CN109717724B - 一种食材重量的检测方法、烹饪方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种本发明实施例提供一种食材重量的检测方法、烹饪方法及设备，用于根据检测食材置于烹饪设备的实际重量，从而根据实际重量进行烹饪，以尽量满足食材的烹饪需求。其中的食材重量的检测方法包括：获取与烹饪食材对应的烹饪容器的温度变化信息；根据所述温度变化信息，以及预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于所述烹饪容器的烹饪食材的重量。

Description

一种食材重量的检测方法、烹饪方法及设备

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，特别涉及一种食材重量的检测方法、烹饪方法及设备。

背景技术

烹饪设备可以按照烹饪任务中设置的烹饪模式烹饪食材，每种烹饪任务按照每种烹饪食材的重量对应设置的固定烹饪参数，例如调味品的用量进行烹饪食材的烹饪。但是实际放入烹饪设备内的烹饪食材的重量可能并不是按照烹饪任务指定的重量，或多或少，这样烹饪设备在烹饪过程中不可避免地会出现欠调味品现象(调味品放入较少)或过调味品现象(调味品放入较多)，烹饪的食材口感不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种食材重量的检测方法、烹饪方法及设备，用于根据检测食材置于烹饪设备的实际重量，从而根据实际重量进行烹饪，以尽量满足食材的烹饪需求。

第一方面，提供了一种食材重量的检测方法，该检测方法包括：

获取与烹饪食材对应的烹饪容器的温度变化信息；

根据所述温度变化信息，以及预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于所述烹饪容器的烹饪食材的重量。

本发明实施例考虑到不同重量的烹饪食材引起的烹饪容器的温度变化程度也有所不同，从而根据烹饪容器的温度变化信息确定置于烹饪容器的烹饪食材的实际重量，即提供一种新的食材重量的确定方法。

可选的，在获取烹饪容器的温度变化信息之前，包括：

采集所述烹饪容器分别在不同加热时刻的温度，获得每个加热时刻对应的温度；

根据每个加热时刻及所述每个加热时刻对应的温度，确定时间与温度的对应关系。

可选的，所述采集所述烹饪容器分别在不同加热时刻的温度，获得每个加热时刻对应的温度，包括：

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器的外表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器的内表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器内液体的温度，获得每个加热时刻对应的温度。

可选的，在不同加热时刻采集所述烹饪容器的外表面温度，包括：

通过设置于所述烹饪容器外表面的第一预定区域的至少一个温度感应元件，或，埋设在所述烹饪容器外表面与内表面之间的第一预定区域的至少一个温度感应元件采集所述烹饪容器的外表面温度。

可选的，在不同加热时刻采集所述烹饪容器的内表面温度，包括：

通过设置于所述烹饪容器内表面的第二预定区域的至少一个温度感应元件采集所述烹饪容器的内表面温度。

可选的，在不同加热时刻采集所述烹饪容器内液体的温度，包括：

通过设置于所述烹饪容器内液体的第三预定区域的至少一温度感应元件采集所述烹饪容器内液体的温度。

可选的，获得每个加热时刻对应的温度，包括：

将所述至少一温度感应元件采集的温度取平均值，确定所述平均值为每个加热时刻对应的温度。

可选的，获取烹饪容器的温度变化信息，包括：

确定所述烹饪容器的加热时长；

确定所述时间与温度的对应关系中与所述加热时长匹配的加热区间，其中，所述时间与温度的对应关系包括至少两个加热区间，不同的加热区间对应的温度变化信息不同；

根据所述加热区间确定所述温度变化信息。

可选的，在获取烹饪容器的温度变化信息之前，还包括：

针对每种烹饪食材，获取投入不同重量的所述每种烹饪食材后烹饪容器的不同的温度变化信息；

根据所述每种烹饪食材的重量及与重量相应的温度变化信息，确定温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，以获得多种不同类型的烹饪食材的所述对应关系。

可选的，所述温度变化信息包括温度变化率，根据所述每种烹饪食材在不同温度变化信息的重量，确定温度变化信息与重量的对应关系，包括：

分别对每种烹饪食材的温度变化率和对应的重量进行线性拟合，获得拟合曲线；

求解拟合曲线，确定温度变化信息与重量的对应关系为：

m＝k×Δt/ΔT+b，其中，m为所述烹饪食材的重量，Δt/ΔT为所述烹饪食材的温度变化率，k为预设阈值，b为预设常数。

可选的，在根据所述温度变化信息，以及预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于所述烹饪容器的烹饪食材的重量之后，还包括：

根据所述烹饪食材的重量与预设重量之间的差值，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示调整烹饪参数。

第二方面，提供一种烹饪方法，该烹饪方法包括：

根据如第一方面所述方法获取待烹饪食材的重量；

根据所述待烹饪食材的重量，调整烹饪参数；

基于调整后的烹饪参数对所述待烹饪食材进行烹饪。

本发明实施例的烹饪设备可以根据待烹饪食材的实际重量自动进行烹饪参数的调整，不需要用户的参与，既能保证烹饪效果，使用也更加方便智能。

第三方面，提供了一种重量检测设备，该重量检测设备包括：

获取单元，用于获取与烹饪食材对应的烹饪容器的温度变化信息；

确定单元，用于根据所述温度变化信息，以及预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于所述烹饪容器的烹饪食材的重量。

可选的，所述获取单元还用于：

采集所述烹饪容器分别在不同加热时刻的温度，获得每个加热时刻对应的温度；

根据每个加热时刻及所述每个加热时刻对应的温度，确定时间与温度的对应关系。

可选的，所述获取单元具体用于：

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器的外表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器的内表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器内液体的温度，获得每个加热时刻对应的温度。

可选的，所述获取单元具体用于：

通过设置于所述烹饪容器外表面的第一预定区域的至少一个温度感应元件，或，埋设在所述烹饪容器外表面与内表面之间的第一预定区域的至少一个温度感应元件采集所述烹饪容器的外表面温度。

可选的，所述获取单元具体用于：

通过设置于所述烹饪容器内表面的第二预定区域的至少一个温度感应元件采集所述烹饪容器的内表面温度。

可选的，所述获取单元具体用于：

通过设置于所述烹饪容器内液体的第三预定区域的至少一温度感应元件采集所述烹饪容器内液体的温度。

可选的，所述获取单元具体用于：

将所述至少一温度感应元件采集的温度取平均值，确定所述平均值为每个加热时刻对应的温度。

可选的，所述获取单元具体用于：

确定所述烹饪容器的加热时长；

确定所述时间与温度的对应关系中与所述加热时长匹配的加热区间，其中，所述时间与温度的对应关系包括至少两个加热区间，不同的所述加热区间对应的温度变化信息不同；

根据所述加热区间确定所述温度变化信息。

可选的，所述获取单元还用于：

针对每种烹饪食材，获取投入不同重量的所述每种烹饪食材后烹饪容器的不同的温度变化信息；

根据所述每种烹饪食材的重量及与重量相应的温度变化信息，确定温度变化信息与烹饪食材的重量的对应关系，以获得多种不同类型的烹饪食材的所述对应关系。

可选的，所述确定单元具体用于：

分别对每种烹饪食材的温度变化率和对应的重量进行线性拟合，获得拟合曲线；

求解拟合曲线，确定温度变化率与重量的对应关系为：

m＝k×Δt/ΔT+b，其中，m为所述烹饪食材的重量，Δt/ΔT为所述烹饪食材的温度变化率，k为预设阈值，b为预设常数。

可选的，所述确定单元还用于：

根据所述烹饪食材的重量与预设重量之间的差值，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示调整烹饪参数。

第四方面，提供一种重量检测设备，该重量检测设备包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：

获取单元，用于获取如第一方面所述的重量检测设备获取的待烹饪食材的重量；

调整单元，用于根据所述待烹饪食材的重量，调整烹饪参数；

烹饪单元，用于基于调整后的烹饪参数对所述待烹饪食材进行烹饪。

第六方面，提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第二方面任一项所述的方法。

第七方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例考虑到不同重量的烹饪食材引起的烹饪容器的温度变化程度也有所不同，从而根据烹饪容器的温度变化信息确定置于烹饪容器的烹饪食材的实际重量，即提供一种新的食材重量的确定方法。本发明实施例的烹饪设备可以根据待烹饪食材的实际重量自动进行烹饪参数的调整，不需要用户的参与，既能保证烹饪效果，使用也更加方便智能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的食材重量的检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的温度随时间变化曲线图；

图3是本发明实施例提供的500g烹饪食材对应的温度变化信息曲线图

图4是本发明实施例提供的1500g烹饪食材对应的温度变化信息曲线图；

图5是本发明实施例提供的温度变化率与烹饪食材重量的拟合曲线图；

图6为本发明实施例提供的烹饪方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的烹饪设备的一种结构示意图

图8为本发明实施例提供的烹饪设备的一种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的烹饪设备的一种结构示意图；

图10为本发明实施例提供的烹饪设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前的烹饪设备按照每种烹饪食材的重量对应设置的固定烹饪参数进行烹饪食材的烹饪。但是实际放入烹饪设备内的烹饪食材的重量可能并不是按照烹饪任务指定的重量，因此根据设置的固定烹饪参数进行烹饪，烹饪的食材口感不佳。鉴于此，本发明实施例提供了一种新的烹饪方法，在该方法中，根据烹饪容器的温度变化信息确定置于烹饪容器的烹饪食材的实际重量，再根据实际重量实时调整烹饪参数，较为灵活，能够更好地满足食材的烹饪需求。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

请参见图1，本发明实施例提供了一种食材重量的检测方法，该食材重量的检测方法可以通过烹饪设备执行，该检测方法的具体流程描述如下。

S101、获取与烹饪食材对应的烹饪容器的温度变化信息。

本发明实施例旨在烹饪过程中灵活调整烹饪参数，以更好地满足食材的烹饪需求，所以需要准确地确定置于烹饪设备内的烹饪食材的实际重量，以根据实际重量调整烹饪参数。例如，根据烹饪食材的实际重量调整调味品的用量等。

本发明实施例考虑到不同重量的烹饪食材引起的烹饪容器的温度变化程度也有所不同，所以本发明实施例可以根据烹饪容器的温度变化信息确定烹饪食材的重量。具体地，本发明实施例可以先获取烹饪容器的温度变化信息，这里的温度变化信息是指温度随时间的变化。

可能的实施方式中，本发明实施例可以采集烹饪容器分别在不同加热时刻的温度，获得每个加热时刻对应的温度，再根据每个加热时刻及每个加热时刻对应的温度，确定时间与温度的对应关系，如图2所示，从而根据图2所示的时间与温度的对应关系获取温度变化信息，例如图2所示的曲线的斜率。

由于受环境影响，烹饪容器的不同部位的温度也有所不同，例如烹饪容器的内表面的温度和外表面的温度有所不同，同一表面的不同区域的温度也可能有所不同，例如接收炉具热量的区域的温度较高。考虑到这些因素，本发明实施例采集烹饪容器分别在不同加热时刻的温度可能有以下几种方式：

第一种采集方式：在不同加热时刻分别采集烹饪容器的外表面温度，作为在不同加热时刻的温度。

具体地，本发明实施例通过设置于烹饪容器外表面的第一预定区域的至少一个温度感应元件采集烹饪容器的外表面温度。或者，本发明实施例也可以通过埋设在烹饪容器外表面与内表面之间的第一预定区域的至少一个温度感应元件采集烹饪容器的外表面温度。其中，第一预定区域可以是烹饪容器外表面中接受炉具热量的区域，也就是热量较为集中的区域，以使得获得的温度较为准确。

至少一个温度感应元件的数量可以根据经验或者实验设定，以尽量提高获得的温度准确性。本发明实施例可以将至少一温度感应元件采集的温度取平均值，将该平均值确定为每个加热时刻对应的温度，以尽量克服由于温度感应元件之间的差异或者受环境影响可能导致的某个区域的温度感应元件测量的温度与其他温度感应元件的温度之间的差异而导致的获取的温度的准确度较低。

第二种采集方式：在不同加热时刻分别采集烹饪容器的内表面温度，作为在不同加热时刻的温度。

具体地，本发明实施例通过设置于烹饪容器内表面的第二预定区域的至少一个温度感应元件采集烹饪容器的内表面温度。其中，第二预定区域为烹饪设备内表面中接受炉具热量的区域，以使得获得的温度较为准确。同样地，至少一个温度感应元件的数量可以根据经验或者实验设定，以尽量提高获得的温度准确性。本发明实施例可以将至少一温度感应元件采集的温度取平均值，将该平均值确定为每个加热时刻对应的温度，以尽量提高获得的温度的准确度。

第三种采集方式：在不同加热时刻分别采集烹饪容器内液体的温度，作为在不同加热时刻的温度。

具体地，本发明实施例通过设置于烹饪容器内液体的第三预定区域的至少一温度感应元件采集烹饪容器内液体的温度。其中，第三预定区域可以是烹饪容器内液体的中心区域，这里的中心区域包括液体在空间三维上的中心区域。同样地，至少一个温度感应元件的数量可以根据经验或者实验设定，以尽量提高获得的温度准确性。本发明实施例可以将至少一温度感应元件采集的温度取平均值，将该平均值确定为每个加热时刻对应的温度，以尽量提高获得的温度的准确度。

本发明实施例可以采用如上任意一种采集方式获取温度，当然本发明实施例也可以结合上述三种采集方式的两种或三种采集方式获取温度，例如结合上述第一种采集方式和第二种采集方式的方法对外表面温度和内表面温度求平均值，将获得的平均值作为最终获得的温度，以建立提高获得的温度的准确度。

另外，考虑到不同材质的烹饪容器，或者同种材质的烹饪容器在不同功率下导致的温度随时间的变化可能有所不同，本发明实施例还可以基于烹饪容器的材质，烹饪容器内的烹饪食材的重量、烹饪功率等因素，在各种不同的因素下，采集烹饪容器分别在不同加热时刻的温度，以获得与各种因素对应的时间与温度的对应关系，以在根据该对应关系确定烹饪食材的重量更为准确。

由于温度随时间变化的速率有时高，有时低，例如图2所示的时间和温度的对应关系曲线，该对应关系曲线大致包括3个加热区间，开始区间、线性升温区间和饱和区间，其中，开始区间是近似高阶幂函数的升温过程，升温较快；线性升温区间是升温速率近似为常数的升温过程；饱和区间是升温速度下降的升温过程，温度近似不变。所以时间与温度的对应关系包括至少两个加热区间，不同的加热区间对应的温度变化信息不同。

本发明实施例可以根据加热区间划分温度变化信息，并建立加热区间与温度变化信息的对应关系，从而在获取烹饪容器的温度变化信息时，可以先确定烹饪容器的加热时长，例如2分钟，确定加热时长对应的加热区间，从而在加热区间与温度变化信息的对应关系中查找与加热时长匹配的加热区间。当然为了提高温度变化信息的准确度，本发明实施例可以将每个加热区间在细化，这样每个加热区间的温度变化消息之间的差异较小，从而根据烹饪容器的加热时长确定的温度变化信息更为准确。

S102、根据温度变化信息，以及预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于烹饪容器的烹饪食材的重量。

本发明实施例可以针对每种烹饪食材，确定烹饪食材的重量与温度变化信息的对应关系，从而在确定了温度变化信息之后，可以根据预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于烹饪容器的烹饪食材的重量。

可能的实施方式中，针对每种烹饪食材，本发明实施例可以获取烹饪容器烹饪投入不同重量的每种烹饪食材时，烹饪容器的不同的温度变化信息，根据每种烹饪食材的重量及与相应的温度变化信息，确定温度变化信息与重量的对应关系，以获得每种烹饪食材的烹饪食材的重量与温度变化信息的对应关系。

具体地，本发明实施例分别对每种烹饪食材的温度变化信息和对应的重量进行线性拟合，获得拟合曲线，如图3、图4。其中，图3是水是500g的温度变化信息的曲线图，图4是水为1500g的温度变化信息的曲线图。本发明实施例以图3和图4为例，实际上可以获得不同重量的烹饪食材的温度变化信息的曲线图。

本发明实施例获得同重量的烹饪食材的温度变化信息的曲线图，求解拟合曲线，如图5所示，根据图5所示的拟合曲线可以确定温度变化信息与重量的对应关系，具体为公式(1)。

m＝k×Δt/ΔT+b (1)

公式(1)中，m为重量，Δt/ΔT为温度变化率，k为预设阈值，b为预设常数。本发明实施例中，k>0,b<0，预设阈值k和预设常数b通常与烹饪食材的种类、导热条件、烹饪功率、热效率有关，所以k与b可以通过实验测量所得。例如，可能的实施方式中，m＝-154.8+179.8*△t/△T，k＝179.8，b＝-154.8。

烹饪食材的重量与预设重量之间的差值，输出提示信息，该提示信息用于提示调整烹饪参数。例如如果本发明实施例确定烹饪食材的重量没有达到预设重量，则可以输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示减少待加入的调味品的用量。例如如果本发明实施例确定烹饪食材的重量超过预设重量，则可以输出第二提示信息，该第二提示信息用于提示加大待加入的调味品的用量。

请参见图6，本发明一实施例还提供了一种烹饪方法，该烹饪方法可以通过烹饪设备执行，该检测方法的具体流程描述如下。

S601、根据上述食材重量检测方法获取待烹饪食材的重量；

S602、根据待烹饪食材的重量，调整烹饪参数；

S603、基于调整后的烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。

本发明实施例可以根据如上述食材重量检测方法获取待烹饪食材的重量，并根据获得的待烹饪食材的重量，调整烹饪参数，从而基于调整后的烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。也就是本发明实施例可以根据待烹饪食材的实际重量自动进行烹饪参数的调整，不需要用户的参与，既能保证烹饪效果，使用也更加方便智能。

综上，本发明实施例考虑到不同重量的烹饪食材引起的烹饪容器的温度变化程度也有所不同，从而根据烹饪容器的温度变化信息确定置于烹饪容器的烹饪食材的实际重量，即提供一种新的食材重量的确定方法。

本发明实施例可以根据待烹饪食材的实际重量自动进行烹饪参数的调整，不需要用户的参与，既能保证烹饪效果，使用也更加方便智能。

下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的设备。

请参见图7，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种重量检测设备，该重量检测设备包括获取单元701和确定单元702。其中，获取单元701用于获取与烹饪食材对应的烹饪容器的温度变化信息；确定单元702用于根据温度变化信息，以及预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于烹饪容器的烹饪食材的重量。

可选的，获取单元701还用于：

采集烹饪容器分别在不同加热时刻的温度，获得每个加热时刻对应的温度；

根据每个加热时刻及每个加热时刻对应的温度，确定时间与温度的对应关系。

可选的，获取单元701具体用于：

在不同加热时刻分别采集烹饪容器的外表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集烹饪容器的内表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集烹饪容器内液体的温度，获得每个加热时刻对应的温度。

可选的，获取单元701具体用于：

通过设置于烹饪容器外表面的第一预定区域的至少一个温度感应元件，或，埋设在烹饪容器外表面与内表面之间的第一预定区域的至少一个温度感应元件采集烹饪容器的外表面温度。

可选的，获取单元701具体用于：

通过设置于烹饪容器内表面的第二预定区域的至少一个温度感应元件采集烹饪容器的内表面温度。

可选的，获取单元701具体用于：

通过设置于烹饪容器内液体的第三预定区域的至少一温度感应元件采集烹饪容器内液体的温度。

可选的，获取单元701具体用于：

将至少一温度感应元件采集的温度取平均值，确定平均值为每个加热时刻对应的温度。

可选的，获取单元701具体用于：

确定烹饪容器的加热时长；

确定时间与温度的对应关系中与加热时长匹配的加热区间，其中，时间与温度的对应关系包括至少两个加热区间，不同的加热区间对应的温度变化信息不同；

根据加热区间确定温度变化信息。

可选的，获取单元701还用于：

针对每种烹饪食材，获取投入不同重量的每种烹饪食材后烹饪容器的不同的温度变化信息；

根据每种烹饪食材的重量及与重量相应的温度变化信息，确定温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，以获得多种不同类型的烹饪食材的对应关系。

可选的，确定单元702具体用于：

分别对每种烹饪食材的温度变化信息和对应的重量进行线性拟合，获得拟合曲线；

求解拟合曲线，确定温度变化信息与重量的对应关系为：

m＝k×Δt/ΔT+b，其中，m为重量，Δt/ΔT为温度变化率，k为预设阈值，b为预设常数。

可选的，确定单元702还用于：

根据烹饪食材的重量与预设重量之间的差值，输出提示信息，其中，提示信息用于提示调整烹饪参数。

请参见图8，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种食材重量检测设备，该食材重量检测设备可以是自动炒菜机等烹饪设备，该食材重量检测设备可以包括：至少一个处理器801，处理器801用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的食材重量的检测方法的步骤。

可选的，处理器801具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该食材重量检测设备还包括与至少一个处理器连接的存储器802，存储器802可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。存储器802用于存储处理器801运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器801执行的指令，至少一个处理器801通过执行存储器802存储的指令，执行本发明实施例提供的食材重量的检测方法的步骤。其中，存储器802的数量为一个或多个。其中，存储器802在图8中一并示出，但需要知道的是存储器802不是必选的功能模块，因此在图8中以虚线示出。

其中，获取单元701和确定单元702所对应的实体设备均可以是前述的处理器801。该食材重量检测设备可以用于执行本发明实施例提供的食材重量的检测方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考本发明实施例提供的食材重量的检测方法的实施例中的相应描述，不多赘述。

请参见图9，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括获取单元901、调整单元902和烹饪单元903。其中，获取单元901用于获取上述重量检测设备获取的待烹饪食材的重量；调整单元902用于根据待烹饪食材的重量，调整烹饪参数；烹饪单元903用于基于调整后的烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。

请参见图10，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种烹饪设备，烹饪设备可以是自动炒菜机等，该烹饪设备可以包括：至少一个处理器1001，处理器1001用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的烹饪方法的步骤。

可选的，处理器1001具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该烹饪设备还包括与至少一个处理器连接的存储器1002，存储器1002可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：RandomAccess Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。存储器1002用于存储处理器1001运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器1001执行的指令，至少一个处理器1001通过执行存储器1002存储的指令，执行本发明实施例提供的烹饪方法的步骤。其中，存储器1002的数量为一个或多个。其中，存储器1002在图10中一并示出，但需要知道的是存储器1002不是必选的功能模块，因此在图10中以虚线示出。

其中，获取单元901、调整单元902和烹饪单元903所对应的实体设备均可以是前述的处理器1001。该烹饪设备可以用于执行本发明实施例提供的烹饪方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考本发明实施例提供的烹饪方法的实施例中的相应描述，不多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1或图6所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(Universal Serial Bus flash disk)、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种食材重量的检测方法，其特征在于，包括：

确定烹饪容器的加热时长；确定时间与温度的对应关系中与所述加热时长匹配的加热区间；根据所述加热区间确定烹饪食材对应的烹饪容器在加热时长对应的加热区间的温度变化信息，其中，所述烹饪食材对应的烹饪容器的温度随时间的变化曲线包括至少两个加热区间，不同的加热区间对应的温度变化信息不同，所述时间与温度的对应关系是通过预先采集的所述烹饪容器分别在不同加热时刻的温度来获取每个加热时刻对应的温度，然后根据每个加热时刻及所述每个加热时刻对应的温度确定所述时间与温度的对应关系；

根据所述加热区间的温度变化信息，以及所述加热区间对应预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于所述烹饪容器的烹饪食材的重量，以调整烹饪参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述烹饪容器分别在不同加热时刻的温度，获得每个加热时刻对应的温度，包括：

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器的外表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器的内表面温度，获得每个加热时刻对应的温度；或，

在不同加热时刻分别采集所述烹饪容器内液体的温度，获得每个加热时刻对应的温度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在不同加热时刻采集所述烹饪容器的外表面温度，包括：

通过设置于所述烹饪容器外表面的第一预定区域的至少一个温度感应元件，或，埋设在所述烹饪容器外表面与内表面之间的第一预定区域的至少一个温度感应元件采集所述烹饪容器的外表面温度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在不同加热时刻采集所述烹饪容器的内表面温度，包括：

通过设置于所述烹饪容器内表面的第二预定区域的至少一个温度感应元件采集所述烹饪容器的内表面温度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在不同加热时刻采集所述烹饪容器内液体的温度，包括：

通过设置于所述烹饪容器内液体的第三预定区域的至少一温度感应元件采集所述烹饪容器内液体的温度。

6.如权利要求3-5任一所述的方法，其特征在于，获得每个加热时刻对应的温度，包括：

将所述至少一温度感应元件采集的温度取平均值，确定所述平均值为每个加热时刻对应的温度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与烹饪食材对应的烹饪容器在加热时长对应的加热区间的温度变化信息之前，还包括：

针对每种烹饪食材，获取投入不同重量的所述每种烹饪食材后烹饪容器的不同的温度变化信息；

根据所述每种烹饪食材的重量及与重量相应的温度变化信息，确定温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，以获得多种不同类型的烹饪食材的所述对应关系。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述温度变化信息包括温度变化率；所述根据所述每种烹饪食材在不同温度变化信息的重量，确定温度变化信息与重量的对应关系，包括：

分别对每种烹饪食材对应的烹饪容器的温度变化率和对应的重量进行线性拟合，获得拟合曲线；

求解拟合曲线，确定温度变化信息与重量的对应关系为：

m＝k×Δt/ΔT+b，其中，m为所述烹饪食材的重量，Δt/ΔT为温度变化率，k为预设阈值，b为预设常数。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述烹饪食材的重量与预设重量之间的差值，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示调整烹饪参数。

10.一种烹饪方法，其特征在于，包括：

根据如权利要求1-9任一所述方法获取待烹饪食材的重量；

根据所述待烹饪食材的重量，调整烹饪参数；

基于调整后的烹饪参数对所述待烹饪食材进行烹饪。

11.一种重量检测设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于确定烹饪容器的加热时长；确定时间与温度的对应关系中与所述加热时长匹配的加热区间；根据所述加热区间确定烹饪食材对应的烹饪容器在加热时长对应的加热区间的温度变化信息；其中所述烹饪食材对应的烹饪容器的温度随时间的变化曲线包括至少两个加热区间，不同的加热区间对应的温度变化信息不同，所述时间与温度的对应关系是通过预先采集的所述烹饪容器分别在不同加热时刻的温度来获取每个加热时刻对应的温度，然后根据每个加热时刻及所述每个加热时刻对应的温度确定所述时间与温度的对应关系；

确定单元，用于根据所述加热区间的温度变化信息，以及所述加热区间对应预存的温度变化信息与烹饪食材重量的对应关系，确定置于所述烹饪容器的烹饪食材的重量，以调整烹饪参数。

12.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于根据如权利要求1-9任一所述方法获取待烹饪食材的重量；

调整单元，用于根据所述待烹饪食材的重量，调整烹饪参数；

烹饪单元，用于基于调整后的烹饪参数对所述待烹饪食材进行烹饪。

13.一种重量检测设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

14.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求10所述的方法。

15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一所述的方法或权利要求10所述的方法。

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