CN110762565A - 检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种烹饪器具的检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。检测方法包括：获取标定周期内锅具的多个实际温度；根据多个实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的实际温度的第一实际变化率；获取每个第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率；根据多个第二实际变化率、标定时刻、及装有水的锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数；根据第一实际变化率、第二实际变化率、标定最大变化率、及锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数；及根据第一实际烹饪参数与第二实际烹饪参数获取水的实际水量；及根据实际水量及预设的标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测，从而提高了沸腾检测的准确性。

Description

检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及家用电器领域，特别涉及一种烹饪器具的检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。
背景技术
在烹饪过程中，通常会包括连续的各个烹饪阶段，例如：点火阶段、煮水阶段、及下菜阶段等，各个阶段之间的执行情况互相影响，如执行完煮水阶段的煮水操作(通常是水沸腾了)，就需要执行下菜阶段的下菜操作。因此，准确对水进行沸腾检测有利于后续下菜等操作的执行。目前的智能烹饪过程中，都是根据标定的烹饪曲线对水沸腾进行检测，该标定的烹饪曲线是基于标定的水量生成的，换句话说，一条标定的烹饪曲线对应一个标定水量。然而，实际使用的水量与标定水量可能会不一致，如果还采用该标定烹饪曲线对水进行沸腾检测，就会导致沸腾检测的结果不准确，从而影响整个烹饪效果。
发明内容
本申请的实施例提供了一种烹饪器具的检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质。
本申请实施方式的烹饪器具的检测方法，所述烹饪器具用于加热锅具。所述检测方法包括：获取预设的标定周期内所述锅具的多个实际温度，每个所述实际温度对应一个时刻；根据多个所述实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的所述锅具的实际温度的第一实际变化率，每个所述时刻为对应的所述标定周期的终止时刻；获取每个所述第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个所述第二实际变化率、多个所述第一实际变化率、及每个所述时刻分别对应；根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，其中，所述标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的第一标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，其中，所述为预设的第二标定变化率取值为零时对应的时刻；及根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量；及根据所述实际水量及预设的标定沸腾检测参数对所述水进行沸腾检测。
本申请实施方式的烹饪器具的检测方法通过获取标定周期内的多个实际温度，并计算对应的多个第一实际变化率和第二实际变化率，再根据第二实际变化率、标定时刻及装有水的锅具的第一标定烹饪参数得到第一实际烹饪参数，根据第一实际变化率、第二实际变化率、标定的最大变化率及锅具的第二标定烹饪参数得到第二实际烹饪参数，再通过第一实际烹饪参数和第二烹饪参数得到对应的实际水量，最后根据实际水量和标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。该检测方法能根据锅具内的实际水量对水进行沸腾检测，提高了沸腾检测的准确性，从而提高了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻；及根据所述第一实际时刻、所述标定时刻、及第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数。通过第一实际时刻和标定时刻和第一标定烹饪参数得到对应的第一实际烹饪参数，能根据不同的水量和锅具类型得到不同的第一实际烹饪参数，从而提高了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻，包括：根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线；及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于上凸点时所对应的时刻以作为所述第一实际时刻。通过对多个第二实际变化率和对应时刻进行整理得到第一实际曲线，即可直接根据第一实际曲线上的上凸点确定对应的时刻以作为第一实际时刻，加快了获取第一实际时刻的效率。
在某些实施方式中，所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的第一标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻；获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率；及根据所述实际最大变化率、预设的标定最大变化率、及所述第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数。通过获取预先存储的与该最大实际变化率相同或相近的标定最大变化率，再直接查找与该标定最大变化率对应的标定时使用的锅具的第二标定烹饪参数，将第二标定烹饪参数作为第二实际烹饪参数，加快了获取第二实际烹饪参数的效率。
在某些实施方式中，根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线。所述获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻，包括：根据多个所述第一实际变化率与对应的多个所述时刻获取第二实际曲线；及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于拐点时所对应的时刻以作为所述第二实际时刻。所述获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率，包括：获取所述第二实际曲线中与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为所述实际最大变化率。根据第一实际曲线和第二实际曲线得到对应的实际最大变化率，提高了烹饪过程中的获取第二烹饪参数的效率。
在某些实施方式中，烹饪参数包括热容。所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热容获取第一实际热容。所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热容获取第二实际热容。所述根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，包括：根据第一实际热容、所述第二实际热容、所述标定水量及标定水量的热容获取所述水的实际水量。第一实际热容即为锅具和水的总热容，第二实际热容即为锅具的热容，根据第一实际热容和第二实际热容可得到实际的水的热容。再根据实际的水的热容、标定水量和标定水量的热容即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，烹饪参数包括散热速度。所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定散热速度获取第一实际散热速度。所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定散热速度获取第二实际散热速度。所述根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，包括：根据第一实际散热速度、所述第二实际散热速度、所述标定水量及标定水量的散热速度获取所述水的实际水量。第一实际散热速度即为锅具和水的总散热速度，第二实际散热速度即为锅具的散热速度，根据第一实际散热速度和第二实际散热速度可得到实际的水的散热速度。再根据实际的水的散热速度、标定水量和标定水量的散热速度即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，烹饪参数包括吸热速度。所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：根据多个所述第二实际变化率标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定吸热速度获取第一实际吸热速度。所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定吸热速度获取第二实际吸热速度。所述根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，包括：根据第一实际吸热速度、所述第二实际吸热速度、所述标定水量及标定水量的吸热速度获取所述水的实际水量。第一实际吸热速度即为锅具和水的总吸热速度，第二实际吸热速度即为锅具的吸热速度，根据第一实际吸热速度和第二实际吸热速度可得到实际的水的吸热速度。再根据实际的水的吸热速度、标定水量和标定水量的吸热速度即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，沸腾检测参数包括周期、温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数。所述标定沸腾检测参数对应包括标定周期，每个标定周期对应一个水量。所述根据所述实际水量及预设的标定沸腾检测参数对所述水进行沸腾检测，包括：在多个所述标定周期中选取与所述实际水量对应的一个以作为修正周期；在所述修正周期内，根据多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。通过对多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
在某些实施方式中，所述在所述修正周期内，根据多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测，包括：将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量；根据所述一维向量及预设的与所述实际水量对应的标准向量获取欧氏距离；及根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。通过一维向量和标准向量得到欧式距离，在根据欧式距离与预设距离阈值进行比较确定水是否沸腾，提高了水沸腾检测的准确率。
本申请实施方式还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具还包括处理器。所述处理器还用于获取预设的标定周期内所述锅具的多个实际温度，每个所述实际温度对应一个时刻，根据多个所述实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的所述锅具的实际温度的第一实际变化率，每个所述时刻为对应的所述标定周期的终止时刻，获取每个所述第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个所述第二实际变化率、多个所述第一实际变化率、及每个所述时刻分别对应，根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，其中，所述标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的第一标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，及根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，及根据所述实际水量及预设的标定沸腾检测参数对所述水进行沸腾检测。
本申请实施方式的烹饪器具通过获取标定周期内的多个实际温度，并计算对应的多个第一实际变化率和第二实际变化率，再根据第二实际变化率、标定时刻及装有水的锅具的第一标定烹饪参数得到第一实际烹饪参数，根据第一实际变化率、第二实际变化率、标定的最大变化率及锅具的第二标定烹饪参数得到第二实际烹饪参数，再通过第一实际烹饪参数和第二烹饪参数得到对应的实际水量，最后根据实际水量和标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。该检测方法能根据锅具内的实际水量对水进行沸腾检测，提高了沸腾检测的准确性，从而提高了烹饪效果。标定时刻
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻，及根据所述第一实际时刻、所述标定时刻、及第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数。通过第一实际时刻和标定时刻和第一标定烹饪参数得到对应的第一实际烹饪参数，能根据不同的水量和锅具类型得到不同的第一实际烹饪参数，从而提高了烹饪效果。
在某些实施方式中，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线，及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于上凸点时所对应的时刻以作为所述第一实际时刻。通过对多个第二实际变化率和对应时刻进行整理得到第一实际曲线，即可直接根据第一实际曲线上的上凸点确定对应的时刻以作为第一实际时刻，加快了获取第一实际时刻的效率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻，获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率，及根据所述实际最大变化率、预设的标定最大变化率、及所述第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数。通过获取预先存储的与该最大实际变化率相同或相近的标定最大变化率，再直接查找与该标定最大变化率对应的标定时使用的锅具的第二标定烹饪参数，将第二标定烹饪参数作为第二实际烹饪参数，加快了获取第二实际烹饪参数的效率。
在某些实施方式中，根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线。所述处理器还用于根据多个所述第一实际变化率与对应的多个所述时刻获取第二实际曲线，及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于拐点时所对应的时刻以作为所述第二实际时刻，获取所述第二实际曲线中与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为所述实际最大变化率。根据第一实际曲线和第二实际曲线得到对应的实际最大变化率，提高了烹饪过程中的获取第二烹饪参数的效率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热容获取第一实际热容，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热容获取第二实际热容，根据第一实际热容、所述第二实际热容、所述标定水量及标定水量的热容获取所述水的实际水量。第一实际热容即为锅具和水的总热容，第二实际热容即为锅具的热容，根据第一实际热容和第二实际热容可得到实际的水的热容。再根据实际的水的热容、标定水量和标定水量的热容即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定散热速度获取第一实际散热速度，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定散热速度获取第二实际散热速度，根据第一实际散热速度、所述第二实际散热速度、所述标定水量及标定水量的散热速度获取所述水的实际水量。第一实际散热速度即为锅具和水的总散热速度，第二实际散热速度即为锅具的散热速度，根据第一实际散热速度和第二实际散热速度可得到实际的水的散热速度。再根据实际的水的散热速度、标定水量和标定水量的散热速度即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定吸热速度获取第一实际吸热速度，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定吸热速度获取第二实际吸热速度，根据第一实际吸热速度、所述第二实际吸热速度、所述标定水量及标定水量的吸热速度获取所述水的实际水量。第一实际吸热速度即为锅具和水的总吸热速度，第二实际吸热速度即为锅具的吸热速度，根据第一实际吸热速度和第二实际吸热速度可得到实际的水的吸热速度。再根据实际的水的吸热速度、标定水量和标定水量的吸热速度即可得到实际的水量。相较于用户估算水量，该方法更加科学准确。
在某些实施方式中，沸腾检测参数包括周期、温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数。所述标定沸腾检测参数对应包括标定周期，每个标定周期对应一个水量。所述处理器还用于在多个所述标定周期中选取与所述实际水量对应的一个以作为修正周期，在所述修正周期内，根据多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。通过对多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
在某些实施方式中，所述处理器还用于将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量，根据所述一维向量及预设的与所述实际水量对应的标准向量获取欧氏距离；及根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。通过一维向量和标准向量得到欧式距离，在根据欧式距离与预设距离阈值进行比较确定水是否沸腾，提高了水沸腾检测的准确率。
本申请实施方式还提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述任意一实施方式所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任意一实施方式所述的检测方法的步骤。
本申请实施方式的烹饪系统和计算机可读存储介质通过获取标定周期内的多个实际温度，并计算对应的多个第一实际变化率和第二实际变化率，再根据第二实际变化率、标定时刻及装有水的锅具的第一标定烹饪参数得到第一实际烹饪参数，根据第一实际变化率、第二实际变化率、标定的最大变化率及锅具的第二标定烹饪参数得到第二实际烹饪参数，再通过第一实际烹饪参数和第二烹饪参数得到对应的实际水量，最后根据实际水量和标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。该检测方法能根据锅具内的实际水量对水进行沸腾检测，提高了沸腾检测的准确性，从而提高了烹饪效果。标定时刻
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图。
图2是本申请某些实施方式的烹饪系统的示意图。
图3是本申请某些实施方式的烹饪器具的结构示意图。
图4至图6是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图。
图7是本申请某些实施方式的温度与时间形成的曲线示意图。
图8是本申请某些实施方式的第一实际变化率与时间形成的第二实际曲线示意图。
图9是本申请某些实施方式的第二实际变化率与时间形成的第一实际曲线示意图。
图10至图17是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图。
图18是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与烹饪器具的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请一并参阅图1和图2，本申请实施方式的烹饪器具100的检测方法，烹饪器具100用于加热锅具200。检测方法包括：
01，获取预设的标定周期内锅具200的多个实际温度，每个实际温度对应一个时刻；
02，根据多个实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的锅具200的实际温度的第一实际变化率，每个时刻为对应的标定周期的终止时刻；
03，获取每个第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个第二实际变化率、多个第一实际变化率、及每个时刻分别对应；
04，根据多个第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的锅具200的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，其中，标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；
05，根据第一实际变化率、第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的锅具200的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数；及
06，根据第一实际烹饪参数与第二实际烹饪参数获取水的实际水量；及
07，根据实际水量及预设的标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。
本申请实施方式的烹饪器具100用于加热锅具200，烹饪器具100包括处理器104。在烹饪器具100对锅具200进行加热的过程中，烹饪器具100可以用于实现本申请实施方式的烹饪方法，步骤01、步骤02、步骤03、步骤04、步骤05、步骤06和步骤07均可以由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于：获取预设的标定周期内锅具200的多个实际温度，每个实际温度对应一个时刻；根据多个实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的锅具200的实际温度的第一实际变化率，每个时刻为对应的标定周期的终止时刻；获取每个第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个第二实际变化率、多个第一实际变化率、及每个时刻分别对应；根据多个第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的锅具200的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，其中，标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；根据第一实际变化率、第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的锅具200的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数；及根据第一实际烹饪参数与第二实际烹饪参数获取水的实际水量；及根据实际水量及预设的标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。
具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本申请实施方式进行说明。请参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体106的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
在某些实施方式中，感温探头112间隔一段时间就对锅具200的温度进行检测，并将检测得到的温度存储在烹饪器具100中的处理器104(或其他存储元件)内。间隔的时间可为0.5s、1.0s、2.0s、3.0s等等，本申请实施方式以感温探头112每间隔2s对锅具200的温度进行检测。在其他实施方式中，也可以是感温探头112一直在采集温度，或者感温探头112做非等间隔时间采集。
本申请实施方式的烹饪器具100的检测方法和烹饪器具100通过获取标定周期内的多个实际温度，并计算对应的多个第一实际变化率和第二实际变化率，再根据第二实际变化率、标定时刻及装有水的锅具200的第一标定烹饪参数得到第一实际烹饪参数，根据第一实际变化率、第二实际变化率、标定的最大变化率及锅具200的第二标定烹饪参数得到第二实际烹饪参数，再通过第一实际烹饪参数和第二烹饪参数得到对应的实际水量，最后根据实际水量和标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。该检测方法能根据锅具200内的实际水量对水进行沸腾检测，提高了沸腾检测的准确性，从而提高了烹饪效果。
请一并参阅图2和图4，在某些实施方式中，锅具200的实际温度可包括第一实际温度x1和第二实际温度x2，第一实际温度x1和第二实际温度x2间隔预设的标定周期Δt，若第二实际温度x2为当前时刻锅具200的当前实际温度，则第一实际温度x1是以当前时刻为终止时刻所对应的预设的标定周期Δt的起始时刻的锅具200的当前温度。步骤02，包括：
021，计算第二实际温度x2与第一实际温度x1的差值；及
022，计算差值与预设的标定周期Δt的比值以作为第一实际变化率A1。
在某些实施方式中，步骤021和步骤022均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：计算第二实际温度x2与第一实际温度x1的差值；及计算差值与预设的标定周期Δt的比值以作为第一实际变化率。
具体地，第二实际温度x2为一个预设的标定周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻锅具200的当前温度)，第一实际温度x1为该预设的标定周期Δt的起始时刻的锅具200的温度。例如，预设的标定周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设的标定周期内的当前第一实际变化率A1时，第二实际温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一实际温度x1则由第20秒向前推预设的标定周期Δt为10秒时长的温度，即第一实际温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设的标定周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设的标定周期内的当前第一实际变化率A1时，第二实际温度x2为第22秒时获取的温度，而第一实际温度x1则由第22秒向前推预设的标定周期Δt为10秒时长的温度，即第一实际温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设的标定周期对应的时间段内的第一实际变化率，都要再对第二实际温度x2和第一实际温度x1作差值，并以该差值与预设的标定周期Δt的比值作为该时段内的当前第一实际变化率A1，即
Figure BDA0002248621480000071
若当前时刻为第20秒，则计算出的当前第一实际变化率为第20秒所处的预设的标定周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的第一实际变化率A1，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的当前第一实际变化率A1为第22秒所处的预设的标定周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的第一实际变化率A1，且第22秒为这个时段的终止时刻。
更具体地，若预设的标定周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为92摄氏度，即，第二实际温度x2为92摄氏度。由第22秒向前推预设的标定周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为83摄氏度为第一实际温度x1。则第22秒所处的预设的标定周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的当前第一实际变化率A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设的标定周期内的第一实际变化率A1，且该时刻作为预设的标定周期的终止时刻。
在某些实施方式中，步骤03可理解为对每个第一实际变化率A1求导，得到第一实际变化率A1的导数，作为第二实际变化率A2。每个时刻对应有一个在该时刻的第一实际变化率A1和在该时刻的第二实际变化率A2。例如，在当前时刻为第20S的情况下，对应有在第20S的第一实际变化率A1，相应地还对应有在第20S的第二实际变化率A2。
请一并参阅图2和图5，在某些实施方式中，步骤04，包括：
041，获取多个第二实际变化率A2中最大值对应的第一实际时刻；及
042，根据第一实际时刻、预设的标定时刻、及第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数。
在某些实施方式中，步骤041和步骤042均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取多个第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻；及根据第一实际时刻、预设的标定时刻、及第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数。
具体地，感温探头112每隔2秒检测一次锅具200底部的温度以作为当前温度，并存储在处理器104内。例如，在计算得到第10秒的第二实际变化率A2为0.5；在煮水时间过了2秒之后，计算得到第12秒的第二实际变化率A2为0.55；依此类推，在煮水时间又过了16秒之后，计算得到第28秒的第二实际变化率A2为0.8；再经过2秒后，计算得到第30秒的第二实际变化率A2为0.9；再经过2秒后，计算得到第32秒的第二实际变化率A2为0.85；由此可知，在第30秒时，第二实际变化率A2为最大值，记录该最大值对应的第一实际时刻为第30秒。
需要说明的是，在每个类型的锅具出厂之前，都要执行标定过程。在标定过程中，使用一种类型的锅具200，装载有已知量的水执行标定过程，获取该装载有已知量水的锅具200的多个温度的第一标定变化率A10，并将多个温度的第一标定变化率A10与对应的多个时刻拟合形成一个第一标定变化率曲线(下称第二标定曲线)。再根据每个第一标定变化率得到对应每个时刻的第二标定变化率A20，并将第二标定变化率A20与对应的多个时刻拟合形成一个第二标定变化率曲线(下称第一标定曲线)。
再具体地，预设的标定时刻可理解为在处理器104中存储有装载有水(水量已知，为标定水量)的锅具(锅具类型已知，为标定类型)在煮水阶段中，第二标定变化率A20达到最大值对应的时刻。例如，在标定过程中，使用的锅具200的为铁锅，锅具200内装有1L水进行煮水操作，得到第一标定曲线；根据第一标定曲线得到的第二标定变化率A20达到最大值对应的时刻为第20秒，则将第20秒作为标定时刻并记录在处理器104中。又例如，在标定过程中，使用的锅具200为砂锅，锅具内装有2L水进行煮水操作，得到第一标定曲线；根据第一标定曲线得到的第二标定变化率A20达到最大值对应的时刻为第60秒，则将第60秒作为标定时刻并记录在处理器104中。或者，在得到第一标定曲线后，直接将第一标定曲线存储在处理器104中，在需要使用标定时刻的情况下，调用第一标定曲线即可得到对应的标定时刻。
更具体地，预设的装有水的所述锅具200的第一标定烹饪参数可理解为：在处理器104中存储有与标定时刻对应的装载有水(水量已知，为标定水量)的锅具(锅具类型已知，为标定类型)的烹饪参数。烹饪参数可包括热容、吸热速度和散热速度等中的任意一种。以烹饪参数包括热容为例，在标定过程中，使用的锅具200为铁锅，锅具200内装有1L水进行煮水操作，装有1L水的铁锅对应的热容为5.0J/K，则将热容5.0J/K作为第一标定烹饪参数。又例如，在标定过程中，使用的锅具200为砂锅，锅具200内装有2L水进行煮水操作，装有2L水的砂锅对应的热容为15.0J/K，则将热容15.0J/K作为第一标定烹饪参数。需要说明的是，标定时刻与第一标定烹饪参数对应，在使用时，不同的第一标定烹饪参数对应不同的标定时刻。
在某些实施方式中，可通过获取第一实际时刻t1和标定时刻t10的比值，再通过得到的比值与第一标定烹饪参数作乘积得到第一实际烹饪参数。以烹饪参数包括热容为例，第一实际烹饪参数为C1，第一标定烹饪参数为C10，用数学公式表达：第一实际烹饪参数
Figure BDA0002248621480000081
例如，装有1L水的铁锅对应的第一标定烹饪参数C10为5J/K，对应的标定时刻t10为第20秒，则在实际煮水过程中，得到第二实际变化率A2的最大值对应的第一实际时刻t1为第30秒，则通过上述关系式得到第一实际烹饪参数C1为30/20×5＝7.5J/K。即，可以得到在实际煮水操作过程中，装有未知水量的水，且未知类型的锅具200的热容为7.5J/K。以烹饪参数包括散热速度为例，第一实际烹饪参数为V1，第一标定烹饪参数为V10，用数学公式表达：第一实际烹饪参数
Figure BDA0002248621480000082
以烹饪参数包括吸热速度为例，第一实际烹饪参数为v1，第一标定烹饪参数为v10，用数学公式表达：第一实际烹饪参数
Figure BDA0002248621480000083
请一并参阅图2和图6，在某些实施方式中，步骤041，包括：
0411，根据多个第二实际变化率A2与对应的多个时刻获取第一实际曲线；及
0412，根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于上凸点时所对应的时刻以作为第一实际时刻t1。
在某些实施方式中，步骤0411和步骤0412均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：根据多个第二实际变化率A2与对应的多个时刻获取第一实际曲线；及根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于上凸点时所对应的时刻以作为第一实际时刻t1。
具体地，在一个实施方式中，请结合图7、图8和图9，图7为在一个实施方式中，锅具200的温度随时间的变化曲线图。图8为关于时间与第一实际变化率A1之间关系的第二实际曲线图，第二实际曲线与第二标定曲线类似。图9关于时间与第二实际变化率的第一实际曲线图，第一实际曲线与第一标定曲线类似。由图7、图8和图9可知，每个时刻锅具200的温度对应有一个第一实际变化率，每个第一实际变化率A1对应一个第二实际变化率A2，且与时刻一一对应的。由图9可知，在第一实际曲线中，第二实际变化率A2处于上凸点对应的时刻为t1时刻，即，第一实际时刻为t1。再根据第一实际时刻t1、标定时刻t10和第一标定烹饪参数得到第一实际烹饪参数。
请一并参阅图2、图9和图10，在某些实施方式中，步骤05，包括：
051，获取多个第二实际变化率A2中取值为零的第二实际变化率A2所对应的第二实际时刻t2；
052，获取与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max；及
053，根据实际最大变化率A1max、预设的标定最大变化率A10max、及第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数。
在某些实施方式中，步骤051、步骤052和步骤053均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：获取多个第二实际变化率A2中取值为零的第二实际变化率A2所对应的第二实际时刻t2；获取与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max；及根据实际最大变化率A1max、预设的标定最大变化率A10max、及第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数。
具体地，例如，在计算得到第58秒的第二实际变化率A2为0.05，在煮水时间过了2秒之后，计算得到第60秒的第二实际变化率A2为0。则将第60秒作为第二实际时刻t2。获取到第60秒对应的第一实际变化率A1作为实际最大变化率A1max。
再具体地，预设的标定最大变化率可理解为：第二标定曲线中取值最大的温度变化率。可对不同类型的锅具200依次执行上述的标定过程，得到不同类型的锅具200对应的最大温度变化率以得到多个标定最大变化率A10max并将它们存储在处理器104中。例如，砂锅对应的最大标定变化率A10max为2.0℃/S，铁锅对应的最大标定变化率A10max为3.0℃/S，铝锅对应的最大标定变化率A10max为4.0℃/S。
更具体地，本申请实施方式中的温度均为锅具200底部的温度，锅具200内的水是通过锅具底部进行导热，锅具类型相同的情况下，其导热的速度是相同的。所以锅具本身的第二实际烹饪参数与锅具类型有关，与锅具200内装水的量无关。即，相同锅具类型的锅具200的第二实际烹饪参数是相同的。预设的锅具的第二标定烹饪参数可理解为：在处理器104中存储的与对应的已知锅具类型的第二标定烹饪参数。各个锅具类型的第二标定烹饪参数为定值，在整个烹饪过程中是不变的。例如，铝锅对应一个第二标定烹饪参数，砂锅对应一个第二标定烹饪参数。
在某些实施方式中，在得到实际最大变化率的情况下，可通过处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率相同或相近的标定最大变化率，再查找与该标定最大变化率对应的标定时使用的锅具类型，标定过程中使用的锅具类型即为实际烹饪过程中的锅具类型。例如，在得到实际最大变化率是3.0℃/S的情况下，根据该实际最大变化率找到对应的标定最大变化率在3.0℃/S对应的锅具类型为铁锅。再根据铁锅得到对应的第二标定烹饪参数。
以第二标定烹饪参数包括热容为例，例如，在得到实际最大变化率为2℃/S，通过处理器104得到2℃/S对应的锅具类型为砂锅。获取在标定过程中砂锅的第二标定烹饪参数为0.8J/K，则第二实际烹饪参数与第二标定烹饪参数相同为0.8J/K。
在其他实施方式中，在得到实际最大变化率的情况下，还可通过处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率相同或相近的标定最大变化率，再直接查找与该标定最大变化率对应的标定时使用的锅具的第二标定烹饪参数。以第二标定烹饪参数包括热容为例，例如，在得到实际最大变化率为2℃/S，通过处理器104得到在标定过程中与2℃/S对应的第二标定烹饪参数为0.8J/K，则第二实际烹饪参数与第二标定烹饪参数相同为0.8J/K。
请一并参阅图2和图11，在某些实施方式中，步骤051，包括：
0511，根据多个第一实际变化率A1与对应的多个时刻获取第二实际曲线；及
0512，根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于拐点时所对应的时刻以作为第二实际时刻t2。
步骤052，包括：
0521，获取第二实际曲线中与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max。
在某些实施方式中，步骤0511、步骤0512和步骤0521均可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：根据多个第一实际变化率A1与对应的多个时刻获取第二实际曲线；及根据第一实际曲线获取第二实际变化率A2处于拐点时所对应的时刻以作为第二实际时刻t2；及获取第二实际曲线中与第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1以作为实际最大变化率A1max。
具体地，请参阅图8和图9，在第一实际曲线中，第二实际变化率处于拐点(即为零)时，为第二实际时刻t2。在通过图8中的第二实际曲线得到在第二实际时刻t2对应的第一实际变化率A1，并将该第一实际变化率A1作为实际最大变化率A1max。再由实际最大变化率A1max通过处理器104将实际最大变化率A1max与标定最大变化率A10max进行比较。处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率A1max相同或相近的标定最大变化率A10max，再查找与该标定最大变化率A10max对应的标定时使用的锅具类型，标定过程中使用的锅具类型即为实际烹饪过程中的锅具类型，再根据铁锅得到对应的第二标定烹饪参数。或者，处理器104获取预先存储的与该最大实际变化率A1max相同或相近的标定最大变化率A10max，再直接查找与该标定最大变化率A10max对应的标定时使用的锅具的第二标定烹饪参数。
请一并参阅图2和图12，在某些实施方式中，烹饪参数包括热容。步骤04，包括：
043，根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定热容C10获取第一实际热容C1。
步骤05，包括：
054，根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的第一标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定热容C20获取第二实际热容C2。
步骤06，包括：
061，根据第一实际热容C1、第二实际热容C2、标定水量L0及标定水量的热容CL0获取水的实际水量L1。
在某些实施方式中，步骤043、步骤054和步骤061可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具200的第一标定热容C10获取第一实际热容C1；根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的第一标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定热容C20获取第二实际热容C2；及根据第一实际热容C1、第二实际热容C2及标定水量L0获取水的实际水量L1。
具体地，通过第二实际变化率A2、第一标定时t10刻及第一标定热容C10得到第一实际热容C1的方法可与上述中获取第一实际烹饪参数的方法相同，在此不再赘述。通过第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、第一标定最大变化率A10max及第二标定热容C20得到第二实际热容C2的方法可与上述中获取第二实际烹饪参数的方法相同，在此不再赘述。
再具体地，由于第一实际热容C1为锅具200和水的总热容，第二实际热容C2为锅具的热容。可通过获取第一实际热容C1和第二实际热容C2的差值，即可得到锅具200内实际水量的热容CL1。再通过实际水量的热容和标定水量的热容CL0的比值，再将该比值与标定水量L0作乘积，得到实际水量L1。用数学公式表达为：例如，获取到的第一实际热容(锅具+水量)C1为9.2J/K，获取到的第二实际热容(锅具)C2为0.8J/K，则锅具200内实际水量的热容为8.4J/K。若标定水量L0为1L，且标定水量的热容CL0为4.2J/K。则根据公式可得L1＝8.4/4.2×1＝2L。即实际水量为2L。
请一并参阅图2和图13，在某些实施方式中，烹饪参数包括散热速度。步骤04，包括：
044，根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具的第一标定散热速度V10获取第一实际散热速度V1。
步骤05，包括：
055，根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的第一标定最大变化率A10max、及预设的锅具的第二标定散热速度V20获取第二实际散热速度V2。
步骤06，包括：
062，根据第一实际散热速度V1、第二实际散热速度V2、标定水量L0及标定水量的散热速度VL0获取所述水的实际水量L1。
在某些实施方式中，步骤044、步骤055和步骤062可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具的第一标定散热速度V10获取第一实际散热速度V1；根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的第一标定最大变化率A10max、及预设的锅具200的第二标定散热速度V20获取第二实际散热速度V2；及根据第一实际散热速度V1、第二实际散热速度V2、标定水量L0及标定水量的散热速度VL0获取所述水的实际水量L1。
具体地，第一实际散热速度V1和第二实际散热速度V10可与上述中获取第一实际烹饪参数和第二实际烹饪参数的方式一样。由于第一实际散热速度V1为锅具200和水的总散热速度，第二实际散热速度V2为锅具200的散热速度，可通过获取第一实际散热速度V1和第二实际散热速度V2的差值，即可得到锅具200内实际水量的散热速度。再通过实际水量的散热速度VL1和标定水量的散热速度VL0的比值，再将该比值与标定水量L0作乘积，得到实际水量L1。用数学公式表达为：
Figure BDA0002248621480000102
请一并参阅图2和图14，在某些实施方式中，烹饪参数包括吸热速度。步骤04，包括：
045，根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具的第一标定吸热速度v10获取第一实际吸热速度v1。
步骤05，包括：
056，根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的第一标定最大变化率A10max、及预设的锅具的第二标定吸热速度v20获取第二实际吸热速度v2。
步骤06，包括：
063，根据第一实际吸热速度v1、第二实际吸热速度v2、标定水量L0及标定水量的吸热速度vL0获取所述水的实际水量L1。
在某些实施方式中，步骤044、步骤055和步骤062可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：根据多个第二实际变化率A2、预设的标定时刻t10、及预设的装有水的锅具的第一标定吸热速度v10获取第一实际吸热速度v1；根据第一实际变化率A1、第二实际变化率A2、预设的第一标定最大变化率A10max、及预设的锅具的第二标定吸热速度v20获取第二实际吸热速度v2；及根据第一实际吸热速度v1、第二实际吸热速度v2、标定水量L0及标定水量的吸热速度vL0获取所述水的实际水量L1。
具体地，第一实际吸热速度v1和第二实际吸热速度v10可与上述中获取第一实际烹饪参数和第二实际烹饪参数的方式一样。由于第一实际吸热速度v1为锅具和水的总吸热速度，第二实际吸热速度v2为锅具的吸热速度。可通过获取第一实际吸热速度v1和第二实际吸热速度v2的差值，即可得到锅具内实际水量的吸热速度。再通过实际水量的吸热速度和标定水量的吸热速度vL0的比值，再将该比值与标定水量L0作乘积，得到实际水量L1。用数学公式表达为：
Figure BDA0002248621480000111
请一并参阅图2和图15，在某些实施方式中，沸腾检测参数包括周期、温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数。标定沸腾检测参数对应包括标定周期，每个标定周期对应一个水量。步骤07，包括：
071，在多个标定周期中选取与实际水量对应的一个以作为修正周期；
072，在修正周期内，根据多个温度计算温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数；
073，根据温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
在某些实施方式中，步骤071、步骤072和步骤073可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：在多个标定周期中选取与实际水量对应的一个以作为修正周期；在修正周期内，根据多个温度计算温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数；根据温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
具体地，修正周期为在多个标定周期中选取的与实际水量对应的一个周期。例如，在标定过程中，标定水量1L对应的的标定周期为10秒；标定水量2L对应的标定周期为20秒；标定水量3L对应的标定周期为30秒等等。标定水量与标定周期的对应关系可为一个正相关关系，即标定水量越大，标定周期也越大。标定水量与标定周期的对应关系可存储在处理器104中，在得到锅具200内的实际水量的情况下，调用处理器104内对应相同标定水量的标定周期以作为修正周期。例如，在02步骤中使用的标定周期为10S(对应的标定水量为1L)，然而，经过前面的步骤得到锅具200内的实际水量为2L的情况下，获取处理器104存储的标定水量也为2L对应的标定周期为20秒，则将该标定周期作为修正周期，即，在实际水量为2L的情况下，修正周期为20秒。
请参阅图2和图16，在某些实施方式中，在修正周期内获取的温度的数量为预设个数，步骤072，包括：
0721，计算修正周期内预设个数的温度的平均值；
0722，计算修正周期内各个温度与平均值之间的偏差；
0723，计算修正周期内各个偏差的和值；及
0724，计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
在某些实施方式中，步骤0721、步骤0722、步骤0723和步骤0724可由处理器104进行实现。也即是说，处理器104还用于：计算修正周期内预设个数的温度的平均值；计算修正周期内各个温度与平均值之间的偏差；计算修正周期内各个偏差的和值；及计算和值与预设个数的比值以作为温度波动程度。
具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例进行说明，在得到实际水量为1L的情况下，通过处理器104得到存储的标定水量1L对应的标定周期为10秒，所以修正周期为10秒，若当前时刻为第20秒，则与修正周期对应的时段的起始时刻为第10秒，终止时刻为第20秒，并分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、及第20秒获取对应的锅具200的温度，一共产生6个温度x1～x6，这6个温度用于后续的温度波动程度的计算。若当前时刻为第22秒，则与修正周期对应的时段的起始时刻为第12秒，终止时刻为第22秒，分别在第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、及第22秒获取对应的锅具200的温度，一共也产生6个温度x1～x6，这6个温度也用于后续的温度波动程度的计算。在一个实施例中，在获取到预设个数(6个)温度x1～x6之后，可根据波动程度
Figure BDA0002248621480000121
计算出每个时刻所处的修正周期内的温度波动程度，且该时刻作为修正周期的终止时刻。其中，xi为修正周期内采集的每个温度，
Figure BDA0002248621480000122
为修正周期内预设个数的温度的平均值，i为预设个数。在本实施方式中，修正周期为10S，预设个数为6个，6个温度例如分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6，则波动程度
Figure BDA0002248621480000124
如此，能够准确地确定温度波动程度。其中，修正周期过短时，温度的变化可能不够明显，从而难以确定温度的变化趋势；修正周期过长时，温度的采集时间内可能水就已经沸腾了，导致不能在第一时间检测到水沸腾，从而影响后续的烹饪操作。因此，在实际水量越多的情况下，为更好地对水进行沸腾检测，对应的修正周期也越大。预设个数的温度可以是任意个数，例如2个、3个、4个、5个、6个甚至更多个，选取的采集的温度的个数越多，计算出的温度波动程度越准确。更具体地，本申请实施方式温度的预设个数的取值区间为[5，30]，即在修正周期内可以选取温度检测装置采集的5个温度、6个温度、7个温度、8个温度、9个温度、10个温度、11个温度、12个温度、13个温度、14个温度、15个温度、16个温度、19个温度、20个温度、25个温度、30个温度等等。修正周期为10S，在修正周期内选取采集的6个温度，则可以自起始时刻起每隔2秒采集一个温度，如上所述，若修正周期的起始时刻为第10秒，终止时刻第20秒，可分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒获取对应的锅具200的温度，一共采集6个温度x1～x6，处理器104将温度检测装置采集的6个温度全部选中。其他时长的修正周期及所采集的温度个数可以与此类似，做等间隔时间采集，也可做非等间隔时间采集。
再具体地，以温度检测装置(例如感温探头112)每隔2秒采集一次锅具200的温度为例，在得到实际水量为1L的情况下，通过处理器104得到存储的标定水量1L对应的标定周期为10秒，所以修正周期为10秒，在需要计算第20秒所处的修正周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B情况下，感温探头112获取当前时刻(第20秒)对应的锅具200的温度为90摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在修正周期Δt为10秒内的其他温度分别是：第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒采集的锅具200的温度，依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度及89摄氏度。
Figure BDA0002248621480000125
根据波动程度
Figure BDA0002248621480000126
计算出第20秒所处的修正周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波动程度B＝2.83。若需要计算第22秒所处的修正周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B时，感温探头112获取当前时刻(第22秒)对应的锅具200的温度为92摄氏度，再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在修正周期Δt为10秒内的其他温度分别为：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度及90摄氏度。
Figure BDA0002248621480000127
Figure BDA0002248621480000128
根据波动程度
Figure BDA0002248621480000129
计算出在第22秒所处的修正周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B＝2.83。
另外，温度变化趋势A与前述中第一实际变化趋势A1的获取方式相同，在此不再赘述。另外，温度均值C则是指：在修正周期Δt内获取的多个温度数据xi的和值与预设温度个数的比值。用数学公式表达为
Figure BDA00022486214800001210
以修正周期Δt为10秒，间隔时间为2秒为例，在10秒的修正周期Δt内，可获取6个温度数据，分别为x1、x2、x3、x4、x5和x6。温度均值
Figure BDA00022486214800001211
温度方差D是指：在修正周期Δt内获取的多个温度数据xi分别与这多个温度数据xi的平均值
Figure BDA00022486214800001212
的差的平方的和的平均值。用数学公式表达为
Figure BDA00022486214800001213
温度和值E是指：在修正周期Δt内获取的多个温度数据xi的和。用数学公式表达为：
Figure BDA00022486214800001214
温度的变异系数F是指：在修正周期Δt内获取的多个温度数据xi的标准差
Figure BDA00022486214800001215
和温度均值C的比值。用数学公式表达为
具体地，温度中位数G：在修正周期Δt内获取的多个温度数据xi按从小到大排列形成一个新的序列H。在多个温度数据xi的个数为奇数的情况下，中位数
Figure BDA0002248621480000132
在多个温度数据xi的个数为偶数的情况下，中位数
Figure BDA0002248621480000133
以下以修正周期Δt为10秒，每间隔2秒获取一个温度数据，即，在修正周期Δt为10秒以内，获取的6个温度数据。若同前，感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、第22秒采集的锅具200的温度依次为80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、90摄氏度及92摄氏度，当需要计算当前时刻为第20秒所处的修正周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取感温探头112在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒及第20秒采集的锅具200的温度，并根据上述温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，温度变化趋势A＝(90℃-80℃)/10S＝1.0℃/S，温度波动程度
Figure BDA0002248621480000134
计算得到B＝2.83，温度均值C＝(80+83+85+86+89+90)/6＝85.5，温度方差计算得到D＝11.58，温度和值E＝80+83+85+86+89+90＝513，温度变异系数F＝3.40/85.5＝0.0398，温度中位数G＝(x3+x4)/2＝(85+86)/2＝85.5。
若需要计算当前时刻为第22秒所处的修正周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G，则获取当前时刻(第22秒)的温度数据x6为92摄氏度，再从处理器104中得到修正周期Δt为10秒内的其他温度分别是：第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度，依次为83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度、及90摄氏度，并根据上述温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G分别对应的关系式，得到相对应的值。具体地，温度变化趋势A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S，温度波动程度
Figure BDA0002248621480000136
计算得到B＝2.83，温度均值C＝(83+85+86+89+90+92)/6＝87.5，温度方差
Figure BDA0002248621480000137
计算得到D＝9.58，温度和值E＝83+85+86+89+90+92＝525，温度变异系数F＝3.10/87.5＝0.0354，温度中位数G＝(x3+x4)/2＝(86+89)/2＝87.5。若要计算当前时刻为第24秒所处的修正周期内(也即第14秒至第24时段内)的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F及温度中位数G的方法与上述一样，在此不一一赘述。
通过对多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G等数据对水进行沸腾检测，提高了水沸腾检测的检测准确率。
请一并参阅图2和图17，在某些实施方式中，步骤073，包括：
0731，将多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成一个一维向量；
0732，根据一维向量及预设的与实际水量对应的标准向量获取欧氏距离；及
0733，根据欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。
在某些实施方式中，步骤0731、步骤0732和步骤0733均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于：将多个温度的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成一个一维向量；根据一维向量及预设的与实际水量对应的标准向量获取欧氏距离；及根据欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。
具体地，预设的与实际水量对应的标准向量可理解为在标定过程中，处理器104中预先存储有对应每种标定水量对应的标准向量。标准向量可由预设温度变化趋势A0、预设温度波动程度B0、预设温度均值C0、预设温度方差D0、预设温度和值E0、预设温度变异系数F0、及预设温度中位数G0排列形成。例如，在标定水量为1L的情况下，通过处理器104存储标定水量1L对应的标准向量。标定水量为2L的情况下，通过处理器104存储标定水量2L对应的标准向量。在实际烹饪过程中，在得到实际水量之后，根据实际水量的值，从处理器104中读取与实际水量对应的标定水量的标定向量即可。例如，在得到实际水量为2L的情况下，从处理器104中获取标定水量为2L对应的标定向量。
更具体地，温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G形成的一个一维向量A，B，C，D，E，F，G。根据一维向量与标准向量的关系得到欧式距离L。具体地，欧式距离L：根据一维向量A，B，C，D，E，F，G和标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0的差值的平方的和，再得到该和值的算术平方根。即用数学公式表达为：
Figure BDA0002248621480000141
将该欧式距离L与预设的距离阈值L0的大小关系得到水是否沸腾。具体地，欧式距离L小于或等于L0的情况下，确定水沸腾。即确定煮水完成，提升了水沸腾检测的准确率。需要说明的是，标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0为预先设定的数值，该数值是在实验室根据不同水量进行多次实验得到的标定值。根据上述关系式得到当前时刻所处修正周期内的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G和标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0，得到欧式距离L，并与预先设置的距离阈值L0进行对比，当欧式距离L小于或等于L0的情况下，说明当前时刻所处的修正周期内的温度变化趋势A、温度波动程度B、温度均值C、温度方差D、温度和值E、温度变异系数F、及温度中位数G无限接近标准向量A0，B0，C0，D0，E0，F0，G0，所以在该情况下，即可确定水沸腾。若欧式距离L大于L0，则确定水还没沸腾，需要继续加热。
请参阅图2，本申请实施方式还提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请一并参阅图1、图2及图18，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的检测方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下检测方法的步骤：
01，获取预设的标定周期内锅具200的多个实际温度，每个实际温度对应一个时刻；
02，根据多个实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的锅具200的实际温度的第一实际变化率，每个时刻为对应的标定周期的终止时刻；
03，获取每个第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个第二实际变化率、多个第一实际变化率、及每个时刻分别对应；
04，根据多个第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的锅具200的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，其中，标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；
05，根据第一实际变化率、第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的锅具200的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数；及
06，根据第一实际烹饪参数与第二实际烹饪参数获取水的实际水量；及
07，根据实际水量及预设的标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100内，也可设置在云端服务器内，此时，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
本申请实施方式提供的烹饪系统100与计算机可读存储介质2000通过获取标定周期内的多个实际温度，并计算对应的多个第一实际变化率和第二实际变化率，再根据第二实际变化率、标定时刻及装有水的锅具200的第一标定烹饪参数得到第一实际烹饪参数，根据第一实际变化率、第二实际变化率、标定的最大变化率及锅具200的第二标定烹饪参数得到第二实际烹饪参数，再通过第一实际烹饪参数和第二烹饪参数得到对应的实际水量，最后根据实际水量和标定沸腾检测参数对水进行沸腾检测。该检测方法能根据锅具200内的实际水量对水进行沸腾检测，提高了沸腾检测的准确性，从而提高了烹饪效果。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种烹饪器具的检测方法，所述烹饪器具用于加热锅具，其特征在于，所述检测方法包括：
获取预设的标定周期内所述锅具的多个实际温度，每个所述实际温度对应一个时刻；
根据多个所述实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的所述锅具的实际温度的第一实际变化率，每个所述时刻为对应的所述标定周期的终止时刻；
获取每个所述第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个所述第二实际变化率、多个所述第一实际变化率、及每个所述时刻分别对应；
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，其中，所述标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻；
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数；及
根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量；及
根据所述实际水量及预设的标定沸腾检测参数对所述水进行沸腾检测。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：
获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻；及
根据所述第一实际时刻、所述标定时刻、及第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻，包括：
根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线；及
根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于上凸点时所对应的时刻以作为所述第一实际时刻。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：
获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻；
获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率；及
根据所述实际最大变化率、预设的标定最大变化率、及所述第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线；所述获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻，包括：
根据多个所述第一实际变化率与对应的多个所述时刻获取第二实际曲线；及
根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于拐点时所对应的时刻以作为所述第二实际时刻；
所述获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率，包括：
获取所述第二实际曲线中与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为所述实际最大变化率。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，烹饪参数包括热容，所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热容获取第一实际热容；
所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热容获取第二实际热容；
所述根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，包括：
根据第一实际热容、所述第二实际热容、所述标定水量及标定水量的热容获取所述水的实际水量。
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，烹饪参数包括散热速度；所述根据多个所述第二实际变化率标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定散热速度获取第一实际散热速度；
所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定散热速度获取第二实际散热速度；
所述根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，包括：
根据第一实际散热速度、所述第二实际散热速度、所述标定水量及标定水量的散热速度获取所述水的实际水量。
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，烹饪参数包括吸热速度；所述根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，包括：
根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定吸热速度获取第一实际吸热速度；
所述根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，包括：
根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定吸热速度获取第二实际吸热速度；
所述根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，包括：
根据第一实际吸热速度、所述第二实际吸热速度、所述标定水量及标定水量的吸热速度获取所述水的实际水量。
9.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，沸腾检测参数包括周期、温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数；所述标定沸腾检测参数对应包括标定周期，每个标定周期对应一个水量；所述根据所述实际水量及预设的标定沸腾检测参数对所述水进行沸腾检测，包括：
在多个所述标定周期中选取与所述实际水量对应的一个以作为修正周期；
在所述修正周期内，根据多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述在所述修正周期内，根据多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测，包括：
将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量；
根据所述一维向量及预设的与所述实际水量对应的标准向量获取欧氏距离；及
根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。
11.一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，其特征在于，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于获取预设的标定周期内所述锅具的多个实际温度，每个所述实际温度对应一个时刻，根据多个所述实际温度获取每个时刻所处的标定周期内的所述锅具的实际温度的第一实际变化率，每个所述时刻为对应的所述标定周期的终止时刻，获取每个所述第一实际变化率的变化率以得到多个第二实际变化率，多个所述第二实际变化率、多个所述第一实际变化率、及每个所述时刻分别对应，根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数，其中，所述标定时刻为预设的第二标定变化率中最大值对应的时刻，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的第一标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数，及根据所述第一实际烹饪参数与所述第二实际烹饪参数获取所述水的实际水量，及根据所述实际水量及预设的标定沸腾检测参数对所述水进行沸腾检测。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取多个所述第二实际变化率中最大值对应的第一实际时刻，及根据所述第一实际时刻、所述标定时刻、及第一标定烹饪参数获取第一实际烹饪参数。
13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线，及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于上凸点时所对应的时刻以作为所述第一实际时刻。
14.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取多个所述第二实际变化率中取值为零的第二实际变化率所对应的第二实际时刻，获取与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为实际最大变化率，及根据所述实际最大变化率、预设的标定最大变化率、及所述第二标定烹饪参数获取第二实际烹饪参数。
15.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，根据多个所述第二实际变化率与对应的多个所述时刻获取第一实际曲线，所述处理器还用于根据多个所述第一实际变化率与对应的多个所述时刻获取第二实际曲线，及根据所述第一实际曲线获取所述第二实际变化率处于拐点时所对应的时刻以作为所述第二实际时刻，获取所述第二实际曲线中与所述第二实际时刻对应的第一实际变化率以作为所述实际最大变化率。
16.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，烹饪参数包括热容，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定热容获取第一实际热容，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定热容获取第二实际热容，根据第一实际热容、所述第二实际热容、所述标定水量及标定水量的热容获取所述水的实际水量。
17.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，烹饪参数包括散热速度，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定散热速度获取第一实际散热速度，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定散热速度获取第二实际散热速度，根据第一实际散热速度、所述第二实际散热速度、所述标定水量及标定水量的散热速度获取所述水的实际水量。
18.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，烹饪参数包括吸热速度，所述处理器还用于根据多个所述第二实际变化率、预设的标定时刻、及预设的装有水的所述锅具的第一标定吸热速度获取第一实际吸热速度，根据所述第一实际变化率、所述第二实际变化率、预设的标定最大变化率、及预设的所述锅具的第二标定吸热速度获取第二实际吸热速度，根据第一实际吸热速度、所述第二实际吸热速度、所述标定水量及标定水量的吸热速度获取所述水的实际水量。
19.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，沸腾检测参数包括周期、温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数；所述标定沸腾检测参数对应包括标定周期，每个标定周期对应一个水量；所述处理器用于在多个所述标定周期中选取与所述实际水量对应的一个以作为修正周期，在所述修正周期内，根据多个温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数对水进行沸腾检测。
20.根据权利要求19所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于将多个所述温度的温度变化趋势、温度波动程度、温度均值、温度方差、温度和值、温度变异系数、及温度中位数形成一个一维向量，根据所述一维向量及预设的与所述实际水量对应的标准向量获取欧氏距离，及根据所述欧式距离与预设的距离阈值确定水是否沸腾。
21.一种烹饪系统，所述烹饪系统包括权利要求11-20中任意一项所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具的加热部用于加热所述锅具。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-10中任意一项所述的检测方法的步骤。
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