CN114578742A - 烹饪设备的控制方法和装置、烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备的控制方法和装置、烹饪系统。通过获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，获取与烹饪状态信息对应的目标菜品的目标烹饪策略，基于目标烹饪策略和烹饪状态信息控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以根据目标菜品当前的烹饪状态信息确定与该烹饪状态信息对应的烹饪策略，并可以基于目标菜品当前的烹饪状态和与之相应的烹饪策略控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，从而在烹饪过程中，可以根据目标菜品的状态自动调整烹饪设备对目标菜品的加热参数，而无需用户手动调节烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以减少或消除用户烹饪经验对菜品口味的影响，可以辅助用户烹饪出口味较佳的菜品。

Description

烹饪设备的控制方法和装置、烹饪系统

技术领域

本公开涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备的控制方法和装置、烹饪系统。

背景技术

目前，用户在烹饪菜品时通常是根据自身经验判断菜品的成熟度、判断灶火的开闭时机、判断调料的添加时机等。对于烹饪经验不足的用户，由于他们在烹饪时不能准确判断灶火的开闭时机，从而容易导致烹饪出的菜品有口味不佳的问题。

发明内容

为了提高用户烹饪过程中的烹饪体验，本公开提供了一种烹饪设备的控制方法和装置、烹饪系统。

本公开第一示例性实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述方法包括：

获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

获取与所述烹饪状态信息对应的所述目标菜品的目标烹饪策略；

基于所述目标烹饪策略和所述烹饪状态信息控制烹饪设备对所述目标菜品的加热参数。

本公开第二示例性实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

第二获取模块，用于获取与所述烹饪状态信息对应的所述目标菜品的目标烹饪策略；

第一控制模块，用于基于所述目标烹饪策略和所述烹饪状态信息控制烹饪设备对所述目标菜品的加热参数。

本公开第三示例性实施例提供了一种烹饪系统，所述系统包括：

传感器，用于采集目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

烹饪设备，所述烹饪设备具有多个加热档位，所述烹饪设备用于对目标菜品进行加热；

与所述传感器和所述烹饪设备电连接的控制器，所述控制器用于基于边缘计算的方式执行上述方法。

本公开第四示例性实施例提供了一种电子设备，包括：

处理器；

以及存储程序的存储器；

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

本公开第五示例性实施例提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

通过获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，获取与烹饪状态信息对应的目标菜品的目标烹饪策略，基于目标烹饪策略和烹饪状态信息控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以根据目标菜品当前的烹饪状态信息确定与该烹饪状态信息对应的烹饪策略，并可以基于目标菜品当前的烹饪状态和与之相应的烹饪策略控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，从而在烹饪过程中，可以根据目标菜品的状态自动调整烹饪设备对目标菜品的加热参数，而无需用户手动调节烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以减少或消除用户烹饪经验对菜品口味的影响，可以辅助用户烹饪出口味较佳的菜品。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

图1示出了本公开示例性实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的流程图；

图2示出了本公开示例性实施例提供的烹饪设备的控制方法中传感器的安装位置示意图；

图3示出了本公开示例性实施例提供的一种烹饪系统中控制器的内部架构示意图；

图4示出了本公开示例性实施例提供的烹饪设备的控制方法的控制示意图；

图5示出了本公开示例性实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，且在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作或步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作或步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。本公开一些实施例提供的方法可以由处理器执行，且下文均以处理器作为执行主体为例进行说明。其中，执行主体可以根据实际应用进行调整，如执行主体可以为服务器、电子设备、计算机等。更具体的，本公开实施例提供的方法中的一条或多条步骤可以由适于处理器执行的计算机程序指令执行。

目前，对于用户尤其是烹饪经验缺乏的用户而言，通常会出现因为无法掌握烹饪的“火候”而导致烹饪出的菜品口味不佳的问题。为了辅助用户烹饪出口味较佳的菜品，本公开示例性实施例提供了一种烹饪设备的控制方法和装置、烹饪系统、电子设备和计算机可读存储介质。

本公开第一示例性实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，如图1所示，该方法包括：

S1，获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

S2，获取与烹饪状态信息对应的目标菜品的目标烹饪策略；

S3，基于目标烹饪策略和烹饪状态信息控制烹饪设备对目标菜品的加热参数。

在本公开示例性实施例中，通过获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，获取与烹饪状态信息对应的目标菜品的目标烹饪策略，基于目标烹饪策略和烹饪状态信息控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以根据目标菜品当前的烹饪状态信息确定与该烹饪状态信息对应的烹饪策略，并可以基于目标菜品当前的烹饪状态和与之相应的烹饪策略控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，从而在烹饪过程中，可以根据目标菜品的状态自动调整烹饪设备对目标菜品的加热参数，而无需用户手动调节烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以减少或消除用户烹饪经验对菜品口味的影响，可以辅助用户烹饪出口味较佳的菜品。

在一些可选方式中，目标菜品的烹饪状态信息可以包括目标菜品在烹饪过程中的温度参数。示例性的，获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，可以包括：获取盛装目标菜品的容器中高温面积与盛装目标菜品的容器的总面积的第一比值，高温面积对应的区域的温度可以大于或等于预设温度；从预设第一比值与预设温度参数的对应关系中获取到与第一比值相应的温度参数。

通过获取盛装目标菜品的容器中高温面积与该容器的总面积的第一比值，并从预设第一比值与预设温度参数的对应关系中获取到与第一比值相应的温度参数，从而可以通过检测容器中的高温面积即可获得相应的温度参数，可以在保证获得的温度参数准确的前提下，使得获取温度参数的方式更加简便快捷。

示例性的，目标菜品在烹饪过程中的温度参数可以指示目标菜品当前的烹饪状态。例如，当目标菜品在烹饪过程中的温度参数过低时，表示当前的火力不够，需要加大火力；当目标菜品在烹饪过程中的温度参数过高时，表示当前的火力过大，需要减小火力。在获取目标菜品的温度参数时，可以先获取盛装目标菜品的容器中高温面积与该容器的总面积的第一比值，然后再根据预设第一比值与预设温度参数的对应关系，从该对应关系中查找到与获取到的第一比值相应的温度参数。示例性的，盛装目标菜品的容器中高温面积对应的区域的温度可以大于或等于预设温度，且预设温度可以大于80摄氏度。例如，预设温度可以是85摄氏度、90摄氏度、93摄氏度、100摄氏度、105摄氏度等。表1示例性示出了一种预设第一比值与预设温度参数的对应关系。

表1 预设第一比值与预设温度参数的对应关系

总面积	高温面积	预设第一比值	预设温度参数
				S	S1	K1	T1
S	S2	K2	T2
				S	S3	K3	T3
……	……	……	……

示例性的，盛装目标菜品的容器的总面积可以是已知的规格参数，而盛装目标菜品的容器中的高温面积可以通过传感器获取得到。示例性的，如图2所示，可以将一个或多个温度传感器或红外传感器等传感器设置在灶台上方，且可以将传感器设置在烹饪时使用的盛装目标菜品的容器的正上方，这样可以获得更加准确的高温面积，从而使获得的温度参数更加准确。

示例性的，预设第一比值可以是一个数值范围，当计算得到的第一比值处在某一个数值范围内时，可以将该数值范围对应的预设温度参数作为该第一比值对应的温度参数。例如，预设第一比值K1对应的数值范围可以是(0.7-1]，预设第一比值K2对应的数值范围可以是(0.5-0.7]，预设第一比值K3对应的数值范围可以是(0.3-0.5]。例如，当计算得到的第一比值为0.8时，可以将预设第一比值K1对应的预设温度参数作为第一比值0.8对应的温度参数；当计算得到的第一比值为0.6时，可以将预设第一比值K2对应的预设温度参数作为第一比值0.6对应的温度参数。

在一些可选方式中，目标烹饪策略包括目标菜品的目标温度参数，基于目标烹饪策略和烹饪状态信息控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以包括：当目标菜品的温度参数大于目标温度参数时，调节烹饪设备对目标菜品的加热档位直至目标菜品的温度参数等于目标温度参数，或者减少烹饪设备对目标菜品的加热时长；当目标菜品的温度参数小于目标温度参数时，调节烹饪设备对目标菜品的加热档位直至目标菜品的温度参数等于目标温度参数，或者增加烹饪设备对目标菜品的加热时长。

根据目标菜品的温度参数与目标温度参数的大小关系，调节烹饪设备对目标菜品的加热档位或者调节烹饪设备对目标菜品的加热时长，可以在目标菜品的温度参数过大或过小时，及时调整火力大小，避免因火力过大或过小影响目标菜品最终的口感。

示例性的，目标烹饪策略包括目标菜品的目标温度参数，表示在该目标烹饪策略中，需要将目标菜品加热直至目标菜品的温度参数等于该目标温度参数。不同的目标菜品对应的目标温度参数可以不同，且对于同一目标菜品的不同烹饪阶段，目标温度参数也可以不同。示例性，目标温度参数可以是一个温度区间，即当目标菜品的温度参数处于该温度区间内，即可以确定目标菜品的温度参数等于目标温度参数。例如，目标温度参数可以是90摄氏度-100摄氏度的温度范围区间，则当目标菜品的温度参数为92摄氏度、95摄氏度或96摄氏度等数值时，就可以确定目标菜品的温度参数等于目标温度参数。

示例性的，目标烹饪策略还可以包括对目标菜品的目标加热时长，表示在该目标烹饪策略中，对该目标菜品的加热时长为目标加热时长。当目标菜品的温度参数大于目标温度参数时，表示当前目标菜品的温度较高，表示当前火力较大，因此可以减少烹饪设备对目标菜品的加热时长，以避免因火力过大影响目标菜品的口感。例如，可以使烹饪设备对目标菜品的实际加热时长小于目标加热时长，从而达到调节火力的目的。同理，当目标菜品的温度参数小于目标温度参数时，表示当前目标菜品的温度较低，表示当前火力较小，因此可以增加烹饪设备对目标菜品的加热时长，以避免因火力过小影响目标菜品的口感。例如，可以使烹饪设备对目标菜品的实际加热时长大于目标加热时长，从而达到调节火力的目的。示例性的，减少或增加烹饪设备对目标菜品的加热时长，可以是在目标加热时长的基础上减少或增加预设时长，例如，可以是在目标加热时长的基础上减少或增加5分钟、3.5分钟、2分钟或者1分钟等。

在一些可选方式中，调节烹饪设备对目标菜品的加热档位，可以包括：获取烹饪设备的当前加热档位和目标加热档位；获取将当前加热档位调节至目标加热档位所需的目标脉冲信号；向烹饪设备的控制机构发送目标脉冲信号，目标脉冲信号用于指示控制结构将烹饪设备的加热档位调节至目标加热档位。

通过获取用于将烹饪设备的加热档位调节至目标加热档位的目标脉冲信号，并向烹饪设备的控制机构发送目标脉冲信号，以指示控制结构将烹饪设备的加热档位调节至目标加热档位，可以在目标菜品的温度参数与目标温度参数不一致时及时调整烹饪设备的加热档位，例如可以及时将烹饪设备的加热档位调高或调低，从而可以在目标菜品的温度过高或过低时及时调节烹饪设备的加热档位，可以避免因火力过大或过小影响目标菜品的口感。

示例性的，假设烹饪设备的加热档位有三个档位，分别是高档位、中档位和低档位，则对于任意两个档位之间的转换，可以分别对应一个脉冲信号。例如，当烹饪设备的加热档位处于低档位时，如果需要将烹饪设备的加热档位调节到中档位，则可以向烹饪设备的控制机构发送脉冲信号A，脉冲信号A用于将烹饪设备的加热档位从低档位调节到中档位；当烹饪设备的加热档位处于高档位时，如果需要将烹饪设备的加热档位调节到低档位，则可以向烹饪设备的控制机构发送脉冲信号B，脉冲信号B用于将烹饪设备的加热档位从高档位调节到低档位。示例性的，在烹饪设备出厂前，可以通过实验得到用于调整烹饪设备档位的脉冲信号（如上文中的脉冲信号A和B）。

示例性的，在目标菜品的烹饪过程中，假设目标温度参数为T，T[e(k)]表示目标菜品当前的温度参数与目标温度参数的温度差值，T[e(k-1)]表示前一次采集到的目标菜品的温度参数与目标温度参数的温度差值，Σ{T[e(n)]}表示所有温度差值的和。示例性的，烹饪设备的控制机构可以控制步进电机转动或前进，从而可以通过步进电机的动作带动烹饪设备档位的变化，或者烹饪设备的控制机构可以调节烹饪设备的加热功率以调整烹饪设备的加热档位。示例性的，基于PID算法，可以根据如下公式（1）获取烹饪设备的目标加热档位：

PWM_R=Kp* T[e(k)]+Ki*Σ{T[e(n)]}+Kd*{ T[e(k)]-T[e(k-1)]} （1）。

上式中，PWM_R表示烹饪设备的目标加热档位；Kp、Ki、Kd分别表示PID控制比例系数，且Kp、Ki、Kd的具体取值可以根据实际情况进行选取，例如Kp、Ki、Kd的具体取值均可以从（0, 1）的区间内选取。

示例性的，假设目标温度参数T=110摄氏度，第一次采集的目标菜品的温度参数是20摄氏度，第二次是30摄氏度，第三次是50摄氏度，第四次是80摄氏度，第五次是100摄氏度，第六次是120摄氏度，则示例性结果如表2所示。

表2 烹饪设备加热档位的示例性调节结果

采样次数	1	2	3	4	5	6
							温度参数/摄氏度	20	30	50	80	100	120
T[e(k)]	110-20=90	110-30=80	110-50=60	110-80=30	110-100=10	110-120= -10
							Σ{T[e(n)]}	90	90+80	90+80+60	90+80+60+30	90+80+60+30+10	90+80+60+30+10-10
T[e(k)]-T[e(k-1)]		-10	-20	-30	-20	-20
							Pwm_R	3	3	3	2	2	1

示例性的，在上表中，3表示烹饪设备的高档位，2表示烹饪设备的中档位，1表示烹饪设备的低档位； PWM_R表示烹饪设备的目标加热档位，是基于上述公式（1）由温度控制PID算法得到的。示例性的，假设烹饪设备的加热档位分为高档位、中档位和低档位，假设在第一次采样时烹饪设备处于低档位，且此时采集到的目标菜品的温度参数明显低于目标温度参数，则需要进行一次升档位调整，例如需要将烹饪设备从低档位调整到中档位/高档位；假设在第二次采样时烹饪设备处于高档位，且此时采集到的目标菜品的温度参数依然明显低于目标温度参数，则需要保持烹饪设备在高档位；假设在第四次采样时烹饪设备处于高档位，且此时采集到的目标菜品的温度参数虽然低于目标温度参数但与目标温度参数较为接近，则可以进行一次降档位调整，例如可以将烹饪设备从高档位调整到中档位；假设在第六次采样时烹饪设备处于高档位，且此时采集到的目标菜品的温度参数高于目标温度参数，则需要进行一次降档位调整，例如需要将烹饪设备从高档位调整到中档位/低档位。相邻两次采样之间的时间间隔可以根据处理器的计算能力和系统的实时性确定，例如时间间隔可以是2秒、0.5秒、1毫秒、0.5毫秒、0.02毫秒等。

示例性的，在调节烹饪设备对目标菜品的加热档位直至目标菜品的温度参数等于目标温度参数的过程中，可能需要对烹饪设备的加热档位进行多次调节。如上表2所示，可以多次获取烹饪设备的当前加热档位和目标加热档位，并对烹饪设备的加热档位进行多次调整以达到目标菜品的温度参数等于目标温度参数的目的。

示例性的，可以根据目标菜品的温度参数与目标温度参数的差值获取目标加热档位。例如，当目标菜品的温度参数小于目标温度参数，且目标菜品的温度参数与目标温度参数的差值大于或等于预设温度差值时，可以确定目标加热档位是烹饪设备的高档位；当目标菜品的温度参数小于目标温度参数，且目标菜品的温度参数与目标温度参数的差值小于预设温度差值时，可以确定目标加热档位是烹饪设备的中档位；当目标菜品的温度参数大于目标温度参数，且目标菜品的温度参数与目标温度参数的差值大于或等于预设温度差值时，可以确定目标加热档位是烹饪设备的低档位；当目标菜品的温度参数大于目标温度参数，且目标菜品的温度参数与目标温度参数的差值小于预设温度差值时，可以确定目标加热档位是烹饪设备的中档位。示例性的，对于不同的目标菜品，或者对于同一目标菜品的不同烹饪阶段，预设温度差值可以不同。例如预设温度差值可以是100摄氏度、90摄氏度、84摄氏度、80摄氏度或者75摄氏度等数值。

需要说明的是，以上仅是以烹饪设备具有高、中、低三个档位进行解释说明，但实际应用中的烹饪设备可以具有更多或更少的加热档位，这些烹饪设备加热档位的调整方式与上例相同或相似，此处不再赘述。

在一些可选方式中，烹饪状态信息还可以包括目标菜品在烹饪过程中的体积参数，获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，还可以包括：获取目标菜品占用盛装目标菜品的容器的总面积的第二比值；从预设第二比值与预设体积参数的对应关系中获取到与第二比值相应的体积参数。

通过获取目标菜品占用盛装目标菜品的容器的总面积的第二比值，并从预设第二比值与预设体积参数的对应关系中获取到与第二比值相应的体积参数，从而可以通过检测盛装目标菜品的容器中被占用的面积获取到目标菜品的体积参数，可以在保证获得的体积参数准确的前提下，使得获取体积参数的方式更加简便快捷。

示例性的，第二比值可以是盛装目标菜品的容器中被目标菜品占用的面积与该容器的总面积的比值。示例性的，盛装目标菜品的容器的总面积可以是已知的规格参数，盛装目标菜品的容器中被目标菜品占用的面积可以通过传感器直接获得，或者也可以通过传感器获取容器中未被目标菜品占用的面积，然后由容器的总面积减去未被占用的面积从而获取目标菜品占用的面积。示例性的，可以将一个或多个摄像机或者图像传感器等具有获取图像功能的装置设置在灶台上方，且可以将该装置设置在烹饪时使用的盛装目标菜品的容器的正上方，这样可以获得更加准确的容器中被占用的面积，从而使获得的体积参数更加准确。表3示例性示出了一种预设第二比值与预设体积参数的对应关系。

表3预设第二比值与预设体积参数的对应关系

总面积	被占用面积	预设第二比值	预设体积参数
				S	S’1	K’1	V1
S	S’2	K’2	V2
				S	S’3	K’3	V3
……	……	……	……

示例性的，预设第二比值可以是一个数值范围，当计算得到的第二比值处在某一个数值范围内时，可以将该数值范围对应的预设体积参数作为该第二比值对应的体积参数。例如，预设第二比值K’1对应的数值范围可以是(0.7-1]，预设第二比值K’2对应的数值范围可以是(0.5-0.7]，预设第二比值K’3对应的数值范围可以是(0.3-0.5]。例如，当计算得到的第二比值为0.8时，可以将预设第二比值K’1对应的预设体积参数作为第二比值0.8对应的体积参数；当计算得到的第二比值为0.6时，可以将预设第二比值K’2对应的预设体积参数作为第二比值0.6对应的体积参数。

在一些可选方式中，目标烹饪策略可以与目标菜品的标准体积参数相对应，基于目标烹饪策略和烹饪状态信息控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以包括：当目标菜品的体积参数大于标准体积参数时，增大烹饪设备对目标菜品的加热档位，和/或增加烹饪设备对目标菜品的加热时长；当目标菜品的体积参数小于标准体积参数时，减小烹饪设备对目标菜品的加热档位，和/或减少烹饪设备对目标菜品的加热时长。

根据目标菜品的体积参数调整烹饪设备对目标菜品的加热档位和/或加热时长，可以在目标菜品的体积参数过大或过小时及时调整对目标菜品的烹饪策略，可以避免在目标菜品的体积过大或过小时，由于采用原烹饪策略而导致烹饪出的菜品口味不佳的问题。

示例性的，目标烹饪策略与目标菜品的标准体积参数相对应，可以表示目标烹饪策略适用于具有标准体积参数的目标菜品，而当目标菜品的体积参数不满足标准体积参数时，需要调整对目标菜品的烹饪策略以避免影响菜品的口感。当目标菜品的体积参数大于标准体积参数时，表示目标菜品的分量较大，因此可以增加烹饪设备对目标菜品的加热档位，和/或增加烹饪设备对目标菜品的加热时长，从而避免因火力过小影响目标菜品的口感。例如，可以将烹饪设备对目标菜品的加热档位调高一档或多档，和/或使烹饪设备对目标菜品的实际加热时长大于目标加热时长，从而达到调节火力的目的。当目标菜品的体积参数小于标准体积参数时，表示目标菜品的分量较小，因此可以减小烹饪设备对目标菜品的加热档位，和/或减少烹饪设备对目标菜品的加热时长，从而避免因火力过大影响目标菜品的口感。例如，可以将烹饪设备对目标菜品的加热档位调低一档或多档，和/或使烹饪设备对目标菜品的实际加热时长小于目标加热时长，从而达到调节火力的目的。增加或减少烹饪设备对目标菜品的加热时长的具体方式可参考上文，此处不再赘述。

在一些可选方式中，烹饪状态信息可以包括目标菜品在烹饪过程中的图像信息，获取与烹饪状态信息对应的目标菜品的目标烹饪策略，可以包括：利用图像识别模型识别目标菜品的图像信息对应的目标菜品的烹饪阶段，图像识别模型的训练样本可以是目标菜品在不同烹饪阶段的图像；从目标菜品的预设烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系中查找到与烹饪阶段对应的目标烹饪策略。

示例性的，可以将一个或多个摄像机或者图像传感器等具有获取图像功能的装置设置在灶台上方，且可以将该装置设置在烹饪时使用的盛装目标菜品的容器的正上方，这样可以获得更加清晰、完整的目标菜品的图像信息。通过获取目标菜品的图像信息，根据目标菜品的图像信息获取目标菜品所处的烹饪阶段，然后查找与目标菜品所处的烹饪阶段相应的目标烹饪策略，可以提高获取目标烹饪策略的效率。

示例性的，图像识别模型可以是一种经过训练的神经网络模型，且不同的菜品可以对应不同的图像识别模型。对于任一种菜品，该菜品对应的图像识别模型的训练样本可以是该菜品在不同烹饪阶段的图像。例如，可以将菜品在不同烹饪阶段的图像作为神经网络模型的输入，将菜品的图像对应的烹饪阶段作为神经网络模型的输出，从而对神经网络模型进行训练以得到该菜品对应的图像识别模型。

示例性的，在目标菜品的烹饪过程中，当目标菜品处于不同的烹饪阶段时，可以采用不同的烹饪策略对目标菜品进行烹饪。例如，当目标菜品刚放进烹饪用的容器中时，可以采用大火加热；当对目标菜品烹饪一段时间之后，可以采用小火加热，且可以延长加热时间以使菜品口感更佳。因此，根据目标菜品所处的烹饪阶段获取该烹饪阶段对应的目标烹饪策略，并根据该目标策略对目标菜品进行烹饪，可以使目标菜品的口感更佳。

示例性的，在获取到目标菜品当前所处的烹饪阶段后，可以从目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系中查找到与目标菜品当前所处的烹饪阶段对应的烹饪策略作为目标烹饪策略。其中，目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系可以是由技术人员根据已知的目标菜品的菜谱建立的一种对应关系。

在一些可选方式中，本申请实施例提供的烹饪设备的控制方法还可以包括：获取目标菜品的候补烹饪方式；根据候补烹饪方式更新目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。示例性的，候补烹饪方式可以是来自用户端的自定义烹饪方式；和/或，候补烹饪方式可以是来自互联网的烹饪方式。

示例性的，存储器中可以存储有多种菜品的图像识别模型和烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系，当用户在烹饪目标菜品时，可以通过文字输入或语音输入的方式向后台服务器输入该目标菜品的名称，以使后台服务器根据该目标菜品的名称在存储器中检索与该目标菜品相关的图像识别模型和烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系，从而方便后续根据该检索结果对目标菜品进行烹饪。当未检索到相关结果时或者用户主动要求对菜品的图像识别模型和烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系进行更新时，用户可以手动输入目标菜品的烹饪方式或者通过互联网搜索目标菜品的烹饪方式，以使后台服务器根据接收的候补烹饪方式更新菜品的图像识别模型和烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。

通过获取候补烹饪方式，并根据获取的候补烹饪方式更新目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系，可以方便用户按照自己的喜好调整对菜品的烹饪策略。例如，用户可以根据自己的喜好上传自己制定的对目标菜品的烹饪菜谱，该菜谱中可以包含目标菜品的不同烹饪阶段对应的图像、不同烹饪阶段对应的烹饪方式（含灶火档位、加热时长和/或调料的用量和添加时机等信息），从而可以使后台服务器根据烹饪菜谱更新图像识别模型和/或更新目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。再例如，用户可以通过互联网搜索目标菜品的烹饪菜谱，并可以将该菜谱中各个烹饪阶段的图片、各个烹饪阶段的烹饪方式（含灶火档位、加热时长、调料的用量和添加时机等信息）上传至后台服务器，以使后台服务器根据烹饪菜谱更新图像识别模型和/或更新目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。

在一些可选方式中，在对目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系进行更新之后，本申请实施例提供的烹饪设备的控制方法还可以包括：通过云端通信的方式向其他用户端发送更新后的目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。

示例性的，在根据候补烹饪方式对目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系进行更新后，更新后的对应关系只存储在当前用户的设备中。通过向其他用户端发送更新后的目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系，可以使其他用户端对应的用户也能看到该更新后的对应关系，即可以实现不同的用户共享该更新后的对应关系，可以促进不同用户之间的互动，可以增加用户粘性。

在一些可选方式中，本申请实施例提供的烹饪设备的控制方法还可以包括：向提示设备发送提示消息，提示消息用于指示提示设备提示目标菜品的烹饪阶段和/或烹饪设备对目标菜品的加热参数。

示例性的，提示设备可以是计时器、蜂鸣报警器、语音播放器等，当提示设备接收到提示信息后，提示设备可以发出语音和/或文字的提醒信息，以提醒用户当前目标菜品所述的烹饪阶段和/或当前对目标菜品的加热参数，以使用户了解目标菜品当前的烹饪信息。另外，提示设备向用户发送的提醒信息还可以包括调料的添加信息以及需要目标菜品进行翻炒的提醒信息，例如在不同的烹饪阶段应该向目标菜品中添加何种调料以及调料的用量信息等。

在一些可选方式中，当目标菜品的最后一个烹饪阶段完成后，可以控制烹饪设备对目标菜品的加热档位归零，即可以停止对目标菜品加热。此时，可以向提示设备发送烹饪结束消息，烹饪结束消息可以用于指示提示设备提示已完成对目标菜品的烹饪。

对于任一目标菜品，该目标菜品可以有多个烹饪阶段。当目标菜品的最后一个烹饪阶段烹饪完成后，为了防止对目标菜品过度加热，可以控制烹饪设备的加热档位归零以停止加热目标菜品，同时可以通过提示设备向用户发出烹饪已结束的提示，可以提示用户及时将烹饪完成的菜品盛出。

本公开第二示例性实施例提供了一种烹饪系统，该系统包括：

传感器，用于采集目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

烹饪设备，烹饪设备具有多个加热档位，烹饪设备用于对目标菜品进行加热；

与传感器和烹饪设备电连接的控制器，控制器用于基于边缘计算的方式执行上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法。

示例性的，如图2所示，传感器可以安装在烹饪时使用的盛装目标菜品的容器的上方，可以用于获取目标菜品的温度参数、体积参数和/或图像信息。传感器和烹饪设备分别可以与控制器电连接。例如，传感器可以通过无线的方式与控制器连接，烹饪设备可以通过无线的方式与控制器连接。

示例性的，控制器可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。图3示例性示出了控制器的一种基本架构，控制器可以包括ADC（Analog-to-digital converter，模数转换）模块、PMU（ Power management unit ，电源管理单元）、电机控制模块、LCD（Liquidcrystal display，液晶显示器）接口、通用IO接口、Debug模块、边缘计算模块、基于RISC-V指令集的硬件多核模块等。其中，边缘计算模块用于基于边缘计算的方式执行上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法，且边缘计算模块执行烹饪设备的控制方法的流程示意图如图4所示。电机控制模块用于控制步进电机的动作，硬件多核模块用于将采集烹饪状态信息、处理烹饪状态信息、PID控制的策略、步进电机的控制等在物理硬件上实现同步执行，从而增加了控制的实时性和准确性。控制器的其他模块可以为控制器的正常运行提供电源、网络、修正等功能性支持。

本公开第三示例性实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，如图5所示，该装置包括：

第一获取模块，用于获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

第二获取模块，用于获取与所述烹饪状态信息对应的所述目标菜品的目标烹饪策略；

第一控制模块，用于基于所述目标烹饪策略和所述烹饪状态信息控制烹饪设备对所述目标菜品的加热参数。

示例性的，所述烹饪状态信息包括所述目标菜品在烹饪过程中的温度参数，所述第一获取模块，用于：获取盛装所述目标菜品的容器中高温面积与盛装所述目标菜品的容器的总面积的第一比值，所述高温面积对应的区域的温度大于或等于预设温度；从预设第一比值与预设温度参数的对应关系中获取到与所述第一比值相应的所述温度参数。

示例性的，所述目标烹饪策略包括所述目标菜品的目标温度参数，所述第一控制模块用于：当所述温度参数大于所述目标温度参数时，调节所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位直至所述温度参数等于所述目标温度参数，或者减少所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长；当所述温度参数小于所述目标温度参数时，调节所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位直至所述温度参数等于所述目标温度参数，或者增加所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长。

示例性的，所述第一控制模块包括第一获取子模块、第二获取子模块和第一发送子模块。第一获取子模块用于获取所述烹饪设备的当前加热档位和目标加热档位；第二获取子模块用于获取将所述当前加热档位调节至所述目标加热档位所需的目标脉冲信号；第一发送子模块用于向所述烹饪设备的控制机构发送所述目标脉冲信号，所述目标脉冲信号用于指示所述控制结构将所述烹饪设备的加热档位调节至所述目标加热档位。

示例性的，所述烹饪状态信息还包括所述目标菜品在烹饪过程中的体积参数，所述第一获取模块还用于：获取所述目标菜品占用盛装所述目标菜品的容器的总面积的第二比值；从预设第二比值与预设体积参数的对应关系中获取到与所述第二比值相应的所述体积参数。

示例性的，所述目标烹饪策略与所述目标菜品的标准体积参数相对应，所述第一控制模块还用于：当所述体积参数大于所述标准体积参数时，增大所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位，和/或增加所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长；当所述体积参数小于所述标准体积参数时，减小所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位，和/或减少所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长。

示例性的，所述烹饪状态信息包括所述目标菜品在烹饪过程中的图像信息，所述第一获取模块用于：利用图像识别模型识别所述图像信息对应的所述目标菜品的烹饪阶段，所述图像识别模型的训练样本是所述目标菜品在不同烹饪阶段的图像；从所述目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系中查找到与所述目标菜品的烹饪阶段对应的所述目标烹饪策略。

示例性的，所述装置包括第三获取模块和第一更新模块。第三获取模块用于获取所述目标菜品的候补烹饪方式；第一更新模块用于根据所述候补烹饪方式更新所述目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。

示例性的，所述候补烹饪方式是来自用户端的自定义烹饪方式；和/或，所述候补烹饪方式是来自互联网的烹饪方式。

示例性的，所述装置包括第一发送模块，第一发送模块用于通过云端通信的方式向其他用户端发送更新后的所述目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。

示例性的，所述装置包括第二发送模块，第二发送模块用于向提示设备发送提示消息，所述提示消息用于指示所述提示设备提示所述烹饪阶段和/或所述烹饪设备对所述目标菜品的加热参数。

在本公开示例性实施例中，通过获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，获取与烹饪状态信息对应的目标菜品的目标烹饪策略，基于目标烹饪策略和烹饪状态信息控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以根据目标菜品当前的烹饪状态信息确定与该烹饪状态信息对应的烹饪策略，并可以基于目标菜品当前的烹饪状态和与之相应的烹饪策略控制烹饪设备对目标菜品的加热参数，从而在烹饪过程中，可以根据目标菜品的状态自动调整烹饪设备对目标菜品的加热参数，而无需用户手动调节烹饪设备对目标菜品的加热参数，可以减少或消除用户烹饪经验对菜品口味的影响，可以辅助用户烹饪出口味较佳的菜品。

需要说明的是，上述实施例中提供的烹饪设备的控制装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块或者实体设备完成，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的烹饪设备的控制装置与烹饪设备的控制方法属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本公开示例性实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器以及存储程序的存储器。其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法。其中，存储器还可以用于存储菜品的图像识别模型、菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系以及各种控制指令等。

示例性的，处理器可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

示例性的，存储器可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（RandomAccess Memory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器中，并由处理器来调用执行。

本公开实施例还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例公开的方法。

示例性的，计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述实施例阐明的平台、系统、方法、模块或单元等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

获取与所述烹饪状态信息对应的所述目标菜品的目标烹饪策略；

基于所述目标烹饪策略和所述烹饪状态信息控制烹饪设备对所述目标菜品的加热参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪状态信息包括所述目标菜品在烹饪过程中的温度参数，所述获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，包括：

获取盛装所述目标菜品的容器中高温面积与盛装所述目标菜品的容器的总面积的第一比值，所述高温面积对应的区域的温度大于或等于预设温度；

从预设第一比值与预设温度参数的对应关系中获取到与所述第一比值相应的所述温度参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标烹饪策略包括所述目标菜品的目标温度参数，所述基于所述目标烹饪策略和所述烹饪状态信息控制烹饪设备对所述目标菜品的加热参数，包括：

当所述温度参数大于所述目标温度参数时，调节所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位直至所述温度参数等于所述目标温度参数，或者减少所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长；

当所述温度参数小于所述目标温度参数时，调节所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位直至所述温度参数等于所述目标温度参数，或者增加所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位，包括：

获取所述烹饪设备的当前加热档位和目标加热档位；

获取将所述当前加热档位调节至所述目标加热档位所需的目标脉冲信号；

向所述烹饪设备的控制机构发送所述目标脉冲信号，所述目标脉冲信号用于指示所述控制结构将所述烹饪设备的加热档位调节至所述目标加热档位。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述烹饪状态信息还包括所述目标菜品在烹饪过程中的体积参数，所述获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息，还包括：

获取所述目标菜品占用盛装所述目标菜品的容器的总面积的第二比值；

从预设第二比值与预设体积参数的对应关系中获取到与所述第二比值相应的所述体积参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标烹饪策略与所述目标菜品的标准体积参数相对应，所述基于所述目标烹饪策略和所述烹饪状态信息控制烹饪设备对所述目标菜品的加热参数，还包括：

当所述体积参数大于所述标准体积参数时，增大所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位，和/或增加所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长；

当所述体积参数小于所述标准体积参数时，减小所述烹饪设备对所述目标菜品的加热档位，和/或减少所述烹饪设备对所述目标菜品的加热时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪状态信息包括所述目标菜品在烹饪过程中的图像信息，所述获取与所述烹饪状态信息对应的所述目标菜品的目标烹饪策略，包括：

利用图像识别模型识别所述图像信息对应的所述目标菜品的烹饪阶段，所述图像识别模型的训练样本是所述目标菜品在不同烹饪阶段的图像；

从所述目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系中查找到与所述目标菜品的烹饪阶段对应的所述目标烹饪策略。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标菜品的候补烹饪方式；

根据所述候补烹饪方式更新所述目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述候补烹饪方式是来自用户端的自定义烹饪方式；和/或，所述候补烹饪方式是来自互联网的烹饪方式。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述更新之后，所述方法还包括：

通过云端通信的方式向其他用户端发送更新后的所述目标菜品的烹饪阶段与预设烹饪策略的对应关系。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向提示设备发送提示消息，所述提示消息用于指示所述提示设备提示所述烹饪阶段和/或所述烹饪设备对所述目标菜品的加热参数。

12.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

第二获取模块，用于获取与所述烹饪状态信息对应的所述目标菜品的目标烹饪策略；

第一控制模块，用于基于所述目标烹饪策略和所述烹饪状态信息控制烹饪设备对所述目标菜品的加热参数。

13.一种烹饪系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器，用于采集目标菜品在烹饪过程中的烹饪状态信息；

烹饪设备，所述烹饪设备具有多个加热档位，所述烹饪设备用于对目标菜品进行加热；

与所述传感器和所述烹饪设备电连接的控制器，所述控制器用于基于边缘计算的方式执行根据权利要求1~11中任一项所述的方法。

14.根据权利要求13所述的烹饪系统，其特征在于，

所述传感器位于烹饪时使用的盛装所述目标菜品的容器的上方，所述烹饪状态信息包括所述目标菜品的温度参数、体积参数和/或图像信息；

所述控制器包括边缘处理模块，所述边缘处理模块被配置为基于边缘计算的方式执行根据权利要求1~11中任一项所述的方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

以及存储程序的存储器；

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1~11中任一项所述的方法。

16.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1~11中任一项所述的方法。

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