CN111367189B - 一种烹饪控制方法、烹饪器具及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法、烹饪器具及存储介质。该控制方法包括在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，若烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制烹饪器具进入下一烹饪阶段，以及获取各烹饪阶段的实际烹饪时长；若达到最后一个烹饪阶段，则根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段的实际烹饪时长，调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长。通过本申请，可以实现对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，进而再调整最后一个阶段的实际烹饪时长，保证烹饪效果。

Description

一种烹饪控制方法、烹饪器具及存储介质

技术领域

本发明属于生活电器控制技术领域，具体涉及一种烹饪控制方法、烹饪器具及存储介质。

背景技术

目前市面上的烹饪器具，当用户在使用烹饪器具进行煮饭时，烹饪器具上通常不会向用户显示煮饭完成时间，用户需要依靠经验来预估煮饭总时长，即使显示煮饭时间，通常也是在最后阶段倒计时显示，烹饪器具煮饭时长可视化程度低。

为了解决上述问题，现有技术中通过对最后一个阶段的实际烹饪时长进行调整，其根据当前烹饪器具显示的剩余烹饪时间来调整最后一个阶段的实际烹饪时长，这样会存在若前面阶段的烹饪时长的总和使得显示的剩余烹饪时间很短甚至为0时，则会使得最后一个阶段实际烹饪时长不足甚至为0，从而导致烹饪器具烹饪效果不好、食物口感差的问题。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种烹饪控制方法、烹饪器具及存储介质，本申请的烹饪控制方法能够对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，进而再调整最后一个阶段的实际烹饪时长，保证烹饪效果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种应用于烹饪器具，该控制方法包括：在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，若烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制烹饪器具进入下一烹饪阶段，以及获取各烹饪阶段的实际烹饪时长；若达到最后一个烹饪阶段，则根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段的实际烹饪时长，调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长。

在优选的实现方式中，烹饪阶段对应的预设烹饪时长包括以下至少一项：预设最小烹饪时长、预设标准烹饪时长和预设最大烹饪时长。

在优选的实现方式中，烹饪阶段对应的预设烹饪时长包括预设标准烹饪时长；以及根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段的实际烹饪时长，调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长，包括：获取各烹饪阶段的实际烹饪时长和与其对应的预设标准烹饪时长两者的误差；根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段对应的预设标准烹饪时长，获取最后一个烹饪阶段对应的预设烹饪时长；根据各烹饪阶段的误差和最后一个阶段对应的预设烹饪时长，调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长。

在优选的实现方式中，该方法还包括：在达到最后一个烹饪阶段之前的每个烹饪阶段中，均执行若烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制烹饪器具进入下一烹饪阶段的步骤。

在优选的实现方式中，在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，该方法还包括：根据烹饪阶段的实际烹饪温度与预设烹饪温度、以及烹饪阶段的实际烹饪时长与对应的预设烹饪时长，确定是否需要继续加热。

在优选的实现方式中，该方法还包括：获取烹饪器具周围环境的环境温度；获取当前烹饪阶段对应的电网电压；根据环境温度、电网电压和当前烹饪阶段的预设烹饪功率，调整当前烹饪阶段的实际烹饪功率。

在优选的实现方式中，总烹饪时长是通过以下步骤得到的：根据烹饪食材的量确定总烹饪时长。

在优选的实现方式中，根据烹饪食材的量确定总烹饪时长包括：获取烹饪食材的温度达到预设温度所用的升温时长；根据升温时长确定烹饪食材的量。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具，包括控制器，该控制器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第一方面任一实现方式的烹饪控制方法。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实现方式的烹饪控制方法。

通过本申请技术方案，能够带来如下有益效果：

1.本申请的烹饪控制方法，能够对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，进而再调整最后一个阶段的实际烹饪时长，一方面不改变总烹饪时长，使得用户可以获知总烹饪时间，另一方面还可以保证烹饪效果。

2.设置预设最小烹饪时长、预设标准烹饪时长和预设最大烹饪时长，使实际烹饪时长与预设标准烹饪时长之间的误差在可控范围内，从而避免出现由于误差太大导致该烹饪阶段未完成影响烹饪效果的问题。

3.在最后一个烹饪阶段，消除前面烹饪阶段的烹饪误差，从而消除总烹饪时长的误差，达到实际总烹饪时长等于预先得到的总烹饪时长的目的。

4.在最后一个烹饪阶段之前的每个烹饪阶段均执行实际烹饪时长的控制，可以使得最终的实际总烹饪时长的调控更加精确。

5.在中间烹饪阶段中，根据实际烹饪温度和预设烹饪温度以及实际烹饪时长与对应的预设烹饪时长，来确定是否继续加热，这样可以在保证烹饪温度的同时，兼顾烹饪时长的控制，以达到保证烹饪效果的目的。

6.实时地调整各烹饪阶段的实际烹饪功率，从而降低环境温度和电网电压对各阶段实际烹饪时长误差和烹饪效果的影响。

7.根据烹饪食材的量得到总烹饪时长，使得总烹饪时长的数据准确性高。

8.烹饪器具可以通过烹饪食材的升温时长来判定烹饪食材的量，实现自动化判断。

9.本实施例的烹饪器具能够对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，进而再调整最后一个阶段的实际烹饪时长，一方面不改变总烹饪时长，显示总烹饪时长，使得用户可以获知总烹饪时间，另一方面还可以保证烹饪效果。

10.计算机可读存储介质上存储有烹饪控制方法的程序，因此，使用该计算机可读存储介质的烹饪器具能够对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，进而再调整最后一个阶段的实际烹饪时长，一方面不改变总烹饪时长，使得用户可以获知总烹饪时间，另一方面还可以保证烹饪效果。

附图说明

图1表示本申请的一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图2表示本申请的一个较佳实现方式的控制方法的流程图；

图3表示本申请的另一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图4表示本申请实施例的烹饪控制方法在升温工艺阶段的控制流程图；

图5表示本申请实施例的烹饪控制方法在吸水工艺阶段的控制流程图；

图6表示本申请实施例的烹饪控制方法在加热工艺阶段的控制流程图；

图7表示本申请实施例的烹饪控制方法在沸腾工艺阶段的控制流程图；

图8表示本申请实施例的烹饪控制方法在第一次冲温工艺阶段的控制流程图；

图9表示本申请实施例的烹饪控制方法在降温吸水工艺阶段的控制流程图；

图10表示本申请实施例的烹饪控制方法在第二次冲温工艺阶段的控制流程图；

图11表示本申请实施例的烹饪控制方法在焖饭工艺阶段的控制流程图；

图12适于用来实现本发明实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，该烹饪控制方法应用于烹饪器具。这里的烹饪器具例如为电饭煲，当然也可以为其他烹饪器具，本实施例不以此为限制。如图1所示，该烹饪控制方法包括：

步骤101，在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，若烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制烹饪器具进入下一烹饪阶段，以及获取各烹饪阶段的实际烹饪时长。

烹饪器具在烹饪过程中，例如电饭煲在煮饭过程中，通常会有多个煮饭阶段，例如升温阶段、吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段等，最后的煮饭阶段为焖饭阶段。

在本实施例中，在烹饪器具达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，先预存该阶段的预设烹饪时长，在实际烹饪时，记录该阶段的实际烹饪时长，若该阶段的实际烹饪时长达到其对应的预设烹饪时长，则可以控制烹饪器具进入下一烹饪阶段，并且实时记录各烹饪阶段的实际烹饪时长。

这样，可以在烹饪过程中，对最后一个烹饪阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行调控，保证其实际烹饪时长可控，避免其时间太长，影响最后一个烹饪阶段之前的烹饪阶段的烹饪时长总和，进而影响最后一个阶段的实际烹饪时长。

步骤102，若达到最后一个烹饪阶段，则根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段的实际烹饪时长，调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长。

在用户将食材放入烹饪器具时，可以通过用户输入指令的方式使得烹饪器具获取烹饪食材的量，例如煮米饭时，用户可以输入米饭的量杯数。或者，在烹饪食材放入烹饪器具中，烹饪器具开始工作时，先有一个短暂的升温过程，此时烹饪器具可以获取烹饪食材的温度达到预设温度所用的升温时长，由于不同量的食材其达到某一温度所用的时长不同，因此，可以根据该升温时长确定烹饪食材的量，达到自动化判断食材的量的目的。

在得到烹饪食材的量之后，烹饪器具可以根据之前的烹饪食材的量与总烹饪时长的对应关系的经验数据获知此次煮饭的总烹饪时长，然后在烹饪器具的显示面板上进行显示，从而使得用户提前获知总烹饪时长。

若达到最后一个烹饪阶段，由于在步骤101中已经获取了最后一个烹饪阶段之前的各个烹饪阶段的实际烹饪时长，因此，可以计算获知各个烹饪阶段的实际烹饪时长之和，然后用总烹饪时长-各个烹饪阶段的实际烹饪时长之和，得到的差值即为最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长，然后调整最后一个阶段的实际烹饪时长。这样，一方面可以提前显示总烹饪时长，另一方面，由于对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行了调控，从而可以保证最后一个阶段的实际烹饪时长不会太短从而避免烹饪器具烹饪效果不好的问题。

为了对最后一个烹饪阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行更加精确的控制，较佳地，还可以对最后一个烹饪阶段之前的每个烹饪阶段均进行上述实际烹饪时长的控制，即预先存储各烹饪阶段的预设烹饪时长，若烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制烹饪器具进入下一烹饪阶段。

由此，可以对最后一个烹饪阶段之前的每个烹饪阶段均进行实际烹饪时长的控制，而由于总烹饪时长已预先获知，因此，对最后一个阶段之前的每个烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，也就可以保证不会由于前面阶段的烹饪时长总和太长而导致最后一个阶段的实际烹饪时长太短甚至为0的情况出现，从而可以保证烹饪器具的烹饪效果，还可以通过提前显示总烹饪时长的方式使得用户获知煮饭时间。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，上述烹饪阶段的预设烹饪时长包括预设最小烹饪时长、预设标准烹饪时长和预设最大烹饪时长中的一个或多个。例如在某烹饪阶段，可以是实际烹饪时长超过最小烹饪时长即可进入下一烹饪阶段，还可以是实际烹饪时长超过最大烹饪时长才可以进入下一烹饪阶段，本实施例不以此为限制。

这里设置最小烹饪时长、预设标准烹饪时长和预设最大烹饪时长的目的是：在调控烹饪阶段的实际烹饪时长时，使实际烹饪时长与预设标准烹饪时长之间的误差在可控范围内，从而避免出现由于误差太大导致该烹饪阶段未完成影响烹饪效果的问题。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，烹饪阶段对应的预设烹饪时长包括预设最小烹饪时长、预设标准烹饪时长和预设最大烹饪时长，如图3所示，该烹饪控制方法包括：

步骤1021，获取各烹饪阶段的实际烹饪时长和与其对应的预设标准烹饪时长两者的误差。

在本实现方式中，在最后一个烹饪阶段之前的烹饪阶段中，烹饪器具可以记录这些烹饪阶段各自对应的实际烹饪时长，然后，计算得到实际烹饪时长与其对应的预设标准烹饪时长之间的差值，该差值即为两者的误差。

例如，在某烹饪阶段中，实际得到的烹饪时长为10min，而预设标准烹饪时长为12min，则两者之间的差值为-2min，即误差为-2min。

步骤1022，根据预先得到的总烹饪时长和所各烹饪阶段对应的预设标准烹饪时长，获取最后一个烹饪阶段对应的预设烹饪时长。

在本实现方式中，总烹饪时长可以通过上述具体实施例中的实现方式得到，在此不再赘述。

各烹饪阶段的预设标准烹饪时长可以是根据经验数据或者根据该烹饪阶段的工艺内容而预先设置的标准烹饪时长。

在已知总烹饪时长(例如为A)和各烹饪阶段对应的预设标准烹饪时长(例如为B1、B2、B3、B4)之后，最后一个烹饪阶段对应的预设烹饪时长(例如为C)为：C＝A-(B1+B2+B3+B4)。

步骤1023，根据各烹饪阶段的误差和最后一个烹饪阶段对应的预设烹饪时长，调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长。

在本实现方式中，通过步骤1021已获取各个烹饪阶段的时长误差(例如分别为D1、D2、D3、D4)，通过步骤1022已获取最后一个烹饪阶段对应的预设烹饪时长(C)，之后，先将各个烹饪阶段的误差进行相加求和，即最后一个烹饪阶段之前的所有烹饪阶段的烹饪时长误差总和为D(D＝D1+D2+D3+D4)，则调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长为：C-D。

由此可以看出，若误差总和D为0，则最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长为C，即等于最后一个烹饪阶段的预设烹饪时长。

需要说明的是，这里的误差总和的数值可以为正数也可以为负数，本实施例不以此为限制。

通过本实现方式，在最后一个烹饪阶段，消除前面烹饪阶段的烹饪误差，从而消除总烹饪时长的误差，达到实际总烹饪时长等于预先得到的总烹饪时长的目的。

在本实施例的一个较佳的实现方式中，在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，还可以根据烹饪阶段的实际烹饪温度与预设烹饪温度、以及该烹饪阶段的实际烹饪时长与对应的预设烹饪时长，确定是否需要继续加热。

具体地，例如在某一烹饪阶段，若实际烹饪温度超过了预设烹饪温度，则要继续判断实际烹饪时长是否达到其对应的预设烹饪时长(其中可以为预设最小烹饪时长或预设标准烹饪时长)，若未达到，则停止加热，等到实际烹饪时长达到其对应的预设烹饪时长时，才可以控制烹饪器具进入下一烹饪阶段；若达到，则可以求取实际烹饪时长与预设标准烹饪时长的误差，并进入下一烹饪阶段。

若实际烹饪温度未超过预设烹饪温度，则要继续判断实际烹饪时长是否达到其对应的预设烹饪时长(其中可以为预设最大烹饪时长或预设标准烹饪时长)，若未达到，则继续加热；若达到，则可以求取实际烹饪时长与预设标准烹饪时长的误差，并进入下一烹饪阶段。

上述内容仅仅作为示例解释本实现方式，不应作为对本实现方式的限制。

通过上述分析可知，在本实现方式中，根据实际烹饪温度与预设烹饪温度的比较结果，以及判断实际烹饪时长是否达到对应的预设烹饪时长，根据判断结果来确定是否继续加热，，这样可以在保证烹饪温度的同时，兼顾烹饪时长的控制，以达到保证烹饪效果的目的，从而保证各个阶段的实际烹饪时长在可控范围内，避免出现实际烹饪时长偏差太大的问题。

为了使得减小烹饪时间误差和使得烹饪效果更好，在本实施例的一些较佳的实现方式中，在最后一个烹饪阶段之前的任意烹饪阶段中，该烹饪控制方法还包括：

第一步，获取烹饪器具周围环境的环境温度。

在本实现方式中，可以通过温度传感器实时获取烹饪器具周围环境的环境温度。这里，环境温度可以理解为烹饪器具所在房间的室温。

第二步，获取当前烹饪阶段对应的电网电压。

在本实现方式中，可以通过采样电路实时地采集当前烹饪阶段对应的电网电压。

第三步，根据该环境温度、电网电压和当前烹饪阶段的预设烹饪功率，调整当前烹饪阶段的实际烹饪功率。

在得到环境温度和电网电压之后，烹饪器具可以根据该环境温度来确定补偿功率。例如当环境温度高于常温时，可以设补偿功率为负值；当环境温度为常温时，可以设补偿功率为0；当环境温度低于常温时，可以设补偿功率为正值。

烹饪器具还可以对得到的电网电压按照预先设定的等级进行划分，转换为工艺电压，然后，根据划分后的工艺电压以及得到的补偿功率计算得到当前烹饪阶段的实际烹饪功率。

通过上述实现方式，可以实时地调整各烹饪阶段的实际烹饪功率，从而降低环境温度和电网电压对各阶段实际烹饪时长误差和烹饪效果的影响。

通过本发明实施例的烹饪控制方法，能够对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，进而再调整最后一个阶段的实际烹饪时长，一方面不改变总烹饪时长，使得用户可以获知总烹饪时间，另一方面还可以保证烹饪效果。

实施例二

为了更好地解释本申请，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，这里的烹饪器具例如为电饭煲。电饭煲在煮饭过程中，通常有以下几个煮饭阶段：升温、吸水、加热、沸腾、第一次冲温、降温吸水、第二次冲温、焖饭。

本实施例以上述各个煮饭阶段为例进行解释说明：

电饭煲的理论煮饭曲线通常包括上述几个工艺阶段，因此，理论煮饭总时长通常等于升温工艺时间+吸水工艺时间+加热工艺时间+沸腾工艺时间+第一次冲温工艺时间+降温吸水时间+第二次冲温时间+焖饭工艺时间。设标准环境下(标准电压、标准环境温度、标准米水比例)各个工艺阶段对应的烹饪时长为标准烹饪时长。

为了减小环境温度和电网电压对各烹饪阶段实际烹饪时长的影响，如图3所示，在最后一个烹饪阶段之前的每个烹饪阶段，均需要调整实际烹饪功率。具体的流程为：

步骤301，检测出环境温度。

这里，检测出环境温度后，将环境温度按照如下标准进行划分：

低温：T<20°，常温：20°<T<30°，高温：T>30°。

低温补偿功率为PT＝Px·10％；常温补偿功率为PT＝Px·0；高温补偿功率为PT＝-Px·10％。

其中，Px为标准电压下x工艺阶段的标准烹饪功率。

步骤302，检测出电网电压。

可以通过采样电路采集得到各个工艺阶段烹饪器具的电网电压，之后，将电网电压按照如下等级进行划分，得到工艺电压Uy：

U1(U·0.95·0.95),U2(U·0.95),U3(U·1),U4(U·1.05),U5(U·1.05·1.05)；

其中，U为标准电压值。具体划分为将电网电压与上述U1、U2…U5进行比较，电网电压与U1、U2…U5中的哪个电压值最接近，则该烹饪阶段的工艺电压Uy即为该电压值。

步骤303，根据环境温度和电网电压，得到工艺调整功率。

Uy环境下，x工艺阶段的调整功率为Pxt＝Px+(Px-Uy^2/Re)+PT。其中，Re＝额定电压^2/额定功率。

在最后一个烹饪阶段之前的每个烹饪阶段都可以进行上述步骤301至步骤303，以对相应烹饪阶段的功率进行实时调整。

如图4所示，其示出了电饭煲在升温工艺阶段的控制流程:

电饭煲开始工作，检测出电饭煲周围环境温度(这里通常为室温)，然后升温阶段s开始，检测得到工艺电压Uy，得到升温工艺的调整功率Pst，并以该调整功率Pst继续加热，之后，判断实际温度T≥Ts(Ts表示升温工艺阶段的预设温度)？，若是，则根据温度上升到Ts所用的时间ts，得到米量M(这里的米量M通常指的是量杯数)，根据米量M得出总烹饪时长WorkTime并进行显示，并且进入下一步工艺阶段；若T＜Ts，则继续以加热功率P＝Pst来加热烹饪食物，并返回至判断T≥Ts的步骤，直至进入下一工艺阶段。

作为示例，经过试验，M＝1，则煮饭完成时间WorkTime＝22；M＝2，则显视化显示煮饭完成时间WorkTime＝25；M＝3,则煮饭完成时间WorkTime＝28；M＝4,则煮饭完成时间WorkTime＝31；M＝5,则显视化显示煮饭完成时间WorkTime＝34；M＝6,则显视化显示煮饭完成时间WorkTime＝37；M＝7,则显视化显示煮饭完成时间WorkTime＝40；M＝8,则显视化显示煮饭完成时间WorkTime＝43。

需要说明的是，上述数据会受盛米的量杯的体积大小影响，因此上述数据仅仅作为示例，不应当作为对本申请的限制。

如图5所示，其示出了电饭煲在吸水工艺阶段的控制流程:

吸水阶段x′开始，检测得到工艺电压Uy，得到吸水工艺的调整功率Px′t，并以该调整功率Px′t加热，之后，判断吸水工艺阶段的实际吸水时长t≥tx′(tx′表示吸水工艺阶段的预设吸水时长)？若是，则进入下一步工艺，若否，则继续判断吸水工艺阶段的预设最大吸水温度Tmax≤Tx′(实际吸水温度)？若是，则停止加热，返回判断Tmax≤Tx′的步骤，若否，则以加热功率P＝Px′t继续加热，并返回到判断t≥tx′的步骤，直至进入下一工艺阶段。

作为示例，经过试验，设Tmax＝60，则：M＝1时，tx′＝2min；M＝2,tx′＝min；M＝3,tx′＝3min；M＝4,tx′＝4min；M＝5,tx′＝5min；M＝6,tx′＝6min；M＝7,tx′＝7min；M＝8,tx′＝8min。

如图6所示，其示出了电饭煲在加热工艺阶段的控制流程:

加热阶段j开始，检测得到工艺电压Uy，得到加热工艺的调整功率Pjt，并以该调整功率Pjt加热，之后，判断加热工艺阶段的实际加热温度T≥Tj(预设加热温度)？若T≥Tj，则继续判断加热工艺阶段的实际加热时长t≤tjmin(加热工艺阶段的预设最小加热时长)？若t≤tjmin，则停止加热，依然继续计时，并返回至判断T≥Tj的步骤，若t＞tjmin，则计算加热工艺阶段的误差*tj＝t-tj(加热工艺阶段的预设标准加热时长)；若T＜Tj，则继续判断t≥tjmax(预设最大加热时长)？若t≥tjmax，则计算*tj＝t-tj，若t＜tjmax，则继续以加热功率P＝Pjt继续加热，并返回至判断T≥Tj的步骤。

作为示例，下述各参数可以为(时间参数的单位均为分钟min)：

M＝1,tjmin＝1,tj＝3,tjmax＝5,Tj＝72,*tjmin＝0,*tjmax＝2；

M＝2,tjmin＝2,tj＝4,tjmax＝6,Tj＝72,*tjmin＝0,*tjmax＝2；

M＝3,tjmin＝3,tj＝5,tjmax＝7,Tj＝72,*tjmin＝0,*tjmax＝2；

M＝4,tjmin＝4,tj＝6,tjmax＝8,Tj＝72,*tjmin＝0,*tjmax＝2；

M＝5,tjmin＝5,tj＝7,tjmax＝9,Tj＝72,*tjmin＝0,*tjmax＝2；

M＝6,tjmin＝6,tj＝8,tjmax＝10,Tj＝72,*tjmin＝0,*tjmax＝2；

M＝7,tjmin＝7,tj＝9,tjmax＝11,Tj＝72,*tjmin＝0,*tjmax＝2；

M＝8,tjmin＝8,tj＝10,tjmax＝12Tj＝72*tjmin＝0,*tjmax＝2。

如图7所示，其示出了电饭煲在沸腾工艺阶段的控制流程:

沸腾阶段f开始，检测得到工艺电压Uy，得到沸腾工艺的调整功率Pft，并以该调整功率Pft加热，之后，判断沸腾工艺阶段的实际沸腾温度T≥Tf(预设沸腾温度)？若T≥Tf，则继续判断沸腾工艺阶段的实际加热时长t≤tfmin(沸腾工艺阶段的预设最小加热时长)？若t≤tfmin，则停止加热，依然继续计时，并返回至判断T≥Tf的步骤，若t＞tfmin，则计算沸腾工艺阶段的误差*tf＝t-tf(沸腾工艺阶段的预设标准加热时长)；若T＜Tf，则继续判断t≥tfmax(沸腾工艺阶段的预设最大加热时长)？若t≥tfmax，则计算*tf＝t-tf，若t＜tfmax，则继续以加热功率P＝Pft继续加热，并返回至判断T≥Tf的步骤。

作为示例，下述各参数可以为(时间参数的单位均为分钟min)：

M＝1,tfmin＝0,tf＝2,tfmax＝3,Tf＝88,*tfmin＝0,*tfmax＝1；

M＝2,tfmin＝1,tf＝2,tfmax＝3,Tf＝88,*tfmin＝0,*tfmax＝1；

M＝3,tfmin＝2,tf＝3,tfmax＝4,Tf＝88,*tfmin＝0,*tfmax＝1；

M＝4,tfmin＝3,tf＝4,tfmax＝5,Tf＝90,*tfmin＝0,*tfmax＝1；

M＝5,tfmin＝4,tf＝5,tfmax＝6,Tf＝90,*tfmin＝0,*tfmax＝1；

M＝6,tfmin＝5,tf＝6,tfmax＝7,Tf＝92,*tfmin＝0,*tfmax＝1；

M＝7,tfmin＝6,tf＝7,tfmax＝8,Tf＝92,*tfmin＝0,*tfmax＝1；

M＝8,tfmin＝7,tf＝8,tfmax＝9,Tf＝94,*tfmin＝0,*tfmax＝1。

如图8所示，其示出了电饭煲在第一次冲温工艺阶段的控制流程:

第一次冲温阶段c1开始，检测得到工艺电压Uy，得到第一次冲温工艺的调整功率Pc1t，并以该调整功率Pc1t加热，之后，判断第一次冲温工艺阶段的实际冲温温度T≥Tc1(预设第一次冲温温度)？若T≥Tc1，则继续判断第一次冲温工艺阶段的实际加热时长t≤tc1min(第一次冲温工艺阶段的预设最小加热时长)？若t≤tc1min，则停止加热，依然继续计时，并返回至判断T≥Tc1的步骤，若t＞tc1min，则计算第一次冲温工艺阶段的误差*tc1＝t-tc1(第一次冲温工艺阶段的预设标准加热时长)；若T＜Tc1，则继续判断t≥tc1max(第一次冲温工艺阶段的预设最大加热时长)？若t≥tc1max，则计算*tc1＝t-tc1，若t＜tc1max，则继续以加热功率P＝Pc1t继续加热，并返回至判断T≥Tc1的步骤。

作为示例，下述各参数可以为(时间参数的单位均为分钟min)：

M＝1,tc1min＝1,tc1＝3,tc1max＝5,Tc＝106,*tc1min＝0,*tc1max＝2

M＝2,tc1min＝1,tc1＝3,tc1max＝5,Tc＝106,*tc1min＝0,*tc1max＝2

M＝3,tc1min＝2,tc1＝4,tc1max＝6,Tc＝106,*tc1min＝0,*tc1max＝2

M＝4,tc1min＝3,tc1＝5,tc1max＝7,Tc＝110,*tc1min＝0,*tc1max＝2

M＝5,tc1min＝4,tc1＝6,tc1max＝8,Tc＝110,*tc1min＝0,*tc1max＝2

M＝6,tc1min＝5,tc1＝7,tc1max＝9,Tc＝112,*tc1min＝0,*tc1max＝2

M＝7,tc1min＝6,tc1＝8,t1max＝10,Tc＝112,*tc1min＝0,*tc1max＝2

M＝8,tc1min＝7,tc1＝9,tc1max＝11,Tc＝112,*tc1min＝0,*tc1max＝2。

如图9所示，其示出了电饭煲在降温吸水工艺阶段的控制流程:

降温吸水阶段jx开始，检测得到工艺电压Uy，得到降温吸水工艺的调整功率Pjxt，并以该调整功率Pjxt加热，之后，判断降温吸水工艺阶段的实际降温温度T＜Tjx(预设降温温度)？若T＜Tjx，则继续判断降温吸水工艺阶段的实际加热时长t≤tjxmin(降温吸水工艺阶段的预设最小加热时长)？若t≤tjxmin，则停止加热，依然继续计时，并返回至判断T＜Tjx的步骤，若t＞tjxmin，则计算降温吸水工艺阶段的误差*tjx＝t-tjx(降温吸水工艺阶段的预设标准加热时长)；若T≥Tjx，则继续判断t≥tjxmax(降温吸水工艺阶段的预设最大加热时长)？若t≥tjxmax，则计算*tjx＝t-tjx，若t＜tjxmax，则继续以加热功率P＝Pjxt继续加热，并返回至判断T＜Tjx的步骤。

作为示例，下述各参数可以为(时间参数的单位均为分钟min)：

M＝1,tjxmin＝1,tjx＝2,tjxmax＝4,Tjx＝102,*tjxmin＝0,*tjxmax＝1

M＝2,tjxmin＝1,tjx＝2,tjxmax＝4,Tjx＝102,*tjxmin＝0,*tjxmax＝1

M＝3,tjxmin＝1,tjx＝2,tjxmax＝4,Tjx＝102,*tjxmin＝0,*tjxmax＝2

M＝4,tjxmin＝2,tjx＝3,tjxmax＝5,Tjx＝106,*tjxmin＝0,*tjxmax＝2

M＝5,tjxmin＝2,tjx＝3,tjxmax＝5,Tjx＝106,*tjxmin＝0,*tjxmax＝2

M＝6,tjxmin＝2,tjx＝3,tjxmax＝5,Tjx＝108,*tjxmin＝0,*tjxmax＝2

M＝7,tjxmin＝3,tjx＝4,tjxmax＝6,Tjx＝108,*tjxmin＝0,*tjxmax＝2

M＝8,tjxmin＝3,tjx＝4,tjxmax＝6,Tjx＝108,*tjxmin＝0,*tjxmax＝2。

需要说明的是，在降温吸水阶段，可以采用间歇加热的方式降温。当然也可以采用其他形式降温，本实施例不以此为限制。

如图10所示，其示出了电饭煲在第二次冲温工艺阶段的控制流程:

第二次冲温阶段c2开始，检测得到工艺电压Uy，得到第二次冲温工艺的调整功率Pc2t，并以该调整功率Pc2t加热，之后，判断第二次冲温工艺阶段的实际冲温温度T≥Tc2(预设第二次冲温温度)？若T≥Tc2，则继续判断第二次冲温工艺阶段的实际加热时长t≤tc2min(第二次冲温工艺阶段的预设最小加热时长)？若t≤tc2min，则停止加热，依然继续计时，并返回至判断T≥Tc2的步骤，若t＞tc2min，则计算第二次冲温工艺阶段的误差*tc2＝t-tc2(第二次冲温工艺阶段的预设标准加热时长)；若T＜Tc2，则继续判断t≥tc2max(第二次冲温工艺阶段的预设最大加热时长)？若t≥tc2max，则计算*tc2＝t-tc2，若t＜tc2max，则继续以加热功率P＝Pc2t继续加热，并返回至判断T≥Tc2的步骤。

作为示例，下述各参数可以为(时间参数的单位均为分钟min)：

M＝1,tc2min＝1,tc2＝3,tc2max＝5,Tc2＝108,*tc2min＝0,*tc2max＝2

M＝2,tc2min＝1,tc2＝3,tc2max＝5,Tc2＝108,*tc2min＝0,*tc2max＝2

M＝3,tc2min＝2,tc2＝4,tc2max＝6,Tc2＝108,*tc2min＝0,*tc2max＝2

M＝4,tc2min＝3,tc2＝5,tc2max＝7,Tc2＝110,*tc2min＝0,*tc2max＝2

M＝5,tc2min＝4,tc2＝6,tc2max＝8,Tc2＝110,*tc2min＝0,*tc2max＝2

M＝6,tc2min＝5,tc2＝7,tc2max＝9,Tc2＝112,*tc2min＝0,*tc2max＝2

M＝7,tc2min＝6,tc2＝8,tc2max＝10,Tc2＝112,*tc2min＝0,*tc2max＝2

M＝8,tc2min＝7,tc3＝9,tc2max＝11,Tc2＝112,*tc2min＝0,*tc2max＝2。

如图11所示，其示出了电饭煲在焖饭工艺阶段的控制流程:

tmt表示焖饭工艺时间调整值，*t表示总烹饪时长误差，*tm表示焖饭工艺烹饪时长误差，tm表示预设标准焖饭工艺时长。

tm＝WorkTime-(tx′+tj+tf+tc1+tjx+tc2)；*t＝*tj+*tf+*tc1+*tjx+*tc2。

进入焖饭工艺阶段，先判断*t是否等于0，若是，则*tm＝0，因此，tmt＝tm；若*t不等于0，则*tm＝*t，最终tmt＝tm-*tm，以此调整最终实际的焖饭工艺时长。

通过本实施例，检测环境温度和电网电压转换为工艺电压，最终得到每个工艺阶段的调整功率，减小环境温度和电网电压对工艺时间误差和烹饪效果带来的影响。并且通过中间工艺阶段的预设最大烹饪时长和预设最小烹饪时长来将烹饪工艺阶段的烹饪时长限制在可控范围内，从而减小最终的总烹饪时长误差。在最后的焖饭工艺阶段根据总烹饪时长误差得到焖饭工艺阶段的实际烹饪时长调整值，以此消除总烹饪时长误差，使得在后续煮饭过程中，可以在煮饭初始(如升温阶段，升温阶段的时长通常很短)就准确显示出煮饭总时长，提高电饭煲的智能性。

实施例三

本发明实施例提供了一种烹饪器具，该烹饪器具包括显示器和控制器，其中，显示器用于显示控制器发送的总烹饪时长。

本实施例的烹饪器具的控制器可以执行上述方法实施例中的方法，因此，本实施例的烹饪器具能够对最后一个阶段之前的烹饪阶段的实际烹饪时长进行控制，进而再调整最后一个阶段的实际烹饪时长，一方面不改变总烹饪时长，并显示总烹饪时长，使得用户可以获知总烹饪时间，另一方面还可以保证烹饪效果。

下面参考图12，其示出了适于用来实现本申请的实施例的控制器的结构示意图。图12示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本申请的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，控制器可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)121，其可以根据存储在只读存储器(ROM)122中的程序或者从存储装置128加载到随机访问存储器(RAM)123中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 123中，还存储有控制器操作所需的各种程序和数据。处理装置121、ROM 122以及RAM 123通过总线124彼此相连。输入/输出(I/O)接口125也连接至总线124。

通常，以下装置可以连接至I/O接口125：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置126；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置127；包括例如磁带、硬盘等的存储装置128；以及通信装置129。通信装置129可以允许控制器与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图12示出了具有各种装置的控制器，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图12中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置129从网络上被下载和安装，或者从存储装置128被安装，或者从ROM 122被安装。在该计算机程序被处理装置121执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该控制器：在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，若烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制烹饪器具进入下一烹饪阶段，以及获取各烹饪阶段的实际烹饪时长；若达到最后一个烹饪阶段，则根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段的实际烹饪时长，调整最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，其特征在于，所述控制方法包括：

在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，若所述烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制所述烹饪器具进入下一烹饪阶段，以及获取各烹饪阶段的实际烹饪时长；

若达到最后一个烹饪阶段，则根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段的实际烹饪时长，调整所述最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长；

根据预先得到的总烹饪时长和各烹饪阶段的实际烹饪时长，调整所述最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长包括：获取各烹饪阶段的实际烹饪时长和与其对应的预设标准烹饪时长两者的误差；

根据预先得到的总烹饪时长和所述各烹饪阶段对应的预设标准烹饪时长，获取最后一个烹饪阶段对应的预设烹饪时长；

根据各烹饪阶段的所述误差和所述最后一个烹饪阶段对应的预设烹饪时长，调整所述最后一个烹饪阶段的实际烹饪时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪阶段对应的预设烹饪时长包括以下至少一项：预设最小烹饪时长、预设标准烹饪时长和预设最大烹饪时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在达到最后一个烹饪阶段之前的每个烹饪阶段中，均执行所述若所述烹饪阶段的实际烹饪时长达到对应的预设烹饪时长，则控制所述烹饪器具进入下一烹饪阶段的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在达到最后一个烹饪阶段之前的至少一个烹饪阶段中，所述方法还包括：

根据所述烹饪阶段的实际烹饪温度与预设烹饪温度、以及所述烹饪阶段的实际烹饪时长与对应的预设烹饪时长，确定是否需要继续加热。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述烹饪器具周围环境的环境温度；

获取当前烹饪阶段对应的电网电压；

根据所述环境温度、所述电网电压和当前烹饪阶段的预设烹饪功率，调整所述当前烹饪阶段的实际烹饪功率。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述总烹饪时长是通过以下步骤得到的：

根据烹饪食材的量确定所述总烹饪时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据烹饪食材的量确定所述总烹饪时长包括：

获取烹饪食材的温度达到预设温度所用的升温时长；

根据所述升温时长确定所述烹饪食材的量。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括显示器和控制器，

所述显示器用于显示所述控制器发送的总烹饪时长；

所述控制器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的烹饪控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的烹饪控制方法。