CN111103821B - 烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 Download PDF

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪控制方法包括：检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与重量对应的预设蒸汽量范围；在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率。通过本发明的技术方案，提升了烹饪食物的口感和营养价值，降低了烹饪热量的流失，有效地减少了溢出情况的发生。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。
背景技术
电磁炉具备体积小、售价低、产品结构可靠、功耗低、功率调节简单可靠等优点，因此，电磁炉已经成为主流的烹饪器具，由于人们对生活品质和营养健康的追求不断提高，蒸煮、煲汤和炖熬等烹饪功能成为最常用的烹饪功能之一。
相关技术中，电磁炉在执行蒸煮、煲汤和炖熬等烹饪进程时，通常是依靠预设的功率-时间曲线进行加热烹煮，这就导致了至少以下技术缺陷：
一方面，如果加热功率较大且烹饪腔内的液量较多，则可能导致溢出及营养流失。
另一方面，如果加热功率较小且烹饪腔内的液量较多，则可能导致烹饪时间久，但是食物的入味效果差。
再一方面，如果加热功率较大且烹饪腔内的液量较少，则可能导致汤品糊锅，严重影响用户的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种烹饪控制方法，包括：检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与重量对应的预设蒸汽量范围；在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率。
在该技术方案中，通过在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，其中，重量与预设蒸汽量范围对应是指蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，也即蒸汽可以通过上盖与煲体之间的缝隙向外界大气扩散，进而使得烹饪器具保持于微沸腾状态，一方面，在微沸腾状态下，烹饪腔内的液体温度达到沸腾温度的临界值，此时，烹饪腔内的食材能够充分析出营养成分，另外，也能使得食材更加入味，另一方面，由于蒸汽能够通过顶起上盖而向外界溢出，因此，有利于减少烹饪腔内的液体的溢出现象发生。
其中，指定加热烹煮进程包括一个指定烹饪功能下的预设功率-时间曲线。
值得特别指出的是，根据本发明的实施例的技术方案，可以根据指定加热烹煮进程的功率和液量确定烹饪腔内生成的蒸汽量，也即对于同一功率而言，如果液量较多，则单位体积的液量吸收热量较少，那么单位时间内生成的蒸汽量较少，如果液量较少，则单位体积的液量吸收热量较多，那么单位时间内生成的蒸汽量较多，进而结合功率和液量确定生成的蒸汽量，能够使得检测生成的蒸汽量的技术方案更为准确和可靠。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测烹饪器具的上盖的重量前，还包括：确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系；确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系。
在该技术方案中，通过确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系，以及确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系，一方面，仅需要检测烹饪温度，即可结合第一对应关系和第二对应关系实时确定生成的蒸汽量，另一方面，烹饪温度也可用于间接确定是否发生溢出或糊锅，提升了烹饪进程的可靠性和用户的使用体验。
其中，第一对应关系更主要是用于功率调节过程，也即在确定待调节的目标烹饪温度后，根据第一对应关系确定功率的调整量。
在上述任一技术方案中，优选地，在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，具体包括：在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度；根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，其中，烹饪温度为根据检测的烹饪器具的内锅底部温度和/或烹饪器具的上盖温度计算确定的温度。
在该技术方案中，通过在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度，并根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，能够更加准确且可靠地确定生成的蒸汽量。
其中，基于第一对应关系可知烹饪温度与加热功率之间为正相关的，如果将烹饪器具作为一个控制系统看待，那么加热功率相当于烹饪器具的输入量，烹饪温度相当于烹饪器具的输出量，也即烹饪温度相当于加热功率的反馈信号，不仅能够用于反馈调节加热功率，也能结合第二对应关系提高计算生成的蒸汽量的准确率。
在上述任一技术方案中，优选地，判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，具体包括：根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零，此时烹饪腔内处于微沸腾状态，即生成的蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，以使烹饪腔内的蒸汽量最大化且最小化液体发生溢出的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，具体还包括：根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围；根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围，并且根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围，即首先根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定生成的蒸汽量，根据生成的蒸汽量与预设蒸汽量范围之间的偏移量，确定待调节的目标烹饪温度，再继续结合第二对应关系确定待调节的烹饪功率范围，其中，为了提高调节效率和系统可靠性，减少波动信号的干扰，可以设置功率的调整量取最小值，即预设功率范围为P1～P2，实时检测的功率为P0，如P0小于P1，则将P0调整至P1即可，如P0大于P2，则将P0调整至P2即可。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪控制装置，包括：测重单元，用于检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与重量对应的预设蒸汽量范围；检测单元，用于在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；控制单元，用于判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率。
在该技术方案中，通过在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，其中，重量与预设蒸汽量范围对应是指蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，也即蒸汽可以通过上盖与煲体之间的缝隙向外界大气扩散，进而使得烹饪器具保持于微沸腾状态，一方面，在微沸腾状态下，烹饪腔内的液体温度达到沸腾温度的临界值，此时，烹饪腔内的食材能够充分析出营养成分，另外，也能使得食材更加入味，另一方面，由于蒸汽能够通过顶起上盖而向外界溢出，因此，有利于减少烹饪腔内的液体的溢出现象发生。
其中，指定加热烹煮进程包括一个指定烹饪功能下的预设功率-时间曲线。
值得特别指出的是，根据本发明的实施例的技术方案，可以根据指定加热烹煮进程的功率和液量确定烹饪腔内生成的蒸汽量，也即对于同一功率而言，如果液量较多，则单位体积的液量吸收热量较少，那么单位时间内生成的蒸汽量较少，如果液量较少，则单位体积的液量吸收热量较多，那么单位时间内生成的蒸汽量较多，进而结合功率和液量确定生成的蒸汽量，能够使得检测生成的蒸汽量的技术方案更为准确和可靠。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：存储单元，用于确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系；存储单元还用于：确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系。
在该技术方案中，通过确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系，以及确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系，一方面，仅需要检测烹饪温度，即可结合第一对应关系和第二对应关系实时确定生成的蒸汽量，另一方面，烹饪温度也可用于间接确定是否发生溢出或糊锅，提升了烹饪进程的可靠性和用户的使用体验。
其中，第一对应关系更主要是用于功率调节过程，也即在确定待调节的目标烹饪温度后，根据第一对应关系确定功率的调整量。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：测温子单元，用于在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度；记录子单元，用于根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，其中，烹饪温度为根据检测的烹饪器具的内锅底部温度和/或烹饪器具的上盖温度计算确定的温度。
在该技术方案中，通过在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度，并根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，能够更加准确且可靠地确定生成的蒸汽量。
其中，基于第一对应关系可知烹饪温度与加热功率之间为正相关的，如果将烹饪器具作为一个控制系统看待，那么加热功率相当于烹饪器具的输入量，烹饪温度相当于烹饪器具的输出量，也即烹饪温度相当于加热功率的反馈信号，不仅能够用于反馈调节加热功率，也能结合第二对应关系提高计算生成的蒸汽量的准确率。
在上述任一技术方案中，优选地，控制单元具体包括：第一确定子单元，用于根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；第一判断子单元，用于判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；第一调整子单元，用于在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零，此时烹饪腔内处于微沸腾状态，即生成的蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，以使烹饪腔内的蒸汽量最大化且最小化液体发生溢出的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，控制单元具体还包括：第二确定子单元，用于根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；第二判断子单元，用于判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；第三确定子单元，用于在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围；第二调整子单元，用于根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围，并且根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围，即首先根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定生成的蒸汽量，根据生成的蒸汽量与预设蒸汽量范围之间的偏移量，确定待调节的目标烹饪温度，再继续结合第二对应关系确定待调节的烹饪功率范围，其中，为了提高调节效率和系统可靠性，减少波动信号的干扰，可以设置功率的调整量取最小值，即预设功率范围为P1～P2，实时检测的功率为P0，如P0小于P1，则将P0调整至P1即可，如P0大于P2，则将P0调整至P2即可。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：本发明第二方面中任一项技术方案限定的烹饪控制装置。
优选地，上述烹饪器具可以为电磁炉、电炖锅和电茶壶等。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第一方面中任一项技术方案限定的烹饪控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的烹饪控制方法，包括：步骤S102，检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与重量对应的预设蒸汽量范围；步骤S104，在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；步骤S106，判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率。
在该技术方案中，通过在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，其中，重量与预设蒸汽量范围对应是指蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，也即蒸汽可以通过上盖与煲体之间的缝隙向外界大气扩散，进而使得烹饪器具保持于微沸腾状态，一方面，在微沸腾状态下，烹饪腔内的液体温度达到沸腾温度的临界值，此时，烹饪腔内的食材能够充分析出营养成分，另外，也能使得食材更加入味，另一方面，由于蒸汽能够通过顶起上盖而向外界溢出，因此，有利于减少烹饪腔内的液体的溢出现象发生。
其中，指定加热烹煮进程包括一个指定烹饪功能下的预设功率-时间曲线。
值得特别指出的是，根据本发明的实施例的技术方案，可以根据指定加热烹煮进程的功率和液量确定烹饪腔内生成的蒸汽量，也即对于同一功率而言，如果液量较多，则单位体积的液量吸收热量较少，那么单位时间内生成的蒸汽量较少，如果液量较少，则单位体积的液量吸收热量较多，那么单位时间内生成的蒸汽量较多，进而结合功率和液量确定生成的蒸汽量，能够使得检测生成的蒸汽量的技术方案更为准确和可靠。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测烹饪器具的上盖的重量前，还包括：确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系；确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系。
在该技术方案中，通过确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系，以及确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系，一方面，仅需要检测烹饪温度，即可结合第一对应关系和第二对应关系实时确定生成的蒸汽量，另一方面，烹饪温度也可用于间接确定是否发生溢出或糊锅，提升了烹饪进程的可靠性和用户的使用体验。
其中，第一对应关系更主要是用于功率调节过程，也即在确定待调节的目标烹饪温度后，根据第一对应关系确定功率的调整量。
在上述任一技术方案中，优选地，在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，具体包括：在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度；根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，其中，烹饪温度为根据检测的烹饪器具的内锅底部温度和/或烹饪器具的上盖温度计算确定的温度。
在该技术方案中，通过在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度，并根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，能够更加准确且可靠地确定生成的蒸汽量。
其中，基于第一对应关系可知烹饪温度与加热功率之间为正相关的，如果将烹饪器具作为一个控制系统看待，那么加热功率相当于烹饪器具的输入量，烹饪温度相当于烹饪器具的输出量，也即烹饪温度相当于加热功率的反馈信号，不仅能够用于反馈调节加热功率，也能结合第二对应关系提高计算生成的蒸汽量的准确率。
在上述任一技术方案中，优选地，判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，具体包括：根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零，此时烹饪腔内处于微沸腾状态，即生成的蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，以使烹饪腔内的蒸汽量最大化且最小化液体发生溢出的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，具体还包括：根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围；根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围，并且根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围，即首先根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定生成的蒸汽量，根据生成的蒸汽量与预设蒸汽量范围之间的偏移量，确定待调节的目标烹饪温度，再继续结合第二对应关系确定待调节的烹饪功率范围，其中，为了提高调节效率和系统可靠性，减少波动信号的干扰，可以设置功率的调整量取最小值，即预设功率范围为P1～P2，实时检测的功率为P0，如P0小于P1，则将P0调整至P1即可，如P0大于P2，则将P0调整至P2即可。
实施例二：
图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置200，包括：测重单元202，用于检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与重量对应的预设蒸汽量范围；检测单元204，用于在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；控制单元206，用于判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率。
在该技术方案中，通过在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，其中，重量与预设蒸汽量范围对应是指蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，也即蒸汽可以通过上盖与煲体之间的缝隙向外界大气扩散，进而使得烹饪器具保持于微沸腾状态，一方面，在微沸腾状态下，烹饪腔内的液体温度达到沸腾温度的临界值，此时，烹饪腔内的食材能够充分析出营养成分，另外，也能使得食材更加入味，另一方面，由于蒸汽能够通过顶起上盖而向外界溢出，因此，有利于减少烹饪腔内的液体的溢出现象发生。
其中，指定加热烹煮进程包括一个指定烹饪功能下的预设功率-时间曲线。
值得特别指出的是，根据本发明的实施例的技术方案，可以根据指定加热烹煮进程的功率和液量确定烹饪腔内生成的蒸汽量，也即对于同一功率而言，如果液量较多，则单位体积的液量吸收热量较少，那么单位时间内生成的蒸汽量较少，如果液量较少，则单位体积的液量吸收热量较多，那么单位时间内生成的蒸汽量较多，进而结合功率和液量确定生成的蒸汽量，能够使得检测生成的蒸汽量的技术方案更为准确和可靠。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：存储单元208，用于确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系；存储单元208还用于：确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系。
在该技术方案中，通过确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系，以及确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系，一方面，仅需要检测烹饪温度，即可结合第一对应关系和第二对应关系实时确定生成的蒸汽量，另一方面，烹饪温度也可用于间接确定是否发生溢出或糊锅，提升了烹饪进程的可靠性和用户的使用体验。
其中，第一对应关系更主要是用于功率调节过程，也即在确定待调节的目标烹饪温度后，根据第一对应关系确定功率的调整量。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元204具体包括：测温子单元2042，用于在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度；记录子单元2044，用于根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，其中，烹饪温度为根据检测的烹饪器具的内锅底部温度和/或烹饪器具的上盖温度计算确定的温度。
在该技术方案中，通过在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度，并根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，能够更加准确且可靠地确定生成的蒸汽量。
其中，基于第一对应关系可知烹饪温度与加热功率之间为正相关的，如果将烹饪器具作为一个控制系统看待，那么加热功率相当于烹饪器具的输入量，烹饪温度相当于烹饪器具的输出量，也即烹饪温度相当于加热功率的反馈信号，不仅能够用于反馈调节加热功率，也能结合第二对应关系提高计算生成的蒸汽量的准确率。
在上述任一技术方案中，优选地，控制单元206具体包括：第一确定子单元2062，用于根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；第一判断子单元2064，用于判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；第一调整子单元2066，用于在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零，此时烹饪腔内处于微沸腾状态，即生成的蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，以使烹饪腔内的蒸汽量最大化且最小化液体发生溢出的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，控制单元206具体还包括：第二确定子单元2068，用于根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；第二判断子单元20610，用于判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；第三确定子单元20614，用于在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围；第二调整子单元20612，用于根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围，并且根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围，即首先根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定生成的蒸汽量，根据生成的蒸汽量与预设蒸汽量范围之间的偏移量，确定待调节的目标烹饪温度，再继续结合第二对应关系确定待调节的烹饪功率范围，其中，为了提高调节效率和系统可靠性，减少波动信号的干扰，可以设置功率的调整量取最小值，即预设功率范围为P1～P2，实时检测的功率为P0，如P0小于P1，则将P0调整至P1即可，如P0大于P2，则将P0调整至P2即可。
实施例三：
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具，包括：如图2所示的烹饪控制装置200。
优选地，烹饪器具可以为电磁炉、电炖锅和电茶壶等。
其中，上述烹饪控制装置200可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等逻辑运算器件，上述测重单元202可以包括重量传感器，上述检测单元204可以包括温度计、红外传感器和内存等，上述控制单元206可以包括加热模组和相应的加热驱动电路、比较器、滤波模块、整流模块和功率因数调整模块等，上述存储单元208包括存储器。
其中，烹饪器具的烹饪腔由上盖302和煲体304扣合形成，在煲体304的底部设置第一温度传感器306，和/或在上盖302的下底板设置第二温度传感器308，并且温度传感器的设置方式不限于上述两种，能够检测烹饪温度即可，在煲体执行指定加热烹煮进程时，煲体内的液体不断吸热生成蒸汽，随着生成的蒸汽量的增加，高温高压的蒸汽对上盖302产生向上的支持力N，上盖自身重力为G，结合第一温度传感器306和/或第二温度传感器308、第一对应关系和第二对应关系调整功率，使得烹饪器具处于微沸腾状态，而在上述微沸腾状态下，由支持力N≥重力G成立，即蒸汽向上顶起上盖302但并不使上盖302脱离于煲体304，此时，煲体304内部的蒸汽量最大，且溢出的可能性较少，烹饪的食物入味且营养价值高。
实施例四：
图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法：步骤S402，使用称重传感器检测烹饪器具内的液量和上盖重量；步骤S404，在加热至沸腾后，进入蒸汽锁功能，即根据检测到的液量即上盖重量，计算悬浮上盖所需蒸汽量，并以此计算烹饪温度范围Tset±ΔT；步骤S406，按照预设时间间隔采集锅底温度T，根据锅底温度T与烹饪温度范围Tset±ΔT之间的对应关系，调整加热功率。
实施例五：
图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图5所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法，包括：步骤S502，在执行指定加热烹煮进程时，检测锅底温度T是否属于预设温度范围Tset±ΔT；步骤S504A，确定锅底温度T小于第一预设温度值Tset-ΔT；步骤S504B，提高指定加热烹煮进程的功率至第一预设功率；步骤S506A，确定Tset-ΔT≤T≤Tset+ΔT成立；步骤S506B，保持指定加热烹煮进程的功率不变；步骤S508A，确定锅底温度T大于第二预设温度值Tset+ΔT；步骤S508B，降低指定加热烹煮进程的功率至第二预设功率。
实施例六：
根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与重量对应的预设蒸汽量范围；在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率。
在该技术方案中，通过在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，其中，重量与预设蒸汽量范围对应是指蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，也即蒸汽可以通过上盖与煲体之间的缝隙向外界大气扩散，进而使得烹饪器具保持于微沸腾状态，一方面，在微沸腾状态下，烹饪腔内的液体温度达到沸腾温度的临界值，此时，烹饪腔内的食材能够充分析出营养成分，另外，也能使得食材更加入味，另一方面，由于蒸汽能够通过顶起上盖而向外界溢出，因此，有利于减少烹饪腔内的液体的溢出现象发生。
其中，指定加热烹煮进程包括一个指定烹饪功能下的预设功率-时间曲线。
值得特别指出的是，根据本发明的实施例的技术方案，可以根据指定加热烹煮进程的功率和液量确定烹饪腔内生成的蒸汽量，也即对于同一功率而言，如果液量较多，则单位体积的液量吸收热量较少，那么单位时间内生成的蒸汽量较少，如果液量较少，则单位体积的液量吸收热量较多，那么单位时间内生成的蒸汽量较多，进而结合功率和液量确定生成的蒸汽量，能够使得检测生成的蒸汽量的技术方案更为准确和可靠。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测烹饪器具的上盖的重量前，还包括：确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系；确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系。
在该技术方案中，通过确定烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系，以及确定烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系，一方面，仅需要检测烹饪温度，即可结合第一对应关系和第二对应关系实时确定生成的蒸汽量，另一方面，烹饪温度也可用于间接确定是否发生溢出或糊锅，提升了烹饪进程的可靠性和用户的使用体验。
其中，第一对应关系更主要是用于功率调节过程，也即在确定待调节的目标烹饪温度后，根据第一对应关系确定功率的调整量。
在上述任一技术方案中，优选地，在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，具体包括：在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度；根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，其中，烹饪温度为根据检测的烹饪器具的内锅底部温度和/或烹饪器具的上盖温度计算确定的温度。
在该技术方案中，通过在进行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测烹饪温度，并根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为生成的蒸汽量，能够更加准确且可靠地确定生成的蒸汽量。
其中，基于第一对应关系可知烹饪温度与加热功率之间为正相关的，如果将烹饪器具作为一个控制系统看待，那么加热功率相当于烹饪器具的输入量，烹饪温度相当于烹饪器具的输出量，也即烹饪温度相当于加热功率的反馈信号，不仅能够用于反馈调节加热功率，也能结合第二对应关系提高计算生成的蒸汽量的准确率。
在上述任一技术方案中，优选地，判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，具体包括：根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量属于预设蒸汽量范围，并确定指定加热烹煮进程的功率的调整量为零，此时烹饪腔内处于微沸腾状态，即生成的蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，以使烹饪腔内的蒸汽量最大化且最小化液体发生溢出的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，判断生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据生成的蒸汽量的判断结果调整指定加热烹煮进程的功率，具体还包括：根据第二对应关系确定预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；判断烹饪温度是否属于烹饪温度范围；在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围；根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围。
在该技术方案中，通过在判定烹饪温度不属于烹饪温度范围时，确定生成的蒸汽量不属于预设蒸汽量范围，并且根据预设蒸汽量范围、液量、第一对应关系、第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将指定加热烹煮进程的功率的调整至属于烹饪功率范围，即首先根据烹饪温度、液量和第二对应关系确定生成的蒸汽量，根据生成的蒸汽量与预设蒸汽量范围之间的偏移量，确定待调节的目标烹饪温度，再继续结合第二对应关系确定待调节的烹饪功率范围，其中，为了提高调节效率和系统可靠性，减少波动信号的干扰，可以设置功率的调整量取最小值，即预设功率范围为P1～P2，实时检测的功率为P0，如P0小于P1，则将P0调整至P1即可，如P0大于P2，则将P0调整至P2即可。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测所述烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，并根据所述生成的蒸汽量的判断结果调整所述指定加热烹煮进程的功率，其中，重量与预设蒸汽量范围对应是指蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力，也即蒸汽可以通过上盖与煲体之间的缝隙向外界大气扩散，进而使得烹饪器具保持于微沸腾状态，一方面，在微沸腾状态下，烹饪腔内的液体温度达到沸腾温度的临界值，此时，烹饪腔内的食材能够充分析出营养成分，另外，也能使得食材更加入味，另一方面，由于蒸汽能够通过顶起上盖而向外界溢出，因此，有利于减少烹饪腔内的液体的溢出现象发生。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：
检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与所述重量对应的预设蒸汽量范围；
在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测所述烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；
判断所述生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据所述生成的蒸汽量的判断结果调整所述指定加热烹煮进程的功率；
其中，所述重量与所述预设蒸汽量范围对应包括所述蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力。
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，在检测烹饪器具的上盖的重量前，还包括：
确定所述烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系；
确定所述烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系。
3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测所述烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量，具体包括：
在进行所述指定加热烹煮进程时，按照所述预设时间间隔检测烹饪温度；
根据所述烹饪温度、所述液量和所述第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为所述生成的蒸汽量，
其中，所述烹饪温度为根据检测的所述烹饪器具的内锅底部温度和/或所述烹饪器具的上盖温度计算确定的温度。
4.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述判断所述生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据所述生成的蒸汽量的判断结果调整所述指定加热烹煮进程的功率，具体包括：
根据所述第二对应关系确定所述预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；
判断所述烹饪温度是否属于所述烹饪温度范围；
在判定所述烹饪温度属于所述烹饪温度范围时，确定所述生成的蒸汽量属于所述预设蒸汽量范围，并确定所述指定加热烹煮进程的功率的调整量为零。
5.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述判断所述生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据所述生成的蒸汽量的判断结果调整所述指定加热烹煮进程的功率，具体还包括：
根据所述第二对应关系确定所述预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；
判断所述烹饪温度是否属于所述烹饪温度范围；
在判定所述烹饪温度不属于所述烹饪温度范围时，确定所述生成的蒸汽量不属于所述预设蒸汽量范围；
根据所述预设蒸汽量范围、所述液量、所述第一对应关系、所述第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将所述指定加热烹煮进程的功率的调整至属于所述烹饪功率范围。
6.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：
测重单元，用于检测烹饪器具的上盖的重量，并确定与所述重量对应的预设蒸汽量范围；
检测单元，用于在执行指定加热烹煮进程时，按照预设时间间隔检测所述烹饪器具的烹饪腔内生成的蒸汽量；
控制单元，用于判断所述生成的蒸汽量是否属于预设蒸汽量范围，并根据所述生成的蒸汽量的判断结果调整所述指定加热烹煮进程的功率；
其中，所述重量与所述预设蒸汽量范围对应包括所述蒸汽量对上盖的支持力大于或等于上盖的重力。
7.根据权利要求6所述的烹饪控制装置，其特征在于，还包括：
存储单元，用于确定所述烹饪温度与加热功率之间的对应关系，并预存为第一对应关系；
所述存储单元还用于：确定所述烹饪温度、烹饪腔内的液量和生成的蒸汽量之间的对应关系，并预存为第二对应关系。
8.根据权利要求7所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述检测单元具体包括：
测温子单元，用于在进行所述指定加热烹煮进程时，按照所述预设时间间隔检测烹饪温度；
记录子单元，用于根据所述烹饪温度、所述液量和所述第二对应关系确定对应的蒸汽量，并记录为所述生成的蒸汽量，
其中，所述烹饪温度为根据检测的所述烹饪器具的内锅底部温度和/或所述烹饪器具的上盖温度计算确定的温度。
9.根据权利要求7或8所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述控制单元具体包括：
第一确定子单元，用于根据所述第二对应关系确定所述预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；
第一判断子单元，用于判断所述烹饪温度是否属于所述烹饪温度范围；
第一调整子单元，用于在判定所述烹饪温度属于所述烹饪温度范围时，确定所述生成的蒸汽量属于所述预设蒸汽量范围，并确定所述指定加热烹煮进程的功率的调整量为零。
10.根据权利要求7或8所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述控制单元具体还包括：
第二确定子单元，用于根据所述第二对应关系确定所述预设蒸汽量范围对应的烹饪温度范围；
第二判断子单元，用于判断所述烹饪温度是否属于所述烹饪温度范围；
第三确定子单元，用于在判定所述烹饪温度不属于所述烹饪温度范围时，确定所述生成的蒸汽量不属于所述预设蒸汽量范围；
第二调整子单元，用于根据所述预设蒸汽量范围、所述液量、所述第一对应关系、所述第二对应关系确定对应的烹饪功率范围，并将所述指定加热烹煮进程的功率的调整至属于所述烹饪功率范围。
11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪控制方法的步骤；
和/或包括如权利要求6至10中任一项所述的烹饪控制装置。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。
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