CN116889333A - 一种基于智能锅的控制系统、方法、设备及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于智能锅的控制系统、方法、设备及计算机可读介质。系统包括智能锅和控制模块，智能锅和控制模块通信连接；智能锅的锅把手上设置有红外线传感装置；智能锅用于在通过红外线传感装置获取智能锅中的食物温度和/或锅体温度后，将食物温度和/或锅体温度发送至控制模块；控制模块，用于接收食物温度和/或锅体温度，并根据食物温度和/或锅体温度，发出用于对智能锅的火候进行控制的控制信息；其中，控制模块具体用于根据食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对智能锅的火候进行关断控制的控制信息，可以至少解决相关技术中防干烧的灵敏度不佳，无法有效防止锅具干烧的技术问题。

Description

一种基于智能锅的控制系统、方法、设备及计算机可读介质

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于智能锅的控制系统、方法、设备及计算机可读介质。

背景技术

锅具是日常生活中最为常见的一种厨具，锅具在无水情况下加热，或者水烧干的情况下继续加热则会引起干烧，干烧又会导致火灾或者造成其他经济损失。干烧的发生离开不了热量传递。其中，热量传递是一种复杂的现象，常把它分成热传导、热对流及热辐射三种基本方式。热传导依靠物质的分子、原子或电子的移动和/或振动来传递热量；热对流依靠流体微团的宏观运动来传递热量，所以它只能在流体中存在，并伴有动量传递；热辐射是通过电磁波传递热量。

在相关技术中，一般通过弹簧式的探头接触式传感器测量锅具的底部温度，来达到防止锅具出现干烧现象的目的。比如，可以参见公告号为CN212059171U提供的一种锅具底部的弹性接触式测温装置，弹性测温组件沿通道方向上下滑动，锅具放置于耐高温面板上，弹性测温组件受压向下滑动压缩弹簧，弹簧的弹力性使测温探头与锅具底部充分接触。从而利用弹簧的弹力性质使测温探头与锅底直接接触测量锅具的底部温度。

然而，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：接触式传感器的测温原理是热传导，这就好比水银温度计测量人体温度，必须使得被测锅具底部和接触式传感器接触，并且必须接触一段时间，才能使得被测锅具底部和接触式传感器保持同温。如此，在两者同温的基础上，接触式传感器测量得到的被测锅具底部的温度才较为准确。一方面，这导致对锅具的测温效率较低，防止锅具干烧的灵敏度不佳；另一方面，弹簧被反复伸缩后容易损坏，导致其使用寿命较短且不易被发现，也就无法有效防止锅具干烧。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种基于智能锅的控制系统、方法、设备及计算机可读介质，至少用以解决相关技术中对锅具的测温效率较低，防止锅具干烧的灵敏度不佳，以及弹簧被反复伸缩后容易损坏，导致其使用寿命较短且不易被发现，无法有效防止锅具干烧的技术问题。

第一方面，本申请的一些实施例提供了一种基于智能锅的控制系统，所述系统包括智能锅和控制模块，所述智能锅和所述控制模块通信连接；所述智能锅的锅把手上设置有红外线传感装置；所述智能锅用于在通过所述红外线传感装置获取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度后，将所述食物温度和/或所述锅体温度发送至所述控制模块；所述控制模块，用于接收所述食物温度和/或所述锅体温度，并根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；其中，所述控制模块具体用于根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种基于智能锅的控制方法，所述方法应用于如上所述的系统，所述方法包括：通过所述红外线传感装置获取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度；根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；其中，具体根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机设备，所述设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的方法。

第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的方法。

相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，本申请实施例提供的基于智能锅的控制系统，通过在所述智能锅的锅把手上设置有红外线传感装置，通过所述红外线传感装置取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度，无需如接触式传感器一样需要耗费一定的时间等待两者红外线传感装置和智能锅的温度同温，因此，可以提升对锅具的测温效率，有效提升防止锅具干烧的灵敏度；由于无需使用弹簧，因此不存在弹簧使用时间较短的技术问题，使得本申请实施例提供的测温的稳定性较高；本申请实施例中，还通过所述控制模块接收所述食物温度和/或所述锅体温度，并根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息，可以实现对火候的自动化调节，不仅可以使得煤气加热时的温度变得可控，避免炒锅温度过高，还可以极大地降低基于火候可能产生的安全风险，解决因煤气加热而产生的安全问题，节省用户的烹饪操作步骤；由于所述控制模块具体用于根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息，本申请实施例充分利用了食物烹饪过程中的温度变化信息来达到判断是否发生干烧，并在确定发生干烧时，及时发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息，有利于进一步降低用户忘记关火而产生的安全风险。此外，相关技术中的防干烧一般只针对铁锅，对砂锅、珐琅锅等特殊材质的锅底反应不灵敏，而通过本申请实施例提供的方案，可以适用于各自材质的智能锅，并且可以使灶具反应更加精准、迅速。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的一种基于智能锅的控制系统中，智能锅的示例性示意图；

图2和图3分别为本申请实施例一提供的一种基于智能锅的控制系统中，另一种智能锅的示例性示意图；

图4为本申请实施例一提供的一种基于智能锅的控制系统中，控制模块可设置的位置关系的示例性示意图；

图5为本申请实施例一提供的一种基于智能锅的控制系统中，温度变化曲线的示例性示意图；

图6为本申请实施例二提供的一种基于智能锅的控制系统中，智能锅的锅把手上安装有红外传感装置的示例性示意图；

图7为本申请实施例二提供的一种基于智能锅的控制系统中，所述电路板的一种示例性电路图；

图8为本申请实施例二提供的一种基于智能锅的控制系统中，进行黑体测试的模拟效果示意图；

图9为本申请实施例二提供的一种基于智能锅的控制系统中，所述计算模块通过所述公式进行计算所对应的计算函数的拟合图像；

图10为本申请实施例八提供的一种计算机设备的示例性结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例一提供了一种基于智能锅的控制系统，所述系统包括智能锅和控制模块，所述智能锅和所述控制模块通信连接。

所述智能锅的锅把手上设置有红外线传感装置；所述智能锅用于在通过所述红外线传感装置获取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度后，将所述食物温度和/或所述锅体温度发送至所述控制模块。

所述控制模块，用于接收所述食物温度和/或所述锅体温度，并根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；其中，所述控制模块具体用于根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

具体地说，在一些例子中，可以如图1所示，所述智能锅的锅把手上的红外线传感装置可以以预设夹角的形式面对所述智能锅的锅口倾斜设置，从而可以通过所述红外线传感装置采集所述智能锅中的食物温度。进一步地，在一些其他例子中，可以如图2和图3所示，所述智能锅的锅把手上的红外线传感装置可以内设在所述锅把手上，从而可以通过所述红外线传感装置采集所述锅体温度，进而可以根据所述锅体温度得到在热传导作用下的所述智能锅中的食物温度。

具体地说，在一些例子中，在所述智能锅通过所述红外线传感装置获取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度后，可以将所述食物温度和/或所述锅体温度发送至所述控制模块。这里，如图4所示，所述控制模块可以被设置于智能燃气灶中，可以被设置于所述智能锅中与所述智能锅一体，也可以是被设置于所述智能锅的使用者的手机、平板电脑等终端设备中，在一些例子中，所述智能锅和所述控制模块可以通过蓝牙通信连接，也可以通过无线网络通信连接，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地说，在一些例子中，所述控制模块在接收到所述食物温度和/或所述锅体温度后，可以根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息。比如，在一些例子中，可以在所述食物温度小于预设最低温度阈值，且所述食物温度小于预设最低温度阈值的持续时长大于预设时长阈值时，所述控制模块可以自动发出用于对所述智能锅的火候进行增大调节的控制信息，实现对作用于所述智能锅的火候进行增大调节的控制；比如，在所述锅体温度大于预设最高温度阈值时，所述控制模块可以自动发出用于对所述智能锅的火候进行减小调节的控制信息，实现对作用于所述智能锅的火候进行减小调节的控制；再比如，所述控制模块可以在所述食物温度大于某第一温度阈值，并且所述锅体温度大于某第二温度阈值时，自动发出用于对所述智能锅的火候进行减小调节的控制信息，实现对作用于所述智能锅的火候进行减小调节的控制。其中，上述的减小调节、增大调节等均可以是控制电磁阀进行火力大小的调节。

其中，上述各控制模式以及所述预设最低温度阈值、所述预设时长阈值、所述预设最高温度阈值、某第一温度阈值、某第二温度阈值等等，可以结合业内经验、行业标准由智能锅和/或智能燃气灶的厂家进行设定。

进一步地，在一些例子中，所述控制模块可以被设置于所述智能锅中与所述智能锅一体，所述控制模块可以包括不同的控制模式以及不同控制模式下的阈值信息和对应的调节机制等控制信息；在一些其他例子中，所述控制模块可以被设置于所述智能燃气灶中，所述智能锅和所述智能燃气灶中的控制模块通信连接，所述智能锅可以将所述食物温度和/或所述锅体温度发送至所述控制模块，如此，所述控制模块可以基于所述控制信息，根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；在一些其他例子中，所述控制模块既可以被设置于所述智能锅中，也可以被设置于所述智能燃气灶中，还可以同时分别被设置于所述智能锅中和所述智能燃气灶中。比如，所述智能锅中的第一控制模块中预置的控制信息为第一控制信息，所述智能燃气灶中的第二控制模块中预置的控制信息为第二控制信息；在所述智能锅和所述控制模块通信连接后，可以由用户自行选择以所述第一控制模块中的第一控制信息以及第二控制模块中的第二控制信息中的哪个控制信息为基准，来发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息。

在一些其他例子中，当所述控制模块被设置于所述智能锅的使用者的手机时，所述智能锅和所述手机通信连接，所述手机和智能燃气灶通信连接，如此，在所述智能锅和所述手机建立通信连接后，所述智能锅可以将所述食物温度和/或所述锅体温度发送至所述手机，如此，所述手机可以基于所述控制信息，根据所述食物温度和/或所述锅体温度，确定对所述智能锅的火候进行控制的调节机制，然后所述手机再根据所调节机制生成控制信息，并将所述控制信息发送至智能燃气灶，从而，所述智能燃气灶可以根据所述控制信息发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息。

具体地说，在一些例子中，所述控制模块具体用于根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧，若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

进一步地，在本申请一些实施例中，所述控制模块，具体可以用于在所述食物温度和/或所锅体温度大于预设温度阈值时，或者所述锅体温度的变化速率大于预设变化速率阈值时，确定发生干烧，然后发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。举例而言，如图5所示，比如所述智能锅内的食物是蔬菜汤，在所述蔬菜汤被加热至沸腾之前，所述食物温度和/或所锅体温度较为快速地上升；在所述蔬菜汤沸腾之后，所述食物温度和/或所锅体温度趋于稳定，在所述蔬菜汤被熬干之后，所述锅体温度的变化速率会急剧上升，这是因为在该过程中的热量传递由热对流变成热传导。由此，在检测到所述锅体温度的变化速率会急剧上升，所以在检测到所述锅体温度的变化速率大于预设变化速率阈值时，可以判定发生干烧，从而关断作用于所述智能锅的火候；或者，研究发现，针对所述智能锅的不同材质，在液体被加热沸腾至挥发完全的临界点，温度是固定的，所以在检测到所述食物温度和/或所锅体温度大于预设温度阈值时，可以判定发生干烧，从而关断作用于所述智能锅的火候。另外，值得一提的是，在所述蔬菜汤被熬干之后，在根据如图1所示的智能锅进行温度检测时，实质上也是对所述锅体温度本身的检测。

不难发现，与相关技术相比，本申请实施例提供的基于智能锅的控制系统，通过在所述智能锅的锅把手上设置有红外线传感装置，通过所述红外线传感装置取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度，无需如接触式传感器一样需要耗费一定的时间等待两者红外线传感装置和智能锅的温度同温，因此，可以提升对锅具的测温效率，有效提升防止锅具干烧的灵敏度；由于无需使用弹簧，因此不存在弹簧使用时间较短的技术问题，使得本申请实施例提供的测温的稳定性较高；本申请实施例中，还通过所述控制模块接收所述食物温度和/或所述锅体温度，并根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息，可以实现对火候的自动化调节，不仅可以使得煤气加热时的温度变得可控，避免炒锅温度过高，还可以极大地降低基于火候可能产生的安全风险，解决因煤气加热而产生的安全问题，节省用户的烹饪操作步骤；由于所述控制模块具体用于根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息，本申请实施例充分利用了食物烹饪过程中的温度变化信息来达到判断是否发生干烧，并在确定发生干烧时，及时发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息，有利于进一步降低用户忘记关火而产生的安全风险。此外，相关技术中的防干烧一般只针对铁锅，对砂锅、珐琅锅等特殊材质的锅底反应不灵敏，而通过本申请实施例提供的方案，可以适用于各自材质的智能锅，并且可以使灶具反应更加精准、迅速。

实施例二

本申请实施例是在实施例一的基础上作了进一步改进，具体改进之处在于，在本申请实施例二中，提供了所述基于智能锅的控制系统中，所述红外传感装置的一种具体实现方式。

具体地说，在一些例子中，可以如图6所示，所述红外传感装置可以进一步包括红外传感器10、ADC模数转换模块(图中未示出)和计算模块20。

所述红外传感器10，用于检测获取表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的红外信号；所述ADC模数转换模块，用于对所述红外信号进行信号转换，得到数字信号，并根据所述数字信号采集用于表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的电压信号和电阻信号；所述计算模块20，用于根据所述用于表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的电压信号和电阻信号，计算所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度。

具体地说，在一些例子中，所述红外传感器10可以是基于热敏电阻的红外传感器，所述热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，同时电压也会发生变化，如此，所述电压信号和电阻信号通过所述ADC模数转换模块变成电信号输出。其中，这种变化可能是变大也可能是变小，因为热敏电阻可分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻，通过转换电路变成电信号输出。其中，在实际应用中，所述红外传感器10具体可以为BM43热电堆红外温度传感器；在所述红外传感器10之前，还可以连接有透镜，以便准确的进行温度测量。

进一步地，在一些例子中，所述ADC模数转换模块可以以一个芯片整体而单独设置，也可以内置于所述计算模块20中设置，本申请实施例对此不作具体限定。其中，在实际应用中，所述计算模块20具体可以是微控制单元MCU。

进一步地，在本申请一些实施例中，所述计算模块20，具体用于通过如下公式，根据所述用于表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的电压信号和电阻信号，计算所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度。在实际应用中，所述计算模块20的表现形式可以为电路板。在一些例子中，所述电路板可以设置有开关30，所述电路板还可以和电池40连接。参见图7，图7所示为在一些例子中的所述电路板的电路图。

进一步地，所述公式如下：

f(x,y)＝p00+p10*x+p01*y+p20*x^2+p11*x*y+p02*y^2+p30*x^3+p21*x^2*y+p12*x*y^2+p03*y^3+p40*x^4+p31*x^3*y+p22*x^2*y^2+p13*x*y^3+p04*y^4+p50*x^5+p41*x^4*y+p32*x^3*y^2+p23*x^2*y^3+p14*x*y^4+p05*y^5；

其中，x是电阻(kΩ)，y是电压(mV)。所述p00、p10、p20、p11、p02、p30、p21、p12、p03、p40、p31、p22、p13、p04、p50、p41、p32、p23、p14、p05均为系数。

具体地说，在一些例子中，各系数的取值如下：

p00＝-173.8(-290.6,-65.3)

p10＝170(158.4,181.7)

p01＝120.7(81.03,160.3)

p20＝-6.09(-6.514,-5.666)

p11＝-5.789(-8.517,-3.061)

p02＝-5.047(-21.1,11)

p30＝0.1058(0.09827,0.1134)

p21＝0.1682(0.09675,0.2396)

p12＝0.2375(-0.4906,0.9655)

p03＝-6.088(-12.66,0.4801)

p40＝-0.0008993(-0.0009661,-0.0008326)

p31＝-0.001914(-0.002754,-0.001073)

p22＝-0.008283(-0.02004,0.003478)

p13＝0.05241(-0.1341,0.2389)

p04＝2.744(0.05584,5.432)

p50＝2.999e-06(2.767e-06,3.232e-06)

p41＝7.628e-06(3.86e-06,1.14e-05)

p32＝6.352e-05(-9.916e-06,0.000137)

p23＝-0.0005673(-0.002174,0.001039)

p14＝0.006206(-0.03058,0.043)

p05＝-0.5173(-1.094,0.05971)

需要说明的是，上述仅为示例，基于红外线传感装置于所述智能锅的位置的不同，所述红外传感器10与所述智能锅的距离、角度、环境温度等的不同，上述系数取值的大小也不同。

具体地说，所述计算模块20，具体用于所述用于表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的电压信号和电阻信号代入上述公式，即可计算得到所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度。在该例子中，置信区间为95％。如图8所示，为进行黑体测试的模拟效果示意图，可知通过所述计算模块计算得到的温度值具备很高的精度；如图9所示，为所述公式对应的计算函数的拟合图像，其中，图中所示的z即表示上述公式中的输出结果f(x,y)。

不难发现，本申请实施例中，所述系统通过预设算法，可以准确测定食物温度和/或锅体温度，并且不受环境温度变化的影响，也就是说，即使在厨房灶具的高温环境中，仍然可以准确测定温度。

实施例三

本申请实施例三是在实施例一的基础上作了进一步改进，具体改进之处在于，在本申请实施例三中，所述控制模块，具体用于在接收所述食物温度和/或所述锅体温度后，根据所述食物温度和/或所述锅体温度，绘制温度随时间变化的温度变化曲线；根据所述温度变化曲线，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息。

进一步地，根据所述温度变化曲线，还可以确定所述锅体温度的变化速率；根据所述锅体温度的变化速率，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

进一步地，在本申请一些实施例中，所述系统还可以包括显示模块，所述控制模块，还用于将所述温度变化曲线发送至所述显示模块；所述显示模块，用于显示所述温度变化曲线。如此，可以实现所述温度变化曲线的实时显示，方便用户实时获知所述食物温度和/或所述锅体温度。

不难发现，与相关技术相比，本申请实施例提供的系统，通过根据所述食物温度和/或所述锅体温度，绘制温度随时间变化的温度变化曲线，进而可以充分利用所述温度变化曲线，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息。

实施例四

本申请实施例四是在实施例三的基础上作了进一步改进，具体改进之处在于，在本申请实施例四中，所述显示模块，还用于提供不同的烹饪模式菜单；其中，不同的烹饪模式菜单对应的对所述智能锅的火候进行控制的控制信息不同。

所述控制模块，还用于在检测到用户基于所述显示模块发出的对所述烹饪模式菜单的选中操作后，获取并发出与选中的烹饪模式对应的、对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；

其中，所述控制模块还用于获取与选中的烹饪模式对应的标准温度控制曲线，并根据所述标准温度控制曲线和所述温度变化曲线，对当前的所述食物温度和/或所述锅体温度进行阶段划分，并将阶段划分的结果展示于所述显示模块。

具体地说，在一些例子中，所述烹饪模式菜单可以包括水煮模式、油炸模式、爆炒模式等等，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地说，在一些例子中，所述水煮模式对应的对所述智能锅的火候进行控制的控制信息为控制信息1，所述油炸模式对应的对所述智能锅的火候进行控制的控制信息为控制信息2。如此，在所述用户基于所述显示模块发出对水煮模式的选中操作后，所述控制模块获取所述控制信息1，并可以向智能燃气灶发出所述控制信息1，从而，所述智能燃气灶可以根据所述控制信息1对所述智能锅的火候进行控制。

具体地说，在一些例子中，在所述控制模块获取与选中的烹饪模式对应的标准温度控制曲线后，可以将所述标准温度控制曲线同步显示于所述显示模块，所述标准温度控制曲线和所述温度变化曲线可以对比显示，比如所述标准温度控制曲线用虚线表示，所述温度变化曲线用实线表示。进一步地，在一些例子中，对当前的所述食物温度和/或所述锅体温度进行阶段划分的结果可以是以时间为基准进行划分，划分的结果可以是前、中、后阶段，也可以是第一阶段、第二阶段、第三阶段；在一些其他例子中，对当前的所述食物温度和/或所述锅体温度进行阶段划分的结果可以是以温度的高低为基准进行划分，划分的结果可以是低温、中温、高温阶段，也可以是安全阶段、注意阶段、风险阶段。本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例也可以是在实施例一和/或实施例二的基础上做出的改进。

不难发现，与相关技术相比，本申请实施例中，通过所述显示模块提供不同的烹饪模式菜单，由于不同的烹饪模式菜单对应的对所述智能锅的火候进行控制的控制信息不同，因此，用户可以根据实际需求在所述烹饪模式菜单中选择所需的烹饪模式，如此，所述控制模块可以发出对所述智能锅的火候进行控制的控制信息，无需用户再手动进行火候的控制；通过对当前的所述食物温度和/或所述锅体温度进行阶段划分，方便用户获知当前处于烹饪的哪一个阶段，从而有利于进一步提升烹饪效率。

实施例五

本申请实施例五是在实施例三的基础上作了进一步改进，具体改进之处在于，在本申请实施例五中，所述系统还可以包括食谱共享模块，所述食谱共享模块，用于接收用户上传的食谱信息，和/或，用于向用户提供食谱信息；所述食谱信息至少包括不同时间点需投放的用料信息和火候控制信息；

其中，所述控制模块，用于在所述用户通过所述食谱共享模块获取所述食谱信息后，对所述食谱信息进行解析，得到所述不同时间点需投放的用料信息和火候控制信息；根据所述火候控制信息，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息，并将所述不同时间点需投放的用料信息发送至所述显示模块；所述显示模块，还用于显示不同时间点需投放的用料信息。

具体地说，在一些例子中，所述不同时间点需投放的用料信息可以包括用料内容信息以及用料单位信息。比如，在第2min投放胡萝卜20g，在第10min投放食用盐1g等等，所述用料内容信息对应“胡萝卜”，所述用料单位信息对应“20g、1g”。如此，在显示模块显示不同时间点需投放的用料信息后，用户即可根据该显示的信息进行用料的投放。由于在对应食谱的烹饪全过程中，对所述智能锅的火候是根据所述控制信息进行全自动控制的，因此火候的大小无需用户手动调节。

进一步地，在一些例子中，当到达所述时间点时，还可以发出声音提示信息，以提醒用户进行用料的投放而无需观看所述显示模块。可以进一步减轻用户的操作负担。

在一些应用场景中，比如用户A和用户B分隔两地，但是用户A想吃用户B烹饪的拿手菜x，则所述用户B可以烧制所述拿手菜x，所述系统可以自动记录在所述用户B烧制所述拿手菜x的过程中对火候进行控制的控制信息，如此，所述用户B可以在此基础上补充点选所述不同时间点需投放的用料信息，即可自动生成所述食谱信息。所述用户B可以将所述食谱信息共享至所述食谱共享模块。

进一步地，在一些例子中，所述用户B在将所述食谱信息共享至所述食谱共享模块后，可以设置所述食谱的共享权限。比如可以默认在将所述食谱信息共享至所述食谱共享模块后，则其他用户均可以通过网络获取到所述食谱信息；然而在一些其他例子中，所述用户B在将所述食谱信息共享至所述食谱共享模块后，可以设置仅仅将所述食谱信息共享至所述用户A，在这种情况下，其他用户无法获取到所述食谱信息。如此，所述用户A可以选择对应的食谱信息，在准备好用料后，只需要点选开始操作，根据提示投入对应的用料即可得到所述拿手菜x。

进一步地，需要说明的是，当采用如图1所示的方案，即所述智能锅的锅把手上的红外线传感装置以预设夹角的形式面对所述智能锅的锅口倾斜设置，从而通过所述红外线传感装置采集所述智能锅中的食物温度的方案中，由于可以对所述智能锅中的食物进行直接测温，因此除了可以通过所述ADC模数转换模块实现对所述食物温度数字化控制外，还可以实现对所述食物温度的复制，即所述食物温度的孪生。举例而言，当所述用户B在将所述食谱信息共享至所述用户A时，所述食谱信息可以包括对应食谱所需食物温度随时间的变化曲线；在所述用户A根据所述食谱信息进行制作的过程中，所述系统可以根据所述食物温度随时间的变化曲线对应相应的火候进行控制。可见，在该方案中，控制火候的基准着重于所述食物温度。

进一步地，当采用如图2和图3所示的方案，即所述智能锅的锅把手上的红外线传感装置内设在所述锅把手上的方案中，由于可以通过所述红外线传感装置采集所述锅体温度而对所述锅体温度进行直接测温，因此，在防止所述智能锅发生干烧的基本功能外，还可以实现火候的复制，即火候的孪生。举例而言，当所述用户B在将所述食谱信息共享至所述用户A时，所述食谱信息可以包括对应食谱所需火候随时间的变化曲线；在所述用户A根据所述食谱信息进行制作的过程中，所述系统可以根据所述火候随时间的变化曲线对火候进行控制。可见，在该方案中，控制火候的基准着重于所述锅体温度。此外，值得强调的是，在一些应用场景中，还可以根据所述锅体温度进行倒油提醒。比如当油炸模式时，当锅体温度到达A摄氏度时，提醒用户倒油。

需要说明的是，在一些例子中，不管是采用如图1所示的方案，还是如图2所示的方案，均可以实现“风随火动”。具体地，当火候较大时，抽油烟机的吸力更强劲，风量/风速的数值更大；当火候较小时，抽油烟机的吸力对应减小，风量/风速的数值更小。

需要说明的是，本申请实施例也可以是在实施例一、实施例二、实施例四中的任意一个或多个实施例的基础上做出的改进。

不难发现，在相关技术中，烹饪的难点往往不在于物料本身，而是在于火候以及投放物料的时机。在本申请实施例中，可以将所述食物温度和/或所述锅体温度和预制菜实时记录成“程序”得到所述食谱信息，然后上传到云端。用户可以通过APP从所述云端实时下载至所述控制模块进行程序复现，实现火候的精准控制，使得根据所述食谱信息的操作过程达到作业的标准化，使得得到的成品的口味达到定制化，从而可以解决相关技术中存在的烹饪难点，至少可以保证即使不擅长烹饪的用户，也可以和擅长烹饪的用户在制作同一菜品上的火候的一致性。

实施例六

本申请实施例六是在实施例一的基础上作了进一步改进，具体改进之处在于，在本申请实施例六中，所述系统还包括烟雾检测模块；所述烟雾检测模块，用于进行烟雾检测，根据所述烟雾检测的结果向所述抽油烟机发出开启或者关闭的控制信号；并在所述抽油烟机开启的过程中，生成调整所述抽油烟机风力大小的调整信号；其中，所述调整信号根据所述烟雾的大小和所述食物温度和/或所述锅体温度确定。

具体地说，在一些例子中，在所述智能锅中的食用油被加热到80度时，开始有烟雾产生，所述烟雾检测模块可以检测到所述烟雾，从而，所述烟雾检测模块可以发出用于开启抽油烟机的控制信号，所述抽油烟机自动开启。在所述抽油烟机开启后，伴随着所述烟雾越来越大，所述食物温度和/或所述锅体温度越来越高，可以发出所述调整信号使得所述抽油烟机具备更大的风力，即增加所述抽油烟机的转速；伴随着所述烟雾越来越小，所述食物温度和/或所述锅体温度越来越低，可以发出所述调整信号使得所述抽油烟机降低风力，即减小所述抽油烟机的转速。当不再检测到所述烟雾时，可以发出用于关闭所述抽油烟机的控制信号，以自动关闭所述抽油烟机。

需要说明的是，本申请实施例也可以是在实施例一至实施例五中的任意一个或多个实施例的基础上做出的改进。

不难发现，与相关技术相比，本申请实施例中，可以根据所述智能锅的工作状态自动控制所述抽油烟机启停并自动调节所述抽油烟机的风力大小，一方面可以及时避免在烹饪过程中可能产生的较大的油烟，有利于保障用户的身体健康；另一方面还可以进一步节省用户对抽油烟机的操作步骤，提高烹饪效率。

实施例七

本申请实施例七提供了一种基于智能锅的控制方法，所述方法应用于如实施例一至实施例六中任意一个或多个实施例所述的系统，所述方法可以包括如下步骤：

步骤S101，通过所述红外线传感装置获取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度；

步骤S102，根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；其中，具体根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

不难发现，本申请实施例七是与实施例一至实施例六中任意一个或多个系统实施例所对应的方法实施例，上述各系统实施例中提供的实现细节同样适用于本申请实施例，为避免重复，此处不再赘述。

实施例八

本申请实施例八提供了一种计算机设备，该设备的结构如图10所示，所述设备包括用于存储计算机可读指令的存储器50和用于执行计算机可读指令的处理器60，其中，当该计算机可读指令被该处理器执行时，触发所述处理器执行所述的方法。

本申请实施例中的方法和/或实施例可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在该计算机程序被处理单元执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图或框图示出了按照本申请各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的针对硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述本申请的多个实施例的方法和/或技术方案的步骤。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序存储于计算机设备，使得计算机设备执行所述控制代码执行的方法。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (11)

1.一种基于智能锅的控制系统，其特征在于，所述系统包括智能锅和控制模块，所述智能锅和所述控制模块通信连接；

所述智能锅的锅把手上设置有红外线传感装置；所述智能锅用于在通过所述红外线传感装置获取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度后，将所述食物温度和/或所述锅体温度发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于接收所述食物温度和/或所述锅体温度，并根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；其中，所述控制模块具体用于根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外传感装置包括红外传感器、ADC模数转换模块和计算模块；

所述红外传感器，用于检测获取表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的红外信号；

所述ADC模数转换模块，用于对所述红外信号进行信号转换，得到数字信号，并根据所述数字信号采集用于表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的电压信号和电阻信号；

所述计算模块，用于根据所述用于表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的电压信号和电阻信号，计算所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述计算模块，具体用于通过如下公式，根据所述用于表征所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度的电压信号和电阻信号，计算所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度：

f(x,y)＝p00+p10*x+p01*y+p20*x^2+p11*x*y+p02*y^2+p30*x^3+p21*x^2*y+p12*x*y^2+p03*y^3+p40*x^4+p31*x^3*y+p22*x^2*y^2+p13*x*y^3+p04*y^4+p50*x^5+p41*x^4*y+p32*x^3*y^2+p23*x^2*y^3+p14*x*y^4+p05*y^5；

其中，所述x表示所述电阻信号，所述y表示所述电压信号；所述p00、p10、p20、p11、p02、p30、p21、p12、p03、p40、p31、p22、p13、p04、p50、p41、p32、p23、p14、p05均为系数。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于在接收所述食物温度和/或所述锅体温度后，根据所述食物温度和/或所述锅体温度，绘制温度随时间变化的温度变化曲线；根据所述温度变化曲线，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，所述控制模块，还用于将所述温度变化曲线发送至所述显示模块；

所述显示模块，用于显示所述温度变化曲线。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述显示模块，还用于提供不同的烹饪模式菜单；其中，不同的烹饪模式菜单对应的对所述智能锅的火候进行控制的控制信息不同；

所述控制模块，还用于在检测到用户基于所述显示模块发出的对所述烹饪模式菜单的选中操作后，获取并发出与选中的烹饪模式对应的、对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；

其中，所述控制模块还用于获取与选中的烹饪模式对应的标准温度控制曲线，并根据所述标准温度控制曲线和所述温度变化曲线，对当前的所述食物温度和/或所述锅体温度进行阶段划分，并将阶段划分的结果展示于所述显示模块。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括食谱共享模块，所述食谱共享模块，用于接收用户上传的食谱信息，和/或，用于向用户提供食谱信息；所述食谱信息至少包括不同时间点需投放的用料信息和火候控制信息；

其中，所述控制模块，用于在所述用户通过所述食谱共享模块获取所述食谱信息后，对所述食谱信息进行解析，得到所述不同时间点需投放的用料信息和火候控制信息；根据所述火候控制信息，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息，并将所述不同时间点需投放的用料信息发送至所述显示模块；

所述显示模块，还用于显示不同时间点需投放的用料信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括烟雾检测模块；所述烟雾检测模块，用于进行烟雾检测，根据所述烟雾检测的结果向所述抽油烟机发出开启或者关闭的控制信号；并在所述抽油烟机开启的过程中，生成调整所述抽油烟机风力大小的调整信号；其中，所述调整信号根据所述烟雾的大小和所述食物温度和/或所述锅体温度确定。

9.一种基于智能锅的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8中任意一项所述的系统，所述方法包括：

通过所述红外线传感装置获取所述智能锅中的食物温度和/或锅体温度；

根据所述食物温度和/或所述锅体温度，发出用于对所述智能锅的火候进行控制的控制信息；其中，具体根据所述食物温度和/或所锅体温度，确定是否发生干烧；若确定发生干烧，则发出用于对所述智能锅的火候进行关断控制的控制信息。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求9所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如权利要求9所述的方法。