CN109691898B - 一种食物加热的控制方法、装置、煎烤机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物加热的控制方法，包括：对烤盘以第一功率进行加热；根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；确定当前熟成度与设定熟成度一致时，停止加热。通过本发明所述的方案，可以提升用户的口感体验，提高用户对煎烤机的使用评价。

Description

一种食物加热的控制方法、装置、煎烤机及存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种食物加热的控制方法、装置、煎烤机及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，我国的普通民众对牛排也产生了浓厚的兴趣，但是餐厅的牛排价格不菲，经常去消费肯定会给家庭经济带来负担，人们大多开始选择自己在家烹饪牛排，但又不知如何烹饪出适合自己的牛排。目前，市面上多是采用煎烤机之类的方式进行牛排烹饪，但都是通过用户的人工感知来判断熟成的程度，但由于用户的烹饪经验差异比较大，无法烹饪出满足用户需要的3成、5成或者7成的熟成要求，非常影响用户的口感体验，降低了用户对煎烤机的使用评价。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种食物加热的控制方法、装置、煎烤机及存储介质，准确控制食物的熟成度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种食物加热的控制方法，所述方法包括：

对烤盘以第一功率进行加热；

根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；

确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，停止加热。

上述方案中，所述对烤盘以第一功率进行加热之前，所述方法包括：

对所述烤盘以第二功率进行加热，确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，测量食物的初始重量。

上述方案中，所述对所述烤盘以第二功率进行加热之前，所述方法还包括：

对所述烤盘以第三功率进行加热，确定当前温度与设定温度一致时，对所述烤盘以第四功率进行加热，并发出放食物的声音提醒，检测所述烤盘内是否被放入食物。

上述方案中，所述检测所述烤盘内是否被放入食物包括：

确定第二设定时间内所述烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定所述烤盘内被放入食物。

上述方案中，所述根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度包括：

η＝(M1-M2)/M1；

其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

本发明实施例还提供一种食物加热的控制装置，所述装置包括：第一加热模块、第一确定模块；其中，

所述第一加热模块，用于对烤盘以第一功率进行加热；

所述第一确定模块，用于根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，触发所述第一加热模块停止加热。

上述方案中，所述装置进一步包括：第二加热模块、第二确定模块、测量模块；其中，

所述第二加热模块，用于对所述烤盘以第二功率进行加热；

所述第二确定模块，用于确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，触发测量模块；

所述测量模块，用于测量食物的初始重量，并触发所述第一加热模块对烤盘以第一功率进行加热。

上述方案中，所述装置进一步包括：第三加热模块、第三确定模块、第四加热模块、声控模块、检测模块；其中，

所述第三加热模块，用于对所述烤盘以第三功率进行加热；

所述第三确定模块，用于确定当前温度与设定温度一致时，触发第四加热模块；

所述第四加热模块，用于对所述烤盘以第四功率进行加热，并触发声控模块；

所述声控模块，用于发出声音提醒，并触发所述检测模块；

所述检测模块，用于检测所述烤盘内是否被放入食物。

上述方案中，所述检测模块具体用于：

确定第二设定时间内所述烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定所述烤盘内被放入食物，并触发所述第二加热模块对所述烤盘以第二功率进行加热；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定所述烤盘内被放入食物，并触发所述第二加热模块对所述烤盘以第二功率进行加热；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定所述烤盘内被放入食物，并触发所述第二加热模块对所述烤盘以第二功率进行加热。

上述方案中，所述第一确定模块具体用于：

通过η＝(M1-M2)/M1的计算，得到食物的当前熟成度；

其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

本发明实施例还提供一种煎烤机，所述煎烤机包括前述任意一种食物加热控制装置。

本发明实施例还提供一种食物加热的控制装置，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行前述任意一种食物加热控制方法所述步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任意一种食物加热控制方法所述步骤。

本发明实施例提供的一种食物加热的控制方法、装置、煎烤机及存储介质，根据食物烹饪前后重量的变化关系，得到食物的熟成度，准确控制食物的熟成度，从而烹饪出满足用户需要的3成、5成或者7成的熟成要求，提升了用户的口感体验，提高了用户对煎烤机的使用评价。

附图说明

图1为本发明实施例提供的牛排加热的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的牛排加热的控制方法的具体实现流程示意图；

图3为本发明实施例提供的食物加热的控制装置的组成结构示意图；

图4为本发明实施例提供的食物加热的控制装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下举实施例并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本发明实施例中，对烤盘以第一功率进行加热；根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，停止加热。

其中，对烤盘以第一功率进行加热之前，对所述烤盘以第二功率进行加热，确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，测量食物的初始重量。

其中，对所述烤盘以第二功率进行加热之前，对所述烤盘以第三功率进行加热，确定当前温度与设定温度一致时，对所述烤盘以第四功率进行加热，并发出放入食物的声音提醒，检测所述烤盘内是否被放入食物。

具体地，确定第二设定时间内所述烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定所述烤盘内被放入食物。

具体地，根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度包括：

η＝(M1-M2)/M1；其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

以上所述食物可为牛排或鱼等。为更好地说明本发明实施例的具体实现，以下以食物为牛排为例，做更详细地说明。

图1示出了本发明实施例提供的牛排加热的控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括下述步骤：

步骤101，对烤盘以第三功率进行加热，比较检测到的当前温度与设定温度是否一致，如果一致，则执行步骤102；如果不一致，则继续执行本步骤。

具体地，煎烤机主机接收到用户打开加热开关的操作，并接收到用户通过功能菜单选择输入的牛排烹饪的熟成度、如7成熟后，进入烤盘的预热阶段，检测当前温度，比较当前温度与设定温度T1是否一致，若当前温度与设定温度T1一致，则进入步骤102，若不一致，则对烤盘继续以第三功率进行加热。

其中，100℃≤T1≤150℃，此温度是让烤盘温度达到100摄氏度以上。

所述检测当前温度包括：通过温度传感器检测当前温度。

煎烤机主机对烤盘以第三功率进行加热在启动时，还可以进一步启动以目标时间t1为时长的计时，检测计时是否到时，若未到时，则对烤盘继续以第三功率进行加热，若到时，则直接进入步骤102。

这里，所述目标时间t1为设定的保护时间，从而基于目标时间t1，有效防止因异常导致的煎烤机的温度传感器长时间无法达到设定温度T1而进行强制迁移。目标时间t1的设定需大于煎烤机主机正常情况下对烤盘以第三功率加热达到设定温度T1的时间。

基于以上描述可见，烤盘的预热阶段将在当前温度达到设定温度T1时进行迁移，但是若当前温度长时间没有达到设定温度T1，可能是煎烤机出现了异常，那么就基于目标时间t1进行强制迁移，避免一直加热导致引起火灾。

步骤102，对烤盘以第四功率进行加热，并发出放牛排的声音提醒，检测烤盘内是否被放入牛排，如果是，则执行步骤103；否则继续执行本步骤。

其中，第四功率为小功率、如1瓦或2瓦，或功率为0。

具体地，在预热阶段结束后，煎烤机主机对烤盘以小功率加热或停止加热，并发出放入牛排的声音提醒，检测烤盘内是否被放入牛排包括：

牛排放入的动作一般会导致烤盘的温度显著降低，煎烤机主机可以通过检测在第二设定时间内烤盘温度的变化值是否达到设定的温度阈值来判断烤盘内是否被放入了牛排，如果达到设定的温度阈值，则判定烤盘内被放入了牛排，则进入步骤103；如果未达到，则判定烤盘内没有被放入牛排，则继续进行声音提醒。

或者，牛排放入的动作会导致重力传感器的测量值显著增加，煎烤机主机可以通过检测重力传感器的测量值是否增加来判断烤盘内是否被放入了牛排，如果检测到重力传感器的测量值增加，则判定烤盘内被放入了牛排，则进入步骤103；如果检测到重力传感器的测量值没有发生变化，则判定烤盘内没有被放入牛排，则继续进行声音提醒。

或者，煎烤机主机可以通过检测电子开关或机械开关是否发生动作来判断烤盘内是否被放入了牛排，如果检测到电子开关或机械开关发生了动作，则判定烤盘内被放入了牛排，则进入步骤103；如果检测到电子开关或机械开关没有发生动作，则判定烤盘内没有被放入牛排，则继续进行声音提醒。

步骤103，对烤盘以第二功率进行加热，比较在第一设定时间内检测到的重量变化值是否达到设定重量阈值，如果达到，则执行步骤104；如果超过，则继续执行本步骤。

其中，第一设定时间为10S。

具体地，煎烤机主机检测到烤盘内被放入牛排后，对烤盘以第二功率进行加热，通过比较在第一设定时间内检测到的重量变化值是否达到设定重量阈值，以判断牛排含水量是否过高。煎烤机主机如果在第一设定时间内检测到的重量变化值达到设定重量阈值，则判定牛排含水量达标，则进入步骤104；煎烤机主机如果在第一设定时间内检测到的重量变化值超过设定重量阈值，则判定牛排含水量过高，则继续对烤盘以第二功率进行加热。

可以理解地是，如果牛排经过水洗，或者添加其他辅料进行腌制过，其含水量比正常的要高，煎烤机主机检测到烤盘内被放入牛排后，对烤盘以第二功率进行加热10S，此加热阶段水会迅速的蒸发，煎烤机主机测量到的牛排重量值会发生显著的降低；如果牛排没有经过水洗或腌制，其含水量会比较低，对烤盘进行短时间的加热，煎烤机主机测量到的牛排重量值不会发生显著的变化。

步骤104，测量牛排的初始重量。

具体地，煎烤机主机判定牛排含水量达标后，通过重力传感器测量牛排的初始重量。

其中，煎烤机主机测量牛排的初始重量包括：根据重力传感器中支撑烤盘的弹簧发生的变形量，确定牛排的初始重量。

步骤105，对烤盘以第一功率进行加热，根据牛排的当前重量与初始重量之间的关系，得到牛排的当前熟成度，比较得到的牛排的当前熟成度与设定的熟成度是否一致，如果一致，则停止加热，并发出可以食用的声音提醒；如果不一致，则继续执行本步骤。

其中，煎烤机主机对烤盘以第一功率进行加热过程中需确保加热温度达到120℃以上。

具体地，煎烤机主机根据牛排的当前重量与初始重量之间的关系，得到牛排的当前熟成度包括：η＝(M1-M2)/M1；其中，η表示牛排的当前熟成度，M1为牛排的初始重量，M2为牛排的当前重量。煎烤机主机通过η值的大小来确定牛排的当前熟成度，如果确定得到的牛排当前熟成度与用户通过功能菜单选择输入的牛排烹饪的熟成度一致，则停止加热，并发出可以食用的声音提醒；如果不一致，则对烤盘继续以第一功率进行加热。

综上所述，在本发明的实施例中，根据食物烹饪前后重量的变化关系，得到食物的熟成度，准确控制食物的熟成度，从而烹饪出满足用户需要的3成、5成或者7成的熟成要求，提升了用户的口感体验，提高了用户对煎烤机的使用评价。

下面对本发明实施例牛排加热的控制方法的具体实现过程做进一步地详细说明。

如图2所示，本发明实施例中牛排加热的控制方法的实现流程，包括以下步骤：

步骤201，对烤盘以第三功率加热。

具体地，煎烤机主机接收到用户打开加热开关的操作，并接收到用户通过功能菜单选择输入的牛排烹饪的熟成度、如7成熟后，进入烤盘的预热阶段。

步骤202，启动以目标时间t1为时长的计时，检测计时是否到时，若到时，则直接执行步骤203，若未到时，则判断烤盘当前温度T是否达到设定温度T1，如果是，则执行步骤203，否则返回步骤201。

其中，100℃≤T1≤150℃，此温度是让烤盘温度达到100摄氏度以上。

这里，所述目标时间t1为设定的保护时间，从而基于目标时间t1，有效防止因异常导致的煎烤机的温度传感器长时间无法达到设定温度T1而进行强制迁移。目标时间t1的设定需大于煎烤机主机正常情况下对烤盘以第三功率加热达到设定温度T1的时间。

基于以上描述可见，煎烤机主机将在当前温度T达到设定温度T1时进行迁移，但是若当前温度T长时间没有达到设定温度T1，可能是煎烤机出现了异常，那么就基于目标时间t1进行强制迁移，避免一直加热导致引起火灾。

在本发明的实施例中，步骤201～202为预热阶段。

步骤203，对烤盘以第四功率加热。其中，第四功率为小功率、如1瓦或2瓦，或功率为0。

步骤204，发出放牛排提醒。

步骤205，判断是否放入牛排，如果是，则进入步骤206，否则返回步骤204。

牛排放入的动作一般会导致烤盘的温度显著降低，煎烤机主机可以通过检测在第二设定时间内烤盘温度的变化值是否达到设定的温度阈值来判断烤盘内是否被放入了牛排，如果检测到烤盘温度的变化值达到设定的温度阈值，则判定烤盘内被放入了牛排，则进入步骤206；如果未达到，则判定烤盘内没有被放入牛排，则返回步骤204。

或者，牛排放入的动作会导致重力传感器的测量值显著增加，煎烤机主机可以通过检测重力传感器的测量值是否增加来判断烤盘内是否被放入了牛排，如果检测到重力传感器的测量值增加，则判定烤盘内被放入了牛排，则进入步骤206；如果检测到重力传感器的测量值没有发生变化，则判定烤盘内没有被放入牛排，则返回步骤204。

再或者，煎烤机主机可以通过检测电子开关或机械开关是否发生动作来判断烤盘内是否被放入了牛排，如果检测到电子开关或机械开关发生了动作，则判定烤盘内被放入了牛排，则进入步骤206；如果检测到电子开关或机械开关没有发生动作，则判定烤盘内没有被放入牛排，则返回步骤204。

在本发明的实施例中，步骤203～205为放牛排提醒阶段。

步骤206，对烤盘以第二功率加热。

步骤207，判断牛排含水量是否过高，如果是，则返回步骤206，否则进入步骤208。

具体地，煎烤机主机对烤盘以第二功率进行加热，通过比较在第一设定时间内检测到的重量变化值是否达到设定重量阈值，以判断牛排含水量是否过高。煎烤机主机如果在第一设定时间内检测到的重量变化值达到设定重量阈值，则判定牛排含水量达标，进入步骤208；煎烤机主机如果在第一设定时间内检测到的重量变化值超过设定重量阈值，则判定牛排含水量过高，返回步骤206。其中，第一设定时间为10S。

可以理解地是，如果牛排经过水洗，或者添加其他辅料进行腌制过，其含水量比正常的要高，煎烤机主机检测到烤盘内被放入牛排后，对烤盘以第二功率进行加热10S，此加热阶段水会迅速的蒸发，煎烤机主机测量到的牛排重量值会发生显著的降低；如果牛排没有经过水洗或腌制，其含水量会比较低，对烤盘进行短时间的加热，煎烤机主机测量到的牛排重量值不会发生显著的变化。

步骤208，对牛排进行初始称重。

具体地，煎烤机主机判定牛排含水量达标后，通过重力传感器测量牛排的初始重量。

其中，煎烤机主机测量牛排的初始重量包括：根据重力传感器中支撑烤盘的弹簧发生的变形量，确定牛排的初始重量。

在本发明的实施例中，步骤206～208为初始水分检测阶段。

步骤209，对烤盘以第一功率加热。其中，此加热过程中需确保温度达到120℃以上。

步骤210，判断牛排的当前熟成度与设定的熟成度是否一致，如果是，则进入步骤211，否则返回步骤209。

具体地，煎烤机主机根据牛排的当前重量与初始重量之间的关系，得到牛排的当前熟成度包括：η＝(M1-M2)/M1；其中，η表示牛排的当前熟成度，M1为牛排的初始重量，M2为牛排的当前重量。煎烤机主机通过η值的大小来确定牛排的熟成度，如果确定得到的牛排的当前熟成度与用户通过功能菜单选择输入的牛排烹饪的熟成度一致，则停止加热，并进入步骤211；如果不一致，则返回步骤209。

例如，煎烤机主机接收到用户通过功能菜单选择输入的牛排烹饪的熟成度为7成熟，判定牛排含水量达标后，通过重力传感器测量牛排的初始重量为500g，煎烤机主机对烤盘以第一功率加热后，某一时刻测量牛排的当前重量为250g，通过η＝(M1-M2)/M1的计算，得出η值为0.5，即牛排的当前熟成度为5成熟，确定得到的牛排的当前熟成度与用户通过功能菜单选择输入的牛排烹饪的熟成度不一致，则继续对烤盘以第一功率加热；煎烤机主机对烤盘继续以第一功率加热一段时间后，测量牛排的当前重量为150g时，通过η＝(M1-M2)/M1的计算，得出η值为0.7，即牛排的当前熟成度为7成熟，确定得到的牛排的当前熟成度与用户通过功能菜单选择输入的牛排烹饪的熟成度一致，则停止加热。

煎烤机主机可以实时测量牛排的当前重量，也可以根据当前食物类型、如牛排确定烹饪时间，根据该烹饪时间设置测量当前重量的时间间隔。

步骤211，发出食用提醒。

在本发明的实施例中，步骤209～211为烘焙阶段。

综上所述，在本发明的实施例中，根据食物烹饪前后重量的变化关系，得到食物的熟成度，准确控制食物的熟成度，从而烹饪出满足用户需要的3成、5成或者7成的熟成要求，提升了用户的口感体验，提高了用户对煎烤机的使用评价。

为实现上述方法，本发明实施例还提供了一种食物加热的控制装置，如图3所示，该控制装置包括：第一加热模块301和第一确定模块302；其中，

所述第一加热模块301，用于对烤盘以第一功率进行加热；

所述第一确定模块302，用于根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，触发第一加热模块停止加热。

所述第一确定模块302具体用于：通过η＝(M1-M2)/M1的计算，得到食物的当前熟成度，其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

所述控制装置还包括：第二加热模块303、第二确定模块304、测量模块305；其中，

所述第二加热模块303，用于对烤盘以第二功率进行加热；

所述第二确定模块304，用于确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，触发测量模块305；

所述测量模块305，用于测量食物的初始重量，并触发第一加热模块301对烤盘以第一功率进行加热。

所述控制装置还包括：第三加热模块306、第三确定模块307、第四加热模块308、声控模块309、检测模块310；其中，

所述第三加热模块306，用于对烤盘以第三功率进行加热；

所述第三确定模块307，用于确定当前温度与设定温度一致时，触发第四加热模块308；

所述第四加热模块308，用于对烤盘以第四功率进行加热，并触发声控模块309发出放入食物提醒；

所述声控模块309，用于触发检测模块310；

所述检测模块310，用于检测所述烤盘内是否被放入食物。

其中，所述检测模块310具体用于：

确定第二设定时间内烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定烤盘内被放入食物，并触发第二加热模块303对所述烤盘以第二功率进行加热；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定烤盘内被放入食物，并触发第二加热模块303对所述烤盘以第二功率进行加热；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定烤盘内被放入食物，并触发第二加热模块303对所述烤盘以第二功率进行加热。

在实际应用中，所述第一加热模块301、第一确定模块302、第二加热模块303、第二确定模块304、测量模块305、第三加热模块306、第三确定模块307、第四加热模块308、声控模块309、检测模块310均可由位于煎烤机主机上的中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Micro Processor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)、或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。

需要说明的是：上述实施例提供的食物加热的控制装置在进行食物加热控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的食物加热的控制装置与食物加热的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

为实现上述方法，本发明实施例还提供了另一种食物加热的控制装置，该装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时，执行以下操作：

对烤盘以第一功率进行加热；

根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；

确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，停止加热。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

对烤盘以第一功率进行加热之前，对所述烤盘以第二功率进行加热，确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，测量食物的初始重量。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

对所述烤盘以第二功率进行加热之前，对所述烤盘以第三功率进行加热，确定当前温度与设定温度一致时，对所述烤盘以第四功率进行加热，并发出放食物的声音提醒，检测所述烤盘内是否被放入食物。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

确定第二设定时间内所述烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定所述烤盘内被放入食物。

所述处理器还用于运行所述可执行程序时，执行以下操作：

根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度，包括：

η＝(M1-M2)/M1；

其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

下面以食物加热的控制装置实施为用于食物加热控制的服务器或终端为例，对该食物加热的控制装置的硬件结构做进一步说明。

图4给出了本发明实施例的食物加热的控制装置的硬件结构示意图，图4所示的食物加热的控制装置400包括：至少一个处理器401、存储器402、用户接口403和至少一个传感器404。例如，传感器404可包括重力传感器和温度传感器。所述食物加热的控制装置400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括电源总线之外，还包括控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统405。

其中，用户接口403可以为用于为用户提供选择操作的显示面板等。

可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。

本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持食物加热的控制装置400的操作。这些数据的示例包括：用于在食物加热的控制装置400上操作的任何计算机程序，如可执行程序4021，实现本发明实施例方法的程序可以包含在可执行程序4021中。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有可执行程序，所述可执行程序被食物加热的控制装置400的处理器401运行时，执行以下操作：

对烤盘以第一功率进行加热；

根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；

确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，停止加热。

所述可执行程序被食物加热的控制装置400的处理器401运行时，还执行以下操作：

对烤盘以第一功率进行加热之前，对所述烤盘以第二功率进行加热，确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，测量食物的初始重量。

所述可执行程序被食物加热的控制装置400的处理器401运行时，还执行以下操作：

对所述烤盘以第二功率进行加热之前，对所述烤盘以第三功率进行加热，确定当前温度与设定温度一致时，对所述烤盘以第四功率进行加热，并发出放食物的声音提醒，检测所述烤盘内是否被放入食物。

所述可执行程序被食物加热的控制装置400的处理器401运行时，还执行以下操作：

确定第二设定时间内所述烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定所述烤盘内被放入食物。

所述可执行程序被食物加热的控制装置400的处理器401运行时，还执行以下操作：

根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度，包括：

η＝(M1-M2)/M1；

其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

本发明实施例提供的一种食物加热的控制方法、装置、煎烤机及存储介质，对烤盘以第一功率进行加热；根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，停止加热。本发明实施例根据食物烹饪前后重量的变化关系，得到食物的熟成度，准确控制食物的熟成度，从而烹饪出满足用户需要的3成、5成或者7成的熟成要求，提升了用户的口感体验，提高了用户对煎烤机的使用评价。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或可执行程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的可执行程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和可执行程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由可执行程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些可执行程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或参考可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或参考可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些可执行程序指令也可存储在能引导计算机或参考可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些可执行程序指令也可装载到计算机或参考可编程数据处理设备上，使得在计算机或参考可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或参考可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种食物加热的控制方法，其特征在于，所述方法应用于煎烤机，包括：

对烤盘以第三功率加热；

确定当前温度与设定温度不一致时，对所述烤盘继续以所述第三功率加热；

确定所述第三功率加热的时长达到目标时间时，对所述烤盘以第四功率进行加热，并发出放食物的提醒，检测所述烤盘内是否被放入食物；其中，所述目标时间大于煎烤机主机正常情况下对所述烤盘以所述第三功率加热达到所述设定温度的时间；

确定所述烤盘内放入食物，对所述烤盘以第二功率进行加热，确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，测量食物的初始重量；

对所述烤盘以第一功率进行加热；

根据食物的当前重量与所述初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；

确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，停止加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述烤盘以第二功率进行加热之前，所述方法还包括：

确定当前温度与设定温度一致时，对所述烤盘以第四功率进行加热，并发出放食物的声音提醒，检测所述烤盘内是否被放入食物。

3.根据权利要求1、2所述的方法，其特征在于，所述检测所述烤盘内是否被放入食物包括：

确定第二设定时间内所述烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定所述烤盘内被放入食物；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定所述烤盘内被放入食物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度包括：

η＝(M1-M2)/M1；

其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

5.一种食物加热的控制装置，其特征在于，所述装置应用于煎烤机，包括：第三加热模块、第三确定模块、第四加热模块、声控模块、检测模块、第二加热模块、第二确定模块、测量模块、第一加热模块、第一确定模块；其中，

所述第三加热模块，用于对烤盘以第三功率加热；

所述第三确定模块，用于确定当前温度与设定温度不一致时，继续以所述第三加热模块加热；确定所述第三加热模块加热的时长达到目标时间，触发所述第四加热模块；其中，所述目标时间大于煎烤机主机正常情况下对所述烤盘以所述第三功率加热达到所述设定温度的时间；

所述第四加热模块，用于对所述烤盘以第四功率进行加热，并触发所述声控模块；

所述声控模块，用于发出放食物的提醒，并触发所述检测模块；

所述检测模块，用于检测所述烤盘内是否被放入食物；确定所述烤盘内放入食物，并触发第二加热模块；

所述第二加热模块，用于对所述烤盘以第二功率进行加热；

所述第二确定模块，用于确定第一设定时间内重量变化值达到设定重量阈值时，触发所述测量模块；

所述测量模块，用于测量食物的初始重量，并触发所述第一加热模块；

所述第一加热模块，用于对所述烤盘以第一功率进行加热；

所述第一确定模块，用于根据食物的当前重量与初始重量之间的关系，得到食物的当前熟成度；确定所述当前熟成度与设定熟成度一致时，触发所述第一加热模块停止加热。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，

所述第三确定模块，还用于确定当前温度与设定温度一致时，触发第四加热模块。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

确定第二设定时间内所述烤盘温度的变化值达到设定温度阈值时，判定所述烤盘内被放入食物，并触发所述第二加热模块对所述烤盘以第二功率进行加热；或者，

确定重力传感器的测量值增加时，判定所述烤盘内被放入食物，并触发所述第二加热模块对所述烤盘以第二功率进行加热；或者，

确定电子开关或机械开关发生动作时，判定所述烤盘内被放入食物，并触发所述第二加热模块对所述烤盘以第二功率进行加热。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

通过η＝(M1-M2)/M1的计算，得到食物的当前熟成度；

其中，η表示食物的当前熟成度，M1为食物的初始重量，M2为食物的当前重量。

9.一种食物加热的控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至4任一项所述食物加热的控制方法的步骤。

10.一种煎烤机，其特征在于，所述煎烤机包括：权利要求5至8任一项所述食物加热的控制装置。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述食物加热的控制方法的步骤。

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