KR100281468B1 - 전자동 취사장치의 취사방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자동 취사장치의 취사방법에 관한 것으로, 전원을 공급하면 물탱크에 만수위가 될 때까지 물을 공급받는 식수의 공급과정과, 상기의 식수가 적당히 공급되면 컵의 위치와 밥솥의 밸브와 내부의 온도 등이 정상적인 가를 확인하는 초기 점검과정과, 1인분씩의 쌀을 계량한 후 물의 투입 솔레노이드를 구동하면서 처음 물을 공급하는 물 공급과정과, 세척 모터와 세척 솔레노이드 밸브를 구동하면서 1인분 씩의 쌀을 세척하는 쌀을 세척한 후 세척 솔레노이드 밸브와 투입 솔레노이드 밸브를 온시키면서 컵을 세척하는 과정과, 팬을 일정시간 동안 온시키면서 컵을 건조시키는 세척부의 건조과정과, 45도 정도의 온도에서 얼마동안 쌀을 불리는 쌀불림, 쌀의 가열과정, 뜸과정 및 보온 히터를 온/오프시키면서 보온시키는 보온 과정들에 의해 수행되도록 함으로써 사용자가 편리하고 안전하게 사용할 수 있으며 최적의 밥맛이 나는 양질의 밥을 언제든지 먹을 수 있도록 한 것이다.

Description

전자동 취사장치의 취사방법

본 발명은 전자동 취사장치의 취사방법에 관한 것으로, 특히 상단의 쌀 저장고로부터 사용자의 요구에 의한 취사량의 쌀을 세척 용기에 공급하여 세척하고, 정수기능에 의해 정수된 밥물과 같이 하단의 전용 취사기로 공급되도록 하여 취사를 수행하는 전공정을 자동으로 수행하면서 사용자의 다양한 욕구를 만족시킬 수 있도록 한 전자동 취사장치의 취사방법에 관한 것이다.

일반적으로 쌀통에 쌀을 보관하게 되면 특히 하절기에 습기로 인해 벌레가 발생하여 쌀을 버려야 하는 단점이 있으며, 밥짓기를 하는 과정에는 쌀통의 쌀을 추출하여 사람이 직접 씻어서 밥솥에 넣고 열을 가하면서 취사를 수행하여야 번거로움이 있었다.

이와 같이 쌀을 사람이 세척할 때 수돗물의 불신으로 인해 각 가정에서 정수기나 샘물을 이용하는 가정이 늘어나고 있으며, 사람이 직접 쌀을 씻는 과정 중에 너무 세게 세척하면 쌀눈이 없어져서 귀중한 영양분을 버리게 되거나 쌀이 부서지는 단점이 있으며, 시각과 감각에 의한 감각적인 밥물 조절과 취반량의 변화에 의하여 요구된 밥맛을 내지 못하는 문제점이 있었다.

또한 취반을 실시하는 동안 사람이 취반기를 지켜보아야 하는 시간적 낭비와 전기 보온 밥솥과 같은 일반적인 취반기를 이용할 때에는 밥이 타거나 설익게 되는 단점이 있었다.

그러므로 1일 분량의 밥을 한꺼번에 취사하여 보온시켜 둠으로써 밥맛의 변화와 밥의 부분적인 변질이 발생되고, 보온 성능과 고열 고압에 의한 전자 부품의 고장으로 인하여 소비자의 불만이 많이 야기되는 문제점이 있었다.

그러므로 본 출원인은 1996년 4월 29일자 특허출원 96-13499호에서와 같은 전자동 취사장치를 제안하였는 바, 경사면(12)이 내부의 형성된 쌀 수납부(1)의 쌀통(11)의 내부에 음이온 발생기(13)를 설치하여 코로나 방전에 의해 음이온을 발생시켜 장시간 보관시에도 벌레가 생기지 않도록 하고, 상기 쌀통(11)의 하단 토출구(14)의 내부에는 계량 모터(21)에 의해 90°씩 회전하며 격벽(23)에 의해 4 등분으로 구획된 계량부(2)의 계량 용기(22)의 수납홈(24)에는 1인분 씩의 쌀이 담겨지도록하여 90°씩 회전하는 상태에 의해 1인분씩의 쌀이 하향 공급되도록 하고, 상기 계량부(2)로부터 공급되는 쌀은 고정판(30)의 결합 요홈(30a)에 결합돌기(38)가 결합되는 세척부(3)의 세척 용기(31)로 공급되도록 하고, 상단 배수구(32)와 하단 배수구(33)가 형성된 상기 세척 용기(31)의 개구된 저면(34)과 접하는 개구부(37)가 일체인 회전판(36)이 세척 모터(35)에 의해 회전하도록 하여 선택적으로 개방되어 내부의 쌀이 하향 이동하도록 하고, 다수의 배수구(42)가 형성된 배수부(4)의 배수판(41)에는 세척 용기(31)의 개구된 저면(34)과 접하는 쌀 공급부(43)를 상협하광으로 돌출형성하여 밑면이 경사지게 형성된 배수 용기(44)의 쌀 공급공(45)을 통해 돌출되도록 하고, 상기 배수판(41)의 쌀 공급구(43)의 상협상광 형의 외면에 돌기(43a, 47a)와 요홈(43b, 47b)에 의해 이탈이 방지되게 캡(47)을 결합하여 취사부(5)의 전용 취사기(51)의 뚜껑(52)에 형성한 곡면(53)에 밀리면서 승하강하여 하향 이동하는 쌀의 누출을 방지토록 하고, 상기 배수 용기(44)의 일측에는 배수구(46)를 형성하여 쌀을 세척한 물을 외부로 배출시키도록 하고, 상기 세척부(3)의 세척 용기(31)에서 배수판(41)의 쌀 공급구(43)를 통하여 하향 공급되는 쌀은 전용 취사기(51)의 뚜껑(52)에 취사 모터(54)에 의해 회전하는 중에 개폐되는 볼 밸브(55)를 통하여 선택적으로 전용 취사기(51)의 내부에 유입되도록 하고, 상기 세척부(3)의 세척 용기(31)에 형성한 구멍(31a)에 끼워진 급수구(61)의 노즐(62)을 통한 세척 용수는 정수 및 급수부(6)의 급수 탱크(63)에서 제 1 솔레노이드 밸브(64)와 가압 모터(65)가 설치된 제 1 급수관(66)을 통해 공급되도록 하고, 상기 세척 용기(31)에 형성한 다수의 물 공급구(39)에는 제 2 솔레노이드 밸브(67)가 설치된 제 2 급수관(68)을 통해 공급되도록 하였다.

그러나 상기와 같은 종래의 전자동 취사장치에 의하여서는 쌀의 계량, 쌀의 세척, 세척시의 물공급, 밥맛에 따른 물량의 조절, 취사 및 보온에 따른 일련의 과정이 효율적으로 수행되지 못하여 실생활에 이용할 때 많은 불편이 있었다.

이에 따라 본 발명은 식수의 공급, 초기 점검, 쌀의 공급, 물의 공급, 쌀의 세척, 컵의 세척, 세척부의 건조, 쌀불림 공정, 쌀의 가열, 뜸 및 보온의 공정들이 효율적으로 수행되도록 하여 사용자가 편리하고 안전하게 사용할 수 있으며 최적의 밥맛이 나는 양질의 밥을 짓도록 한 전자동 취사장치의 취사방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 처음 전원을 공급하면 물탱크에 만수위가 될 때까지 물을 공급받는 식수의 공급과정과, 상기의 식수가 적당히 공급되면 컵의 위치와 밥솥의 밸브와 내부의 온도 등이 정상적인 가를 확인하는 초기 점검과정과, 1인분씩의 쌀을 계량하는 쌀의 공급과정과, 물의 투입 솔레노이드를 구동하면서 처음 물을 공급하는 물 공급과정과, 세척 모터와 세척 솔레노이드 밸브를 구동하면서 1인분 씩의 쌀을 세척하는 쌀의 세척과정과, 세척 솔레노이드 밸브와 투입 솔레노이드 밸브를 온시키면서 컵을 세척하는 과정과, 팬을 일정시간 동안 온시키면서 컵을 건조시키는 세척부의 건조과정과, 45도 정도의 온도에서 얼마동안 쌀을 불리는 쌀불림 과정과, 적정 온도 이상으로 가열되도록 하면서 익히는 쌀의 가열과정과, 히터를 온/오프시키면서 소정의 시간동안 뜸을 들이는 뜸과정과, 보온 히터를 온/오프시키면서 보온시키는 보온 과정들에 의해 수행되도록 함으로써 사용자가 편리하고 안전하게 사용할 수 있으며 최적의 밥맛이 나는 양질의 밥을 언제든지 먹을 수 있도록 한 것이다.

제1도는 종래 전자동 취사 장치의 구성을 나타낸 개략도.

제2도는 본 발명의 쌀을 세척하는 구성을 나타낸 개략도.

제3도는 본 발명의 물을 공급하는 구성을 나타낸 개략도.

제4도는 본 발명의 취사부의 구성을 나타낸 개략도.

제5도는 본 발명의 밥솥 이송부의 구성을 나타낸 개략도.

제6도는 본 발명의 작동을 회로적인 구성을 나타낸 개략도.

제7도는 본 발명의 동작과정을 나타낸 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

202 : 마이크로 프로세서 206 : 제 1 구동부

208 : 제 2 구동부 209 : 제 3 구동부

207 : 제 1 모터구동부 211 : 제 2 모터구동부

212 : 제 3 모터구동부 216 : 액정 구동부

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하여 보면 다음과 같다.

제2도는 쌀을 세척하기 위한 구성을 개략적으로 나타낸 것으로, 쌀통(100)의 토출구(101)와 접하는 위치에 쌀 유입구(103)가 일체인 상부 케이스(102)의 상면 중앙에는 모터(104)를 위치시키면서 하향으로 형성된 사각 축(105)이 일체로 회전하도록 하고, 상기 모터(104)의 사각 축(105)이 사각 축공(107)에 끼워져 같이 회전하는 회전판(106)의 원형 개구부(108)가 상부 케이스(102)의 쌀 유입구(103)에 선택적으로 접하도록 하고, 상기 상부 케이스(102)가 하면에 고정되는 내부 프레임(109)의 상단에는 식수탱크(110)를 위치시켜 도면에 도시하지 않은 밸브를 이용하여 마실 수 있도록 하고, 상기 모터(104)의 사각 축(105)이 구멍(112)에 끼워져 공회전하는 계량 케이스(111)의 상판(114)과 하판(115)의 사이에는 정량의 쌀을 일시 저장하는 원통형 공간(113)을 형성하면서 상기 하판(115)의 윗면에는 세척 노즐(117)과 급수 노즐(118)이 일체인 물공급구(116)를 설치하여 하단에 위치하는 세척부(121)에 물을 공급하도록 하고, 상기 모터(104)의 사각 축(105)에 사각 축공(123)이 끼워져 같이 회전하는 세척부(121)의 양측이 개구된 세척 용기(122)는 지지간(140)에 의해 그 간격이 유지되는 넓은 상판(126)과 좁은 하판(125)의 사이에 위치하도록 하고, 상기 세척부(121)의 넓은 상판(124)이 상단의 걸림홈(132)에 얹혀져서 회전하는 하부 케이스(1131)의 일측에는 배수구(133)를 형성하여 쌀을 세척한 물이 배수되도록 하고, 상기 하부 케이스(131)의 내부에는 받침판(134)를 위치시켜 이의 배출구(135)가 상기 세척 용기(122)의 하판(125)의 개구부와 접하는 상태가 되면 내부의 세척된 쌀이 하향 이동하도록 한 것이다.

제3도는 본 발명의 정수 및 급수부의 구성을 보다 상세히 나타낸 것으로, 도면에 도시하지 않은 외부의 수도관과 연결된 물 공급관(141)을 통하여 공급되는 물은 제 1 필터(142)와 제 2 필터(143) 및 제 3 필터(144)를 경유하는 중에 불순물과 중금속 등이 걸려지도록 하고, 상기의 정수된 물은 제1 솔레노이드 밸브(145)에 의해 공급 상태가 조절되면서 히터(147)가 내장된 적외선 세라믹 필터(146)에 공급되도록 하여 원적외선이 활성화되는 내부에서 정수 및 활성화되도록 하고, 상기 적외선 세라믹 필터(146)를 경유한 물은 다시 제 4 필터(148)를 거치면서 불순물이 완전히 걸려진 깨끗이 정수된 상태로 상기의 물탱크(149)에 공급되도록 하고, 내부의 소정 위치에 설치한 다수의 수위센서(150)(151)(152)에 의해 상기 제 1 솔레노이드 밸브(145)의 동작을 제어하도록 한 물 탱크(149)에는 볼탑(153)에 의한 수동 수위조절 기능을 갖도록 하여 물이 넘치지 않도록 하고, 상기 물 탱크(149)의 물 공급관(154)을 거쳐 공급되는 물은 급수 모터(155)에 의해 일정압 이상의 수압으로 강제 급수되도록 하면서 제 1 물 공급관(156)과 제 2 물 공급관(157) 및 제 3 물 공급관(158)에 각각 공급되도록 하고, 제2 솔레노이드 밸브(159)가 구비된 상기 제 1 물 공급관(156)은 세척부(121)의 세척 노즐(117)에 연결하여 세척 용기 내에서 쌀을 깨끗이 세척하도록 하고, 제 3 솔레노이드 밸브(160)가 구비된 상기 제 2 물 공급관(157)은 세척부(121)의 급수 노즐(118)에 연결하여 세척 용기의 내벽에 붙어있는 쌀을 씻어 내리는 세척과 밥물의 조절이 동시에 행하여지도록 하고, 제 4 솔레노이드 밸브(161)가 구비된 상기 제 3 물 공급관(158)은 식수 탱크(110)에 연결하여 식수가 예비로 저장되도록 하고, 내부에 설치된 수위 센서(152)와 볼탑(153)에 의해 내부 수위가 조절되면서 적절한 양의 물을 공급받는 상기 식수 탱크(110)의 후방에는 냉각부(162)를 설치하여 항상 시원한 물을 식수전(163)을 통해 마실 수 있도록 한다.

제4도는 취사부의 구성을 도시한 것으로, 저면에 발광부(168)가 부착된 상기 하부 케이스(131)의 내부 받침판(134)의 배출구(135)와 밥솥(171)의 뚜껑(172)의 사이에는 쌀의 원활한 공급을 위해 보호구(169)를 설치하며, 상기 발광부(168)로 부터의 빛에 반응하는 포토센서(173)가 상면에 형성된 밥솥(171)의 뚜껑(172)의 중앙에는 배출구(135)로부터 쌀을 공급받을 수 있도록 한 가운데 원통의 홀(175)이 형성된 볼밸브(174)를 설치하여 쌀을 공급받기 위해 밸브모터(176)를 얼마간 회전시키면 홀(175)이 배출구(135)와 일치하도록 하고, 쌀공급이 끝나면 밸브모터(176)의 회전에 의해 밀폐되는 상기 밥솥(171)의 내부 공간에는 쌀과 물이 직접 담겨지는 냄비(177)를 내장하고, 밥솥(171)의 밑면의 중앙에는 안전 스위치(178)를 설치하여 상기 냄비(177)의 저면과 접하도록 하고, 상기 밥솥(171)의 하부와 측면에 메인히터(179)와 보온히터(180)를 형성하여 취사 및 보온을 수행하도록 한다.

제5도는 본 발명의 밥솥 이송부의 구성을 도시한 것으로, 상기의 밥솥(171)이 얹혀지는 작동판(181)의 저면에는 안내 돌기(182)(183)를 양측에 형성하면서 상면에 밥솥(171)이 놓여 지는 위치에 밑면의 지름만큼 안내홈(184)을 구성하고, 상기 작동판(181)이 설치되는 전자동 취사장치 본체(200)의 내면에는 구동모터(185)를 설치하여 상기 구동모터(185)에 의해 회전하는 회전체(186)에 일측이 결합된 작동판(181)을 전후로 이동시킬 수 있도록 하고, 상기 본체(200)의 양측에는 상기의 안내 돌기(182)(183)가 얹혀져서 슬라이드 되면서 작동판(181)이 삽입 또는 토출되는 가이드홈(187)(188)을 형성하고, 상기 본체(200)의 안쪽에 작동판(181)의 내면과 접하는 위치에 정위치 리미트 스위치(189)를 설치하여 작동판(181)이 완전히 삽입되는 가의 여부를 인식하도록 하고, 상기 구동모터(185)의 회전체(186)가 회전하여 작동판(181)을 토출시키거나 회전체(181)가 역회전하여 작동판(181)을 원위치시키기 위한 회전 리미트 스위치(190)와 원위치 리미트 스위치(191)를 각각 소정의 위치에 설치하여 구성한 것이다.

제6도는 본 발명의 동작을 위한 구성을 나타낸 것으로서, 리얼 타임 콘트롤러(RTC :Real Time Controller)(201)로부터 시간의 카운트를 위한 데이터신호를 입력받는 마이크로 프로세서(202)는 리세트 IC(203)를 통하여 입력되는 리세트 신호(RST)에 의해 전원을 처음 공급하거나 리세트 키이(SW1)를 온시키는 상태에 따라 초기화되도록 하고, 키이 입력부(204)의 시간 선택 키이(SW2), 예약/취소 키이(SW3), 밥량 선택 키이(SW4), 밥맛 선택 키이(SW5), 작동/취소 키이(SW6)들을 통한 사용자의 선택 사양을 입력시키면 이를 인식한 마이크로 프로세서(202)에서는 동작에 따른 정보를 메모리(204)에 저장하여 필요할 때 읽어 들이면서 내부의 프로그램 메모리(205)에 저장된 처리의 과정과 방식에 따라 내부의 모든 부품의 동작을 제어하도록 하고, 상기 마이크로 프로세서(202)는 계량 케이스(111)의 회전판(106)의 회전상태에 따른 투입센서(S1)와, 세척부(121)의 세척용기(122)의 개구부가 받침판(134)의 배출구(135)와 일치하는 가에 따른 세척센서(S2)와, 밥솥(171)의 볼밸브(174)의 개폐 여부에 따른 취사센서(S3)와, 밥솥(171)이 얹혀진 작동판(181)의 토출 여부에 따른 리미트 스위치(189)와, 상기 밥솥(171)에 냄비(177)가 넣어져 있는가에 따른 안전 스위치(178)와, 물탱크(149)의 수위가 만수위 또는 갈수위 상태인가에 따른 수위센서(150)(151)(152)들로부터 동작에 따른 현재의 상태 정보를 입력받도록 하고, 상기 마이크로프로세서(202)에서 출력되는 제어신호에 정수 및 급수부의 제 2 솔레노이드 밸브(159)를 동작시키기 위한 제 1 구동부(206)와 급수 모터(155)를 동작시키기 위한 제 1 모터 구동부(207)들을 제어하여 세척 노즐(117)에 의해 쌀의 세척이 행하여지도록하고, 제 3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시키기 위한 제 2 구동부(208)를 제어하여 급수 노즐(118)에 의해 밥물이 적당량 공급되도록 하고, 상기 수위 감지 센서(69)에 의한 내부의 수위를 인식하여 만수위의 상태를 인식하면 제 1 솔레노이드 밸브(145)를 개폐시키기 위한 제 3 구동부(209)와 급수 모터(155)를 동작시키기 위한 제 1 모터 구동부(207)를 제어하여 물의 공급이 차단되도록 하고, 상기 물탱크(149)의 물이 만수위가 아니면 밸브(70)를 개폐시키기 위한 제 3 밸브 구동부(210)와 급수 모터(155)를 동작시키기 위한 제 1 모터 구동부(207)를 제어하여 물의 공급이 원활히 행하여 지도록 하고, 상기 마이크로 프로세서(202)에서 출력되는 제어신호에 의해 모터(104)를 동작시키기 위한 제 2 모터 구동부(211)를 제어하면서 사각축(105)에 사각 축공(107)이 끼워진 회전판(106)을 90°씩 회전시켜 계량 케이스(111)의 원통형 공간(113)에 의해 1 인분에 해당하는 쌀의 계량이 행하여지도록하고, 상기 사각축(105)에 사각 축공(123)이 끼워져 같이 회전하는 세척부(121)의 세척 용기(122)를 90°씩 회전시키면서 하부 케이스(131)의 받침판(134)과 접하는 상태에서 배출구(135)와 접하는 상태가 되도록 하여 세척된 쌀이 아래로 이동하도록 하고, 상기의 마이크로 프로세서(202)로 부터의 제어에 의해 취사부의 밸브모터(176)를 동작시키기 위한 제 3 모터 구동부(212)를 제어하면서 볼밸브(174)를 180°씩 회전시켜 세척 용기(123)에서 세척된 쌀이 밥솥(171)의 내부로 유입되도록 하고, 구동모터(185)를 동작시키기 위한 정역 구동부(213)를 제어하면서 구동 모터(58)에 의해 회전체(186)를 정,역으로 회전시키면서 밥솥(171)이 얹혀지는 작동판(181)을 전,후진시켜 작동판(56)에 얹혀진 밥솥(171)을 외부로 토출시키거나 원 상태로 환원시키도록 하고, 메인 히터(179)에 전원을 공급하기 위한 제 1 릴레이(214)를 구동시켜 밥솥(171)에 유입된 쌀을 익히는 취사가 행하여지도록 하고, 보온 히터(180)로 전원을 공급하기 위한 제 2 릴레이(215)를 구동시켜 밥솥(161)에 유입되어 알맞게 익은 밥을 적정온도로 데워주도록 하고, 상기 마이크로 프로세서(202)로부터 전달되는 제어신호를 액정구동부(216)를 통하여 전달받는 액정표시부(217)에서는 숫자 및/또는 문자를 표시하여 현재 사용자의 선택 사양은 물론 동작의 상황을 외부에서 알 수 있도록 한다.

이와같이 구성한 본 발명의 전자동 취사장치의 취사방법은 사용자가 처음 전원을 공급하거나(단계 220), 리세트 키이(SW1)를 온시키게 되면(단계 221), 리세트 IC(203)에서 리세트 신호를 출력하여 마이크로 프로세서(202)에 의해 초기화 되도록 한다(단계 222).

즉 마이크로 프로세서(202)에서 제 3 구동부(209)를 통해 제 1 솔레노이드 밸브(145)를 개방하면서 제 2 모터 구동부(207)를 통해 급수 모터(155)를 작동시켜 물탱크(149)에 물이 공급되도록 하고(단계 223), 수위센서(152)에 의해 만수위를 감지하면(단계 224) 제 1 솔레노이드 밸브(145)를 닫으면서 급수 모터(155)의 작동을 중단하여 급수를 중단한다(단계 225).

그리고 투입센서(S1) 및 세척센서(S2)를 통해 회전판(106)과 세척부(121)의 세척용기(122)가 정위치에 있는 가에 확인하여(단계 226) 정위치가 아니면 모터(104)를 구동하도록 하고(단계 227), 취사센서(S3)를 통해 밥솥(171)의 볼밸브(174)가 개방된 상태인 가를 확인하여(단계 228) 밸브모터(176)를 구동하도록 하고(단계 229), 안전 스위치(178)를 통하여 밥솥(171)에 냄비(177)가 넣어져 있는 가를 확인한 후(단계 230), 계속해서 리미트 스위치(189)를 통하여 밥솥(171)이 얹혀진 작동판(181)이 원위치에 있는 가를 확인하여(단계 231) 원위치에 있는 않은 경우에는 구동모터(185)를 구동하면서 원위치로 이동하도록 한다(단계 232).

이 상태에서 사용자가 시간 선택 키이(SW2)를 누르면(단계 233), 누르는 횟수에 따라 10 분씩 증가하면서 현재 시간이 설정된다(단계 234).

사용자가 취사 시간을 예약하기 위하여 예약/취소 키이(SW3)를 한 번 온 시키면(단계 235), 액정 표시부(216)를 통하여 예약의 시간을 입력시키도록 표시하고(단계 236), 사용자가 시간 선택 키이(SW2)를 온 시키는 상태에 따라 변화되는 예약 시간을 액정 표시부(216)에 표시한다(단계 237).

예약/취소 키이(SW3)를 한번 더 온 시키면(단계 238), 예약의 설정을 취소하고(단계 239), 자동/취소 키이(SW6)를 한 번 온시키면(단계 240), 예약 설정된 데이터를 내부의 메모리에 저장한다(단계 241).

사용자가 3인 분 이상의 밥량을 원하여 밥량 선택 키이(SW4)를 온 시키면(단계 242), 그 누르는 횟수에 따라 선택된 밥량의 숫자를 액정 표시부(216)에 표시하고(단계 243), 이에 따른 데이터도 메모리에 저장한다(단계 244).

사용자가 밥맛 선택 키이(SW5)을 온시키면(단계 245), 누르는 횟수에 따라 밥의 상태를 표시하는 된밥, 조금 된밥, 보통밥, 조금 진밥 및 진밥의 밥맛을 선택하도록 하고(단계 246), 설정된 데이터를 메모리에 저장한다(단계 247).

그리고 예약된 시간이 되거나(단계 248), 예약 없이 작동/취소 키이(SW9)를 한 번 온시키면(단계 249), 마이크로 프로세서(202)에서 이를 인식하여 취사를 하기 위한 취사 모드 상태가 된다(단계 250).

처음에는 제 2 구동부(208)를 제어하여 제 3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시키면서 급수 노즐(118)에 의해 물이 세척용기(122)에 적당량 공급되도록 하고(단계 251) 정지한 후(단계 252), 얼마간 대기한다(단계 253).

취사 모드 상태에서 마이크로 프로세서(202)는 제 2 모터 구동부(210)를 제어하면서 모터(101)를 동작시켜 회전판(106)이 90°씩 회전하면서 1 인분 씩의 쌀이 계량 케이스(111)의 원통형 공간(113)을 통해 하측의 세척부(121)로 공급되도록 하고(단계 254), 투입 센서(S1)를 통하여 세척 용기(122)가 세척의 위치에 있는 가에 따른 신호를 입력받는다(단계 255).

마이크로 프로세서(202)에서 제 1 모터 구동부(207)와 제 1 구동부(206)를 작동시켜 물탱크(149)의 물이 세척 노즐(117)을 통하여 공급되면서 쌀의 세척이 행하여 지도록 한다(단계 256).

이때 쌀을 세척한 물과 부유물은 세척 용기(122)의 배수구를 통해 흘러내려 하부 케이스(131)의 배수구(133)를 통해 외부로 배수된다.

쌀의 세척을 완료한 상태이면(단계 257), 제 1 모터 구동부(207)와 제 1 구동부(206)의 동작을 중지시킨 후(단계 258), 제 2 모터 구동부(210)를 제어하면서 모터(101)를 동작시켜 회전판(106)과 세척용기(122)를 90°회전시켜 개구된 저면이 받침판(134)의 배출구(135)와 접하는 상태가 되도록 하여 세척된 쌀이 아래로 이동되도록 한다(단계 259).

상기의 세척된 쌀은 밥솥(171)의 볼밸브(174)의 홀(175)을 통해 밥솥의 내부에 위치하는 냄비(177)에 모아진다.

상기의 세척된 쌀이 원하는 분량인가를 확인하여(단계 260) 아니면 단계 254로 귀환되어 다시 1인분의 쌀을 공급받아 세척하는 과정을 반복한다.

사용자가 원하는 밥량의 쌀이 세척되어 밥솥(171)로 유입되었으면(단계 261), 제3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시키기 위한 제 2 구동부(208)를 제어하여 물탱크(149)의 물이 제 3 솔레노이드 밸브(160)가 설치된 제 2 물공급관(157)을 통하여 세척 용기(122)의 상단에 위치하는 급수노즐(118)을 통하여 세척용기(122)의 내부를 세척한다(단계 262).

그리고 모터(104)를 동작시키기 위한 제 2 모터 구동부(210)를 제어하면서 회전판(106) 및 세척 용기(122)를 회전시켜 이의 개구부가 받침판(134)의 배출구(135)와 접한 상태에서 해제시킨 후(단계 263), 제 2 구동부(208)를 제어하면서 제 3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시켜 물탱크(149)의 물이 제 3 솔레노이드 밸브(160)가 설치된 제 2 물공급관(157)과 급수노즐(118)을 통하여 세척용기(122)의 내부를 세척하도록 한다(단계 264).

다음에 제 2 모터 구동부(210)를 제어하면서 모터(104)를 작동시켜 회전판(106) 및 세척 용기(122)가 회전하도록 하여 받침판(134)의 배출구(135)와 접하도록 한 후(단계 265), 제 2 구동부(208)를 제어하면서 제 3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시켜 물탱크(149)의 물이 제 3 솔레노이드 밸브(160)가 설치된 제 2 물공급관(157)과 급수노즐(118)을 거쳐 세척용기(122)로 흐른 후, 밥솥(171) 쌓인 상태의 쌀이 골고루 퍼지도록 한다(단계 266).

이 때 공급되는 물량은 밥량에 따라 사용자가 밥맛 선택 키이(SW5)으로 선택한 된밥, 조금 된밥, 보통밥, 조금진밥 또는 진밥의 상태가 되도록 물 공급 시간을 조절하여 적정량의 물을 공급한다.

마이크로 프로세서(202)에서는 리얼 타임 콘트롤러(201)를 통하여 일정 시간이 경과하도록 세척 용기의 건조용 팬을 가동하여 세척 용기(122)를 건조시키고(단계 267), 일정 시간이 경과하였으며 세척 용기(122)가 건조된 상태이므로 제 1 릴레이(213)에 제어신호를 출력하여 메인 히터(179)가 약 40℃~45℃정도의 온도로 600초 동안 가열하면서 세척된 쌀이 불려지도록 한 후(단계 268), 취사부의 밸브 모터(176)를 동작시키기 위한 제 3 모터 구동부(211)를 제어하여 볼밸브(174)를 180°회전시켜 원통의 홀(175)이 막힌 상태가 되도록 한다(단계 269).

그리고 정역 구동부(212)로 제어신호를 출력하면서 구동모터(185)를 구동하여 회전체(186)을 회전시키는 중에 밥솥(171)이 얹혀진 받침판(181)을 외부로 토출시키도록 하고(단계 270), 회전 리미트 스위치(190)이 온되면서 완전히 토출된 상태임을 마이크로프로세서(202)에서 인식하면(단계 271), 정역 구동부(212)를 정지시킨다(단계 272).

그 후에 밥솥(171)의 메인 히터(179)로 전원을 공급하기 위한 제 1 릴레이(213)를 구동시켜 밥솥(171)에 유입된 쌀을 익히는 취사가 행하여지도록 하고(단계 273), 취사를 수행하는 중에 온도가 128℃ 정도가 되면(단계 274) 제 1 릴레이(213)를 오프시켜 취사가 중단되도록 한다(단계 275).

그 상태에서 300초 정도 대기한 후(단계 276), 메인 히터(179)를 30초 정도 가열하고(단계 277), 다시 300초 정도 대기한 후(단계 278), 메인 히터(179)를 30초 정도 가열하는 뜸과정을 수행한다(단계 279).

정역 구동부(212)로 제어신호를 출력하면서 구동모터(185)를 구동하여 회전체(186)을 역회전시키는 중에 밥솥(171)이 얹혀진 받침판(181)을 원위치로 환원되도록 하고(단계 280), 원위치 리미트 스위치(191)가 온되면서 완전히 원위치된 상태임을 마이크로 프로세서(202)에서 인식하면(단계 281), 정역 구동부(212)를 정지시킨다(단계 282).

보온 히터(180)로 전원을 공급하기 위한 제 2 릴레이(214)를 구동시켜 밥솥(171)에 유입되어 익은 밥이 70℃~73℃정도의 적정한 온도를 유지하도록 한다(단계 283).

따라서 본 발명의 전자동 취사장치의 취사방법에 의하여서는 전원을 공급하면 물탱크에 만수위가 될 때까지 물을 공급받는 식수의 공급과정, 상기의 식수가 적당히 공급되면 컵의 위치와 밥솥의 밸브와 내부의 온도 등이 정상적인 가를 확인하는 초기 점검과정, 1인분씩의 쌀을 계량한 후 물의 투입 솔레노이드를 구동하면서 처음 물을 공급하는 물 공급과정, 세척 모터와 세척 솔레노이드 밸브를 구동하면서 1인분 씩의 쌀을 세척하는 쌀을 세척한 후 세척 솔레노이드 밸브와 투입 솔레노이드 밸브를 온시키면서 컵을 세척하는 과정, 팬을 일정시간 동안 온시키면서 컵을 건조시키는 세척부의 건조과정, 45도 정도의 온도에서 얼마동안 쌀을 불리는 쌀불림, 쌀의 가열과정, 뜸과정 및 보온 히터를 온/오프시키면서 보온시키는 보온 과정들에 의해 수행되도록 함으로써 사용자가 편리하고 안전하게 사용할 수 있으며 최적의 밥맛이 나는 양질의 밥을 언제든지 먹을 수 있도록 한 것이다.

Claims (4)

1. 전원을 공급하면 물탱크에 만수위가 될 때까지 물을 공급받는 식수의 공급과정과, 상기의 식수가 적당히 공급되면 컵의 위치와 밥솥의 밸브와 내부의 온도 등이 정상적인 가를 확인하는 초기 점검과정과, 1인분씩의 쌀을 계량한 후 물의 투입 솔레노이드를 구동하면서 처음 물을 공급하는 물 공급과정과, 세척 모터와 세척 솔레노이드 밸브를 구동하면서 1인분 씩의 쌀을 세척하는 쌀을 세척한 후 세척 솔레노이드 밸브와 투입 솔레노이드 밸브를 온시키면서 세척용기를 세척하는 과정과, 팬을 일정시간 동안 온시키면서 세척용기를 건조시키는 세척부의 건조과정과, 45도 정도의 온도에서 얼마동안 쌀을 불리는 쌀불림, 쌀의 가열과정, 뜸과정 및 보온 히터를 온/오프시키면서 보온시키는 보온 과정들에 의해 수행되도록 한 전자동 취사장치의 취사방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 식수의 공급 과정은 처음 전원을 온시키면, 마이크로 프로세서(202)에서 제 3 구동부(209)를 통해 제1 솔레노이드 밸브(145)를 개방하면서 제 2 모터 구동부(207)를 통해 급수 모터(155)를 작동시켜 물탱크(149)에 물이 공급되도록 하는 단계와, 수위센서(152)에 의해 만수위를 감지하면(단계 224) 제 1 솔레노이드 밸브(145)를 닫으면서 급수 모터(155)의 작동을 중단하여 급수를 중단하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 전자동 취사장치의 취사방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 세척 용기의 세척과 건조 과정은 사용자가 원하는 밥량의 쌀이 세척되어 밥솥(171)로 유입되었으면, 제 3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시키기 위한 제 2 구동부(208)를 제어하여 물탱크(149)의 물이 제 3 솔레노이드 밸브(160)가 설치된 제 2 물공급관(157)을 통하여 세척 용기(122)의 상단에 위치하는 급수노즐(118)을 통하여 세척용기(122)의 내부를 세척하도록 하는 단계와, 모터(104)를 동작시키기 위한 제 2 모터 구동부(210)를 제어하면서 회전판(106) 및 세척 용기(122)를 회전시켜 이의 개구부가 받침판(134)의 배출구(135)와 접한 상태에서 해제시키는 단계와, 제 2 구동부(208)를 제어하면서 제 3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시켜 물탱크(149)의 물이 제 3 솔레노이드 밸브(160)가 설치된 제 2 물공급관(157)과 급수노즐(118)을 통하여 세척용기(122)의 내부를 세척하도록 하는 단계와, 제 2 모터 구동부(210)를 제어하면서 모터(104)를 작동시켜 회전판(106) 및 세척 용기(122)가 회전하도록 하여 받침판(134)의 배출구(135)와 접하도록 한 후, 제 2 구동부(208)를 제어하면서 제 3 솔레노이드 밸브(160)를 동작시켜 물탱크(149)의 물이 제 3 솔레노이드 밸브(160)가 설치된 제 2 물공급관(157)과 급수노즐(118)을 거쳐 밥솥(171)에 쌓인 상태의 쌀이 퍼지도록 하는 단계와, 일정 시간 동안 세척 용기의 건조용 팬을 가동하여 세척 용기(122)를 건조시키는 단계들에 의해 수행되도록 한 전자동 취사장치의 취사방법.
4. 제1항에 있어서, 상기의 취사 과정은 제 1 릴레이(213)에 제어신호를 출력하여 메인 히터(179)가 약 40℃~45℃정도의 온도로 600초 동안 가열하면서 세척된 쌀이 불려지도록 하는 단계와, 취사부의 밸브 모터(176)를 동작시키면서 볼밸브(174)를 180°회전시켜 원통의 홀(175)이 막힌 상태가 되도록 하는 단계와, 정역 구동부(212)로 제어신호를 출력하면서 구동모터(185)를 구동하여 회전체(186)을 회전시키는 중에 밥솥(171)이 얹혀진 받침판(181)을 외부로 토출시키도록 하는 단계와, 회전 리미트 스위치(190)이 온되면서 완전히 토출된 상태임을 마이크로 프로세서(202)에서 인식하면 정역 구동부(212)를 정지시키는 단계와, 그 후 메인 히터(179)로 전원을 공급하기 위한 제 1 릴레이(213)를 구동시켜 밥솥(171)에 유입된 쌀을 익히는 취사가 행하여지도록 하는 단계와, 취사를 수행하는 중에 온도가 128℃ 정도가 되면 제 1 릴레이(213)를 오프시켜 취사가 중단되도록 하는 단계와, 그 상태에서 300초 정도 대기한 후 메인 히터(179)를 30초 가열하고, 다시 300초 정도 대기한 후, 메인 히터(179)를 30초 정도 가열하는 뜸과정을 수행하는 단계와, 정역 구동부(212)를 통해 구동모터(185)를 구동하여 회전체(186)을 역회전시키는 중에 받침판(181)을 원위치시키는 단계와, 보온 히터(180)로 전원을 공급하기 위한 제 2 릴레이(214)를 구동시켜 밥솥(171)의 밥이 70℃~73℃정도의 온도를 유지하도록 하는 단계들에 의해 수행되도록 한 전자동 취사장치의 취사방법.