JP2002130686A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誰もが簡単に調理物を仕上り良く調理するこ
とができる加熱調理器を提供すること。 【解決手段】 調理時には調理物の表面温度が検出さ
れ、表面温度に基づいて調理物の加熱特性が識別され
る。この加熱特性は調理物の表面に表われる特徴的な性
質を称するものであり、加熱特性に基づいて加熱内容が
自動的に制御される。このため、使用者がキーを経験に
頼って操作することに基づいて調理物の仕上り状態を調
節する必要がなくなるので、誰もが簡単に調理物を仕上
り良く調理することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、調理物の表面温度
に応じた電気信号を出力する温度センサを備えた加熱調
理器に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】上記加熱調理器には調
理物の表面温度が設定値に達することに基づいて調理を
自動的に終了させる構成のものがある。この構成の場
合、調理物の表面温度と内部温度との違い等に起因して
適切な仕上り状態が得られないことがある。例えば御飯
のあたため時には表面部が内部に比べて昇温し難いの
で、内部が加熱過多になり易い。また、味噌汁のあたた
め時には表面部が内部に比べて昇温し易いので、内部が
加熱過少になり易い。このため、使用者がキーを経験に
頼って操作することに基づいて仕上り状態を調節する必
要があり、繁雑な操作や熟練度が必要だった。本発明は
上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誰
もが簡単に調理物を仕上り良く調理できる加熱調理器を
提供することにある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の加熱調理
器は、調理物が収納される調理室と、前記調理物の表面
温度に応じた電気信号を出力する温度センサと、前記温
度センサからの出力信号に基づいて前記調理物の表面温
度分布を検出する温度分布検出手段と、前記調理物の表
面温度分布に基づいて前記調理物の加熱特性を検出する
加熱特性検出手段と、前記調理物の加熱特性に基づいて
前記調理物の加熱内容を制御する加熱制御手段とを備え
たところに特徴を有している。上記手段によれば、調理
物の表面温度分布に基づいて加熱特性が検出される。こ
の加熱特性は調理物の加熱時に表面に出現する特徴的な
性質を称するものであり、加熱特性に基づいて加熱内容
が自動的に制御される。このため、使用者がキーを経験
に頼って操作することに基づいて調理物の仕上り状態を
調節する必要がなくなるので、誰もが簡単に調理物を仕
上り良く調理することができる。

【０００４】請求項２記載の加熱調理器は、加熱特性検
出手段が調理物の表面温度分布を基本温度分布と比較
し、加熱特性として両者の一致度を検出するところに特
徴を有している。上記手段によれば、実際の表面温度分
布と基本温度分布との一致度に基づいて加熱内容が制御
される。このため、制御量を一致度に基づいて調節する
精密な制御が可能になるので、調理物の仕上り状態が向
上する。

【０００５】請求項３記載の加熱調理器は、加熱特性検
出手段が調理物の表面温度分布を温度カテゴリーに区分
し、加熱特性として温度カテゴリーのばらつき度を検出
するところに特徴を有している。上記手段によれば、調
理物の表面温度分布のばらつき度に基づいて加熱内容が
制御される。このため、制御量をばらつき度に基づいて
調節する精密な制御が可能になるので、調理物の仕上り
状態が向上する。しかも、調理物の加熱特性として局所
的な加熱の進行や遅れを検出できるので、加熱内容を制
御することに基づいて局所的な加熱の進行等が解消さ
れ、調理物の仕上り状態が一層向上する。

【０００６】請求項４記載の加熱調理器は、温度分布検
出手段が温度センサからの出力信号に基づいて調理物の
表面温度分布の時間的な変化率を検出し、加熱特性検出
手段が前記調理物の表面温度分布の変化率に基づいて加
熱特性を検出するところに特徴を有している。上記手段
によれば、調理物の表面温度分布の時間的な変化率に基
づいて加熱の進行度合いを予測し、予測結果に基づいて
加熱内容を制御できる。このため、加熱の進行や遅れを
解消できるので、調理物の仕上り状態が向上する。

【０００７】請求項５記載の加熱調理器は、調理物の表
面温度分布に基づいて調理物の輪郭線を検出する輪郭線
検出手段を備えたところに特徴を有している。上記手段
によれば、調理物の輪郭線に基づいて大きさや個数や位
置等を識別できる。このため、調理物の大きさや個数や
位置等に基づいて加熱内容を制御することができるの
で、仕上り状態が向上する。

【０００８】請求項６記載の加熱調理器は、加熱制御手
段が加熱内容として加熱出力または加熱位置を制御する
ところに特徴を有している。上記手段によれば、加熱出
力を制御する場合には低出力で調理物を加熱し、低温部
から高温部への熱拡散を促進させることができるので、
仕上り温度が平準化される。また、加熱位置を制御する
場合には調理物にマイクロ波を集中的に照射することが
できるので、調理時間が短縮される。

【０００９】請求項７記載の加熱調理器は、調理物の表
面温度分布に関する異なる複数の情報が切換え表示され
る表示装置を備えたところに特徴を有している。上記手
段によれば、調理物の表面温度分布を使用者に知らせる
ことができるので、使用者が調理を好みの表面温度で途
中停止させる等のマニュアル操作が可能になる。

【００１０】請求項８記載の加熱調理器は、調理物の表
面温度分布に関する異なる複数の情報が同時表示または
切換え表示される表示装置を備えたところに特徴を有し
ている。上記手段によれば、例えば調理物の表面温度分
布と輪郭線とを同時に表示したり、切換え表示できる。
このため、表面温度分布を背景等と識別し易くなるの
で、表面温度分布を把握し易くなる。

【００１１】請求項９記載の加熱調理器は、表示装置の
画面上で加熱部位を指定するための指定手段を備え、加
熱制御手段が指定された加熱部位を加熱特性の検出結果
と異なる内容で加熱制御するところに特徴を有してい
る。上記手段によれば、表面温度分布のうち加熱が進ん
だ箇所や遅れた箇所を指定すると、加熱が進んだ箇所や
遅れた箇所が現状とは異なる内容で加熱される。このた
め、加熱の局部的な進行や遅れが解消されるので、調理
物の仕上り状態が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図９に基づいて説明する。まず、図６の（ａ）に
おいて、キャビネット１は前面が開口する矩形箱状をな
すものであり、キャビネット１の内部には調理室２が形
成されている。この調理室２の前端部には扉３が回動可
能に装着されており、調理室２の前面は扉３の回動操作
に基づいて開閉される。また、キャビネット１の前面に
は扉３の右側部に位置して操作パネル４が固定されてお
り、キャビネット１の内部には、図６の（ｂ）に示すよ
うに、操作パネル４の後方に位置して機械室５が形成さ
れている。

【００１３】調理室２の右側壁にはパンチングメタル状
の励振口（図示せず）が設けられており、機械室５内に
は励振口の周縁部に位置して導波管６が固定されてい
る。この導波管６にはマグネトロン７が固定されてお
り、マグネトロン７の発振時には導波管６から励振口を
通して調理室２内にマイクロ波が照射される。また、キ
ャビネット１の内部には、図７に示すように、調理室２
の下方に位置してモータ８が固定されている。このモー
タ８は商用交流電源周波数に同期して回転する同期モー
タからなるものであり、モータ８の出力軸９には、図６
の（ａ）に示すように、耐熱ガラス製の調理皿１０が装
着されている。

【００１４】モータ８の出力軸９には、図７に示すよう
に、円形状の取付プレート１１が固定されており、取付
プレート１１には下方へ突出するセンサプレート１２が
固定されている。また、モータ８には光電スイッチ１３
が固定されている。この光電スイッチ１３は投光素子１
４および受光素子１５を有するものであり、センサプレ
ート１２が投光素子１４および受光素子１５間に移動す
ると、投光素子１４からの投射光がセンサプレート１２
により遮蔽され、光電スイッチ１３の出力信号がハイレ
ベルからロウレベルに切換わる。

【００１５】調理室２の右側壁には、図６の（ｂ）に示
すように、孔状のセンサ窓１６が形成されており、セン
サ窓１６の右側部にはセンサユニット１７が固定されて
いる。このセンサユニット１７は調理物の表面温度を検
出する温度センサに相当するものであり、次のように構
成されている。

【００１６】＜センサユニット１７について＞センサ窓
１６の右側部には、図６の（ｃ）に示すように、センサ
ケース１８が固定されている。このセンサケース１８内
の底部にはセンサ基板１９が固定されており、センサ基
板１９には８個の赤外線センサ２０が縦一列に搭載され
ている。これら各赤外線センサ２０はサーモパイルから
なるものであり、赤外線の検出量に応じたレベルの電圧
信号を出力する。

【００１７】センサケース１８の左側面にはレンズ２１
が固定されている。このレンズ２１は８個の赤外線セン
サ２０の検出視野を確定するものであり、８個の赤外線
センサ２０の検出視野は、図６の（ｂ）に二点鎖線で示
すように、調理皿１０を直径方向に横切るように設定さ
れている。従って、調理皿１０の回動に応じて８個の赤
外線センサ２０の検出視野が周方向へ移動し、調理皿１
０が「１／２」回転した時点で調理皿１０の全域が走査
される。センサユニット１７は以上のように構成されて
いる。

【００１８】機械室５内には制御装置２２（図８参照）
が固定されている。この制御装置２２は温度分布検出手
段、加熱特性検出手段、加熱制御手段，輪郭線検出手段
に相当するものであり、マイクロコンピュータを主体に
構成されている。この制御装置２２には、図８に示すよ
うに、光電スイッチ１３および８個の赤外線センサ２０
が電気的に接続されており、制御装置２２は光電スイッ
チ１３の出力信号がハイレベルからロウレベルに切換わ
ることに基づいてモータ８の出力軸９が原点に到達した
ことを検出する。

【００１９】制御装置２２にはスタートスイッチ２３お
よびメニュースイッチ２４が電気的に接続されている。
これらスタートスイッチ２３およびメニュースイッチ２
４は、図６の（ａ）に示すように、操作パネル４の前面
に装着されたものであり、制御装置２２はメニュースイ
ッチ２４の操作内容に応じて調理モードを「あたためモ
ード」または「解凍モード」に変更する。そして、あた
ためモード時には調理物の仕上り温度Ｔａを高値に設定
し、解凍モード時には低値に設定する。

【００２０】制御装置２２には、図８に示すように、駆
動回路２５を介してマグネトロン７およびモータ８が電
気的に接続されており、制御装置２２はスタートスイッ
チ２３からの出力信号を検出することに基づいてマグネ
トロン７およびモータ８を駆動開始し、調理皿１０を一
定方向へ一定速度で回転操作しながら調理血１０上の調
理物にマイクロ波を照射する。このとき、調理モードの
設定状態に応じてマグネトロン７の出力を調節し、調理
物を調理モードに応じて加熱する。

【００２１】制御装置２２には駆動回路２５を介してデ
ィスプイレイ２６が電気的に接続されている。このディ
スプレイ２６は、図６の（ａ）に示すように、操作パネ
ル４の前面に固定された白黒の液晶表示器からなるもの
であり、制御装置２２は調理モードの設定状態等の調理
情報をディスプレイ２６に表示する。尚、ディスプレイ
２６は表示装置に相当するものである。

【００２２】制御装置２２のＲＯＭには基本パターン１
〜基本パターン３が記録されている。このうち基本パタ
ーン１は、図４の左列に示すように、外周部に比べて内
周部の温度が高い加熱パターン１を示すものであり、加
熱パターン１は形状固有値Ｓで特定される。この形状固
有値Ｓは、図９に示すように、図形Ａを基準線Ｌに対し
て姿勢角θで配置し、基準線Ｌに対して射影することに
基づいて得られるものである。この射影は基準線Ｌに直
交する方向で図形Ａを距離を変えずに移す操作を称する
ものであり、射影図Ａ´の面積をＡａとし、基準線Ｌ方
向の最大幅をＡｘとし、基準線Ｌに対して直角な方向の
最大高さをＡｙとすると、形状固有値Ｓは下記式で与
えられる。（出典：高野英彦著，ハイテクトレンドシリ
ーズ形状パターンの認識技術） Ｓ＝Ａａ／（Ａｘ×Ａｙ） ……

【００２３】図４の左列の基本パターン１には判定デー
タ１が設定されている。この判定データ１は複数の姿勢
角θで加熱パターン１の形状固有値Ｓを検定することに
基づいて設定されたものであり、複数の形状固有値Ｓの
平均値Ｓ１ａｖｅ，最大値と最小値との差分ΔＳ１から
構成されている。この判定データ１には調理パラメータ
１として「仕上り温度の減算」が設定されており、調理
物の加熱特性が加熱パターン１に類似しているときには
調理パラメータ１が選択され、仕上り温度Ｔａが低めに
調節される。

【００２４】基本パターン２は、図４の中列に示すよう
に、温度が全体的に同レベルな加熱パターン２を特定す
るものであり、判定データ２を有している。この判定デ
ータ２は加熱パターン２の特徴を定義するものであり、
加熱パターン２の形状固有値Ｓの平均値Ｓ２ａｖｅ，最
大値と最小値との差分ΔＳ２から構成されている。この
基本パターン２には調理パラメータ２として「仕上り温
度の保持」が設定されており、調理物の加熱特性が加熱
パターン２に類似しているときには調理パラメータ２が
選択され、仕上り温度Ｔａが設定値通りに保持される。

【００２５】基本パターン３は、図４の右列に示すよう
に、外周部に比べて内周部の温度が低い加熱パターン３
を特定するものであり、判定データ３を有している。こ
の判定データ３は加熱パターン３の特徴を定義するもの
であり、加熱パターン３の形状固有値Ｓの平均値Ｓ３ａ
ｖｅ，最大値と最小値との差分ΔＳ３から構成されてい
る。この基本パターン３には調理パラメータ３として
「仕上り温度の加算」が設定されており、調理物の加熱
特性が加熱パターン３に類似しているときには調理パラ
メータ３が選択され、仕上り温度Ｔａが高めに調節され
る。

【００２６】次に上記構成の作用について説明する。
尚、下記動作は制御装置２２がＲＯＭに予め記録された
調理プログラムに基づいて実行するものである。制御装
置２２はスタートスイッチ２３の操作を検出すると、マ
グネトロン７を発振させ、モータ８を回転させる。そし
て、図１のステップＳ１へ移行し、調理物の表面温度分
布に相当する温度ファイルを作成する。

【００２７】＜温度ファイル作成処理について＞制御装
置２２は図２の（ａ）のステップＳ１１へ移行すると、
調理皿１０が原点位置に到達したことを合図に設定時間
ｔ１の経過を判断する。この設定時間ｔ１はモータ８が
単位量θ°だけ回動するのに要する時間に相当するもの
であり、制御装置２２は設定時間ｔ１の経過を判断する
毎に８個の温度データＴｉｊおよび８個のエリアデータ
Ｅｉｊを検出し、ＲＡＭに記録する。そして、温度デー
タＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊの記録を設定回数
（＝３６０°／２θ°）だけ実行すると、調理皿１０の
全域が走査されたと判断し（温度ファイルの取得）、ス
テップＳ１２へ移行する。

【００２８】温度データＴｉｊは赤外線センサ２０から
の電圧信号に基づいて設定されるものであり、温度デー
タＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊの添字ｉは温度デー
タＤＴの測定回数を示し、添字ｊは赤外線センサ２０の
種別を示している。また、エリアデータＥｉｊは温度デ
ータＴｉｊの測定エリアを示すものであり、ＲＴモータ
８の回動角度θ°に基づいて設定される。

【００２９】制御装置２２はステップＳ１２へ移行する
と、調理皿１０が原点位置に再到達したことを合図に上
述の動作を繰返し、新たな温度ファイルを取得する。そ
して、図１のステップＳ１の温度ファイル作成処理を終
え、ステップＳ２の温度ファイル識別処理へ移行する。

【００３０】＜温度ファイル識別処理について＞制御装
置２２は図２の（ｂ）のステップＳ２１へ移行すると、
両温度ファイルの温度データＤＴｉｊ間を比較する。こ
こで、差分が設定範囲を越える大きなものについては調
理物の表面温度であると認識し、差分が設定範囲内の小
さなものについては調理皿１０の表面温度であると認識
し、認識結果を新たな温度ファイルに記録する。例えば
茶碗に盛られた御飯や汁椀に盛られた味噌汁が調理皿１
０の中央部にセットされているときには調理物が存在し
ない外周部の測定エリアで温度変動が小さくなる。この
ため、外周部のエリアデータＥｉｊに調理皿１０の認識
結果が付与され、残りのエリアデータＥｉｊに調理物の
認識結果が付与される。

【００３１】制御装置２２は調理物を識別すると、ステ
ップＳ２２へ移行する。そして、新たな温度ファイルの
うち調理物の認識結果が付与されている温度データＴｉ
ｊに関して平均値を算出することに基づいて平均温度デ
ータＴａｖｅを検出し、調理皿１０の認識結果が付与さ
れている温度データＴｉｊに関して平均値を算出するこ
とに基づいて平均温度データＴ´ａｖｅを検出し、新た
な温度ファイルに記録する。

【００３２】制御装置２２は平均温度データＴａｖｅお
よびＴ´ａｖｅを検出すると、ステップＳ２３へ移行
し、新たな温度ファイルの複数の温度データＴｉｊを平
均温度データＴａｖｅと比較する。そして、複数の温度
データＴｉｊのうち平均温度データＴａｖｅ以下のもの
については調理物の低温部であると認識し、平均温度デ
ータＴａｖｅより大きなものについては調理物の高温部
であると認識する。この比較処理は調理物の認識結果が
付与されている温度データＴｉｊに関して行われるもの
であり、制御装置２２は高温部および低温部を認識する
と、認識結果を新たな温度ファイルに記録する。

【００３３】例えば茶碗に盛られた御飯が調理皿１０の
中央部にセットされているときには米粒相互間の隙間を
通して御飯の中央部にマイクロ波が侵入するので、図５
の（ｂ）に示すように、御飯の中央部が残りの部分に比
べて強く加熱される。このため、御飯の中央部の熱が表
面に伝導し、図５の（ａ）に示すように、御飯の表面中
央部が高温になり、御飯の表面外周部が低温になるの
で、中央部の温度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉ
ｊに高温部の認識結果が付与され、外周部の温度データ
ＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊに低温部の認識結果が
付与される。

【００３４】また、汁椀に盛られた味噌汁が調理皿１０
の中央部にセットされているときには味噌汁の表面にマ
イクロ波が集中的に照射されるので、図５の（ｅ）に示
すように、味噌汁の表面が残りの部分に比べて強く加熱
される。このため、図５の（ｄ）に示すように、味噌汁
の表面外周部が高温になり、味噌汁の表面中央部が低温
になるので、中央部の温度データＴｉｊおよびエリアデ
ータＥｉｊに低温部の認識結果が付与され、外周部の温
度データＴｉｊおよびエリアデータＥｉｊに高温部の認
識結果が付与される。

【００３５】制御装置２２は高温部の認識結果および低
温部の認識結果を新たな温度ファイルに記録すると、温
度ファイル識別処理を終える。そして、図１のステップ
Ｓ３へ移行し、フラグＦの設定状態を判断する。このフ
ラグＦは後のステップＳ８でセットされるものであり、
ここではセットされていない。このため、制御装置２２
はステップＳ３で「ＮＯ」と判断し、ステップＳ４の画
像データ作成処理へ移行する。

【００３６】＜画像データ作成処理について＞制御装置
２２は高温部の認識結果および低温部の認識結果を新た
な温度ファイルに記録すると、新たな温度ファイルに基
づいてビットマップ方式の画像データを作成する。そし
て、画像データの各画素に温度データＴｉｊを設定し、
画像データをディスプレイ２６に表示する。次に、画像
データ作成処理を終え、図１のステップＳ５のパターン
認識処理へ移行する。この画像データは、図５の（ｃ）
および（ｆ）に示すように、調理物と調理皿１０との境
界を表示する輪郭線データＬｏ，高温部と低温部との境
界を表示する境界線データＬｂ，高温部を黒色で表示す
る色データＣｂ，低温部を白色で表示する色データＣ
ｗ，調理皿１を白色で示す色データＣｗ´を有するもの
であり、輪郭線データＬｏおよび境界線データＬｂには
細線化処理が施される。

【００３７】＜パターン認識処理について＞制御装置２
２は図３のステップＳ５１へ移行すると、調理物の平均
温度データＴａｖｅと調理皿１０の平均温度データＴ´
ａｖｅとを比較する。そして、「Ｔａｖｅ＞Ｔ´ａｖ
ｅ」を検出したときには下記式および式に基づいて
画像データの温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を算出し、「Ｔａ
ｖｅ≦Ｔ´ａｖｅ」を検出したときには下記´式およ
び´式に基づいて画像データの温度重心（Ｘｇ，Ｙ
ｇ）を算出する。これら式〜´式は画像データの各
画素に対して適用されるものであり、制御装置２２は温
度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を算出すると、ステップＳ５２へ
移行する。

【００３８】 Ｘｇ＝Σ（Ｘｎ×｛ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）−最低温度｝）／ΣＸｎ … Ｙｇ＝Σ（Ｙｎ×｛ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）−最低温度｝）／ΣＹｎ … Ｘｇ＝Σ（Ｘｎ×｛最高温度−ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）｝）／ΣＸｎ …´ Ｙｇ＝Σ（Ｙｎ×｛最高温度−ｔｍｐ（Ｘｎ，Ｙｎ）｝）／ΣＹｎ …´

【００３９】制御装置２２はステップＳ５２へ移行する
と、第１の回転画像データを作成する。この第１の回転
画像データは画像データを温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を中
心に単位量θｃ°だけ回転させることに基づいて得られ
るものであり、制御装置２２は第１の回転画像データを
作成すると、ステップＳ５３へ移行する。ここで、予め
設定された基準線を軸に第１の回転画像データを射影す
ることに基づいて第１の射影データを作成し、ステップ
Ｓ５４へ移行する。

【００４０】制御装置２２はステップＳ５４へ移行する
と、第１の射影データを予め設定された条件で探索し、
第１の射影データの面積Ａａ，基準線方向の最大幅Ａ
ｘ，基準線に対して直角な方向の最大高さＡｙを検出す
る。そして、面積Ａａ，最大幅Ａｘ，最大高さＡｙを上
記式に投入することに基づいて第１の形状固有値Ｓを
算出し、ステップＳ５５へ移行する。

【００４１】制御装置２２はステップＳ５５へ移行する
と、規定数の形状固有値Ｓが検出されたかを判断する。
この規定数は「１８０°／θｃ°」で特定される値であ
り、制御装置２２はステップＳ５５で「ＮＯ」と判断す
ると、ステップＳ５２に復帰し、第１の回転画像データ
を温度重心（Ｘｇ，Ｙｇ）を中心に単位量θｃ°だけ回
転させることに基づいて第２の回転画像データを作成
し、ステップＳ５３へ移行する。ここで、第２の回転画
像データに基づいて第２の射影データを作成し、ステッ
プＳ５４へ移行する。そして、第２の射影データの面積
Ａａ，最大幅Ａｘ，最大高さＡｙに基づいて第２の形状
固有値Ｓを算出する。

【００４２】制御装置２２は規定数の形状固有値Ｓを取
得すると、ステップＳ５５で「ＹＥＳ」と判断してステ
ップＳ５６へ移行し、規定数の形状固有値Ｓの平均値Ｓ
ａｖｅ，最大値と最小値との差分ΔＳを算出する。これ
ら形状固有値ＳａｖｅおよびΔＳは調理物の表面温度分
布を数値化した特性データに相当するものであり、制御
装置２２は特性データを算出すると、ステップＳ５７へ
移行し、下記式〜式を演算することに基づいて一致
度Ｐ１〜Ｐ３を取得する。尚、式〜式のαおよびβ
は予め設定された定数である。

【００４３】 Ｐ１＝α（Ｓ１ａｖｅ−Ｓａｖｅ）＋β（ΔＳ１−ΔＳ） …… Ｐ２＝α（Ｓ２ａｖｅ−Ｓａｖｅ）＋β（ΔＳ２−ΔＳ） …… Ｐ３＝α（Ｓ３ａｖｅ−Ｓａｖｅ）＋β（ΔＳ３−ΔＳ） …… 制御装置２２は一致度Ｐ１〜Ｐ３を取得すると、パター
ン認識処理を終え、図１のステップＳ６の加熱特性認識
処理へ移行する。

【００４４】＜加熱特性認識処理について＞制御装置２
２は加熱特性認識処理へ移行すると、一致度Ｐ１〜Ｐ３
相互間を比較し、一致度Ｐ１〜Ｐ３の比較結果に基づい
て最小のものを判別する。そして、最小の一値度に応じ
た加熱特性を認識し、基本データ１〜３の中から認識結
果に応じたものを取得する。次に、加熱特性認識処理を
終え、図１のステップＳ７のプログラム変更処理へ移行
する。

【００４５】例えば茶碗に盛られた御飯が調理皿１０の
中央部にセットされているときには図５の（ｃ）の画像
データが作成される。この画像データは図４の左列の加
熱パターン１に類似しているので、一致度Ｐ１〜Ｐ３の
うちＰ１が最小になる。このため、加熱特性として「表
面温度に比べて内部温度が高い」ことが認識され、左列
の基本データ１が取得される。

【００４６】汁碗に盛られた味噌飯が調理皿１０の中央
部にセットされているときには図５の（ｆ）の画像デー
タが作成される。この画像データは図４の右列の加熱パ
ターン３に類似しているので、一致度Ｐ１〜Ｐ３のうち
Ｐ３が最小になる。このため、加熱特性として「表面温
度に比べて内部温度が低い」ことが認識され、右列の基
本データ３が取得される。

【００４７】＜プログラム変更処理について＞制御装置
２２はプログラム変更処理へ移行すると、仕上り温度Ｔ
ａを基本データ１〜３の調理パラメータに基づいて再設
定し、ステップＳ８へ移行する。例えば基本データ１の
取得時には、図４の左列に示すように、「仕上り温度の
減算」が検出され、下記式に基づいて仕上り温度Ｔａ
が低めに補正される。また、基本データ３の取得時には
「仕上り温度の加算」が検出され、下記式に基づいて
仕上り温度Ｔａが高めに補正される。また、基本データ
２の取得時には「仕上り温度の保持」が検出され、仕上
り温度Ｔａが設定値通りに保持される。尚、式および
式のΔＴａは予め設定された定数である。

【００４８】 Ｔａ←Ｔａ−Ｐ１×ΔＴａ …… Ｔａ←Ｔａ−Ｐ３×ΔＴａ …… 制御装置２２はステップＳ８へ移行すると、フラグＦに
「１」をセットしてステップＳ９へ移行する。ここで、
新たな温度ファイルの平均温度データＴａｖｅを仕上り
温度Ｔａと比較し、「平均温度データＴａｖｅ＜仕上り
温度Ｔａ」を検出したときにはステップＳ１に復帰す
る。

【００４９】制御装置２２はステップＳ１に復帰する
と、ステップＳ１で温度ファイルを取得し、ステップＳ
２で調理物の平均温度データＴａｖｅを取得する。そし
て、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ９
へ移行し、平均温度データＴａｖｅを仕上り温度Ｔａと
比較する。ここで、「平均温度データＴａｖｅ≧仕上り
温度Ｔａ」を検出すると、マグネトロン７およびモータ
８を停止させる。次に、ディスプレイ２６の加熱パター
ンの表示を消去し、調理を終える。

【００５０】上記第１実施例によれば、調理物の温度デ
ータＴｉｊに基づいて温度ファイルを作成した。そし
て、調理物の温度ファイルに基づいて加熱特性を識別
し、加熱特性に基づいて加熱内容を自動的に制御した。
このため、使用者がキーを経験に頼って操作することに
基づいて調理物の仕上り状態を調節する必要がなくなる
ので、誰もが簡単に調理物を仕上り良く調理することが
できる。

【００５１】また、調理物の温度ファイルに基づいて画
像データを作成し、画像データを数値化することに基づ
いて特性データを取得した。このため、調理物の加熱特
性を識別するときに温度ファイルを数値として扱うこと
ができるので、加熱特性の識別処理が簡単になる。

【００５２】また、加熱特性の識別結果に基づいて判定
データ１〜３を取得し、特性データと判定データ１〜３
との一致度Ｐ１〜Ｐ３に基づいて加熱内容を制御した。
このため、仕上り温度を補正する場合に補正量を一致度
Ｐ１〜Ｐ３に基づいて調節する精密な制御が可能になる
ので、調理物の仕上り状態が向上する。

【００５３】次に本発明の第２実施例を図１０ないし図
１２に基づいて説明する。調理室２内の底部には、図１
０の（ａ）に示すように、調理板３０が固定されてい
る。この調理板３０は耐熱ガラスを材料に形成されたも
のであり、調理板３０の上面には調理物が載置される。
また、調理室２の底板には中央部に位置して開口部３１
が形成されており、開口部３１の周縁部には固定導波管
３２が装着されている。この固定導波管３２の右端部は
機械室５内に挿入されており、固定導波管３２の右端部
にはマグネトロン７が固定されている。

【００５４】モータ８の出力軸９には回転導波管３３が
連結されている。この回転導波管３３は、図１０の
（ｂ）に示すように、ロングパイプ３４とミドルパイプ
３５とショートパイプ３６とを有するものであり、ロン
グパイプ３４〜ショートパイプ３６は開口部３１を介し
て固定導波管３２内に連通している。従って、マグネト
ロン７の発振時にはマイクロ波が固定導波管３２から開
口部３１を通して回転導波管３３内に侵入し、ロングパ
イプ３４内〜ショートパイプ３６内の３方向に分岐す
る。

【００５５】ロングパイプ３４，ミドルパイプ３５，シ
ョートパイプ３６には、図１０の（ｂ）に示すように、
励振口３７，３８，３９が形成されており、ロングパイ
プ３４〜ショートパイプ３６に分岐したマイクロ波は励
振口３７〜３９から放射され、調理板３０を透過して調
理物に照射される。これら励振口３７〜３９はモータ８
の出力軸９に対する距離が相違するものであり、励振口
３７〜３９の位置は回転導波管３３の停止角度に応じて
変化し、調理室２内のマイクロ波分布は励振口３７〜３
９の配置に応じて変化する。

【００５６】調理室２の天井板には、図１０の（ａ）に
示すように、孔状のセンサ窓４０が形成されており、セ
ンサ窓４０の上方にはセンサユニット４１が固定されて
いる。このセンサユニット４１は調理物の表面温度を検
出する温度センサに相当するものであり、次のように構
成されている。

【００５７】＜センサユニット４１について＞センサ窓
４０の上方には、図１１の（ｂ）に示すように、センサ
ケース４２が固定されており、センサケース４２内には
センサ基板４３が固定されている。このセンサ基板４３
には、図１１の（ａ）に示すように、複数の赤外線セン
サ２０が「ｉ行×ｊ列」のマトリクス状に搭載されてお
り、複数の赤外線センサ２０は制御装置２２に電気的に
接続されている。

【００５８】センサケース４２の下面には、図１１の
（ｂ）に示すように、レンズ４４が固定されている。こ
のレンズ４４は複数の赤外線センサ２０の検出視野を確
定するものであり、複数の赤外線センサ２０の検出視野
は調理板３０の全域を網羅するように設定されている。
センサユニット４１は以上のように構成されている。

【００５９】制御装置２２のＲＯＭには基本パターン１
〜３が記録されている。以下、基本パターン１〜３につ
いて説明する。 基本パターン１は、図１２の（ａ）に示すように、調
理板３０の中央部にシュウマイ等の小さな調理物が載置
されていることを想定したものであり、判定データ１お
よび調理パラメータ１を有している。前者の判定データ
１は基本パターン１の形状的な特徴を識別するものであ
り、平均形状固有値および差分形状固有値を有してい
る。また、後者の調理パラメータ１は回転導波管３３の
停止位置を示すものであり、調理パラメータ１の設定時
には回転導波管３３が設定位置に移動操作され、調理板
の中央部に強電解領域が形成される。

【００６０】基本パターン２は、図１２の（ｂ）に示
すように、調理板３０に大きな調理物が載置されている
ことを想定したものであり、判定データ２および調理パ
ラメータ２を有している。前者の判定データ２は基本パ
ターン２の形状的な特徴を識別するものであり、平均形
状固有値および差分形状固有値を有している。また、後
者の調理パラメータ２は回転導波管３３の制御内容を示
すものであり、調理パラメータ２の設定時には回転導波
管３３が回転操作され、調理室２の全体にマイクロ波が
分散する。

【００６１】基本パターン３は、図１２の（ｃ）に示
すように、調理物の外周部が残りの部分に比べて高温な
端煮えを想定したものであり、判定データ３および調理
パラメータ３を有している。前者の判定データ３は基本
パターン３の形状的な特徴を識別するものであり、平均
形状固有値および差分形状固有値を有している。また、
後者の調理パラメータ３は回転導波管３３の制御内容お
よびマグネトロンの加熱出力を示すものであり、調理パ
ラメータ３の設定時には回転導波管３３の回転に基づい
て調理室２の全体にマイクロ波が分散し、マグネトロン
７が出力Ｗ３（低出力）で運転される。

【００６２】基本パターン４〜６は、図１２の（ｄ）
〜（ｆ）に示すように、調理板３０に複数の調理物が載
置された場合を想定したものであり、判定データ４〜６
および調理パラメータ４〜６を有している。前者の判定
データ４〜６は基本パターン４〜６の形状的な特徴を識
別するものであり、平均形状固有値および差分形状固有
値を有している。また、後者の調理パラメータ４〜６は
回転導波管３３の制御内容およびマグネトロンの加熱出
力を示すものであり、調理パラメータ４〜６の設定時に
は回転導波管３３の回転に基づいて調理室２の全体にマ
イクロ波が分散し、マグネトロン７が出力Ｗ４〜Ｗ６
（＞Ｗ３）で運転される。

【００６３】次に上記構成の作用について説明する。制
御装置２２はスタートスイッチ２３の操作を検出する
と、モータ８の出力軸９を原点位置に回動操作し、回転
導波管３３を初期位置に移動させる。そして、マグネト
ロン７を発振させ、調理物にマイクロ波を照射する。こ
の後、複数の赤外線センサ２０からの温度信号に基づい
て温度データＴｉｊを検出し、温度データＴｉｊにエリ
アデータＥｉｊを割り付けてＲＡＭに記録することに基
づいて温度ファイルを作成する。

【００６４】制御装置２２は温度ファイルの取得から設
定時間が経過したことを検出すると、新たな温度ファイ
ルを取得し、先の温度ファイルの温度データＴｉｊと新
たな温度ファイルの温度データＴｉｊとを比較する。そ
して、温度差が判定値以下のものについては調理板３０
であると認識し、判定値を上回るものについては調理物
であると認識し、認識結果を新たな温度ファイルに記録
する。

【００６５】制御装置２２は調理物の認識結果を新たな
温度ファイルに記録すると、新たな温度ファイルの温度
データＴｉｊ（調理物と認識されたもの）に基づいて平
均温度データＴａｖｅを検出する。そして、新たな温度
ファイルの温度データＴｉｊ（調理物と認識されたも
の）を平均温度データＴａｖｅと比較することに基づい
て高温部および低温部を識別し、識別結果を新たな温度
ファイルに記録する。

【００６６】制御装置２２は高温部および低温部を識別
すると、識別結果に基づいて黒色の色データおよび白色
の色データを割り付ける。そして、新たな温度ファイル
をビットマップデータに展開し、画像データを作成す
る。このとき、調理物および調理板３０の境界に黒色の
輪郭線データを設定し、高温部および低温部の境界に黒
色の境界線データを設定する。これら輪郭線データおよ
び境界線データは隣接する画素間で温度データＴｉｊを
比較し、温度データＴｉｊの差分が設定値より大きい画
素を探索することに基づいて設定されるものであり、制
御装置２２は輪郭線データおよび境界線データを設定す
ると、画像データと共にディスプレイ２６に表示する。

【００６７】制御装置２２は画像データをディスプレイ
２６に表示すると、画像データに基づいて特性データ
（平均形状固有値Ｓａｖｅ，差分形状固有値ΔＳ）を検
出する。そして、基本パターン１〜６から判定データ１
〜６を読出し、特性データと判定データ１との一致度Ｐ
１，特性データと判定データ２との一致度Ｐ２，特性デ
ータと判定データ３との一致度Ｐ３……特性データと判
定データ６との一致度Ｐ６を算出する。

【００６８】制御装置２２は一致度Ｐ１〜Ｐ６を算出す
ると、一致度Ｐ１〜Ｐ６相互間を比較し、比較結果に基
づいて調理物の加熱特性を識別する。例えば一致度Ｐ１
が最も大きいときには加熱特性が基本パターン１である
と識別し、調理パラメータ１を設定する。そして、モー
タ８を設定時間だけ駆動することに基づいて回転導波管
３３を設定位置に移動させ、調理板３０の中央部に強電
解領域を形成する。また、一致度Ｐ２が最も大きいとき
には加熱特性が基本パターン２であると識別し、調理パ
ラメータ２を設定する。そして、モータ８を連続駆動す
ることに基づいて回転導波管３３を回転させ、調理室２
内にマイクロ波を分散させる。

【００６９】また、一致度Ｐ３が最も大きいときには加
熱特性が基本パターン３であると識別し、調理パラメー
タ３を設定する。そして、回転導波管３３を回転させる
ことに基づいて調理室２内にマイクロ波を分散させ、し
かも、マグネトロン７を出力Ｗ３で運転する。また、一
致度Ｐ４〜Ｐ６のいずれかが最も大きいときには加熱特
性が基本パターン４〜６であると識別し、調理パラメー
タ４〜６を設定する。そして、回転導波管３３を回転さ
せることに基づいて調理室２内にマイクロ波を分散さ
せ、マグネトロン７を出力Ｗ４〜Ｗ６で運転する。

【００７０】制御装置２２は加熱内容を制御すると、新
たな温度ファイルの平均温度データＴａｖｅを仕上り温
度Ｔａと比較する。そして、「平均温度データＴａｖｅ
＜仕上り温度Ｔａ」を検出したときには新たな平均温度
データＴａｖｅを取得し、「平均温度データＴａｖｅ≧
仕上り温度Ｔａ」が検出されるまで調理を継続する。

【００７１】上記第２実施例によれば、調理物の加熱特
性に基づいてマイクロ波の集中位置を制御した。このた
め、小さな調理物にマイクロ波を集中照射することがで
きるので、調理時間が短縮される。しかも、大きな調理
物にマイクロ波を均一照射することができるので、加熱
むらが低減される。また、調理物の加熱特性に基づいて
マグネトロン７の加熱出力を制御した。このため、調理
物内で低温部から高温部への熱拡散が促進され、両者の
温度差が小さくなるので、調理物の端煮えが防止され
る。

【００７２】次に本発明の第３実施例を図１３および図
１４に基づいて説明する。操作パネル４の前面には、図
１４に示すように、表示装置に相当するディスプレイ５
０が固定されている。このディスプレイ５０はカラー液
晶表示器からなるものであり、制御装置２２に駆動回路
２５を介して電気的に接続されている。

【００７３】制御装置２２のＲＯＭには色彩テーブルが
記録されている。この色彩テーブルは、図１３の（ａ）
に示すように、温度と色彩との関係を示すものであり、
制御装置２２は温度データＴｉｊに対応する色彩データ
を色彩テーブルから検出する。そして、新たな温度ファ
イルをビットマップデータに展開することに基づいて画
像データを作成し、画像データに温度データＴｉｊに応
じた色彩データを割り付ける。次に、黒色の輪郭線デー
タおよび境界線データを設定し、画像データと共にディ
スプレイ５０に表示する。

【００７４】図１３の（ｂ）は調理物として冷凍鶏肉が
調理板３０にセットされた場合のディスプレイ５０の画
面である。この場合には鶏肉の左端部で局所的な煮えが
生じ、鶏肉の左端部が残りの部分に比べて高温になる。
図１３の（ｃ）は調理物として御椀に盛られた肉じゃが
が調理板３０にセットされた場合のディスプレイ５０の
画面である。この場合には異なる食材が混在しているの
で、食材毎に温度が相違する。

【００７５】次に上記構成の作用について説明する。制
御装置２２は画像データを取得すると、特定の温度カテ
ゴリーの面積Ａを検出する。この温度カテゴリーは同一
の色彩データを有することに基づいて識別されるもので
あり、面積Ａは温度が最高な特定の温度カテゴリーにつ
いて検出される。尚、面積Ａは画素数×ｋ（ｋは予め記
録された定数）で検出されるものである。

【００７６】制御装置２２は面積Ａを検出すると、重心
位置（Ｘｇ，Ｙｇ）を検出してＲＡＭに記録する。この
重心位置（Ｘｇ，Ｙｇ）は下記式および式を演算す
ることに基づいて検出されるものであり、最高温度を有
する特定の温度カテゴリーについて検出される。 Ｘｇ＝ΣＸｎ／ｎ …… Ｙｇ＝ΣＹｎ／ｎ ……

【００７７】制御装置２２は重心位置（Ｘｇ，Ｙｇ）を
検出すると、平均ばらつき度Ｑｖを検出する。この平均
ばらつき度Ｑｖは下記式を演算することに基づいて検
出されるものであり、最高温度を有する特定の温度カテ
ゴリーについて検出される。

【数１】 制御装置２２は平均ばらつき度Ｑｖを検出すると、最大
ばらつき度Ｑｍを検出する。この最大ばらつき度Ｑｍは
下記式の最大値であり、最高温度を有する特定の温度
カテゴリーについて検出される。

【数２】 制御装置２２は最大ばらつき度Ｑｍを検出すると、面積
ばらつき度Ｑａを検出する。この面積ばらつき度Ｑａは
下記式を演算することに基づいて検出されるものであ
り、最高温度を有する特定の温度カテゴリーについて検
出される。 Ｑａ＝Ｑｖ／Ａ ……

【００７８】制御装置２２は面積ばらつき度Ｑａを検出
すると、調理物の加熱特性を識別する特性データに相当
するばらつき度Ｑを検出する。このばらつき度Ｑは下記
式に基づいて検出されるものであり、最高温度を有す
る特定の温度カテゴリーについて検出される。 Ｑ＝γ×Ｑｖ＋ε×Ｑｍ＋η×Ｑａ …… （γ，ε，ηは予め設定された定数である）

【００７９】制御装置２２はばらつき度Ｑを検出する
と、ばらつき度Ｑに基づいて加熱出力Ｗを補正する。こ
の加熱出力Ｗは下記式に基づいて補正されるものであ
り、制御装置２２は加熱出力Ｗを補正すると、マグネト
ロン７を加熱出力Ｗで運転する。尚、式のｋ３は予め
設定された定数である。 Ｗ←Ｗ−ｋ３×Ｑ ……

【００８０】上記第３実施例によれば、調理物の表面温
度分布のばらつきの度合いＱを検出し、ばらつきの度合
いＱに基づいて加熱出力Ｗを小さめに制御した。このた
め、調理物内で低温部から高温部への熱拡散が促進され
るので、温度差が小さくなる。このため、特に局所的な
端煮え状態の調理物において、加熱むらが低減され、仕
上り温度が均一化される。

【００８１】尚、上記第３実施例においては、最高温度
を有する温度カテゴリーのばらつき度Ｑに基づいて加熱
内容を制御したが、これに限定されるものではなく、例
えば平均温度を有する温度カテゴリーのばらつき度Ｑに
基づいて加熱内容を制御したり、最低温度を有する温度
カテゴリーのばらつき度Ｑに基づいて加熱内容を制御し
たり、複数の温度カテゴリーのばらつき度Ｑの総和に基
づいて加熱内容を制御しても良い。

【００８２】次に本発明の第４実施例を図１５に基づい
て説明する。制御装置２２は２種類の温度ファイルを取
得すると、先の温度ファイルの温度データＴｉｊと新た
な温度ファイルの温度データＴｉｊとを比較する。そし
て、両温度データＴｉｊの差分にエリアデータＥｉｊを
付与し、別の温度ファイルに記録する。

【００８３】制御装置２２は別の温度ファイルを取得す
ると、温度データＴｉｊの差分に「１／ｔ」を乗算する
ことに基づいて変化率データΔＴｉｊを取得する。この
「ｔ」は先の温度データＴｉｊの検出から後の温度デー
タＴｉｊの検出に至る待機時間であり、制御装置２２は
変化率データΔＴｉｊを取得すると、エリアデータＥｉ
ｊと共に別の温度ファイルに記録する。

【００８４】制御装置２２は変化率データΔＴｉｊおよ
びエリアデータＥｉｊを別の温度ファイルに記録する
と、変化率データΔＴｉｊを予め設定された判定値と比
較する。そして、変化率データΔＴｉｊのうち判定値よ
り小さなものについては調理板３０であると認識し、変
化率データΔＴｉｊのうち判定値以上のものについては
調理物であると認識し、認識結果を別の温度ファイルに
記録する。

【００８５】制御装置２２は調理物の認識結果を別の温
度ファイルに記録すると、別の温度ファイルの変化率デ
ータΔＴｉｊに基づいて調理物の平均温度データＴａｖ
ｅを検出する。この平均温度データＴａｖｅは変化率デ
ータΔＴｉｊのうち調理物の認識結果が付与されたもの
に対して行われるものであり、制御装置２２は平均温度
データＴａｖｅを検出すると、ＲＡＭに記録する。

【００８６】制御装置２２のＲＯＭには色彩テーブルが
記録されている。この色彩テーブルは、図１５の（ａ）
に示すように、温度変化率と色彩との関係を示すもので
あり、制御装置２２は変化率データΔＴｉｊに対応する
色彩データを色彩テーブルから検出する。そして、別の
温度ファイルをビットマップデータに展開することに基
づいて画像データを作成し、画像データに別の温度ファ
イルの変化率データΔＴｉｊに応じた色彩データを割り
付ける。

【００８７】制御装置２２は画像データを作成すると、
調理物および調理板３０の境界に黒色の輪郭線データを
設定する。この輪郭線データは隣接する画素間で変化率
データΔＴｉｊを比較し、変化率データΔＴｉｊの差分
が設定値より大きい画素を探索することに基づいて設定
されるものであり、制御装置２２は輪郭線データを設定
すると、画像データと共にディスプレイ５０に表示す
る。図１５の（ｂ）は調理物として豚薄切り肉が調理板
３０にセットされた場合のディスプレイ５０の画面であ
る。この場合には豚薄切り肉の左端部で温度変化率が高
い部分が生じている。

【００８８】制御装置２２は画像データをディスプレイ
５０に表示すると、画像データに基づいて特性データ
（平均形状固有値Ｓａｖｅおよび差分形状固有値ΔＳ
ｎ）を検出し、判定データと特性データとの一致度を検
出する。この判定データは制御装置２２のＲＯＭに予め
記録されたものであり、制御装置２２は一致度を検出す
ると、一致度に予め設定された係数を乗算することに基
づいて加熱出力の補正量を検出する。そして、現在のマ
グネトロン７の加熱出力から補正量を減算することに基
づいて新たな加熱出力を設定し、マグネトロン７を新た
な加熱出力で運転する。

【００８９】上記第４実施例によれば、調理物の表面温
度分布の時間的な変化率を検出したので、調理物の局所
昇温を予測できる。しかも、表面温度分布の時間的な変
化率に基づいて一致度を検出し、一致度に基づいて加熱
出力の補正量を設定したので、局所昇温が予防され、調
理物の仕上り状態が向上する。

【００９０】図１５の（ｄ）は調理開始から時間「ｔ
１」が経過した時点の表面温度分布、図１５の（ｅ）は
調理開始から時間「ｔ１＋ｔ２」が経過した時点の表面
温度分布であり、図１５の（ｃ）は表面温度分布の色彩
と温度との関係を示している。この場合には調理開始か
ら時間「ｔ１＋ｔ（＜ｔ１＋ｔ２）」が経過した時点で
図１５の（ｂ）の変化率の画像データが取得され、変化
率の画像データに基づいて図１５の（ｅ）の局所昇温が
予測されるので、マグネトロン７の加熱出力を低下させ
ることで局所昇温を予防できる。

【００９１】次に本発明の第５実施例を図１６に基づい
て説明する。操作パネル４の前面には、図１６の（ａ）
に示すように、切換スイッチ５１と取消スイッチ５２と
確定スイッチ５３と４個のカーソルスイッチ５４とが装
着されており、切換スイッチ５１〜カーソルスイッチ５
４は制御装置２２に電気的に接続されている。尚、カー
ソルスイッチ５４は指定手段に相当するものである。

【００９２】次に上記構成の作用について説明する。制
御装置２２は調理物の平均温度が仕上り温度に到達して
いないことを検出する毎に新たな温度ファイルを取得す
る。そして、新たな温度ファイルに基づいて画像データ
を作成し、カラーディスプレイ５０の画像を更新する。
このとき、カラーディスプレイ５０にカーソル５５を表
示し、取消スイッチ５１〜カーソルスイッチ５４が操作
されたことを検出すると、下記の処理動作を実行する。

【００９３】＜画面の切換えについて＞制御装置２２は
画像データの表示状態で切換スイッチ５１が操作された
ことを検出すると、画像データの表示を消去する。そし
て、仕上り温度の設定値を表示したり、画像データのう
ち調理物の輪郭線だけを表示したり、特性データの検出
結果を表示したり、温度ファイルを表示したり、１回前
の画像データを表示したりする。

【００９４】＜調理の強制終了について＞制御装置２２
は調理中に取消スイッチ５３が操作されたことを検出す
ると、調理物の平均温度に拘らずマグネトロン７を発振
停止させ、調理を終える。

【００９５】＜加熱位置の変更について＞調理物の表面
温度のばらつきを手動調整するときにはカーソルスイッ
チ５４を操作することに基づいてカーソル５５を所望の
位置へ移動させ、確定スイッチ５３を操作する。図１６
の（ｂ）は２個の調理物を同時に調理する場合のカラー
ディスプレイ５０の画面を示している。このように、一
方の調理物の表面温度が高く、他方の調理物の表面温度
が低いときには低温の調理物にカーソル５５を合せ、確
定スイッチ５３を操作する。図１６の（ｃ）は複数の食
材が混在する肉じゃがや弁当を調理する場合のディスプ
レイ５０の画面を示している。このように、食材毎に表
面温度にばらつきがあるときには低温度の食材にカーソ
ル５５を合せ、確定スイッチ５３を操作する。

【００９６】制御装置２２は確定スイッチ５３の操作を
検出すると、カーソル５５の位置に基づいて強加熱エリ
アを設定し、強加熱エリアの設定結果に基づいてモータ
８の駆動量を設定する。そして、モータ８を駆動量の設
定結果に基づいて駆動し、回転導波管３３の位置を変え
る。すると、カーソル５５で設定された位置に強加熱エ
リアが形成され、低温度の調理物や食材が強加熱され
る。尚、回転導波管３３の位置と強加熱エリアとの関係
は実験的に検出され、制御装置２２のＲＯＭに予め記録
されている。

【００９７】上記第５実施例によれば、ディスプレイ５
０の画面上で加熱部位を指定するためのカーソルスイッ
チ５４を設け、制御装置２２が指定された加熱部位を加
熱特性の検出結果と異なる内容で加熱制御するように構
成した。このため、表面温度分布のうち加熱が遅れた箇
所を指定すると、加熱が遅れた箇所が現状と異なる内容
で加熱されるので、加熱の局部的な遅れが解消され、調
理物の仕上り状態が向上する。

【００９８】尚、上記第５実施例においては、カーソル
スイッチ５４でカーソル５５を移動させることに基づい
て強加熱エリアを設定する構成としたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば加熱出力の選択スイッチを操
作パネル４に装着し、カーソル５５の指定部位を弱加熱
するか強加熱するかを選択スイッチの操作内容に基づい
て設定するように構成しても良い。この場合、加熱が遅
れた箇所は勿論のこと、加熱が進んだ箇所も現状と異な
る内容で加熱できる。このため、加熱の局部的な遅れに
加えて進行も解消されるので、調理物の仕上り状態が向
上する。

【００９９】次に本発明の第６実施例を図１７に基づい
て説明する。モータ８の出力軸９にはアンテナ６０が連
結されており、制御装置２２はモータ８を駆動制御する
ことに基づいてアンテナ６０の回動角度を変化させる。
このアンテナ６０はマイクロ波を伝播するものであり、
制御装置２２はアンテナ６０の回動角度に応じて強加熱
エリアを調節する。上記第６実施例によれば、アンテナ
６０の回動角度を変化させることに基づいて強加熱エリ
アを調節したので、回転導波管３３を用いて強加熱エリ
アを調節する場合に比べて機械的な構成が簡単になる。

【０１００】次に本発明の第７実施例を図１８に基づい
て説明する。モータ８の出力軸９には第１のアーム６１
が連結されている。この第１のアーム６１には軸６２を
介して第２のアーム６３が回動可能に装着されており、
第１のアーム６１と第２のアーム６３との間には圧縮コ
イルスプリング６４が掛渡されている。これら第１のア
ーム６１および第２のアーム６３はアンテナ６５を構成
するものであり、マグネトロン７の発振時にはマイクロ
波がアンテナ６５を通して調理室２内に照射される。

【０１０１】キャビネット１内には調理室２の下方に位
置してウィンチモータ６６が固定されており、ウィンチ
モータ６６は制御装置２２に電気的に接続されている。
このウィンチモータ６６はワイヤ６７の巻上・巻戻を行
うものであり、ワイヤ６７はローラ６８を介して第２の
アーム６３に連結されている。このローラ６８はモータ
８の出力軸９に装着されたものであり、制御装置２２は
モータ８を駆動制御することに基づいて第１のアーム６
１および第２のアーム６３の回動角度を変化させ、ウィ
ンチモータ６５を駆動制御することに基づいて第１のア
ーム６１に対する第２のアーム６３の回動角度を変化さ
せ、強加熱エリアを調節する。

【０１０２】上記第７実施例によれば、アンテナ６５を
第１のアーム６１および第２のアーム６３から構成し、
モータ８により第１のアーム６１および第２のアーム６
３を一体的に回動操作し、ウィンチモータ６６により第
２のアーム６３を単独で回動操作したので、アンテナ６
５を単一のアームから構成する場合に比べて強加熱エリ
アを細かく調節できる。

【０１０３】尚、上記第２ないし第７実施例において
は、複数の赤外線センサ２０がマトリクス状に配置され
た２次元のセンサユニット４１を用いたが、これに限定
されるものではなく、例えば複数の赤外線センサ２０が
一列に配置された一次元のセンサユニットを用いても良
い。この場合、センサユニットを移動操作することに基
づいて調理物の表面温度分布を検出することが好まし
い。

【０１０４】また、上記第１ないし第７実施例において
は、調理物の画像データをＣＣＤカメラにより検出し、
ＣＣＤカメラの画像データをディスプレイ２６または５
０に表示しても良い。特に第２ないし第７実施例の場
合、ＣＣＤカメラの画像データに基づいて弁当の中の漬
物等を識別し、漬物等が加熱されないように加熱エリア
を調節すると良い。

【０１０５】また、上記第１ないし第７実施例において
は、調理物の平均温度Ｔａｖｅが仕上り温度Ｔａに達す
ることに基づいて調理を終了させたが、これに限定され
るものではなく、例えば調理物の最高温度または最低温
度が仕上り温度Ｔａに達することに基づいて調理を終了
させても良い。

【０１０６】また、上記第１ないし第７実施例において
は、調理物の加熱特性の識別結果に基づいて仕上り温
度，加熱出力，加熱位置を調節したが、これに限定され
るものではなく、例えば複数の調理プログラムの中から
識別結果に応じたものを選択し、選択された調理プログ
ラムに基づいて調理を進行させても良い。

【０１０７】また、上記第１ないし第７実施例において
は、調理物をマイクロ波加熱する電子レンジに本発明を
適用したが、これに限定されるものではなく、例えばヒ
ータからの輻射熱または対流熱で加熱するヒータ調理器
等に適用しても良い。

【０１０８】

【発明の効果】本発明の加熱調理器によれば、調理物の
表面温度分布に基づいて加熱特性を検出し、加熱特性に
基づいて加熱内容を自動的に制御した。このため、使用
者がキーを経験に頼って操作することに基づいて調理物
の仕上り状態を調節する必要がなくなるので、誰もが簡
単に調理物を仕上り良く調理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（調理プログラム
のメインルーチンを示すフローチャート）

【図２】（ａ）は温度ファイル作成処理内容を示すフロ
ーチャート、（ｂ）は温度ファイル識別処理内容を示す
フローチャート

【図３】パターン認識処理内容を示すフローチャート

【図４】基本データを説明するための図

【図５】（ａ）は御飯の表面の温度分布パターンを示す
図、（ｂ）は御飯の内部の温度分布パターンを示す図、
（ｃ）は御飯の温度分布パターンの画像データを示す
図、（ｄ）は味噌汁の表面の温度分布パターンを示す
図、（ｅ）は味噌汁の内部の温度分布パターンを示す
図、（ｆ）は味噌汁の温度分布パターンの画像データを
示す図

【図６】（ａ）は電子レンジの外観を示す斜視図、
（ｂ）はＸｂ線に沿う断面図、（ｃ）はＸｃ線に沿う断
面図

【図７】モータおよび光電スイッチの外観を示す斜視図

【図８】電気的構成を示すブロック図

【図９】形状固有値の検出手順を説明するための図

【図１０】本発明の第２実施例を示す図（ａは電子レン
ジの内部構成を示す断面図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）

【図１１】センサユニットを示す図（ａはＸａ線に沿う
断面図、ｂはセンサユニットの内部構成を示す断面図）

【図１２】調理物の加熱特性を概念的に示す図

【図１３】本発明の第３実施例を示す図（ａは色彩テー
ブルを示す図、ｂおよびｃは画像データの表示画面を示
す図）

【図１４】電子レンジの外観を示す正面図

【図１５】本発明の第４実施例を示す図（ａ温度変化率
と色彩との関係を示す図、ｂは画像データの表示画面を
示す図、ｃは温度と色彩との関係を示す図、ｄおよびｅ
は調理物の表面温度分布を示す図）

【図１６】本発明の第５実施例を示す図（ａは電子レン
ジの外観を示す正面図、ｂおよびｃは画像データの表示
画面を示す図）

【図１７】本発明の第６実施例を示す図（ａはキャビネ
ットの内部構成を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）

【図１８】本発明の第７実施例を示す図（ａはキャビネ
ットの内部構成を示す図、ｂはＸｂ線に沿う断面図）

【符号の説明】

２は調理室、１７はセンサユニット（温度センサ）、２
２は制御装置（温度分布検出手段，加熱特性検出手段，
加熱制御手段，輪郭線検出手段）、２６はディスプレイ
（表示装置）、４１はセンサユニット（温度センサ）、
５０はディスプレイ（表示装置）、５４はカーソルスイ
ッチ（指定手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２４Ｃ 7/02 ３４０ Ｆ２４Ｃ 7/02 ３４０Ｅ ３４５ ３４５Ｊ 7/04 ３０１ 7/04 ３０１Ｚ Ｈ０５Ｂ 6/64 Ｈ０５Ｂ 6/64 Ｋ 6/68 ３２０ 6/68 ３２０Ｑ ３２０Ｖ 6/72 6/72 Ａ Ｆターム(参考） 3K086 AA01 BA08 BB08 CA04 CA15 CB04 CB05 CB06 CC01 CD09 CD12 DA03 3K090 AA01 AB02 BA01 DA04 DA08 EB35 3L086 CA07 CB05 CB09 CB10 CB16 CC03 CC08 CC12 CC14 DA24 DA29 3L087 BA03 BB05 BB07 BB08 BB12 BB18 BC03 BC07 BC11 BC13 DA24 DA30

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調理物が収納される調理室と、 前記調理物の表面温度に応じた電気信号を出力する温度
   センサと、 前記温度センサからの出力信号に基づいて前記調理物の
   表面温度分布を検出する温度分布検出手段と、 前記調理物の表面温度分布に基づいて前記調理物の加熱
   特性を検出する加熱特性検出手段と、 前記調理物の加熱特性に基づいて前記調理物の加熱内容
   を制御する加熱制御手段とを備えたことを特徴とする加
   熱調理器。
2. 【請求項２】 加熱特性検出手段は、調理物の表面温度
   分布を基本温度分布と比較し、加熱特性として両者の一
   致度を検出することを特徴とする請求項１記載の加熱調
   理器。
3. 【請求項３】 加熱特性検出手段は、調理物の表面温度
   分布を温度カテゴリーに区分し、加熱特性として温度カ
   テゴリーのばらつき度を検出することを特徴とする請求
   項１記載の加熱調理器。
4. 【請求項４】 温度分布検出手段は、温度センサからの
   出力信号に基づいて調理物の表面温度分布の時間的な変
   化率を検出し、 加熱特性検出手段は、前記調理物の表面温度分布の変化
   率に基づいて加熱特性を検出することを特徴とする請求
   項１記載の加熱調理器。
5. 【請求項５】 調理物の表面温度分布に基づいて調理物
   の輪郭線を検出する輪郭線検出手段を備えたことを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれかに記載の加熱調理
   器。
6. 【請求項６】 加熱制御手段は、加熱内容として加熱出
   力または加熱位置を制御することを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載の加熱調理器。
7. 【請求項７】 調理物の表面温度分布が画像として表示
   される表示装置を備えたことを特徴とする請求項１ない
   し６のいずれかに記載の加熱調理器。
8. 【請求項８】 調理物の表面温度分布に関する異なる複
   数の情報が同時表示または切換え表示される表示装置を
   備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに
   記載の加熱調理器。
9. 【請求項９】 表示装置の画面上で加熱部位を指定する
   ための指定手段を備え、 加熱制御手段は、指定された加熱部位を加熱特性の検出
   結果と異なる内容で加熱制御することを特徴とする請求
   項７または８記載の加熱調理器。