KR102524939B1 - 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 - Google Patents

검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR102524939B1
KR102524939B1 KR1020217019555A KR20217019555A KR102524939B1 KR 102524939 B1 KR102524939 B1 KR 102524939B1 KR 1020217019555 A KR1020217019555 A KR 1020217019555A KR 20217019555 A KR20217019555 A KR 20217019555A KR 102524939 B1 KR102524939 B1 KR 102524939B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actual
rate
calibration
change
cooking
Prior art date
Application number
KR1020217019555A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210091813A (ko
Inventor
인쯔 천
Original Assignee
포샨 šœ더 미디어 워싱 어플라이언시즈 매뉴팩츄어링 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포샨 šœ더 미디어 워싱 어플라이언시즈 매뉴팩츄어링 컴퍼니 리미티드 filed Critical 포샨 šœ더 미디어 워싱 어플라이언시즈 매뉴팩츄어링 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20210091813A publication Critical patent/KR20210091813A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102524939B1 publication Critical patent/KR102524939B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C3/00—Stoves or ranges for gaseous fuels
    • F24C3/12—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C3/126—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/24—Warming devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination

Abstract

본원 발명은 조리기구의 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 검출 방법은, 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하는 단계(01); 제1 실제 변화율을 획득하는 단계(02); 복수의 제2 실제 변화율을 획득하는 단계(03); 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계(04); 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계(05); 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득하는 단계(06); 및 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계(07)를 포함한다.

Description

검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
본원 발명은 2019년 10월 25일에 중국 특허국에 제출된 출원번호가201911025930.1인 특허출원의 우선권을 주장하며 이의 모든 내용은 본 명세서에 참조로서 삽입된다.
본원 발명은 가전제품 분야에 관한 것으로, 특히 조리기구의 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.
조리 과정은 통상적으로 점화 단계, 삶는 단계 및 접대 단계와 같은 연속적인 여러 가지 조리 단계를 포함하는데 각 단계의 수행 상황은 서로 영향을 미치게 되는 바, 예를 들어 삶는 단계의 삶는 작업(통상적으로는 물은 끓는 것)을 완료한 후 서빙 단계의 서빙 작업을 수행해야 하는 것이다. 따라서 물에 대한 비등 검출을 정확히 진행하면 그 뒤의 서빙 등 작업을 수행하는데 유리하게 된다. 현재의 스마트 조리 과정에는 캘리브레이션 한 조리 곡선에 따라 물의 비등을 검출하는데, 상기 캘리브레이션 한 조리 곡선은 캘리브레이션 한 물 양에 기반하여 생성된 것인 바, 다시 말하면 한 갈래의 캘리브레이션 한 조리 곡선은 하나의 캘리브레이션 물 양과 대응된다. 그러나, 실제로 사용한 물 양과 캘리브레이션 물 양은 일치하지 않을 수 있는데 만약 계속하여 상기 캘리브레이션 조리 곡선을 사용하여 물에 대해 비등 검출을 진행하게 되면 비등 검출의 결과가 정확하지 않아 전반적인 조리 효과에 영향을 미치게 된다.
본원 발명의 실시예는 조리기구의 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.
본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구의 검출 방법에 있어서, 상기 조리기구는 조리용기의 가열에 사용된다. 상기 검출 방법은, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하는 단계- 각각의 상기 실제 온도는 하나의 시각과 대응됨- ; 복수의 상기 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하는 단계- 각각의 상기 시각은 대응되는 상기 캘리브레이션 주기의 종료 시각임- ; 각각의 상기 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하는 단계- 복수의 상기 제2 실제 변화율, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 각각의 상기 시각은 각각 대응됨- ; 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계- 여기서 상기 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각임- ; 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계- 여기서 상기 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율 값은 0 일 때 대응되는 시각임- ; 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계; 및 상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계를 포함한다.
본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구의 검출 방법은 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산한 다음 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하고, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 한 최대 변화율 및 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.
일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하는 단계; 및 상기 제1 실제 시각, 상기 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 시각과 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 의해 대응되는 제1 실제 조리 파라미터를 획득함으로써 상이한 물 양과 조리용기 유형에 따라 상이한 제1 실제 조리 파라미터를 획득하여 조리 효과를 향상시킬 수 있다.
일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하는 단계; 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제1 실제 시각으로 획득하는 단계를 포함한다. 복수의 제2 실제 변화율과 대응 시각을 정리하여 제1 실제 곡선을 획득함으로써 직접 제1 실제 곡선에서의 상부피크점에 따라 대응되는 시각을 결정하여 제1 실제 시각으로 사용함으로써 제1 실제 시각을 획득하는 효율을 신속하게 하였다.
일부 실시형태에서, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하는 단계; 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하는 단계; 및 상기 실제 최대 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계를 포함한다. 미리 저장되고 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 근접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득하는 것을 통해 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션을 진행할 때 사용한 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 직접 찾고 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 제2 실제 조리 파라미터로 사용함으로써 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 효율을 신속하게 하였다.
일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하는 단계는, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하는 단계; 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제2 실제 시각으로 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하는 단계는, 상기 제2 실제 곡선에서 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 상기 실제 최대 변화율로 하는 단계를 포함한다. 제1 실제 곡선과 제2 실제 곡선에 근거하여 대응되는 실제 최대 변화율을 획득함으로써 조리 과정에서 제2 조리 파라미터를 획득하는 효율을 향상시킨다.
일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 열용량을 포함한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제1 실제 열용량을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제2 실제 열용량을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는, 제1 실제 열용량, 상기 제2 실제 열용량, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 열용량은 조리용기와 물의 전체 열용량이고 제1 실제 열용량은 조리용기의 열용량이며 제1 실제 열용량과 제2 실제 열용량에 근거하여 실제 물의 열용량을 얻을 수 있다. 다시 실제 물의 열용량, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.
일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 방열 속도를 포함한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제1 실제 방열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제2 실제 방열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는, 제1 실제 방열 속도, 상기 제2 실제 방열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 방열 속도는 조리용기와 물의 전체 방열 속도이고 제2 실제 방열 속도는 조리용기의 방열 속도이며 제1 실제 방열 속도와 제2 실제 방열 속도에 근거하여 실제 물의 방열 속도를 얻을 수 있다. 또 실제 물의 방열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 실제의 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.
일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 흡열 속도를 포함한다. 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 복수의 상기 제2 실제 변화율 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제1 실제 흡열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제2 실제 흡열 속도를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는, 제1 실제 흡열 속도, 상기 제2 실제 흡열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함한다. 제1 실제 흡열 속도는 조리용기와 물의 전체 흡열 속도이고 제2 실제 흡열 속도는 조리용기의 흡열 속도이며 제1 실제 흡열 속도와 제2 실제 흡열 속도에 근거하여 실제 물의 흡열 속도를 얻을 수 있다. 실제 물의 흡열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.
일부 실시형태에서, 비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함한다. 상기 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응된다. 상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계는, 복수의 상기 캘리브레이션 주기에서 상기 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 하는 단계; 상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계를 포함한다. 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값 등 데이터를 통해 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 물의 비등 검출을 진행하는 검출 정확률을 향상시킨다.
일부 실시형태에서, 상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계는, 복수의 상기 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값으로 하나의 1차원 벡터를 형성하는 단계; 상기 1차원 벡터 및 상기 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하는 단계; 및 상기 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 1차원 벡터와 표준 벡터를 통해 유클리드 거리를 얻고 유클리드 거리와 기설정 거리 임계값을 비교하여 물의 비등 여부를 결정함으로써 물에 대해 비등 검출을 진행하는 정확률을 향상시킨다.
본원 발명의 실시형태는 조리용기의 가열에 사용되는 조리기구를 더 제공하는데, 상기 조리기구는 프로세서를 더 포함한다. 상기 프로세서는, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각각의 상기 실제 온도는 하나의 시각과 대응되고, 복수의 상기 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각각의 상기 시각은 대응되는 상기 캘리브레이션 주기의 종료 시각이며, 각각의 상기 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 상기 제2 실제 변화율이고, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 각각의 상기 시각은 각각 대응되며, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 상기 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 및 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하고, 상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 더 사용된다.
본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산하며, 다시 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하고, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 한 최대 변화율 및 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.
일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하고, 및 상기 제1 실제 시각, 상기 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 시각과 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 의해 대응되는 제1 실제 조리 파라미터를 획득함으로써 상이한 물 양과 조리용기 유형에 따라 상이한 제1 실제 조리 파라미터를 획득하여 조리 효과를 향상시킬 수 있다.
일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하고, 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제1 실제 시각으로 획득하는데 더 사용된다. 복수의 제2 실제 변화율과 대응 시각을 정리하여 제1 실제 곡선을 획득함으로써 직접 제1 실제 곡선에서의 상부피크점에 따라 대응되는 시각을 결정하여 제1 실제 시각으로 사용함으로써 제1 실제 시각을 획득하는 효율을 신속하게 하였다.
일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하고, 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하며, 및 상기 실제 최대 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다. 미리 저장되고 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 근접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득하는 것을 통해 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션을 진행할 때 사용한 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 직접 찾고 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 제2 실제 조리 파라미터로 사용함으로써 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 효율을 신속하게 하였다.
일부 실시형태에서, 복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득한다. 상기 프로세서는 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하고, 및 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제2 실제 시각으로 획득하며, 상기 제2 실제 곡선에서 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 상기 실제 최대 변화율로 하는데 더 사용된다. 제1 실제 곡선과 제2 실제 곡선에 근거하여 대응되는 실제 최대 변화율을 획득함으로써 조리 과정에서 제2 조리 파라미터를 획득하는 효율을 향상시킨다.
일부 실시형태에서, 상기 프로세서 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제1 실제 열용량을 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제2 실제 열용량을 획득하며, 제1 실제 열용량, 상기 제2 실제 열용량, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 열용량은 조리용기와 물의 전체 열용량이고 제1 실제 열용량은 조리용기의 열용량이며 제1 실제 열용량과 제2 실제 열용량에 근거하여 실제 물의 열용량을 얻을 수 있다. 다시 실제 물의 열용량, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.
일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제1 실제 방열 속도를 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제2 실제 방열 속도를 획득하며, 제1 실제 방열 속도, 상기 제2 실제 방열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 방열 속도는 조리용기와 물의 전체 방열 속도이고 제2 실제 방열 속도는 조리용기의 방열 속도이며 제1 실제 방열 속도와 제2 실제 방열 속도에 근거하여 실제 물의 방열 속도를 얻을 수 있다. 또 실제 물의 방열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 실제의 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.
일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제1 실제 흡열 속도를 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제2 실제 흡열 속도를 획득하며, 제1 실제 흡열 속도, 상기 제2 실제 흡열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용된다. 제1 실제 흡열 속도는 조리용기와 물의 전체 흡열 속도이고 제2 실제 흡열 속도는 조리용기의 흡열 속도이며 제1 실제 흡열 속도와 제2 실제 흡열 속도에 근거하여 실제 물의 흡열 속도를 얻을 수 있다. 실제 물의 흡열 속도, 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 실제 물 양을 얻을 수 있다. 사용자가 추산한 물 양과 비교하여 상기 방법은 더 과학적이고 정확하다.
일부 실시형태에서, 비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함한다. 상기 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응된다. 상기 프로세서는 복수의 상기 캘리브레이션 주기에서 상기 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 하고, 상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 더 사용된다. 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값 등 데이터를 통해 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 물의 비등 검출을 진행하는 검출 정확률을 향상시킨다.
일부 실시형태에서, 상기 프로세서는 복수의 상기 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값으로 하나의 1차원 벡터를 형성하고, 상기 1차원 벡터 및 상기 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하며; 및 상기 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는데 더 사용된다. 1차원 벡터와 표준 벡터를 통해 유클리드 거리를 얻고 유클리드 거리와 기설정 거리 임계값을 비교하여 물의 비등 여부를 결정함으로써 물에 대해 비등 검출을 진행하는 정확률을 향상시킨다.
본원 발명의 실시형태는 조리 시스템을 더 제공하는데 상기 조리 시스템은 상기 임의의 한 실시형태에 따른 조리기구와 조리용기를 포함하고 상기 조리기구의 가열부는 상기 조리용기를 가열하는데 사용된다.
본원 발명의 실시형태는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하는데, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 임의의 실시형태에 따른 검출 방법의 단계가 구현된다.
본원 발명의 실시형태에 따른 조리 시스템과 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산하며, 다시 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하고, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 한 최대 변화율 및 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.
본원 발명의 부가적인 양태와 장점은 아래의 설명에서 일부 제공되고, 일부는 아래의 설명에서 더 명백해지거나 또는 본원 발명의 실천을 거쳐 이해하게 될 것이다.
본원 발명의 상술한 및/또는 부가적인 양태와 장점은 아래에서 도면과 결부하여 실시예에 대해 진행한 설명으로부터 더 명백해지고 이해하기 용이하게 되는데, 여기서:
도 1은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 검출 방법의 과정 모식도이다.
도 2는 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 조리 시스템의 모식도이다.
도 3은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 조리기구의 구조 모식도이다.
도 4 내지 도 6은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 검출 방법의 과정 모식도이다.
도 7은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 온도와 시간이 형성한 곡선 모식도이다.
도 8은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 제1 실제 변화율과 시간이 형성한 제2 실제 곡선 모식도이다.
도 9는 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 제2 실제 변화율과 시간이 형성한 제1 실제 곡선 모식도이다.
도 10 내지 도 17은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 검출 방법의 과정 모식도이다.
도 18은 본원 발명의 일부 실시형태에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와 조리기구의 연결 모식도이다.
이하 본원 발명의 실시형태를 상세히 설명하고 상기 실시형태의 예시를 도면에 도시하되, 여기서 시종일관 동일하거나 유사한 도면부호는 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능을 가지는 소자를 나타낸다. 이하 도면을 참조하여 설명한 실시형태는 예시적인 것으로서, 단지 본원 발명을 해석하기 위한 것일 뿐 본원 발명을 한정하기 위한 것으로 이해되어서는 아니된다.
도 1과 도 2를 함께 참조하면, 본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구(100)의 검출 방법에 있어서, 조리기구(100)는 조리용기(200)의 가열에 사용된다. 검출 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(01)에서, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각 실제 온도는 하나의 시각과 대응된다.
단계(02)에서, 복수의 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각 시각은 대응되는 캘리브레이션 주기의 종료 시각이다.
단계(03)에서, 각 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 제2 실제 변화율, 복수의 제1 실제 변화율 및 각 시각은 각각 대응된다.
단계(04)에서, 복수의 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이다.
단계(05)에서, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득한다.
단계(06)에서, 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득한다.
단계(07)에서, 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다.
본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구(100)는 조리용기(200)의 가열에 사용되고, 조리기구(100)는 프로세서(104)를 포함한다. 조리기구(100)가 조리용기(200)를 가열하는 과정에서, 조리기구(100)는 본원 발명의 실시형태에 따른 조리 방법을 구현할 수 있고, 단계(01), 단계(02), 단계(03), 단계(04), 단계(05), 단계(06) 및 단계(07)은 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각 실제 온도는 하나의 시각과 대응되고; 복수의 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각 시각은 대응되는 캘리브레이션 주기의 종료 시각이며; 각 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 제2 실제 변화율, 복수의 제1 실제 변화율 및 각 시각은 각각 대응되고; 복수의 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이며; 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고; 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득하며; 및 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 사용될 수 있다.
구체적으로, 조리기구(100)는 가스레인지, 전자레인지, 세라믹 전기 레인지, 전기밥솥 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다. 도시된 실시형태에서, 조리기구(100)는 가스레인지를 예로 들어 본원 발명의 실시형태를 설명한다. 도 3을 참조하면, 도시된 실시형태에서, 조리기구(100)는 조리용기 지지대(108), 버너(110) 및 온도 감지 프로브(112)를 포함하되, 노체(106)의 표면에는 화력 스위치(114) 및 타임 스위치(116)가 설치되고, 버너(110)는 조리기구(100)의 가열부(102)로 사용할 수 있으며, 버너(110)의 수량은 두 개이고 각 버너(110)는 하나의 화력 스위치(114)와 대응된다. 조리용기 지지대(108)는 노체(106)의 패널 표면에 설치되고, 버너(110)는 노체(106) 패널의 오픈 홀에 의해 노출된다. 버너(110)에는 온도 감지 프로브(112)가 설치된다. 구체적으로, 버너(110)는 외환부(118)와 내환부(120)를 포함하되, 외환부(118)가 분사한 가스는 연소되어 아우터 링 파이어를 형성하고, 내환부(120)가 분사한 가스는 연소되어 이너 링 파이어를 형성하며, 온도 감지 프로브(112)는 내환부(120)를 관통하여 내환부(120)에서 돌출된다. 조리할 경우, 조리용기(200)는 조리용기 지지대(108)에 안착되어 온도 감지 프로브(112)를 하향 가압함으로써 온도 감지 프로브(112)로 하여금 조리용기(200)와 접촉하여 조리용기(200)의 온도를 검출하도록 하고, 버너(110)가 분사한 가스는 연소되어 화염을 형성하며 조리용기(200)를 가열한다. 화력 스위치(114)에는 가스 밸브가 연결되어 조리기구(100)의 켜짐, 꺼짐 및 화력 조절을 제어, 예를 들어 아우터 링 파이어와 이너 링 파이어가 동시에 조리용기(200)를 가열하는 것과 아우터 링 파이어, 이너 링 파이어의 화력 크기 및 아우터 링 파이어가 꺼지고 이너 링 파이어가 조리용기(200)를 가열하는 것, 아우터 링 파이어와 이너 링 파이어가 꺼지는 것 등을 제어한다. 조리기구(100)가 전자레인지인 경우, 전자레인지의 가열 코일은 가열부(102)로 사용될 수 있고, 조리기구(100)가 전기밥솥인 경우, 전기밥솥의 전기 가열 판 또는 전기 가열 튜브는 가열부(102)로 사용될 수 있다.
온도 감지 프로브(112)가 조리용기(200)의 온도를 검출하는 것은 건식 연소 방지 기능에 더 사용될 수 있는 바, 구체적으로, 조리용기(200)의 온도가 조리용기(200)의 건식 연소 설정 차단 온도까지 급격히 상승할 경우, 프로세서(104)는 자동으로 가스를 끊고 불을 꺼버려 조리용기(200)의 건식 연소로 인한 안전 문제를 방지한다.
도시된 실시형태에서, 온도 감지 프로브(112)는 접촉식인 바, 조리용기(200)의 바닥이 온도 감지 프로브(112)와 접촉하므로 조리용기(200) 바닥의 온도는 조리용기(200)의 온도로 간주될 수 있다. 이해할 수 있는 것은, 기타 실시형태에서, 조리용기(200)의 온도는 비접촉식 온도 검출 장치와 같은 기타 온도 검출 장치에 의해 검출될 수 있는데, 비접촉식 온도 검출 장치는 적외선 온도 검출 장치를 포함하고, 비접촉식 온도 검출 장치는 가스레인지의 패널 또는 벽체에 장착되어 조리용기 자체의 온도 또는 조리용기 바닥의 온도를 검출하여 조리용기(200)의 온도로 사용할 수 있다.
일부 실시형태에서, 온도 감지 프로브(112)는 일정한 시간마다 조리용기(200)의 온도를 검출하고 검출된 온도를 조리기구(100)의 프로세서(104)(또는 기타 저장 소자) 내에 저장한다. 이격된 시간은 0.5s, 1.0s, 2.0s, 3.0s 등 일 수 있고, 본원 발명의 실시형태에서는 온도 감지 프로브(112)가 2s마다 조리용기(200)의 온도를 검출한다. 기타 실시형태에서, 온도 감지 프로브(112)는 항상 온도를 수집하거나 온도 감지 프로브(112)가 불균등한 간격으로 수집할 수 있다.
본원 발명의 실시형태에 따른 조리기구(100)의 검출 방법과 조리기구(100)는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산한 다음 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하며, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션한 최대 변화율 및 조리용기(200)의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기(200) 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.
도 2와 도 4를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리용기(200)의 실제 온도는 제1 실제 온도(x1)와 제2 실제 온도(x2)를 포함할 수 있고, 제1 실제 온도(x1)와 제2 실제 온도(x2)는 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 간격을 가지되, 만약 제2 실제 온도(x2)가 현재 시각 조리용기(200)의 현재의 실제 온도이면 제1 실제 온도(x1)는 현재 시각을 종로 시각으로 하는 것과 대응되는 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 시작 시각의 조리용기(200)의 현재 온도이다. 단계(02)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(021)에서, 제2 실제 온도(x2)와 제1 실제 온도(x1)의 차이 값을 계산한다.
단계(022)에서, 차이 값과 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 비율을 계산하여 제1 실제 변화율(A1)로 사용한다.
일부 실시형태에서, 단계(021)과 단계(022)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 제2 실제 온도(x2)와 제1 실제 온도(x1)의 차이 값을 계산하고; 및 차이 값과 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 비율을 계산하여 제1 실제 변화율로 사용하는데 더 사용된다.
구체적으로, 제2 실제 온도(x2)는 하나의 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 종료 시각의 온도(즉 현재 시각의 조리용기(200)의 현재 온도)이고 제1 실제 온도(x1)는 상기 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 시작 시각의 조리용기(200)의 온도이다. 예를 들어, 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)가 10초이고, 현재 시각을 20초로 하며, 10초로부터 20초까지의 10S 시간대와 대응되는 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 현재 제1 실제 변화율(A1)을 계산해야 할 경우, 제2 실제 온도(x2)는 20초 일 때 획득한 온도이고 제1 실제 온도(x1)는 20초에서 앞으로 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)를 10초 앞당긴 온도, 즉 제1 실제 온도(x1)는 10초 일 때 획득한 온도이다. 또 예를 들어, 기설정된 캘리브레이션 주기가 10초이고 현재 시각이 22초이며 12초로부터 22초까지의 10S 시간대와 대응되는 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 현재 제1 실제 변화율(A1)을 계산해야 할 경우, 제2 실제 온도(x2)는 22초 일 때 획득한 온도이고 제1 실제 온도(x1)는 22초에서 앞으로 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)를 10초 앞당긴 온도, 즉 제1 실제 온도(x1)는 12초 일 때 획득한 온도이다. 기설정된 캘리브레이션 주기와 대응되는 어느 시간대 내의 제1 실제 변화율을 계산하든 모두 제2 실제 온도(x2)와 제1 실제 온도(x1)를 차이 값으로 하여 상기 차이 값과 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)의 비율을 상기 시간대 내의 현재 제1 실제 변화율(A1), 즉
Figure 112021072643065-pct00001
, 로 사용해야 하며, 만약 현재 시각이 20초이면 계산된 현재 제1 실제 변화율이 20초가 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내(10초로부터 20초까지의 이 10초 시간 길이의 시간 내)의 제1 실제 변화율(A1)이고 20초를 이 시간대의 종료 시각으로 하며; 만약 현재 시각이 22초이면 계산된 현재 제1 실제 변화율(A1)이 22초가 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내(12초로부터 22초까지의 이 10S 시간 길이의 시간 내)의 제1 실제 변화율(A1)이고 22초를 이 시간대의 종료 시각으로 한다.
더 구체적으로, 만약 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)가 10초이면 온도 감지 프로브(112)는 22초일 때의 온도를 92 섭씨도, 즉 제2 실제 온도(x2)를 92섭씨도로 획득한다. 22초에서 앞으로 기설정된 캘리브레이션 주기(Δt)를 10초 앞당긴 온도, 즉 12초일 때 온도 감지 프로브(112)가 검출한 온도가 83섭씨도는 제1 실제 온도(x1)이다. 그러면 22초에 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내(12초로부터 22초까지의 이 10S 시간 길이의 시간 내)의 현재 제1 실제 변화율은 A=(92℃-83℃)/10S=0.9℃/S이다. 이렇게 되면, 각 시각이 속한 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 제1 실제 변화율(A1)을 정확하게 결정할 수 있고 상기 시각을 기설정된 캘리브레이션 주기의 종료 시간으로 할 수 있다.
일부 실시형태에서, 단계(03)은 각 제1 실제 변화율(A1)을 도출하여 제1 실제 변화율(A1)의 도함수를 도출하여 제2 실제 변화율(A2)로 하는 것으로 이해할 수 있다. 각 시각마다 하나의 상기 시각의 제1 실제 변화율(A1)과 상기 시각의 제2 실제 변화율(A2)이 대응될 수 있다. 예를 들어, 현재 시각이 20S인 경우, 20S에서의 제1 실제 변화율(A1)에 대응되고, 상응하게, 20S에서의 제2 실제 변화율(A2)에 대응된다.
도 2와 도 5를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(041)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A2)에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 결정한다.
단계(042)에서, 제1 실제 시각, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득한다.
일부 실시형태에서, 단계(041)과 단계(042)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하고; 및 제1 실제 시각, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다.
구체적으로, 온도 감지 프로브(112)는 2초마다 조리용기(200) 바닥의 온도를 검출하여 현재 온도로 사용하는 동시에 프로세서(104) 내에 저장한다. 예를 들어, 10초에서의 제2 실제 변화율(A2)이 0.5임을 계산하고; 삶는 시간이 2초 경과한 후, 12초에서의 제2 실제 변화율(A2)이 0.55임을 계산하며; 이렇게 유추해보면, 삶는 시간이 16초 더 경과한 후, 28초에서의 제2 실제 변화율(A2)이 0.8임을 계산하고; 또 2초 경과한 후, 30초에서의 제2 실제 변화율(A2)이 0.9임을 계산하며; 또 2초 경과한 후, 32초에서의 제2 실제 변화율(A2)이 0.85임을 계산하고; 이로써 30초일 때 제2 실제 변화율(A2)이 최대치라는 것을 알 수 있으며 이 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 30초라고 기록한다.
설명해야 할 것은, 각 유형의 조리용기는 출하하기 전에 모두 캘리브레이션 과정을 수행해야 한다. 캘리브레이션 과정에서, 한가지 유형의 조리용기(200)를 이용하여 이미 알고 있는 양의 물을 담아 캘리브레이션 과정을 수행함으로써 상기 이미 알고 있는 양의 물을 담은 조리용기(200)의 복수의 온도의 제1 캘리브레이션 변화율(A10)을 획득하며, 복수의 온도의 제1 캘리브레이션 변화율(A10)을 이와 대응되는 복수의 시각과 피팅하여 하나의 제1 캘리브레이션 변화율 곡선(이하, 제2 캘리브레이션 곡선)을 형성한다. 또한 각 제1 캘리브레이션 변화율에 근거하여 대응되는 시각의 제2 캘리브레이션 변화율(A20)을 획득하고 제2 캘리브레이션 변화율(A20)을 이와 대응되는 복수의 시각과 피팅하여 하나의 제2 캘리브레이션 변화율 곡선(이하, 제1 캘리브레이션 곡선)을 형성한다.
또 구체적으로, 기설정된 캘리브레이션 시각은 프로세서(104)에 물(물 양은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 물 양이다)이 담긴 조리용기(조리용기 유형은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 유형이다)가 삶는 단계에 놓이고 제1 캘리브레이션 변화율(A20)이 최대치와 대응되는 시각에 도달된 것으로 저장되었다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 쇠 조리용기고 조리용기(200) 내에 1L의 물이 담겨 삶는 작업을 진행하여 제1 캘리브레이션 곡선을 얻으며; 제1 캘리브레이션 곡선에 근거하여 얻은 제2 캘리브레이션 변화율(A20)이 최대치와 대응되는 시각에 도달하는 것이 20초이면 20초를 캘리브레이션 시각으로 사용하는 동시에 프로세서(104)에 기록한다. 또 예를 들어 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 쇠 조리용기고 조리용기(200) 내에 2L의 물이 담겨 삶는 작업을 진행하여 제1 캘리브레이션 곡선을 얻으며; 제1 캘리브레이션 곡선에 근거하여 얻은 제2 캘리브레이션 변화율(A20)이 최대치와 대응되는 시각에 도달하는 것이 60초이면 60초를 캘리브레이션 시각으로 사용하는 동시에 프로세서(104)에 기록한다. 또는, 제1 캘리브레이션 곡선을 얻은 후, 제1 캘리브레이션 곡선을 직접 프로세서(104)에 저장하고 캘리브레이션 시각을 사용해야 할 경우, 제1 캘리브레이션 곡선을 호출하면 대응되는 캘리브레이션 시각을 얻을 수 있다.
더 구체적으로, 물이 담긴 상기 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는, 프로세서(104)에 캘리브레이션 시각과 대응되는 물(물 양은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 물 양이다)이 담긴 조리용기(조리용기 유형은 이미 알고 있는 것으로서, 캘리브레이션 유형이다)의 조리 파라미터로 이해할 수 있다. 조리 파라미터는 열용량, 흡열 속도 및 방열 속도 등에서의 임의의 하나를 포함할 수 있다. 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 쇠 조리용기고 조리용기(200) 내에 1L의 물을 담아 삶는 작업을 진행하며 1L의 물이 담긴 쇠 조리용기와 대응되는 열용량이 5.0J/K이면 열용량 5.0J/K를 제1 캘리브레이션 조리 파라미터로 사용한다. 또 예를 들어, 캘리브레이션 과정에서, 사용한 조리용기(200)가 질조리용기고 조리용기(200) 내에 2L의 물이 담겨 삶는 작업을 진행하며 2L의 물이 담긴 질조리용기와 대응되는 열용량이 15.0J/K이면 열용량 15.0J/K를 제1 캘리브레이션 조리 파라미터로 사용한다. 설명해야 할 것은, 캘리브레이션 시각은 제1 캘리브레이션 조리 파라미터와 대응되고, 사용할 경우, 상이한 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 상이한 캘리브레이션 시각과 대응된다.
일부 실시형태에서, 제1 실제 시각(t1)과 캘리브레이션 시각(t10)의 비율을 획득하고, 획득한 비율과 제1 캘리브레이션 조리 파라미터를 곱하여 제1 실제 조리 파라미터를 얻을 수 있다. 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 제1 실제 조리 파라미터는 C1이고 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 C10이며 수학 공식으로 표시하면, 제1 실제 조리 파라미터
Figure 112021072643065-pct00002
이다. 예를 들어, 1L의 물이 담긴 쇠 조리용기와 대응하는 제1 캘리브레이션 조리 파라미터(C10)가 5J/K이고, 대응되는 캘리브레이션 시각(t10)이 20초이면 실제로 삶는 과정에서 제2 실제 변화율(A2)의 최대치와 대응되는 제1 실제 시각(t1)을 30초로 획득하며, 이렇게 되면 상기 관계식에 의해 제1 실제 조리 파라미터(C1)를 30/20
Figure 112021072643065-pct00003
5=7.5J/K라고 얻을 수 있다. 즉, 실제 삶는 과정에서 알 수 없는 물 양의 물을 담고, 알 수 없는 유형의 조리용기(200)의 열용량 7.5J/K를 얻을 수 있다. 조리 파라미터가 방열 속도를 포함하는 것을 예로 들면, 제1 실제 조리 파라미터는 V1, 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 V10이며, 수학식으로 표시하면 제1 실제 조리 파라미터
Figure 112021072643065-pct00004
이다. 조리 파라미터가 흡열 속도를 포함하는 것을 예로 들면, 제1 실제 조리 파라미터는 V1이고 제1 캘리브레이션 조리 파라미터는 V10이며, 수학식으로 표시하면, 제1 실제 조리 파라미터
Figure 112021072643065-pct00005
이다.
도 2와 도 6을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(041)은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(0411)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A2) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득한다.
단계(0412)에서, 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A2)이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제1 실제 시각(t1)으로 사용한다.
일부 실시형태에서, 단계(0411)과 단계(0412)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A2) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득; 및 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A2)이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제1 실제 시각(t1)으로 사용하는데 더 사용된다.
구체적으로, 하나의 실시형태에서, 도 7, 도 8 및 도 9를 결합하되, 도 7은 하나의 실시형태에서, 조리용기(200)의 온도가 시간에 따라 변화하는 프로파일이다. 도 8은 시간과 제1 실제 변화율(A1) 사이의 관계의 제2 실제 프로파일이고, 제2 실제 곡선은 제2 캘리브레이션 곡선과 유사하다. 도 9는 시간과 제2 실제 변화율의 제1 실제 프로파일이고 제1 실제 곡선은 제1 캘리브레이션 곡선과 유사하다. 도 7, 도 8 및 도 9로부터 알 수 있다 시피, 각 시각 조리용기(200)의 온도에는 하나의 제1 실제 변화율에 대응되고, 각 제1 실제 변화율(A1)은 하나의 제2 실제 변화율(A2)과 대응되며 시각과 하나씩 대응된다. 도 9로부터 알 수 있다 시피, 제1 실제 곡선에서, 제2 실제 변화율(A2)이 상부피크점과 대응되는 시각이 t1시각, 즉, 제1 실제 시각은 t1이다. 또 제1 실제 시각(t1), 캘리브레이션 시각(t10) 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득한다.
도 2, 도 9 및 도 10을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(05)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(051)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A2)에서 값이 0인 제2 실제 변화율(A2)과 대응되는 제2 실제 시각(t2)을 획득한다.
단계(052)에서, 제2 실제 시각(t2)와 대응되는 제1 실제 변화율(A1)을 획득하여 실제 최대 변화율(A1max)로 사용한다.
단계(053)에서, 실제 최대 변화율(A1max), 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득한다.
일부 실시형태에서, 단계(051), 단계(052) 및 단계(053)는 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A2)에서 값이 0인 제2 실제 변화율(A2)과 대응되는 제2 실제 시각(t2)을 획득; 제2 실제 시각(t2)와 대응되는 제1 실제 변화율(A1)을 획득하여 실제 최대 변화율(A1max)로 사용; 및 실제 최대 변화율(A1max), 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용된다.
구체적으로, 예를 들어, 58초에서의 제2 실제 변화율(A2) 0.05를 계산하고 삶는 시간이 2초를 경과한 후, 60초에서의 제2 실제 변화율(A2) 0을 계산한다. 이렇게 되면 60초를 제2 실제 시각(t2)으로 한다. 60초와 대응되는 제1 실제 변화율(A1)을 획득하여 실제 최대 변화율(A1max)로 사용한다.
더 구체적으로, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율은 제2 캘리브레이션 곡선에서 값이 제일 큰 온도 변화율로 이해할 수 있다. 상이한 유형의 조리용기(200)에 순차적으로 상기 캘리브레이션 과정을 수행하여 상이한 유형의 조리용기(200)와 대응되는 최대 온도 변화율을 획득함으로써 복수의 캘리브레이션 최대 변화율(A10max)을 획득하고, 이들을 프로세서(104)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 질조리용기와 대응되는 최대 캘리브레이션 변화율(A10max)은 2.0℃/S이고, 쇠 조리용기와 대응되는 최대 캘리브레이션 변화율(A10max)은 3.0℃/S이며 알루미늄 조리용기와 대응되는 최대 캘리브레이션 변화율(A10max)은 4.0℃/S이다.
더 구체적으로, 본원 발명의 실시형태에서의 온도는 모두 조리용기(200) 바닥의 온도이고, 조리용기(200) 내의 물은 조리용기 바닥에 의해 열을 전도하는데 조리용기 유형이 동일한 경우, 열을 전도하는 속도는 동일하다. 따라서 조리용기 자체의 제2 실제 조리 파라미터는 조리용기 유형과 관련되고 조리용기(200) 내에 담긴 물의 양과는 무관하다. 즉, 동일한 조리용기 유형의 조리용기(200)의 제2 실제 조리 파라미터는 동일하다. 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는, 프로세서(104)에 저장된, 대응되는 알려진 조리용기 유형의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터라고 이해할 수 있다. 각 조리용기 유형의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는 정해진 값인 바, 전체 조리 과정에서는 변하지 않는다. 예를 들어, 알루미늄 조리용기는 하나의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터와 대응되고, 질조리용기는 하나의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터와 대응된다.
일부 실시형태에서, 실제 최대 변화율을 획득하는 경우, 프로세서(104)에 의해 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득한 다음, 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션에 사용되는 조리용기 유형을 찾는데 캘리브레이션 과정에서 사용하는 조리용기 유형은 바로 실제 조리 과정에서의 조리용기 유형이다. 예를 들어, 실제 최대 변화율 3.0℃/S를 획득할 경우, 상기 실제 최대 변화율에 근거하여 대응되는 캘리브레이션 최대 변화율이 3.0℃/S와 대응되는 조리용기 유형인 쇠 조리용기를 찾는다. 또한 쇠 조리용기에 근거하여 대응되는 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 얻는다.
제2 캘리브레이션 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 예를 들어 실제 최대 변화율 2℃/S를 얻을 경우, 프로세서(104)에 의해 2℃/S와 대응되는 조리용기 유형이 질조리용기라는 것을 획득한다. 캘리브레이션 과정에서 질조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터가 0.8J/K라고 획득하면 제2 실제 조리 파라미터와 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는 동일하게 0.8J/K이다.
기타 실시형태에서, 실제 최대 변화율을 얻을 경우, 또 프로세서(104)에 의해 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율을 획득할 수 있는데 상기 캘리브레이션 최대 변화율과 대응되는 캘리브레이션을 진행할 때 사용한 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 직접 찾는다. 제2 캘리브레이션 조리 파라미터가 열용량을 포함하는 것을 예로 들면, 예를 들어 실제 최대 변화율 2℃/S를 얻을 경우, 프로세서(104)에 의해 캘리브레이션 과정에서 2℃/S와 대응되는 제2 캘리브레이션 조리 파라미터 0.8J/K를 얻으면 제2 실제 조리 파라미터와 제2 캘리브레이션 조리 파라미터는 동일하게 0.8J/K이다.
도 2와 도 11을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(051)은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(0511)에서, 복수의 제1 실제 변화율(A1) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득한다.
단계(0512)에서, 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A2)이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제2 실제 시각(t2)으로 사용한다.
단계(052)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(0521)에서, 제2 실제 곡선에서 제2 실제 시각(t2)과 대응되는 제1 실제 변화율(A1)을 획득하여 실제 최대 변화율(A1max)로 사용한다.
일부 실시형태에서, 단계(0511), 단계(0512) 및 단계(0521)은 모두 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제1 실제 변화율(A1) 및 이와 대응되는 복수의 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하고; 및 제1 실제 곡선에 근거하여 제2 실제 변화율(A2)이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 획득하여 제2 실제 시각(t2)으로 사용하며; 및 제2 실제 곡선에서 제2 실제 시각(t2)과 대응되는 제1 실제 변화율(A1)을 획득하여 실제 최대 변화율(A1max)로 사용하는데 더 사용된다.
구체적으로, 도 8과 도 9를 참조하면, 제1 실제 곡선에서, 제2 실제 변화율이 전환점(즉, 0)에 놓일 경우, 제2 실제 시각(t2)이다. 도 8에서의 제2 실제 곡선에 의해 제2 실제 시각(t2)과 대응되는 제1 실제 변화율(A1)을 획득하고 상기 제1 실제 변화율(A1)을 실제 최대 변화율(A1max)로 사용한다. 또한 실제 최대 변화율(A1max)에 의해 프로세서(104)로 실제 최대 변화율(A1max)과 캘리브레이션 최대 변화율(A10max)을 비교한다. 프로세서(104)는 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율(A1max)과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율(A10max)을 획득한 다음 상기 캘리브레이션 최대 변화율(A10max)과 대응되는 캘리브레이션에 사용되는 조리용기 유형을 찾는데, 캘리브레이션 과정에서 사용한 조리용기 유형이 바로 실제 조리 과정에서의 조리용기 유형이고 쇠 조리용기에 근거하여 대응되는 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 얻는다. 또한, 프로세서(104)는 미리 저장된, 상기 최대 실제 변화율(A1max)과 동일하거나 인접한 캘리브레이션 최대 변화율(A10max)을 획득한 다음 상기 캘리브레이션 최대 변화율(A10max)과 대응되는 캘리브레이션에 사용된 조리용기의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터를 찾는다.
도 2와 도 12를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 열용량을 포함한다. 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(043)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 캘리브레이션 시각(t10) 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량(C10)에 근거하여 제1 실제 열용량(C1)을 획득한다.
단계(05)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(054)에서, 제1 실제 변화율(A1), 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량(C20)에 근거하여 제2 실제 열용량(C2)을 획득한다.
단계(06)은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(061)에서, 제1 실제 열용량(C1), 제2 실제 열용량(C2), 캘리브레이션 물 양(L0) 및 캘리브레이션 물 양의 열용량(CL0)에 근거하여 물의 실제 물 양(L1)을 획득한다.
일부 실시형태에서, 단계(043), 단계(054) 및 단계(061)은 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 캘리브레이션 시각(t10) 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량(C10)에 근거하여 제1 실제 열용량(C1)을 획득하고; 제1 실제 변화율(A1), 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량(C20)에 근거하여 제2 실제 열용량(C2)을 획득하며; 및 제1 실제 열용량(C1), 제2 실제 열용량(C2) 및 캘리브레이션 물 양(L0)에 근거하여 물의 실제 물 양(L1)을 획득하는데 더 사용된다.
구체적으로, 제2 실제 변화율(A2), 제1 캘리브레이션 시각(t10) 및 제1 캘리브레이션 열용량(C10)에 의해 제1 실제 열용량(C1)을 획득하는 방법은 상기에서 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 방법과 동일한 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다. 제1 실제 변화율(A1), 제2 실제 변화율(A2), 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 제2 캘리브레이션 열용량(C20)에 의해 제2 실제 열용량(C2)을 획득하는 방법은 상기에서 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 방법과 동일한 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
더 구체적으로, 제1 실제 열용량(C1)은 조리용기(200)와 물의 전체 열용량이고 제2 실제 열용량(C2)는 조리용기의 열용량이다. 제1 실제 열용량(C1)과 제2 실제 열용량(C2)의 차이 값에 의해 조리용기(200) 내의 실제 물 양의 열용량(CL1)을 얻을 수 있다. 실제 물 양의 열용량과 캘리브레이션 물 양의 열용량(CL0)의 비율에 의해, 그리고 상기 비율과 캘리브레이션 물 양(L0)을 곱하여 실제 물 양(L1)을 얻는다. 수학식으로 나타내면
Figure 112021072643065-pct00006
이다. 예를 들어, 획득한 제1 실제 열용량(조리용기+물 양)(C1)이 9.2J/K이고, 획득한 제2 실제 열용량(조리용기)(C2)이 0.8 J/K이면 조리용기(200) 내의 실제 물 양의 열용량은 8.4J/K이다. 만약 캘리브레이션 물 양(L0)이 1L이고 캘리브레이션 물 양의 열용량(CL0)이 4.2J/K이면 공식에 의해 L1=8.4/4.2
Figure 112021072643065-pct00007
1=2L를 얻을 수 있다. 즉 실제 물 양이 2L이다.
도 2와 도 13을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 방열 속도를 포함한다. 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(044)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 캘리브레이션 시각(t10) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도(V10)에 근거하여 제1 실제 방열 속도(V1)를 획득한다.
단계(05)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(055)에서, 제1 실제 변화율(A1), 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도(V20)에 근거하여 제2 실제 방열 속도(V2)를 획득한다.
단계(06)은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(062)에서, 제1 실제 방열 속도(V1), 제2 실제 방열 속도(V2), 캘리브레이션 물 양(L0) 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도(VL0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L1)을 획득한다.
일부 실시형태에서, 단계(044), 단계(055) 및 단계(062)는 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 캘리브레이션 시각(t10) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도(V10)에 근거하여 제1 실제 방열 속도(V1)를 획득하고; 제1 실제 변화율(A1), 제2 실제 변화율(A2) 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도(V20)에 근거하여 제2 실제 방열 속도(V2)를 획득하며; 및 제1 실제 방열 속도(V1), 제2 실제 방열 속도(V2), 캘리브레이션 물 양(L0) 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도(VL0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L1)을 획득하는데 더 사용된다.
구체적으로, 제1 실제 방열 속도(V1)와 제2 실제 방열 속도(V10)는 상기에서 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 방식과 같다. 제1 실제 방열 속도(V1)가 조리용기(200)와 물의 전체 방열 속도이고 제2 실제 방열 속도(V2)가 조리용기(200)의 방열 속도이므로 제1 실제 방열 속도(V1)와 제2 실제 방열 속도(V2)의 차이 값을 획득함으로써 조리용기(200) 내의 실제 물 양의 방열 속도를 획득할 수 있다. 또한 실제 물 양의 방열 속도(VL1)와 캘리브레이션 물 양의 방열 속도(VL0)의 비율에 의해, 그리고 상기 비율과 캘리브레이션 물 양(L0)을 곱하여 실제 물 양(L1)을 얻는다. 수학식으로 나타내면
Figure 112021072643065-pct00008
이다.
도 2와 도 14를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 조리 파라미터는 흡열 속도를 포함한다. 단계(04)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(045)에서, 복수의 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 캘리브레이션 시각(t10) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도(V10)에 근거하여 제1 실제 흡열 속도(V1)를 획득한다.
단계(05)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(056)에서, 제1 실제 변화율(A1), 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도(V20)에 근거하여 제2 실제 흡열 속도(V2)를 획득한다.
단계(06)은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(063)에서, 제1 실제 흡열 속도(V1), 제2 실제 흡열 속도(V2), 캘리브레이션 물 양(L0) 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도(VL0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L1)을 획득한다.
일부 실시형태에서, 단계(044), 단계(055) 및 단계(062)는 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 캘리브레이션 시각(t10) 및 물이 담긴 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도(V10)에 근거하여 제1 실제 흡열 속도(V1)를 획득하고; 제1 실제 변화율(A1), 제2 실제 변화율(A2), 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율(A10max) 및 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도(V20)에 근거하여 제2 실제 흡열 속도(V2)를 획득하며; 및 제1 실제 흡열 속도(V1), 제2 실제 흡열 속도(V2), 캘리브레이션 물 양(L0) 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도(VL0)에 근거하여 상기 물의 실제 물 양(L1)을 획득하는데 더 사용된다.
구체적으로, 제1 실제 흡열 속도(V1)와 제2 실제 흡열 속도(V10)는 상기에서 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 방식과 같다. 제1 실제 흡열 속도(V1)가 조리용기와 물의 전체 흡열 속도이고, 제2 실제 흡열 속도(V2)가 조리용기의 흡열 속도이므로 제1 실제 흡열 속도(V1)와 제2 실제 흡열 속도(V2)의 차이 값을 획득함으로써 조리용기 내의 실제 물 양의 흡열 속도를 얻을 수 있다. 또한 실제 물 양의 흡열 속도와 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도(VL0)의 비율에 의해, 그리고 상기 비율과 캘리브레이션 물 양(L0)을 곱하여 실제 물 양(L1)을 얻는다. 수학식으로 나타내면
Figure 112021072643065-pct00009
이다.
도 2와 도 15를 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함한다. 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응된다. 단계(07)은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(071)에서, 복수의 캘리브레이션 주기에서 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 사용한다.
단계(072)에서, 수정 주기 내에서, 복수의 온도에 근거하여 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 산출한다.
단계(073)에서, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다.
일부 실시형태에서, 단계(071), 단계(072) 및 단계(073)은 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 캘리브레이션 주기에서 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 사용하고; 수정 주기 내에서, 복수의 온도에 근거하여 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 산출하며; 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 더 사용된다.
구체적으로, 수정 주기는 복수의 캘리브레이션 주기에서 선택한, 실제 물 양과 대응되는 하나의 주기이다. 예를 들어, 캘리브레이션 과정에서, 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 캘리브레이션 주기는 10초이고; 캘리브레이션 물 양 2L와 대응되는 캘리브레이션 주기는 20초이며; 캘리브레이션 물 양 3L와 대응되는 캘리브레이션 주기는 30초 등이다. 캘리브레이션 물 양과 캘리브레이션 주기의 대응 관계는 하나의 정상관 관계일 수 있는 바, 즉 캘리브레이션 물 양이 많을 수록 캘리브레이션 주기도 더 크다. 캘리브레이션 물 양과 캘리브레이션 주기의 대응 관계는 프로세서(104)에 저장될 수 있는데, 조리용기(200) 내의 실제 물 양을 획득한 경우, 프로세서(104) 내에서 동일한 캘리브레이션 물 양과 대응되는 캘리브레이션 주기를 호출하여 수정 주리고 사용한다. 예를 들어, 단계(02)에서 사용한 캘리브레이션 주기는 10S(대응되는 캘리브레이션 물 양은 1L)이지만 앞의 단계를 거쳐 얻은 조리용기(200) 내의 실제 물 양이 2L인 경우, 프로세서(104)에 저장된 캘리브레이션 물 양이 2L이고 대응되는 캘리브레이션 주기가 20초이면 상기 캘리브레이션 주기를 수정 주기로 사용, 즉 실제 물 양이 2L인 경우, 수정 주기는 20초이다.
도 2와 도 16을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 수정 주기 내에 획득한 온도의 수량이 기설정 개수인 경우, 단계(072)는 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(0721)에서, 수정 주기 내의 기설정 개수의 온도의 평균값을 계산한다.
단계(0722)에서, 수정 주기 내의 각 온도와 평균값 사이의 편차를 계산한다.
단계(0723)에서, 수정 주기 내의 각 편차의 합계값을 계산한다.
단계(0724)에서, 합계값과 기설정 개수의 비율을 계산하여 온도 파동 정도로 사용한다.
일부 실시형태에서, 단계(0721), 단계(0722), 단계(0723) 및 단계(0724)는 프로세서(104)에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 수정 주기 내의 기설정 개수의 온도의 평균값을 계산하고; 수정 주기 내의 각 온도와 평균값 사이의 편차를 계산하며; 수정 주기 내의 각 편차의 합계값을 계산하고; 및 합계값과 기설정 개수의 비율을 계산하여 온도 파동 정도로 사용하는데 더 사용된다.
구체적으로, 온도 검출 장치(예를 들어 온도 감지 프로브(112))가 2초마다 조리용기(200)의 온도를 한 차례 검출하는 것을 예로 들어 설명하면, 실제 물 양 1L를 획득한 경우, 프로세서(104)를 통해 저장된 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 캘리브레이션 주기가 10초라는 것을 얻으므로 수정 주기는 10초이고, 만약 현재 시각이 20초이면 수정 주기와 대응되는 시간대의 시작 시각은 10초이고 종료 시각은 20초이며 각각 10초, 12초, 14초, 16초, 18초 및 20초에서 대응되는 조리용기(200)의 온도를 획득하여 모두 6개의 온도 x1~x6를 생성하고, 이 6개의 온도는 사후의 온도 파동 정도를 계산하는데 사용된다. 만약 현재 시각이 22초이면 수정 주기와 대응되는 시간대의 시작 시각은 12초이고 종료 시각은 22초이며 각각 12초, 14초, 16초, 18초, 20초 및 22초에서 대응되는 조리용기(200)의 온도를 획득하여 모두 6개의 온도 x1~x6를 생성하고, 이 6개의 온도도 사후의 온도 파동 정도를 계산하는데 사용된다. 하나의 실시예에서, 기설정 개수(6개)의 온도 x1~x6를 획득한 후, 파동 정도
Figure 112021072643065-pct00010
에 근거하여 각 시각이 속한 수정 주기 내의 온도 파동 정도를 계산할 수 있고 상기 시각이 수정 주기의 종료 시각이다. 여기서, xi은 수정 주기 내에 수집한 각 온도이고
Figure 112021072643065-pct00011
는 수정 주기 내의 기설정 개수의 온도의 평균값이며 i는 기설정 개수이다. 본 실시형태에서, 수정 주기는 10S이고 기설정 개수는 6개이며 6개의 온도가 예를 들어 각각 x1, x2, x3, x4, x5, x6이면
Figure 112021072643065-pct00012
이고, 파동 정도는
Figure 112021072643065-pct00013
이다. 이로써, 온도 파동 정도를 정확하게 결정할 수 있다. 여기서, 수정 주기가 너무 짧으면 온도의 변화가 뚜렷하지 않아 온도의 변화 추세를 결정하기 어려울 수 있고; 수정 주기가 너무 길면 온도의 수집 시간 내에 물이 비등하게 되어 제1 시간에 물의 비등을 검출할 수 없어 사후의 조리 작업에 영향을 미치게 될 수 있다. 따라서, 물에 대한 비등 검출을 더 잘 진행하기 위하여 실제 물 양이 많을수록 대응되는 수정 주기도 더 길다. 기설정 개수의 온도는 임의의 개수, 예를 들어 2개, 3개, 4개, 5개, 6개 내지 더 많을 수 있는 바, 선택한 수집 온도의 개수가 많을수록 계산한 온도 파동 정도도 더 정확하다. 더 구체적으로, 본원 발명의 실시형태에서, 온도의 기설정 개수의 값 구간은 [5, 30], 즉, 수정 주기 내에서 온도 검출 장치가 수집한 5개의 온도, 6개의 온도, 7개의 온도, 8개의 온도, 9개의 온도, 10개의 온도, 11개의 온도, 12개의 온도, 13개의 온도, 14개의 온도, 15개의 온도, 16개의 온도, 19개의 온도, 20개의 온도, 25개의 온도, 30개의 온도 등을 선택할 수 있다. 수정 주기가 10S이고 수정 주기 내에서 수집한 6개의 온도를 선택하면 시작 시각으로부터 2초마다 하나의 온도를 수집할 수 있는데, 상술한 바와 같이, 만약 수정 주기의 시작 시각이 10초이고 종료 시각이 20초이면 각각 10초, 12초, 14초, 16초, 18초, 20초에서 대응되는 조리용기(200)의 온도를 획득하여 모두 6개의 온도 x1~x6를 생성하고, 프로세서(104)는 온도 검출 장치가 수집한 6개의 온도를 모두 선택할 수 있다. 기타 시간 길이의 수정 주기 및 수집한 온도 개수는 이와 유사할 수 있는 바, 등간격 시간으로 수집할 수도 있고 불균등한 간격으로 수집할 수도 있다.
더 구체적으로, 온도 검출 장치(예를 들어 온도 감지 프로브(112))가 2초마다 조리용기(200)의 온도를 한 차례 검출하는 것을 예로 들어 설명하면, 실제 물 양 1L를 획득한 경우, 프로세서(104)를 통해 저장된 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 캘리브레이션 주기가 10초라는 것을 얻으므로 수정 주기는 10초이고, 20초가 속한 수정 주기 내(즉 10초로부터 20초 시간대 내)의 온도 파동 정도B를 계산해야 할 경우, 온도 감지 프로브(112)는 현재 시각(20초)과 대응되는 조리용기(200)의 온도 90섭씨도를 획득하며, 또 프로세서(104)(또는 조리기구(100)의 기타 저장 소자)로부터 수정 주기(Δt)가 10초 내에 있는 기타 온도인 10초, 12초, 14초, 16초, 18초에서 각각 수집한 조리용기(200)의 온도 80섭씨도, 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도 및 89섭씨도를 순차적으로 획득한다.
Figure 112021072643065-pct00014
=(80+83+85+86+89+90)/6=85.5이고, 파동 정도
Figure 112021072643065-pct00015
에 근거하여 20초가 속한 수정 주기 내(즉 10초로부터 20초까지의 시간대 내)의 온도 파동 정도 B=2.83를 계산한다. 만약 22초가 속한 수정 주기 내(즉 12초로부터 22초까지의 시간대 내)의 온도 파동 정도B를 계산해야 할 경우, 온도 감지 프로브(112)는 현재 시각(22초)과 대응되는 조리용기(200)의 온도를 92섭씨도로 계산하고 프로세서(104)(또는 조리기구(100)의 기타 저장 소자)로부터 수정 주기(Δt)가 10초 내에 있는 기타 온도인 12초, 14초, 16초, 18초, 20초에서 각각 수집한 조리용기(200)의 온도 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도, 89섭씨도 및 90섭씨도를 순차적으로 획득한다.
Figure 112021072643065-pct00016
=(83+85+86+89+90+92)/6=87.5이고, 파동정도
Figure 112021072643065-pct00017
에 근거하여 22초가 속한 수정 주기 내(즉 12초로부터 22초까지의 시간대 내)의 온도 파동 정도 B=2.83를 계산한다.
이 외에, 온도 변화 추세(A)와 상술한 제1 실제 변화 추세(A1)의 획득 방법은 동일한 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다. 이 외에, 온도 평균값(C)은 수정 주기(Δt) 내에 획득한 복수의 온도 데이터(xi)의 합계값과 기설정 온도 개수의 비율을 말한다. 수학식으로 표시하면
Figure 112021072643065-pct00018
이다. 수정 주기(Δt) 10초, 간격 시간 2초를 예로 들면, 10초의 수정 주기(Δt) 내에서 6개의 온도 데이터를 획득할 수 있는 바, 각각 x1, x2, x3 x4, x5 및 x6이다. 온도 평균값은
Figure 112021072643065-pct00019
이다.
온도 평방 편차(D)는, 수정 주기(Δt) 내에서 획득한 복수의 온도 데이터(xi)와 복수의 온도 데이터(xi)의 평균값
Figure 112021072643065-pct00020
간의 차이의 제곱의 합의 평균값이다. 수학식으로 나타내면
Figure 112021072643065-pct00021
이다.
온도 합계값(E)은, 수정 주기(Δt) 내에서 획득한 복수의 온도 데이터(xi)의 합이다. 수학식으로 나타내면
Figure 112021072643065-pct00022
이다.
온도의 변이 계수(F)는, 수정 주기(Δt) 내에 획득한 복수의 온도 데이터(xi)의 표준 편차(
Figure 112021072643065-pct00023
)와 온도 평균값(C)의 비율이다. 수학식으로 나타내면
Figure 112021072643065-pct00024
이다.
구체적으로, 온도 중앙값(G)은, 수정 주기(Δt) 내에 획득한 복수의 온도 데이터(xi)가 큰 것으로부터 작은 것으로 배열되어 하나의 새로운 서열(H)을 형성한 것이다. 복수의 온도 데이터(xi)의 개수가 홀수인 경우, 중앙값
Figure 112021072643065-pct00025
이다. 복수의 온도 데이터(xi)의 개수가 짝수인 경우, 중앙값
Figure 112021072643065-pct00026
이다.
이하, 수정 주기(Δt)는 10초이고, 2초마다 하나의 온도 데이터를 획득, 즉, 수정 주기(Δt)가 10초 이내이고 6개의 온도 데이터를 획득한다. 만약 상술한 바와 같다면, 온도 감지 프로브(112)는 10초, 12초, 14초, 16초, 18초, 20초, 22초에서 수집한 조리용기(200)의 온도는 차례로 80섭씨도, 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도, 89섭씨도, 90섭씨도 및 92섭씨도이고, 현재 시각이 20초가 속한 수정 주기 내(즉 10초로부터 20초까지의 시간대 내)의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)을 계산해야 하면 온도 감지 프로브(112)가 10초, 12초, 14초, 16초, 18초 및 20초에서 수집한 조리용기(200)의 온도를 획득해야 하고 상기 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)이 각각 대응하는 관계식에 근거하여 서로 대응되는 값을 획득해야 한다. 구체적으로, 온도 변화 추세는 A=(90℃-80℃)/10S=1.0℃/S이고, 온도 파동 정도는
Figure 112021072643065-pct00027
에 따라 B=2.83을 획득하며, 온도 평균값은 C=(80+83+85+86+89+90)/6=85.5이고, 온도 평방 편차는
Figure 112021072643065-pct00028
에 따라 D=11.58을 획득하며, 온도 합계값은 E=80+83+85+86+89+90=513이고, 온도 변이 계수는 F=3.40/85.5=0.0398이며, 온도 중앙값은 G =(x3+x4)/2=(85+86)/2=85.5이다.
만약 현재 시각이 22초가 속한 수정 주기 내(즉 12초로부터 22초까지의 시간대 내)의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)을 계산해야 하면 현재 시각(22초)에서의 온도 데이터(x6) 92섭씨도를 획득하고, 프로세서(104)에서 수정 주기(Δt)가 10초 내에 있는 기타 온도인 12초, 14초, 16초, 18초, 20초에서 수집한 조리용기(200)의 온도인 83섭씨도, 85섭씨도, 86섭씨도, 89섭씨도 및 90섭씨도를 획득하며, 상기 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)와 각각 대응되는 관계식에 근거하여 서로 대응되는 값을 획득한다. 구체적으로, 온도 변화 추세는 A=(92℃-83℃)/10S=0.9℃/S이고, 온도 파동 정도는
Figure 112021072643065-pct00029
에 따라 B=2.83을 획득하며, 온도 평균값은 C=(83+85+86+89+90+92)/6=87.5이고, 온도 평방 편차는
Figure 112021072643065-pct00030
에 따라 D=9.58을 계산하며, 온도 합계값은 E=83+85+86+89+90+92=525이고, 온도 변이 계수는 F=3.10/87.5=0.0354이며, 온도 중앙값은 G =(x3+x4)/2=(86+89)/2=87.5이다. 현재 시각이 24초가 속한 수정 주기 내(즉 14초로부터 24초까지의 시간대 내)의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)을 계산하는 방법은 상기와 같으므로 여기서 하나하나 설명하지 않는다.
복수의 온도의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G) 등 데이터가 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 물의 비등 검출을 진행하는 검출 정확률을 향상시킨다.
도 2와 도 17을 함께 참조하면, 일부 실시형태에서, 단계(073)은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(0731)에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)으로 하나의 1차원 벡터를 형성한다.
단계(0732)에서, 1차원 벡터 및 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득한다.
단계(0733)에서, 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정한다.
일부 실시형태에서, 단계(0731), 단계(0732) 및 단계(0733)은 모두프로세서에 의해 구현될 수 있다. 바꾸어 말하면, 프로세서(104)는, 복수의 온도의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)으로 하나의 1차원 벡터를 형성하고; 1차원 벡터 및 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하며; 및 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는데 더 사용될 수 있다.
구체적으로, 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터는 캘리브레이션 과정에서, 프로세서(104)에는 각 캘리브레이션 물 양과 대응되는 표준 벡터가 미리 저장되는 것으로 이해할 수 있다. 표준 벡터는 기설정 온도 변화 추세(A0), 기설정 온도 파동 정도(B0), 기설정 온도 평균값(C0), 기설정 온도 평방 편차(D0), 기설정 온도 합계값(E0), 기설정 온도 변이 계수(F0) 및 기설정 온도 중앙값(G0)이 배열되어 형성할 수 있다. 예를 들어, 캘리브레이션 물 양이 1L인 경우, 프로세서(104)에 의해 캘리브레이션 물 양 1L와 대응되는 표준 벡터를 저장한다. 캘리브레이션 물 양이 2L인 경우, 프로세서(104)에 의해 캘리브레이션 물 양 2L와 대응되는 표준 벡터를 저장한다. 실제 조리 과정에서는, 실제 물 양을 획득한 후, 실제 물 양의 값에 따라 프로세서(104)로부터 실제 물 양과 대응되는 캘리브레이션 물 양의 캘리브레이션 벡터를 판독하면 된다. 예를 들어, 실제 물 양이 2L인 경우, 프로세서(104)로부터 캘리브레이션 물 양 2L와 대응되는 캘리브레이션 벡터를 획득한다.
더 구체적으로, 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)으로 하나의 1차원 벡터(A, B, C, D, E, F, G)를 형성한다. 1차원 벡터와 표준 벡터의 관계에 근거하여 유클리드 거리(L)를 얻는다. 구체적으로, 유클리드 거리(L)는, 1차원 벡터(A, B, C, D, E, F, G)와 표준 벡터(A0, B0, C0, D0, E0, F0, G0)의 차이 값의 평방 합에 근거하여 상기 합계값의 산술 제곱근을 얻는 것이다. 즉 수학식은
Figure 112021072643065-pct00031
이다. 상기 유클리드 거리(L)와 기설정된 거리 임계값(L0)의 크기 관계에 의해 물의 비등 여부를 얻을 수 있다. 구체적으로, 유클리드 거리(L)가 기설정된 거리 임계값(L0)보다 작거나 같은 경우, 물이 비등한다고 결정한다. 즉 삶기가 완성된 것으로 결정하고 물의 비등 검출을 진행하는 정확률을 향상시킨다. 설명해야 할 것은, 표준 벡터(A0, B0, C0, D0, E0, F0, G0)는 미리 설정한 수치인 바, 상기 수치는 실험실에서 상이한 물 양에 따라 여러 차례 실험하여 얻은 표준값이다. 상기 관계식에 따라 현재 시각이 속한 수정 주기 내의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G) 및 표준 벡터(A0, B0, C0, D0, E0, F0, G0)를 얻고 유클리드 거리(L)를 얻으며 미리 설치한 거리 임계값(L0)과 비교하는데, 유클리드 거리(L)가 미리 설치한 거리 임계값(L0)보다 작거나 같을 경우, 현재 시각이 속한 수정 주기 내의 온도 변화 추세(A), 온도 파동 정도(B), 온도 평균값(C), 온도 평방 편차(D), 온도 합계값(E), 온도 변이 계수(F) 및 온도 중앙값(G)이 표준 벡터(A0, B0, C0, D0, E0, F0, G0)에 무한 근접하다는 것을 설명하므로 상기 경우에는 물이 비등한다는 것을 결정할 수 있다. 만약 유클리드 거리(L)가 미리 설치한 거리 임계값(L0)보다 크면 물이 아직 비등하지 않아 계속하여 가열해야 한다는 것을 결정한다.
도 2를 참조하면, 본원 발명의 실시형태는 조리 시스템(1000)을 더 제공하는데 조리 시스템(1000)은 상기 임의의 한가지 실시형태에 따른 조리기구(100)와 조리용기(200)를 포함하고, 조리기구(100)는 조리용기(200)의 가열에 사용된다.
도1, 도 2 및 도 18을 함께 참조하면, 본원 발명의 실시형태는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(2000)를 더 제공하는데, 여기에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 프로그램이 프로세서(104)에 의해 실행되는 경우, 상기 임의의 한가지 실시형태에 따른 검출 방법의 단계를 구현한다.
예를 들어, 프로그램이 프로세서(104)에 의해 수행될 경우, 아래 검출 방법의 단계를 구현할 수 있다.
단계(01)에서, 기설정된 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각 실제 온도는 하나의 시각과 대응된다.
단계(02)에서, 복수의 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 조리용기(200)의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각 시각은 대응되는 캘리브레이션 주기의 종료 시각이다.
단계(03)에서, 각 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 제2 실제 변화율, 복수의 제1 실제 변화율 및 각 시각은 각각 대응된다.
단계(04)에서, 복수의 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이다.
단계(05)에서, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 조리용기(200)의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고; 및
단계(06)에서, 제1 실제 조리 파라미터와 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 물의 실제 물 양을 획득하며; 및
단계(07)에서, 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(2000)는 조리기구(100) 내에 설치될 수도 있고 클라우드 서버 내에 설치될 수도 있는데, 이때, 조리기구(100)는 클라우드 서버와 통신을 진행하여 상응한 컴퓨팅 프로그램을 획득할 수 있다.
본원 발명의 실시형태에서 제공하는 조리 시스템(100)과 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(2000)는 캘리브레이션 주기 내의 복수의 실제 온도를 획득하고 대응되는 복수의 제1 실제 변화율과 제2 실제 변화율을 계산한 다음 제2 실제 변화율, 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 조리용기(200)의 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하며, 제1 실제 변화율, 제2 실제 변화율, 캘리브레이션한 최대 변화율 및 조리용기(200)의 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하고, 또 제1 실제 조리 파라미터와 제2 조리 파라미터에 의해 대응되는 실제 물 양을 획득하고, 마지막으로 실제 물 양과 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행한다. 상기 검출 방법은 조리용기(200) 내의 실제 물 양에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행함으로써 비등 검출의 정확성을 향상시켜 조리 효과를 향상시킬 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다고 이해할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 코드는 소스 코드 형식, 개체 코드 형식, 실행 가능 파일 또는 일부 중간 형식 등의 형태 일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램 코드를 휴대한 임의의 엔티티 또는 장치, 기록 매체, USB 메모리, 모바일 하드 디스크, 자기 디스크, 광 디스크, 컴퓨터 메모리, 읽기 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 랜덤 액세스 메모리 메모리(RAM, Random Access Memory) 및 소프트웨어 배포 매체 등을 포함할 수 있다.
프로세서(104)는 드라이버 보드를 지칭할 수 있다. 드라이버 보드는 중앙 처리 유닛(Central Processing Unit, CPU)일 수도 있고, 기타 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 응용 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field-Programmable Gate Array, FPGA) 또는 기타 프로그래밍 가능 논리 소자, 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리 소자, 개별 하드웨어 어셈블리 등일 수도 있다.
명세서의 설명에서, 용어 "한 실시형태", "일부 실시형태", "예시적인 실시형태", "예", "구체적인 예" 또는 "일부 예" 등 설명은 실시형태와 결부하거나 또는 예시적으로 설명한 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특징이 본원 발명의 적어도 하나의 실시형태 또는 예에 포함된다는 것을 의미한다. 본 명세서에서 상기 용어에 대한 예시적인 설명은 동일한 실시형태 또는 예를 가리키는 것이 아닐 수 있다. 또한, 설명의 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특징은 임의의 하나 또는 복수의 실시형태 또는 예에서 적합한 방식으로 결부할 수 있다. 이 외에, 서로 모순되지 않는 상황에서 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에서 설명한 상이한 실시예 또는 예시 및 상이한 실시예 또는 예시의 특징을 결합하고 조합할 수 있다.
흐름도에서 또는 여기서 기타 방식으로 설명한 임의의 과정 또는 방법의 설명은, 특정된 논리 기능 또는 과정의 단계를 구현하기 위한 하나 또는 더 많은 실행 가능 명령의 코드의 모듈, 세그먼트 또는 부분을 포함하는 것을 나타내고, 본원 발명의 바람직한 실시형태의 범위는 별도의 구현을 포함하는데, 여기서, 도시되거나 토론한 순서에 따르지 않고 관련된 기능에 근거하여 기본적으로 동시에 진행하거나 반대 순서로 진행하는 것을 방식에 따라 기능을 실행할 수 있다는 것을 이해할 수 있는 바, 이는 본원 발명의 실시예가 속하는 기술분야의 기술자들에 의해 이해되어야 한다.
비록 이상에서 본원 발명의 실시예를 도시하고 설명하였으나 상기 실시예는 예시적인 것일 뿐 본원 발명에 대한 한정으로 이해되지 말아야 하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본원 발명의 범위 내에서 상기 실시예를 변화, 수정, 대체 및 변형시킬 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

Claims (22)

  1. 조리용기의 가열에 사용되는 조리기구의 검출 방법에 있어서,
    기설정된 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하는 단계- 각각의 상기 실제 온도는 하나의 시각과 대응됨- ;
    복수의 상기 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하는 단계- 각각의 상기 시각은 대응되는 상기 캘리브레이션 주기의 종료 시각임- ;
    각각의 상기 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하는 단계- 복수의 상기 제2 실제 변화율, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 각각의 상기 시각은 각각 대응됨- ;
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계- 여기서 상기 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각임- ;
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계;
    상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계; 및
    상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계; 를 포함하고,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 실제 시각, 상기 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하는 단계는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제1 실제 시각으로 획득하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하는 단계;
    상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하는 단계; 및
    상기 실제 최대 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하며;
    복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하는 단계는,
    복수의 상기 제1 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제2 실제 시각으로 획득하는 단계; 를 포함하고;
    상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하는 단계는,
    상기 제2 실제 곡선에서 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 상기 실제 최대 변화율로 하는 단계를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    조리 파라미터는 열용량을 포함하며,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제1 실제 열용량을 획득하는 단계를 포함하고;
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제2 실제 열용량을 획득하는 단계를 포함하며;
    상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는,
    제1 실제 열용량, 상기 제2 실제 열용량, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    조리 파라미터는 방열 속도를 포함하며;
    복수의 상기 제2 실제 변화율 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제1 실제 방열 속도를 획득하는 단계를 포함하고;
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제2 실제 방열 속도를 획득하는 단계를 포함하며;
    상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는,
    제1 실제 방열 속도, 상기 제2 실제 방열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    조리 파라미터는 흡열 속도를 포함하며;
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제1 실제 흡열 속도를 획득하는 단계를 포함하고;
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는 단계는,
    상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제2 실제 흡열 속도를 획득하는 단계를 포함하며;
    상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계는,
    제1 실제 흡열 속도, 상기 제2 실제 흡열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는 단계를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함하고;
    상기 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응되며;
    상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계는,
    복수의 상기 캘리브레이션 주기에서 상기 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 하는 단계; 및
    상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는 단계는,
    복수의 상기 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값으로 하나의 1차원 벡터를 형성하는 단계;
    상기 1차원 벡터 및 상기 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하는 단계; 및
    상기 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 조리기구의 검출 방법.
  10. 조리용기의 가열에 사용되는 조리기구에 있어서,
    상기 조리기구는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    기설정된 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 복수의 실제 온도를 획득하되, 각각의 상기 실제 온도는 하나의 시각과 대응하고, 복수의 상기 실제 온도에 근거하여 각 시각이 속한 캘리브레이션 주기 내의 상기 조리용기의 실제 온도의 제1 실제 변화율을 획득하되, 각각의 상기 시각은 대응되는 상기 캘리브레이션 주기의 종료 시각이며, 각각의 상기 제1 실제 변화율의 변화율을 획득하여 복수의 제2 실제 변화율을 획득하되, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 복수의 상기 제1 실제 변화율 및 각각의 상기 시각은 각각 대응되며, 복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하되, 여기서 상기 캘리브레이션 시각은 기설정된 제2 캘리브레이션 변화율에서 최대치와 대응되는 시각이고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 제1 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하며, 상기 제1 실제 조리 파라미터와 상기 제2 실제 조리 파라미터에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하고, 및 상기 실제 물 양 및 기설정된 캘리브레이션 비등 검출 파라미터에 근거하여 상기 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 사용되고,
    복수의 상기 제2 실제 변화율에서 최대치와 대응되는 제1 실제 시각을 획득하고, 상기 제1 실제 시각, 상기 캘리브레이션 시각 및 제1 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제1 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하고, 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 상부피크점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제1 실제 시각으로 획득하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율에서 값이 0인 제2 실제 변화율에 대응되는 제2 실제 시각을 획득하고, 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 실제 최대 변화율로 하며, 상기 실제 최대 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 제2 캘리브레이션 조리 파라미터에 근거하여 제2 실제 조리 파라미터를 획득하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  13. 제12항에 있어서,
    복수의 상기 제2 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제1 실제 곡선을 획득하며,
    상기 프로세서는,
    복수의 상기 제1 실제 변화율 및 대응되는 복수의 상기 시각에 근거하여 제2 실제 곡선을 획득하고, 상기 제1 실제 곡선에 근거하여 상기 제2 실제 변화율이 전환점에 놓일 때 대응되는 시각을 상기 제2 실제 시각으로 획득하며, 상기 제2 실제 곡선에서 상기 제2 실제 시각과 대응되는 제1 실제 변화율을 획득하여 상기 실제 최대 변화율로 하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  14. 제10항에 있어서,
    조리 파라미터는 열용량을 포함하며,
    상기 프로세서는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제1 실제 열용량을 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 열용량에 근거하여 제2 실제 열용량을 획득하며, 제1 실제 열용량, 상기 제2 실제 열용량, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 열용량에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  15. 제10항에 있어서,
    조리 파라미터는 방열 속도를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제1 실제 방열 속도를 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 방열 속도에 근거하여 제2 실제 방열 속도를 획득하며, 제1 실제 방열 속도, 상기 제2 실제 방열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 방열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  16. 제10항에 있어서,
    조리 파라미터는 흡열 속도를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    복수의 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 시각 및 물이 담긴 상기 조리용기의 기설정된 제1 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제1 실제 흡열 속도를 획득하고, 상기 제1 실제 변화율, 상기 제2 실제 변화율, 기설정된 캘리브레이션 최대 변화율 및 상기 조리용기의 기설정된 제2 캘리브레이션 흡열 속도에 근거하여 제2 실제 흡열 속도를 획득하며, 제1 실제 흡열 속도, 상기 제2 실제 흡열 속도, 상기 캘리브레이션 물 양 및 캘리브레이션 물 양의 흡열 속도에 근거하여 상기 물의 실제 물 양을 획득하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  17. 제10항에 있어서,
    비등 검출 파라미터는 주기, 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값을 포함하며;
    상기 캘리브레이션 비등 검출 파라미터는 캘리브레이션 주기를 대응되게 포함하고, 각 캘리브레이션 주기는 하나의 물 양과 대응되며;
    상기 프로세서는, 복수의 상기 캘리브레이션 주기에서 상기 실제 물 양과 대응되는 하나를 선택하여 수정 주기로 하고, 상기 수정 주기 내에서, 복수의 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값에 근거하여 물에 대해 비등 검출을 진행하는데 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 상기 온도의 온도 변화 추세, 온도 파동 정도, 온도 평균값, 온도 평방 편차, 온도 합계값, 온도 변이 계수 및 온도 중앙값으로 하나의 1차원 벡터를 형성하고, 상기 1차원 벡터 및 상기 실제 물 양과 대응되는 기설정된 표준 벡터에 근거하여 유클리드 거리를 획득하며, 및 상기 유클리드 거리와 기설정된 거리 임계값에 근거하여 물의 비등 여부를 결정하는데 더 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리기구.
  19. 조리 시스템에 있어서,
    제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 조리기구 및 조리용기를 포함하고,
    상기 조리기구의 가열부는 상기 조리용기의 가열에 사용되는,
    것을 특징으로 하는 조리 시스템.
  20. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 검출 방법의 단계가 구현되는,
    것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  21. 삭제
  22. 삭제
KR1020217019555A 2019-10-25 2019-12-16 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 KR102524939B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911025930.1 2019-10-25
CN201911025930.1A CN110762565B (zh) 2019-10-25 2019-10-25 检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质
PCT/CN2019/125716 WO2021077576A1 (zh) 2019-10-25 2019-12-16 检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210091813A KR20210091813A (ko) 2021-07-22
KR102524939B1 true KR102524939B1 (ko) 2023-04-24

Family

ID=69333764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217019555A KR102524939B1 (ko) 2019-10-25 2019-12-16 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102524939B1 (ko)
CN (1) CN110762565B (ko)
WO (1) WO2021077576A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113390106B (zh) * 2020-03-12 2024-04-05 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 控制方法及烹饪器具及存储介质
CN113189134B (zh) * 2021-04-30 2023-07-14 广东纯米电器科技有限公司 一种判沸方法、系统、机器可读存储介质及处理器
CN115047927B (zh) * 2022-05-31 2024-02-27 北京北方华创微电子装备有限公司 半导体工艺中的温度监测方法和装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006134627A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 誘導加熱調理器

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58106330A (ja) * 1981-12-18 1983-06-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 調理用温度制御装置
JPS62202487A (ja) * 1986-02-28 1987-09-07 シャープ株式会社 電磁調理器
KR19980020718A (ko) * 1996-09-11 1998-06-25 김광호 중량감지에 의한 화력제어가스레인지
US7573005B2 (en) * 2004-04-22 2009-08-11 Thermal Solutions, Inc. Boil detection method and computer program
JP5865144B2 (ja) * 2012-03-19 2016-02-17 大阪瓦斯株式会社 炊飯機能付コンロ
JP6087318B2 (ja) * 2014-06-12 2017-03-01 リンナイ株式会社 加熱調理装置
CN104251506B (zh) * 2014-09-25 2017-10-20 九阳股份有限公司 智能呼吸油烟机的吸烟控制方法及油烟机
JP2016102602A (ja) * 2014-11-27 2016-06-02 株式会社コロナ 貯湯式給湯装置
US20160169744A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-16 Zirve Universitesi Detector system preventing food boil over for stoves
CN109953633A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 烹饪设备以及判断水沸腾的装置和方法
CN108302563B (zh) * 2018-01-10 2020-08-04 广东美的厨房电器制造有限公司 燃气灶及其控制方法
CN109044113A (zh) * 2018-06-21 2018-12-21 广东美的厨房电器制造有限公司 用于检测烹饪器具干烧的方法、处理器、装置和存储介质
CN109237528B (zh) * 2018-09-04 2020-06-05 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 防干烧的控制方法和防干烧系统
CN109520137A (zh) * 2018-09-26 2019-03-26 中山市恒乐电器有限公司 一种燃气热水器及其热水分配方法
CN109812840B (zh) * 2018-12-30 2021-01-26 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 烹饪温度检测方法、装置及灶具

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006134627A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 誘導加熱調理器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110762565A (zh) 2020-02-07
CN110762565B (zh) 2020-12-22
WO2021077576A1 (zh) 2021-04-29
KR20210091813A (ko) 2021-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102524939B1 (ko) 검출 방법, 조리기구 조리 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
WO2021077583A1 (zh) 控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质
US11071404B2 (en) Method for adjusting the heating power of at least one heating element of a domestic appliance
CN110742487B (zh) 烹饪方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质
US8217321B2 (en) Method for generating, processing and analysing a signal correlated to temperature and corresponding device
CN108614597B (zh) 用于烹饪器具的加热控制方法及设备、烹饪器具
WO2019184188A1 (zh) 用于压力烹饪器具的控制设备、方法及压力烹饪器具
CN108652433A (zh) 烹饪米饭的方法及电磁加热烹饪器具
CN110726159B (zh) 加热控制方法、烹饪器具与系统及计算机可读存储介质
CN110736113A (zh) 煮水控制方法、烹饪器具、烹饪系统和可读存储介质
CN108567313A (zh) 用于烹饪器具的煮饭控制方法及烹饪器具
JP5865144B2 (ja) 炊飯機能付コンロ
CN110710886B (zh) 烹饪器具及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质
CN109124289A (zh) 煮饭过程的控制方法和装置、以及存储介质和烹饪器具
CN107348831A (zh) 一种修正加热时间的电饭锅以及其加热控制方法
JP4311148B2 (ja) 加熱調理器
WO2021077575A1 (zh) 下菜检测方法、烹饪器具、烹饪系统和可读存储介质
CN109798552A (zh) 一种灶具离锅判定方法和装置
JP2006134627A (ja) 誘導加熱調理器
JP5889092B2 (ja) 誘導加熱調理器
CN113390106B (zh) 控制方法及烹饪器具及存储介质
CN107348832B (zh) 一种基于最小蒸煮量的电饭锅以及其加热控制方法
CN113545675B (zh) 一种烹饪器具
JP4285355B2 (ja) 誘導加熱調理器
CN117179529A (zh) 烹饪设备及其控制方法、装置和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant