CN109464027B - 一种自动炒菜机炒菜方法及自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动炒菜机炒菜方法及自动炒菜机，本发明的一种自动炒菜机炒菜方法包括：油料加热阶段，加入油料并在第一功率下加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第一味觉参数以满足第一预设条件；辅料加热阶段，加入辅料并在第二功率下加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第二味觉参数以满足第二预设条件；主料加热阶段，加入主料并在第三功率下加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体中的第三味觉参数以满足第三预设条件；调料加热阶段，加入第一调料并在第四功率下加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体中的第四味觉参数，以满足第四预设条件，并停止加热。实施本发明能够智能的控制整个炒菜过程，保证菜品的口感风味。

Description

一种自动炒菜机炒菜方法及自动炒菜机

技术领域

本发明涉及自动炒菜机技术领域，更具体地说，涉及一种自动炒菜机炒菜方法及自动炒菜机。

背景技术

传统炒菜机只进行加热功率、温度、时间进行控制。针对环境温湿度、海拔高度差异，原料的初始温度、重量、含水量的差异。同样的烹饪参数，出品的菜式品质相差甚远。在传统炒菜机的投料过程也是进行温度，时间的运算形成，在热油阶段，调味菜品爆香阶段，由于温度的传递具有间接性，难以反映时间烹调的进程，投料时机差异将导致菜品口感风味。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术缺陷，提供一种自动炒菜机炒菜方法及自动炒菜机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动炒菜机炒菜方法，包括以下步骤：

油料加热阶段，加入油料并在第一功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第一味觉参数，以使所述第一味觉参数满足第一预设条件；

辅料加热阶段，加入辅料并在第二功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体的第二味觉参数，以使所述第二味觉参数满足第二预设条件；

主料加热阶段，加入主料并在第三功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体中的第三味觉参数，以使所述第三味觉参数满足第三预设条件；

调料加热阶段，加入第一调料并在第四功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体中的第四味觉参数，以使所述第四味觉参数满足第四预设条件，并停止加热。

优选地，所述第二功率、第三功率和第四功率为同一功率等级并大于所述第一功率。

优选地，所述方法还包括：

在所述油料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第五预设条件时，判定所述油料异常，提示告警；和/或

在所述辅料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第六预设条件时，判定所述辅料异常，提示告警；和/或

在所述主料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第七预设条件时，判定所述主料异常，提示告警。

优选地，所述方法还包括：

调料修正阶段，在所述调料加热阶段的第一预设时间段内，所述第四味觉参数不满足所述第四预设条件时，降低所述炒菜锅的加热功率，加入第二调料，以使所述第四味觉参数满足所述第四预设条件。

优选地，所述第一味觉参数、第二味觉参数、第三味觉参数、第四味觉参数和/或所述第五味觉参数包括辣味参数、香味参数、酸碱度参数、苦味参数、鲜味参数、糖度参数、盐度参数、酒精度参数、丙烯酰胺参数中的一个或多个。

优选地，所述主料包括依次加入的多个主料，所述主料加热阶段包括依照顺序执行的多个主料加热阶段。

本发明还构造一种自动炒菜机，包括主控单元和液体采样单元；与所述液体采样单元配合设置，用于对所述液体采样单元内的液体进行降温的液体冷凝单元；与所述主控单元分别连接的自清洁单元和电子味觉检测单元；

所述电子味觉检测单元与所述液体采样单元配合设置，用于检测所述液体采样单元内的味觉参数；

所述自清洁单元与所述液体采样单元配合设置，用于对所述电子味觉检测单元进行清洗。

优选地，所述电子味觉检测单元包括：

辣度检测单元、香味检测单元、酸碱度检测单元、苦味检测单元、鲜味检测单元、糖度检测单元、盐度检测单元、酒精度检测单元和丙烯酰胺检测单元中的一个或多个。

优选地，还包括与所述主控单元连接，用于校准所述电子味觉检测单元的自校准单元；和/或

与所述主控单元连接，用于存储标准味觉参数的存储单元。

优选地，所述自校准单元包括标准的辣度试剂、香味试剂、酸碱度试剂、苦涩度试剂、鲜度试剂、糖度试剂、盐度试剂、酒精度试剂和丙烯酰胺试剂，用于对所述电子味觉检测单元进行数据修正。

实施本发明的一种自动炒菜机炒菜方法及自动炒菜机，具有以下有益效果：能够智能的控制整个炒菜过程，保证菜品的口感风味。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种自动炒菜机炒菜方法一实施例的程序流程图；

图2是本发明一种自动炒菜机一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，在本发明的一种自动炒菜机炒菜方法第一实施例中，包括以下步骤：

S1、油料加热阶段，加入油料并在第一功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第一味觉参数，以使第一味觉参数满足第一预设条件；具体的，根据食材烹饪过程，油料加入阶段，在第一功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体中的第一味觉参数，在第一味觉参数满足第一预设条件时，进入下一个阶段。可以理解，这里的第一预设条件根据油料的不同，其设置也略有不同，可以根据油料的种类进行事先设置。

S2、辅料加热阶段，加入辅料并在第二功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第二味觉参数，以使第二味觉参数满足第二预设条件；具体的，在食材烹饪过程中，在一些辅料加入阶段，可以通过第二功率对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第二味觉参数，在第二味觉参数满足第二预设条件时，进入下一个阶段。可以理解，这里第二预设条件根据辅料的不同，其设置也不同，可以根据所需要烹饪的辅料进行第二预设条件的设置。

S3、主料加热阶段，加入主料并在第三功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体中的第三味觉参数，以使第三味觉参数满足第三预设条件；具体的，在食材烹饪过程中，主料加入阶段，可以通过第三功率对炒菜锅进行加热，同时通过电子味觉检测单元监测监测食材液体的第三味觉参数，在第三味觉参数满足第三预设条件时，进入下一阶段，可以理解，这里的第三预设条件根据主料的不同，其设置也不同，可以根据所需要烹饪的主料进行第三预设条件的设置。

S4、调料加热阶段，加入第一调料并在第四功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体中的第四味觉参数，以使第四味觉参数满足第四预设条件，并停止加热。具体的，在调料加入阶段，可以通过第四功率下对炒菜锅进行加热，同时通过电子味觉检测单元监测食材液体中的第四味觉参数，在第四味觉参数满足第四预设条件时，可以停止加热。可以理解，这里的第四预设条件根据调料的不同，其设置也不同，可以根据所需要添加的调料进行第四预设条件的设置。

进一步的，第二功率、第三功率和第四功率为同一功率等级并大于第一功率。具体的，根据食材的实际烹饪过程，这里可以在不同的烹饪阶段进行不同的功率控制，例如在油料加热阶段利用中等功率等级的功率进行加热，而在辅料加热阶段、主料加热阶段和调料加热阶段则可以采用高功率等级的功率加热。这里还可以将辅料加热阶段、主料加热阶段和调料加热阶段控制在同一功率等级下进行加热。

进一步的，本发明的一种自动炒菜机炒菜方法，在一些实施例中还包括：

在油料加热阶段，电子味觉检测单元监测到食材液体满足第五预设条件时，判定油料异常，提示告警；在另一些实施例中还包括：在辅料加热阶段，电子味觉检测单元监测到食材液体满足第六预设条件时，判定辅料异常，提示告警；还有一些实施例中还包括：在主料加热阶段，电子味觉检测单元监测到食材液体满足第七预设条件时，判定主料异常，提示告警。具体的，在食材烹饪过程中，在各个阶段对不同食材的加热阶段，可以通过对食材液体中的味觉参数是否满足条件以判断该食材是否异常。例如，在油料加热阶段，电子味觉检测单元监测到食材液体满足第五预设条件时，判定油料异常，提示告警。这里的第五预设条件可以定义为油料出现异常时会出现的味觉参数，也一些实施例中，还可以将第五预设条件根据油料异常的种类进行划分，例如定义为次品质的油料，在加热过程汇总，其中味觉参数值可能为轻微超标，而定义为劣质的油料，在加热过程中，其味觉参数可能严重超标。同理，在辅料加热阶段，电子味觉检测单元监测到食材液体满足第六预设条件时，判定辅料异常，提示告警；在主料加热阶段，电子味觉检测单元监测到食材液体满足第七预设条件时，判定主料异常，提示告警。可以理解第六预设条件和第七预设条件可以通过其食材在烹饪过程中的特性分别预先设定。在每个阶段检测出来异常时，均可以提示告警，并根据告警以确认是否终止食材烹饪，以减少不必要的工时浪费和食材浪费。

进一步的，本发明的一种自动炒菜机炒菜方法还包括：调料修正阶段，在调料加热阶段的第一预设时间段内，第四味觉参数不满足第四预设条件时，降低炒菜锅的加热功率，加入第二调料，以使第四味觉参数满足第四预设条件。具体的，在调料加入过程中，有些时候会由于设置的误差，导致调料加入后的结果不是期望的结果，这里可以通过在调料加热阶段的第一预设时间段内，检测第四味觉参数，当在该时间段内第四味觉参数一直不满足该第四预设条件，则需要进行调料修正，降低炒菜机的输入功率，添加第二调料，这里的第二调料可以是同第一调料相同的调料，也可以是与第一调料不同的调料，通过修正使第四味觉参数满足第四预设条件。

进一步的，第一味觉参数、第二味觉参数、第三味觉参数、第四味觉参数和/或第五味觉参数包括辣味参数、香味参数、酸碱度参数、苦味参数、鲜味参数、糖度参数、盐度参数、酒精度参数、丙烯酰胺参数中的一个或多个。具体的，在这里，在食材烹饪阶段，根据添加的食材不同，其需要检测的味觉参数也略有不同，这里可以在上述的参数中选择一个或者多个，以满足食材烹饪过程中得食材味觉的控制。

进一步的，主料包括依次加入的多个主料，主料加热阶段包括依照顺序执行的多个主料加热阶段。具体的，在食材烹饪过程中，可能存在多个主料，例如蔬菜配肉类的烹饪过程，其主料蔬菜和肉类通常在不同的阶段加入，其产生的味觉效果也不同，这里可以分为多个不同的主料加热阶段，每个主料解热阶段的第三味觉参数和应该满足的第三预设条件也根据主料的不同略有不同。

以一个具体的实施例为例，介绍苦瓜炒牛肉的过程，

A1，投入花生油，并中等功率加热；通过投入的油量，检测对应香味的值，当达到最大值时，说明温度最佳，可以进入下一个步骤。如果检测到如下异味，判断油料不合格，并做出一些告警。其中：当为良质花生油，电子味觉检测单元检测到的味觉参数为具有花生油固有的味觉参数。当为次质花生油，其电子味觉检测单元检测到的味觉参数检测到花生油固有的味觉参数值在最低门限，同时能够检测到其他杂质的味觉参数。当为劣质花生油是，其检测到味觉参数为设定的不良的味觉参数的门限，例如具有苦味、酸味、辛辣味及其他刺激性的味觉参数。

A2、添加姜和蒜头等辅料，并用最大功率加热，通过投入辅料的量，检测油料中的姜和蒜头的香味到达一个特定值，表示爆香到位。如果辅料变质，会检测到一些酸性物质，当检测到酸性物质，会产生告警。

A3添加主料腌制牛肉，并用最大功率加热，搅拌牛肉与爆香的油料，酱汁快速脱水，肉质熟化，香味传感器检测数值持续升高，如果酱制牛肉变质，会出现一些酸性物质，当检测到酸性物质，会产生告警。加热过程中酒精度持续下降，当检测到酒精度达到一定数值，进入下一步。

A4、添加主料苦瓜片，并用最大功率加热，搅拌苦瓜片与经过牛肉酱汁，苦瓜片经过脱水，熟化，持续加热。苦度传感器检测值数据降低并趋于平稳，香味传感器检测数值持续增高，香味达到最大值，进入下一步。

A5、添加调料盐和味精，并用最大功率加热，搅拌牛肉苦瓜片与调料，充分均衡调配，持续加热。盐度传感器检测值数据平稳，香味传感器检测数值持续增高，香味达到最大值时，通过检测盐度识别调料用量是否合适。当调料不合适时，调低加热功率，根据盐度检测是识别调料用量进一步微调。若不需要微调，则持续加热至盐度、鲜度传感器检测值数据持续升高至设定值，停止加热，同时进行丙烯酰胺检测，防止出现过烧，出现焦化问题，如果丙烯酰胺超过限值时，及时停止加热，降温。

另，如图2所示，本发明的一种自动炒菜机100，包括主控单元110和液体采样单元120；与液体采样单元120配合设置，用于对液体采样单元120内的液体进行降温的液体冷凝单元130；与主控单元110分别连接的自清洁单元和电子味觉检测单元140；电子味觉检测单元140与液体采样单元120配合设置，用于检测液体采样单元120内的味觉参数；自清洁单元与液体采样单元120配合设置，用于对电子味觉检测单元140进行清洗。具体的，在炒菜机100内部设置采集烹饪过程中食材液体的液体采样单元120，通过与液体采样单元120配合设置的电子味觉检测单元140检测液体采样单元120内的食材液体的味觉参数，并传递给主控单元110，通过主控单元110控制炒菜机进行对应的操作，例如进行下一步的操作或者提示告警。在食材液体采样过程中，通过液体冷凝单元130对采样的食材液体姜维，以保护电子味觉检测单元140中无法在高温中工作的部分，同时通过主控单元110控制自清洁单元150在不同的烹饪阶段或者不同的食材烹饪过程中，对电子味觉检测单元140进行清洗，以免不同阶段的或者不同食材的食材液体相互影响，降低了电子味觉检测单元140对味觉参数检测的准确性，通过电子味觉检测单元140检测烹饪过程中各个烹饪阶段的食材液体的味觉参数，能够提高烹饪成品的口感，可以理解自清洁单元150也可以用于对液体采样单元120内进行清洗，消除前面样品的残留物对下一次样品检测的干扰。

进一步的，电子味觉检测单元140包括：辣度检测单元、香味检测单元、酸碱度检测单元、苦味检测单元、鲜味检测单元、糖度检测单元、盐度检测单元、酒精度检测单元和丙烯酰胺检测单元中的一个或多个。具体的，在这里，在食材烹饪阶段，根据添加的食材不同，其需要检测的味觉参数也略有不同，这里可以在上述的各个味觉参数中选择一个或者多个来检测对应的参数，以满足食材烹饪过程中得食材味觉的控制。

进一步的，本发明的一种自动炒菜机，在一些实施例中还包括与主控单元110连接，用于校准电子味觉检测单元140的自校准单元；在另一些实施例中，还包括与主控单元110连接，用于存储标准味觉参数的存储单元。具体的，可以通过自校准单元对电子味觉检测单元140进行自校准，以保证电子味觉检测单元140在食材烹饪过程中对各个阶段的味觉参数检测的准确度。可以理解的是，自校准单元160工作可以通过人为设定也可以通过主控单元110110控制定时设定，可以在食材烹饪前完成，也可以在每次食材烹饪后进行。在校准过程中，还可以通过存储的标准味觉参数对电子味觉检测单元140进行校准。可以理解，储存的标准味觉参数可以包括但不限于酒精度值、酸碱度、盐度、糖度。其中对各个标准值还包括进一步的划分，例如酸碱度可以宝海柠檬酸、乳酸、醋酸等不同特征的酸，辣度可以包括辣椒、芥末等不同特征的辣，苦涩度可以包括苦瓜、香椿等不同特征的苦，香味可以包括油脂(花生油、大豆、动物脂肪)、肉类(牛肉、猪肉、鸡肉)、淀粉类(土豆、莲藕)不同特征的香味，鲜味可以包括味精(谷氨酸)、鸡肉(肌酐酸)、海鲜鱼虾等(核苷酸)蘑菇(鲜味肽)等不同特征的鲜味。

进一步的，自校准单元包括标准的辣度试剂、香味试剂、酸碱度试剂、苦涩度试剂、鲜度试剂、糖度试剂、盐度试剂、酒精度试剂和丙烯酰胺试剂，用于对电子味觉检测单元140进行数据修正。具体的，可以通过自校准单元在液体采样单元120中输入各种标准试剂，根据标准试剂的监测结果对电子味觉检测单元140进行校准，校准过程可以为一一进行。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，包括以下步骤：

油料加热阶段，加入油料并在第一功率下对炒菜锅进行加热，并通过电子味觉检测单元监测食材液体的第一味觉参数，以使所述第一味觉参数满足第一预设条件；

辅料加热阶段，加入辅料并在第二功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体的第二味觉参数，以使所述第二味觉参数满足第二预设条件；

主料加热阶段，加入主料并在第三功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体中的第三味觉参数，以使所述第三味觉参数满足第三预设条件；

调料加热阶段，加入第一调料并在第四功率下对所述炒菜锅进行加热，并通过所述电子味觉检测单元监测所述食材液体中的第四味觉参数，以使所述第四味觉参数满足第四预设条件，并停止加热；

以及调料修正阶段，在所述调料加热阶段的第一预设时间段内，所述第四味觉参数不满足所述第四预设条件时，降低所述炒菜锅的加热功率，加入第二调料，以使所述第四味觉参数满足所述第四预设条件。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，

所述第二功率、第三功率和第四功率为同一功率等级并大于所述第一功率。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述油料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第五预设条件时，判定所述油料异常，提示告警；和/或

在所述辅料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第六预设条件时，判定所述辅料异常，提示告警；和/或

在所述主料加热阶段，所述电子味觉检测单元监测到所述食材液体满足第七预设条件时，判定所述主料异常，提示告警。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，所述第一味觉参数、第二味觉参数、第三味觉参数和/或第四味觉参数包括辣味参数、香味参数、酸碱度参数、苦味参数、鲜味参数、糖度参数、盐度参数、酒精度参数、丙烯酰胺参数中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机炒菜方法，其特征在于，

所述主料包括依次加入的多个主料，所述主料加热阶段包括依照顺序执行的多个主料加热阶段。

6.一种自动炒菜机，其特征在于，用于实现权利要求1至5任意一项所述的自动炒菜机炒菜方法，其包括主控单元和液体采样单元，与所述液体采样单元配合设置，用于对所述液体采样单元内的液体进行降温的液体冷凝单元；与所述主控单元分别连接的自清洁单元和电子味觉检测单元；

所述电子味觉检测单元与所述液体采样单元配合设置，用于检测所述液体采样单元内的味觉参数；

所述自清洁单元与所述液体采样单元配合设置，用于对所述电子味觉检测单元进行清洗。

7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，所述电子味觉检测单元包括：

辣度检测单元、香味检测单元、酸碱度检测单元、苦味检测单元、鲜味检测单元、糖度检测单元、盐度检测单元、酒精度检测单元和丙烯酰胺检测单元中的一个或多个。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，还包括与所述主控单元连接，用于校准所述电子味觉检测单元的自校准单元；和/或

与所述主控单元连接，用于存储标准味觉参数的存储单元。

9.根据权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自校准单元包括标准的辣度试剂、香味试剂、酸碱度试剂、苦涩度试剂、鲜度试剂、糖度试剂、盐度试剂、酒精度试剂和丙烯酰胺试剂，用于对所述电子味觉检测单元进行数据修正。

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