CN111096650B - 烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪控制方法包括：在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；记录起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；根据第一时长和起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长。通过本发明的技术方案，优化了烹饪时长的计算方法，在保证食物烹饪口感的前提下，有利于缩短烹饪等待时长，提升了用户的使用体验。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的用户习惯于采用自动煲汤功能来烹饪汤品。

相关技术中，烹饪器具通常是根据预设的功率时间曲线执行自动烹饪程序，虽然在烹饪过程中能够根据烹饪温度来调节功率，但是，烹饪时长通常是固定不变的，这就导致了至少以下技术缺陷：

(1)如果在烹饪加热前加入的液量偏多，则可能在达到预设的烹饪时长时，食物仍未煮熟且不够入味。

(2)如果在烹饪加热前加入高温液体，高温液体可以加速食物的烹饪效率，但是，如仍然按照预设的烹饪时长进行加热，则可能导致用户等待时间较长且提高了烹饪功耗。

(3)如果在烹饪加热前加入的液量偏少，食物的升温速度快，且烹饪效率高，但是，如果仍然按照预设的烹饪时长加热，则可能导致糊锅发生，这可能严重影响了用户的食用口感和烹饪体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种烹饪控制方法，包括：在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；记录所述起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长。

在该技术方案中，通过在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度，能够反映起始时刻的水温，譬如，如果起始时刻的水温较高，那么升温至指定温度的第一时长也较小，因此，综合第一时长和起始温度两个参数，可以调整继续加热所需时长为第二时长，第一时长和第二时长之和小于预设的加热总时长，能够有效地缩短烹饪等待时间。

其中，指定温度可以选取为沸腾状态下对应的液体温度，通常为100℃。

另外，第一时长还可以反映液体升温速度，因此，结合起始时刻的水温和液体升温速度，可以更加准确地确定第二时长，既能有效地避免液量过多导致烹饪时长不足，也能有效地解决液量过少导致糊锅等问题。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率；根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，并记作第二功率；在下一预设周期的起始时刻，将所述第一功率调整至所述第二功率。

在该技术方案中，通过在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率，并且根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，即结合烹饪温度周期性地调整加热功率，进而有效地提升了食物的烹饪口感。

其中，预设的温度与功率的对应关系可以参考下表1所示。

表1

温度(℃)	＜80	[80,90]	(90,96]	(96,99]	(99,100]	＞100
							功率(W)	1900	1400	1000	800	400	400

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率，即在周期性地检测到烹饪温度偏低时，以最大功率对汤品进行加热，以提高烹饪效率和口感风味。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率；在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率，并且在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，即在周期性地检测到烹饪温度偏高时，说明烹饪过程的液体温度高且升温速度快，为了避免溢出和糊锅现象发生，需要在加热一段预设时长后中止加热。

值得特别指出的是，中止加热是指在预设周期内暂停加热，待烹饪温度降低后，仍然按照预设周期对烹饪温度进行采样，并参考如表1所示的温度功率之间的对应关系确定目标功率，并进行加热。

另外，通过在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，也即加热功率由最小的预设功率降低至零，并且最小的预设功率持续了一段预设时长，有利于减小加热控制系统中的纹波电流等干扰，提高了烹饪器具的电路可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，具体包括：在检测到所述起始温度小于第三预设温度时，根据所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，同时，根据所述第一时长、预设的第二加热时长对应关系，确定对应的所述预设时长；在检测到所述起始温度大于或等于所述第三预设温度时，将所述第二时长确定为第一值，同时，将所述预设时长确定为第二值。

在该技术方案中，由于起始温度主要是反映烹饪前加入的水量温度，因此在起始温度较低时，即小于第三预设温度时，结合所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，能够有效地缩短烹饪等待时长，另外，在起始温度较高时，即大于或等于第三预设温度时，将第一时长和预设时长均设为固定值，能够有效地避免溢出或糊锅发生。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪控制装置，包括：采样单元，用于在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；计时单元，用于记录所述起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；确定单元，用于根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长。

在该技术方案中，通过在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度，能够反映起始时刻的水温，譬如，如果起始时刻的水温较高，那么升温至指定温度的第一时长也较小，因此，综合第一时长和起始温度两个参数，可以调整继续加热所需时长为第二时长，第一时长和第二时长之和小于预设的加热总时长，能够有效地缩短烹饪等待时间。

其中，指定温度可以选取为沸腾状态下对应的液体温度，通常为100℃。

另外，第一时长还可以反映液体升温速度，因此，结合起始时刻的水温和液体升温速度，可以更加准确地确定第二时长，既能有效地避免液量过多导致烹饪时长不足，也能有效地解决液量过少导致糊锅等问题。

在上述任一技术方案中，优选地，所述采样单元还用于：在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率；所述运行控制装置还包括：调功单元，用于根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，并记作第二功率；所述调功单元还用于：在下一预设周期的起始时刻，将所述第一功率调整至所述第二功率。

在该技术方案中，通过在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率，并且根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，即结合烹饪温度周期性地调整加热功率，进而有效地提升了食物的烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，所述调功单元还用于：在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率，即在周期性地检测到烹饪温度偏低时，以最大功率对汤品进行加热，以提高烹饪效率和口感风味。

在上述任一技术方案中，优选地，所述调功单元还用于：在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率；所述计时单元还用于：在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率，并且在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，即在周期性地检测到烹饪温度偏高时，说明烹饪过程的液体温度高且升温速度快，为了避免溢出和糊锅现象发生，需要在加热一段预设时长后中止加热。

值得特别指出的是，中止加热是指在预设周期内暂停加热，待烹饪温度降低后，仍然按照预设周期对烹饪温度进行采样，并参考如表1所示的温度功率之间的对应关系确定目标功率，并进行加热。

另外，通过在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，也即加热功率由最小的预设功率降低至零，并且最小的预设功率持续了一段预设时长，有利于减小加热控制系统中的纹波电流等干扰，提高了烹饪器具的电路可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元还用于：在检测到所述起始温度小于第三预设温度时，根据所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，同时，根据所述第一时长、预设的第二加热时长对应关系，确定对应的所述预设时长；所述确定单元还用于：在检测到所述起始温度大于或等于所述第三预设温度时，将所述第二时长确定为第一值，同时，将所述预设时长确定为第二值。

在该技术方案中，由于起始温度主要是反映烹饪前加入的水量温度，因此在起始温度较低时，即小于第三预设温度时，结合所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，能够有效地缩短烹饪等待时长，另外，在起始温度较高时，即大于或等于第三预设温度时，将第一时长和预设时长均设为固定值，能够有效地避免溢出或糊锅发生。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：上述任一项技术方案限定的烹饪控制装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方案的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法，包括：步骤S102，在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；步骤S104，记录所述起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；步骤S106，根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长。

在该技术方案中，通过在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度，能够反映起始时刻的水温，譬如，如果起始时刻的水温较高，那么升温至指定温度的第一时长也较小，因此，综合第一时长和起始温度两个参数，可以调整继续加热所需时长为第二时长，第一时长和第二时长之和小于预设的加热总时长，能够有效地缩短烹饪等待时间。

其中，指定温度可以选取为沸腾状态下对应的液体温度，通常为100℃。

另外，第一时长还可以反映液体升温速度，因此，结合起始时刻的水温和液体升温速度，可以更加准确地确定第二时长，既能有效地避免液量过多导致烹饪时长不足，也能有效地解决液量过少导致糊锅等问题。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率；根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，并记作第二功率；在下一预设周期的起始时刻，将所述第一功率调整至所述第二功率。

在该技术方案中，通过在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率，并且根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，即结合烹饪温度周期性地调整加热功率，进而有效地提升了食物的烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率，即在周期性地检测到烹饪温度偏低时，以最大功率对汤品进行加热，以提高烹饪效率和口感风味。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率；在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率，并且在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，即在周期性地检测到烹饪温度偏高时，说明烹饪过程的液体温度高且升温速度快，为了避免溢出和糊锅现象发生，需要在加热一段预设时长后中止加热。

值得特别指出的是，中止加热是指在预设周期内暂停加热，待烹饪温度降低后，仍然按照预设周期对烹饪温度进行采样，并参考如表1所示的温度功率之间的对应关系确定目标功率，并进行加热。

另外，通过在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，也即加热功率由最小的预设功率降低至零，并且最小的预设功率持续了一段预设时长，有利于减小加热控制系统中的纹波电流等干扰，提高了烹饪器具的电路可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，具体包括：在检测到所述起始温度小于第三预设温度时，根据所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，同时，根据所述第一时长、预设的第二加热时长对应关系，确定对应的所述预设时长；在检测到所述起始温度大于或等于所述第三预设温度时，将所述第二时长确定为第一值，同时，将所述预设时长确定为第二值。

在该技术方案中，由于起始温度主要是反映烹饪前加入的水量温度，因此在起始温度较低时，即小于第三预设温度时，结合所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，能够有效地缩短烹饪等待时长，另外，在起始温度较高时，即大于或等于第三预设温度时，将第一时长和预设时长均设为固定值，能够有效地避免溢出或糊锅发生。

譬如，第三预设温度选取为55℃，在检测到起始温度小于55℃时，第一时长记作t1，第二时长记作t2，预设时长记作Δt，第一时长对应关系为t2＝11×t1+1，第二时长对应关系为Δt＝t1/2+1，在检测到起始温度大于或等于55℃时，第二时长可以设置为60分钟，预设时长可以设置为5分钟。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置200，包括：采样单元202，用于在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；计时单元204，用于记录所述起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；确定单元206，用于根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长。

在该技术方案中，通过在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度，能够反映起始时刻的水温，譬如，如果起始时刻的水温较高，那么升温至指定温度的第一时长也较小，因此，综合第一时长和起始温度两个参数，可以调整继续加热所需时长为第二时长，第一时长和第二时长之和小于预设的加热总时长，能够有效地缩短烹饪等待时间。

其中，指定温度可以选取为沸腾状态下对应的液体温度，通常为100℃。

另外，第一时长还可以反映液体升温速度，因此，结合起始时刻的水温和液体升温速度，可以更加准确地确定第二时长，既能有效地避免液量过多导致烹饪时长不足，也能有效地解决液量过少导致糊锅等问题。

在上述任一技术方案中，优选地，所述采样单元202还用于：在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率；所述运行控制装置200还包括：调功单元208，用于根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，并记作第二功率；所述调功单元208还用于：在下一预设周期的起始时刻，将所述第一功率调整至所述第二功率。

在该技术方案中，通过在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率，并且根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，即结合烹饪温度周期性地调整加热功率，进而有效地提升了食物的烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，所述调功单元208还用于：在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率，即在周期性地检测到烹饪温度偏低时，以最大功率对汤品进行加热，以提高烹饪效率和口感风味。

在上述任一技术方案中，优选地，所述调功单元208还用于：在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率；所述计时单元204还用于：在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率，并且在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，即在周期性地检测到烹饪温度偏高时，说明烹饪过程的液体温度高且升温速度快，为了避免溢出和糊锅现象发生，需要在加热一段预设时长后中止加热。

值得特别指出的是，中止加热是指在预设周期内暂停加热，待烹饪温度降低后，仍然按照预设周期对烹饪温度进行采样，并参考如表1所示的温度功率之间的对应关系确定目标功率，并进行加热。

另外，通过在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，也即加热功率由最小的预设功率降低至零，并且最小的预设功率持续了一段预设时长，有利于减小加热控制系统中的纹波电流等干扰，提高了烹饪器具的电路可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元206还用于：在检测到所述起始温度小于第三预设温度时，根据所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，同时，根据所述第一时长、预设的第二加热时长对应关系，确定对应的所述预设时长；所述确定单元206还用于：在检测到所述起始温度大于或等于所述第三预设温度时，将所述第二时长确定为第一值，同时，将所述预设时长确定为第二值。

在该技术方案中，由于起始温度主要是反映烹饪前加入的水量温度，因此在起始温度较低时，即小于第三预设温度时，结合所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，能够有效地缩短烹饪等待时长，另外，在起始温度较高时，即大于或等于第三预设温度时，将第一时长和预设时长均设为固定值，能够有效地避免溢出或糊锅发生。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图

如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具300包括：如图2所示的烹饪控制装置200。

其中，烹饪控制装置200可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等，采样单元202可以包括温度传感器、存储器和相应的温度采样电路，计时单元204可以包括计数器、晶振和比较器等，确定单元206可以包括加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器和微分器等逻辑运行器件，还可以包括通用接口、编码器和解码器等，调功单元208加热驱动电路和相应的加热模组。

实施例四：

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方案的示意图。

如图4所示，在进行烹饪加热前的起始温度为25℃，此时以1900W功率为第一功率进行加热，至达到80℃时，线性降低加热功率至烹饪温度达到100℃，记录起始时刻t0至达到100℃的时长为t1，例如，t1实测为8分钟，若第一时长对应关系为t2＝11×t1+1，第二时长对应关系为Δt＝t1/2+1，则计算确定t2为89分钟，同时，可以计算确定Δt为5分钟，则可以确定完成烹饪的总时长t3为102分钟。

其中，在第二采样周期起始时刻检测到烹饪温度为90℃，则将加热功率降低至1400W，并在加热至100℃时，以400W功率(常用的最低功率)持续加热5分钟，在第三采样周期起始时刻检测到烹饪温度为96℃，则将加热功率降低至1000W，并在加热至100℃时，以400W功率(常用的最低功率)持续加热5分钟，在第四采样周期起始时刻检测到烹饪温度为99℃，则将加热功率降低至800W，并在加热至100℃时，以400W功率(常用的最低功率)持续加热5分钟。

又如，若起始温度为5℃，计时确定第一时长为12分钟，则进一步计算确定t2为133分钟，同时，可以计算确定Δt为7分钟，则可以确定完成烹饪的总时长t3为152分钟。

显而易见，根据本发明的实施例，在不同起始温度下，进行加热烹煮的总时长是有区别的，在起始温度较高时，烹饪所需的总时长较小，能够有效地减少等待时长和降低烹饪器具的功耗。

实施例五：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；记录所述起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长。

在该技术方案中，通过在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度，能够反映起始时刻的水温，譬如，如果起始时刻的水温较高，那么升温至指定温度的第一时长也较小，因此，综合第一时长和起始温度两个参数，可以调整继续加热所需时长为第二时长，第一时长和第二时长之和小于预设的加热总时长，能够有效地缩短烹饪等待时间。

其中，指定温度可以选取为沸腾状态下对应的液体温度，通常为100℃。

另外，第一时长还可以反映液体升温速度，因此，结合起始时刻的水温和液体升温速度，可以更加准确地确定第二时长，既能有效地避免液量过多导致烹饪时长不足，也能有效地解决液量过少导致糊锅等问题。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率；根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，并记作第二功率；在下一预设周期的起始时刻，将所述第一功率调整至所述第二功率。

在该技术方案中，通过在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率，并且根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，即结合烹饪温度周期性地调整加热功率，进而有效地提升了食物的烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率，即在周期性地检测到烹饪温度偏低时，以最大功率对汤品进行加热，以提高烹饪效率和口感风味。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率；在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热。

在该技术方案中，通过在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率，并且在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，即在周期性地检测到烹饪温度偏高时，说明烹饪过程的液体温度高且升温速度快，为了避免溢出和糊锅现象发生，需要在加热一段预设时长后中止加热。

值得特别指出的是，中止加热是指在预设周期内暂停加热，待烹饪温度降低后，仍然按照预设周期对烹饪温度进行采样，并参考如表1所示的温度功率之间的对应关系确定目标功率，并进行加热。

另外，通过在按照所述最小的预设功率加热一段预设时长后，中止加热，也即加热功率由最小的预设功率降低至零，并且最小的预设功率持续了一段预设时长，有利于减小加热控制系统中的纹波电流等干扰，提高了烹饪器具的电路可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，具体包括：在检测到所述起始温度小于第三预设温度时，根据所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，同时，根据所述第一时长、预设的第二加热时长对应关系，确定对应的所述预设时长；在检测到所述起始温度大于或等于所述第三预设温度时，将所述第二时长确定为第一值，同时，将所述预设时长确定为第二值。

在该技术方案中，由于起始温度主要是反映烹饪前加入的水量温度，因此在起始温度较低时，即小于第三预设温度时，结合所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，能够有效地缩短烹饪等待时长，另外，在起始温度较高时，即大于或等于第三预设温度时，将第一时长和预设时长均设为固定值，能够有效地避免溢出或糊锅发生。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度，能够反映起始时刻的水温，譬如，如果起始时刻的水温较高，那么升温至指定温度的第一时长也较小，因此，综合第一时长和起始温度两个参数，可以调整继续加热所需时长为第二时长，第一时长和第二时长之和小于预设的加热总时长，能够有效地缩短烹饪等待时间。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：

在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；

记录所述起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；

根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长；

所述根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，具体包括：

在检测到所述起始温度小于第三预设温度时，根据所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，同时，根据所述第一时长、预设的第二加热时长对应关系，确定对应的预设时长；

在检测到所述起始温度大于或等于所述第三预设温度时，将所述第二时长确定为第一值，同时，将所述预设时长确定为第二值。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率；

根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，并记作第二功率；

在下一预设周期的起始时刻，将所述第一功率调整至所述第二功率。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率。

4.根据权利要求2或3所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率；

在按照所述最小的预设功率加热一段所述预设时长后，中止加热。

5.一种运行控制装置，其特征在于，包括：

采样单元，用于在进行加热前，采集起始时刻的烹饪温度，并记作起始温度；

计时单元，用于记录所述起始时刻至加热达到指定温度的时长，并记作第一时长；

确定单元，用于根据所述第一时长和所述起始温度确定继续加热所需的时长，并记作第二时长；

所述确定单元还用于：在检测到所述起始温度小于第三预设温度时，根据所述第一时长、预设的第一加热时长对应关系，确定对应的第二时长，同时，根据所述第一时长、预设的第二加热时长对应关系，确定对应的预设时长；

所述确定单元还用于：在检测到所述起始温度大于或等于所述第三预设温度时，将所述第二时长确定为第一值，同时，将所述预设时长确定为第二值。

6.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，

所述采样单元还用于：在加热过程中的任一预设周期内，采集所述烹饪温度，并将加热功率记作第一功率；

所述运行控制装置还包括：

调功单元，用于根据所述烹饪温度、预设的温度与对应功率的关系确定待调整的目标功率，并记作第二功率；

所述调功单元还用于：在下一预设周期的起始时刻，将所述第一功率调整至所述第二功率。

7.根据权利要求6所述的运行控制装置，其特征在于，

所述调功单元还用于：在检测到所述烹饪温度小于第一预设温度时，将预设的最大功率确定为所述第二功率。

8.根据权利要求6或7所述的运行控制装置，其特征在于，

所述调功单元还用于：在检测到所述烹饪温度大于第二预设温度时，将预设的最小功率确定为所述第二功率；

所述计时单元还用于：在按照所述最小的预设功率加热一段所述预设时长后，中止加热。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法的步骤；

和/或包括如权利要求5至8中任一项所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法的步骤。

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