CN114947680A - 一种洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机，包括柜体；柜体内固定连接有清洗柜，柜体前端转动连接有柜门；清洗柜内转动连接有转轴沿左右方向设置的转动架；转动架上活动连接有多个装碗篮；清洗柜内底部固定连接有与外界的水泵通过管道连接的用于向装碗篮喷水的喷水盘；清洗柜左右两侧分别设置有左右对称设置的驱动组件；驱动组件包括设置于清洗柜内壁上的用于驱动转动架转动的驱动皮带，滑动连接于清洗柜内壁的用于驱动装碗篮移动的倾斜设置的推动杆，转动连接在柜体内壁的用于带动驱动皮带和推动杆运动的驱动盘；推动杆上朝向装碗篮的一侧成型有能够与装碗篮卡接的推动槽；本发明能够同时对多批碗具进行清洗同时能够在柜体外进行碗具更换。

Description

一种洗碗机

技术领域

本发明属于厨房用具技术领域，具体涉及一种洗碗机。

背景技术

文献号为CN104905747B的中国专利文献公开了一种洗碗方法和洗碗装置及洗碗机。该专利在使用过程中，更换碗具仅能在柜体内进行，较为费力。文献号为CN107411672B的中国专利文献公开了一种智能洗碗机及其洗碗方法，该专利在使用过程中，仅能对一批碗具进行清洗，不能适用于大量洗碗需求场合，效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种洗碗机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种洗碗机，包括柜体；所述柜体内固定连接有用于清洗碗具的清洗柜，所述柜体前端转动连接有用于封闭所述清洗柜的柜门。

所述清洗柜内转动连接有转轴沿左右方向设置的转动架；所述转动架上活动连接有多个用于安放待清洗的碗具的装碗篮；所述清洗柜内底部固定连接有与外界的水泵通过管道连接的用于向所述装碗篮喷水的喷水盘。

所述清洗柜左右两侧分别设置有左右对称设置的驱动组件；所述驱动组件包括设置于所述清洗柜内壁上的用于驱动所述转动架转动的驱动皮带，滑动连接于所述清洗柜内壁的用于驱动所述装碗篮移动的倾斜设置的推动杆，转动连接在柜体内壁的用于带动驱动皮带和推动杆运动的驱动盘；所述推动杆上朝向所述装碗篮的一侧成型有能够与所述装碗篮卡接的推动槽。

当驱动盘转动时，驱动盘带动驱动皮带运动，使得一个装碗篮与推动槽正对，驱动盘继续转动，带动推动杆向柜体外侧移动，推动槽与装碗篮卡接，并带动一个装碗篮同步向柜体外侧运动。

作为优选方案：所述驱动组件还包括沿上下方向滑动连接于所述清洗柜外壁的用于单向带动所述驱动皮带运作的升降块；所述清洗柜侧壁成型有驱动槽。

所述驱动皮带内圈等间距成型有多个棘齿；所述驱动皮带包括有沿上下方向竖直设置的从动边，以及与所述转动架贴合的驱动边；所述升降块靠近所述驱动皮带一侧连接有能够穿过所述驱动槽与所述从动边上的所述棘齿卡接的棘爪；所述棘爪仅在向上移动时与所述从动边上的所述棘齿卡接，带动所述驱动皮带运作。

所述升降块下端前部成型有移出缺口；所述驱动盘靠近所述转动架一侧成型有偏心设置的用于驱动所述升降块移动的偏心柱。

当所述驱动盘转动且所述偏心柱从最低点向最高点移动时，所述偏心柱与所述升降块下端相抵，带动所述升降块上移，此时所述棘爪与所述从动边上的棘齿卡接，使得所述驱动皮带运作，驱动边的运作使得所述转动架转动。

当所述升降块移动至上方极限位置时，所述转动架转动一定角度，所述偏心柱移动至所述移出缺口内。

当所述偏心柱从所述移出缺口移出时，所述偏心柱不再与所述升降块相抵，所述升降块在自身重力作用下向下方极限位置移动，此时所述棘爪与所述从动边上的棘齿不卡接，所述驱动皮带不运作。

作为优选方案：所述驱动组件还包括沿前后方向滑动连接于所述清洗柜外壁与驱动盘之间的用于带动所述推动杆移动的从动滑块；所述从动滑块能够被所述偏心柱驱动移动。

所述推动杆靠近所述从动滑块一侧成型有同步滑块，所述从动滑块靠近所述推动杆一侧成型有沿上下方向设置的与所述同步滑块滑动连接的同步滑槽；所述同步滑块与所述同步滑槽前后内壁相抵，使得所述同步滑块仅能在所述同步滑槽内上下移动。

所述从动滑块靠近所述驱动盘一侧侧壁上部成型有上端与所述从动滑块后端面连通的第一滑槽，所述从动滑块靠近所述驱动盘一侧下部成型有与所述第一滑槽下端连通的第二滑槽，所述从动滑块靠近所述驱动盘一侧下部成型有与所述第二滑槽下端连通的与所述从动滑块后端面连通的第三滑槽；所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽能够与所述偏心柱滑动连接。

当所述驱动盘转动且所述偏心柱从最高点向最前端移动时，所述偏心柱与所述第一滑槽前侧内壁贴合，所述从动滑块随所述驱动盘转动而向前方极限位置移动，带动所述推动杆同步前移，所述推动杆斜向上推动所述装碗篮，使得所述装碗篮向所述柜体前端上方移动。

当所述驱动盘转动且所述偏心柱从最前端向最低点移动时，所述偏心柱与所述第二滑槽后侧内壁贴合，所述从动滑块随所述驱动盘转动而向后方极限位置，带动所述推动杆同步后移，所述推动杆斜向下收回，使得所述装碗篮重新安放在所述转动架上。

当所述偏心柱位于最低点时，所述偏心柱位于所述第二滑槽与所述第三滑槽交界处，所述驱动盘继续转动使得所述偏心柱经所述第三滑槽移出，不带动所述从动滑块移动。

作为优选方案：所述柜体内底部固定连接有步进电机；所述步进电机输出轴上滑动连接有能够驱动所述驱动盘转动或驱动所述驱动皮带运作的输出齿轮，所述输出齿轮外周成型有沿周向设置的调节槽；所述输出齿轮与所述步进电机的输出轴周向同步转动；所述驱动组件还包括沿左右方向滑动连接于所述柜体内底部的用于驱动所述输出齿轮移动的横向滑动板，沿前后方向滑动连接于所述柜体内底部的用于驱动所述横向滑动板左右移动的纵向滑动杆。

所述横向滑动板后端成型有设置于所述调节槽内的拨动板；所述横向滑动板上端面成型有倾斜设置的第一调节滑槽，所述纵向滑动杆下端后部成型有与所述第一调节滑槽滑动连接的第一调节滑杆；所述柜门下端成型有用于驱动所述纵向滑动杆向后移动的拨动杆；所述纵向滑动杆与所述柜体之间设置有用于驱动所述纵向滑动杆向前移动的复位弹簧。

在所述柜门打开过程中，所述拨动杆与所述纵向滑动杆前端相抵并带动所述纵向滑动杆向后移动，所述复位弹簧收缩蓄力，所述第一调节滑杆向所述第一调节滑槽后端移动，所述横向滑动板向外移动，所述拨动板与所述调节槽外侧内壁相抵，带动所述输出齿轮向外侧极限位置移动，使得所述输出齿轮驱动所述驱动盘转动。

在所述柜门关闭过程中，所述拨动杆不再抵住所述纵向滑动杆，所述纵向滑动杆在所述复位弹簧作用下向前移动，所述第一调节滑杆向所述第一调节滑槽前端移动，所述横向滑动板向内移动，所述拨动板与所述调节槽内侧内壁相抵，带动所述输出齿轮向内侧极限位置移动，使得所述输出齿轮驱动所述驱动皮带运作。

作为优选方案：所述清洗柜内壁成型有两个左右对称设置的转动架安装座；所述转动架包括转动连接于两个所述转动架安装座之间的套筒，以及固定连接于所述套筒左右两端的对称设置的安装板；所述安装板外周成型有与外壁连通的安装槽，所述装碗篮左右两端均成型有与同侧的所述安装槽转动连接的安装柱。

所述清洗柜内壁成型有与各个所述安装柱滑动连接的限位槽；所述推动杆靠近所述转动架一侧成型有能够与所述限位槽连通的位于所述推动槽前端的连接开口。

当从动滑块位于后方极限位置时，所述推动杆上的所述连接开口与所述限位槽连通，所述转动架转动使得所述装碗篮上的安装柱能够移入所述连接开口内或从所述连接开口内移出。

当所述从动滑块向前移动时，位于所述连接开口内的所述装碗篮上的安装柱与所述推动槽相抵，所述推动杆带动所述装碗篮斜向上移动，所述装碗篮上的安装柱与所述安装槽分离。

作为优选方案：所述驱动盘外周成型有从动齿圈；所述驱动组件还包括转动连接于所述柜体内壁的与所述从动齿圈啮合的第二传动齿轮，转动连接于所述柜体内壁的用于驱动所述第二传动齿轮转动的第一传动齿轮，设置于所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的传动皮带；所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合。

作为优选方案：所述横向滑动板下端面成型有沿左右方向设置的第二调节滑槽，所述柜体内底部成型有与所述第二调节滑槽滑动连接的第二调节滑杆；所述第二调节滑杆与所述第二调节滑槽配合使得所述横向滑动板仅能沿左右方向移动。

作为优选方案：所述柜体内固定连接有控制器，所述柜体外壁固定连接有更换按钮、收回按钮、清洗按钮；所述步进电机、所述水泵、所述更换按钮、所述收回按钮、所述清洗按钮与所述控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置了输出齿轮，在进行碗具更换时，步进电机驱动输出齿轮转动，此时输出齿轮用于驱动驱动盘转动，依次带动升降块与从动滑块移动，使得各个装碗篮依次移动至最高点，实现对各个装碗篮内的碗具更换；在进行清洗时，步进电机驱动输出齿轮转动，此时输出齿轮用于驱动驱动皮带运作，带动转动架转动，实现各个装碗篮依次通过喷水盘上方，完成对多组碗具的清洗。

本发明通过实现了柜门，在柜门打开时，清洗柜不再被封闭，能够对清洗柜内的装碗篮进行碗具更换，同时，柜门上的拨动杆推动纵向滑动杆，使得输出齿轮移动，切换输出齿轮驱动的零件，实现功能切换。

本发明通过设置了驱动盘，在驱动盘转动过程中，先驱动升降块上移，带动驱动皮带运作，驱动转动架转动，实现装碗篮的移动，接着驱动从动滑块移动，带动推动杆移动，将装碗篮推动至最高点，便于对装碗篮内的碗具进行更换。

本发明能够同时对多组碗具进行清洗，同时还能将需要更换碗具的装碗篮移动至柜体前端上方，方便对碗具进行更换。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明整体的剖视结构示意图。

图3是本发明整体的剖视分解结构示意图。

图4、5是本发明驱动组件的分解结构示意图。

图6是本发明柜体的剖视结构示意图。

图7是本发明清洗柜的剖视结构示意图。

图8是本发明柜门的剖视结构示意图。

图9是本发明转动架的剖视结构示意图。

图10是本发明输出齿轮的结构示意图。

图11是本发明柜门打开状态时柜门、驱动组件、转动架、装碗篮的剖视结构示意图。

图12是本发明柜门打开状态下驱动转动架转动时转动架、驱动盘、装碗篮、升降块、驱动皮带的结构示意图。

图13是本发明柜门打开状态下驱动装碗篮移出时装碗篮、推动杆、从动滑块、驱动盘的剖视结构示意图。

1、柜体；101、柜门安装座；102、拨动杆开口；103、纵向滑动杆限位板；104、弹簧挡板；105、第二调节滑杆；106、驱动盘安装座；11、柜门；111、柜门安装杆；112、拨动杆；12、清洗柜；121、排水管；122、转动架安装座；123、推动杆滑槽；124、限位槽；125、安装辊；126、驱动槽；2、转动架；21、套筒；22、安装板；221、安装槽；3、驱动组件；30、步进电机；301、输出齿轮；302、调节槽；31、驱动盘；311、从动齿圈；312、偏心柱；32、从动滑块；321、第一滑槽；322、第二滑槽；323、第三滑槽；324、同步滑槽；33、推动杆；331、同步滑块；332、推动槽；333、连接开口；34、纵向滑动杆；341、复位弹簧；342、第一调节滑杆；35、横向滑动板；351、第一调节滑槽；352、第二调节滑槽；353、拨动板；361、第一传动齿轮；362、第二传动齿轮；363、传动皮带；37、密封挡板；38、驱动皮带；380、棘齿；381、从动边；382、驱动边；39、升降块；391、移出缺口；392、棘爪；4、装碗篮；41、安装柱；5、喷水盘。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图13所示，本实施例所述的一种洗碗机，包括柜体1；所述柜体1内固定连接有用于清洗碗具的清洗柜12，所述柜体1前端转动连接有用于封闭所述清洗柜12的柜门11；所述柜体1前端成型有带有安装孔的柜门安装座101，所述柜门11后端下部成型有与所述柜门安装座101上的安装孔转动连接的柜门安装杆111。

所述清洗柜12内转动连接有转轴沿左右方向设置的转动架2；所述转动架2上活动连接有四个用于安放待清洗的碗具的装碗篮4；所述清洗柜12内底部固定连接有与外界的水泵通过管道连接的用于向所述装碗篮4喷水的喷水盘5。

所述清洗柜12左右两侧分别设置有左右对称设置的驱动组件3；所述驱动组件3包括设置于所述清洗柜12内壁上的用于驱动所述转动架2转动的驱动皮带38，密封固定连接于所述清洗柜12内壁的用于分隔所述驱动皮带38与所述清洗柜12内腔的密封挡板37，滑动连接于所述清洗柜12内壁的用于驱动所述装碗篮4移动的倾斜设置的推动杆33，转动连接在柜体内壁的用于带动驱动皮带和推动杆运动的驱动盘31；所述清洗柜12内壁转动连接有多个与所述驱动皮带38转动连接的安装辊125；所述清洗柜12外壁成型有与所述推动杆33滑动连接的推动杆滑槽123；所述清洗柜12内底部固定连接有用于排水的排水管121；所述推动杆33上朝向所述装碗篮4的一侧成型有能够与所述装碗篮4卡接的推动槽332。

当驱动盘转动时，驱动盘带动驱动皮带运动，使得一个装碗篮与推动槽正对，驱动盘继续转动，带动推动杆向柜体外侧移动，推动槽与装碗篮卡接，并带动一个装碗篮同步向柜体外侧运动，方便对各个所述装碗篮4内的碗具进行更换。

所述驱动组件3还包括沿上下方向滑动连接于所述清洗柜12外壁的用于单向带动所述驱动皮带38运作的升降块39；所述柜体1内壁成型有与所述驱动盘31转动连接的驱动盘安装座106；所述清洗柜12侧壁成型有驱动槽126。

所述驱动皮带38内圈等间距成型有多个棘齿380；所述驱动皮带38包括有沿上下方向竖直设置的从动边381，以及与所述转动架2贴合的驱动边382；所述升降块39靠近所述驱动皮带38一侧连接有能够穿过所述驱动槽126与所述从动边381上的所述棘齿380卡接的棘爪392；所述棘爪392仅在向上移动时与所述从动边381上的所述棘齿380卡接，带动所述驱动皮带38运作。

所述升降块39下端前部成型有移出缺口391；所述驱动盘31靠近所述转动架2一侧成型有偏心设置的用于驱动所述升降块39移动的偏心柱312。

当所述驱动盘31转动且所述偏心柱312从最低点向最高点移动时，所述偏心柱312与所述升降块39下端相抵，带动所述升降块39上移，此时所述棘爪392与所述从动边381上的棘齿380卡接，使得所述驱动皮带38运作，驱动边382的运作使得所述转动架2转动。

当所述升降块39移动至上方极限位置时，所述转动架2转动90°，所述偏心柱312移动至所述移出缺口391内。

当所述偏心柱312从所述移出缺口391移出时，所述偏心柱312不再与所述升降块39相抵，所述升降块39在自身重力作用下向下方极限位置移动，此时所述棘爪392与所述从动边381上的棘齿380不卡接，所述驱动皮带38不运作。

所述驱动组件3还包括沿前后方向滑动连接于所述清洗柜12外壁与驱动盘31之间的用于带动所述推动杆33移动的从动滑块32；所述从动滑块32能够被所述偏心柱312驱动移动。

所述推动杆33靠近所述从动滑块32一侧成型有同步滑块331，所述从动滑块32靠近所述推动杆33一侧成型有沿上下方向设置的与所述同步滑块331滑动连接的同步滑槽324；所述同步滑块331与所述同步滑槽324前后内壁相抵，使得所述同步滑块331仅能在所述同步滑槽324内上下移动。

所述从动滑块32靠近所述驱动盘31一侧侧壁上部成型有上端与所述从动滑块32后端面连通的第一滑槽321，所述从动滑块32靠近所述驱动盘31一侧下部成型有与所述第一滑槽321下端连通的第二滑槽322，所述从动滑块32靠近所述驱动盘31一侧下部成型有与所述第二滑槽322下端连通的与所述从动滑块32后端面连通的第三滑槽323；所述第一滑槽321、所述第二滑槽322、所述第三滑槽323能够与所述偏心柱312滑动连接。

当所述驱动盘31转动且所述偏心柱312从最高点向最前端移动时，所述偏心柱312与所述第一滑槽321前侧内壁贴合，所述从动滑块32随所述驱动盘31转动而向前方极限位置移动，带动所述推动杆33同步前移，所述推动杆33斜向上推动所述装碗篮4，使得所述装碗篮4向所述柜体1前端上方移动，方便对碗具进行更换。

当所述驱动盘31转动且所述偏心柱312从最前端向最低点移动时，所述偏心柱312与所述第二滑槽322后侧内壁贴合，所述从动滑块32随所述驱动盘31转动而向后方极限位置，带动所述推动杆33同步后移，所述推动杆33斜向下收回，使得所述装碗篮4重新安放在所述转动架2上。

当所述偏心柱312位于最低点时，所述偏心柱312位于所述第二滑槽322与所述第三滑槽323交界处，所述驱动盘31继续转动使得所述偏心柱312经所述第三滑槽323移出，不带动所述从动滑块32移动。

所述柜体1内底部固定连接有步进电机30；所述步进电机30输出轴上滑动连接有能够驱动所述驱动盘31转动或驱动所述驱动皮带38运作的输出齿轮301，所述输出齿轮301外周成型有沿周向设置的调节槽302；所述输出齿轮301与所述步进电机30的输出轴周向同步转动；所述驱动组件3还包括沿左右方向滑动连接于所述柜体1内底部的用于驱动所述输出齿轮301移动的横向滑动板35，沿前后方向滑动连接于所述柜体1内底部的用于驱动所述横向滑动板35左右移动的纵向滑动杆34；所述柜体1内底部成型有与所述纵向滑动杆34滑动连接的纵向滑动杆限位板103。

所述横向滑动板35后端成型有设置于所述调节槽302内的拨动板353；所述横向滑动板35上端面成型有倾斜设置的第一调节滑槽351，所述纵向滑动杆34下端后部成型有与所述第一调节滑槽351滑动连接的第一调节滑杆342；所述柜门11下端成型有用于驱动所述纵向滑动杆34向后移动的拨动杆112；所述柜体1前端成型有与所述拨动杆112滑动连接的与所述纵向滑动杆34所在腔体连通的拨动杆开口102；所述纵向滑动杆34与所述柜体1之间设置有用于驱动所述纵向滑动杆34向前移动的复位弹簧341；所述柜体1内底部成型有与所述复位弹簧341一端相连的弹簧挡板104。

在所述柜门11打开过程中，所述拨动杆112与所述纵向滑动杆34前端相抵并带动所述纵向滑动杆34向后移动，所述复位弹簧341收缩蓄力，所述第一调节滑杆342向所述第一调节滑槽351后端移动，所述横向滑动板35向外移动，所述拨动板353与所述调节槽302外侧内壁相抵，带动所述输出齿轮301向外侧极限位置移动，使得所述输出齿轮301驱动所述驱动盘31转动。

在所述柜门11关闭过程中，所述拨动杆112不再抵住所述纵向滑动杆34，所述纵向滑动杆34在所述复位弹簧341作用下向前移动，所述第一调节滑杆342向所述第一调节滑槽351前端移动，所述横向滑动板35向内移动，所述拨动板353与所述调节槽302内侧内壁相抵，带动所述输出齿轮301向内侧极限位置移动，使得所述输出齿轮301驱动所述驱动皮带38运作。

所述清洗柜12内壁成型有两个左右对称设置的转动架安装座122；所述转动架2包括转动连接于两个所述转动架安装座122之间的套筒21，以及固定连接于所述套筒21左右两端的对称设置的安装板22；所述安装板22外周成型有与外壁连通的安装槽221，所述装碗篮4左右两端均成型有与同侧的所述安装槽221转动连接的安装柱41。

所述清洗柜12内壁成型有与各个所述安装柱41滑动连接的限位槽124；所述推动杆33靠近所述转动架2一侧成型有能够与所述限位槽124连通的位于所述推动槽332前端的连接开口333。

当从动滑块32位于后方极限位置时，所述推动杆33上的所述连接开口333与所述限位槽124连通，所述转动架2转动使得所述装碗篮4上的安装柱41能够移入所述连接开口333内或从所述连接开口333内移出。

当所述从动滑块32向前移动时，位于所述连接开口333内的所述装碗篮4上的安装柱41与所述推动槽332相抵，所述推动杆33带动所述装碗篮4斜向上移动，所述装碗篮4上的安装柱41与所述安装槽221分离。

所述驱动盘31外周成型有从动齿圈311；所述驱动组件3还包括转动连接于所述柜体1内壁的与所述从动齿圈311啮合的第二传动齿轮362，转动连接于所述柜体1内壁的用于驱动所述第二传动齿轮362转动的第一传动齿轮361，设置于所述第一传动齿轮361与所述第二传动齿轮362之间的传动皮带363；所述第二传动齿轮362与所述输出齿轮301啮合。

所述横向滑动板35下端面成型有沿左右方向设置的第二调节滑槽352，所述柜体1内底部成型有与所述第二调节滑槽352滑动连接的第二调节滑杆105；所述第二调节滑杆105与所述第二调节滑槽352配合使得所述横向滑动板35仅能沿左右方向移动。

所述柜体1内固定连接有控制器，所述柜体1外壁固定连接有更换按钮、收回按钮、清洗按钮；所述步进电机30、所述水泵、所述更换按钮、所述收回按钮、所述清洗按钮与所述控制器电连接。

初始状态下，柜门11处于关闭状态，各个装碗篮4内装有清洗结束的碗具，纵向滑动杆34在复位弹簧341作用下位于前方极限位置，横向滑动板35位于内侧极限位置，输出齿轮301与驱动皮带38传动连接，驱动盘31上的偏心柱312位于最低点，偏心柱312位于第二滑槽322与第三滑槽323交界处，推动杆33上的连接开口333与限位槽124连通，其中一个装碗篮4上的安装柱41位于连接开口333内。

在使用本发明时，单手抓住柜门11上的把手并拉动柜门11，使得柜门11向前打开；在柜门11打开过程中，柜门11上的拨动杆112与纵向滑动杆34前端相抵，使得柜门11的转动带动纵向滑动杆34向后移动，复位弹簧341收缩蓄力，纵向滑动杆34上的第一调节滑杆342向第一调节滑槽351后端移动；由于第二调节滑杆105与第二调节滑槽352的配合使得横向滑动板35仅能左右移动，同时第一调节滑槽351倾斜设置，纵向滑动杆34的后移使得横向滑动板35向外侧移动，进而使得横向滑动板35上的拨动板353带动输出齿轮301在步进电机30输出轴上向外移动；当柜门11处于打开状态时，纵向滑动杆34位于后方极限位置，横向滑动板35位于外侧极限位置，此时输出齿轮301移动至与第一传动齿轮361啮合处。

接着按下更换按钮，通过控制器控制步进电机30启动，位于步进电机30输出轴上的输出齿轮301转动；输出齿轮301的转动带动第一传动齿轮361转动，第一传动齿轮361通过传动皮带363带动第二传动齿轮362同步转动，使得与第二传动齿轮362啮合的驱动盘31转动；在驱动盘31转动过程中，偏心柱312经第三滑槽323移出，接着与升降块39下端相抵，带动升降块39向上移动；由于升降块39上的棘爪392上移时与驱动皮带38上的棘齿380卡接，因此升降块39的上移带动驱动皮带38的运作，与驱动皮带38相抵的转动架2被驱动皮带38带动转动。

当升降块39被推动至上方极限位置时，此时转动架2在驱动皮带38作用下转动90°，第二个装碗篮4上的安装柱41位于连接开口333内；接着步进电机30继续带动驱动盘31转动，偏心柱312移动至移出缺口391内，接着从移出缺口391内移出并不与升降块39相抵，升降块39在自身重力作用下向下方极限位置移动，在此过程中，棘爪392与棘齿380不卡接，因此升降块39的下降不带动驱动皮带38运作；驱动盘31继续转动，偏心柱312与从动滑块32上的第一滑槽321相抵并带动从动滑块32前移；由于同步滑槽324与同步滑块331的配合，从动滑块32的前移带动推动杆33斜向上移动，推动杆33上的推动槽332与装碗篮4上的安装柱41相抵，带动装碗篮4斜向上移动；当步进电机30运作一定时间后，通过控制器控制步进电机30停止运作，此时驱动盘31上的偏心柱312位于最前方，从动滑块32位于前方极限位置，偏心柱312位于第一滑槽321与第二滑槽322交界处，装碗篮4被推动杆33推动至最高处，此时能够将装碗篮4内清洗结束的碗具取出并放入新的待清洗的碗具；然后再按下收回按钮，通过控制器控制步进电机30启动，带动驱动盘31转动，驱动盘31上的偏心柱312向最低点移动，偏心柱312移动至第二滑槽322内，带动从动滑块32向后移动，推动杆33与被推出的装碗篮4同步向清洗柜12内收回；当步进电机30运作一定时间后，通过控制器控制步进电机30停止运作，此时驱动盘31上的偏心柱312位于最低点，从动滑块32位于后方极限位置，偏心柱312位于第二滑槽322与第三滑槽323交界处，装碗篮4被推动杆33带动至安装槽221内并与推动槽332分离，推动杆33上的连接开口333与清洗柜12上的限位槽124连通；接着再次重复依次按下更换按钮与收回按钮，完成对清洗柜12内各个装碗篮4内的碗具更换。

当碗具更换结束后，单手抓住柜门11上的把手并推动柜门11，使得柜门11关闭；在柜门11关闭过程中，柜门11上的拨动杆112不再抵柱纵向滑动杆34，纵向滑动杆34在复位弹簧341作用下向前移动，纵向滑动杆34上的第一调节滑杆342向第一调节滑槽351前端移动，使得横向滑动板35向内侧移动，进而使得横向滑动板35上的拨动板353带动输出齿轮301在步进电机30输出轴上向内移动；当柜门11处于关闭状态时，纵向滑动杆34位于前方极限位置，横向滑动板35位于内侧极限位置，此时输出齿轮301移动至与驱动皮带38传动连接。

接着按下清洗按钮，通过控制器控制步进电机30启动，位于步进电机30输出轴上的输出齿轮301转动，带动驱动皮带38运作，进而带动转动架2转动；同时，通过控制器控制外界的水泵启动，向喷水盘5内泵水，使得喷水盘5向转动架2上的各个装碗篮4喷水，清洗装碗篮4内的碗具。

当步进电机30与水泵运行一定时间后，通过控制器控制步进电机30与水泵停止，完成对碗具的清洗。

本发明通过设置了输出齿轮301，在进行碗具更换时，步进电机30驱动输出齿轮301转动，此时输出齿轮301用于驱动驱动盘31转动，依次带动升降块39与从动滑块32移动，使得各个装碗篮4依次移动至最高点，实现对各个装碗篮内的碗具更换；在进行清洗时，步进电机30驱动输出齿轮301转动，此时输出齿轮301用于驱动驱动皮带38运作，带动转动架2转动，实现各个装碗篮4依次通过喷水盘5上方，完成对多组碗具的清洗。

本发明通过实现了柜门11，在柜门11打开时，清洗柜12不再被封闭，能够对清洗柜12内的装碗篮4进行碗具更换，同时，柜门11上的拨动杆112推动纵向滑动杆34，使得输出齿轮301移动，切换输出齿轮301驱动的零件，实现功能切换。

本发明通过设置了驱动盘31，在驱动盘31转动过程中，先驱动升降块39上移，带动驱动皮带运作，驱动转动架2转动，实现装碗篮4的移动，接着驱动从动滑块32移动，带动推动杆33移动，将装碗篮4推动至最高点，便于对装碗篮4内的碗具进行更换。

本发明能够同时对多组碗具进行清洗，同时还能将需要更换碗具的装碗篮4移动至柜体1前端上方，方便对碗具进行更换。

在本实施例中，柜门11位置位于柜体1前方，清洗柜12位置位于相对柜门11后方。

Claims (8)

1.一种洗碗机，其特征在于：包括柜体；所述柜体内固定连接有用于清洗碗具的清洗柜，所述柜体前端转动连接有用于封闭所述清洗柜的柜门；所述清洗柜内转动连接有转轴沿左右方向设置的转动架；所述转动架上活动连接有多个用于安放待清洗的碗具的装碗篮；所述清洗柜内底部固定连接有与外界的水泵通过管道连接的用于向所述装碗篮喷水的喷水盘；所述清洗柜左右两侧分别设置有左右对称设置的驱动组件；所述驱动组件包括设置于所述清洗柜内壁上的用于驱动所述转动架转动的驱动皮带，滑动连接于所述清洗柜内壁的用于驱动所述装碗篮移动的倾斜设置的推动杆，转动连接在柜体内壁的用于带动驱动皮带和推动杆运动的驱动盘；所述推动杆上朝向所述装碗篮的一侧成型有能够与所述装碗篮卡接的推动槽；当驱动盘转动时，驱动盘带动驱动皮带运动，使得一个装碗篮与推动槽正对，驱动盘继续转动，带动推动杆向柜体外侧移动，推动槽与装碗篮卡接，并带动一个装碗篮同步向柜体外侧运动。

2.如权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：所述驱动组件还包括沿上下方向滑动连接于所述清洗柜外壁的用于单向带动所述驱动皮带运作的升降块；所述清洗柜侧壁成型有驱动槽；所述驱动皮带内圈等间距成型有多个棘齿；所述驱动皮带包括有沿上下方向竖直设置的从动边，以及与所述转动架贴合的驱动边；所述升降块靠近所述驱动皮带一侧连接有能够穿过所述驱动槽与所述从动边上的所述棘齿卡接的棘爪；所述棘爪仅在向上移动时与所述从动边上的所述棘齿卡接，带动所述驱动皮带运作；所述升降块下端前部成型有移出缺口；所述驱动盘靠近所述转动架一侧成型有偏心设置的用于驱动所述升降块移动的偏心柱；当所述驱动盘转动且所述偏心柱从最低点向最高点移动时，所述偏心柱与所述升降块下端相抵，带动所述升降块上移，此时所述棘爪与所述从动边上的棘齿卡接，使得所述驱动皮带运作，驱动边的运作使得所述转动架转动；当所述升降块移动至上方极限位置时，所述转动架转动一定角度，所述偏心柱移动至所述移出缺口内；当所述偏心柱从所述移出缺口移出时，所述偏心柱不再与所述升降块相抵，所述升降块在自身重力作用下向下方极限位置移动，此时所述棘爪与所述从动边上的棘齿不卡接，所述驱动皮带不运作。

3.如权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于：所述驱动组件还包括沿前后方向滑动连接于所述清洗柜外壁与驱动盘之间的用于带动所述推动杆移动的从动滑块；所述从动滑块能够被所述偏心柱驱动移动；所述推动杆靠近所述从动滑块一侧成型有同步滑块，所述从动滑块靠近所述推动杆一侧成型有沿上下方向设置的与所述同步滑块滑动连接的同步滑槽；所述同步滑块与所述同步滑槽前后内壁相抵，使得所述同步滑块仅能在所述同步滑槽内上下移动；所述从动滑块靠近所述驱动盘一侧侧壁上部成型有上端与所述从动滑块后端面连通的第一滑槽，所述从动滑块靠近所述驱动盘一侧下部成型有与所述第一滑槽下端连通的第二滑槽，所述从动滑块靠近所述驱动盘一侧下部成型有与所述第二滑槽下端连通的与所述从动滑块后端面连通的第三滑槽；所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽能够与所述偏心柱滑动连接；当所述驱动盘转动且所述偏心柱从最高点向最前端移动时，所述偏心柱与所述第一滑槽前侧内壁贴合，所述从动滑块随所述驱动盘转动而向前方极限位置移动，带动所述推动杆同步前移，所述推动杆斜向上推动所述装碗篮，使得所述装碗篮向所述柜体前端上方移动；当所述驱动盘转动且所述偏心柱从最前端向最低点移动时，所述偏心柱与所述第二滑槽后侧内壁贴合，所述从动滑块随所述驱动盘转动而向后方极限位置，带动所述推动杆同步后移，所述推动杆斜向下收回，使得所述装碗篮重新安放在所述转动架上；当所述偏心柱位于最低点时，所述偏心柱位于所述第二滑槽与所述第三滑槽交界处，所述驱动盘继续转动使得所述偏心柱经所述第三滑槽移出，不带动所述从动滑块移动。

4.如权利要求3所述的一种洗碗机，其特征在于：所述柜体内底部固定连接有步进电机；所述步进电机输出轴上滑动连接有能够驱动所述驱动盘转动或驱动所述驱动皮带运作的输出齿轮，所述输出齿轮外周成型有沿周向设置的调节槽；所述输出齿轮与所述步进电机的输出轴周向同步转动；所述驱动组件还包括沿左右方向滑动连接于所述柜体内底部的用于驱动所述输出齿轮移动的横向滑动板，沿前后方向滑动连接于所述柜体内底部的用于驱动所述横向滑动板左右移动的纵向滑动杆；所述横向滑动板后端成型有设置于所述调节槽内的拨动板；所述横向滑动板上端面成型有倾斜设置的第一调节滑槽，所述纵向滑动杆下端后部成型有与所述第一调节滑槽滑动连接的第一调节滑杆；所述柜门下端成型有用于驱动所述纵向滑动杆向后移动的拨动杆；所述纵向滑动杆与所述柜体之间设置有用于驱动所述纵向滑动杆向前移动的复位弹簧；在所述柜门打开过程中，所述拨动杆与所述纵向滑动杆前端相抵并带动所述纵向滑动杆向后移动，所述复位弹簧收缩蓄力，所述第一调节滑杆向所述第一调节滑槽后端移动，所述横向滑动板向外移动，所述拨动板与所述调节槽外侧内壁相抵，带动所述输出齿轮向外侧极限位置移动，使得所述输出齿轮驱动所述驱动盘转动；在所述柜门关闭过程中，所述拨动杆不再抵住所述纵向滑动杆，所述纵向滑动杆在所述复位弹簧作用下向前移动，所述第一调节滑杆向所述第一调节滑槽前端移动，所述横向滑动板向内移动，所述拨动板与所述调节槽内侧内壁相抵，带动所述输出齿轮向内侧极限位置移动，使得所述输出齿轮驱动所述驱动皮带运作。

5.如权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于：所述清洗柜内壁成型有两个左右对称设置的转动架安装座；所述转动架包括转动连接于两个所述转动架安装座之间的套筒，以及固定连接于所述套筒左右两端的对称设置的安装板；所述安装板外周成型有与外壁连通的安装槽，所述装碗篮左右两端均成型有与同侧的所述安装槽转动连接的安装柱；所述清洗柜内壁成型有与各个所述安装柱滑动连接的限位槽；所述推动杆靠近所述转动架一侧成型有能够与所述限位槽连通的位于所述推动槽前端的连接开口；当从动滑块位于后方极限位置时，所述推动杆上的所述连接开口与所述限位槽连通，所述转动架转动使得所述装碗篮上的安装柱能够移入所述连接开口内或从所述连接开口内移出；当所述从动滑块向前移动时，位于所述连接开口内的所述装碗篮上的安装柱与所述推动槽相抵，所述推动杆带动所述装碗篮斜向上移动，所述装碗篮上的安装柱与所述安装槽分离。

6.如权利要求4所述的一种洗碗机，其特征在于：所述驱动盘外周成型有从动齿圈；所述驱动组件还包括转动连接于所述柜体内壁的与所述从动齿圈啮合的第二传动齿轮，转动连接于所述柜体内壁的用于驱动所述第二传动齿轮转动的第一传动齿轮，设置于所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的传动皮带；所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合。

7.如权利要求4所述的一种洗碗机，其特征在于：所述横向滑动板下端面成型有沿左右方向设置的第二调节滑槽，所述柜体内底部成型有与所述第二调节滑槽滑动连接的第二调节滑杆；所述第二调节滑杆与所述第二调节滑槽配合使得所述横向滑动板仅能沿左右方向移动。

8.如权利要求4所述的一种洗碗机，其特征在于：所述柜体内固定连接有控制器，所述柜体外壁固定连接有更换按钮、收回按钮、清洗按钮；所述步进电机、所述水泵、所述更换按钮、所述收回按钮、所述清洗按钮与所述控制器电连接。

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