CN113189134B

CN113189134B - 一种判沸方法、系统、机器可读存储介质及处理器

Info

Publication number: CN113189134B
Application number: CN202110486450.6A
Authority: CN
Inventors: 杨华; 陈坚权; 张涛
Original assignee: Guangdong Chunmi Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Chunmi Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2041-04-30
Also published as: CN113189134A

Abstract

本发明实施例公开了一种判沸方法、系统、机器可读存储介质及处理器，属于机电一体化技术领域。本发明提供的判沸方法包括：获取烹饪器件的预期沸点，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关；控制所述烹饪器件加热烹饪用水液的温度；在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率；在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点；其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值。本发明可以解决不同海拔高度进行烹饪时会自动判断沸点避免烹饪时的溢出。

Description

一种判沸方法、系统、机器可读存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体地涉及一种判沸方法、系统、机器可读存储介质及处理器。

背景技术

全世界陆地上的海拔分布较为广泛，从0米-2000米不同的海拔其沸点也不相同，对于烹饪器件例如破壁机而言，判沸方式是一个较大的难点。

现有技术中的判沸方法主要由三种：第一种是增加防溢的装置，但是该装置的成本很高，增加了整个装置的成本，不适宜推广使用；第二种是用户切换高原、平原模式或在首次使用时记录一锅清水的沸点，该种方式是用户操作，容易在误操作下发生溢出；第三种是实时检测温度是否会继续上升，该种方式较为滞后，依然容易造成溢出。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种判沸方法、系统、机器可读存储介质及处理器，该判沸方法、系统、机器可读存储介质及处理器可以解决不同海拔高度进行烹饪时会自动判断沸点，避免烹饪时的溢出。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提供了获取烹饪器件的预期沸点，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关；控制所述烹饪器件加热烹饪用水液的温度；在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率；在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点；其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值。

优选地，所述控制所述烹饪器件持续加热烹饪用水液的温度的步骤包括：控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第一温度第一温度；继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度达到沸点。

优选地，所述获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率的步骤包括：在采集到一个所述烹饪用水液的温度时，计算最近预设定数量的周期内的所采集到的所有烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率；以及基于在先计算的所有温度变化率计算平均温度变化率。

优选地，所述在采集到一个所述烹饪用水液的温度时，计算最近预设定数量的周期内的所采集到的所有烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率包括：在采集到一个所述烹饪用水液的温度时以该次采集的时间为起始，计算最近预设定数量的周期内的所有所述烹饪用水液的温度的极值；以所述极值和所述预设定数量的周期对应的时间间隔之商作为所采集到的所述烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率。

优选地，所述记录沸点的获得方法包括：比较前一判沸周期所确定的沸点和所述烹饪器件在前一判沸周期后的熬煮过程中所采集的沸点以较高一者作为记录沸点。

优选地，在所述获取所述烹饪器件的预期沸点之前，所述判沸方法还包括：判断所述烹饪器件是否已连接上移动设备；在所述烹饪器件已连接上移动设备的情况下，从所述移动设备获取所述烹饪器件所在海拔位置的目标沸点；控制所述烹饪器件进行烹饪加热；比较所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度与所述目标沸点；在所述当前烹饪用水液的温度等于所述目标沸点时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。

优选地，控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第二温度；继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第三温度；其中所述第二温度大于所述第一温度且小于第三温度，所述第三温度小于所述目标沸点的温度；以及继续控制所述烹饪器件以低于所述降功率的低功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到目标沸点。

优选地，本发明还提供一种判沸系统，所述判沸系统包括：预期沸点获取单元，获取所述烹饪器件在当前位置的预期沸点，其中，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关；发热负载控制单元，用于控制所述烹饪器件持续加热烹饪用水液的温度；变化率获取单元，用于在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率，其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值；以及判沸单元，用于在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。

另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述判沸方法。

另外，本发明还提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的判沸方法。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

根据预期的沸点来确定加热的第一温度，在加热至第一温度后，通过水液的当前温度变化率和预设定比例的平均变化率的比较结果，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度是否已达到沸点，继而可以较为精确的判断实际的沸点，使得所述烹饪器件在对食物进行加热的过程中其内部的水液不会直接溢出。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是实现本发明的烹饪器件进行加热的整体电路图；

图2是本发明的烹饪器件的过零检测电路图；

图3是本发明的加热控制电路图；

图4是本发明的电压检测电路图；

图5是本发明的实施例1的一种判沸方法的流程图；

图6是所述烹饪器件已连接上移动设备的情况下，通过APP获取目标沸点后判断沸点的效果图；

图7是所述烹饪器件未连接上移动设备的情况下，图5的判沸方法的加热效果图；

图8是一种实施例下的所述烹饪器件未连接上移动设备的情况下图5的判沸方法的当前温度变化率和平均温度变化率的比较效果图；

图9a是本发明的另一种实施方式的判沸方法的流程图；

图9b是本发明的图9a的S903步骤的具体方法的流程图；以及

图10是本发明的判沸系统的模块框图。

图中：1、预期沸点获取单元；2、发热负载控制单元；3、变化率获取单元；4、判沸单元

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在详细描述本发明之前，先简单介绍下现有技术中的判沸方法，如背景技术中的内容所述，增加防溢装置、用户切换模式以及实时检测温度是否上升的方式均有一定的问题，对于第一种增加防溢装置的方式与本发明的初衷存在一定的区别，不做考虑，另外两种判沸方法均存在滞后的问题，无论采用哪一种检测的方式均存在溢出的问题。本发明则充分考虑了现有技术中的问题，从加热方法方面进行改进，精准的判断出实际的沸点，较好的防止了水液的溢出，具体的通过下述的内容来进行详细的描述。

具体的烹饪器件的整体加热电路如图1所示，其中，L表示火线，N表示零线，设计在两者之间的过零检测电路可用来判断单相交流电源的频率、电压反相点（即过零点），电压检测电路用于采集电网电压来指示烹饪用水液的温度，且根据电网电压调节可控硅，使不同电网电压下发热管输出功率稳定；其中，所述过零检测电路的电路图如图2所示，所述电压检测电路如图4所示，其中，加热控制电路如图3所示，其用于对烹饪器件中的食材进行加热。

实施例1

图5是本发明的一种实施例的判沸方法，如图5所示，所述判沸方法包括：

S501，获取烹饪器件的预期沸点，其中，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关。其中，所述预期沸点为根据上次使用过程中采集到的温度判断的沸点或出厂时自带的沸点确定。例如初始时，默认沸点为85-95℃中任意一个值，可以是95℃，在经过S501-S504的一次判沸的步骤后，所得到的沸点更新至该预期沸点，例如，上一个周期S501-S504最终得到的沸点是99度，则已记录的沸点就为99度。

另外，为了得到更加精准的预期沸点，本发明还可以通过比较前一判沸周期所确定的沸点和所述烹饪器件在前一判沸周期后的熬煮过程中所采集的沸点以较高一者作为记录沸点。其中，判沸周期为在先执行的S501-S504的步骤所得到的当前位置的沸点。

S502，控制所述烹饪器件加热烹饪用水液的温度。烹饪用水液的温度为烹饪器件例如破壁机对食物进行加热时的温度，加热方式为利用发热管或IH发热盘执行加热。

S503，在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率，其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值。具体地，当所述预期沸点为95度时，所述第一温度可以是85度，如图7所示，其加热的第一阶段为从25度至85度，在85-95度之间的温度为第二阶段判沸的阶段，即缓慢加热的阶段，所获取的当前温度变化率为温度变化的斜率，而平均温度变化率为第二阶段所有温度变化率的平均值。

S504，在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。其中，所述预设定比例的值可以根据选择的模式来进行设定，例如在豆浆模式下，所述预设定比例的值可以是0.8。

优选地，在S502中，所述控制所述烹饪器件持续加热烹饪用水液的温度的步骤包括：

A1，控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第一温度；其中，A步骤为图7所示的第一阶段的部分，即使用全功率将烹饪用水液快速煮沸到85度。

B1，继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度达到沸点。其中，B步骤为图7所示的第二阶段的部分，即使用降功率将烹饪用水液快速煮沸到95度，其中本发明使用电压检测电路识别高低电压，通过过零检测电路和可控硅控制电流（即加热控制电流）以丢波或斩波的方式进行稳定的功率输出控制。由于上述的加热过程不知道具体的实际沸点，因此，需要降功率来进行煮沸。

优选地，在S503中，所述获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率的步骤包括：

A2，在采集到一个所述烹饪用水液的温度时，计算最近预设定数量的周期内的所采集到的所有烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率。具体地，在整个烹饪器件进行降功率加热的过程中，即图7所示的第二阶段，图7中虚线是温度，实线是加热的功率。

B2，基于在先计算的所有温度变化率计算平均温度变化率。其中，在先计算的所有温度变化率为当前计算的温度变化率之前所计算的所有的温度变化率，具体的判断方式如下所述。

进一步的优选地，在A2中，所述每采集一个所述烹饪用水液的温度均以该次采集所述温度的时间为基准计算最近预设定数量的周期内的所述烹饪用水液的温度的温度变化率包括：

A21，在采集到一个所述烹饪用水液的温度时以该次采集的时间为起始，计算最近预设定数量的周期内的所有所述烹饪用水液的温度的极值。

A22，以所述极值和所述预设定数量的周期对应的时间间隔之商作为所采集到的所述烹饪用水液的温度对应的温度变化率。

具体地，从第二阶段的最开始所取的烹饪用水液的温度开始，每隔周期t秒取一个烹饪用水液的温度AD，其中，本发明采集的是温度的模拟量，最终计算时是进行模数转换后的温度数字量，即温度AD是指采集的温度进行模数转换后的电信号，分别记为X1，X2，X3，X4（可采集两个，三个或更多个电信号进行排序来计算斜率），冒泡排序后，X1>X2>X3>X4，计算斜率slope1=(X1-X4)/3t，计算avslope1=slope1；其中，每取一个烹饪用水液的温度AD计算出一个本次极差及其对应的斜率slope，继续在下一个取值周期t秒到后取温度X5，再去掉X1后将X2，X3，X4，X5进行排序，排序后X2>X3>X4>X5，计算极差及其对应的斜率：

slope2=（X2-X5）/3t，此时，avslope2=（slope1+slope2）/2。

每次采集一次烹饪用水液的温度AD，计算一次

和/>

。当/>

时，判沸成功，进入下一阶段进行烹饪。

此中所用到公式如下所示：

slope_n=（X_n-X_n+3）/3t 公式一

公式二

其中，

为本次斜率；/>

为累计平均斜率，其中的n表示电信号的序号。

举例而言，以下表1为例，取值周期可以在10-30s之间进行取值，优选预设为20s，即以20为例每隔20s采集到一次烹饪用水液的温度AD值，第一列为采集次数，第二列为温度AD值（不是指代水液的温度），第三列为本次斜率slope_n；第四列为平均斜率

，第五列为/>

；其中，该实施例中第四列和第五列的曲线图如图8所示，其中虚线是本次斜率的值，而实线是/>

的值。从表1中可以看出，最后采集到温度AD=1669，/>

=0.58，/>

=0.76，/>

=0.61，此时/>

，判沸成功。

表1

	温度AD	本次斜率slope	平均斜率avslope	平均斜率*校正系数α
					X1	1962
X2	1950
					X3	1935
X4	1921	0.68	0.68	0.55
					X5	1906	0.73	0.71	0.57
X6	1888	0.78	0.73	0.59
					X7	1872	0.82	0.75	0.60
X8	1855	0.85	0.77	0.62
					X9	1839	0.82	0.78	0.62
X10	1824	0.80	0.78	0.63
					X11	1810	0.75	0.78	0.62
X12	1791	0.80	0.78	0.63
					X13	1779	0.75	0.78	0.62
X14	1761	0.82	0.78	0.63
					X15	1746	0.75	0.78	0.62
X16	1732	0.78	0.78	0.62
					X17	1716	0.75	0.78	0.62
X18	1704	0.70	0.77	0.62
					X19	1689	0.72	0.77	0.62
X20	1676	0.67	0.76	0.61
					X21	1669	0.58

此外，实施例1中的S501-S504的步骤均是在所述烹饪器件未连接上移动设备的情况下执行的相应步骤，实际上，具体地，如图9a所示，在执行实施例1的S501步骤之前，所述判沸方法还包括：

S901，判断所述烹饪器件是否已连接上移动设备；

S902，在所述烹饪器件已连接上移动设备的情况下，从所述移动设备获取所述烹饪器件所在海拔位置的目标沸点；其中，移动设备是通过其所存在的APP根据海拔计算出的目标沸点。

S903，控制所述烹饪器件进行烹饪加热。其中，所述烹饪加热包括全功率加热和降功率加热，具体如下述的图9b的流程图。

S904，比较所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度与第三温度的大小，其中所述第三温度等于所述目标沸点与预设定的温度的差。具体地。

S905，在所述当前烹饪用水液的温度等于所述第三温度时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。

S906，在所述烹饪器件未连接上移动设备的情况下，获取烹饪器件保存的预期沸点，其中，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关；

S907，控制所述烹饪器件加热烹饪用水液的温度；

S908，在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率，其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值；以及

S909，在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。

其中，S905-S909的步骤为本发明的S501-S504的步骤，该实施例中，主要包含了对烹饪器件是否连接上移动设备的判断，实际的工作流程中可能并没有上述的判断，即直接判断是否能够得到本次的海拔并基于所述海拔计算出沸点。需要强调的是，S905-S909的步骤与S501-S504基本相同在此不再赘述。具体的S901-S904的烹饪的功率温度曲线如图6所示，其中虚线是温度，实线是功率，由图6、7的烹饪的功率温度曲线的对比可以看出，采用移动设备获得目标沸点的方式把水液煮开的时间要比图5即本实施例中S905-S909进行判沸的时间更短，

优选地，在步骤S903中，如图9b所示，所述控制所述烹饪器件进行烹饪加热可以包括：

A3，控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第二温度；

B3，继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第三温度；其中所述第二温度大于所述第一温度且小于第三温度，所述第三温度小于所述目标沸点的温度；以及

C3，继续控制所述烹饪器件以低于所述降功率的低功率加热，该加热过程为熬煮的过程，不需要达到目标沸点。步骤C3不属于判沸的过程，在经过B3后可以认定其已经判沸成功了。

其中，所述第二温度可以比起第一温度更接近目标温度，例如，所述目标温度（APP获得位置并取得的沸点）为90-100度之间的任意温度，例如90度、95度、100度，第二温度可以设计成目标温度减去5-7度，第三温度设计成目标温度减去1-3度。

另外，图10是本发明还提供的一种判沸系统，所述判沸系统包括：预期沸点获取单元1，获取所述烹饪器件在当前位置的预期沸点，其中，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关；发热负载控制单元2，用于控制所述烹饪器件持续加热烹饪用水液的温度；变化率获取单元3，用于在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率，其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值；以及判沸单元4，用于在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。

优选地，所述发热负载控制单元2包括：全功率控制模块，用于控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第一温度；降功率控制模块，用于继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度达到沸点。

优选地，所述预期沸点获取单元1包括：当前温度变化率计算模块，用于在采集到一个所述烹饪用水液的温度时，计算最近预设定数量的周期内的所采集到的所有烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率；以及平均温度变化率计算模块，用于基于在先计算的所有温度变化率计算平均温度变化率。

优选地，所述当前温度变化率计算模块包括：极值计算子模块，用于在采集到一个所述烹饪用水液的温度时以该次采集的时间为起始，计算最近预设定数量的周期内的所有所述烹饪用水液的温度的极值；以及除法计算子模块，用于以所述极值和所述预设定数量的周期对应的时间间隔之商作为所采集到的所述烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率。

优选地，所述判沸系统还可以包括：记录沸点确定模块，用于比较前一判沸周期所确定的沸点和所述烹饪器件在前一判沸周期后的熬煮过程中所采集的沸点以较高一者作为记录沸点。

优选地，所述判沸系统还包括：判断单元，用于在所述获取所述烹饪器件的预期沸点之前，判断所述烹饪器件是否已连接上移动设备；目标沸点获取单元，用于在所述烹饪器件已连接上移动设备的情况下，从所述移动设备获取所述烹饪器件所在海拔位置的目标沸点；控制加热单元，用于控制所述烹饪器件进行烹饪加热；沸点比较单元，用于比较所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度与所述目标沸点；沸点判断单元，用于在所述当前烹饪用水液的温度等于所述目标沸点时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。

优选地，所述控制加热单元包括：第一控制模块，用于控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第二温度；第二控制模块，用于继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第三温度；其中所述第二温度大于所述第一温度且小于第三温度，所述第三温度小于所述目标沸点的温度；以及第三控制模块，用于继续控制所述烹饪器件以低于所述降功率的低功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到目标沸点。

其中，所述判沸系统相对于现有技术相比具有与判沸方法相同的区别技术特征和技术效果，在此不再赘述。

所述判沸系统包括处理器和存储器，上述预期沸点获取单元、发热负载控制单元、变化率获取单元、判沸单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决不同海拔高度进行烹饪时会自动判断沸点避免烹饪时的溢出。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述判沸方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述判沸方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：（方法权项步骤，独权+从权）。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：图5所示的判沸方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种判沸方法，其特征在于：所述判沸方法包括：

获取烹饪器件在当前位置的预期沸点，其中，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关；

控制所述烹饪器件持续加热烹饪用水液的温度；

在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率，其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值；以及

在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点；

其中，所述获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率，包括：

在采集到一个所述烹饪用水液的温度时，计算最近预设定数量的周期内的所采集到的所有烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率；以及

基于在先计算的所有温度变化率计算平均温度变化率。

2.如权利要求1所述的判沸方法，其特征在于：所述控制所述烹饪器件持续加热烹饪用水液的温度的步骤包括：

控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第一温度；

继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度达到沸点。

3.如权利要求1所述的判沸方法，其特征在于：所述在采集到一个所述烹饪用水液的温度时，计算最近预设定数量的周期内的所采集到的所有烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率包括：

在采集到一个所述烹饪用水液的温度时以该次采集的时间为起始，计算最近预设定数量的周期内的所有所述烹饪用水液的温度的极值；

以所述极值和所述预设定数量的周期对应的时间间隔之商作为所采集到的所述烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率。

4.如权利要求1所述的判沸方法，其特征在于：所述记录沸点的获得方法包括：

比较前一判沸周期所确定的沸点和所述烹饪器件在前一判沸周期后的熬煮过程中所采集的沸点以较高一者作为记录沸点。

5.如权利要求1所述的判沸方法，其特征在于：在所述获取所述烹饪器件的预期沸点之前，所述判沸方法还包括：

判断所述烹饪器件是否已连接上移动设备；

在所述烹饪器件已连接上移动设备的情况下，从所述移动设备获取所述烹饪器件所在海拔位置的目标沸点；

控制所述烹饪器件进行烹饪加热；

比较所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度与所述目标沸点；

在所述当前烹饪用水液的温度等于所述目标沸点时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点。

6.如权利要求5所述的判沸方法，其特征在于：所述控制所述烹饪器件进行烹饪加热包括：

控制所述烹饪器件全功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第二温度；

继续控制所述烹饪器件以低于所述全功率的降功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到第三温度；其中所述第二温度大于所述第一温度且小于第三温度，所述第三温度小于所述目标沸点的温度；以及

继续控制所述烹饪器件以低于所述降功率的低功率加热，直至所述烹饪用水液的温度达到目标沸点。

7.一种判沸系统，其特征在于：所述判沸系统包括：

预期沸点获取单元，获取烹饪器件在当前位置的预期沸点，其中，所述预期沸点被配置为与默认沸点或已记录的沸点相关；

发热负载控制单元，用于控制所述烹饪器件持续加热烹饪用水液的温度；

变化率获取单元，用于在所述烹饪用水液的温度达到第一温度时，获取所述烹饪用水液的当前温度变化率和平均温度变化率，其中，所述第一温度等于所述预期沸点与预设温度阈值的差值；以及

判沸单元，用于在所述当前温度变化率低于预设定比例的所述平均温度变化率时，判断所述烹饪器件中当前烹饪用水液的温度已达到沸点；

其中，所述预期沸点获取单元包括：当前温度变化率计算模块，用于在采集到一个所述烹饪用水液的温度时，计算最近预设定数量的周期内的所采集到的所有烹饪用水液的温度对应的当前温度变化率；以及平均温度变化率计算模块，用于基于在先计算的所有温度变化率计算平均温度变化率。

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-6中任一项所述的判沸方法。

9.一种处理器，其特征在于：用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1-6任意一项所述的判沸方法。