CN110726159B - 加热控制方法、烹饪器具与系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的加热控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。加热控制方法包括：获取烹饪器具的加热部当前时刻的当前温度；根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的加热部的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；及根据当前温度变化率来调整加热部的火力。上述加热控制方法中，通过获取锅具的当前温度变化率来调整加热部的火力以调整锅具的温度变化率，从而能够以合适的温度变化率对食物进行加热，实现了对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，烹饪效果好的同时也能避免加热时间过长的问题。

Description

加热控制方法、烹饪器具与系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种加热控制方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质。
背景技术
在食物烹饪过程中，火候的掌握其中关键的一步就是如何控制好加热的过程，加热是烹饪的一个重要环节。但是，现有技术中无法对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，容易造成烹饪效果差，加热时间过长等问题。
发明内容
本发明实施方式提供一种加热控制方法、烹饪器具与系统及计算机可读存储介质。
本发明实施方式的提供一种烹饪器具的加热控制方法。所述烹饪器具用于加热锅具，所述加热控制方法包括：获取当前时刻所述锅具的当前温度；根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻；及根据所述当前温度变化率来调整所述烹饪器具的加热部的火力。
本发明实施方式的加热控制方法中，通过获取锅具的当前温度变化率来调整加热部的火力以调整锅具的温度变化率，从而能够以合适的温度变化率对食物进行加热，实现了对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，烹饪效果好的同时也能避免加热时间过长的问题。
在某些实施方式中，所述加热控制方法还包括：获取目标温度与所述当前温度的当前温度差；所述根据所述当前温度变化率来调整所述烹饪器具的加热部的火力，包括：根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，其中，所述预设温度差范围与所述预设温度变化率范围对应。如此，通过当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整加热部的火力，这样可调整锅具的温度变化率，从而使得加热部能够以合适的温度变化率对食物进行加热。
在某些实施方式中，所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围；根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，包括：确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围；根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围；及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。如此，通过将当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内，这样可以减少加热过程中出现温度过冲(即超过目标温度的现象)的机率，并且加热效果好。
在某些实施方式中，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。如此，这样可以准确地划分多个预设温度差范围。
在某些实施方式中，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述加热控制方法还包括：在所述当前温度差小于零的情况下，确定加热完成。如此，这样可以及时并准确地确定加热完成。
在某些实施方式中，所述加热控制方法还包括：获取预设的总加热时长内的所述锅具到达目标温度的平均温度变化率；所述根据所述当前温度变化率来调整所述烹饪器具的加热部的火力，包括：根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力。如此，根据当前温度变化率及平均温度变化率来调整加热部的火力，这样使得锅具能够以合适的温度变化率烹饪食物，以使食物在加热过程中的口感良好。
在某些实施方式中，根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力，包括：在所述当前温度变化率大于所述平均温度变化率的情况下，减小所述加热部的火力；和/或在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率的情况下，增大所述加热部的火力；和/或在所述当前温度变化率等于所述平均温度变化率的情况下，维持所述加热部的火力不变。如此，这样通过判断当前温度变化率与平均温度变化率的大小，并根据判断结果调整加热部的火力，以使得处理器可将加热部的当前变化率调整到加热部的平均温度变化率，食物的加热烹饪效果好。
在某些实施方式中，所述加热部的火力包括设定火力，根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力，包括：在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率，且所述加热部的当前火力小于设定火力的情况下，增大所述加热部火力并不超过所述设定火力。如此，这样可以避免因加热部过大的火力而造成锅具损坏的现象。
在某些实施方式中，所述加热控制方法还包括：在所述当前温度大于或等于目标温度的情况下，确定加热完成。如此，这样可以准确地确定加热完成。
本发明实施方式提供一种烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于获取当前时刻所述锅具的当前温度，及根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻，以及及根据所述当前温度变化率来调整所述烹饪器具的加热部的火力。
本发明实施方式的烹饪器具中，通过获取锅具的当前温度变化率来调整加热部的火力以调整锅具的温度变化率，从而能够以合适的温度变化率对食物进行加热，实现了对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，烹饪效果好的同时也能避免加热时间过长的问题。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取目标温度与所述当前温度的当前温度差；及根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，其中，所述预设温度差范围与所述预设温度变化率范围对应。如此，通过当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整加热部的火力，这样可调整锅具的温度变化率，从而使得加热部能够以合适的温度变化率对食物进行加热。
在某些实施方式中，所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围；所述处理器还用于确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围，及根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围，以及及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。如此，通过将当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内，这样可以减少加热过程中出现温度过冲(即超过目标温度的现象)的机率，并且加热效果好。
在某些实施方式中，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。如此，这样可以准确地划分多个预设温度差范围。
在某些实施方式中，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，及在所述当前温度差小于零的情况下，所述处理器用于确定加热完成。如此，这样可以及时并准确地确定加热完成。
在某些实施方式中，所述处理器还用于获取预设的总加热时长内的所述锅具到达目标温度的平均温度变化率，及根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力。如此，根据当前温度变化率及平均温度变化率来调整加热部的火力，这样使得锅具能够以合适的温度变化率烹饪食物，以使食物在加热过程中的口感良好。
在某些实施方式中，所述处理器还用于在所述当前温度变化率大于所述平均温度变化率的情况下，控制所述加热部的火力减小；和/或在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率的情况下，控制所述加热部的火力增大；和/或在所述当前温度变化率等于所述平均温度变化率的情况下，控制所述加热部的火力维持不变。如此，这样通过判断当前温度变化率与平均温度变化率的大小，并根据判断结果调整加热部的火力，以使得处理器可将加热部的当前变化率调整到加热部的平均温度变化率，食物的加热烹饪效果好。
在某些实施方式中，所述加热部的火力包括设定火力，所述处理器还用于在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率，且所述加热部的当前火力小于设定火力的情况下，增大所述加热部火力并不超过所述设定火力。如此，这样可以避免因加热部过大的火力而造成锅具损坏的现象。
在某些实施方式中，所述处理器还用于在所述当前温度大于或等于目标温度的情况下，确定加热完成。如此，这样可以准确地确定加热完成。
本发明实施方式提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括上述任一实施方式的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。本发明实施方式的烹饪系统中，通过获取锅具的当前温度变化率来调整加热部的火力以调整锅具的温度变化率，从而能够以合适的温度变化率对食物进行加热，实现了对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，烹饪效果好的同时也能避免加热时间过长的问题。
本发明实施方式一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现本发明实施方式的加热控制方法的步骤。
本发明实施方式的计算机可读存储介质中，通过获取锅具的当前温度变化率来调整加热部的火力以调整锅具的温度变化率，从而能够以合适的温度变化率对食物进行加热，实现了对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，烹饪效果好的同时也能避免加热时间过长的问题。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的加热控制方法的流程示意图。
图2是本发明某些实施方式的烹饪系统的示意图。
图3是本发明某些实施方式的烹饪器具的结构示意图。
图4是本发明实施方式的加热控制方法的另一流程示意图。
图5是本发明实施方式的加热控制方法的又一流程示意图。
图6是本发明实施方式的加热控制方法的又一流程示意图。
图7是本发明实施方式的锅具的预设温度差与预设温度变化率的关系对应图。
图8是本发明实施方式的加热控制方法的又一流程示意图。
图9是本发明实施方式的加热控制方法的又一流程示意图。
图10是本发明实施方式的加热控制方法的又一流程示意图。
图11是本发明实施方式的加热控制方法的又一流程示意图。
图12是本发明实施方式的加热控制方法的又一流程示意图。
图13是本发明实施方式的烹饪器具与计算机可读存储介质的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种加热控制方法，加热控制方法用于烹饪器具100，烹饪器具100用于加热锅具200，例如，烹饪器具100包括加热部102，加热部102可用于加热锅具200。加热控制方法包括：
01：获取当前时刻锅具200的当前温度；
03：根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；及
05：根据当前温度变化率来调整烹饪器具100的加热部102的火力。
请再次参阅图2和图3，本发明实施方式提供一种烹饪器具100，烹饪器具100用于加热锅具200，烹饪器具100包括加热部102和处理器104，加热部102可用于加热锅具200。本发明实施方式的加热控制方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现。其中，步骤01、步骤03和步骤05均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于获取当前时刻锅具200的当前温度，及根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻，以及及根据当前温度变化率来调整烹饪器具100的加热部102的火力。
本发明实施方式的加热控制方法和烹饪器具100中，通过获取锅具200的当前温度变化率来调整加热部102的火力以调整锅具200的温度变化率，从而能够以合适的温度变化率对食物进行加热，实现了对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，烹饪效果好的同时也能避免加热时间过长的问题。
具体地，本发明实施方式的烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请再次参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。
在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可作为加热部102。
感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器104自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。
在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。
在本实施方式中，“加热”操作可以作为烹饪过程中的一个烹饪操作。在加热操作之后可以进入“食物下菜”操作或“食物翻面”操作等。
具体地，在加热操作过程中，温度检测装置(例如感温探头112)以预设频率采集一次锅具200的温度。例如每隔0.7秒采集一次锅具200的温度、每隔1秒采集一次锅具200的温度、每隔2秒采集一次锅具200的温度、每隔3秒采集一次锅具200的温度，温度检测装置每测得一个温度数据都会存储在处理器104或者其他存储元件内，以便后续被处理器104在需要时调用。也可以是在处理器104需要(加热操作)时，温度检测装置才进行温度的采集，在此不做具体限定。
请一并参阅图2和图4，在某些实施方式中，锅具200的温度可包括第一温度x1和第二温度x2，第一温度x1和第二温度x2间隔预设周期Δt，若第二温度x2为当前时刻锅具200的当前温度，则第一温度x1是以当前时刻为终止时刻所对应的预设周期的起始时刻的锅具200的温度。步骤03：根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，包括：
031：计算第二温度x2与第一温度x1的差值；
032：计算差值与预设周期Δt的比值以作为当前温度变化率A。
在某些实施方式中，步骤031及步骤032均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于计算第二温度x1与第一温度x1的差值，及计算差值与预设周期Δt的比值以作为当前温度变化率A。
具体地，第二温度x2为一个预设周期Δt的终止时刻的温度(即当前时刻锅具的当前温度)，第一温度x1为该预设周期Δt的起始时刻的锅具的温度。例如，预设周期Δt为10秒，在需要计算当前时刻为第20秒，且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的当前温度变化率A时，第二温度x2为在第20秒时获取的温度，而第一温度x1则由第20秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第10秒时获取的温度。又例如，预设周期为10秒，在需要计算当前时刻为第22秒，且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的当前温度变化率A时，第二温度x2为第22秒时获取的温度，而第一温度x1则由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即第一温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期对应的时间段内的温度变化率，都要再对第二温度x2和第一温度x1作差值，并以该差值与预设周期Δt的比值作为该时段内的当前温度变化率A，即
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若当前时刻为第20秒，则计算出的当前温度变化率为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段内)的温度变化率，且第20秒为这个时段的终止时刻；若当前时刻为第22秒，则计算出的当前温度变化率为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化率，且第22秒为这个时段的终止时刻。
更具体地，若预设周期Δt为10秒，感温探头112获取到在第22秒时的温度为92摄氏度，即，第二温度x2为92摄氏度。由第22秒向前推预设周期Δt为10秒时长的温度，即，在第12秒时由感温探头112测得的温度为83摄氏度为第一温度x1。则第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的当前温度变化率A＝(92℃-83℃)/10S＝0.9℃/S。如此，能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的温度变化率A，且该时刻作为预设周期的终止时刻。
预设周期可为[10S，60S]之间的任何值，例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型来确定预设周期，或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每种食物的量对应的预设周期等等。
在本实施方式中，文中的加热部102的“火力”可以用烹饪器具100的“火力档位”或“功率”来表征。具体地，烹饪器具100的火力档位例如包括1档至9档，1档对应的功率例如为400W-600W，9档对应的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。
另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。
因此，在获取到当前温度变化率后，可根据当前温度变化率调整加热部102的火力，例如，可以从1挡调到4挡，或者从6档调到3挡，调整火力后，加热部102的当前变化率会发生相应的改变，从而使得加热部102能够以合适的温度变化率对食物进行加热。
请结合图2和图5，在某些实施方式中，加热控制方法还包括：
02：获取目标温度与当前温度的当前温度差；
05步骤包括：
051：根据当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整加热部102的火力，其中，预设温度差范围与预设温度变化率范围对应。
请参阅图2和图5，在某些实施方式中，步骤02和步骤051均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于获取目标温度与当前温度的当前温度差，及根据当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整加热部102的火力，其中，预设温度差范围与预设温度变化率范围对应。如此，通过当前温度差、预设温度差范围、当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整加热部102的火力，这样可调整锅具200的温度变化率，从而使得加热部102能够以合适的温度变化率对食物进行加热。
具体地，目标温度可以为菜谱中预先设定好的温度。用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，加热操作中的目标温度为该菜谱中预先设定好的加热温度。在其他的实施方式中，目标温度也可以为用户通过直接输入操作进行预先设定的一个温度。
在本实施方式中，预设温度差范围和预设温度变化率范围可为烹饪器具100在出厂时设置好并预先存储在烹饪器具100的存储器中，处理器104可从存储器中获取该预设温度差范围和预设温度变化率范围。
预设温度差范围与预设温度变化率范围相互对应，这样在计算得到目标温度与当前温度的当前温度差后，根据当前温度差与预设的温度差范围可以确定预设的温度差范围对应预设温度变化率范围，从而通过调整火力以使锅具200的当前温度变化率调整为预设温度变化率范围内，从而实现更好的加热效果。
请参阅图6，预设温度差范围的数量为多个，预设温度变化率范围的数量为多个，每个预设温度差范围对应一个预设温度变化率范围；步骤051包括：
0511：确定当前温度差所处的预设温度差范围；
0513：根据预设温度差范围确定对应的预设温度变化率范围；及
0515：根据当前温度变化率和确定的预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内。
请参阅图2和图6，在某些实施方式中，步骤0511、步骤0513和步骤0515均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于确定当前温度差所处的预设温度差范围，及根据预设温度差范围确定对应的预设温度变化率范围，以及根据当前温度变化率和确定的预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内。如此，通过将当前温度变化率控制在确定的预设温度变化率范围内，这样可以减少加热过程中出现温度过冲(即超过目标温度的现象)的机率，并且加热效果好。
具体地，请参阅图7，每个预设温度差范围与每个预设温度变化率范围一一对应。每个预设温度差范围与每个预设温度变化率范围的对应关系可以预先存储在存储器中。例如，第1预设温度差范围对应预设第1温度变化率范围，第2预设温度差范围对应第2预设温度变化率范围，第3预设温度差范围对应第3预设温度变化率范围，第4预设温度差范围对应第4预设温度变化率范围，依此类推，第N预设温度差范围对应第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于2的自然数。在一个实施例中，当确定目标温度与当前温度的当前温度差在第3预设温度差范围内的情况下，根据第3预设温度差范围与第3预设温度变化率范围的对应关系，则可以确定需要调整到的预设温度变化率范围为第3预设温度变化率范围。此时，将通过调整火力以将锅具200的当前温度变化率控制在确定的第3预设温度变化率范围内。
在某些实施方式中，多个预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；第N预设温度差范围的上限值为第N-1预设温度差范围的下限值，第N-1预设温度差范围的上限值为第N-2预设温度差范围的下限值，第N预设温度变化率范围的上限值为第N-1预设温度变化率范围的下限值，第N-1预设温度变化率范围的上限值为第N-2预设温度变化率范围的下限值。
具体地，在一个实施例中，N为6。多个预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第6预设温度差范围，多个预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第6预设温度变化率范围。
第1预设温度差范围与第1预设温度变化率范围对应。第1预设温度差范围为：ΔT1＞100℃；第1预设温度变化率范围为：A1≥2.5℃/s。
第2预设温度差范围与第2预设温度变化率范围对应。第2预设温度差范围为：100℃≥ΔT2＞80℃；第2预设温度变化率范围为：2.5℃/s＞A2≥2.0℃/s。
第3预设温度差范围与第3预设温度变化率范围对应。第3预设温度差范围T3为：80℃≥ΔT3＞60℃；第3预设温度变化率范围为：2.0℃/s＞A3≥1.5℃/s。
第4预设温度差范围与第4预设温度变化率范围对应。第4预设温度差范围T4为：60℃≥ΔT4＞40℃；第4预设温度变化率范围为：1.5℃/s＞A4≥1.0℃/s。
第5预设温度差范围与第5预设温度变化率范围对应。第5预设温度差范围T5为：40℃≥ΔT5＞20℃；第5预设温度变化率范围为：1.0℃/s＞A5≥0.5℃/s。
第6预设温度差范围与第6预设温度变化率范围对应。第6预设温度差范围T6为：20℃≥ΔT6＞0℃；第6预设温度变化率范围为：A6≤0.5℃/s。
根据上述划分的预设温度差范围和预设温度变化率范围，在一个实施例中，以煮鲫鱼汤前的煎鱼阶段的热锅(加热操作)为例进行说明。目标温度为T0＝130℃，温度检测装置每隔2秒采集一次锅具200的温度。
在第10秒采集到锅具200的当前温度为20℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-20℃＝110℃，该当前温度差处于第1预设温度差范围内，则可获取与第1预设温度差范围对应的第1预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率不小于2.5℃/s。
在第20秒采集到锅具200的当前温度为45℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-45℃＝85℃，该当前温度差处于第2预设温度差范围内，则可获取与第2预设温度差范围对应的第2预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于2.0℃/s且小于2.5℃/s。
在第30秒采集到锅具200的当前温度为65℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-65℃＝65℃，该当前温度差处于第3预设温度差范围内，则可获取与第3预设温度差范围对应的第3预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于1.5℃/s且小于2.0℃/s。
在第40秒采集到锅具200的当前温度为80℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-80℃＝50℃，该当前温度差处于第4预设温度差范围内，则可获取与第4预设温度差范围对应的第4预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于1.0℃/s且小于1.5℃/s。
在第50秒采集到锅具200的当前温度为94℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-94℃＝36℃，该当前温度差处于第5预设温度差范围内，则可获取与第5预设温度差范围对应的第5预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率大于或等于0.5℃/s且小于1.0℃/s。
在第65秒采集到锅具200的当前温度为111℃，那么此时目标温度与当前温度的当前温度差为ΔT＝130℃-111℃＝19℃，该当前温度差处于第6预设温度差范围内，则可获取与第6预设温度差范围对应的第6预设温度变化率范围，也就是说，此时，调整加热部102的火力，以使得锅具200的温度变化率小于或等于0.5℃/s。
由此可知，目标温度与当前温度的当前温度差小于20℃时，在锅具200的温度与目标温度十分靠近，而加热操作已经接近完成，此时，为了降低出现温度过冲的机率，则控制锅具200的温度变化率小于或等于0.5℃/s。
请参阅图8，步骤51包括：
0512：确定当前温度差所处的预设温度差范围为第N预设温度差范围内、根据第N预设温度差范围确定第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围；在0512之后，加热控制方法还包括：
0514：判断当前温度差是否小于零；
0516：在当前温度差小于零的情况下，确定加热完成。
请参阅图2和图8，在某些实施方式中，步骤0512、步骤0514及步骤0516均可由处理器104实现。也即是说，处理器104可用于确定当前温度差所处的预设温度差范围为第N预设温度差范围内、根据第N预设温度差范围确定第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整加热部102的火力，以使当前温度变化率控制在第N预设温度变化率范围，及判断当前温度差是否小于零，以及在当前温度差小于零的情况下，确定加热完成。如此，这样可以及时并准确地确定加热完成。
具体地，由上述煮鲫鱼汤前的煎鱼阶段的热锅(加热操作)为例进行说明。其中N为6。当前温度差处于第6预设温度差范围内(20℃≥ΔT6＞0℃)时，则说明此时目标温度与当前温度的当前温度差较小，此时获取与第6预设温度差范围对应的第6预设温度变化率范围：A6≤0.5℃/s，控制锅具200的温度变化率小于或等于0.5℃/s。也就是说，以小于或等于0.5℃/s的锅具200的温度变化率加热烹饪器具100的加热部102直到锅具200的温度达到目标温度。
请参阅图9，在某些实施方式中，加热控制方法包括：
04：获取预设的总加热时长内的锅具200到达目标温度的平均温度变化率；
步骤05还包括：
053：根据当前温度变化率及平均温度变化率来调整加热部102的火力。
请参阅图2和图9，在某些实施方式中，步骤04和步骤053均可以由处理器104实现，也即是说，处理器104可用于获取预设的总加热时长内的锅具200到达目标温度的平均温度变化率，及根据当前温度变化率及平均温度变化率来调整加热部102的火力。如此，根据当前温度变化率及平均温度变化率来调整加热部102的火力，这样使得锅具200能够以合适的温度变化率烹饪食物，以使食物在加热过程中的口感良好。
具体地，在上述实施方式中，总加热时长可为菜谱中预先设定好加热操作中的总加热时长，用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，加热操作中的总加热时长已经预先确定。同样地，目标温度也可为菜谱中预先设定好加热操作中的预设温度，用户只要选定了一个菜谱，在执行该菜谱时，加热操作中的目标温度已经预先确定。当然，在其他的实施方式中，总加热时长和目标温度可以为用户通过直接输入操作进行预先设定的一个总加热时长。
在一个实施例中，菜谱的加热操作中所设置的目标温度为To，总加热时长为to，温度检测装置检测到加热部102的初始温度为Ta，处理器104可根据目标温度To，总加热时长to、加热部102的初始温度Ta计算得到加热部102到达目标温度的平均温度变化率为：Ao＝(To-Ta)/to。
在本实施方式中，可通过采集当前时刻加热部102的当前温度及当前时刻所处的预设周期内的起始时刻所对应的锅具200的温度，以计算锅具200的当前温度变化率，具体计算方式可以参见前述的031与032步骤，在此不再赘述。进而，再比较当前温度变化率及平均温度变化率的大小来调整加热部102的火力。
请参阅图10，在某些实施方式中，步骤053包括：
0531：比较当前温度变化率A与平均温度变化率A0；
在当前温度变化率A大于平均温度变化率A0的情况下，执行0533：减小加热部102的火力；
在当前温度变化率A小于平均温度变化率A0的情况下，执行0535：增大加热部102的火力；
在当前温度变化率A等于平均温度变化率A0的情况下，执行0537：维持加热部102的火力不变。
请参阅图2和图10，在某些实施方式中，步骤0531、步骤0533、步骤0535和步骤0539均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于比较当前温度变化率A与平均温度变化率A0，及在当前温度变化率A大于平均温度变化率A0的情况下，减小加热部102的火力，以及在当前温度变化率A小于平均温度变化率A0的情况下，增大加热部102的火力；在当前温度变化率A等于平均温度变化率A0的情况下，维持加热部102的火力不变。
如此，这样通过判断当前温度变化率与平均温度变化率的大小，并根据判断结果调整加热部102的火力，以使得处理器104可将加热部102的当前变化率调整到加热部102的平均温度变化率，食物的加热烹饪效果好。
请参阅图11，在某些实施方式中，加热控制方法还包括：
07：判断锅具的当前温度是否大于或等于目标温度。在锅具的当前温度是否大于或等于目标温度的情况下，进入08，确定加热完成。在锅具的当前温度是否小于目标温度的情况下，进入0531。
请参阅图2和图11，在某些实施方式中，步骤07和步骤08均可由处理器104实现。也即是说，处理器104还用于判断锅具的当前温度是否大于或等于目标温度，及在锅具的当前温度是否大于或等于目标温度的情况下，确定加热完成。
具体地，处理器104获取到加热部102的平均温度变化率为Ao，锅具200的当前温度变化率为A。在当前温度变化率A大于平均温度变化率Ao的情况下，减小加热部102的火力，例如，加热部102的当前火力的档位为6挡，可以将火力从6档自动调整为5档或3档或3档等，以使当前温度变化率A接近平均温度变化率Ao。在当前温度变化率A小于平均温度变化率Ao的情况下，增大加热部102的火力，例如，加热部102的当前火力的档位为6挡，可以将火力从6档自动调整为7档或8档或9档等，以使当前温度变化率A接近平均温度变化率Ao。在当前温度变化率A等于平均温度变化率Ao的情况下，维持加热部102的火力不变。例如，加热部102的当前火力的档位为6挡，继续以6挡火力进行加热。
更具体地，在一个实施例中，菜谱中的加热操作需要同时控制食物的熟度和食物表面状态，例如需要将某种食物烹饪至表面焦褐以锁住食物内部汁液的流失，同时避免食物内部过度烹饪导致口感变差的时候，可以通过设置目标温度和较短的总加热时长，计算获取加热部102的平均温度变化率Ao及锅具200的当前温度变化率A，根据加热部102的平均温度变化率Ao及锅具200的当前温度变化率A调整火力，以使得锅具200的温度上升速率较高，以达到表面快速熟化的目的，同时又不会使食物内部过度烹饪。
请参阅图12，在某些实施方式中，加热部102的火力包括设定火力，在当前温度变化率小于平均温度变化率的情况下，执行0532：判断加热部102的当前火力是否小于设定火力；
在加热部102的当前火力小于设定火力时，执行0534：增大加热部102火力并不超过设定火力。
请参阅图2和图12，在某些实施方式中，步骤0532和步骤0534均可由处理器104实现。也即是说，处理器104用于实现判断加热部102的当前火力是否小于设定火力，及在加热部102的当前火力小于设定火力时，则增大加热部102火力并不超过设定火力。如此，这样可以避免因加热部102过大的火力而造成锅具200损坏的现象。
具体地，在一个实施例，加热部102的设定火力为加热部102的最大火力，例如为9档，在当前温度变化率小于平均温度变化率的情况下，例如，加热部的当前火力为6档，此时可增大加热部102的火力以使加热部102火力以不超过9档来工作，例如7档或8档或9档。
请再次参阅图2，本发明实施方式提供一种烹饪系统1000，烹饪系统1000包括上述任意一种实施方式的烹饪器具100和锅具200，烹饪器具100用于加热锅具200。
请参阅图13，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器104执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的加热控制方法的步骤。
例如，程序被处理器104执行的情况下，实现以下加热控制方法的步骤：
01：获取当前时刻锅具200的当前温度；
03：根据当前温度获取当前时刻所处的预设周期内的锅具200的当前温度变化率，当前时刻为预设周期的终止时刻；及
05：根据当前温度变化率来调整烹饪器具100的加热部102的火力。
本发明实施方式的烹饪系统1000和计算机可读存储介质2000中，通过获取锅具200的当前温度变化率来调整加热部102的火力以调整锅具200的温度变化率，从而能够以合适的温度变化率对食物进行加热，实现了对食物烹饪中的加热操作进行很好的控制，烹饪效果好的同时也能避免加热时间过长的问题。
计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具100内，也可设置在云端服务器内，此时，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的计算机程序。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
处理器104可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器104、数字信号处理器104(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种烹饪器具的加热控制方法，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述加热控制方法包括：
获取当前时刻所述锅具的当前温度；
根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻，所述预设周期根据菜谱的烹饪类型和每种食物的量确定；
获取目标温度与所述当前温度的当前温度差，所述目标温度为预先设定的加热温度；
确定所述当前温度差所处的预设温度差范围；
根据所述预设温度差范围确定对应的预设温度变化率范围；及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内；
其中，所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围。
2.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。
3.根据权利要求2所述的加热控制方法，其特征在于，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，所述加热控制方法还包括：
在所述当前温度差小于零的情况下，确定加热完成。
4.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述加热控制方法还包括：
获取预设的总加热时长内的所述锅具到达目标温度的平均温度变化率；
所述根据所述当前温度变化率来调整所述烹饪器具的加热部的火力，包括：
根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力。
5.根据权利要求4所述的加热控制方法，其特征在于，根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力，包括：
在所述当前温度变化率大于所述平均温度变化率的情况下，减小所述加热部的火力；和/或
在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率的情况下，增大所述加热部的火力；和/或
在所述当前温度变化率等于所述平均温度变化率的情况下，维持所述加热部的火力不变。
6.根据权利要求4所述的加热控制方法，其特征在于，所述加热部的火力包括设定火力，根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力，包括：
在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率，且所述加热部的当前火力小于设定火力的情况下，增大所述加热部火力并不超过所述设定火力。
7.根据权利要求4所述的加热控制方法，其特征在于，所述加热控制方法还包括：
在所述当前温度大于或等于目标温度的情况下，确定加热完成。
8.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具用于加热锅具，所述烹饪器具包括处理器，所述处理器用于获取当前时刻所述锅具的当前温度，及根据所述当前温度获取所述当前时刻所处的预设周期内的所述锅具的当前温度变化率，所述当前时刻为所述预设周期的终止时刻，所述预设周期根据菜谱的烹饪类型和每种食物的量确定，以及根据所述当前温度变化率来调整所述烹饪器具的加热部的火力；
所述处理器还用于获取目标温度与所述当前温度的当前温度差，及根据所述当前温度差、预设温度差范围、所述当前温度变化率、及预设温度变化率范围来调整所述加热部的火力，其中，所述预设温度差范围与所述预设温度变化率范围对应；
所述预设温度差范围的数量为多个，所述预设温度变化率范围的数量为多个，每个所述预设温度差范围对应一个所述预设温度变化率范围；所述处理器还用于确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围，及根据所述预设温度差范围确定对应的所述预设温度变化率范围，以及根据当前温度变化率和确定的所述预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在确定的所述预设温度变化率范围内。
9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，多个所述预设温度差范围包括依次减小的第1预设温度差范围至第N预设温度差范围，多个所述预设温度变化率范围包括依次减小的第1预设温度变化率范围至第N预设温度变化率范围，其中，N为大于等于3的自然数，第N预设温度变化率范围与第N预设温度差范围对应；所述第N预设温度差范围的上限值为所述第N-1预设温度差范围的下限值，所述第N-1预设温度差范围的上限值为所述第N-2预设温度差范围的下限值，所述第N预设温度变化率范围的上限值为所述第N-1预设温度变化率范围的下限值，所述第N-1预设温度变化率范围的上限值为所述第N-2预设温度变化率范围的下限值。
10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，当确定所述当前温度差所处的所述预设温度差范围为第N预设温度差范围、根据所述第N预设温度差范围确定所述第N预设温度变化率范围、及根据当前温度变化率和第N预设温度变化率范围调整所述加热部的火力，以使所述当前温度变化率控制在所述第N预设温度变化率范围的情况下，及在所述当前温度差小于零的情况下，所述处理器用于确定加热完成。
11.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于获取预设的总加热时长内的所述锅具到达目标温度的平均温度变化率，及根据所述当前温度变化率及所述平均温度变化率来调整所述加热部的火力。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于在所述当前温度变化率大于所述平均温度变化率的情况下，控制所述加热部的火力减小；和/或在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率的情况下，控制所述加热部的火力增大；和/或在所述当前温度变化率等于所述平均温度变化率的情况下，控制所述加热部的火力维持不变。
13.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述加热部的火力包括设定火力，所述处理器还用于在所述当前温度变化率小于所述平均温度变化率，且所述加热部的当前火力小于设定火力的情况下，增大所述加热部火力并不超过所述设定火力。
14.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还用于在所述当前温度大于或等于目标温度的情况下，确定加热完成。
15.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括权利要求8-14中任意一项所述的烹饪器具和锅具，所述烹饪器具用于加热所述锅具。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7中任意一项所述的加热控制方法的步骤。
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