CN109691899A - 一种控制食物烹饪的方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种控制食物烹饪的方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制食物烹饪的方法，所述方法包括：检测食物载体当前承载的食物的位置；获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；根据所述目标烹饪数据控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。本发明还同时公开了一种控制食物烹饪的装置及存储介质。

Description

一种控制食物烹饪的方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及信息控制技术，具体涉及一种控制食物烹饪的方法、装置及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，像牛排这样的西式饮食也越来越被人们接受，并且需求量还很大。但是人们在使用现有中的煎烤机进行牛排烹饪时，常常无法根据自己的喜好烹饪出适合自己口感的牛排。
现有中的煎烤机一般分为2种：机械式和电子式。机械式的煎烤机一般采用的是烤盘部位装有温控器，通过所述温控器，控制煎烤机内的烤盘在某一温度范围内上下波动，通过烹饪时间来计算煎烤机内的食物是否做熟。电子式的煎烤机一般装有温度感应器，通过所述温度感应器感应烤盘的温度，然后，将感应到的温度信号传递给煎烤机的微电脑芯片，通过所述电脑芯片来控制烤盘在某一温度范围内上下波动，并通过烹饪时间来计算煎烤机内的食物是否做熟。
由此可知，现有技术中无论是机械式煎烤机还是电子式煎烤机，在烹饪过程中，烤盘的火力都是不可调的。并且，当用户使用煎烤机在同一功率和/或同一烹饪时间进行食物烹饪时，烤盘的不同区域受热的温度差异很大，无法满足客户想要烹饪出3分熟、5分熟或者7分熟的牛排要求。所以，急需一种能够根据用户对牛排的口感需求，进行牛排烹饪的装置。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例主要提供一种控制食物烹饪的方法、装置及存储介质，能够根据当前用户对食物的口感需求，控制烹饪设备对食物进行烹饪。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
根据本发明实施例中的一方面，提供一种控制食物烹饪的方法，所述方法包括：
检测食物载体当前承载的食物的位置；
获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；
根据所述目标烹饪数据控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
上述方案中，所述检测食物载体当前承载的食物的位置，包括：
通过温度传感器检测所述食物载体在同一时刻不同区域的温度数据；
根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域；
将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
上述方案中，所述根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域，包括：
根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；
当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域；
或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；
将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域；
或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；
将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
上述方案中，所述将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域，包括：
确定所述温度最小值对应所述食物载体中任意一个区域时，将所述区域确定为所述目标区域；
确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意两个以上区域时，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。
上述方案中，所述获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据，包括：
获取所述食物载体的发热模型，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据；
在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
上述方案中，所述获取所述食物载体的发热模型，包括：
根据食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据；
根据所述热成像数据，生成所述发热模型。
上述方案中，所述根据所述热成像数据，生成所述发热模型，包括以下至少一种方式：
根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
上述方案中，所述在检测所述食物载体当前承载的食物的位置时，所述方法还包括：
接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；
根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
上述方案中，所述在检测所述食物载体当前承载的食物的位置之前，所述方法还包括：
控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种控制食物烹饪的装置，所述装置包括：检测单元、获取单元和控制单元；
其中，所述检测单元，用于检测食物载体当前承载的食物的位置；
所述获取单元，用于获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；
所述控制单元，用于根据所述获取单元获取到的所述目标烹饪数据，控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
上述方案中，所述检测单元，具体用于通过温度传感器检测所述食物载体在同一时刻不同区域的温度数据；根据所述温度数据确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域；将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
上述方案中，所述检测单元，具体还用于根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
上述方案中，所述检测单元，具体还用于确定所述温度最小值对应所述食物载体中任意一个区域时，将所述区域确定为所述目标区域；确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意两个以上区域时，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。
上述方案中，所述获取单元，具体用于获取所述食物载体的发热模型，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据；在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
上述方案中，所述装置还包括，生成单元；
所述获取单元，具体还用于根据食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据；
所述生成单元，用于根据所述热成像数据，生成所述发热模型。
上述方案中，所述获取单元，还用于根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；
相应地，所述生成单元，具体用于将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
上述方案中，所述装置还包括：
接收单元，用于接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；
相应地，所述获取单元，具体用于根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
上述方案中，所述控制单元，还用于控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
根据本发明实施例中的再一方面，提拱一种控制食物烹饪的装置，所述装置包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行上述一种控制食物烹饪的方法中任一项所述方法的步骤。
根据本发明实施例中的再一方面，提拱一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种控制食物烹饪的方法中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例提供的一种控制食物烹饪的方法、装置及存储介质，通过检测食物载体当前承载的食物的位置；获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；根据所述目标烹饪数据控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。如此，烹饪设备能够根据与食物位置匹配的烹饪数据烹饪出适合用户口感的食物。
附图说明
图1为本发明实施例中饮食信息的处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中通过检测烤盘的温度值确定食物的位置的示意图；
图3为本发明实施例中食物载体进行食物烹饪时的阶段流程示意图；
图4为本发明实施例中控制食物烹饪的装置结构组成示意图；
图5为本发明实施中另一种控制食物烹饪的装置的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明实施例中饮食信息的处理方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：
步骤101，检测食物载体当前承载的食物的位置；
本发明实施例中，所述食物载体可以是承载食物的烹饪设备。例如，所述烹饪设备是用于煎烤各种肉类食物、面类食物、菜类食物的煎烤机、电饼铛等。当用户将食物放入到食物载体中的烤盘上时，食物与烤盘触碰会导致烤盘的温度显著下降。这时，所述烹饪设备可以通过温度传感器检测烤盘的不同区域的温度值，以确定位于所述烤盘上食物的位置。除此之外，所述烹饪设备还可以通过所述食物载体中的红外探测器对食物载体发射的红外电磁辐射进行检测，来确定食物的位置。
具体地，通过温度传感器检测烤盘的温度变化值，确定食物的位置，包括：通过温度传感器，检测当前所述食物载体在同一时刻不同区域对应的温度数据；根据所述温度数据确定所述满足食物载体的温度预设条件的目标区域；将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
其中，根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域的方式至少可以包括以下至少一种：
方式一：根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域。
方式二：根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域。
方式三：根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
本发明实施例中，在确定所述食物载体的温度最小值时，具体可以将当前检测到的所述温度值按照从小到大的顺序进行排列；或者，将检测到的所述温度值按照从大到小的顺序进行排列，之后，根据排列结果，确定所述食物载体的温度最小值。这里，确定出的温度最小值可以是一个，也可以是两个以上。
具体地，当根据排列结果，确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意一个区域时，将所述区域确定为所述食物载体当前承载食物的目标区域，即将所述区域确定为食物位置。当根据所述排列结果，确定所述温度最小值对应所述食物载体的任意两个以上区域时，确定所述食物载体承载的食物的位置为所述两个以上区域之间。也说是说，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。具体确定食物的位置的方式图2所示。
图2为本发明实施例中通过检测烤盘的温度数据确定食物的位置的示意图；如图2所示：所述示意图包括：第一状态示意图2A、第二状态示意图2B、第三状态示意图2C和第四状态示意图2D。其中，在图2A、图2B、图2C和图2D中均包括有烤盘210和温度变化曲线图211。且所述烤盘210中设置有三个温度传感器，这里所述温度传感器的个数并不限制于三个，具体温度传感器的个数可根据实际需要进行删减；所述三个温度传感器均用于检测所述烤盘210的温度，并且分别用A、B、C表示。所述温度变化曲线图211包括纵向的温度轴T，和横向的时间轴t。
如图2A所示，烤盘210的温度变化曲线图211显示：温度传感器A、B、C在任意时刻t对烤盘210进行温度T检测时，其检测结果均为：A(T1)、B(T1)、C(T1)，并且A(T1)＝B(T1)＝C(T1)，此时，表示烤盘210中未放入食物。
如图2B所示，烤盘210的温度变化曲线图211显示：温度传感器A、B、C在时间t5前对烤盘210进行温度T检测时，其检测结果为：A(T1)、B(T1)、C(T1)，并且，A(T1)＝B(T1)＝C(T1)；温度传感器A、B、C从时间t5到时间t6对烤盘210进行温度T检测时，其检测结果为：A(T2)、B(T2)、C(T2)，并且A(T2)＝B(T2)＝C(T2)，其中，T2＜T1，此时，表示所述烤盘210中已放入食物。并且，所述食物在烤盘210中的位置位于温度传感器A、B、C之间。
如图2C所示，烤盘210的温度变化曲线图211显示：温度传感器A、B、C在时间t5前对烤盘210进行温度T检测时，其检测结果为：A(T1)、B(T1)、C(T1)，且A(T1)＝B(T1)＝C(T1)；温度传感器A、B、C从时间t5到时间t6对烤盘210进行温度T检测时，其检测结果为：A(T2)、B(T3)、C(T3)，并且，B(T3)、C(T3)＜A(T2)，其中，T3＜T2＜T1，此时，表示所述烤盘210中已放入食物，并且食物在烤盘210中的位置位于温度传感器B、C之间。
如图2D所示，烤盘210的温度变化曲线图211显示：温度传感器A、B、C在时间t5前对烤盘210进行温度T检测时，其检测结果为：A(T1)、B(T1)、C(T1)，并且，A(T1)＝B(T1)＝C(T1)；温度传感器A、B、C从时间t5到时间t6对烤盘210进行温度T检测时，其检测结果为：A(T5)、B(T2)、C(T2)，并且A(T5)＜B(T2)、C(T2)，其中，T5＜T2＜T1，此时，表示所述烤盘210中已放入食物，并且食物在烤盘210中的位置位于温度传感器A上面。
本发明实施例中，通过所述食物载体中的红外探测器对食物载体发射的红外电磁辐射进行检测，来确定食物的位置，包括：
通过所述食物载体中的热成像仪，检测当前食物载体在同一时刻发射的红外电磁辐射的能量，将检测到的红外电磁辐射的能量转换为能量信号，进而在食物载体，如煎烤机的显示屏上生成能量分布图，根据所述能量分布图上呈现的不同颜色，确定食物载体的不同区域对应的温度值，根据所述温度值确定食物载体内食物的位置。例如，根据所述能量分布图上呈现的颜色，确定食物载体的A区域和B区域对应的温度值最低，则确定食物在食物载体中的位置位于A区域和B区域之间；根据所述能量分布图上呈现的颜色，确定食物载体的A区域对应的温度值最低，则确定食物在食物载体中的位置位于A区域上面。
本发明实施例中，在检测所述食物载体当前承载的食物的位置之前，所述方法还包括：
控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
例如，在食物载体，例如煎烤机通电，并且打开加热开关后，所述食物载体进入食物烹饪前的预热阶段。在该预热阶段，以预设功率对食物载体内的烤盘进行加热，待所述烤盘的温度达到设定的目标温度T1时候，进入下一阶段；或者当所述烤盘的加热时间达到设定的目标时间t1时，所述食物载体打开保护模式，也就是说，当所述烤盘的加热时间达到保护时间t1时，食物载体打开保护模式，以防止食物载体的长时间异常，导致食物载体中的温度传感器无法达到设定的目标温度，从而将食物载体强制进入阶段的迁移。
这里，在预热阶段，食物载体的预设功率可以为1000-1500w，预设温度的阈值一般为：大于190度且小于270度。原因是超过270度进行食物烹饪的时候容易产生很大的油烟，而低于190度则会影响在烤盘中放置食物时，使得烤盘的温度过低温度，例如，低于130度，会使放入食物后，烤盘的温度加热时间过长，容易造成食物的水分缺失过多，影响最终食物的口感。
为此，在本发明的一个实施例中，预设温度的阈值可以为200-270℃。由此，可以缩短食物烹饪的时间，提升食物的口感。
步骤102，获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；
本发明实施例中，在所述食物载体的温度达到预设温度的阈值时，所述烹饪设备根据食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据；根据所述热成像数据，生成所述食物载体的发热模型。这里，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据。然后，所述装置在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
具体地，在所述食物载体内安装有红外热成像层，所述红外热成像层是利用红外探测器和光学成像物镜接收所述食物载体发射的红外电磁辐射，并将所述红外电磁辐射的能量形成能量分布图，之后，将所述能量分布图发送到红外探测器的光敏元件上，从而获得所述食物载体的热成像数据。
这里，所述热成像数据可以用红外热成像图表示，并且，所述红外热成像图与所述食物载体表面的热分布场相对应。也就是说，所述红外热成像图上面呈现的不同颜色，对应所述食物载体的不同区域的温度。
本发明实施例中，所述食物载体在获取所述热成像数据时，还需要获取所述食物载体中烤盘的厚度数据、以及所述食物载体中发热管的位置数据，根据所述烤盘的厚度数据、以及所述发热管的位置数据，将所述食物载体发出的不可见的红外电磁辐射的能量分布图转变为可见的红外热成像图。
由于所述发热模型中存储有所述食物载体的不同区域在不同时刻、不同功率下对应的烹饪数据，例如温度值，因此，在确定出食物载体内食物的位置后，在所述发热模型中对所述食物的位置进行匹配，并将匹配成功的位置区域对应的温度、时间、功率等数据作为烹饪所述食物的目标烹饪数据。
例如，确定食物在食物载体中的位置为食物载体的A区域和B区域之间，则将所述食物的位置与发热模型中的区域进行匹配，当匹配成功时，将发热模型中存储的食物载体的A区域和B区域对应的烹饪数据，如温度、功率和时间作为烹饪所述食物的目标烹饪数据。
在本发明实施例中，所述食物载体将所述红外热成像图上呈现的不同颜色的热成像数据，生成所述食物载体的发热模型之后，将所述发热模型以芯片的形式注入在所述食物载体中。这里，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据，所述烹饪数据包括：功率、温度、时间等。在实际操作过程中，所述食物载体可以根据以下几种方式，生成多个发热模型的芯片，也可以根据以下几种方式中的任意一种方式，生成一个发热模型的芯片，具体并不限制。
本发明实施例中，所述食物载体在根据所述热成像数据，生成所述食物载体的发热模型时，具体可以根据以下至少一种方式生成：
方式一，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
方式二，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
方式三，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
方式四，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
本发明实施例中，在检测所述食物载体当前承载的食物的位置时，所述方法还包括：
接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，在所述发热模型中或者通过所述食物载体中的温度传感器获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
例如，由用户通过食物载体的显示面板中的熟程预设功能，将食物(牛排)的熟程程度设置为8成熟，之后，触发显示面板中的完成功能，将食物的预设熟程数据(8成熟)发送到食物载体的中控处理器，所述食物载体的中控处理器接收到所述食物载体中的食物预设熟程数据后，根据所述预设熟程数据和当前食物在食物载体中的位置，在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的功率、温度、和时间。这里，用户通过食物载体的显示面板，可以设置牛排的熟成程度为3成熟、5成熟、8成熟、10成熟等，具体食物的熟成程度可根据实际需要进行设置。
步骤103，根据所述目标烹饪数据控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
本发明实施例中，当通过所述食物载体中的发热模型或温度传感器，成功匹配出当前食物位置对应的目标烹饪数据时，根据所述目标烹饪数据对食物在食物载体中的位置进行加热补偿，以控制所述食物载体以所述目标烹饪数据完成食物的烹饪。
综上所述，在本发明的实施例中，使用食物载体对食物进行烹饪的过程可以分为几个阶段：预热阶段、食物的位置检测阶段、烹饪阶段。通过调整每个阶段中食物载体的不同区域的温度及加热时间，可以提升烹饪食物的效率以及提高食物的口感。
图3为本发明实施例中食物载体进行食物烹饪时的阶段流程示意图；如图3所示，包括：阶段1：预热阶段、阶段2：食物的位置检测阶段、阶段3：烹饪阶段；其中，在阶段1时，确定食物载体通电并且打开加热开关后，执行以下步骤：
步骤301，以第一功率P1对食物载体中的烤盘进行加热；
步骤302，烤盘的加热时间t1小于时间t时，执行步骤304；烤盘的加热时间t1大于或等于时间t时，执行步骤303；
步骤303，烤盘的加热温度T1大于或等于设定温度T时，执行步骤304；烤盘的加热温度T1小于设定温度T时，返回执行步骤301。
步骤304，以第二功率P2对食物载体中的烤盘进行加热。
这里，第二功率P2大于第一功率P1。
进入阶段2：
步骤305，提醒用户放置食物；
具体可以以提示音的方式提醒用户放置食物，所述食物包括面类食物、肉类食物、菜类食物。
步骤306，检测食物的位置；
这里，用户将食物放入到食物载体中的烤盘上时，食物与烤盘触碰会导致烤盘的温度显著下降。这时，可以通过检测烤盘的不同区域的温度值，确定食物的位置。还可以通过所述食物载体中的红外探测器对食物载体发射的红外电磁辐射进行检测，来确定食物的位置。
进入阶段3：
步骤307，确定当前食物的位置位于食物载体的A、B、C区域之间时，执行步骤310；
这里，当前食物的位置可以参照图2中的第二状态示意图2B的描述。
步骤308，确定当前食物的位置位于食物载体的B、C区域之间时，执行步骤311；
这里，当前食物的位置可以参照图2中的第三状态示意图2C的描述。
步骤309，确定当前食物的位置位于食物载体的A区域之上时，执行步骤312；
这里，当前食物的位置可以参照图2中的第四状态示意图2D的描述。
步骤310，以第三功率P3对烤盘中的A、B、C区域进行加热，并执行步骤313；
步骤311，以第四功率P4对烤盘中的B、C区域进行加热，并执行步骤314；
步骤312，以第五功率P5对烤盘中的A区域进行加热，并执行步骤315；
步骤313，将烤盘中A、B、C区域的加热温度控制在温度T3，并执行步骤316；
步骤314，将烤盘中B、C区域的加热温度控制在温度T4，并执行步骤317；
步骤315，将烤盘中A区域的加热温度控制在温度T5，并执行步骤318；
步骤316，烤盘中A、B、C区域的加热时间t2小于时间t时，返回执行步骤310；烤盘中A、B、C区域的加热时间t2大于或等于时间t时，执行步骤319；
步骤317，烤盘中B、C区域的加热时间t3小于时间t时，返回执行步骤311；烤盘中B、C区域的加热时间t3大于或等于时间t时，执行步骤319；
步骤318，烤盘中A区域的加热时间t4小于时间t时，返回执行步骤311；烤盘中A区域的加热时间t4大于或等于时间t时，执行步骤319；
步骤319，烹饪结束。
通过本发明实施例提供的食物载体的加热模型，结合食物的预设熟程数据以及食物载体中食物的位置进行烹饪数据的匹配，并根据匹配成功的烹饪数据对该位置进行温度的加热补偿，能够烹饪出适合用户不同口感的食物，从而解决用户对于食物成熟程度的不同要求。
图4为本发明实施例中控制食物烹饪的装置结构组成示意图；如图4所示，所述装置包括：检测单元401、获取单元402和控制单元403；
其中，所述检测单元401，用于检测食物载体当前承载的食物的位置；
所述获取单元402，用于获取与所述食物载体承载的食物的位置对应的目标烹饪数据；
所述控制单元403，用于根据所述获取单元402获取到的所述目标烹饪数据，控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
本发明实施例中，所述装置具体可以是承载食物的烹饪设备。例如，所述烹饪设备是用于煎烤各种肉类食物、面类食物、菜类食物的煎烤机、电饼铛等。
在所述烹饪设备中具有用于放置食物的烤盘，当用户将食物放入到烹饪设备中的烤盘上时，食物与烤盘触碰会导致烤盘的温度显著下降。这时，所述检测单元401可以通过温度传感器检测烤盘的不同区域的温度值，以确定位于所述烤盘上食物的位置。除此之外，所述检测单元401还可以通过所述食物载体中的红外探测器对食物载体发射的红外电磁辐射进行检测，来确定食物的位置。
具体地，所述检测单元401可以通过温度传感器，检测当前所述食物载体在同一时刻不同区域对应的温度数据；根据所述温度数据确定所述满足食物载体的温度预设条件的目标区域时，将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
其中，所述检测单元401根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域的方式至少可以包括以下至少一种：
方式一：根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域。
方式二：根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域。
方式三：根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
本发明实施例中，所述装置在根据所述检测单元401检测到温度数据，确定所述食物载体的温度最小值时，具体可以将所述检测单元401当前检测到的所述温度值按照从小到大的顺序进行排列；或者，将检测到的所述温度值按照从大到小的顺序进行排列，之后，根据排列结果，确定所述食物载体的温度最小值。这里，确定出的温度最小值可以是一个，也可以是两个以上。
具体地，当根据排列结果，确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意一个区域时，将所述区域确定为所述食物载体当前承载食物的目标区域，即将所述区域确定为食物位置。当根据所述排列结果，确定所述温度最小值对应所述食物载体的任意两个以上区域时，确定所述食物载体承载的食物的位置为所述两个以上区域之间。也说是说，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。具体确定食物的位置的方式可以参考上述对图2的描述。
本发明实施例中，所述装置还包括：生成单元404；
具体地，所述检测单元401还可以通过所述食物载体中的热成像仪，检测当前食物载体在同一时刻发射的红外电磁辐射的能量，然后将所述红外电磁辐射的能量转换为能量信号，然后触发所述生成单元404在食物载体，如煎烤机的显示屏上，将所述能量信号生成能量分布图。所述装置根据所述能量分布图上呈现的不同颜色，确定食物载体的不同区域对应的温度值，根据所述温度值确定食物载体内食物的位置。
例如，所述装置根据所述能量分布图上呈现的颜色，确定食物载体的A区域和B区域对应的温度值最低，则确定食物在食物载体中的位置位于A区域和B区域之间；根据所述能量分布图上呈现的颜色，确定食物载体的A区域对应的温度值最低，则确定食物在食物载体中的位置位于A区域上面。
在本发明实施例中，在所述检测单元401检测所述食物载体当前承载的食物的位置之前，所述装置会触发所述控制单元403控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
例如，在食物载体，例如煎烤机通电，并且打开加热开关后，所述食物载体进入食物烹饪前的预热阶段。在该预热阶段，以预设功率对食物载体内的烤盘进行加热，待所述烤盘的温度达到设定的目标温度T1时候，进入下一阶段；或者当所述烤盘的加热时间达到设定的目标时间t1时，所述食物载体打开保护模式，也就是说，当所述烤盘的加热时间达到保护时间t1时，食物载体打开保护模式，以防止食物载体的长时间异常，导致食物载体中的温度传感器无法达到设定的目标温度，从而将食物载体强制进入阶段的迁移。
这里，在预热阶段，食物载体的预设功率可以为1000-1500w，预设温度的阈值一般为：大于190度且小于270度。原因是超过270度进行食物烹饪的时候容易产生很大的油烟，而低于190度则会影响在烤盘中放置食物时，使得烤盘的温度过低温度，例如，低于130度，会使放入食物后，烤盘的温度加热时间过长，容易造成食物的水分缺失过多，影响最终食物的口感。
为此，在本发明的一个实施例中，预设温度的阈值可以为200-270℃。由此，可以缩短食物烹饪的时间，提升食物的口感。
本发明实施例中，在所述控制单元403控制所述食物载体的温度达到预设温度的阈值时，触发所述获取单元402根据所述食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据，并触发所述生成单元404根据所述热成像数据，生成所述食物载体的发热模型。这里，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据。然后，所述获取单元获取所述发热模型，并且在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
具体地，在所述食物载体内安装有红外热成像层，所述红外热成像层是利用红外探测器和光学成像物镜接收所述食物载体发射的红外电磁辐射，并将所述红外电磁辐射的能量形成能量分布图，之后，将所述能量分布图发送到红外探测器的光敏元件上，从而所述获取单元402获得所述食物载体的热成像数据。
这里，所述热成像数据可以用红外热成像图表示，并且，所述红外热成像图与所述食物载体表面的热分布场相对应。也就是说，所述红外热成像图上面呈现的不同颜色，对应所述食物载体的不同区域的温度。
本发明实施例中，所述获取单元402在获取所述热成像数据时，还需要获取所述食物载体中烤盘的厚度数据、以及所述食物载体中发热管的位置数据，根据所述烤盘的厚度数据、以及所述发热管的位置数据，将所述食物载体发出的不可见的红外电磁辐射的能量分布图转变为可见的红外热成像图。
由于所述发热模型中存储有所述食物载体的不同区域在不同时刻、不同功率下对应的烹饪数据，例如温度值，因此，在确定出食物载体内食物的位置后，在所述发热模型中对所述食物的位置进行匹配，并将匹配成功的位置区域对应的温度、时间、功率等数据作为烹饪所述食物的目标烹饪数据。
例如，确定食物在食物载体中的位置为食物载体的A区域和B区域之间，则将所述食物的位置与发热模型中的区域进行匹配，当匹配成功时，将发热模型中存储的食物载体的A区域和B区域对应的烹饪数据，如温度、功率和时间作为烹饪所述食物的目标烹饪数据。
在本发明实施例中，所述生成单元404将所述红外热成像图上呈现的不同颜色的热成像数据，生成所述食物载体的发热模型之后，触发所述烹饪设备将所述发热模型以芯片的形式注入在所述食物载体中。这里，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据，所述烹饪数据包括：功率、温度、时间等。在实际操作过程中，所述食物载体可以根据以下几种方式，生成多个发热模型的芯片，也可以根据以下几种方式中的任意一种方式，生成一个发热模型的芯片，具体并不限制。
本发明实施例中，所述生成单元404在根据所述热成像数据，生成所述食物载体的发热模型时，具体可以根据以下至少一种方式生成：
方式一，所述获取单元402根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；由所述生成单元404将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
方式二，所述获取单元402根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；由所述生成单元404将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
方式三，所述获取单元402根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；由所述生成单元404将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
方式四，所述获取单元402根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；由所述生成单元404将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
本发明实施例中，所述装置还包括：接收单元405；
具体地，在所述检测单元401检测所述食物载体当前承载的食物的位置时，所述装置触发所述接收单元405接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；然后再触发所述获取单元402根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，在所述发热模型中或者通过所述食物载体中的温度传感器获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
例如，由用户通过食物载体的显示面板中的熟程预设功能，将食物(牛排)的熟程程度设置为8成熟，之后，触发显示面板中的完成功能，将食物的预设熟程数据(8成熟)发送到食物载体的中控处理器，所述食物载体的中控处理器接收到所述食物载体中的食物预设熟程数据后，根据所述预设熟程数据和当前食物在食物载体中的位置，在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的功率、温度、和时间。这里，用户通过食物载体的显示面板，可以设置牛排的熟成程度为3成熟、5成熟、8成熟、10成熟等，具体食物的熟成程度可根据实际需要进行设置。
当通过所述食物载体中的发热模型或温度传感器，成功匹配出当前食物位置对应的目标烹饪数据时，触发所述控制单元403根据所述目标烹饪数据对食物在食物载体中的位置进行加热补偿，以控制所述食物载体以所述目标烹饪数据完成食物的烹饪。
需要说明的是：上述实施例提供的控制食物烹饪的装置在进行信息处理时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的控制食物烹饪的装置与控制食物烹饪的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了另一种控制食物烹饪的装置，控制食物烹饪的装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：检测食物载体当前承载的食物的位置；获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；根据所述目标烹饪数据控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：通过温度传感器检测所述食物载体在同一时刻不同区域的温度数据；根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域；将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：确定所述温度最小值对应所述食物载体中任意一个区域时，将所述区域确定为所述目标区域；确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意两个以上区域时，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：获取所述食物载体的发热模型，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据；在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：根据食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据；根据所述热成像数据，生成所述发热模型。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
所述处理器用于运行所述计算机程序时，还执行：控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
具体该控制食物烹饪的装置的结构组成示意图如图5所示。
图5为本发明实施中另一种控制食物烹饪的装置的结构组成示意图；如图5所示，所述控制食物烹饪的装置50包括：至少一个处理器501和存储器502；其中，所述控制食物烹饪的装置50可以是具备煎、烤、烙和/或炸功能的煎烤机。所述控制食物烹饪的装置50还包括：至少一个网络接口504和用户接口503。所述控制食物烹饪的装置50中的各个组件均通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
其中，用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持控制食物烹饪的装置50的操作。这些数据的示例包括：用于在控制食物烹饪的装置50上操作的任何计算机程序，如操作系统5021和应用程序5022；温度数据；功率数据；时间数据；食物图片；食材图片；烹饪视频等。其中，操作系统5021包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，控制食物烹饪的装置50可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由控制食物烹饪的装置50执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器502之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理、烹饪设备、智能家电等。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：检测食物载体当前承载的食物的位置；获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；根据所述目标烹饪数据控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：通过温度传感器检测所述食物载体在同一时刻不同区域的温度数据；根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域；将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：确定所述温度最小值对应所述食物载体中任意一个区域时，将所述区域确定为所述目标区域；确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意两个以上区域时，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：获取所述食物载体的发热模型，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据；在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：根据食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据；
根据所述热成像数据，生成所述发热模型。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种控制食物烹饪的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测食物载体当前承载的食物的位置；
获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；
根据所述目标烹饪数据控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测食物载体当前承载的食物的位置，包括：
通过温度传感器检测所述食物载体在同一时刻不同区域的温度数据；
根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域；
将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度数据，确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域，包括：
根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；
当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域；
或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；
将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域；
或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；
将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域，包括：
确定所述温度最小值对应所述食物载体中任意一个区域时，将所述区域确定为所述目标区域；
确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意两个以上区域时，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据，包括：
获取所述食物载体的发热模型，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据；
在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述食物载体的发热模型，包括：
根据食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据；
根据所述热成像数据，生成所述发热模型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述热成像数据，生成所述发热模型，包括以下至少一种方式：
根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；
和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测所述食物载体当前承载的食物的位置时，所述方法还包括：
接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；
根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测所述食物载体当前承载的食物的位置之前，所述方法还包括：
控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
10.一种控制食物烹饪的装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元、获取单元和控制单元；
其中，所述检测单元，用于检测食物载体当前承载的食物的位置；
所述获取单元，用于获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据；
所述控制单元，用于根据所述获取单元获取到的所述目标烹饪数据，控制所述食物载体对所述食物进行烹饪。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测单元，具体用于通过温度传感器检测所述食物载体在同一时刻不同区域的温度数据；根据所述温度数据确定满足所述食物载体的温度预设条件的目标区域；将所述目标区域确定为所述食物载体当前承载的食物的位置。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述检测单元，具体还用于根据所述温度数据，确定所述食物载体当前的温度最小值；当所述温度最小值处于所述食物载体的第一预设温度范围时，将所述温度最小值对应的区域确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温斜率；将处于所述食物载体的第二预设温度范围的降温斜率对应的区域，确定为所述目标区域；或者，根据所述温度数据，确定所述食物载体中每个区域的降温范围；将满足所述食物载体的第三预设温度范围的降温范围对应的区域，确定为所述目标区域。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测单元，具体还用于确定所述温度最小值对应所述食物载体中任意一个区域时，将所述区域确定为所述目标区域；确定所述温度最小值对应所述食物载体中的任意两个以上区域时，将所述两个以上区域之间的区域确定为所述目标区域。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取所述食物载体的发热模型，所述发热模型表征所述食物载体的不同区域对应的烹饪数据；在所述发热模型中获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括，生成单元；
所述获取单元，具体还用于根据食物载体发出的电磁辐射，获取所述食物载体的热成像数据；
所述生成单元，用于根据所述热成像数据，生成所述发热模型。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值；和/或，根据所述热成像数据，获取所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值；
相应地，所述生成单元，具体用于将所述食物载体的不同区域在同一时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，将所述食物载体的不同区域在同一时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，将所述食物载体的不同区域在不同时刻且同一功率时对应的温度值，生成所述发热模型；和/或，将所述食物载体的不同区域在不同时刻且不同功率时对应的温度值，生成所述发热模型。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收单元，用于接收所述食物载体当前承载的食物的预设熟程数据；
相应地，所述获取单元，具体用于根据所述预设熟程数据和所述食物载体当前承载的食物的位置，获取与所述食物的位置对应的目标烹饪数据。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于控制所述食物载体以预设功率进行加热，直至所述食物载体的温度达到预设温度的阈值。
19.一种控制食物烹饪的装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
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