CN111107682B - 烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪控制方法包括：按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率；根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整。通过本发明的技术方案，能够有效地调控蒸汽的输出量，进而保持蒸汽量平稳输出，有利于提升烹饪口感和使用体验。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。
背景技术
电磁炉具备体积小、售价低、产品结构可靠、功耗低、功率调节简单可靠等优点，因此，电磁炉已经成为主流的烹饪器具，由于人们对生活品质和营养健康的追求不断提高，蒸煮、煲汤和炖熬等烹饪功能成为最常用的烹饪功能之一。
相关技术中，电磁炉在执行蒸煮、煲汤和炖熬等烹饪进程时，通常是依靠预设的功率-时间曲线进行加热烹煮，但是对烹饪腔内生成的蒸汽量没有精准地调控，这就导致了至少以下技术缺陷：
一方面，生成的蒸汽量较大，蒸汽在向大气溢出时带走大量的热量，导致烹饪效率低。
另一方面，生成的蒸汽量较小，烹饪腔内的液体沸腾不够剧烈，食物的烹饪时间长且不够入味。
再一方面，如果在任一烹饪进程中仅根据蒸汽量的调节烹饪功率，则可能影响烹饪效率和食物口感。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种烹饪控制方法，包括：按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率；根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整。
在该技术方案中，首先，通过检测运行参数是否满足预设条件来确定是否需要检测生成的蒸汽量，一方面，能够降低烹饪器具的功耗，由于水蒸汽通常在90℃以上大量生成，因此，在烹饪温度达到90℃以前，不需要进行蒸汽量的计算，同时，有利于降低内存占用率，第二方面，降低了热量的流失和营养流失，由于在现有技术的加热过程中，功率调节主要是依据预设的功率-时间曲线和采样的烹饪温度，与蒸汽量的调节过程是采用不同的逻辑，而在运行参数满足预设条件时，基本已经完成了食物的烹饪过程，仅需要调控蒸汽量来提升食物烹饪的口感和营养价值，而几乎不需要参考功率-时间曲线，降低了烹饪控制方案的逻辑冲突。
其次，通过解析确定温度信息、湿度信息和加热功率，确定烹饪部内生成的蒸汽量，一方面，体现了烹饪部内容纳的水蒸汽的总量，另一方面，体现了水蒸汽的生成速率，进而能够维持蒸汽输出量平稳，且不会将过多热量带处于烹饪腔。
最后，通过根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，其中，温度信息包括温度值和温度变化速率，湿度信息包括湿度值和湿度变化速率，因此，不仅可以根据温度信息和湿度信息计算生成的蒸汽量，也可以确定水蒸汽的生成速率，能够减小噪声信号对功率调控过程的干扰，同时，也提高了功率调节过程的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体包括：按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值；判断温度值是否大于或等于预设温度阈值；在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值，并且在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件，能够根据温度值确定食物基本已经烹饪完成时，对烹饪部内生成的蒸汽量进行控制，能够进一步地提升食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体还包括：按照预设时间间隔检测排气部的湿度值；判断湿度值是否大于或等于预设湿度阈值；在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测排气部的湿度值，并且在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件，由于湿度值能够反映烹饪部内的水蒸汽的总量，譬如，在水蒸汽的总量较大时，才需要调节生成的蒸汽量，尽量避免蒸汽量过多而将用于烹饪的热量带出，有利于降低烹饪器具的功率和提升烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率，具体包括：在确定运行参数满足预设条件后，根据解析的温度信息确定温度值和温度升高速率，以及根据解析的湿度信息确定湿度值和湿度升高速率；根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量。
在该技术方案中，通过根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量，由于上述对应关系通常是基于大量的实验数据统计或拟合确定的，因此，提高了计算蒸汽量的准确性和可靠性，进而提高了确定加热功率的准确性和可靠性，另外，多次确定的蒸汽量随时间的变化量，也能反映蒸汽生成速率，进而提高了调控功率的准确性，以保持蒸汽量平稳最大化输出。
在上述任一技术方案中，优选地，根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，具体包括：判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；在判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否小于预设温度升高速率和/或判断湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率；在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量。
在该技术方案中，通过判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量，可以确定此时烹饪腔内的水蒸汽的总量仍不够高，进一步地，在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，可以确定水蒸汽的生成速率也较低，因此，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量，能够最快提升蒸汽量的生成速率，以达到预设的蒸汽量值，进一步地提升了食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，具体还包括：判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否减小或湿度升高速率是否减小；在判定温度升高速率减小或湿度升高速率减小时，将加热功率的偏移量确定为第二偏移量；或在判定温度升高速率不变且湿度升高速率不变时，将加热功率的偏移量确定为零偏移量；或在判定温度升高速率增大且湿度升高速率增大时，将加热功率的偏移量确定为第三偏移量。
在该技术方案中，在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，可以确定此时烹饪腔内的蒸汽量以及满足预设条件，但是，为了避免蒸汽大量溢出或加速消退，需要根据温度升高速率和/或湿度升高速率确定蒸汽生成速率，进而根据蒸汽生成速率来微调加热功率，能够有效地保证生成的蒸汽量持续平稳。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪控制装置，包括：检测单元，用于按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；解析单元，用于在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率；调整单元，用于根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整。
在该技术方案中，首先，通过检测运行参数是否满足预设条件来确定是否需要检测生成的蒸汽量，一方面，能够降低烹饪器具的功耗，由于水蒸汽通常在90℃以上大量生成，因此，在烹饪温度达到90℃以前，不需要进行蒸汽量的计算，同时，有利于降低内存占用率，第二方面，降低了热量的流失和营养流失，由于在现有技术的加热过程中，功率调节主要是依据预设的功率-时间曲线和采样的烹饪温度，与蒸汽量的调节过程是采用不同的逻辑，而在运行参数满足预设条件时，基本已经完成了食物的烹饪过程，仅需要调控蒸汽量来提升食物烹饪的口感和营养价值，而几乎不需要参考功率-时间曲线，降低了烹饪控制方案的逻辑冲突。
其次，通过解析确定温度信息、湿度信息和加热功率，确定烹饪部内生成的蒸汽量，一方面，体现了烹饪部内容纳的水蒸汽的总量，另一方面，体现了水蒸汽的生成速率，进而能够维持蒸汽输出量平稳，且不会将过多热量带处于烹饪腔。
最后，通过根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，其中，温度信息包括温度值和温度变化速率，湿度信息包括湿度值和湿度变化速率，因此，不仅可以根据温度信息和湿度信息计算生成的蒸汽量，也可以确定水蒸汽的生成速率，能够减小噪声信号对功率调控过程的干扰，同时，也提高了功率调节过程的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：第一测温子单元，用于按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值；第一判断子单元，用于判断温度值是否大于或等于预设温度阈值；第一确定子单元，用于在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值，并且在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件，能够根据温度值确定食物基本已经烹饪完成时，对烹饪部内生成的蒸汽量进行控制，能够进一步地提升食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体还包括：第二测温子单元，用于按照预设时间间隔检测排气部的湿度值；第二判断子单元，用于判断湿度值是否大于或等于预设湿度阈值；第二确定子单元，用于在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测排气部的湿度值，并且在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件，由于湿度值能够反映烹饪部内的水蒸汽的总量，譬如，在水蒸汽的总量较大时，才需要调节生成的蒸汽量，尽量避免蒸汽量过多而将用于烹饪的热量带出，有利于降低烹饪器具的功率和提升烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，解析单元具体包括：第三确定子单元，用于在确定运行参数满足预设条件后，根据解析的温度信息确定温度值和温度升高速率，以及根据解析的湿度信息确定湿度值和湿度升高速率；第三确定子单元还用于：根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量。
在该技术方案中，通过根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量，由于上述对应关系通常是基于大量的实验数据统计或拟合确定的，因此，提高了计算蒸汽量的准确性和可靠性，进而提高了确定加热功率的准确性和可靠性，另外，多次确定的蒸汽量随时间的变化量，也能反映蒸汽生成速率，进而提高了调控功率的准确性，以保持蒸汽量平稳最大化输出。
在上述任一技术方案中，优选地，调整单元具体包括：第三判断子单元，用于判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；第三判断子单元还用于：在判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否小于预设温度升高速率和/或判断湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率；第一调功子单元，用于在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量。
在该技术方案中，通过判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量，可以确定此时烹饪腔内的水蒸汽的总量仍不够高，进一步地，在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，可以确定水蒸汽的生成速率也较低，因此，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量，能够最快提升蒸汽量的生成速率，以达到预设的蒸汽量值，进一步地提升了食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，调整单元具体还包括：第四判断子单元，用于判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；第四判断子单元还用于：在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否减小或湿度升高速率是否减小；第二调功子单元，用于在判定温度升高速率减小或湿度升高速率减小时，将加热功率的偏移量确定为第二偏移量；第二调功子单元用于：在判定温度升高速率不变且湿度升高速率不变时，将加热功率的偏移量确定为零偏移量；第二调功子单元用于：在判定温度升高速率增大且湿度升高速率增大时，将加热功率的偏移量确定为第三偏移量。
在该技术方案中，在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，可以确定此时烹饪腔内的蒸汽量以及满足预设条件，但是，为了避免蒸汽大量溢出或加速消退，需要根据温度升高速率和/或湿度升高速率确定蒸汽生成速率，进而根据蒸汽生成速率来微调加热功率，能够有效地保证生成的蒸汽量持续平稳。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：本发明第二方面中任一项技术方案限定的烹饪控制装置。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第一方面中任一项技术方案限定的烹饪控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的烹饪控制方法，包括：步骤S102，按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；步骤S104，在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率；步骤S106，根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整。
在该技术方案中，首先，通过检测运行参数是否满足预设条件来确定是否需要检测生成的蒸汽量，一方面，能够降低烹饪器具的功耗，由于水蒸汽通常在90℃以上大量生成，因此，在烹饪温度达到90℃以前，不需要进行蒸汽量的计算，同时，有利于降低内存占用率，第二方面，降低了热量的流失和营养流失，由于在现有技术的加热过程中，功率调节主要是依据预设的功率-时间曲线和采样的烹饪温度，与蒸汽量的调节过程是采用不同的逻辑，而在运行参数满足预设条件时，基本已经完成了食物的烹饪过程，仅需要调控蒸汽量来提升食物烹饪的口感和营养价值，而几乎不需要参考功率-时间曲线，降低了烹饪控制方案的逻辑冲突。
其次，通过解析确定温度信息、湿度信息和加热功率，确定烹饪部内生成的蒸汽量，一方面，体现了烹饪部内容纳的水蒸汽的总量，另一方面，体现了水蒸汽的生成速率，进而能够维持蒸汽输出量平稳，且不会将过多热量带处于烹饪腔。
最后，通过根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，其中，温度信息包括温度值和温度变化速率，湿度信息包括湿度值和湿度变化速率，因此，不仅可以根据温度信息和湿度信息计算生成的蒸汽量，也可以确定水蒸汽的生成速率，能够减小噪声信号对功率调控过程的干扰，同时，也提高了功率调节过程的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体包括：按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值；判断温度值是否大于或等于预设温度阈值；在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值，并且在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件，能够根据温度值确定食物基本已经烹饪完成时，对烹饪部内生成的蒸汽量进行控制，能够进一步地提升食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体还包括：按照预设时间间隔检测排气部的湿度值；判断湿度值是否大于或等于预设湿度阈值；在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测排气部的湿度值，并且在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件，由于湿度值能够反映烹饪部内的水蒸汽的总量，譬如，在水蒸汽的总量较大时，才需要调节生成的蒸汽量，尽量避免蒸汽量过多而将用于烹饪的热量带出，有利于降低烹饪器具的功率和提升烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率，具体包括：在确定运行参数满足预设条件后，根据解析的温度信息确定温度值和温度升高速率，以及根据解析的湿度信息确定湿度值和湿度升高速率；根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量。
在该技术方案中，通过根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量，由于上述对应关系通常是基于大量的实验数据统计或拟合确定的，因此，提高了计算蒸汽量的准确性和可靠性，进而提高了确定加热功率的准确性和可靠性，另外，多次确定的蒸汽量随时间的变化量，也能反映蒸汽生成速率，进而提高了调控功率的准确性，以保持蒸汽量平稳最大化输出。
在上述任一技术方案中，优选地，根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，具体包括：判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；在判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否小于预设温度升高速率和/或判断湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率；在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量。
在该技术方案中，通过判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量，可以确定此时烹饪腔内的水蒸汽的总量仍不够高，进一步地，在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，可以确定水蒸汽的生成速率也较低，因此，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量，能够最快提升蒸汽量的生成速率，以达到预设的蒸汽量值，进一步地提升了食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，具体还包括：判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否减小或湿度升高速率是否减小；在判定温度升高速率减小或湿度升高速率减小时，将加热功率的偏移量确定为第二偏移量；或在判定温度升高速率不变且湿度升高速率不变时，将加热功率的偏移量确定为零偏移量；或在判定温度升高速率增大且湿度升高速率增大时，将加热功率的偏移量确定为第三偏移量。
在该技术方案中，在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，可以确定此时烹饪腔内的蒸汽量以及满足预设条件，但是，为了避免蒸汽大量溢出或加速消退，需要根据温度升高速率和/或湿度升高速率确定蒸汽生成速率，进而根据蒸汽生成速率来微调加热功率，能够有效地保证生成的蒸汽量持续平稳。
实施例二：
图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置200，包括：检测单元202，用于按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；解析单元204，用于在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率；调整单元206，用于根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整。
在该技术方案中，首先，通过检测运行参数是否满足预设条件来确定是否需要检测生成的蒸汽量，一方面，能够降低烹饪器具的功耗，由于水蒸汽通常在90℃以上大量生成，因此，在烹饪温度达到90℃以前，不需要进行蒸汽量的计算，同时，有利于降低内存占用率，第二方面，降低了热量的流失和营养流失，由于在现有技术的加热过程中，功率调节主要是依据预设的功率-时间曲线和采样的烹饪温度，与蒸汽量的调节过程是采用不同的逻辑，而在运行参数满足预设条件时，基本已经完成了食物的烹饪过程，仅需要调控蒸汽量来提升食物烹饪的口感和营养价值，而几乎不需要参考功率-时间曲线，降低了烹饪控制方案的逻辑冲突。
其次，通过解析确定温度信息、湿度信息和加热功率，确定烹饪部内生成的蒸汽量，一方面，体现了烹饪部内容纳的水蒸汽的总量，另一方面，体现了水蒸汽的生成速率，进而能够维持蒸汽输出量平稳，且不会将过多热量带处于烹饪腔。
最后，通过根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，其中，温度信息包括温度值和温度变化速率，湿度信息包括湿度值和湿度变化速率，因此，不仅可以根据温度信息和湿度信息计算生成的蒸汽量，也可以确定水蒸汽的生成速率，能够减小噪声信号对功率调控过程的干扰，同时，也提高了功率调节过程的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元202具体包括：第一测温子单元2022，用于按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值；第一判断子单元2024，用于判断温度值是否大于或等于预设温度阈值；第一确定子单元2026，用于在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值，并且在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件，能够根据温度值确定食物基本已经烹饪完成时，对烹饪部内生成的蒸汽量进行控制，能够进一步地提升食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元202具体还包括：第二测温子单元2028，用于按照预设时间间隔检测排气部的湿度值；第二判断子单元20210，用于判断湿度值是否大于或等于预设湿度阈值；第二确定子单元20212，用于在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测排气部的湿度值，并且在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件，由于湿度值能够反映烹饪部内的水蒸汽的总量，譬如，在水蒸汽的总量较大时，才需要调节生成的蒸汽量，尽量避免蒸汽量过多而将用于烹饪的热量带出，有利于降低烹饪器具的功率和提升烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，解析单元206具体包括：第三确定子单元2062，用于在确定运行参数满足预设条件后，根据解析的温度信息确定温度值和温度升高速率，以及根据解析的湿度信息确定湿度值和湿度升高速率；第三确定子单元2062还用于：根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量。
在该技术方案中，通过根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量，由于上述对应关系通常是基于大量的实验数据统计或拟合确定的，因此，提高了计算蒸汽量的准确性和可靠性，进而提高了确定加热功率的准确性和可靠性，另外，多次确定的蒸汽量随时间的变化量，也能反映蒸汽生成速率，进而提高了调控功率的准确性，以保持蒸汽量平稳最大化输出。
在上述任一技术方案中，优选地，调整单元206具体包括：第三判断子单元2064，用于判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；第三判断子单元2064还用于：在判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否小于预设温度升高速率和/或判断湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率；第一调功子单元2066，用于在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量。
在该技术方案中，通过判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量，可以确定此时烹饪腔内的水蒸汽的总量仍不够高，进一步地，在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，可以确定水蒸汽的生成速率也较低，因此，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量，能够最快提升蒸汽量的生成速率，以达到预设的蒸汽量值，进一步地提升了食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，调整单元206具体还包括：第四判断子单元2068，用于判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；第四判断子单元2068还用于：在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否减小或湿度升高速率是否减小；第二调功子单元20610，用于在判定温度升高速率减小或湿度升高速率减小时，将加热功率的偏移量确定为第二偏移量；第二调功子单元20610用于：在判定温度升高速率不变且湿度升高速率不变时，将加热功率的偏移量确定为零偏移量；第二调功子单元20610用于：在判定温度升高速率增大且湿度升高速率增大时，将加热功率的偏移量确定为第三偏移量。
在该技术方案中，在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，可以确定此时烹饪腔内的蒸汽量以及满足预设条件，但是，为了避免蒸汽大量溢出或加速消退，需要根据温度升高速率和/或湿度升高速率确定蒸汽生成速率，进而根据蒸汽生成速率来微调加热功率，能够有效地保证生成的蒸汽量持续平稳。
实施例三：
图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具300，包括：如图2所示的烹饪控制装置200。
优选地，烹饪器具300可以是电饭煲、电炖锅、电压力锅和电水壶中的一种。
其中，烹饪控制装置可以是MCU、DSP、CPU、单片机和嵌入式设备等逻辑运算器件，检测单元202包括温度传感器、湿度传感器、计时器、比较器、整流器和滤波器等硬件，解析单元204包括编码器、解码器和通信接口等硬件，调整单元206包括比较器和功率因数调整模块等硬件。
实施例四：
图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法，包括：步骤S402，主热敏电阻检测锅底温度T达到沸腾时锅底的预设温度值Tset；步骤S404，检测温度传感器采集的温度值和温度升高速率，以及湿度传感器采集的湿度值和湿度升高速率；步骤S406，根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量；步骤S408，若锅底温度T超过锅底的预设温度值Tset，且温度升高速率超过预设速率，则控制功率降为零，并生成提示干烧的警报信息。
实施例五：
图5示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。
如图5所示，根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法，包括：步骤S502，温度值和湿度值均低于预设值，且温度升高速率和湿度升高速率均低于预设速率；步骤S504，根据第一偏移量ΔP提高加热功率P，ΔP大于零；步骤S506，根据温度值和湿度值确定生成的蒸汽量大于或等于预设蒸汽量Vcset；步骤S508A，温度升高速率减小或湿度升高速率减小；步骤S508B，提高指定加热烹煮进程的功率至第一预设功率；步骤S510A，温度升高速率不变且湿度升高速率不变；步骤S510B，保持指定加热烹煮进程的功率不变；步骤S512A，温度升高速率增大且湿度升高速率增大；步骤S512B，降低指定加热烹煮进程的功率至第二预设功率。
实施例六：
根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率；根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整。
在该技术方案中，首先，通过检测运行参数是否满足预设条件来确定是否需要检测生成的蒸汽量，一方面，能够降低烹饪器具的功耗，由于水蒸汽通常在90℃以上大量生成，因此，在烹饪温度达到90℃以前，不需要进行蒸汽量的计算，同时，有利于降低内存占用率，第二方面，降低了热量的流失和营养流失，由于在现有技术的加热过程中，功率调节主要是依据预设的功率-时间曲线和采样的烹饪温度，与蒸汽量的调节过程是采用不同的逻辑，而在运行参数满足预设条件时，基本已经完成了食物的烹饪过程，仅需要调控蒸汽量来提升食物烹饪的口感和营养价值，而几乎不需要参考功率-时间曲线，降低了烹饪控制方案的逻辑冲突。
其次，通过解析确定温度信息、湿度信息和加热功率，确定烹饪部内生成的蒸汽量，一方面，体现了烹饪部内容纳的水蒸汽的总量，另一方面，体现了水蒸汽的生成速率，进而能够维持蒸汽输出量平稳，且不会将过多热量带处于烹饪腔。
最后，通过根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，其中，温度信息包括温度值和温度变化速率，湿度信息包括湿度值和湿度变化速率，因此，不仅可以根据温度信息和湿度信息计算生成的蒸汽量，也可以确定水蒸汽的生成速率，能够减小噪声信号对功率调控过程的干扰，同时，也提高了功率调节过程的可靠性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体包括：按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值；判断温度值是否大于或等于预设温度阈值；在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测烹饪部的温度值，并且在判定温度值大于或等于预设温度阈值时，确定运行参数满足预设条件，能够根据温度值确定食物基本已经烹饪完成时，对烹饪部内生成的蒸汽量进行控制，能够进一步地提升食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体还包括：按照预设时间间隔检测排气部的湿度值；判断湿度值是否大于或等于预设湿度阈值；在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件。
在该技术方案中，通过按照预设时间间隔检测排气部的湿度值，并且在判定湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定运行参数满足预设条件，由于湿度值能够反映烹饪部内的水蒸汽的总量，譬如，在水蒸汽的总量较大时，才需要调节生成的蒸汽量，尽量避免蒸汽量过多而将用于烹饪的热量带出，有利于降低烹饪器具的功率和提升烹饪效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在确定运行参数满足预设条件后，解析运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率，具体包括：在确定运行参数满足预设条件后，根据解析的温度信息确定温度值和温度升高速率，以及根据解析的湿度信息确定湿度值和湿度升高速率；根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量。
在该技术方案中，通过根据温度值、湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量，由于上述对应关系通常是基于大量的实验数据统计或拟合确定的，因此，提高了计算蒸汽量的准确性和可靠性，进而提高了确定加热功率的准确性和可靠性，另外，多次确定的蒸汽量随时间的变化量，也能反映蒸汽生成速率，进而提高了调控功率的准确性，以保持蒸汽量平稳最大化输出。
在上述任一技术方案中，优选地，根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，具体包括：判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；在判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否小于预设温度升高速率和/或判断湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率；在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量。
在该技术方案中，通过判定蒸汽量小于或等于预设蒸汽量，可以确定此时烹饪腔内的水蒸汽的总量仍不够高，进一步地，在判定温度升高速率小于预设温度升高速率，和/或判定湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率时，可以确定水蒸汽的生成速率也较低，因此，将加热功率的偏移量确定为第一偏移量，能够最快提升蒸汽量的生成速率，以达到预设的蒸汽量值，进一步地提升了食物的口感和营养价值。
在上述任一技术方案中，优选地，根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，具体还包括：判断蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，判断温度升高速率是否减小或湿度升高速率是否减小；在判定温度升高速率减小或湿度升高速率减小时，将加热功率的偏移量确定为第二偏移量；或在判定温度升高速率不变且湿度升高速率不变时，将加热功率的偏移量确定为零偏移量；或在判定温度升高速率增大且湿度升高速率增大时，将加热功率的偏移量确定为第三偏移量。
在该技术方案中，在判定蒸汽量大于预设蒸汽量时，可以确定此时烹饪腔内的蒸汽量以及满足预设条件，但是，为了避免蒸汽大量溢出或加速消退，需要根据温度升高速率和/或湿度升高速率确定蒸汽生成速率，进而根据蒸汽生成速率来微调加热功率，能够有效地保证生成的蒸汽量持续平稳。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过根据温度信息与湿度信息对加热功率按偏移量进行调整，其中，温度信息包括温度值和温度变化速率，湿度信息包括湿度值和湿度变化速率，因此，不仅可以根据温度信息和湿度信息计算生成的蒸汽量，也可以确定水蒸汽的生成速率，能够减小噪声信号对功率调控过程的干扰，同时，也提高了功率调节过程的可靠性和准确性。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：
按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；
在确定所述运行参数满足预设条件后，解析所述运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率，以确定所述烹饪部内生成的蒸汽量；
根据所述温度信息与所述湿度信息对所述加热功率按偏移量进行调整，以对所述烹饪部内生成的蒸汽量进行控制；
所述按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体包括：
按照所述预设时间间隔检测所述烹饪部的温度值；
判断所述温度值是否大于或等于预设温度阈值；
在判定所述温度值大于或等于预设温度阈值时，确定所述运行参数满足所述预设条件。
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件，具体还包括：
按照所述预设时间间隔检测所述排气部的湿度值；
判断所述湿度值是否大于或等于预设湿度阈值；
在判定所述湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定所述运行参数满足所述预设条件。
3.根据权利要求1或2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在确定所述运行参数满足预设条件后，解析所述运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率，具体包括：
在确定所述运行参数满足预设条件后，根据解析的所述温度信息确定温度值和温度升高速率，以及根据解析的所述湿度信息确定湿度值和湿度升高速率；
根据所述温度值、所述湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量。
4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述温度信息与所述湿度信息对所述加热功率按偏移量进行调整，具体包括：
判断所述蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；
在判定所述蒸汽量小于或等于所述预设蒸汽量时，判断所述温度升高速率是否小于预设温度升高速率和/或判断所述湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率；
在判定所述温度升高速率小于所述预设温度升高速率，和/或判定所述湿度升高速率是否小于所述预设湿度升高速率时，将所述加热功率的偏移量确定为第一偏移量。
5.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述温度信息与所述湿度信息对所述加热功率按偏移量进行调整，具体还包括：
判断所述蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；
在判定所述蒸汽量大于所述预设蒸汽量时，判断所述温度升高速率是否减小或所述湿度升高速率是否减小；
在判定所述温度升高速率减小或所述湿度升高速率减小时，将所述加热功率的偏移量确定为第二偏移量；
或在判定所述温度升高速率不变且所述湿度升高速率不变时，将所述加热功率的偏移量确定为零偏移量；
或在判定所述温度升高速率增大且所述湿度升高速率增大时，将所述加热功率的偏移量确定为第三偏移量。
6.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于按照预设时间间隔检测运行参数是否满足预设条件；
解析单元，用于在确定所述运行参数满足预设条件后，解析所述运行参数以确定烹饪部的温度信息、排气部的湿度信息和加热功率，以确定所述烹饪部内生成的蒸汽量；
调整单元，用于根据所述温度信息与所述湿度信息对所述加热功率按偏移量进行调整，以对所述烹饪部内生成的蒸汽量进行控制；
所述检测单元具体包括：
第一测温子单元，用于按照所述预设时间间隔检测所述烹饪部的温度值；
第一判断子单元，用于判断所述温度值是否大于或等于预设温度阈值；
第一确定子单元，用于在判定所述温度值大于或等于预设温度阈值时，确定所述运行参数满足所述预设条件。
7.根据权利要求6所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述检测单元具体还包括：
第二测温子单元，用于按照所述预设时间间隔检测所述排气部的湿度值；
第二判断子单元，用于判断所述湿度值是否大于或等于预设湿度阈值；
第二确定子单元，用于在判定所述湿度值大于或等于预设湿度阈值时，确定所述运行参数满足所述预设条件。
8.根据权利要求6或7所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述解析单元具体包括：
第三确定子单元，用于在确定所述运行参数满足预设条件后，根据解析的所述温度信息确定温度值和温度升高速率，以及根据解析的所述湿度信息确定湿度值和湿度升高速率；
所述第三确定子单元还用于：根据所述温度值、所述湿度值、预设的温度值、湿度值和蒸汽量之间的对应关系，确定生成的蒸汽量。
9.根据权利要求8所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述调整单元具体包括：
第三判断子单元，用于判断所述蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；
所述第三判断子单元还用于：在判定所述蒸汽量小于或等于所述预设蒸汽量时，判断所述温度升高速率是否小于预设温度升高速率和/或判断所述湿度升高速率是否小于预设湿度升高速率；
第一调功子单元，用于在判定所述温度升高速率小于所述预设温度升高速率，和/或判定所述湿度升高速率是否小于所述预设湿度升高速率时，将所述加热功率的偏移量确定为第一偏移量。
10.根据权利要求8所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述调整单元具体还包括：
第四判断子单元，用于判断所述蒸汽量是否小于或等于预设蒸汽量；
所述第四判断子单元还用于：在判定所述蒸汽量大于所述预设蒸汽量时，判断所述温度升高速率是否减小或所述湿度升高速率是否减小；
第二调功子单元，用于在判定所述温度升高速率减小或所述湿度升高速率减小时，将所述加热功率的偏移量确定为第二偏移量；
所述第二调功子单元用于：在判定所述温度升高速率不变且所述湿度升高速率不变时，将所述加热功率的偏移量确定为零偏移量；
所述第二调功子单元用于：在判定所述温度升高速率增大且所述湿度升高速率增大时，将所述加热功率的偏移量确定为第三偏移量。
11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪控制方法的步骤；
和/或包括如权利要求6至10中任一项所述的烹饪控制装置。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。
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