CN109213007A - 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 - Google Patents
烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109213007A CN109213007A CN201710527333.3A CN201710527333A CN109213007A CN 109213007 A CN109213007 A CN 109213007A CN 201710527333 A CN201710527333 A CN 201710527333A CN 109213007 A CN109213007 A CN 109213007A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- culinary art
- cooked
- liquid measure
- cooking
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/004—Cooking-vessels with integral electrical heating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
本发明提供了一种烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具,其中,烹饪控制方法,包括:根据针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值。通过本发明的技术方案,提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,进而提高了烹饪效果,减少了液量溢出和烹饪食物不熟等情况的发生,从而提升了用户体验,同时也提高了烹饪器具的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域,具体而言,涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置和一种烹饪器具。
背景技术
相关技术中,通常是由用户手动放入的米和水后启动电饭煲烹饪,或者是用户将洗好的米放入电饭煲后,电饭煲自动加水烹饪,存在以下技术缺陷:
(1)米量和水量都是由用户凭经验决定的,加水量浮动比较大,在水量较多时,容易溢出导致烹饪停止,不但损坏电饭煲,而且增加了烹饪时长,在水量较少时,容易出现干生饭,而且水量控制不精确,难以达到用户期待的口感。
(2)电饭煲自动加水计算水量时,忽略了米在清洗过程中带入的水量,使得水量控制不够精确,影响米饭的口感。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。
本发明的再一个目的在于提供一种烹饪器具。
为了实现上述目的,本发明的第一方面的技术方案提供了一种烹饪控制方法,包括:根据针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值。
在该技术方案中,通过针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值,提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,使得烹饪出来的食物能够达到用户预期的口感,减少了液料溢出情况的发生,进而提高了烹饪器具的安全性能。
其中,在确定相应的液量阈值后,可以将液量阈值显示出来,提示用户按照这个液量阈值手动加水,并通过烹饪内锅里的液位检测器检测加水情况,以提示用户是否已达到相应的液量阈值。
另外,在确定相应的液量阈值后,也可以通过进水管自动加水,并判断液量是否超过相应的液量阈值,是则自动停止加水,液量的计量可以通过流量计来实现,也可以通过液位传感器检测液源部的液位来实现。
在上述技术方案中,优选地,还包括:根据烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系式的修正系数,预设液量计算关系式包括:
M=k×m1-m,
其中,M表征液量阈值,m表征待烹饪物料的含液量,m1表征待烹饪物料的重量值,k表征修正系数。
在该技术方案中,通过烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系式的修正系数,综合考虑了影响液量阈值的多个因素,提高了修正系数的准确性,进一步提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,进而提高了烹饪效果,提升了用户体验。通过预设液量计算关系式M=k×m1-m计算出液量阈值,综合考虑了待烹饪物料的重量值、待烹饪物料的含液量、烹饪需求信息,使得液量阈值的确定具有针对性,实现了液量的精确控制,有利于烹饪出用户预期的食物,进而提升了用户体验。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:解析烹饪需求信息中的烹饪功能信息、待烹饪物料的品类信息和烹饪口感信息,预设修正系数计算关系式包括:
k=a+ΔX+ΔY,
k表征修正系数,a表征烹饪功能信息对应的液量系数,ΔX表征品类信息对应的液量系数,ΔY表征烹饪口感信息对应的液量系数,其中,a与m1非线性相关。
在该技术方案中,通过预设修正系数计算关系式k=a+ΔX+ΔY计算修正系数,综合考虑了烹饪功能信息、品类信息、烹饪口感信息等因素对液量的影响,提高了修正系数的有效性,进而实现了对烹饪过程中液量的精准控制,提高了烹饪效果。
把烹饪功能信息作为一个修正因素,考虑到了煲汤、煮饭或煮粥这样不同的烹饪功能具有不同的液量需求,而且这个液量需求跟待烹饪物料的重量值不成比例,需要经过大量的实验来确定不同烹饪功能对应的液量系数,把品类信息作为一个修正因素,考虑到了不同食材具有不同的吸水性,比如大米和小米在烹煮过程中的液量需求就不同,把烹饪口感信息作为一个修正因素,考虑到了软的米饭和硬的米饭具有不同的液量需求,当用户喜欢吃硬一点的米饭时,可以选择少加一点水,通过修正系数实现了对这些烹饪操作的针对性的液量控制,满足了用户的不同需求,进一步提升了用户体验。
在上述任一技术方案中,优选地,ΔX的取值范围为-1至1。
在该技术方案中,ΔX的取值范围为-1至1,不同的米种对应不同的ΔX值,ΔX值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一技术方案中,优选地,ΔY的取值范围为-1至1。
在该技术方案中,ΔY的取值范围为-1至1,不同的口感对应不同的ΔY值,ΔY值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一技术方案中,优选地,a的取值范围为1至2。
在该技术方案中,a的取值范围为1至2,这个取值范围适用于煮米饭时的需求,当更换烹饪功能时,对应的改变a的取值。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,确定对待烹饪物料进行烹饪的烹饪内锅的总重值;根据烹饪内锅的总重值、待烹饪物料的重量值、对烹饪内锅的净重值和预设含液量计算关系式确定待烹饪物料的含液量,其中,预设含液量计算关系式包括:
m=m2-m1-m0,
m0表征烹饪内锅的净重值,m1表征待烹饪物料的重量值,m2表征烹饪内锅的总重值,m表征待烹饪物料的含液量。
在该技术方案中,通过预设含液量计算关系式m=m2-m1-m0计算出待烹饪物料的含液量,实现了对清洗操作后烹饪物料的含液量的获取,准确获取烹饪前的烹饪物料的含液量,可以使得烹饪过程的液量控制更加精确,进而提高了烹饪效果。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值;在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮。
在该技术方案中,通过在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值,进一步提高了烹饪液量值的准确度,有利于提高烹饪效果,通过在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮,提高了烹饪器具的自动化程度,减少了烹煮食物不熟情况的发生,进一步提高了烹饪效果。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值;在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值。
在该技术方案中,通过在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值,实现了对烹饪过程的监测,提高了烹饪过程的安全性,通过在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,有利于减小烹饪内锅内的沸腾程度,进而减小了液料溢出的可能性,进一步提高了烹饪的安全性,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值,减小了对烹饪过程的整体加液量的影响,进一步保障了烹饪效果。
本发明的第二方面的技术方案提供了一种烹饪控制装置,包括:确定单元,用于根据针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值。
在该技术方案中,通过针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值,提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,使得烹饪出来的食物能够达到用户预期的口感,减少了液料溢出情况的发生,进而提高了烹饪器具的安全性能。
其中,在确定相应的液量阈值后,可以将液量阈值显示出来,提示用户按照这个液量阈值手动加水,并通过烹饪内锅里的液位检测器检测加水情况,以提示用户是否已达到相应的液量阈值。
另外,在确定相应的液量阈值后,也可以通过进水管自动加水,并判断液量是否超过相应的液量阈值,是则自动停止加水,液量的计量可以通过流量计来实现,也可以通过液位传感器检测液源部的液位来实现。
在上述技术方案中,优选地,还包括:确定单元还用于:根据烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系的修正系数,预设液量计算关系式包括:
M=k×m1-m,
其中,M表征液量阈值,m表征待烹饪物料的含液量,m1表征待烹饪物料的重量值,k表征修正系数。
在该技术方案中,通过烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系式的修正系数,综合考虑了影响液量阈值的多个因素,提高了修正系数的准确性,进一步提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,进而提高了烹饪效果,提升了用户体验。通过预设液量计算关系式M=k×m1-m计算出液量阈值,综合考虑了待烹饪物料的重量值、待烹饪物料的含液量、烹饪需求信息,使得液量阈值的确定具有针对性,实现了液量的精确控制,有利于烹饪出用户预期的食物,进而提升了用户体验。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:解析单元,用于解析烹饪需求信息中的烹饪功能信息、待烹饪物料的品类信息和烹饪口感信息,预设修正系数计算关系式包括:
k=a+ΔX+ΔY,
k表征修正系数,a表征烹饪功能信息对应的液量系数,ΔX表征品类信息对应的液量系数,ΔY表征烹饪口感信息对应的液量系数,其中,a与m1非线性相关。
在该技术方案中,通过预设修正系数计算关系式k=a+ΔX+ΔY计算修正系数,综合考虑了烹饪功能信息、品类信息、烹饪口感信息等因素对液量的影响,提高了修正系数的有效性,进而实现了对烹饪过程中液量的精准控制,提高了烹饪效果。
把烹饪功能信息作为一个修正因素,考虑到了煲汤、煮饭或煮粥这样不同的烹饪功能具有不同的液量需求,而且这个液量需求跟待烹饪物料的重量值不成比例,需要经过大量的实验来确定不同烹饪功能对应的液量系数,把品类信息作为一个修正因素,考虑到了不同食材具有不同的吸水性,比如大米和小米在烹煮过程中的液量需求就不同,把烹饪口感信息作为一个修正因素,考虑到了软的米饭和硬的米饭具有不同的液量需求,当用户喜欢吃硬一点的米饭时,可以选择少加一点水,通过修正系数实现了对这些烹饪操作的针对性的液量控制,满足了用户的不同需求,进一步提升了用户体验。
在上述任一技术方案中,优选地,ΔX的取值范围为-1至1。
在该技术方案中,ΔX的取值范围为-1至1,不同的米种对应不同的ΔX值,ΔX值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一技术方案中,优选地,ΔY的取值范围为-1至1。
在该技术方案中,ΔY的取值范围为-1至1,不同的口感对应不同的ΔY值,ΔY值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一技术方案中,优选地,a的取值范围为1至2。
在该技术方案中,a的取值范围为1至2,这个取值范围适用于煮米饭时的需求,当更换烹饪功能时,对应的改变a的取值。
在上述任一技术方案中,优选地,确定单元还用于:在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,确定对待烹饪物料进行烹饪的烹饪内锅的总重值;确定单元还用于:根据烹饪内锅的总重值、待烹饪物料的重量值、对烹饪内锅的净重值和预设含液量计算关系式确定待烹饪物料的含液量,其中,预设含液量计算关系式包括:
m=m2-m1-m0,
m0表征烹饪内锅的净重值,m1表征待烹饪物料的重量值,m2表征烹饪内锅的总重值,m表征待烹饪物料的含液量。
在该技术方案中,通过预设含液量计算关系式m=m2-m1-m0计算出待烹饪物料的含液量,实现了对清洗操作后烹饪物料的含液量的获取,准确获取烹饪前的烹饪物料的含液量,可以使得烹饪过程的液量控制更加精确,进而提高了烹饪效果。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:确定单元还用于:在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值;在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮。
在该技术方案中,通过在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值,进一步提高了烹饪液量值的准确度,有利于提高烹饪效果,通过在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮,提高了烹饪器具的自动化程度,减少了烹煮食物不熟情况的发生,进一步提高了烹饪效果。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:检测单元,用于在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值;处理单元,用于在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值。
在该技术方案中,通过在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值,实现了对烹饪过程的监测,提高了烹饪过程的安全性,通过在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,有利于减小烹饪内锅内的沸腾程度,进而减小了液料溢出的可能性,进一步提高了烹饪的安全性,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值,减小了对烹饪过程的整体加液量的影响,进一步保障了烹饪效果。
本发明的第三方面的技术方案提供了一种烹饪器具,包括:烹饪内锅,用于盛放待烹饪物料;供液管路系统,能够连通液源部与烹饪内锅,采用如上述任一项技术方案的烹饪控制方法为待烹饪物料提供液料;或包括如上述任一项技术方案的烹饪控制装置。
在该技术方案中,烹饪器具采用如上述任一项技术方案的烹饪控制方法为待烹饪物料提供液料或包括如上述任一项技术方案的烹饪控制装置,因此具有上述任一项技术方案的烹饪控制方法或上述任一项技术方案的烹饪控制装置的全部有益效果,在此不再赘述。
在上述技术方案中,优选地,烹饪器具为电饭煲、电水壶、料理机和豆浆机中的一种。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图;
图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图;
图3示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图;
图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图;
图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
下面结合图1至图3对根据本发明的实施例的烹饪控制方法进行具体说明。
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图1所示,根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法,包括:步骤S102,根据针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值。
在该实施例中,通过针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值,提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,使得烹饪出来的食物能够达到用户预期的口感,减少了液料溢出情况的发生,进而提高了烹饪器具的安全性能。
其中,在确定相应的液量阈值后,可以将液量阈值显示出来,提示用户按照这个液量阈值手动加水,并通过烹饪内锅里的液位检测器检测加水情况,以提示用户是否已达到相应的液量阈值。
另外,在确定相应的液量阈值后,也可以通过进水管自动加水,并判断液量是否超过相应的液量阈值,是则自动停止加水,液量的计量可以通过流量计来实现,也可以通过液位传感器检测液源部的液位来实现。
在上述实施例中,优选地,还包括:根据烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系式的修正系数,预设液量计算关系式包括:
M=k×m1-m,
其中,M表征液量阈值,m表征待烹饪物料的含液量,m1表征待烹饪物料的重量值,k表征修正系数。
在该实施例中,通过烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系式的修正系数,综合考虑了影响液量阈值的多个因素,提高了修正系数的准确性,进一步提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,进而提高了烹饪效果,提升了用户体验。通过预设液量计算关系式M=k×m1-m计算出液量阈值,综合考虑了待烹饪物料的重量值、待烹饪物料的含液量、烹饪需求信息,使得液量阈值的确定具有针对性,实现了液量的精确控制,有利于烹饪出用户预期的食物,进而提升了用户体验。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:解析烹饪需求信息中的烹饪功能信息、待烹饪物料的品类信息和烹饪口感信息,预设修正系数计算关系式包括:
k=a+ΔX+ΔY,
k表征修正系数,a表征烹饪功能信息对应的液量系数,ΔX表征品类信息对应的液量系数,ΔY表征烹饪口感信息对应的液量系数,其中,a与m1非线性相关。
在该实施例中,通过预设修正系数计算关系式k=a+ΔX+ΔY计算修正系数,综合考虑了烹饪功能信息、品类信息、烹饪口感信息等因素对液量的影响,提高了修正系数的有效性,进而实现了对烹饪过程中液量的精准控制,提高了烹饪效果。
把烹饪功能信息作为一个修正因素,考虑到了煲汤、煮饭或煮粥这样不同的烹饪功能具有不同的液量需求,而且这个液量需求跟待烹饪物料的重量值不成比例,需要经过大量的实验来确定不同烹饪功能对应的液量系数,把品类信息作为一个修正因素,考虑到了不同食材具有不同的吸水性,比如大米和小米在烹煮过程中的液量需求就不同,把烹饪口感信息作为一个修正因素,考虑到了软的米饭和硬的米饭具有不同的液量需求,当用户喜欢吃硬一点的米饭时,可以选择少加一点水,通过修正系数实现了对这些烹饪操作的针对性的液量控制,满足了用户的不同需求,进一步提升了用户体验。
在上述任一实施例中,优选地,ΔX的取值范围为-1至1。
在该实施例中,ΔX的取值范围为-1至1,不同的米种对应不同的ΔX值,ΔX值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一实施例中,优选地,ΔY的取值范围为-1至1。
在该实施例中,ΔY的取值范围为-1至1,不同的口感对应不同的ΔY值,ΔY值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一实施例中,优选地,a的取值范围为1至2。
在该实施例中,a的取值范围为1至2,这个取值范围适用于煮米饭时的需求,当更换烹饪功能时,对应的改变a的取值。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,确定对待烹饪物料进行烹饪的烹饪内锅的总重值;根据烹饪内锅的总重值、待烹饪物料的重量值、对烹饪内锅的净重值和预设含液量计算关系式确定待烹饪物料的含液量,其中,预设含液量计算关系式包括:
m=m2-m1-m0,
m0表征烹饪内锅的净重值,m1表征待烹饪物料的重量值,m2表征烹饪内锅的总重值,m表征待烹饪物料的含液量。
在该实施例中,通过预设含液量计算关系式m=m2-m1-m0计算出待烹饪物料的含液量,实现了对清洗操作后烹饪物料的含液量的获取,准确获取烹饪前的烹饪物料的含液量,可以使得烹饪过程的液量控制更加精确,进而提高了烹饪效果。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图2所示,根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法,还包括:步骤S202,在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值;步骤S204,在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮。
在该实施例中,通过在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值,进一步提高了烹饪液量值的准确度,有利于提高烹饪效果,通过在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮,提高了烹饪器具的自动化程度,减少了烹煮食物不熟情况的发生,进一步提高了烹饪效果。
图3示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图3所示,根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法,还包括:步骤S302,在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值;步骤S304,在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值。
在该实施例中,通过在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值,实现了对烹饪过程的监测,提高了烹饪过程的安全性,通过在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,有利于减小烹饪内锅内的沸腾程度,进而减小了液料溢出的可能性,进一步提高了烹饪的安全性,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值,减小了对烹饪过程的整体加液量的影响,进一步保障了烹饪效果。
实施例2
图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置400的示意框图。
如图4所示,根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置400,包括:确定单元402,用于根据针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值。
在该实施例中,通过针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值,提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,使得烹饪出来的食物能够达到用户预期的口感,减少了液料溢出情况的发生,进而提高了烹饪器具的安全性能。
其中,在确定相应的液量阈值后,可以将液量阈值显示出来,提示用户按照这个液量阈值手动加水,并通过烹饪内锅里的液位检测器检测加水情况,以提示用户是否已达到相应的液量阈值。
另外,在确定相应的液量阈值后,也可以通过进水管自动加水,并判断液量是否超过相应的液量阈值,是则自动停止加水,液量的计量可以通过流量计来实现,也可以通过液位传感器检测液源部的液位来实现。
在上述实施例中,优选地,还包括:确定单元402还用于:根据烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系的修正系数,预设液量计算关系式包括:
M=k×m1-m,
其中,M表征液量阈值,m表征待烹饪物料的含液量,m1表征待烹饪物料的重量值,k表征修正系数。
在该实施例中,通过烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定预设液量计算关系式的修正系数,综合考虑了影响液量阈值的多个因素,提高了修正系数的准确性,进一步提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,进而提高了烹饪效果,提升了用户体验。通过预设液量计算关系式M=k×m1-m计算出液量阈值,综合考虑了待烹饪物料的重量值、待烹饪物料的含液量、烹饪需求信息,使得液量阈值的确定具有针对性,实现了液量的精确控制,有利于烹饪出用户预期的食物,进而提升了用户体验。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:解析单元404,用于解析烹饪需求信息中的烹饪功能信息、待烹饪物料的品类信息和烹饪口感信息,预设修正系数计算关系式包括:
k=a+ΔX+ΔY,
k表征修正系数,a表征烹饪功能信息对应的液量系数,ΔX表征品类信息对应的液量系数,ΔY表征烹饪口感信息对应的液量系数,其中,a与m1非线性相关。
在该实施例中,通过预设修正系数计算关系式k=a+ΔX+ΔY计算修正系数,综合考虑了烹饪功能信息、品类信息、烹饪口感信息等因素对液量的影响,提高了修正系数的有效性,进而实现了对烹饪过程中液量的精准控制,提高了烹饪效果。
把烹饪功能信息作为一个修正因素,考虑到了煲汤、煮饭或煮粥这样不同的烹饪功能具有不同的液量需求,而且这个液量需求跟待烹饪物料的重量值不成比例,需要经过大量的实验来确定不同烹饪功能对应的液量系数,把品类信息作为一个修正因素,考虑到了不同食材具有不同的吸水性,比如大米和小米在烹煮过程中的液量需求就不同,把烹饪口感信息作为一个修正因素,考虑到了软的米饭和硬的米饭具有不同的液量需求,当用户喜欢吃硬一点的米饭时,可以选择少加一点水,通过修正系数实现了对这些烹饪操作的针对性的液量控制,满足了用户的不同需求,进一步提升了用户体验。
在上述任一实施例中,优选地,ΔX的取值范围为-1至1。
在该实施例中,ΔX的取值范围为-1至1,不同的米种对应不同的ΔX值,ΔX值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一实施例中,优选地,ΔY的取值范围为-1至1。
在该实施例中,ΔY的取值范围为-1至1,不同的口感对应不同的ΔY值,ΔY值的取值经多次试验确定,符合实际需求。
在上述任一实施例中,优选地,a的取值范围为1至2。
在该实施例中,a的取值范围为1至2,这个取值范围适用于煮米饭时的需求,当更换烹饪功能时,对应的改变a的取值。
在上述任一实施例中,优选地,确定单元402还用于:在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,确定对待烹饪物料进行烹饪的烹饪内锅的总重值;确定单元402还用于:根据烹饪内锅的总重值、待烹饪物料的重量值、对烹饪内锅的净重值和预设含液量计算关系式确定待烹饪物料的含液量,其中,预设含液量计算关系式包括:
m=m2-m1-m0,
m0表征烹饪内锅的净重值,m1表征待烹饪物料的重量值,m2表征烹饪内锅的总重值,m表征待烹饪物料的含液量。
在该实施例中,通过预设含液量计算关系式m=m2-m1-m0计算出待烹饪物料的含液量,实现了对清洗操作后烹饪物料的含液量的获取,准确获取烹饪前的烹饪物料的含液量,可以使得烹饪过程的液量控制更加精确,进而提高了烹饪效果。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:确定单元402还用于:在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值;在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮。
在该实施例中,通过在检测到对待烹饪物料完成清洗操作后,根据待烹饪物料的重量值确定输送至烹饪内锅内的烹饪液量值,进一步提高了烹饪液量值的准确度,有利于提高烹饪效果,通过在检测到待烹饪物料的含液量大于或等于烹饪液量值时,对待烹饪物料进行加热烹煮,提高了烹饪器具的自动化程度,减少了烹煮食物不熟情况的发生,进一步提高了烹饪效果。
在上述任一实施例中,优选地,还包括:检测单元406,用于在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值;处理单元408,用于在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值。
在该实施例中,通过在加热烹煮过程中,按照预设周期检测烹饪内锅内的液位值,实现了对烹饪过程的监测,提高了烹饪过程的安全性,通过在检测到液位值大于或等于预设液位值时,对烹饪内锅内进行喷淋处理,有利于减小烹饪内锅内的沸腾程度,进而减小了液料溢出的可能性,进一步提高了烹饪的安全性,其中,喷淋处理的液量与烹饪液量值之和小于或等于液量阈值,减小了对烹饪过程的整体加液量的影响,进一步保障了烹饪效果。
实施例3
图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具500的示意框图。
如图5所示,根据本发明的一个实施例的烹饪器具500,包括:烹饪内锅502,用于盛放待烹饪物料;供液管路系统504,能够连通液源部与烹饪内锅502,采用如上述任一项实施例的烹饪控制方法为待烹饪物料提供液料;或包括如上述任一项实施例的烹饪控制装置400。
在该实施例中,烹饪器具500采用如上述任一项实施例的烹饪控制方法为待烹饪物料提供液料或包括如上述任一项实施例的烹饪控制装置400,因此具有上述任一项实施例的烹饪控制方法或上述任一项实施例的烹饪控制装置400的全部有益效果,在此不再赘述。
在上述实施例中,优选地,烹饪器具500为电饭煲、电水壶、料理机和豆浆机中的一种。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,本发明提出了一种烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具,通过针对待烹饪物料的烹饪需求信息、待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值,提高了对待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量的精确度,进而提高了烹饪效果,减少了液量溢出和烹饪食物不熟等情况的发生,从而提升了用户体验,同时也提高了烹饪器具的使用寿命。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random Access Memory,RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种烹饪控制方法,其特征在于,包括:
根据针对待烹饪物料的烹饪需求信息、所述待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对所述待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值。
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,还包括:
根据所述烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定所述预设液量计算关系式的修正系数,
所述预设液量计算关系式包括:
M=k×m1-m,
其中,所述M表征所述液量阈值,所述m表征所述待烹饪物料的含液量,所述m1表征所述待烹饪物料的重量值,所述k表征修正系数。
3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法,其特征在于,还包括:
解析所述烹饪需求信息中的烹饪功能信息、所述待烹饪物料的品类信息和烹饪口感信息,
所述预设修正系数计算关系式包括:
k=a+ΔX+ΔY,
所述k表征所述修正系数,所述a表征所述烹饪功能信息对应的液量系数,所述ΔX表征所述品类信息对应的液量系数,所述ΔY表征所述烹饪口感信息对应的液量系数,
其中,所述a与所述m1非线性相关。
4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法,其特征在于,
所述ΔX的取值范围为-1至1,
所述ΔY的取值范围为-1至1,
所述a的取值范围为1至2。
5.根据权利要求2所述的烹饪控制方法,其特征在于,还包括:
在检测到对所述待烹饪物料完成清洗操作后,确定对所述待烹饪物料进行烹饪的烹饪内锅的总重值;
根据所述烹饪内锅的总重值、所述待烹饪物料的重量值、对所述烹饪内锅的净重值和所述预设含液量计算关系式确定所述待烹饪物料的含液量,
其中,所述预设含液量计算关系式包括:
m=m2-m1-m0,
所述m0表征所述烹饪内锅的净重值,所述m1表征所述待烹饪物料的重量值,所述m2表征所述烹饪内锅的总重值,所述m表征所述待烹饪物料的含液量。
6.根据权利要求5所述的烹饪控制方法,其特征在于,还包括:
在检测到对所述待烹饪物料完成清洗操作后,根据所述待烹饪物料的重量值确定输送至所述烹饪内锅内的烹饪液量值;
在检测到所述待烹饪物料的含液量大于或等于所述烹饪液量值时,对所述待烹饪物料进行加热烹煮。
7.根据权利要求6所述的烹饪控制方法,其特征在于,还包括:
在所述加热烹煮过程中,按照预设周期检测所述烹饪内锅内的液位值;
在检测到所述液位值大于或等于预设液位值时,对所述烹饪内锅内进行喷淋处理,
其中,所述喷淋处理的液量与所述烹饪液量值之和小于或等于所述液量阈值。
8.一种烹饪控制装置,其特征在于,包括:
确定单元,用于根据针对待烹饪物料的烹饪需求信息、所述待烹饪物料的重量值和预设液量计算关系式,确定对所述待烹饪物料进行烹煮操作时提供液料的液量阈值。
9.根据权利要求8所述的烹饪控制装置,其特征在于,还包括:
所述确定单元还用于:根据所述烹饪需求信息和预设修正系数计算关系式确定所述预设液量计算关系的修正系数,
所述预设液量计算关系式包括:
M=k×m1-m,
其中,所述M表征所述液量阈值,所述m表征所述待烹饪物料的含液量,所述m1表征所述待烹饪物料的重量值,所述k表征修正系数。
10.根据权利要求9所述的烹饪控制装置,其特征在于,还包括:
解析单元,用于解析所述烹饪需求信息中的烹饪功能信息、所述待烹饪物料的品类信息和烹饪口感信息,
所述预设修正系数计算关系式包括:
k=a+ΔX+ΔY,
所述k表征所述修正系数,所述a表征所述烹饪功能信息对应的液量系数,所述ΔX表征所述品类信息对应的液量系数,所述ΔY表征所述烹饪口感信息对应的液量系数,
其中,所述a与所述m1非线性相关。
11.根据权利要求10所述的烹饪控制装置,其特征在于,
所述ΔX的取值范围为-1至1,
所述ΔY的取值范围为-1至1,
所述a的取值范围为1至2。
12.根据权利要求9所述的烹饪控制装置,其特征在于,还包括:
所述确定单元还用于:在检测到对所述待烹饪物料完成清洗操作后,确定对所述待烹饪物料进行烹饪的烹饪内锅的总重值;
所述确定单元还用于:根据所述烹饪内锅的总重值、所述待烹饪物料的重量值、对所述烹饪内锅的净重值和所述预设含液量计算关系式确定所述待烹饪物料的含液量,
其中,所述预设含液量计算关系式包括:
m=m2-m1-m0,
所述m0表征所述烹饪内锅的净重值,所述m1表征所述待烹饪物料的重量值,所述m2表征所述烹饪内锅的总重值,所述m表征所述待烹饪物料的含液量。
13.根据权利要求12所述的烹饪控制装置,其特征在于,还包括:
所述确定单元还用于:在检测到对所述待烹饪物料完成清洗操作后,根据所述待烹饪物料的重量值确定输送至所述烹饪内锅内的烹饪液量值;
在检测到所述待烹饪物料的含液量大于或等于所述烹饪液量值时,对所述待烹饪物料进行加热烹煮。
14.根据权利要求13所述的烹饪控制装置,其特征在于,还包括:
检测单元,用于在所述加热烹煮过程中,按照预设周期检测所述烹饪内锅内的液位值;
处理单元,用于在检测到所述液位值大于或等于预设液位值时,对所述烹饪内锅内进行喷淋处理,
其中,所述喷淋处理的液量与所述烹饪液量值之和小于或等于所述液量阈值。
15.一种烹饪器具,其特征在于,包括:
烹饪内锅,用于盛放待烹饪物料;
供液管路系统,能够连通液源部与所述烹饪内锅,采用如权利要求1至7中任一项所述的烹饪控制方法为所述待烹饪物料提供液料;
或包括如权利要求8至14中任一项所述的烹饪控制装置。
16.根据权利要求15所述的烹饪器具,其特征在于,
所述烹饪器具为电饭煲、电水壶、料理机和豆浆机中的一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710527333.3A CN109213007B (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710527333.3A CN109213007B (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109213007A true CN109213007A (zh) | 2019-01-15 |
CN109213007B CN109213007B (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=64991604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710527333.3A Active CN109213007B (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109213007B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110037564A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 大米烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备 |
CN110680197A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-14 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 储液容器、控制装置、蒸汽发生系统、烹饪设备和检测方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1714719A (zh) * | 2004-06-14 | 2006-01-04 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 电饭煲的炊事控制方法 |
CN101940433A (zh) * | 2010-02-22 | 2011-01-12 | 谢国华 | 一种具有称重功能的电加热锅及其称重控制方法 |
KR20120136065A (ko) * | 2011-06-08 | 2012-12-18 | 인치서 | 이동 가능한 일체형 자동 쌀 세척 밥솥 |
JP2016077457A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動炊飯器 |
JP2016077582A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 炊飯器用の鍋およびそれを備えた炊飯器 |
CN105982509A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪电器及其控制方法 |
CN106213979A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种新型电饭煲 |
CN106562662A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-04-19 | 岭南师范学院 | 全自动量米洗米智能电饭煲及其控制方法 |
-
2017
- 2017-06-30 CN CN201710527333.3A patent/CN109213007B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1714719A (zh) * | 2004-06-14 | 2006-01-04 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 电饭煲的炊事控制方法 |
CN101940433A (zh) * | 2010-02-22 | 2011-01-12 | 谢国华 | 一种具有称重功能的电加热锅及其称重控制方法 |
KR20120136065A (ko) * | 2011-06-08 | 2012-12-18 | 인치서 | 이동 가능한 일체형 자동 쌀 세척 밥솥 |
JP2016077457A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動炊飯器 |
JP2016077582A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 炊飯器用の鍋およびそれを備えた炊飯器 |
CN105982509A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪电器及其控制方法 |
CN106213979A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种新型电饭煲 |
CN106562662A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-04-19 | 岭南师范学院 | 全自动量米洗米智能电饭煲及其控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
马雷,等: "日本稻米标准的沿革与发展趋势", 《粮食加工》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110037564A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 大米烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备 |
CN110680197A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-14 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 储液容器、控制装置、蒸汽发生系统、烹饪设备和检测方法 |
CN110680197B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-11-02 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 储液容器、控制装置、蒸汽发生系统、烹饪设备和检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109213007B (zh) | 2021-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109008592B (zh) | 微蒸烤一体机的烹饪控制方法、装置和微蒸烤一体机 | |
CN105747880B (zh) | 用于烹饪器具的倒计时显示方法及显示系统 | |
CN108720541A (zh) | 烹饪装置及其自动分段加水方法 | |
RU2651889C2 (ru) | Способ и устройство для приготовления риса | |
RU2012108125A (ru) | Моечная машина, такая как посудомоечная машина или стиральная машина, и способ эксплуатации моечной машины | |
CN111103821B (zh) | 烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 | |
CN110338640A (zh) | 一种电蒸箱的控制方法、控制装置及电蒸箱 | |
CN109199074A (zh) | 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 | |
US8217321B2 (en) | Method for generating, processing and analysing a signal correlated to temperature and corresponding device | |
CN106264071B (zh) | 烹饪器具的控制方法及控制装置 | |
CN109213007A (zh) | 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 | |
CN109419366A (zh) | 烹饪器具中米水量的判断方法和装置、以及烹饪器具 | |
CN110089922A (zh) | 一种烹饪方法 | |
CN107529922A (zh) | 厨房用具和方法 | |
CN107727205A (zh) | 食物量检测方法、食物量检测装置以及烹饪器具 | |
CN108926231A (zh) | 显示烹饪倒计时时间的方法和装置、存储介质及烹饪器具 | |
CN109199279A (zh) | 清洗控制方法、清洗控制装置和烹饪器具 | |
CN108376005A (zh) | 烹饪器具及烹饪器具加工食物的方法和计算程序存储介质 | |
CN105433776B (zh) | 电压力锅沸点判断方法及电压力锅 | |
CN110089915A (zh) | 烹饪方法、烹饪装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 | |
CN109426181B (zh) | 控制方法及控制装置、计算机设备、存储介质及烹饪设备 | |
CN110376948A (zh) | 烹饪器具的控制方法及烹饪器具 | |
CN110146195A (zh) | 温度偏差确定方法、装置、烹饪器具和可读存储介质 | |
CN109744877A (zh) | 智能冲泡机的冲泡方法及智能冲泡机的冲泡装置 | |
CN111107682A (zh) | 烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |