CN111812989A - 食材加工控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

食材加工控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN111812989A
CN111812989A CN202010482973.9A CN202010482973A CN111812989A CN 111812989 A CN111812989 A CN 111812989A CN 202010482973 A CN202010482973 A CN 202010482973A CN 111812989 A CN111812989 A CN 111812989A
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CN
China
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cooking
current
temperature
dish
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CN202010482973.9A
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王滨后
吴丽琴
张军
李彭安
隋俊华
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Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本申请涉及一种食材加工控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取食材的种类和实际份数;根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式;根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。采用本方法能够提高整个烹饪设备的灵活性和智能性。

Description

食材加工控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及智能厨房技术领域,特别是涉及一种食材加工控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着智能家居技术的发展,人们对家居生活的智能化要求和便利性要求也逐步提高,比如家居生活中的烹饪工作,就是当前智能化发展的热门技术之一。
传统技术中,先获取第一食材的初始温度,并根据预存的食材初始温度与烹饪参数的对应关系获取与所述第一食材的初始温度对应的目标烹饪参数,然后再根据所述目标烹饪参数对所述第一食材进行烹饪。
显然,传统技术中只能根据烹饪开始前获取的烹饪参数进行烹饪过程,使得整个烹饪设备的功能单一,无法满足不同用户的需求。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高烹饪设备的智能性和灵活性的食材加工控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种食材加工控制方法,所述方法包括:
获取食材的种类和实际份数;
根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式;
根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
在其中一个实施例中,还包括:
基于目标对应关系表,根据所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量;其中,所述目标对应关系表中包括食材的设定份数、食材的烹饪方式与每个烹饪阶段的温度、烹饪时长、火力、外观特征信息、配料用量之间的对应关系,所述外观特征信息包括色泽、形状和/或尺寸;
获取所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量;
根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略。
在其中一个实施例中,还包括:
判断所述实际份数是否大于所述设定份数以及所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度;
当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度小于所述当前烹饪阶段的目标温度时,生成包括当前温度值增加指令的控制策略;
当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前温度值减少指令的控制策略;
当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述目标温度时,生成包括当前火力增加指令的控制策略;
当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前火力减少指令的控制策略。
在一个实施例中,还包括:
根据所述实际份数,确定配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表;
将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,并接收客户端基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈的目标选择指令;
根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
在一个实施例中,还包括:
根据所述实际份数和所述设定份数,确定比例参数;
按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
在一个实施例中,还包括:
判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值;
当所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息;
当所述调整后配料用量未超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息。
在一个实施例中,还包括:
获取所述食材的实际温度值;
判断所述实际温度值与所述目标温度的大小关系;
当所述实际温度值大于所述目标温度时,输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息;
当所述实际温度值小于所述目标温度时,输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息。
在一个实施例中,还包括:
判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系;
若所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略;
若当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略。
在一个实施例中,还包括:
判断当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度,与预设偏差度的大小关系;
当所述偏差度小于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略;
当所述偏差度大于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略。
在一个实施例中,还包括:
接收客户端发送的烹饪开启指令,并基于所述烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识;
若第一预设时长内接收到所述菜品标识时,则基于所述菜品标识输出食材的种类;
若第一预设时长内未接收到客户端输入的菜品标识,则基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类。
在一个实施例中,还包括:
根据所述食材的种类生成与所述种类对应的待选菜品列表;其中,所述待选菜品列表中每个菜品的种类相同,且烹饪方式不同;
将所述待选菜品列表发送至客户端,并判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令;
当第二预设时长内接收到所述菜品选择指令时,则将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式;
当第二预设时长内未接收到所述菜品选择指令时,则从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
一种烹饪设备,包括:烹饪用具,烹饪用具上设置的控制阀门、处理器;
处理器,用于获取食材的种类和实际份数;根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式;根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种;
控制阀门,用于根据所述控制策略进行控制操作。
一种食材加工控制装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取食材的种类和实际份数;
第二获取模块,用于根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式;
生成模块,用于根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
上述食材加工控制方法、装置、计算机设备和存储介质,首先获取食材的种类和实际份数,并根据所述食材的种类从待选菜列表中获取目标菜品的目标烹饪方式,以此实现基于食材的种类获取目标菜品以及所述目标菜品的烹饪方式,提高了处理器获取目标菜品的目标烹饪方式的针对性和可靠性;近一步地,处理器再根据所述目标烹饪方式和所述食材的实际份数,生成控制策略。由于所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种,因此处理器能够实现基于所述目标烹饪方式和所述食材的实际份数生成控制烹饪用具的温度、火力和/或加热时间的控制策略,提高了处理器生成控制策略的灵活性和可靠性,从而也提高了整个烹饪设备的智能性和功能多样性。
附图说明
图1为一个实施例中食材加工控制方法的应用环境图;
图2为一个实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图3为另一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图4为再一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图5为又一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图6为又一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图7为又一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图8为又一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图9为又一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图10为又一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图11为又一实施例中食材加工控制方法的流程示意图;
图12为一个实施例中食材加工控制系统的结构框图;
图13为一个实施例中食材加工控制装置的结构框图;
图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请提供的食材加工控制方法,可以应用于如图1所示的食材加工控制系统的应用环境中。其中,所述食材加工控制系统可以是烹饪设备,当客户端对应用户将待烹饪的食材放入烹饪用具102中时,烹饪用具102上设置的称重传感器和摄像头会获取所述食材的当前重量和当前图像,并将所述当前重量和当前图像发送至处理器101,处理器101基于接收到的所述当前重量确定出所述食材的实际份数,并通过识别所述当前图像确定出所述食材的种类,然后处理器101再根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式,以此实现在所述食材的烹饪过程中,根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制烹饪用具102的温度、火力和/或加热时间的控制策略。其中,所述处理器101可以是独立的处理器或者是多个处理器组成的处理器集群来实现。
需要说明的是,下述方法实施例的执行主体可以是上述烹饪设备中的处理器。下述方法实施例以执行主体为处理器为例进行说明。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种食材加工控制方法,包括以下步骤:
步骤S11,获取食材的种类和实际份数。
其中,所述食材的种类可以包括烹饪一道菜品所需的各种原料,比如谷类(米、面、麦或杂粮等)、肉类(牛肉、猪肉或者鸡肉等)、蔬菜类(芹菜、冬瓜或者土豆等)、食用油脂、调味料。所述实际份数可以根据所述食材的实际重量与一人份的参考重量之间的比例关系确定。比如当所述食材的实际重量为20g且一人份的参考重量为5g时,可以确定所述实际份数为4人份。
具体的,烹饪用具上可以设置称重传感器,并且烹饪用具可以将探测到的烹饪用具的当前重量发送至处理器,处理器接收到所述当前重量时,可以将所述当前重量与预先获取的烹饪用具的空锅重量进行比较,若确定所述当前重量大于所述空锅重量时,可以确定烹饪用具内接收到了食材,并且可以进一步生成食材种类获取指令;其中,所述烹饪用具可以是智能锅具或者智能灶具。
然后,处理器可以基于所述食材种类获取指令指示摄像头进行所述食材的拍摄操作,得到所述食材的当前图像,并将所述当前图像发送至处理器,处理器接收到所述当前图像后,可以对所述当前图像进行图像识别处理,以确定出所述食材的种类;与此同时,处理器还可以将所述当前重量与所述空锅重量的差值作为所述食材的实际重量,并且可以将所述实际重量与预先获取的一人份参考重量之间的比值,作为所述食材的实际份数。其中,所述一人份参考重量可以是客户端对应用户人为设定的,也可以从云端网络大数据中获取的经验值或者参考值,此处不做限定。
步骤S12,根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式。
其中,所述待选菜品列表可以包括由所述食材烹饪而成的各个菜品。比如,当所述食材的种类包括西红柿和鸡蛋时,所述待选菜品列表可以包括西红柿蛋花汤、西红柿煎蛋汤、番茄炒蛋等。所述目标菜品可以是待选菜品列表中的其中一个待选菜品,所述目标烹饪方式可以是目标菜品的烹饪方式。比如当目标菜品为番茄炒蛋时,目标烹饪方式可以为炒。
具体的,当处理器获取到所述食材的种类时,可以从云端网络大数据中获取与所述食材的种类对应的各个菜品以及每个菜品的推荐指数;其中,所述推荐指数可以基于口感度、营养价值和/或好评率确定。然后,处理器将所述各个菜品作为待选菜品列表中的待选菜品,并且可以将所述待选菜品列表中推荐指数最高的待选菜品作为目标菜品,从而进一步获取到所述目标菜品的目标烹饪方式。
步骤S13,根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
具体的,处理器可以获取所述目标菜品的目标菜谱,并基于所述目标菜谱、所述目标烹饪方式以及所述实际份数,输出目标菜谱调整指令,然后可以将所述目标菜谱调整指令发送至客户端,使得客户端对应用户可以根据自身的第一口味偏好更改目标菜谱中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和目标火力,以此得到调整后目标菜谱;其中,所述调整后目标菜谱可以包括每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长调整值和目标火力调整值,所述第一口味偏好可以包括七分熟、全熟、鲜嫩、焦香中的至少一个。然后客户端将所述调整后目标菜谱反馈至处理器,处理器根据所述调整后目标菜谱,可以针对每个目标烹饪阶段对应生成控制火力和烹饪时长的不同控制策略,以用于指示烹饪用具按照所述调整后目标菜谱进行所述食材的烹饪过程。可选地,当处理器预设时长内没有接收到客户端反馈的所述调整后目标菜谱时,可以获取客户端对应用户的历史烹饪数据,并对所述历史烹饪数据进行口味分析,以确定用户口味偏好七分熟、全熟、鲜嫩或者焦香,然后在云端网络数据中获取能够烹饪出所述目标菜品的各个菜谱,以在所述各个菜谱中确定出与所述分析出的口味偏好相同的菜谱,并将所确定出的菜谱作为所述调整后目标菜谱。
在实际处理过程中,烹饪过程中的食材并不是每个烹饪阶段都需要添加配料(比如食用油脂、盐、调料、味精、醋和/或胡椒粉等),因此,当处理器按照所述调整后目标菜谱控制烹饪用具执行的当前调整后烹饪阶段需要配料时,可以生成配料添加指令,所述配料添加指令中可以携带配料名称(比如盐、辣椒和/或醋),并将所述配料添加指令发送至客户端,使得客户端对应用户根据自身的第二口味偏好输入所需添加配料的具体用量值,以实现精准控制所烹饪菜品的口感。其中,所述第二口味偏好可以包括酸、甜、苦、辣、咸、川、湘、鲁、粤、沪等中至少一个。
上述食材加工控制方法中,首先获取食材的种类和实际份数,并根据所述食材的种类从待选菜列表中获取目标菜品的目标烹饪方式,以此实现基于食材的种类获取目标菜品以及所述目标菜品的烹饪方式,提高了处理器获取目标菜品的目标烹饪方式的针对性和可靠性;近一步地,处理器再根据所述目标烹饪方式和所述食材的实际份数,生成控制策略。由于所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种,因此处理器能够实现基于所述目标烹饪方式和所述食材的实际份数生成控制烹饪用具在每个烹饪阶段的温度、火力和/或烹饪时长的控制策略,提高了处理器生成控制策略的灵活性和可靠性,从而也提高了整个烹饪设备的智能性和功能多样性。
在一个实施例中,如图3所示,步骤S11中所述获取食材的种类,包括:
步骤S111,接收客户端发送的烹饪开启指令,并基于所述烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识。
其中,所述烹饪开启指令可以是客户端对应用户触摸或按压烹饪模式物理按键后生成的指令,也可以是用户以语音形式输出例如“我要做饭”的语音所生成的指令;所述第一预设时长可以是5秒,也可以是10秒,此处不做限定。所述菜品标识可以是菜品名称,比如宫保鸡丁或者芹菜炒肉等,也可以是不同菜品对应的图片,例如宫保鸡丁的图片或者芹菜炒肉的图片。
具体的,当客户端对应用户具有烹饪需求时,可以将生成的所述烹饪开启指令通过Zigbee或者WIFI发送至处理器,处理器接收到所述烹饪开启指令时,可以控制烹饪用具进入烹饪开启模式,并进一步判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识,以此判断客户端对应用户是否明确自己想要烹饪的菜品名称。如果第一预设时长内接收到客户端反馈的菜品标识,进入步骤S112;反之,第一预设时长内未接收到客户端反馈的菜品标识,进入步骤S113。
步骤S112,若第一预设时长内接收到所述菜品标识时,则基于所述菜品标识输出食材的种类。
具体的,处理器在第一预设时长内接收到客户端反馈的菜品标识,可以确定客户端对应用户明确自己想要烹饪的菜品名称,此时处理器基于所述菜品标识从自身存储的历史记录数据或者云端网络数据中获取与所述菜品标识对应的食材的种类,并将所述食材的种类输出,以使客户端对应用户按照所述食材的种类准备食材。
在实际处理过程中,处理器在输出所述食材的种类时,还可以显示每种食材的购买链接,所述购买链接可以是半成品/预制品/食材组合的购买链接,并且所述购买链接还可以显示送货时间,比如采用送货到家或其他类似服务,以使用户可以一键下单,简单方便地获取每种食材。
步骤S113,若第一预设时长内未接收到客户端输入的菜品标识,则基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类。
具体的,处理器在第一预设时长内没有接收到客户端反馈的菜品标识,可以确定客户端对应用户不知道自己想要烹饪的菜品名称,此时处理器可以基于自身存储的历史记录数据获取菜品标识推荐列表,所述菜品标识推荐列表中的每个菜品标识可以是历史记录数据中最近半个月或一个月烹饪过的菜品标识。然后处理器将所述菜品标识推荐列表发送至客户端,以使客户端对应用户从所述菜品标识推荐列表中选取一个菜品标识作为推荐菜品标识,并获取所述推荐菜品标识对应的食材的种类。
本实施例中,处理器基于接收到的客户端发送的烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识,以确定是基于反馈的所述菜品标识输出食材的种类还是基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类,提高了处理器获取食材的种类的灵活性和可靠性,从而也提高了整个烹饪设备的智能性和灵活性。
在一个实施例中,如图4所示,步骤S12可以包括:
步骤S121,根据所述食材的种类生成与所述种类对应的待选菜品列表;其中,所述待选菜品列表中每个菜品的种类相同,且烹饪方式不同。
具体的,处理器在获取到所述食材的种类时,可以从云端网络大数据中获取与所述食材的种类对应的所有菜品,即这些食材的种类能够加工烹饪得到的多种菜品,并生成待选菜品列表。比如,当所述食材包括鸡蛋时,待选菜品列表中包括的各个待选菜品可以是白水煮鸡蛋、炒鸡蛋、蒸蛋、煎蛋。
在实际处理过程中,处理器在获取到所述食材的种类时通过分析云端大数据生成所述待选菜品列表,可以保证待选菜品列表中待选菜品的丰富性和完整性,为后续确定目标菜品奠定了基础。
步骤S122,将所述待选菜品列表发送至客户端,并判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令。
其中,所述第二预设时长可以是5秒或者10秒,此处不做具体限定。
具体的,处理器获取到所述待选菜品列表时,可以将所述菜品列表发送至客户端,以使客户端对应用户从所述待选菜品列表中选择一个最想烹饪的菜品,因此处理器可以在发送所述待选菜品列表之后判断第二预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品选择指令。当处理器确定第二预设时长内接收到所述菜品选择指令,进入步骤S123;反之,当处理器确定第二预设时长内没有接收到所述菜品选择指令时,进入步骤S124。
步骤S123,当第二预设时长内接收到所述菜品选择指令时,则将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
具体的,处理器在第二预设时长内接收到所述菜品选择指令,可以是处理器接收到了客户端对应用户从所述待选菜品列表中选择了一个最想烹饪的菜品后的点选指令,此时处理器可以将用户点选的菜品作为目标菜品,并根据菜品和烹饪方式的对应关系进一步获取所述目标菜品的目标烹饪方式。比如,当待选菜品列表中包括白水煮鸡蛋、炒鸡蛋、蒸蛋、煎蛋,且客户端反馈的菜品选择指令对应的菜品为炒鸡蛋时,此时目标烹饪方式可以为炒。
步骤S124,当第二预设时长内未接收到所述菜品选择指令时,则从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
具体的,当处理器在第二预设时长内没有接收到所述菜品选择指令时,可以从所述待选菜品列表中随机选取一种菜品作为所述目标菜品,也可以从云端网络大数据中获取所述待选菜品列表中每一个待选菜品的推荐指数,然后对各个推荐指数进行从高到底排序后可以将推荐指数最高的待选菜品作为所述目标菜品,并进一步获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
本实施例中,处理器将根据所述食材的种类生成的与所述种类对应的待选菜品列表发送至客户端后,通过判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令来确定是将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品还是从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,以此提高了处理器获取目标菜品的灵活性和可靠性,从而也进一步提高了整个烹饪设备的智能性和功能多样性。
在一个实施例中,如图5所示,步骤S13可以包括:
步骤S131,基于目标对应关系表,根据所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量;其中,所述目标对应关系表中包括食材的设定份数、食材的烹饪方式与每个烹饪阶段的温度、烹饪时长、火力、外观特征信息、配料用量之间的对应关系,所述外观特征信息包括色泽、形状和/或尺寸。
具体的,处理器中预先存储所述目标对应关系表,所述目标对应关系表可以是客户端对应用户通过分析云端网络大数据中关于目标菜品的目标菜谱后获取的参考标准,用于表征当目标菜品的设定份数和目标烹饪方式不变时对应每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或配料用量;其中,所述目标菜品的设定份数可以基于目标菜品的目标菜谱中获取。
步骤S132,获取所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量。
具体的,处理器可以根据所述目标对应关系表中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长,生成一个包括目标持续时间-目标烹饪阶段对应关系的烹饪阶段获取表;其中,目标持续时间的数量与目标烹饪时长的数量相同。
当处理器获取到所述目标菜品和所述目标烹饪方式时,可以生成启动烹饪操作指令,并基于所述启动烹饪操作指令控制烹饪用具开始执行烹饪操作的同时,也可以记录烹饪操作的持续时长,并将所记录的持续时长与所述烹饪阶段获取表进行匹配,以此准确获取到当前烹饪阶段。其中,所记录的持续时长可以是持续到一个目标烹饪阶段的中间时刻为止时对应的时长。
步骤S133,根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略。
其中,所述差异可以包括所述实际份数大于或小于所述设定份数、所述当前温度高于或低于所述目标温度、所述当前烹饪时长大于或者小于所述目标烹饪时长、所述当前火力高于或低于所述目标火力、所述当前外观特征信息与所述目标外观特征之间的偏差度大于或者小于预设偏差度、所述当前配料用量是否超过所述目标配料用量中的至少一个。
具体的,当所述差异包括所述当前烹饪时长大于或者小于所述目标烹饪时长时,处理器可以判断所述当前烹饪时长与所述目标烹饪时长的大小关系。如果处理器确定所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,可以生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略;反之,如果处理器确定所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,可以生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略。
本实施例中,处理器基于目标对应关系表以及所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量,并通过所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量与所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量之间的差异生成控制烹饪用具的温度、火力和/或烹饪时长的控制策略,以此提高了处理器生成控制策略的灵活性和可靠性,从而也提高了整个烹饪设备的智能性和功能多样性。
在一个实施例中,如图6所示,步骤S133可以包括:
步骤S1331,判断所述实际份数是否大于所述设定份数以及所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度。
具体地,处理器获取到所述食材的实际份数以及所述食材在当前烹饪状态下的当前温度时,可以进一步判断所述实际份数是否大于所述设定份数且所述所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度。比如,所述目标菜品的设定份数是3人份,所述食材在当前烹饪状态下的目标温度是150℃,如果处理器获取的所述食材的实际份数为5人份,所述食材在当前烹饪状态下的当前温度是120℃,由于5人份大于3人份且120摄氏度小于150℃,则此时进入步骤S1332;如果处理器获取的所述食材的实际份数为2人份,所述食材在当前烹饪状态下的当前温度是160℃,由于2人份小于3人份且160℃大于150℃,则此时进入步骤S1333;如果处理器获取的所述食材的实际份数为5人份,所述食材在当前烹饪状态下的当前温度是120℃,由于5人份小于3人份且120℃小于150℃,则此时进入步骤S1334;如果处理器获取的所述食材的实际份数为2人份,所述食材在当前烹饪状态下的当前温度是120℃,由于2人份小于3人份且120℃小于150℃,则此时进入步骤S1333。
步骤S1332,当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述当前烹饪阶段的目标温度时,生成包括当前温度值增加指令的控制策略。
具体地,所述实际份数大于所述设定份数且所述当前温度值小于所述当前烹饪阶段的目标温度,此时处理器可以确定当前烹饪阶段的实际温度值较低是由于所述食材的实际份数大于所述设定份数引起的,也即按照所述目标菜品的目标菜谱烹饪实际份数大于所述设定份数的所述食材时,所述当前温度值要大于对应烹饪阶段的目标温度值时,该对应烹饪阶段的实际温度值才能达到目标温度,因此,处理器可以生成包括当前温度值增加指令的控制策略,以基于所述控制策略控制烹饪用具增加温度或者提示客户端对应用户手动点击温度增加物理按键来增加温度。
步骤S1333,当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值大于所述目标温度时,生成包括当前温度值减少指令的控制策略。
具体地,所述实际份数小于所述设定份数且所述当前温度值大于所述当前烹饪阶段的目标温度,此时处理器可以确定当前烹饪阶段的实际温度值较高是由于所述食材的实际份数小于所述设定份数引起的,也即按照所述目标菜品的目标菜谱烹饪实际份数小于所述设定份数的所述食材时,所述当前温度值要小于对应烹饪阶段的目标温度值时,该对应烹饪阶段的实际温度值才能达到目标温度,因此,处理器可以生成包括当前温度值减少指令的控制策略,以基于所述控制策略控制烹饪用具减少温度或者提示客户端对应用户手动点击温度减少物理按键来降低温度。
步骤S1334,当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述目标温度时,生成包括当前火力增加指令的控制策略。
具体地,所述实际份数小于所述设定份数且所述当前温度值小于所述目标温度,此时处理器可以确定当前烹饪阶段的实际温度值较低是由于当前火力较低引起的,也即按照所述目标菜品的目标菜谱烹饪实际份数小于所述设定份数的所述食材时,所述当前火力要大于对应烹饪阶段的目标火力时,该对应烹饪阶段的实际温度值才能达到目标温度,因此,处理器可以生成包括当前火力增加指令的控制策略,以基于所述控制策略控制烹饪用具增加火力或者提示客户端对应用户手动点击火力增加物理按键来提高火力。
步骤S1335,当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前火力减少指令的控制策略。
具体地,所述实际份数大于所述设定份数且所述当前温度值大于所述目标温度,此时处理器可以确定当前烹饪阶段的实际温度值较高是由于当前火力较高引起的,也即按照所述目标菜品的目标菜谱烹饪实际份数大于所述设定份数的所述食材时,所述当前火力要小于对应烹饪阶段的目标火力时,该对应烹饪阶段的实际温度值才能达到目标温度,因此,处理器可以生成包括当前火力减少指令的控制策略,以基于所述控制策略控制烹饪用具减少火力或者提示客户端对应用户手动点击火力减少物理按键来减少火力。
本实施例中,处理器通过判断所述食材的实际份数是否大于所述设定份数以及当前烹饪阶段的当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度来确定处理器是生成包括当前温度值增加指令的控制策略还是生成包括当前温度值减少指令的控制策略,以此实现处理器基于所述食材的实际份数和当前烹饪阶段的当前温度值能够生成对应控制策略的目的,不仅提高了处理器生成控制策略的灵活性和可靠性,也进一步体现了整个烹饪设备的智能性和灵活性。
在一个实施例中,如图7所示,在步骤S1332所述当所述实际份数大于所述设定份数的步骤之后,所述方法还可以包括:
步骤S21,根据所述实际份数,确定配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表。
具体地,处理器在确定出所述食材的实际份数大于所述设定份数时,可以先根据所述实际份数和所述目标菜品的目标菜谱确定一个配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表,所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表可以包括每个烹饪阶段的配料建议用量和/或烹饪阶段烹饪建议时长。比如,所述目标菜品的目标菜谱中一个烹饪阶段的盐的目标用量是10g和/或烹饪时长为30秒,且所述食材的实际份数大于所述目标菜品的设定份数,此时该烹饪阶段的目标配料建议用量以清淡、适中或者偏咸的口味偏好可以确定3个盐的建议用量11g、13g、15g,并且该烹饪阶段的烹饪建议时长以香脆、适中或者松软的口味偏好可以确定该烹饪阶段的烹饪建议时长可以为40秒、50秒、60秒。
步骤S22,将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,并接收客户端基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈的目标选择指令。
具体地,处理器在确定出所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表时,可以将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,以使客户端对应用户根据所述食材的实际份数以及所述用户自己的口味偏好在每个烹饪阶段的配料建议用量选项和/或烹饪建议时长中选择适合自己的一个目标配料建议用量和/或烹饪建议时长,客户端基于用户选择的每一个烹饪阶段的一个目标配料建议用量和/或一个烹饪建议时长生成目标选择指令,并将所述目标选择指令发送至处理器。
步骤S23,根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
其中,所述目标调整信息可以包括客户端对应用户根据所述食材的实际份数以及所述用户自己的口味偏好所选择的每一个烹饪阶段的一个配料建议用量和/或一个烹饪建议时长,并将所选择的每个配料建议用量作为对应烹饪阶段的配料用量更新值,和/或将所选择的每个烹饪建议时长作为对应烹饪阶段的烹饪时长更新值。
具体地,当处理器接收到客户端反馈的所述目标选择指令时,可以根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,将所述目标菜品的目标菜谱中每一个烹饪阶段的目标配料用量和/或目标烹饪时长分别更新为对应烹饪阶段的配料用量更新值和/或烹饪时长更新值,从而得到每一个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量,也即得到每一个烹饪阶段的实际配料用量和/或实际烹饪时长。
本实施例中,处理器在确定出所述食材的实际份数大于所述设定份数时,通过将根据所述实际份数确定出的配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,以使客户端对应用户基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表选择适合自己口味偏好的所述目标调整信息,从而提高了处理器控制烹饪用具执行所述食材的加工过程的可靠性和灵活性,也进一步体现了整个烹饪设备的智能性和功能多样性。
在一个实施例中,步骤S23还包括:根据所述实际份数和所述设定份数,确定比例参数;然后按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
具体地,处理器在将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端时,客户端也可以不基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈目标选择指令,而是可以按照所述实际份数和所述设定份数的比例参数,等比例对烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量进行调整,以得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。比如,所述目标菜品的目标菜谱中一个烹饪阶段的盐的目标用量是10g和/或烹饪时长为30秒,且所述食材的实际份数(3份)大于所述目标菜品的设定份数(2份),此时可以根据所述实际份数和所述设定份数的比例(1.5)等比例调整盐的目标用量10g和/或烹饪时长30秒,得到该烹饪阶段的调整后烹饪时长为45秒和/或调整后配料用量为15g。
本实施例中,处理器通过根据所述实际份数和所述设定份数的比例参数等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量的方式来得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量的目的,提高了处理器获取每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量的灵活性和快速性,从而也有效体现了整个烹饪设备的智能性和灵活性。
在一个实施例中,如图8所示,在步骤S23中所述按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后配料用量的步骤之后,所述方法还包括:
步骤S231,判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值。
其中,所述预设的配料用于阈值可以包括所述食材的目标菜品的基本口感的配料用量最大值。
具体地,处理器在确定出所述调整后配料用量时,可以进一步判断所述调整后用量是否超过预设的配料用量阈值,也即判断使用所述调整后配料用量控制烹饪用具烹饪所述食材后的实际菜品口感是否能够保证所述目标菜品的基本口感;如果确定所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值,则进入步骤S232;反之,如果所述调整后配料用量没有超过所述配料用量阈值,则进入步骤S233。
步骤S232,当所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息。
具体地,处理器确定所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,可以确定处理器基于所述调整后配料用量控制烹饪用具烹饪所述食材后的实际菜品口感不能够保证所述目标菜品的基本口感,比如盐的调整后用量过高使得烹饪后的实际菜品口味很咸,此时处理器可以向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息,以使客户端对应用户更改所述述目标菜品的目标烹饪方式。比如,所述目标烹饪方式为炒且含盐量过高时,可以提醒用户将所述目标烹饪方式更改为烩。
步骤S233,当所述调整后配料用量未超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息。
具体地,处理器确定所述调整后配料用量没有超过所述配料用量阈值时,可以确定处理器基于所述调整后配料用量控制烹饪用具烹饪所述食材后的实际菜品口感可以保证所述目标菜品的基本口感,比如盐的调整后用量过低或者适中使得烹饪后的实际菜品口味清淡或者适中,此时处理器可以向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息,以使客户端对应用户获知所述食材烹饪后的菜品实际口感。比如,处理器可以向客户端发送包括所述食材烹饪后的菜品实际口感为清淡或者适中的提醒信息。
本实施例中,处理器在得到每个烹饪阶段的调整后配料用量时,通过进一步判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值来确定是向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息还是向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息,以此实现处理器根据所述调整后配料用量灵活控制烹饪用具的有效性和可靠性,从而也有效体现了整个烹饪设备的智能性和灵活性。
在一个实施例中,如图9所示,在步骤S133中所述生成包括当前温度值增加指令的控制策略或者在所述生成包括当前温度值减少指令的控制策略的步骤之后,所述方法还包括:
步骤S31,获取所述食材的实际温度值。
其中,所述实际温度值可以是处理器根据所述包括当前温度值增加指令的控制策略或者所述包括当前温度值减少指令的控制策略控制烹饪用具执行温度增加操作或者温度减少操作后获取到的温度值。
具体地,处理器在生成所述包括当前温度值增加指令的控制策略或者所述包括当前温度值减少指令的控制策略时,可以基于所述控制策略控制烹饪用具执行温度增加操作或者温度减少操作,然后可以再次生成温度检测指令,并基于所述温度检测指令指示烹饪用具上设置的温度传感器检测当前烹饪状态下的实际温度值,再将所述实际温度值发送至处理器。
步骤S32,判断所述实际温度值与所述目标温度的大小关系。
其中,所述目标温度可以是当前烹饪状态下的基准温度或者参考温度,所述基准温度或者参考温度可以是所述目标菜品的目标菜谱在所述当前烹饪阶段的标准温度。
具体地,处理器在获取到所述实际温度值时,可以进一步判断所述实际温度值与目标温度的大小关系。当所述实际温度值大于所述目标温度时,进入步骤S33;反之,当所述实际温度值小于所述目标温度时,进入步骤S34。
在实际处理过程中,烹饪用具上的温度传感器检测到的所述实际温度值还会受到环境温度的影响,当环境温度过高(比如夏季或者冬季暖气过高)时,处理器控制烹饪用具对所述当前温度值执行温度增加操作时也会受到环境温度过高的影响,使得调整后获取到的所述实际温度值超过所述目标温度,此时进入步骤S33;反之,当环境温度过低(比如冬季或者夏季冷气过低)时,处理器控制烹饪用具对所述当前温度执行温度减少操作时也会受到环境温度过低的影响,使得调整后获取到的所述实际温度值低于所述目标温度,此时进入步骤S34。
步骤S33,当所述实际温度值大于所述目标温度时,输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息。
具体地,处理器确定所述实际温度值大于所述目标温度,可以是处理器所获取的所述实际温度值受到环境温度过高的影响而导致的,此时处理器可以输出所述实际温度减少指令的第一提示信息,所述第一提示信息中可以携带所述实际温度值和所述目标温度,以使得客户端对应用户可以根据所述实际温度值和所述目标温度的差值手动调整所述实际温度值,直至调整后实际温度值与所述目标温度相同。比如,所述实际温度值为200℃,所述目标温度为180℃,此时客户端可以基于处理器输出的所述第一提示信息手动将所述实际温度值减少20℃。
步骤S34,当所述实际温度值小于所述目标温度时,输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息。
具体地,处理器确定所述实际温度值小于所述目标温度,可以是处理器所获取的所述实际温度值受到环境温度值过低的影响而导致的,此时处理器可以输出所述实际温度增加指令的第二提示信息,所述第二提示信息中可以携带所述目标温度和所述实际温度值,以使得客户端对应用户可以根据所述目标温度和所述实际温度值的差值手动调整所述实际温度值,直至调整后实际温度值与所述目标温度相同。比如,所述实际温度值为165℃,所述目标温度为180℃,此时客户端可以基于处理器输出的所述第二提示信息手动将所述实际温度值增加15℃。
本实施例中,处理器在所述生成包括当前温度值增加指令的控制策略或者在所述生成包括当前温度值减少指令的控制策略后,通过获取到的所述食材的实际温度值与所述目标温度的大小关系来确定是输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息还是输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息,以此实现了处理器对于所述食材在每个烹饪状态下的精准控温,也有效提高了整个烹饪设备的精准性和可靠性。
在一个实施例中,如图10所示,步骤S133还可以包括:
步骤S41,判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系。
其中,所述目标温度可以是当前烹饪状态下的基准温度或者参考温度,所述基准温度或者参考温度可以是所述目标菜品的目标菜谱在所述当前烹饪阶段的标准温度。所述目标火力可以是当前烹饪状态下的基准火力或者参考火力,所述基准火力或者参考火力可以是所述目标菜品的目标菜谱在所述当前烹饪阶段的标准火力。所述目标烹饪时长可以是当前烹饪状态下的基准烹饪时长或者参考烹饪时长,所述基准烹饪时长或者参考烹饪时长可以是所述目标菜品的目标菜谱在所述当前烹饪阶段的标准烹饪时长。
具体地,当处理器获取到当前烹饪阶段的当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长时,可以进一步将所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述当前烹饪状态下的目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长进行大小比较,以确定所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长是否超过所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长。
步骤S42,若所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略。
具体地,当处理器确定所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长时,可以确定所述所述当前温度、当前火力较低和/或当前烹饪时长较短,此时处理器可以生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略,以使得当前烹饪状态下的实际温度、实际火力和/或实际烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长相同。
步骤S43,若当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略。
具体地,当处理器确定所述当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长时,可以确定所述所述当前温度、当前火力较高和/或当前烹饪时长较长,此时处理器可以生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略,以使得当前烹饪状态下的实际温度、实际火力和/或实际烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长相同。
本实施例中,处理器获取到所述食材在当前烹饪状态下的当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长时,通过判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述当前烹饪状态下的目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系来确定生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略还是生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略,以此实现了处理器对于所述食材在每个烹饪状态下的温度、火力和/或烹饪时长的精准控制,也有效提高了整个烹饪设备的精准性和可靠性。
在一个实施例中,如图11所示,步骤S133还可以包括:
步骤S51,判断当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度,与预设偏差度的大小关系。
其中,所述外观特征信息可以通过摄像头拍摄所述食材得到的当前食材图像获得,并且可以包括色泽、形状和/或尺寸,所述偏差度可以包括所述当前形状所占像素个数和所述目标形状所占像素个数之差的绝对值与所述目标形状所占像素个数的第一比值、所述当前尺寸所占像素个数和所述目标尺寸所占像素个数之差的绝对值与所述目标尺寸所占像素个数的第二比值和/或所述当前色泽对应的当前像素亮度值和所述目标色泽对应的目标像素亮度值之差的绝对值与所述目标像素亮度值的第三比值。所述预设偏差度可以包括第一标准比值、第二标准比值和/或第三标准比值,并且可以用于表征所述当前色泽、当前形状和/或当前尺寸与所述目标色泽、所述目标形状和/或所述目标尺寸之间相应的标准偏差,所述标准偏差可以通过云端网络大数据中的历史烹饪记录数据获取。也即,当所述当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度满足预设偏差度时,可以确定所述食材在当前烹饪阶段的当前烹饪时长满足所述当前烹饪状态下的目标烹饪时长。
具体地,所述目标色泽可以是所述食材在当前烹饪状态下的基准色泽或者参考色泽,也可以是所述目标菜品的目标菜谱在所述当前烹饪阶段的标准色泽。所述目标形状可以是所述食材在当前烹饪状态下的基准形状或者参考形状,也可以是所述目标菜品的目标菜谱在所述当前烹饪阶段的标准形状。所述目标尺寸可以是所述食材在所述当前烹饪状态下的基准尺寸或者参考尺寸,也可以是所述目标菜品的目标菜谱在所述当前烹饪阶段的标准尺寸。
因此,当处理器获取到所述食材在所述当前烹饪状态下的当前色泽、当前形状和/或当前尺寸时,可以进一步获取所述第一比值、所述第二比值和/或第三比值,然后判断所述第一比值、所述第二比值和/或第三比值与所述第一标准偏差度、第二标准偏差度和/或第三标准偏差度的大小关系,以此确定所述食材在当前烹饪阶段的当前烹饪时长是否满足所述当前烹饪状态下的目标烹饪时长。
步骤S52,当所述偏差度小于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略。
具体地,处理器确定所述偏差度小于所述预设偏差度,可以包括所述第一比值、所述第二比值和/或第三比值小于所述第一标准偏差度、第二标准偏差度和/或第三标准偏差度,此时处理器可以确定所述食材在所述当前烹饪状态下的当前烹饪时长较短且与所述目标烹饪时长不同,并且可以生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略,以基于所述控制策略控制当前烹饪阶段的当前烹饪时长增加至所述目标烹饪时长。
步骤S53,当所述偏差度大于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略。
具体地,处理器确定所述偏差度大于所述预设偏差度,可以包括所述第一比值、所述第二比值和/或第三比值大于所述第一标准偏差度、第二标准偏差度和/或第三标准偏差度,此时处理器可以确定所述食材在所述当前烹饪状态下的当前烹饪时长较短且与所述目标烹饪时长不同,并且可以生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略,以基于所述控制策略控制当前烹饪阶段的当前烹饪时长减少至所述目标烹饪时长。
本实施例中,处理器通过判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系来确定是生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略还是生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略,以此实现处理器根据所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长来对所述食材在每个烹饪阶段的温度、火力和/或烹饪时长进行精准控制的目的,从而也进一步提高了整个烹饪设备的智能性和功能多样性。
应该理解的是,虽然图2-11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2-11中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图12所示,提供了一种烹饪设备,包括:烹饪用具,烹饪用具上设置的控制阀门、处理器。
具体的,处理器,用于获取食材的种类和实际份数;根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式;根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
控制阀门,用于根据所述控制策略进行控制操作。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于基于目标对应关系表,根据所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量;其中,所述目标对应关系表中包括食材的设定份数、食材的烹饪方式与每个烹饪阶段的温度、烹饪时长、火力、外观特征信息、配料用量之间的对应关系,所述外观特征信息包括色泽、形状和/或尺寸;获取所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量;根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于判断所述实际份数是否大于所述设定份数以及所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度;当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度小于所述当前烹饪阶段的目标温度时,生成包括当前温度值增加指令的控制策略;当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前温度值减少指令的控制策略;当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述目标温度时,生成包括当前火力增加指令的控制策略;当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前火力减少指令的控制策略。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于根据所述实际份数,确定配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表;将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,并接收客户端基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈的目标选择指令;根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于根据所述实际份数和所述设定份数,确定比例参数;按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值;当所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息;当所述调整后配料用量未超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于获取所述食材的实际温度值;判断所述实际温度值与所述目标温度的大小关系;当所述实际温度值大于所述目标温度时,输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息;当所述实际温度值小于所述目标温度时,输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系;若所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略;若当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于判断当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度,与预设偏差度的大小关系;当所述偏差度小于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略;当所述偏差度大于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于接收客户端发送的烹饪开启指令,并基于所述烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识;若第一预设时长内接收到所述菜品标识时,则基于所述菜品标识输出食材的种类;若第一预设时长内未接收到客户端输入的菜品标识,则基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类。
作为上述实施例所述烹饪设备的一种可选的实现方式,所述处理器,还用于根据所述食材的种类生成与所述种类对应的待选菜品列表;其中,所述待选菜品列表中每个菜品的种类相同,且烹饪方式不同;将所述待选菜品列表发送至客户端,并判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令;当第二预设时长内接收到所述菜品选择指令时,则将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式;当第二预设时长内未接收到所述菜品选择指令时,则从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
在一个实施例中,如图13所示,提供了一种食材加工控制装置,包括:第一获取模块11、第二获取模块12和生成模块13,其中:
第一获取模块11,用于获取食材的种类和实际份数。
第二获取模块12,用于根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式。
生成模块13,用于根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
生成模块13,可以具体包括:第一确定子模块、第一获取子模块和第一生成子模块。
具体地,第一确定子模块,可以用于基于目标对应关系表,根据所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量;其中,所述目标对应关系表中包括食材的设定份数、食材的烹饪方式与每个烹饪阶段的温度、烹饪时长、火力、外观特征信息、配料用量之间的对应关系,所述外观特征信息包括色泽、形状和/或尺寸;第一获取子模块,可以用于获取所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量;第一生成子模块,可以用于根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略。
第一生成子模块,可以包括:第一判断单元、第一生成单元和第二生成单元。
具体地,第一判断单元,可以用于判断所述实际份数是否大于所述设定份数以及所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度;第一生成单元,可以用于当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度小于所述当前烹饪阶段的目标温度时,生成包括当前温度值增加指令的控制策略;第二生成单元,可以用于当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前温度值减少指令的控制策略;第三生成单元,可以用于当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述目标温度时,生成包括当前火力增加指令的控制策略;第四生成单元,可以用于当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前火力减少指令的控制策略。
第一生成单元,可以包括:第一确定子单元、第一处理子单元和第一调整子单元。
具体地,第一确定子单元,可以用于根据所述实际份数,确定配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表;第一处理子单元,可以用于将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,并接收客户端基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈的目标选择指令;第一调整子单元,可以用于根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
第一调整子单元,还可以用于根据所述实际份数和所述设定份数,确定比例参数;按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
第一生成单元,还可以包括:第一判断子单元、第一提醒子单元和第二提醒子单元。
具体地,第一判断子单元,可以用于判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值;第一提醒子单元,可以用于当所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息;第二提醒子单元,可以用于当所述调整后配料用量未超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息。
第一生成子模块,还可以包括:第一获取单元、第二判断单元、第一输出单元和第二输出单元。
具体地,第一获取单元,可以用于获取所述食材的实际温度值;第二判断单元,可以用于判断所述实际温度值与所述目标温度的大小关系;第一输出单元,可以用于当所述实际温度值大于所述目标温度时,输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息;第二输出单元,可以用于当所述实际温度值小于所述目标温度时,输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息。
第一生成子模块,还可以具体包括:第三判断单元、第三生成单元和第四生成单元。
具体地,第三判断单元,可以用于判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系;第三生成单元,可以用于若所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略;第四生成单元,可以用于若当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略。
第一生成子模块,还可以具体包括:第四判断单元、第五生成单元和第六生成单元。
具体地,第四判断单元,可以用于判断当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度与预设偏差度的大小关系;第五生成单元,可以用于当所述偏差度小于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略;第六生成单元,可以用于当所述偏差度大于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略。
第一获取模块11,可以具体包括:接收子模块、第二获取子模块和第三获取子模块。
具体地,接收子模块,可以用于接收客户端发送的烹饪开启指令,并基于所述烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识;第二获取子模块,可以用于若第一预设时长内接收到所述菜品标识时,则基于所述菜品标识输出食材的种类;第三获取子模块,可以用于若第一预设时长内未接收到客户端输入的菜品标识,则基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类。
第二获取模块12,可以具体包括:第二生成子模块、判断子模块、第四获取子模块和第五获取子模块。
具体地,第二生成子模块,可以用于根据所述食材的种类生成与所述种类对应的待选菜品列表;其中,所述待选菜品列表中每个菜品的种类相同,且烹饪方式不同;判断子模块,可以用于将所述待选菜品列表发送至客户端,并判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令;第四获取子模块,可以用于当第二预设时长内接收到所述菜品选择指令时,则将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式;第五获取子模块,可以用于当第二预设时长内未接收到所述菜品选择指令时,则从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
关于食材加工控制装置的具体限定可以参见上文中对于食材加工控制方法的限定,在此不再赘述。上述食材加工控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种食材加工控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图14中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
获取食材的种类和实际份数;
根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品目标烹饪方式;
根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
基于目标对应关系表,根据所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量;其中,所述目标对应关系表中包括食材的设定份数、食材的烹饪方式与每个烹饪阶段的温度、烹饪时长、火力、外观特征信息、配料用量之间的对应关系,所述外观特征信息包括色泽、形状和/或尺寸;获取所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量;根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
判断所述实际份数是否大于所述设定份数以及所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度;当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度小于所述当前烹饪阶段的目标温度时,生成包括当前温度值增加指令的控制策略;当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前温度值减少指令的控制策略;当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述目标温度时,生成包括当前火力增加指令的控制策略;当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前火力减少指令的控制策略。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
根据所述实际份数,确定配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表;将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,并接收客户端基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈的目标选择指令;根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
根据所述实际份数和所述设定份数,确定比例参数;按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值;当所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息;当所述调整后配料用量未超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
获取所述食材的实际温度值;判断所述实际温度值与所述目标温度的大小关系;当所述实际温度值大于所述目标温度时,输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息;当所述实际温度值小于所述目标温度时,输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系;若所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略;若当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
判断当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度,与预设偏差度的大小关系;当所述偏差度小于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略;当所述偏差度大于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
接收客户端发送的烹饪开启指令,并基于所述烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识;若第一预设时长内接收到所述菜品标识时,则基于所述菜品标识输出食材的种类;若第一预设时长内未接收到客户端输入的菜品标识,则基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
根据所述食材的种类生成与所述种类对应的待选菜品列表;其中,所述待选菜品列表中每个菜品的种类相同,且烹饪方式不同;将所述待选菜品列表发送至客户端,并判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令;当第二预设时长内接收到所述菜品选择指令时,则将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式;当第二预设时长内未接收到所述菜品选择指令时,则从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
应当清楚的是,本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程,与上述方法中各个步骤的执行过程一致,具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取食材的种类和实际份数;
根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式;
根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
基于目标对应关系表,根据所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量;其中,所述目标对应关系表中包括食材的设定份数、食材的烹饪方式与每个烹饪阶段的温度、烹饪时长、火力、外观特征信息、配料用量之间的对应关系,所述外观特征信息包括色泽、形状和/或尺寸;获取所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量;根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
判断所述实际份数是否大于所述设定份数以及所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度;当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度小于所述当前烹饪阶段的目标温度时,生成包括当前温度值增加指令的控制策略;当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前温度值减少指令的控制策略;当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述目标温度时,生成包括当前火力增加指令的控制策略;当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前火力减少指令的控制策略。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
根据所述实际份数,确定配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表;将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,并接收客户端基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈的目标选择指令;根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
根据所述实际份数和所述设定份数,确定比例参数;按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值;当所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息;当所述调整后配料用量未超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
获取所述食材的实际温度值;判断所述实际温度值与所述目标温度的大小关系;当所述实际温度值大于所述目标温度时,输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息;当所述实际温度值小于所述目标温度时,输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系;若所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略;若当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
判断当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度,与预设偏差度的大小关系;当所述偏差度小于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略;当所述偏差度大于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
接收客户端发送的烹饪开启指令,并基于所述烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识;若第一预设时长内接收到所述菜品标识时,则基于所述菜品标识输出食材的种类;若第一预设时长内未接收到客户端输入的菜品标识,则基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
根据所述食材的种类生成与所述种类对应的待选菜品列表;其中,所述待选菜品列表中每个菜品的种类相同,且烹饪方式不同;将所述待选菜品列表发送至客户端,并判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令;当第二预设时长内接收到所述菜品选择指令时,则将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式;当第二预设时长内未接收到所述菜品选择指令时,则从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
应当清楚的是,本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程,与上述方法中各个步骤的执行过程一致,具体可参见上文中的描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种食材加工控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取食材的种类和实际份数;
根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品的目标烹饪方式;
根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略,包括:
基于目标对应关系表,根据所述实际份数和所述目标烹饪方式,确定每个目标烹饪阶段的目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量;其中,所述目标对应关系表中包括食材的设定份数、食材的烹饪方式与每个烹饪阶段的温度、烹饪时长、火力、外观特征信息、配料用量之间的对应关系,所述外观特征信息包括色泽、形状和/或尺寸;
获取所述食材在当前烹饪阶段的当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量;
根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略,包括:
判断所述实际份数是否大于所述设定份数以及所述当前温度是否小于所述当前烹饪阶段的目标温度;
当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度小于所述当前烹饪阶段的目标温度时,生成包括当前温度值增加指令的控制策略;
当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前温度值减少指令的控制策略;
当所述实际份数小于所述设定份数,且所述当前温度值小于所述目标温度时,生成包括当前火力增加指令的控制策略;
当所述实际份数大于所述设定份数,且所述当前温度大于所述目标温度时,生成包括当前火力减少指令的控制策略。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述实际份数大于所述设定份数时,所述根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略,包括:
根据所述实际份数,确定配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表;
将所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表发送至客户端,并接收客户端基于所述配料调整列表和/或烹饪阶段烹饪时长调整列表反馈的目标选择指令;
根据所述目标选择指令对应的目标调整信息,调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的目标份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略,包括:
根据所述实际份数和所述设定份数,确定比例参数;
按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标烹饪时长和/或目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后烹饪时长和/或调整后配料用量。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述按照所述比例参数,等比例调整烹饪过程中每个目标烹饪阶段的目标配料用量,得到每个目标烹饪阶段的调整后配料用量的步骤之后,所述方法还包括:
判断所述调整后配料用量是否超过预设的配料用量阈值;
当所述调整后配料用量超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括更改烹饪方式指令的第一提醒信息;
当所述调整后配料用量未超过所述配料用量阈值时,向客户端发送包括菜品味道类型的第二提醒信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述食材的实际温度值;
判断所述实际温度值与所述目标温度的大小关系;
当所述实际温度值大于所述目标温度时,输出包括所述实际温度值减少指令的第一提示信息;
当所述实际温度值小于所述目标温度时,输出包括所述实际温度增加指令的第二提示信息。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略,包括:
判断所述当前温度、当前火力和/或当前烹饪时长与所述目标温度、目标火力和/或目标烹饪时长之间的大小关系;
若所述当前温度小于所述目标温度、所述当前火力小于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长小于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度增大指令、当前火力增大指令和/或所述当前烹饪时长增大指令的控制策略;
若当前温度大于所述目标温度、所述当前火力大于所述目标火力和/或所述当前烹饪时长大于所述目标烹饪时长,则生成包括当前温度减小指令、当前火力减小指令和/或所述当前烹饪时长减小指令的控制策略。
9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际份数、当前温度、当前烹饪时长、当前火力、当前外观特征信息和/或当前配料用量与所述目标菜品的设定份数、所述目标温度、目标烹饪时长、目标火力、目标外观特征信息和/或目标配料用量之间的差异,生成控制策略,包括:
判断当前外观特征信息与所述目标外观特征信息之间的偏差度,与预设偏差度的大小关系;
当所述偏差度小于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长增加指令的控制策略;
当所述偏差度大于所述预设偏差度时,则生成包括当前烹饪时长减少指令的控制策略。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取食材的种类,包括:
接收客户端发送的烹饪开启指令,并基于所述烹饪开启指令判断第一预设时长内是否接收到客户端反馈的菜品标识;
若第一预设时长内接收到所述菜品标识时,则基于所述菜品标识输出食材的种类;
若第一预设时长内未接收到客户端输入的菜品标识,则基于客户端对应用户的历史记录数据生成推荐菜品标识对应的食材的种类。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品和所述目标菜品的目标烹饪方式,包括:
根据所述食材的种类生成与所述种类对应的待选菜品列表;其中,所述待选菜品列表中每个菜品的种类相同,且烹饪方式不同;
将所述待选菜品列表发送至客户端,并判断第二预设时长内是否接收到客户端基于所述待选菜品列表反馈的菜品选择指令;
当第二预设时长内接收到所述菜品选择指令时,则将所述菜品选择指令对应的菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式;
当第二预设时长内未接收到所述菜品选择指令时,则从所述待选菜品列表选取一种菜品作为所述目标菜品,并获取所述目标菜品的目标烹饪方式。
12.一种烹饪设备,其特征在于,包括:烹饪用具,烹饪用具上设置的控制阀门、处理器;
处理器,用于执行如上述权利要求1-11中任一项所述的食材加工控制方法;
控制阀门,用于根据所述控制策略进行控制操作。
13.一种食材加工控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取食材的种类和实际份数;
第二获取模块,用于根据所述食材的种类从待选菜品列表中获取目标菜品和所述目标菜品的目标烹饪方式;
生成模块,用于根据所述目标烹饪方式和所述实际份数,生成控制策略;其中,所述控制策略用于控制烹饪用具的温度、火力和烹饪时长中的至少一种。
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