CN106175409A - 控制方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制烹饪器具烹饪食物。所述控制方法包括：检测步骤，所述检测步骤检测所述食物在烹饪过程中的烹饪气味；识别步骤，所述识别步骤根据所述烹饪气味识别所述食物所处的烹饪阶段；控制步骤，所述控制步骤根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。本发明还公开了一种烹饪器具。本发明实施方式的控制方法及烹饪器具可根据食物在烹饪过程中的烹饪气味来判断食物所处的烹饪阶段，进而根据食物所处的烹饪阶段对食物进行烹饪，因此，在食物烹饪过程中，用户无需察看食物的烹饪过程，方便了用户操作，同时提升了食物的烹饪效果。

Description

控制方法及烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具领域，特别涉及一种控制方法及烹饪器具。

背景技术

在相关技术中，现有的烹饪器具在烹饪过程中，使用者难以直接观察到食物的状态，若用户要观察食物的状态，需打开烹饪器具的门或盖等遮挡物才能够查看，这样的操作不便。同时烹饪器具本身也不能检测食物的状态并调整烹饪参数，如此，可能导致食物烹饪的效果不佳。

发明内容

本发明实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施方式需要提供一种控制方法及烹饪器具。

本发明实施方式的控制方法，用于控制烹饪器具烹饪食物，所述控制方法包括：

检测步骤，所述检测步骤检测所述食物在烹饪过程中的烹饪气味；

识别步骤，所述识别步骤根据所述烹饪气味识别所述食物所处的烹饪阶段；

控制步骤，所述控制步骤根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

本发明实施方式的控制方法使得烹饪器具可根据食物在烹饪过程中的烹饪气味来判断食物所处的烹饪阶段，进而根据食物所处的烹饪阶段控制烹饪器具对食物进行烹饪，因此，在食物烹饪过程中，用户无需察看食物的烹饪过程，方便了用户操作，同时提升了食物的烹饪效果。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述检测步骤之前的获取步骤，所述获取步骤获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱预先设定并包括多个所述烹饪阶段。

在某些实施方式中，所述获取步骤具体包括：

预检测步骤，所述预检测步骤检测所述食物的原位气味；

匹配步骤，所述匹配步骤根据所述原位气味匹配所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述获取步骤具体包括：

预加热步骤，所述预加热步骤预加热所述食物以激发所述食物的散发气味；

预检测步骤，所述预检测步骤检测所述散发气味；

匹配步骤，所述匹配步骤根据所述散发气味匹配所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述获取步骤具体包括：

接收步骤，所述接收步骤接收用户输入的控制指令；

分析步骤，所述分析步骤分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述接收用户输入的控制指令，具体包括：

所述烹饪器具直接接收所述用户输入的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述接收用户输入的控制指令，具体包括：

终端接收所述用户输入的所述控制指令并发送所述控制指令至所述烹饪器具；

所述烹饪器具接收由所述终端发送的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述检测步骤及所述识别步骤为周期性实施的步骤，当所述识别步骤根据所述烹饪气味识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制步骤根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

在某些实施方式中，所述识别步骤进一步根据所述烹饪气味识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制步骤根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

在某些实施方式中，所述识别步骤进一步根据所述烹饪气味识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制步骤根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。

本发明实施方式的烹饪器具，用于烹饪食物，所述烹饪器具包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述食物在烹饪过程中的烹饪气味；

识别模块，所述识别模块用于根据所述烹饪气味识别所述食物所处的烹饪阶段；及

控制模块，所述控制模块用于根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

本发明实施方式的烹饪器具可根据食物在烹饪过程中的烹饪气味来判断食物所处的烹饪阶段，进而根据食物所处的烹饪阶段对食物进行烹饪，因此，在食物烹饪过程中，用户无需察看食物的烹饪过程，方便了用户操作，同时提升了食物的烹饪效果。

在某些实施方式中，所述烹饪器具还包括获取模块，所述获取模块用于获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱预先设定并包括多个所述烹饪阶段。

在某些实施方式中，所述获取模块包括：

预检测单元，所述预检测单元用于检测所述食物的原位气味；及

匹配单元，所述匹配单元用于根据所述原位气味匹配所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述获取模块包括：

预加热单元，所述预加热单元用于预加热所述食物以激发所述食物的散发气味；

预检测单元，所述预检测单元用于检测所述散发气味；及

匹配单元，所述匹配单元用于根据所述散发气味匹配所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述获取模块包括：

接收单元，所述接收单元用于接收用户输入的控制指令；及

分析单元，所述分析单元用于分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述接收单元直接接收所述用户在所述烹饪器具上输入的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述用户在终端上输入所述控制指令，所述终端将所述控制指令发送至所述接收单元，所述接收单元接收所述控制指令。

在某些实施方式中，所述检测模块及所述识别模块周期性地运作，当所述识别模块根据所述烹饪气味识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制模块根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

在某些实施方式中，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪气味识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制模块用于根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

在某些实施方式中，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪气味识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制模块用于根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的烹饪器具的功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的烹饪器具的另一功能模块示意图。

图4是本发明实施方式的烹饪器具的又一功能模块示意图。

图5是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图。

图6是本发明实施方式的烹饪器具的再一功能模块示意图。

图7是本发明实施方式的烹饪器具烹饪食物时的烹饪值X的示意图。

图8是本发明实施方式的获取步骤的流程示意图。

图9是本发明实施方式的获取模块的功能模块示意图。

图10是本发明实施方式的获取步骤的另一流程示意图。

图11是本发明实施方式的获取模块的另一功能模块示意图。

图12是本发明实施方式的获取步骤的又一流程示意图。

图13是本发明实施方式的获取模块的又一功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制烹饪器具100烹饪食物，控制方法包括：

检测步骤S11，检测步骤S11检测食物在烹饪过程中的烹饪气味；

识别步骤S12，识别步骤S12根据烹饪气味识别食物所处的烹饪阶段；

控制步骤S13，控制步骤S13根据烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

请参阅图2，本发明实施方式的烹饪器具100，用于烹饪食物，烹饪器具100包括检测模块11、识别模块12及控制模块13。

本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现，例如，检测步骤S11可由检测模块11实现，识别步骤S12可由识别模块12实现，控制步骤S13可由控制模块13实现。

也即是说，检测模块11可以用于检测食物在烹饪过程中的烹饪气味。识别模块12可以用于根据食物在烹饪过程中的烹饪气味识别食物所处的烹饪阶段。控制模块13可以用于根据食物所处的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

如此，烹饪器具100可根据食物在烹饪过程中的烹饪气味来判断食物所处的烹饪阶段，进而根据食物所处的烹饪阶段对食物进行烹饪，因此，在食物烹饪过程中，用户无需察看食物的烹饪过程，方便了用户操作，同时提升了食物的烹饪效果。

请参阅图3，在某些实施方式中，烹饪器具100包括至少一个封闭或半封闭的烹饪腔体14。

如此，烹饪腔体14可用于盛放待烹饪食物或装有待烹饪食物的器皿，同时封闭或半封闭的结构使得烹饪是在一个相对封闭的空间内进行，防止热量散失及防止食物溅出。

在某些实施方式中，检测模块11包括多气体传感器阵列。

如此，多气体传感器阵列用于检测烹饪腔体14内食物在烹饪过程中的烹饪气味，并将烹饪气味的信息转化成模拟或数字信号输出。

在某些实施方式中，所述多气体传感器阵列包括MEMS制造工艺制造的多气体传感器阵列。

如此，保证了多气体传感器阵列检测烹饪气味的可靠性，同时也提高了多气体传感器阵列的集成度，简化了检测模块11的结构。

当然，在其他实施方式中，多气体传感器阵列也可由其他类型的多气体传感器阵列组成或者是多种类型的组合，例如多气体传感器阵列包括由分立元件构成的多气体传感器阵列或由不同的气敏生物膜构成的多气体传感器阵列等。

根据现有的多气体传感器阵列，已知多气体传感器阵列由多个单一气体传感器优化组合而成，利用阵列的多维空间气体响应模式，结合信息融合算法对气味进行定性定量识别。在多气体传感器阵列中的每个气体传感器对被测气体都有不同的灵敏度，例如，第一种气体可在某个气体传感器上产生高响应，而在其他气体传感器上只产生低响应；同样，能对第二种气体产生高响应的气体传感器对第一种气体则不敏感。

在本发明实施方式中，检测模块11中的多气体传感器阵列可对气味中的复杂成分产生响应，输出一个归一化的烹饪值X，烹饪值X可用于识别食物处于哪种烹饪阶段。

具体地，多气体传感器阵列中，气体传感器通过检测气体的浓度值，输出模拟信号，再将该模拟信号的值以气体值的形式体现出来，不同的气体传感器会对不同的的气体产生响应，得到不同的气体值，再进一步将不同的气体值乘以不同的气体相对应的权重，再相加得到烹饪值X。例如在多气体传感器阵列中，第一气体传感器可检测气体A，得到气体值A1，气体A的权重为A2；第二气体传感器可检测气体B，得到气体值B1，气体B的权重B2；第三气体传感器可检测气体C，得到气体值C1，气体C的权利为C2。则检测气体A、气体B及气体C得到的烹饪值X的计算方法为：X＝A1×A2+B1×B2+C1×C2。

当然，在实际检测中，检测的气体的种类及各种类的气体的权重可根据实际的烹饪器具100进行不同的设置。

请参阅图4，在某些实施方式中，烹饪器具100还包括加热模块15，加热模块15用于加热食物，控制模块13通过控制加热模块15来控制烹饪器具100烹饪食物。

可以理解，一般情况下，烹饪是一个加热的过程，如此，控制模块13根据不同的烹饪阶段的不同的烹饪参数，通过控制加热模块15即可控制烹饪器具100对食物进行烹饪。加热模块15可包括加热元件，加热元件根据烹饪器具100的种类不同而不同，例如，对于烹饪器具100是微波炉，加热元件包括磁控管，或磁控管和加热管；对于烹饪器具100是烤箱，加热元件包括加热管等。可以理解，上述烹饪器具100的种类只是对烹饪器具100的示例性说明，不应理解为对本发明的限制。

当然，在其他实施方式中，控制模块13可能还需要控制烹饪器具100的其他组成部分来控制烹饪器具100的烹饪过程，例如还可以控制转动食物的转盘。

请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法还包括获取步骤S10，获取步骤S10获取烹饪食物的烹饪菜谱。烹饪菜谱是预先设定的，烹饪菜谱包括多个烹饪阶段。

请参阅图6，在某些实施方式中，烹饪器具100包括获取模块10，获取步骤S10可由获取模块10实现，即是获取模块10可用于获取烹饪食物的烹饪菜谱。

如此，在开始烹饪食物之前，先获取食物的烹饪菜谱，也就是获取了食物在烹饪过程中会经历的各个烹饪阶段及各个烹饪阶段对应的烹饪参数，为识别模块12提供了用于识别食物处于哪个烹饪阶段的标准，也为控制模块13用来控制加热模块15的各个烹饪阶段的烹饪参数的来源。

示例性地，当烹饪器具100为微波炉，食物为土豆时，烹饪器具100以恒定的微波输出功率加热土豆，可得到加热时间及烹饪值X的关系曲线，请参阅图7。

由图7可得到土豆的烹饪阶段可分为：第一烹饪阶段，在时间为100-200秒的阶段，随着加热的进行，烹饪值X呈现明显的上升趋势；第二烹饪阶段，在时间为200-400秒的阶段，随着加热的进行，烹饪值X趋于平稳；第三烹饪阶段，在时间为400到880秒附近的阶段，随着加热的进行，土豆中的水分逐渐蒸干，烹饪值X缓慢减小。

如此，检测模块11通过检测烹饪值X的大小，识别模块12通过比较检测得到的烹饪值X与各个阶段对应的烹饪值X的大小关系，可识别土豆处于哪种烹饪阶段。

具体地，针对上述识别得到的土豆的烹饪阶段，控制模块13控制加热模块15的烹饪方式为：在第一烹饪阶段，控制加热模块15以中高输出功率加热土豆，以激发土豆的气味；在第二烹饪阶段，控制加热模块15以低输出功率加热土豆，使土豆表面高温向土豆内部传导；在第三烹饪阶段，控制加热模块15停止加热，以得到烹饪完毕的土豆。

需要说明的是，上述对微波炉烹饪土豆的具体描述只是对本发明的控制方法及控制装置100的实施方式的一个举例，不应理解为对本发明的限制。

在某些实施方式中，烹饪菜谱是在烹饪器具100中预存的，且用户可根据自己的需求在烹饪器具100上进行修改或增减烹饪菜谱。

如此，烹饪器具100预存的烹饪菜谱可以是烹饪器具100出厂默认的烹饪菜谱，也可以是用户依据自己的需求修改或者增减的烹饪菜谱，给用户充分的烹饪食物的自由度。

当然，在其他实施方式中，用户也可不必直接在烹饪器具100上对烹饪菜谱进行修改或增减，也可从云端服务器直接下载相应的烹饪菜谱到烹饪器具100保存。

请参阅图8，在一个实施方式中，获取步骤S10包括预检测步骤S22a及匹配步骤S24a。预检测步骤S22a检测食物的原位气味。匹配步骤S24a根据食物的原位气味匹配烹饪菜谱。请参阅图9，获取模块10包括预检测单元22a及匹配单元24a。预检测步骤S22a可由预检测单元22a实施，匹配步骤S24a可由匹配单元24a实施。

可以理解，本发明实施方式中，原位气味是指食物未经烹饪器具100烹饪前的气味。

如此，烹饪菜谱是依据食物的原位气味匹配出来的，使得烹饪菜谱适合于待烹饪的食物，实现自动匹配功能，无需用户手动选择烹饪菜谱。

请参阅图10，在另一个实施方式中，获取步骤S10包括预加热步骤S20、预检测步骤S22b及匹配步骤S24b。预加热步骤S20预加热食物以激发食物的散发气味。预检测步骤S22b检测食物的散发气味。匹配步骤S24b根据食物的散发气味匹配烹饪菜谱。请参阅图11，获取模块10包括预加热单元20、预检测单元22b及匹配单元24b。预加热步骤S20可由预加热单元20实施，预检测步骤S22b可由预检测单元22b实施，匹配步骤S24b可由匹配单元24b实施。

如此，先对食物进行预加热后激发出食物的散发气味，可以避免某些食物未经加热前难以获取其气味的情况，烹饪器具100再通过检测散发气味来匹配烹饪菜谱，使得烹饪菜谱适合于待烹饪的食物，无需用户手动选择烹饪菜谱。

在上述示例中，请参阅图7，在第一烹饪阶段之前，土豆的烹饪阶段包括预加热阶段：在加热时间为0-100秒时，由于土豆温度较低，还未产生足够的可由检测模块11检测的气味，得到的烹饪值X较小。对应地，在预加热阶段，控制模块13可以控制预加热单元20以最大输出功率对土豆进行预加热，迅速提升食物的温度，以激发土豆的散发气味。

需要说明的是，上述对微波炉烹饪土豆的具体描述只是对本发明的控制方法及控制装置100的实施方式的一个举例，不应理解为对本发明的限制。

请参阅图12，在又一个实施方式中，获取步骤S10包括接收步骤S26及分析步骤S28。接收步骤S26接收用户输入的控制指令。分析步骤S28分析控制指令以获取烹饪菜谱。请参阅图13，获取模块10包括接收单元26及分析单元28。接收步骤S26可由接收单元26实施，分析步骤S28可由分析单元28实施。

可以理解，对同样的食物，在不同情境下，用户对食物的烹饪效果有不同的需求，在本发明实施方式中，烹饪菜谱并不是只能由烹饪器具100选择，烹饪器具100支持用户根据实际需求来选择食物的烹饪菜谱。

具体地，分析单元28通过分析用户输入的控制指令，自动生成烹饪菜谱，并将烹饪菜谱分割成若干个烹饪阶段。

在某些实施方式中，控制指令包括加热时间、加热功率等烹饪参数。

如此，用户通过输入控制指令，相当于针对食物自定义了烹饪菜谱，烹饪器具100将依据用户输入的烹饪参数对食物进行烹饪，用户的意愿在烹饪参数的设置中得到了体现。

当然，在其他实施方式中，控制指令还可包括其他的烹饪参数，例如烹饪的压力及烹饪的温度等参数。

在上述示例中，请参阅图7，当土豆处于第三烹饪阶段时，在不同的时间停止加热会得到不同口感的土豆。控制模块13可用于根据用户输入的控制指令，控制加热模块15在第三烹饪阶段的不同时间停止加热土豆，以满足用户对土豆口感上的个性化需求。

需要说明的是，上述对微波炉烹饪土豆的具体描述只是对本发明的控制方法及控制装置100的实施方式的一个举例，不应理解为对本发明的限制。

在某些实施方式中，接收步骤S26具体包括：烹饪器具100直接接收用户在烹饪器具100上输入的控制指令。

如此，用户在放入食物后就可立即在烹饪器具100上输入控制指令，方便用户操作。

具体地，可由烹饪器具100的接收单元26接收用户在烹饪器具100上输入的控制指令。例如，烹饪器具100包括多个输入按键，用户通过按压输入按键输入控制指令。

如此，用户输入的操作简便。

当然，在其他实施方式中，烹饪器具100也可以包括不同的输入部件，例如输入旋钮或触控按键，用户通过转动输入旋钮或触摸触控按键输入控制指令。

在某些实施方式中，接收步骤S26具体包括：终端接收用户输入的控制指令并发送控制指令至烹饪器具100，烹饪器具100接收由终端发送的控制指令。

如此，用户可在终端上输入控制指令，从而实现用户对烹饪器具100的远程控制，方便用户操作。

具体地，烹饪器具100的接收单元26接收终端发送的控制指令。

在某些实施方式中，终端是手机或平板电脑等便携式终端，用户通过终端上的APP输入控制指令。

如此，用户只需要通过便携式终端就可以输入控制指令对烹饪器具100进行控制，而便携式终端已较为普及，使得通过APP输入控制指令更易实现。

在本发明实施方式中，检测步骤S11及识别步骤S12为周期性实施的步骤，当识别步骤S12根据烹饪气味识别到食物所处的烹饪阶段改变时，控制步骤S13根据改变后的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

具体地，在烹饪器具100中，检测模块11及识别模块12周期性地运作，当识别模块12根据烹饪气味识别到食物所处的烹饪阶段改变时，控制模块13根据改变后的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

如此，在食物烹饪的过程中，检测模块11通过检测食物的烹饪气味始终监测着食物的状态，用户无需打开烹饪器具来观察食物的状态，当检测到食物的烹饪阶段改变时，控制模块13根据改变后的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物，使得针对食物的不同烹饪阶段，有对应的烹饪参数，加热模块15的加热方式更合理，烹饪的效果更佳。

在一个例子中，检测步骤S11及识别步骤S12周期性实施的时间间隔范围为20-30秒。在烹饪器具100中，检测模块11及识别模块12周期性运作的时间间隔范围为20-30秒。

如此，在该时间间隔范围内，食物的烹饪阶段难以发生连续的变化，从而避免了食物的烹饪阶段发生变化但未被检测及识别到的情况，同时，也不会导致检测模块11及识别模块12工作频率太高而容易损坏。

当然，在其他实施方式中，检测步骤S11及识别步骤S12周期性实施的时间间隔以及检测模块11及识别模块12周期性运作的时间间隔也可根据不同的食物特性或者烹饪的具体需要有其他选择，该时间间隔以是能在烹饪器具100上自主调整的为佳。

在某些实施方式中，当识别模块12识别到食物的烹饪阶段改变时，烹饪器具100将食物改变后的烹饪阶段反馈给用户。

如此，用户不需要打开烹饪器具100也可以掌握食物的烹饪阶段。

在某些实施方式中，烹饪器具100是通过将食物所处的烹饪阶段语音播放出来，反馈给用户的。语音内容应包括食物所处的烹饪阶段、预计烹饪完毕还需要的时间等信息。

如此，进一步保证了在烹饪过程中，用户无需打开烹饪器具100就可以了解足够多的食物的信息。

在某些实施方式中，识别步骤S12进一步根据烹饪气味识别食物处于烹饪完毕阶段，控制步骤S13根据烹饪完毕阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物并提示用户烹饪完毕。

具体地，在烹饪器具100中，识别模块12还用于根据烹饪气味识别食物处于烹饪完毕阶段，控制模块13用于根据烹饪完毕阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物并提示用户烹饪完毕。

如此，当识别到食物处于烹饪完毕阶段时，控制模块13控制烹饪器具100停止烹饪食物，保证食物不会被过度烹饪而不能达到预期的烹饪效果。另外，停止烹饪食物后提示用户，使得用户可及时处理烹饪完毕的食物。在某些实施方式中，当食物烹饪完毕且用户未取出食物超过预定时间后，控制模块13控制烹饪器具100对食物进行保温。

如此，烹饪完毕后的食物可以尽可能地保持烹饪完毕时的状态，同时，当用户在预定时间后再取食物时，不需再对食物进行加热，方便用户。

当然，在其他实施方式中，根据用户具体的需求，是否在食物烹饪完毕后对食物进行保温是可以选择的，例如用户可在上述的输入控制指令时可选择不需要保温。

在某些实施方式中，烹饪器具100通过播放预定的语音信息来提示用户食物烹饪完毕。

如此，即便烹饪完毕时用户远离烹饪器具100一段距离，也能将食物烹饪完毕的信息告知用户。

当然，在其他实施方式中，当食物烹饪完毕时，烹饪器具100可采取其他的提示方式，例如通过烹饪器具100上的发光元件发出特定的光来提示用户或者向终端，如用户的手机，发送食物已烹饪完毕的信息。

在某些实施方式中，识别步骤S12进一步根据食物的烹饪气味识别食物处于焦糊阶段，控制步骤S13根据焦糊阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物。

具体地，在烹饪器具100中，识别模块12还用于根据烹饪气味识别食物处于焦糊阶段，控制模块13根据焦糊阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物。

如此，当识别模块12识别到食物已处于焦糊阶段时，烹饪器具100停止烹饪食物，防止食物因过度加热使得焦糊加剧。

在上述示例中，请参阅图7，当加热时间为880-950秒附近时，土豆进入焦糊阶段：土豆水分几乎完全蒸发完，土豆因脱水而碳化，并产生大量的焦糊气味，检测模块11对焦糊气味响应强烈，烹饪值X快速增大，且峰值远高于第一烹饪阶段的最大烹饪值。

控制模块13控制加热模块15停止加热土豆，防止土豆进一步焦糊。

需要说明的是，上述对微波炉烹饪土豆的具体描述只是对本发明的控制方法及控制装置100的实施方式的一个举例，不应理解为对本发明的限制。

可以理解，当食物处于焦糊阶段时，控制模块13同时控制烹饪器具100提示用户食物已处于焦糊阶段。

如此，用户可尽快查找原因，避免食物加热过度。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种控制方法，用于控制烹饪器具烹饪食物，其特征在于，所述控制方法包括：

检测步骤，所述检测步骤检测所述食物在烹饪过程中的烹饪气味；

识别步骤，所述识别步骤根据所述烹饪气味识别所述食物所处的烹饪阶段；

控制步骤，所述控制步骤根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述检测步骤之前的获取步骤，所述获取步骤获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱预先设定并包括多个所述烹饪阶段。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取步骤具体包括：

预检测步骤，所述预检测步骤检测所述食物的原位气味；

匹配步骤，所述匹配步骤根据所述原位气味匹配所述烹饪菜谱。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取步骤具体包括：

预加热步骤，所述预加热步骤预加热所述食物以激发所述食物的散发气味；

预检测步骤，所述预检测步骤检测所述散发气味；

匹配步骤，所述匹配步骤根据所述散发气味匹配所述烹饪菜谱。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取步骤具体包括：

接收步骤，所述接收步骤接收用户输入的控制指令；

分析步骤，所述分析步骤分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收步骤具体包括：

所述烹饪器具直接接收所述用户输入的所述控制指令。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收步骤具体包括：

终端接收所述用户输入的所述控制指令并发送所述控制指令至所述烹饪器具；

所述烹饪器具接收由所述终端发送的所述控制指令。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测步骤及所述识别步骤为周期性实施的步骤，当所述识别步骤根据所述烹饪气味识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制步骤根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述识别步骤进一步根据所述烹饪气味识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制步骤根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述识别步骤进一步根据所述烹饪气味识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制步骤根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。

11.一种烹饪器具，用于烹饪食物，其特征在于，所述烹饪器具包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述食物在烹饪过程中的烹饪气味；

识别模块，所述识别模块用于根据所述烹饪气味识别所述食物所处的烹饪阶段；及

控制模块，所述控制模块用于根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

12.如权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括获取模块，所述获取模块用于获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱预先设定并包括多个所述烹饪阶段。

13.如权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述获取模块包括：

预检测单元，所述预检测单元用于检测所述食物的原位气味；及

匹配单元，所述匹配单元用于根据所述原位气味匹配所述烹饪菜谱。

14.如权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述获取模块包括：

预加热单元，所述预加热单元用于预加热所述食物以激发所述食物的散发气味；

预检测单元，所述预检测单元用于检测所述散发气味；及

匹配单元，所述匹配单元用于根据所述散发气味匹配所述烹饪菜谱。

15.如权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述获取模块包括：

接收单元，所述接收单元用于接收用户输入的控制指令；及

分析单元，所述分析单元用于分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

16.如权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，所述接收单元直接接收所述用户在所述烹饪器具上输入的所述控制指令。

17.如权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，所述用户在终端上输入所述控制指令，所述终端将所述控制指令发送至所述接收单元，所述接收单元接收所述控制指令。

18.如权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述检测模块及所述识别模块周期性地运作，当所述识别模块根据所述烹饪气味识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制模块根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

19.如权利要求18所述的烹饪器具，其特征在于，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪气味识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制模块用于根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

20.如权利要求18所述的烹饪器具，其特征在于，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪气味识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制模块用于根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。