CN113491447B - 烹饪食材的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪食材的控制方法及系统，该控制方法包括：确定放置于烹饪用具中的待烹饪的食材的相关信息，所述相关信息包括所述食材所含有的水分的初始重量和目标水分流失比例；实时采集烹饪过程中所述食材流失的水分重量，并计算所述食材流失的水分重量所占所述初始重量的比例；判断所述比例是否达到所述食材的目标水分流失比例，当所述比例达到水分流失比例时，提示烹饪完成。

Description

烹饪食材的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种烹饪食材的控制方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于饮食健康的关注越来越多，饮食健康显得尤为重要。饮食是人们获取外界维生素等营养成分的主要手段。众所周知，往往生的食物中维生素含量最高，随着烹饪，食物从生到熟，维生素也会随之折损，不同种类的维生素折损情况各不相同。

经研究调查，例如食物全熟时，维生素A和维生素E损失10％左右，维生素C折损16％，最不稳定的维生素B1会折损26％，总体来看熟食中相比生食的维生素会折损10％到25％，此外伴随着烹饪程度的增加维生素的折损会越来越大。

目前，现有的烹饪方案主要例如以用户经验为主，在烹饪过程中，例如由用户自己辨识食材的生熟程度，现有方案存在如下缺陷：

一方面，烹饪的食材很难达到用户自己的目标预期，例如用户的目标预期是九成熟，但烹饪出的食材可能小于或大于九成熟；另一方面，若食材烹饪的较生，会影响食材的口感，另外可能因食材(例如肉类)较生影响人们的健康，若食材烹饪的过熟，维生素等营养物质会折损的较为严重，因而无法对维生素等营养物质的折损和食材的口感进行兼顾；又一方面，烹饪过程完全由用户自己完成，例如需要用户自己实时监控食材的生熟程度，存在烹饪困难，用户工作量大，不利于用户的烹饪体验和人性化要求的问题。

发明内容

经过研究发现，对于生的食材而言，素菜的含水量为90％左右，荤菜的含水量在80％左右。随着烹饪，当荤菜的水分流失比例例如达到50％，素菜的水分流失比例例如达到30％时，维生素等营养物质损失较少、营养价值高且食材达到全熟，口感最佳。

有鉴于此，本发明提供了一种烹饪食材的控制方法及系统，通过检测食材的水分流失比例来确定食材的生熟程度，当水分流失比例达到目标水分流失比例时，输出提醒用户烹饪完成的信息，以解决上述现有技术中存在的烹饪的食材很难达到用户自己的目标预期、无法对维生素等营养物质的折损和食材的口感进行兼顾以及烹饪困难，用户工作量大，不利于用户的烹饪体验和人性化要求的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪食材的控制方法，该控制方法包括：

确定放置于烹饪用具中的待烹饪的食材的相关信息，所述相关信息包括所述食材的类型和所述食材所含有的水分的初始重量；

实时采集烹饪过程中所述食材流失的水分重量，并计算所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例；

根据所述食材的类型确定所述食材的目标水分流失比例；以及

判断所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例是否达到所述食材的目标水分流失比例，当所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例达到所述目标水分流失比例时，提示烹饪完成。

优选地，所述食材的类型包括：荤菜、素菜；

当所述食材的类型为荤菜或素菜时，所述方法还包括：

判断所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例是否达到第一阈值，当判断出该比例达到所述第一阈值时，提示放入新食材。

优选地，当所述食材的类型为荤菜时，所述方法还包括：

当判断出所述比例达到所述第一阈值时，在提示放入新食材的同时，检测预设时间段内是否有新食材放入；

当检测到预设时间段内有新食材放入时，确定放入新食材时的烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量；

实时获取放入新食材时刻后的所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量，并计算所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例；

判断所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例是否达到第二阈值，当判断出所述烹饪用具中当前所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例达到所述第二阈值时，提示烹饪完成，

其中，所述第一阈值与所述第二阈值之和等于荤菜的目标水分流失比例。

优选地，当所述食材的类型为素菜时，所述方法还包括：

当判断出所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例达到第三阈值时，在提示放入新食材的同时，输出用于指示捞出所述素菜的指示，并检测预设时间段内是否有新食材放入和所述素菜是否被捞出；

当检测到预设时间段内有新食材放入且所述素菜被捞出时，执行以下步骤：

步骤S1：确定放入新食材时的烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量；

步骤S2：实时获取放入新食材时刻后的所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量，并计算所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例；

步骤S3：判断所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例是否达到所述第四阈值，

当判断出所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例达到所述第四阈值时，提示放入被捞出的所述素菜，并检测被捞出的所述素菜是否被放入；

当检测到被捞出的所述素菜被放入时，执行所述步骤S1至所述步骤S2，并执行步骤S4：判断所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例是否达到第五阈值，

当判断出所述烹饪用具中当前所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例达到所述第五阈值时，提示烹饪完成，

其中，所述第三阈值与第五阈值之和等于素菜的目标水分流失比例，第四阈值与第五阈值之和等于所述新食材的目标水分流失比例，所述新食材包括荤菜。

优选地，所述食材的类型包括荤素混合；当食材的类型为荤素混合时，所述食材的目标水分流失比例为所述荤素混合中的荤菜的目标水分流失比例。

优选地，确定食材的类型，包括：

获取烹饪用具中的食材的红外图像；

判断所述红外图像中食材所在的区域的热量值与热量阈值的大小关系，其中：

当所述红外图像中食材所在的区域的热量值均大于或等于所述热量阈值时，判定为该食材为荤菜；

当所述红外图像中食材所在的区域的热量值均小于所述热量阈值时，判定为该食材为素菜；

当所述红外图像中食材所在的区域既包含大于或等于所述热量阈值的热量值、又包含小于所述热量阈值的热量值，则判定为该食材为荤素混合。

优选地，当食材的类型为荤菜或素菜时，所述食材所含有的水分的初始重量为待烹饪的食材的重量与含水量的乘积；

当食材的类型为荤素混合时，所述食材所含有的水分的初始重量为通过以下方式确定：

获取待烹饪的食材的重量；

确定所述食材中荤菜与素菜的比例；

根据获取的待烹饪的食材的重量和所述食材中荤菜与素菜的比例分别确定出所述食材中荤菜的重量和所述食材中素菜的重量；

根据所述食材中荤菜的重量和荤菜的含水量得到荤菜所含有的水分的初始重量，根据所述食材中素菜的重量和素菜的含水量得到素菜所含有的水分的初始重量；

将荤菜所含有的水分的初始重量与素菜所含有的水分的初始重量之和作为所述食材所含有的水分的初始重量。

优选地，确定所述食材中荤菜与素菜的比例，包括：

确定所述红外图像中热量值大于或等于热量阈值的第一区域的大小和红外图像中热量值小于热量阈值的第二区域的大小；

计算第一区域和第二区域的面积比例，并将该面积比例作为食材中荤菜与素菜的比例。

优选地，食材的重量为通过设置在烹饪用具上的压力采集装置或重量采集装置而获取；

食材流失的水分重量为通过水分检测设备而获取；

所述红外图像为通过红外装置而获取。

优选地，所述水分检测设备设置在用于在烹饪过程中执行抽烟功能的抽烟设备的抽烟口，

所述水分检测设备通过分析油烟内的成分得到油烟中水分子含量，并根据所述油烟中水分子含量计算出食材流失的水分重量。

根据本发明的第二方面，提供了一种烹饪食材的控制系统，该控制系统包括：

设置在烹饪用具上的压力或重力采集装置；

水分检测设备，设置在用于在烹饪过程中执行抽烟功能的抽烟设备的抽烟口，用于获取烹饪过程中食材流失的水分重量；

红外装置，用于获取所述烹饪用具中的食材的红外图像；

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，所述可执行代码在被所述处理器执行时能够实现上述的烹饪食材的控制方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明实施例提供的烹饪食材的控制方法及系统，通过检测食材的水分流失比例来确定食材的生熟程度，当水分流失比例达到目标水分流失比例时，输出提醒用户烹饪完成的信息，能够使得烹饪完成的食材的生熟程度达到用户自己的目标预期，可实现对维生素等营养物质的折损和食材的口感进行兼顾，并且同时能够减轻用户烹饪时的工作量，帮助用户获得更好的烹饪体验，烹饪出更加营养健康的食物。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为根据本发明实施例的烹饪食材的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

为了解决现有技术中存在的烹饪的食材很难达到用户自己的目标预期、无法对维生素等营养物质的折损和食材的口感进行兼顾以及烹饪困难，用户工作量大，不利于用户的烹饪体验和人性化要求的技术问题，本发明实施例提供了一种烹饪食材的控制方法及系统。

实施例一

图1为根据本发明实施例的烹饪食材的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法包括：

步骤S11：确定放置于烹饪用具中的待烹饪的食材的相关信息，所述相关信息包括所述食材的类型和所述食材所含有的水分的初始重量；

步骤S12：实时采集烹饪过程中所述食材流失的水分重量，并计算所述食材流失的水分重量所占所述初始重量的比例；

步骤S13：根据所述食材的类型确定所述食材的目标水分流失比例；以及

步骤S14：判断所述比例是否达到所述食材的目标水分流失比例，当所述比例达到水分流失比例时，提示烹饪完成。

通常而言，烹饪食材时为了保证蔬菜的新鲜度，经常先放荤菜炒一段时间后再放入素菜；当然，也存在先放入素菜后放入荤菜，或者荤菜和素菜同时放入、只烹饪素菜或只烹饪荤菜的情况。对此，本发明实施例提供了一种适用于上述满足上述多种情况的烹饪食材的控制方法。

首先，在步骤S11中，需要确定放入烹饪用具中的待烹饪的食材的类型，食材的类型例如包括荤菜、素菜和荤素混合。其中，荤素混合可理解为烹饪用具中的食材包含荤菜和素菜两种，既有荤菜也有素菜。

作为一种方式，例如实时或每隔预设间隔获取烹饪用具内的图像，并通过获取的烹饪用具内的图像来检测烹饪用具中是否有食材，当检测到烹饪用具中有食材时，确定该食材的类型。

作为另一种方式，也可通过设置在烹饪用具上的压力采集装置或重量采集装置采集烹饪用具内的压力值或重量值，例如当监测到采集到的烹饪用具内的压力值或重量值大于或等于某一压力阈值或重量阈值时，则认为烹饪用具中有食材，随后确定该食材的类型。

作为优选，本发明实施例通过以下方式确定放入烹饪用具中的食材的类型：

获取烹饪用具中的食材的图像，通过图像分析来确定食材的类型。

作为一种实施方式，例如通过将获取的食材的图像与预先存储的荤菜图像和素菜图像进行比对，确定出食材的类型。

作为另一种优选的实施方式，本发明实施例通过红外装置获取烹饪用具中的食材的红外图像，并根据食材的热量的大小来区分荤菜和素菜。一般而言，荤菜热量的偏高，素菜的热量偏低。具体到本发明实施例中，例如通过设定一热量阈值，若红外图像中食材所在的区域的热量值均大于或等于该热量阈值，则判定为该食材为荤菜；若红外图像中食材所在的区域的热量值均小于该热量阈值，则判定为该食材为素菜；若红外图像中食材所在的区域既有大于或等于该热量阈值的热量值、又有小于该热量阈值的热量值，则判定为该食材为荤素混合。

下面对于上述提到的不同情况进行说明。

第一种情况、当检测到烹饪用具中只有荤菜时，首先确定荤菜所含有的水分的初始重量。

作为优选，本发明实施例根据荤菜的初始重量和荤菜的含水量，确定荤菜所含有的水分的初始重量。

具体地，例如通过设置在烹饪用具上的压力采集装置或重量采集装置采集烹饪用具内的压力值或重量值，进而确定出待烹饪的荤菜的初始重量。

根据研究发现，对于生的食材而言，素菜的含水量为90％左右，荤菜的含水量在80％左右。假设荤菜的含水量为80％，那么通过荤菜的初始重量乘以荤菜的含水量，便可以得到荤菜所含有的水分的初始重量。

接下来，在步骤S12中，实时获取烹饪过程中荤菜流失的水分重量，并实时计算荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例。例如可通过水分检测设备采集荤菜流失的水分重量。

作为优选，为使获取的荤菜流失的水分重量更加精确，例如可将水分检测设备设置在抽油烟机的抽烟口，例如水分检测设备通过持续检测油烟中水分子的含量从而得出荤菜流失的水分重量。这样，由于水分检测设备仅检测油烟中流失的水分，因此外界水分影响不大，从而使得获取的荤菜流失的水分重量更加精确。作为优选，本发明实施例中的红外装置为水分检测设备自身携带的，也可以是单独设置在水分检测设备之外，本发明不限于此。

在这里，兼顾到用户可能存在先放荤菜炒一段时间后再放入素菜的需求，本发明实施例优选设置有第一阈值。在烹饪过程中，判断荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例是否达到第一阈值，其中：

当判断出荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例达到第一阈值时，输出提醒放入素菜的信息；否则，继续判断，直到荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例达到第一阈值。

作为优选，当判断出荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例达到第一阈值时，例如通过上述的图像分析来检测预设时间段内是否有素菜放入。

当检测到预设时间段内有素菜放入时，确定烹饪用具中当前所有食材所含有的水分的总重量，即放入新食材时的烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量。此时，食材包括水分已流失的荤菜和水分未流失的素菜，烹饪用具中当前所有食材所含有的水分的总重量即为水分已流失了第一阈值的荤菜所含有的水分的重量和水分未流失的素菜所含有的水分的重量。

具体地，当检测到有素菜放入时，通过设置在烹饪用具上的压力采集装置或重量采集装置采集烹饪用具内的压力值或重量值，进而确定出烹饪用具中放入素菜后的食材的总重量。

接下来，确定食材中荤菜与素菜的比例，从而确定出放入的素菜的重量。

具体地，通过以下步骤确定食材中荤菜与素菜的比例。

确定红外图像中热量值大于或等于热量阈值的第一区域的大小和红外图像中热量值小于热量阈值的第二区域的大小。其中，第一区域即为红外图像中荤菜所在的区域，第二区域即为红外图像中素菜所在的区域。

接下来，确定第一区域和第二区域的面积比例，并将该面积比例作为食材中荤菜与素菜的比例。

在确定出烹饪用具中放入素菜后的食材的总重量和食材中荤菜与素菜的比例之后，便可以根据烹饪用具中放入素菜后的食材的总重量和食材中荤菜与素菜的比例计算出食材中荤菜的重量和食材中素菜的重量。

例如，依据如下表达式计算食材中荤菜的重量和食材中素菜的重量：

M1＝a*(M/(a+b))；

M2＝b*(M/(a+b))；

其中，荤菜与素菜的比例为a:b，M表示放入素菜后的食材的总重量，M1表示食材中荤菜的重量，M2表示食材中素菜的重量。

当然，也可以通过采集的烹饪用具中放入素菜后的食材的总重量与采集的放入素菜前一刻的荤菜的重量作差，得到食材中素菜的重量M2。

在计算出食材中荤菜的重量和食材中素菜的重量之后，便可以计算出烹饪用具中当前所有食材所含有的水分的总重量。

例如，依据如下表达式计算放入素菜时的食材所含有的水分的总重量。

S＝S1*(1-x)+M2*0.9；

其中，S表示放入素菜时的食材所含有的水分的总重量，S1表示荤菜所含有的水分的初始重量，x表示第一阈值，M2表示食材中素菜的重量，0.9表示生的素菜的含水量。

接下来，将原先获取的荤菜流失的水分重量清零，实时获取放入素菜时刻后的烹饪用具中所有食材流失的水分重量，并计算放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的食材所含有的水分的总重量的比例。

在后续的烹饪过程中，判断放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的食材所含有的水分的总重量的比例是否达到第二阈值，其中：

当判断出放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的食材所含有的水分的总重量的比例达到第二阈值时，输出烹饪完成信息；否则，继续判断，直至放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的食材所含有的水分的初始重量的比例达到第二阈值结束。

作为优选，将第二阈值设置为与素菜的目标水分流失比例相等，将第一阈值设置为荤菜的目标水分流失比例与素菜的目标水分流失比例之差。例如，素菜的目标水分流失比例为30％，荤菜的目标水分流失比例为50％，例如将第一阈值设置为50％-30％＝20％，将第二阈值设置为30％，具体可根据实际情况灵活设定，本发明不限于此。

上述是对有素菜放入的情况进行了说明。此外，当检测到预设时间段内无素菜放入时，判断荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例是否达到荤菜的目标水分流失比例，当达到荤菜的目标水分流失比例时，输出烹饪完成信息，否则继续判断，直至荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例达到荤菜的目标水分流失比例。

第二种情况、当检测到烹饪用具中只有素菜时，首先确定素菜所含有的水分的初始重量。

作为优选，本发明实施例根据素菜的初始重量和素菜的含水量，确定素菜所含有的水分的初始重量。

具体地，例如通过设置在烹饪用具上的压力采集装置或重量采集装置采集烹饪用具内的压力值或重量值，进而确定出素菜的初始重量。

根据研究发现，对于生的食材而言，素菜的含水量为90％左右，荤菜的含水量在80％左右。假设素菜的含水量为90％，那么通过素菜的初始重量乘以素菜的含水量，便可以得到素菜所含有的水分的初始重量。

接下来，实时获取烹饪过程中素菜流失的水分重量，并实时计算素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例。例如可通过水分检测设备采集素菜流失的水分重量。

作为优选，为使获取的素菜流失的水分重量更加精确，例如可将水分检测设备设置在抽油烟机的抽烟口，例如水分检测设备通过持续检测油烟中水的含量从而得出素菜流失的水分重量，这样由于仅检测油烟中流失的水分，因此外界水分影响不大，从而使得获取的素菜流失的水分重量更加精确。

在这里，兼顾到用户可能存在先放素菜炒一段时间捞出后再放入荤菜的需求，本发明实施例优选设置有第三阈值。在烹饪过程中，判断素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例是否达到第三阈值，其中：

当判断出素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例达到第三阈值时，提示捞出素菜和放入荤菜；否则，继续判断，直到素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例达到第三阈值。

作为优选，当判断出素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例达到第三阈值时，例如通过上述的图像分析来检测预设时间段内是否有荤菜放入且素菜捞出。

当检测到预设时间段内无荤菜放入时，判断素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例是否达到素菜的目标水分流失比例，当达到素菜的目标水分流失比例时，输出烹饪完成信息，否则继续判断，直至素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例达到素菜的目标水分流失比例。

当检测到预设时间段内有荤菜放入且素菜捞出时，确定放入荤菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量、放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量以及放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例。由于此时素菜已捞出，故烹饪用具中只有荤菜，其过程与上述只有荤菜时情况相同，在此不再赘述。

判断放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例是否达到第四阈值，其中：

当判断出放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例达到第四阈值时，提示放入被捞出的素菜；否则，继续判断，直至放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例达到第四阈值结束。

当判断出放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例达到第四阈值时，例如通过上述的图像分析来检测预设时间段内是否有素菜放入。

当检测到预设时间段内有素菜放入时，确定放入素菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量、放入素菜时刻后的食材流失的水分重量以及放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例。

判断放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例是否达到第五阈值，其中：

当判断出放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例达到第五阈值时，提示烹饪完成；否则，继续判断，直至放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量的比例达到第五阈值结束。

作为优选，第三阈值和第五阈值之和与素菜的目标水分流失比例相等，第四阈值和第五阈值之和与荤菜的目标水分流失比例相等。例如，素菜的目标水分流失比例为30％，荤菜的目标水分流失比例为50％，例如将第三阈值设置为20％，第四阈值设置为40％，第五阈值设置为10％，具体可根据实际情况灵活设定，本发明不限于此。

第三种情况、当待烹饪的食材为荤素混合时，确定食材所含有的水分的初始重量。此时食材包括水分未流失的荤菜和水分未流失的素菜，放入素菜时的食材所含有的水分的初始重量即为水分未流失的荤菜所含有的水分的重量和水分未流失的素菜所含有的水分的重量之和。

具体地，通过设置在烹饪用具上的压力采集装置或重量采集装置采集烹饪用具内的压力值或重量值，进而确定出烹饪用具中的食材的总重量。

接下来，确定食材中荤菜与素菜的比例。

具体地，通过以下步骤确定食材中荤菜与素菜的比例。

确定红外图像中热量值大于或等于热量阈值的第一区域的大小和红外图像中热量值小于热量阈值的第二区域的大小。其中，第一区域即为红外图像中荤菜所在的区域，第二区域即为红外图像中素菜所在的区域。

接下来，确定第一区域和第二区域的面积比例，并将该面积比例作为食材中荤菜与素菜的比例。

在确定出烹饪用具中的食材的总重量和食材中荤菜与素菜的比例之后，便可以根据烹饪用具中烹饪用具中的食材的总重量和食材中荤菜与素菜的比例计算出食材中荤菜的重量和食材中素菜的重量。

例如，依据如下表达式计算食材中荤菜的重量和食材中素菜的重量：

M1＝a*(M/(a+b))；

M2＝b*(M/(a+b))；

其中，荤菜与素菜的比例为a:b，M表示烹饪用具中的食材的总重量，M1表示食材中荤菜的重量，M2表示食材中素菜的重量。

在计算出食材中荤菜的重量和食材中素菜的重量之后，便可以计算出食材所含有的水分的初始重量。

例如，依据如下表达式计算放入素菜后的食材所含有的水分的初始重量。

S’＝M1*0.8+M2*0.9；

其中，S’表示食材所含有的水分的初始重量，M1表示食材中荤菜的重量，M2表示食材中素菜的重量，0.8表示生的荤菜的含水量，0.9表示生的素菜的含水量。

接下来，实时获取烹饪过程中食材流失的水分重量，并实时计算食材流失的水分重量所占食材的初始重量的比例。

判断食材流失的水分重量所占食材的初始重量的比例是否达到食材的目标水分流失比例，当达到食材的目标水分流失比例时，输出烹饪完成信息，否则继续判断，直至食材流失的水分重量所占食材的初始重量的比例达到食材的目标水分流失比例。

作为优选，对于第三种情况，当待烹饪的食材为荤素混合时，食材的目标水分流失比例为荤菜的目标水分流失比例，此时荤菜口感最佳，营养较为丰富。

作为优选，本发明实施例中的荤菜的目标水分流失比例、素菜的目标水分流失比例以及第一阈值至第五阈值可根据用户的不同需求灵活更改。例如用户要求荤菜七分熟，则相比于全熟而言，荤菜的目标水分流失比例、第一阈值和第二阈值会同比例降低，当用户要求喜欢老一点的口感时，荤菜的目标水分流失比例、第一阈值和第二阈值会同比例增加。

进一步地，由于本发明实施例优选利用水分检测设备通过检测油烟中水分子的含量得出食材流失的水分重量，所以为了避免因在烹饪食材的过程中加水和/或加入含水份的调味品的蒸发对食材流失的水分重量的监测结果造成干扰。本发明实施例优选通过以下方式减少食材中所加入的水和/或含水份的调味品对食材流失的水分重量的监测结果的误差：

1)在烹饪食材的过程中，实时监测烹饪用具内的温度，并根据监测的烹饪用具内的温度设定此时所加入水分的理想温度范围，例如50摄氏度至70摄氏度，并将该理想温度范围告知用户，例如可通过在烹饪用具的显示屏上直接显示的方式告知用户。这样，用户便可以根据该理想温度范围添加热水，由于添加的水分的温度与烹饪用具内的温度相差较小，故可以减少添加水分从凉到热的蒸发过程的蒸发量，减小对食材流失的水分重量的监测结果造成的误差，并且由于添加的水分的温度与烹饪用具内的温度相差较小，这样还可以使得菜肴更加美味。

2)第二种方式：

步骤S1：实时监测烹饪食材的过程中是否有水分或含水份的调味品加入；

步骤S2：当监测到有水分或含水份的调味品加入时，输出调整食材的目标水分流失比例的信息；作为优选，该调整食材的目标水分流失比例的信息例如包括确认是否调整食材的目标水分流失比例的信息和该食材的目标水分流失比例的调整范围，例如调整范围包括[0,5％]，具体范围可根据实际情况灵活设定，本发明不限于此。

步骤S3：接收响应该调整食材的目标水分流失比例的信息而反馈的指令，该指令例如包括将食材的目标水分流失比例增加5％。

步骤S4：根据步骤S3接收到的指令，调整食材的目标水分流失比例，例如原食材的目标水分流失比例为30％，根据指令将原食材的目标水分流失比例调整到35％。

通过上述方式，可以减少食材中所加入的水和/或含水份的调味品对食材流失的水分重量的监测结果的误差。以食材所含水分的初始重量100克为例，假设原食材的目标水分流失比例为30％，即在不加水的情况下，当食材流失水分为30克时，食材的水分流失比例达到目标水分流失比例30％，口感最佳。如果在烹饪过程中加入水，当食材实际流失水分为30克，食材口感最佳时，例如所加入的水分蒸发量为5克，此时水分检测设备测得的结果为35克，35除以食材所含水分的初始重量100克为35％，与调整后食材的目标水分流失比例35％相等，食材口感最佳。

综上所述，本发明实施例提供了一种烹饪食材的控制方法及系统，通过检测食材的水分流失比例来确定食材的生熟程度，当水分流失比例达到目标水分流失比例时，输出提醒用户烹饪完成的信息，能够使得烹饪完成的食材的生熟程度达到用户自己的目标预期，可实现对维生素等营养物质的折损和食材的口感进行兼顾，并且同时能够减轻用户烹饪时的工作量，帮助用户获得更好的烹饪体验，烹饪出更加营养健康的食物。

实施例二

为了便于理解，下面以荤菜的目标水分流失比例为50％，素菜的目标水分流失比例为30％进行说明。

例如，在烹饪的初始时间段内检测到烹饪用具中只有荤菜，第一阈值可设置为20％，实时计算荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例，当荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例达到20％时，输出提示用户放入素菜的信息。

当检测到素菜放入时，先将采集的荤菜流失的水分重量清零，以放入素菜的时刻为起点，采集放入素菜时刻后的食材流失的水分重量，并计算放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜后的食材所含有的水分的初始重量的比例。

将第二阈值设置为30％，判断放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例是否达到30％，其中：

当判断出放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例达到30％时，输出烹饪完成信息；否则，继续判断，直至放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例达到30％结束。

烹饪完成时，荤菜流失的水分比例达到荤菜的目标水分流失比例20％+30％＝50％，素菜流失的水分比例达到素菜的目标水分流失比例30％，此时维生素等营养物质损失较少、营养价值高且食材达到全熟，口感最佳。

当检测到无素菜放入时，判断荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例是否达到荤菜的目标水分流失比例50％，当达到荤菜的目标水分流失比例50％时，输出烹饪完成信息，否则继续判断，直至荤菜流失的水分重量所占荤菜的初始重量的比例达到荤菜的目标水分流失比例50％结束。

例如，在烹饪的初始时间段内检测到烹饪用具中只有素菜，第三阈值例如可设置为10％，实时计算素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例，当素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例达到10％时，输出提醒捞出素菜和放入荤菜的信息。

当素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例达到10％时，若检测到预设时间段内无荤菜放入时，继续判断素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例是否达到素菜的目标水分流失比例30％，当达到素菜的目标水分流失比例30％时，输出烹饪完成信息，否则继续判断，直至素菜流失的水分重量所占素菜的初始重量的比例达到素菜的目标水分流失比例30％。

当检测到预设时间段内有荤菜放入且素菜捞出时，先将之前采集的素菜流失的水分重量清零，以放入荤菜的时刻为起点，采集放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量，并计算放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例。

将第四阈值设置为30％，判断放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例是否达到30％，其中：

当判断出放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例达到30％时，输出放入素菜的信息；否则，继续判断，直至放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例达到第四阈值30％结束。

当判断出放入荤菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入荤菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例达到30％时，检测预设时间段内是否有素菜放入。

当检测到预设时间段内有素菜放入时，先将之前采集的食材流失的水分重量清零，以放入素菜的时刻为起点，采集放入素菜时刻后的食材流失的水分重量，并计算放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例。

将第五阈值设置为20％，判断放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例是否达到20％，其中：

当判断出放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例达到20％时，输出烹饪完成信息；否则，继续判断，直至放入素菜时刻后的食材流失的水分重量所占放入素菜时的烹饪用具中的食材所含有的水分的总重量的比例达到第五阈值20％结束。

烹饪完成时，荤菜流失的水分比例达到荤菜的目标水分流失比例20％+30％＝50％，素菜流失的水分比例达到素菜的目标水分流失比例10％+20％＝30％，此时维生素等营养物质损失较少、营养价值高且食材达到全熟，口感最佳。

例如，在烹饪的初始时间段内检测到烹饪用具中即有荤菜又有素菜，食材的目标水分流失比例可设置为50％，即以荤菜全熟为准。

实时计算食材流失的水分重量所占食材的初始重量的比例，判断食材流失的水分重量所占食材的初始重量的比例是否达到食材的目标水分流失比例50％，当达到食材的目标水分流失比例时，输出烹饪完成信息，否则继续判断，直至食材流失的水分重量所占食材的初始重量的比例达到食材的目标水分流失比例50％结束。

相应地，本发明实施例还提供一种烹饪食材的控制系统，该控制系统包括：

设置在烹饪用具上的压力或重力采集装置；

水分检测设备，设置在用于在烹饪过程中执行抽烟功能的抽烟设备的抽烟口，用于获取烹饪过程中食材流失的水分重量；

红外装置，用于获取烹饪用具中的食材的红外图像；

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，所述可执行代码在被所述处理器执行时能够实现实施例一或实施例二提供的烹饪食材的控制方法。

作为优选，烹饪用具包括锅具。

综上所述，本发明实施例提供了一种烹饪食材的控制方法及系统，通过检测食材的水分流失比例来确定食材的生熟程度，当水分流失比例达到目标水分流失比例时，输出提醒用户烹饪完成的信息，能够使得烹饪完成的食材的生熟程度达到用户自己的目标预期，可实现对维生素等营养物质的折损和食材的口感进行兼顾，并且同时能够减轻用户烹饪时的工作量，帮助用户获得更好的烹饪体验，烹饪出更加营养健康的食物。

本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种烹饪食材的控制方法，其特征在于，包括：

确定放置于烹饪用具中的待烹饪的食材的相关信息，所述相关信息包括所述食材的类型和所述食材所含有的水分的初始重量；

实时采集烹饪过程中所述食材流失的水分重量，并计算所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例；

根据所述食材的类型确定所述食材的目标水分流失比例；以及

判断所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例是否达到所述食材的目标水分流失比例，当该比例达到所述目标水分流失比例时，提示烹饪完成，包括：

当所述食材的类型为荤菜时，判断所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例是否达到第一阈值，当判断出该比例达到所述第一阈值时，提示放入新食材，同时，检测预设时间段内是否有新食材放入；

当检测到预设时间段内有新食材放入时，确定放入新食材时的烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量；

实时获取放入新食材时刻后的所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量，并计算所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量占所述总重量的比例；

判断所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量占所述总重量的比例是否达到第二阈值，当判断出所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量占所述总重量的比例达到所述第二阈值时，提示烹饪完成，其中，所述第一阈值与所述第二阈值之和等于荤菜的目标水分流失比例。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述食材的类型还包括：素菜；

当所述食材的类型为素菜时，所述方法还包括：

判断所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例是否达到第一阈值，当判断出该比例达到所述第一阈值时，提示放入新食材。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

当所述食材的类型为素菜时，所述方法还包括：

当判断出所述食材流失的水分重量占所述初始重量的比例达到第三阈值时，在提示放入新食材的同时，输出用于指示捞出所述素菜的指示，并检测预设时间段内是否有新食材放入和所述素菜是否被捞出；

当检测到预设时间段内有新食材放入且所述素菜被捞出时，执行以下步骤：

步骤S1：确定放入新食材时的烹饪用具中的所有食材所含有的水分的总重量；

步骤S2：实时获取放入新食材时刻后的所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量，并计算所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量占所述总重量的比例；

步骤S3：判断所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量占所述总重量的比例是否达到第四阈值，

当判断出所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例达到所述第四阈值时，提示放入被捞出的所述素菜，并检测被捞出的所述素菜是否被放入；

当检测到被捞出的所述素菜被放入时，执行所述步骤S1至所述步骤S2，并执行步骤S4：判断所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例是否达到第五阈值，

当判断出所述烹饪用具中所有食材流失的水分重量所占所述总重量的比例达到所述第五阈值时，提示烹饪完成，

其中，所述第三阈值与第五阈值之和等于素菜的目标水分流失比例，所述第四阈值与所述第五阈值之和等于所述新食材的目标水分流失比例，所述新食材包括荤菜。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述食材的类型包括荤素混合；

当食材的类型为荤素混合时，所述食材的目标水分流失比例为所述荤素混合中的荤菜的目标水分流失比例。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，确定食材的类型，包括：

获取烹饪用具中的食材的红外图像；

判断所述红外图像中食材所在的区域的热量值与热量阈值的大小关系，其中：

当所述红外图像中食材所在的区域的热量值均大于或等于所述热量阈值时，判定为该食材为荤菜；

当所述红外图像中食材所在的区域的热量值均小于所述热量阈值时，判定为该食材为素菜；

当所述红外图像中食材所在的区域既包含大于或等于所述热量阈值的热量值、又包含小于所述热量阈值的热量值，则判定为该食材为荤素混合。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

当食材的类型为荤菜或素菜时，所述食材所含有的水分的初始重量为待烹饪的食材的重量与含水量的乘积；

当食材的类型为荤素混合时，所述食材所含有的水分的初始重量通过以下方式确定：

获取待烹饪的食材的重量；

确定所述食材中荤菜与素菜的比例；

根据获取的待烹饪的食材的重量和所述食材中荤菜与素菜的比例分别确定出所述食材中荤菜的重量和所述食材中素菜的重量；

根据所述食材中荤菜的重量和荤菜的含水量得到荤菜所含有的水分的初始重量，根据所述食材中素菜的重量和素菜的含水量得到素菜所含有的水分的初始重量；

将荤菜所含有的水分的初始重量与素菜所含有的水分的初始重量之和作为所述食材所含有的水分的初始重量。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，确定所述食材中荤菜与素菜的比例，包括：

确定所述红外图像中热量值大于或等于热量阈值的第一区域的大小和红外图像中热量值小于热量阈值的第二区域的大小；

计算第一区域和第二区域的面积比例，并将该面积比例作为食材中荤菜与素菜的比例。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，食材的重量通过设置在烹饪用具上的压力采集装置或重量采集装置来获取；

食材流失的水分重量通过水分检测设备来获取。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述红外图像通过红外装置来获取。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述水分检测设备设置在用于在烹饪过程中执行抽烟功能的抽烟设备的抽烟口，

所述水分检测设备通过分析油烟内的成分得到油烟中水分子含量，并根据所述油烟中水分子含量计算出食材流失的水分重量。

11.一种烹饪食材的控制系统，其特征在于，包括：

设置在烹饪用具上的压力或重力采集装置；

水分检测设备，设置在用于在烹饪过程中执行抽烟功能的抽烟设备的抽烟口，用于获取烹饪过程中食材流失的水分重量；

红外装置，用于获取所述烹饪用具中的食材的红外图像；

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，所述可执行代码在被所述处理器执行时能够实现如权利要求1至10中任一项所述的烹饪食材的控制方法。

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