸56的气缸推头可以向下推出和向上缩回，第三双向气缸56的气缸推头与下米通道57固定连接，可以带动下米通道57上下移动，当下米通道57移动到最上端时，下米通道57的上部开口与固定块55的通孔吻合，当下米通道57移动到最上端时，下米通道57的下部开口可以压迫进米机构322的下部镂空的圆柱形漏斗运动到最底部，使得镂空位置超出锅盖32的下表面。
如上所述的新型全自动电饭锅的工作过程如下：
第一步，通过调节第二旋转气缸331、升降轴34和第二双向气缸35，使得电饭锅主体31复位到第一工作台面25的通孔251的正上方；
第二步，电机51工作，使得定量存米盒53的开孔与米仓5的底部的开口旋转对接，此时电机51停止工作，米仓5中的大米转移到定量存米盒53中，等定量存米盒53中存入了规定量的大米后，电机51继续旋转，使得定量存米盒53的第一旋转轴和第二旋转轴在弧形开口中旋转，使得定量存米盒53的开孔与米仓5的底部的开口错开，此时米仓5中的大米无法再转移到定量存米盒53中；
第三步，电机51继续工作，定量存米盒53的第一旋转轴和第二旋转轴在弧形开口中继续旋转，当定量存米盒53的开孔与下料斗54的下部开口吻合时，电机51停止工作，定量存米盒53中的大米依次通过下料斗54的下部开口、固定块55的通孔、下米通道57的上部开口和下部开口，然后进入到下部镂空的圆柱形漏斗中；
第四步，第三双向气缸56的气缸推头向下运动，带动下米通道57向下压迫下部镂空的圆柱形漏斗的顶部，使得下部镂空的圆柱形漏斗的底部镂空位置超出锅盖32的下表面，使得大米从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中；
第五步，第三双向气缸56的气缸推头向上运动恢复到初始状态，带动下米通道57向上移动，解除下米通道57对下部镂空的圆柱形漏斗的上部施加的向下的压力，下部镂空的圆柱形漏斗在弹簧的作用下向上回弹，回复到锅盖32的内部限位中，大米无法从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中；
第六步，根据所需要蒸煮米饭的饭量选择性重复以上第一步至第五步；
第七步，第二双向气缸35工作，使得电饭锅主体31和锅盖32从第二机壳2通过公共侧壁上的开孔21旋转到第一机壳1的内部的固定位置，然后停止第二双向气缸35的动作；
第八步，锅盖32在气缸的作用下自动打开(此步骤中采用的锅盖32与电饭锅主体31的气缸的连接为现有技术，此处不做赘述)；
第九步,第一旋转气缸22工作，使得进水龙头232和出水龙头233的自由端都位于电饭锅主体31的上方，第一旋转气缸22停止工作；
第十步，第一双向气缸23的气缸推头向下运动，从而带动进水龙头232和出水龙头233运动到电饭锅主体31的内胆的底表面的上方2～3cm的位置，第一双向气缸23停止运动，然后开启进水龙头232，向电饭锅主体1的内胆中加入一定量自来水，然后对大米进行浸泡洗涤适当的时间；
第十一步，通过出水龙头233向外抽水，大米被多孔过滤球234阻隔在外部，浸泡洗涤的淘米水通过出水龙头233被抽离出电饭锅主体1的内胆；
第十二步，重复步骤十至步骤十一两到五次，确保大米被清洗干净；
第十三步，第一双向气缸23的气缸推头向上复位，第一旋转气缸22复位，使得进水龙头232和出水龙头233复位，接着第二旋转气缸331复位，使得电饭锅主体31复位，回到第一工作平台25的通孔251的上方，接着锅盖32自动关闭；
第十四步，第四双向气缸42的气缸推头向上移动，使得电加热盘41与电饭锅主体31的底部接触，实现对电饭锅主体31的加热，等米饭煮完后，第四双向气缸42的气缸推头向下复位；然后往外拉开机柜门28上面的把手，使得第一工作台面25两侧侧壁的内导轨27沿着外导轨向外运动，使得第一工作台面25能够离开第二机壳2的主体，然后在准备盛饭的时候打开锅盖，人工盛米饭；
第十五步，在盛完米饭后，关闭锅盖，将机柜门28推回到原位，然后第二双向气缸35工作，使得电饭锅主体31和锅盖32从第二机壳2通过公共侧壁上的开孔21旋转到第一机壳1的内部的固定位置，然后停止第二双向气缸35的动作，然后打开锅盖；
第十六步，第二旋转气缸331工作，使得电饭锅主体31沿着卡箍把旋转，将含有米饭浸泡物的洗涤水直接倒入第一机壳1的底部，打开高压旋转喷淋头11，高压旋转喷淋头11的喷嘴111喷洒出自来水，可以对电饭锅主体31的内外进行冲洗，在冲洗的过程中还可以配合第二旋转气缸331的运动，使得电饭锅主体31的内部和外部都能被清洗干净；
最后，复位，完成整个加米、淘米、蒸煮、清洗的过程，等待下一次重新启动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种全自动电饭锅的工作方法，其包括如下步骤：
第一步，通过调节第二旋转气缸(331)、升降轴(34)和第二双向气缸(35)，使得电饭锅主体(31)复位到第一工作台面(25)的通孔(251)的正上方；
第二步，电机(51)工作，使得定量存米盒(53)的开孔与米仓(5)的底部的开口旋转对接，此时电机(51)停止工作，米仓(5)中的大米转移到定量存米盒(53)中，等定量存米盒(53)中存入了规定量的大米后，电机(51)继续旋转，使得定量存米盒(53)的第一旋转轴和第二旋转轴在弧形开口中旋转，使得定量存米盒(53)的开孔与米仓(5)的底部的开口错开，此时米仓(5)中的大米无法再转移到定量存米盒(53)中；
第三步，电机(51)继续工作，定量存米盒(53)的第一旋转轴和第二旋转轴在弧形开口中继续旋转，当定量存米盒(53)的开孔与下料斗(54)的下部开口吻合时，电机(51)停止工作，定量存米盒(53)中的大米依次通过下料斗(54)的下部开口、固定块(55)的通孔、下米通道(57)的上部开口和下部开口，然后进入到下部镂空的圆柱形漏斗中；
第四步，第三双向气缸(56)的气缸推头向下运动，带动下米通道(57)向下压迫下部镂空的圆柱形漏斗的顶部，使得下部镂空的圆柱形漏斗的底部镂空位置超出锅盖(32)的下表面，使得大米从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中；
第五步，第三双向气缸(56)的气缸推头向上运动恢复到初始状态，带动下米通道(57)向上移动，解除下米通道(57)对下部镂空的圆柱形漏斗的上部施加的向下的压力，下部镂空的圆柱形漏斗在弹簧的作用下向上回弹，回复到锅盖(32)的内部限位中，大米无法从圆柱形漏斗的下部镂空部位掉入到电饭锅内胆中；
第六步，根据所需要蒸煮米饭的饭量选择性重复以上第一步至第五步；
第七步，第二双向气缸(35)工作，使得电饭锅主体(31)和锅盖(32)从第二机壳(2)通过公共侧壁上的开孔(21)旋转到第一机壳(1)的内部的固定位置，然后停止第二双向气缸(35)的动作；
第八步，锅盖(32)在气缸的作用下自动打开；
第九步,第一旋转气缸(22)工作，使得进水龙头(232)和出水龙头(233)的自由端都位于电饭锅主体(31)的上方，第一旋转气缸(22)停止工作；
第十步，第一双向气缸(23)的气缸推头向下运动，从而带动进水龙头(232)和出水龙头(233)运动到电饭锅主体(31)的内胆的底表面的上方2～3cm的位置，第一双向气缸(23)停止运动，然后开启进水龙头(232)，向电饭锅主体(1)的内胆中加入一定量自来水，然后对大米进行浸泡洗涤适当的时间；
第十一步，通过出水龙头(233)向外抽水，大米被多孔过滤球(234)阻隔在外部，浸泡洗涤的淘米水通过出水龙头(233)被抽离出电饭锅主体(1)的内胆；
第十二步，重复步骤十至步骤十一两到五次，确保大米被清洗干净；
第十三步，第一双向气缸(23)的气缸推头向上复位，第一旋转气缸(22)复位，使得进水龙头(232)和出水龙头(233)复位，接着第二旋转气缸(331)复位，使得电饭锅主体(31)复位，回到第一工作平台(25)的通孔(251)的上方，接着锅盖(32)自动关闭；
第十四步，第四双向气缸(42)的气缸推头向上移动，使得电加热盘(41)与电饭锅主体(31)的底部接触，实现对电饭锅主体(31)的加热，等米饭煮完后，第四双向气缸(42)的气缸推头向下复位；然后往外拉开机柜门(28)上面的把手，使得第一工作台面(25)两侧侧壁的内导轨(27)沿着外导轨向外运动，使得第一工作台面(25)能够离开第二机壳(2)的主体，然后在准备盛饭的时候打开锅盖，人工盛米饭；
第十五步，在盛完米饭后，关闭锅盖，将机柜门(28)推回到原位，然后第二双向气缸(35)工作，使得电饭锅主体(31)和锅盖(32)从第二机壳(2)通过公共侧壁上的开孔(21)旋转到第一机壳(1)的内部的固定位置，然后停止第二双向气缸(35)的动作，然后打开锅盖；
第十六步，第二旋转气缸(331)工作，使得电饭锅主体(31)沿着卡箍把旋转，将含有米饭浸泡物的洗涤水直接倒入第一机壳(1)的底部，打开高压旋转喷淋头(11)，高压旋转喷淋头(11)的喷嘴(111)喷洒出自来水，可以对电饭锅主体(31)的内外进行冲洗，在冲洗的过程中还可以配合第二旋转气缸(331)的运动，使得电饭锅主体(31)的内部和外部都能被清洗干净；
最后，复位，完成整个加米、淘米、蒸煮、清洗的过程，等待下一次重新启动。
2.如权利要求1所述的全自动电饭锅的工作方法，其特征在于:在第十四步中，可以间歇性将第四双向气缸(42)的气缸推头向上移动或者复位，使得电加热盘(41)与电饭锅主体(31)的底部间歇性接触，实现对电饭锅主体(31)的间歇性加热。
3.如权利要求1所述的全自动电饭锅的工作方法，其特征在于:在第十六步中用喷淋头(11)对电饭锅主体(31)进行清洗的过程中，导流清洗机构(321)的弹簧弹开。
4.如权利要求1所述的全自动电饭锅的工作方法，其特征在于:第十步中，向电饭锅主体(1)的内胆中加入的自来水距离内胆的上部开口的距离为0～1cm。
5.如权利要求1所述的全自动电饭锅的工作方法，其特征在于:电加热盘(41)的加热温度控制在103±2℃。
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