JPH07103488A - 調理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は表面温度を測定する調理装置に関
し、食品の種類や形状、個数、置きかたなどに左右され
ることなく食品の表面温度を測定し、出来映えにバラツ
キのない自動調理ができることを目的としている。 【構成】 表面温度検出手段８が検出する食品２の複数
の表面温度から加熱具合を把握し、制御手段９によって
食品２への加熱を完了させる。制御手段９により食品２
への過不足のない加熱がなされ、加熱完了時点での食品
２の出来映えにバラツキがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は食品を加熱調理する調理
装置に関し、特に食品温度を適切に測定し加熱完了を測
定する自動調理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の調理装置例えば電子レンジ
は、実開昭５８−１５８２０２号公報に記載されてい
る。図２２で示すように、調理室１内に食品２や皿３を
載せるための調理台４があり、さらにこの食品２を調理
する加熱手段５、非接触で調理台４上に載せられた食品
２の温度を検出する表面温度検出手段６、この表面温度
検出手段６の出力が所定値に達した場合、加熱手段５に
よる食品２への加熱を停止する制御手段７とを備えてい
る。

【０００３】調理台４は食品２の加熱ムラを低減するた
め、加熱手段５によって食品２を電波加熱する場合常時
食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させる）タ
ーンテーブルである。

【０００４】加熱手段５は、マグネトロンからなり所定
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。

【０００５】表面温度検出手段６は広い視野を持った１
素子のサーモパイル型または焦電型の赤外線センサで構
成され、調理室１の天井面に固定され、開口窓を介して
調理台４の中央付近に置かれた食品２から放射される熱
エネルギーを非接触で検出し温度に換算する。

【０００６】制御手段７は、表面温度検出手段６から出
力される食品２の表面温度を常時監視しておき、この温
度が所定温度に達した場合加熱を停止させることで自動
調理を実現している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、表面温度検出手段は赤外線センサの視野に
入っている調理台の中央付近に置かれた食品の平均的な
表面温度しか測定できないので、赤外線センサの測温領
域（以後「視野」と称す）に対し食品の形状が小さい場
合や食品が調理台の端の方に置かれた場合、食品以外の
皿や容器、調理台が視野に入るため食品の温度を正確に
検出できない。また調理台３が回転することで、全体の
視野のうち食品の占める比率が時々刻々と変化し食品の
温度を正確に検出できない。また全体の視野が食品だけ
で占められていても、その食品の各部分の温度がどうな
っているかわからない。したがって、加熱をいつ完了し
てよいかわからなかった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、食品
の種類や形状、個数、置きかたなどに左右されることな
く食品そのものの表面温度を測定することによって、加
熱完了の時期を適切に判断し、出来映えにバラツキのな
い自動調理ができる調理装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の調理装置は下記構成とした。すなわち、食品
を加熱する加熱手段と、食品の複数の表面温度を非接触
で検出する表面温度検出手段と、加熱手段による食品の
加熱に伴い表面温度検出手段で検出される食品の複数の
表面温度に応じて加熱を完了させる制御手段とを備えた
ものである。

【００１０】また制御手段は、加熱手段による食品の加
熱に伴い表面温度検出手段で検出される食品の複数の表
面温度のうち所定順位にくる代表温度を抽出する代表温
度抽出手段と、この代表温度抽出手段で抽出した代表温
度と所定値との大小比較をする温度比較手段とを有し、
この温度比較手段の比較結果に応じて加熱を完了するも
のである。

【００１１】また制御手段は、複数の代表温度抽出手段
と、複数の温度比較手段と、複数の温度比較手段の比較
結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論理演
算手段とを有し、この論理演算手段の演算結果に応じて
加熱を完了するものである。

【００１２】また制御手段は、加熱手段による食品の加
熱に伴い表面温度検出手段で検出される食品の複数の表
面温度のうち所定順位にくる代表温度を抽出する代表温
度抽出手段と、この代表温度抽出手段で抽出した代表温
度の時間変化率を演算する微分手段と、この微分手段の
演算結果と所定値との大小比較をする変化率比較手段と
を有し、この変化率比較手段の比較結果に応じて加熱を
完了するものである。

【００１３】また制御手段は、複数の代表温度抽出手段
と、複数の微分手段と、複数の変化率比較手段と、この
複数の変化率比較手段の比較結果に対し論理積や論理和
等の論理演算を行なう論理演算手段とを有し、この論理
演算手段の演算結果に応じて加熱を完了するものであ
る。

【００１４】また制御手段は、加熱手段による食品の加
熱に伴い表面温度検出手段で検出される食品の複数の表
面温度のうち所定温度以下となる数を計数する計数手段
と、この計数手段で計数した計数値と所定値との大小比
較をする計数値比較手段とを有し、この計数値比較手段
の比較結果に応じて加熱を完了するものである。

【００１５】また制御手段は、複数の計数手段と、複数
の計数値比較手段と、この複数の計数値比較手段の比較
結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論理演
算手段とを有し、この論理演算手段の演算結果に応じて
加熱を完了するものである。

【００１６】また制御手段は、加熱手段による食品の加
熱に伴い表面温度検出手段で検出される食品の複数の表
面温度の分散値を演算する分散値演算手段と、この分散
値演算手段の演算結果と所定値との大小比較をする分散
値比較手段とを有し、この分散値比較手段の比較結果に
応じて加熱を完了するものである。

【００１７】また制御手段は、複数の分散値演算手段
と、複数の分散値比較手段と、この複数の分散値比較手
段の比較結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行な
う論理演算手段とを有し、この論理演算手段の演算結果
に応じて加熱を完了するものである。

【００１８】また制御手段は、加熱手段による食品の加
熱に伴い表面温度検出手段で検出される食品の複数の表
面温度のうち所定順位から他の所定順位までに入る表面
温度の平均値を演算する平均値演算手段と、この平均値
演算手段の演算結果と所定値との大小比較をする平均値
比較手段とを有し、この平均値比較手段の比較結果に応
じて加熱を完了するものである。

【００１９】また制御手段は、複数の平均値演算手段
と、複数の平均値比較手段と、複数の平均値比較手段の
比較結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論
理演算手段とを有し、この論理演算手段の演算結果に応
じて加熱を完了するものである。

【００２０】また制御手段は、複数の補助判定手段と、
この複数の補助判定手段の判定結果に対し論理積や論理
和等の論理演算を行なう論理演算手段とを有し、この論
理演算手段の演算結果に応じて加熱を完了するものであ
る。

【００２１】

【作用】本発明は上記構成によって、表面温度検出手段
が検出する食品の複数の表面温度から食品の加熱具合が
正確に把握される。制御手段は、食品の複数の表面温度
から食品への加熱が不要であると見なせば食品への加熱
を完了する。制御手段により食品への過不足のない加熱
がなされるので、加熱完了時点での食品の出来映えにバ
ラツキがなくなる。したがって、食品の種類や形状、個
数、置きかたなどに左右されることなく、時々刻々と変
化する食品温度に応じて加熱量を制御し加熱を完了する
ので加熱しすぎを防止することができる。

【００２２】また制御手段によって、少なくとも所定順
位にくる代表温度が所定値に達するまでは加熱を継続し
たり、この代表温度が所定値に達した場合加熱を完了し
たりするので、食品の加熱に対する過不足が少なくな
る。ここで最高温度から数え所定順位にくる代表温度と
は食品そのものの温度に対応しており、食品のうち一部
分だけが加熱されていないかどうかを検出する。

【００２３】特に複数の代表温度抽出手段、複数の温度
比較手段及び複数の温度比較手段の比較結果に対し論理
演算を行なう論理演算手段を有しこの論理演算手段の演
算結果に応じて加熱を完了する。つまり、多数の食品の
加熱完了判定条件を組み合わせることで、より精度よく
食品のできばえが検出できる。

【００２４】また制御手段によって、少なくとも所定順
位にくる代表温度の時間変化率が所定値に達するまで加
熱を継続したりこの代表温度の時間変化率が所定値に達
した場合加熱を完了したりするので、食品の加熱に対す
る過不足が少なくなる。ここで所定順位にくる代表温度
とは食品そのものの温度に対応しており、例えばこの食
品温度の上昇率が急になりはじめる点（さしみや冷凍肉
などの解凍において融け出していた食品の融解が完了し
た点）を捉えるものである。

【００２５】特に複数の代表温度抽出手段、複数の微分
手段、複数の変化率比較手段及び複数の変化率比較手段
の比較結果に対し論理演算を行なう論理演算手段を有し
この論理演算手段の演算結果に応じて加熱を完了するの
で、食品の加熱完了判定条件が複合化し、より精度よく
食品のできばえが検出される。

【００２６】また制御手段によって、少なくとも所定温
度以下となる数が所定数を下回るまで加熱を継続した
り、所定温度以下となる数が所定数を下回る場合加熱を
完了したりするので、食品の加熱に対する過不足が少な
くなる。ここで所定温度以下となる数は食品全体の大き
さと温度分布に対応している。

【００２７】特に複数の計数手段、複数の計数値比較手
段及び複数の計数値比較手段の比較結果に対し論理演算
を行なう論理演算手段を有しこの論理演算手段の演算結
果に応じて加熱を完了するので、食品の加熱完了判定条
件が複合化し、より精度よく食品のできばえが検出され
る。

【００２８】また制御手段によって、少なくとも検出さ
れた食品の複数の表面温度の分散値が所定値を上回るま
で加熱を継続したり、この分散値が所定値を上回る場合
加熱を完了したりするので、食品の加熱に対する過不足
が少なくなる。ここで検出された食品の複数の表面温度
の分散値とは、食品と食品以外との表面温度格差あるい
は食品各点での表面温度バラツキを意味している。

【００２９】特に複数の分散値演算手段、複数の分散値
比較手段及び複数の分散値比較手段の比較結果に対し論
理演算を行なう論理演算手段を有しこの論理演算手段の
演算結果に応じて加熱を完了するので、食品の加熱完了
判定条件が複合化し、より精度よく食品のできばえが検
出される。

【００３０】また制御手段によって、少なくとも所定順
位から他の所定順位までに入る表面温度の平均値が所定
値を上回るまで加熱を継続したりこの平均値が所定値を
上回る場合加熱を完了したりするので、食品の加熱に対
する過不足が少なくなる。ここで所定順位から他の所定
順位までに入る表面温度の平均値とは食品そのものの温
度に対応しており、食品全体の加熱具合あるいは食品の
うち一部分だけが加熱されていないかどうかを検出す
る。

【００３１】特に複数の平均値演算手段、複数の平均値
比較手段及び複数の平均値比較手段の比較結果に対し論
理積や論理和等の論理演算を行なう論理演算手段を有し
この論理演算手段の演算結果に応じて加熱を完了するの
で、食品の加熱完了判定条件が複合化し、より精度よく
食品のできばえが検出される。

【００３２】また複数の補助判定手段とこの複数の補助
判定手段の判定結果に対し論理演算を行なう論理演算手
段とを有しこの論理演算手段の演算結果に応じて加熱を
完了するので、例えばこの補助判定手段全ての成立時ま
で加熱を継続したりある補助判定手段の成立のみで加熱
を完了したりするので、食品の加熱完了判定条件が複合
化し、より精度よく食品のできばえが検出される。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１から図５
を用いて説明する。尚、従来例と同じ構成のものは同一
符号を用いた。

【００３４】図１に示すように、調理室１内には食品２
や皿３を載せるための調理台４があり、さらにこの食品
２を調理する加熱手段５、この食品２を含む調理室１内
の２次元表面温度分布を非接触で検出する表面温度検出
手段８、加熱手段５による食品２の加熱に伴い表面温度
検出手段８の出力に応じて加熱を完了させる制御手段９
を備えている。

【００３５】調理台４は食品２の加熱ムラを低減するた
め、加熱手段５によって食品２を電波加熱する場合常時
食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させる）タ
ーンテーブルである。

【００３６】加熱手段５は、マグネトロンからなり所定
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。

【００３７】表面温度検出手段８は細かく分割された視
野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元の赤外線
固体撮像素子（チャージ・カップルド・ディバイス、以
下ＣＣＤと記す）で構成され、調理室１の天井面に固定
され、開口窓を介して食品２、皿３、調理台４、調理室
１底面から放射される熱エネルギーを非接触で常時検出
しそれぞれの画素に対応させた２５６個の表面温度に換
算後、制御手段９に伝える。赤外線ＣＣＤの測温領域は
例えば図２に示すように縦１６＊横１６＝２５６画素で
食品２、皿３、調理台４、調理室１底面を覆う構成とす
る。

【００３８】制御手段９の構成は図３に示すように表面
温度検出手段８で検出された２５６個の表面温度のうち
最高温度から数え所定順位（例えば２００番目）にくる
代表温度を抽出する代表温度抽出手段９ａと、この代表
温度抽出手段９ａで抽出した代表温度と調理によって決
める所定値（例えば１０℃）との大小比較をする温度比
較手段９ｂとからなる。

【００３９】この制御手段９の動作をさしみや冷凍肉な
どの解凍を例にとって説明する。まず解凍開始前の初期
温度の分布はヒストグラムに表すと図４のようになる。
ここで度数合計は２５６個である。代表温度抽出手段９
ａでは表面温度検出手段８で検出された２５６個の初期
温度のうち最高温度をＴmax、最低温度をＴminとした場
合、基準温度ＴrefをＴmaxとＴminの中点と定める。こ
こで基準温度Ｔrefを下回る温度となる画素は食品２で
あり、Ｔrefを上回る温度となる画素は食品２以外であ
ると見なすのである。２５６個の初期温度のうち基準温
度Ｔrefを上回る温度となる画素数がｎ個（０≦ｎ≦２
５６）であるとする。以後加熱に伴う食品２の温度推移
においてその都度得られる２５６個の表面温度中、最低
温度は食品２の最低温度であり、最高温度から数えてｎ
＋１番目の温度が食品２の最高温度であると見なす。つ
まり表面温度検出手段８で検出された２次元熱画像のう
ちｎ個は食品２以外の大きさ、（２５６−ｎ）個は食品
２の大きさに相当している。加熱に伴う食品２の表面温
度は図５のようになる。代表温度抽出手段９ａではｎ＋
１番目を食品２の最高温度、２５６番目を食品２の最低
温度であるとしているが、例えばこのｎ＋１番目の食品
２の最高温度を常時温度比較手段９ｂに伝えている。温
度比較手段９ｂではこの食品２の最高温度が１０℃を越
えた場合加熱完了信号を出力している。

【００４０】上記構成において、表面温度検出手段８が
食品２、皿３、調理台４、調理室１底面を２５６個の独
立した画素に分割し、それぞれの画素に対応させた２５
６個の表面温度に換算する。制御手段９は表面温度検出
手段８で検出された２５６個の表面温度から食品２のみ
を抽出し、食品２そのものの加熱具合を把握する。次に
２５６個の表面温度の最高温度から数えてｎ＋１番目に
くる食品２の最高温度が１０℃に達した場合加熱を完了
するので、食品２への加熱しすぎが防止されまた安全性
も向上する。制御手段９により食品２への過不足のない
加熱がなされ、加熱完了時点での食品２の出来映えにバ
ラツキがなくなるので、食品２の種類や形状、個数、置
きかたなどに左右されることなく時々刻々と変化する食
品２の表面温度に応じ加熱しすぎが防止される。

【００４１】ここで分割する画素数は２５６個に限るも
のではない。ただし一般的な電子レンジにおいては、食
品２を載せる調理台４の大きさが５００〜１０００cm²
であるのに対し、食品２の温度ムラを検出するために要
求される空間分解機能は４cm ²以下程度であることが確
かめられている。よって分割する画素数は１２５〜２５
０個以上が望まれるのであるが、あまり多くすると、表
面温度検出手段８の画素数が受け持つ視野を絞らざるを
得なくなり、温度精度が悪くなったり、高価になり実用
的でない。よって画素数は１００〜５００個程度が適当
と考えられる。

【００４２】ここで代表温度抽出手段９ａにおける所定
順位の決定方法は解凍開始前の初期温度分布の最高温度
Ｔmaxと最低温度Ｔminの中点Ｔrefを下回る温度となる
画素数に基づくのでなく、あらかじめ決められた順位
（定数）を用いてもよい。また温度比較手段９ｂにおい
て代表温度と比較する所定値の決定方法はあらかじめ決
められた定数を用いるのでなく、解凍開始前の初期温度
分布などから算出してもよい。

【００４３】また制御手段９からの出力は加熱を継続す
るか完了するかの２値ではなく、加熱完了までの残り時
間や加熱手段５に対する加熱制御量などの多値出力でも
よいし、加熱手段５の構成も制御手段９からの出力に応
じて食品２への加熱パワーを任意に変更できるものとし
てよい。さらに制御手段９は加熱の入切を断続させるよ
うな加熱パターンを加熱手段５に与えてもよい。

【００４４】ここで制御手段９の動作をさしみや冷凍肉
などの解凍を例にとって説明したが、解凍以外の加熱調
理にも適用できる。２５６個の初期温度が全て同一の温
度である場合にも一定量の加熱に対する食品２と容器な
どの温度上昇率が異なることを利用し、初期段階で食品
２のみを抽出する方法をとってもよい。

【００４５】また表面温度検出手段８は細かく分割され
た視野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元の赤
外線ＣＣＤで構成されるとしたが、１次元アレイ状に並
べられた赤外線センサを用い、調理台４のターンテーブ
ル１周分で検出されるデータを合成して２次元化しても
よい。もしくは視野を狭く絞った１素子の赤外線センサ
を回転させ、さらに調理台４のターンテーブル１周分で
検出されるデータを合成して２次元化してもよい。

【００４６】また食品２の最高温度点、最低温度点など
の代表温度は、検出できた位置を記憶し、以後その位置
についてのみの推移を見てもよいが、位置の情報を全く
考慮せず毎回２５６個の温度のうち所定順位にくる温度
のみに着目するだけでも構わない。

【００４７】温度検出精度の関係上、同一温度に多数並
ぶ場合はその温度データをそのまま用いてもよいが、温
度分布に多項式補間などによるスムージング処理を施し
て変換してもよい。

【００４８】次に本発明の第２の実施例を図６を用いて
説明する。第１の実施例と異なる点は、制御手段９が３
個の代表温度抽出手段９ａ１、９ａ２、９ａ３と、３個
の温度比較手段９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３と、この３個の
温度比較手段９ｂ１、９ｂ２、９ｂ３の比較結果に対し
論理演算を行う論理演算手段９ｃとを有し、論理演算手
段９ｃの演算結果に応じて加熱完了信号を出力している
ことにある。論理演算手段９ｃは論理積手段９ｃ１及び
論理和手段９ｃ２で構成されている。第１の代表温度抽
出手段９ａ１は第１の温度比較手段９ｂ１、さらに論理
積手段９ｃ１の入力部に接続されている。第２の代表温
度抽出手段９ａ２は第２の温度比較手段９ｂ２、さらに
論理積手段９ｃ１の入力部に接続されている。第３の代
表温度抽出手段９ａ３は第３の温度比較手段９ｂ３、さ
らに論理和手段９ｃ２の入力部に接続されている。論理
積手段９ｃ１の出力は論理和手段９ｃ２の入力部に接続
され、論理和手段９ｃ２の出力が制御手段９の完了判定
信号となる。

【００４９】第１の代表温度抽出手段９ａ１は前記第１
の実施例同様表面温度検出手段８で検出された２５６個
の表面温度の最高温度から数えてｎ＋１番目にくる食品
２の最高温度を抽出し、第１の温度比較手段９ｂ１は第
１の代表温度抽出手段９ａ１で抽出した食品２の最高温
度が１０℃に達した場合完了許可信号を出力する。第２
の代表温度抽出手段９ａ２は表面温度検出手段８で検出
された２５６個の表面温度の最高温度から数えて２５６
番目にくる食品２の最低温度を抽出し、第２の温度比較
手段９ｂ２は第２の代表温度抽出手段９ａ２で抽出した
食品２の最低温度が−３℃に達した場合完了許可信号を
出力する。第３の代表温度抽出手段９ａ３は前記第１の
実施例同様表面温度検出手段８で検出された２５６個の
表面温度の最高温度から数えてｎ＋１番目にくる食品２
の最高温度を抽出し、第３の温度比較手段９ｂ３は第３
の代表温度抽出手段９ａ３で抽出した食品２の最高温度
が２０℃に達した場合完了許可信号を出力する。次に論
理演算手段９ｃは論理積手段９ｃ１によって第１の温度
比較手段９ｂ１の出力と第２の温度比較手段９ｂ２の出
力との論理積をとり、さらに論理和手段９ｃ２によって
第３の温度比較手段９ｂ３の出力と論理積手段９ｃ１と
の論理和をとることにより完了判定信号を出力する。表
面温度検出手段８で検出される食品２の最高温度と最低
温度は具体的には図７のようになる。つまり制御手段９
は食品２の最低温度が−３℃以上かつ食品２の最高温度
が１０℃以上になった場合か、食品２の最高温度が２０
℃以上になった場合のいずれかで食品２への加熱を完了
させる。

【００５０】上記構成において、食品２の加熱完了判定
条件が複合化するので食品２への過不足のない加熱がよ
り精度よく行える。特に食品２の一部分に加熱が集中し
た場合これを未然に防止できる。食品２の最低温度と最
高温度の間で生じる温度差を一定幅以内に抑えることが
できるという効果がある。

【００５１】なおここでは表面温度検出手段８で検出さ
れた２５６個の表面温度のうち食品２の最低温度と最高
温度に相当する２点のみの温度管理を行うものとした
が、食品２の複数の代表温度を同時に監視しつつ食品２
の均一加熱を図ってもよい。

【００５２】次に本発明の第３の実施例を図８、図９を
用いて説明する。第１の実施例と異なる点は、制御手段
９の構成が図８に示すように表面温度検出手段８で検出
された２５６個の表面温度のうち最高温度から数え所定
順位（例えば２５６番目）にくる代表温度を抽出する代
表温度抽出手段９ｄと、この代表温度抽出手段９ｄで抽
出した代表温度の時間変化率を演算する微分手段９ｅと
この微分手段９ｅの演算結果と所定値（例えば＋１℃／
秒）との大小比較をする温度比較手段９ｆとからなるこ
とにある。

【００５３】前記第１の実施例同様さしみや冷凍肉など
の解凍を例にとって説明すると、食品２の表面温度上昇
率が急に増加するとは食品２の融解が完了したことを意
味するものであり、表面温度上昇率は図９のようにな
る。そこでまず代表温度抽出手段９ｄでは表面温度検出
手段８で検出された２５６個の表面温度のうち２５６番
目である最低温度を食品２の最低温度であると考えて抽
出し、この温度を微分手段９ｅによって時間微分する。
さらに変化率比較手段９ｆでは、微分手段９ｅで求めた
食品２の加熱に伴う２５６番目の表面温度上昇率が＋１
℃／秒を上回った場合完了判定信号を出力する。

【００５４】上記構成において、最高温度から数え所定
順位にくる代表温度の時間変化率が所定値に達した場合
加熱を完了するので、食品への加熱しすぎが防止されま
た安全性も向上する。

【００５５】次に本発明の第４の実施例を図１０を用い
て説明する。第３の実施例と異なる点は、制御手段９が
５個の代表温度抽出手段９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３、９ｄ
４、９ｄ５と、これら第１から第５の代表温度抽出手段
９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３、９ｄ４、９ｄ５それぞれで抽
出した代表温度の時間変化率を演算する５個の微分手段
９ｅ１、９ｅ２、９ｅ３、９ｅ４、９ｅ５と、これら第
１から第５の微分手段９ｅ１、９ｅ２、９ｅ３、９ｅ
４、９ｅ５それぞれの演算結果と所定値との大小比較を
する５個の変化率比較手段９ｆ１、９ｆ２、９ｆ３、９
ｆ４、９ｆ５とを備え、さらにこれら第１から第５の変
化率比較手段９ｆ１、９ｆ２、９ｆ３、９ｆ４、９ｆ５
の比較結果に対し論理演算を行う論理演算手段９ｇを有
し、論理演算手段９ｇの演算結果に応じて加熱完了信号
を出力していることにある。論理演算手段９ｇは１つの
論理積手段で構成され、第１から第５の変化率比較手段
９ｆ１、９ｆ２、９ｆ３、９ｆ４、９ｆ５の出力が論理
演算手段９ｇにある論理積手段の入力部に接続されてい
る。

【００５６】前記第１の実施例同様さしみや冷凍肉など
の解凍を例にとって説明すると、第１から第５の代表温
度抽出手段９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３、９ｄ４、９ｄ５は
表面温度検出手段８で検出された２５６個の表面温度の
うち最高温度から数えそれぞれ２５２番目、２５３番
目、２５４番目、２５５番目、２５６番目にくる代表温
度を抽出する。次にこれら第１から第５の代表温度抽出
手段９ｄ１、９ｄ２、９ｄ３、９ｄ４、９ｄ５それぞれ
で抽出した代表温度の時間変化率を第１から第５の微分
手段９ｅ１、９ｅ２、９ｅ３、９ｅ４、９ｅ５それぞれ
で演算し、これら第１から第５の微分手段９ｅ１、９ｅ
２、９ｅ３、９ｅ４、９ｅ５それぞれの演算結果と所定
値（１℃／秒）との大小比較をする第１から第５の変化
率比較手段９ｆ１、９ｆ２、９ｆ３、９ｆ４、９ｆ５
は、それぞれの代表温度の時間変化率（表面温度上昇
率）が＋１℃／秒を上回った場合完了許可信号を出力す
る。最後に論理演算手段９ｇは、第１から第５の変化率
比較手段９ｆ１、９ｆ２、９ｆ３、９ｆ４、９ｆ５全て
が完了許可信号を出力した場合にのみ完了判定信号を出
力し、食品２への加熱を完了させる。

【００５７】上記構成において、食品２の加熱完了判定
条件が複合化するので食品２への過不足のない加熱がよ
り精度よく行える。特に食品２の最低温度箇所だけでな
く全体としてどの程度解凍が進行したか否かを検出し、
総合的に加熱完了の判定ができるという効果がある。特
にマイクロ波加熱の場合、一旦食品２の一部分（端点
部）が先行して加熱されはじめるとますますその部分に
電波が集中し、温度ムラが拡大するという欠点がある
が、これを回避できることになる。

【００５８】次に本発明の第５の実施例を図１１から図
１３を用いて説明する。第１の実施例と異なる点は、制
御手段９の構成が図１１に示すように表面温度検出手段
８で検出された２５６個の表面温度のうち０℃以下とな
る数を計数する計数手段９ｈと、この計数手段９ｈで計
数した計数値が初期温度分布で０℃以下であった計数値
と比較して半減したか否かを判定する計数値比較手段９
ｉとを有し、この計数値比較手段９ｉの比較結果に応じ
て加熱を完了することにある。

【００５９】前記第１の実施例同様さしみや冷凍肉など
の解凍を例にとって説明すると、まず解凍開始前の初期
温度の分布をヒストグラムに表すと図４のようになる。
ここで度数合計は２５６個であり、そのうち０℃を下回
る個数が２４個であったとする。加熱手段５による食品
２への加熱に従い、表面温度検出手段８で検出された２
５６個の表面温度分布は図４から図１２へ、さらに図１
２から図１３へと移行していく。食品２の誘電率に比べ
皿３、調理台４、調理室１底面の誘電率は低く加熱され
にくいため、当初低い温度帯にあった食品２の表面温度
の上昇は著しいが当初から高い温度帯にあった皿３、調
理台４、調理室１底面はあまり温度上昇しない。そこで
制御手段９は表面温度検出手段８で検出された２５６個
の表面温度のうち０℃を下回る個数を常時数え、初期温
度の分布における個数（２４個）が半減（１２個以下に
減少）した時点で加熱完了とする。。

【００６０】上記構成において、所定温度以下となる数
が所定数を下回る場合加熱を完了するので、食品全体に
対する加熱しすぎが防止されまた安全性も向上する。

【００６１】次に本発明の第６の実施例を図１４を用い
て説明する。第５の実施例と異なる点は、制御手段９が
図１４に示すように第１の計数手段９ｈ１が第１の計数
値比較手段９ｉ１に、また第２の計数手段９ｈ２が第２
の計数値比較手段９ｉ２に接続され、さらにこの第１及
び第２の計数値比較手段９ｈ１、９ｈ２の比較結果に対
し論理演算を行う論理演算手段９ｊとを有し、論理演算
手段９ｊの演算結果に応じて加熱完了信号を出力してい
ることにある。論理演算手段９ｊは論理積手段で構成さ
れている。第１の計数手段９ｈ１は第１の計数値比較手
段９ｉ１、さらに論理演算手段９ｊの論理積手段の入力
部に接続され、また第２の計数手段９ｈ２は第２の計数
値比較手段９ｉ２、さらに論理演算手段９ｊの論理積手
段の入力部に接続されている。この論理積手段の出力が
制御手段９の完了判定信号となる。第１の計数手段９ｈ
１は表面温度検出手段８で検出された２５６個の表面温
度のうち−１０℃を下回る個数を常時数え、第１の計数
値比較手段９ｉ１は初期温度の分布における個数が全滅
した時点で完了許可信号を出力する。一方、第２の計数
手段９ｈ２は前記第６の実施例同様表面温度検出手段８
で検出された２５６個の表面温度のうち０℃を下回る個
数を常時数え、第２の計数値比較手段９ｉ２は初期温度
分布における０℃を下回る個数と比較して半減した時点
で完了許可信号を出力する。論理演算手段９ｊは第１の
計数値比較手段９ｉ１及び第２の計数値比較手段９ｉ２
の両方が完了許可信号を出力した場合にのみ完了判定信
号を出力し、食品２への加熱を完了させる。つまり制御
手段９は２５６個の表面温度のうち−１０℃を下回る個
数が全滅しかつ０℃を下回る個数が半減した場合に食品
２への加熱を完了させる。

【００６２】上記構成において、食品２の加熱完了判定
条件が複合化するので食品２への過不足のない加熱がよ
り精度よく行える。特に２５６個の表面温度から厳密に
食品２の形状を切り出すなど複雑な画像処理を施さなく
ても、食品２の大きさや温度分布に対応した適切な加熱
が簡単に実現できるという効果がある。

【００６３】次に本発明の第７の実施例を図１５、図１
６を用いて説明する。第１の実施例と異なる点は、制御
手段９の構成が図１５に示すように表面温度検出手段８
で検出された２５６個の表面温度の分散値を演算する分
散値演算手段９ｋと、この分散値演算手段９ｋの演算結
果と所定値との大小比較をする分散値比較手段９ｌとを
有し、この分散値比較手段９ｌの比較結果に応じて加熱
を完了することにある。

【００６４】前記第１の実施例同様さしみや冷凍肉など
の解凍を例にとって説明すると、加熱に伴う食品２の表
面温度は図５のようになる。ここでは第１の実施例同様
の方法に基づき、加熱に伴う食品２の温度推移において
その都度得られる２５６個の表面温度中最低温度は食品
２の最低温度であり、最高温度から数えてｎ＋１番目の
温度が食品２の最高温度であると見なす。次に下位（２
５６−ｎ）個の表面温度の分散値を算出すると、図１６
のようになるのでこの分散値が所定値を越えた時点で加
熱完了としている。ここで分散値とは、食品２各点での
表面温度バラツキを意味し、食品２のうち一部だけが急
激に加熱された場合に加熱を完了させる構成である。

【００６５】上記構成において検出された表面温度検出
手段８で検出された２５６個の表面温度のうち食品２に
相当する（２５６−ｎ）個の表面温度の分散値が所定値
を上回る場合加熱を完了するので、食品への加熱しすぎ
が防止されまた安全性も向上する。

【００６６】ここで分散値を厳密に求めてもよいが、例
えば対象とする表面温度の平均値と最大値（あるいは最
小値）との比や対象とする表面温度の最大値と最小値と
の比などを温度バラツキ度の指標として代用しても構わ
ない。また分散値比較手段９ｌにおける所定値について
は、食品２への加熱前の初期温度分布から求められる初
期の分散値を元に設定しても構わない。検出される２５
６個の表面温度のうち最高温度から数え所定順位（例え
ばｎ＋１番目）にくる温度と他の所定順位（例えば２５
６番目）にくる温度との温度差を食品２における温度バ
ラツキの指標として用い、この温度差が所定値を越えた
場合に加熱を完了させてもよい。

【００６７】次に本発明の第８の実施例を図１７を用い
て説明する。第７の実施例と異なる点は、制御手段９の
構成として第１の分散値演算手段９ｋ１が第１の分散値
比較手段９ｌ１に、また第２の分散値演算手段９ｋ２が
第２の分散値比較手段９ｌ２に接続され、さらにこの第
１及び第２の分散値比較手段９ｌ１、９ｌ２の比較結果
に対し論理演算を行う論理演算手段９ｍとを有し、論理
演算手段９ｍの演算結果に応じて加熱完了信号を出力し
ていることにある。論理演算手段９ｍは論理和手段で構
成されている。第１の分散値演算手段９ｋ１は第１の分
散値比較手段９ｌ１、さらに論理演算手段９ｍの論理和
手段の入力部に接続され、また第２の分散値演算手段９
ｋ２は第２の分散値比較手段９ｌ２、さらに論理演算手
段９ｊの論理和手段の入力部に接続されている。この論
理和手段の出力が制御手段９の完了判定信号となる。第
１の分散値演算手段９ｋ１は前記第７の実施例同様表面
温度検出手段８で検出された２５６個の表面温度のうち
下位（２５６−ｎ）個の表面温度の分散値を算出し、第
１の分散値比較手段９ｌ１はこの分散値が所定値を越え
た場合完了許可信号を出力する。一方、第２の分散値演
算手段９ｋ２は表面温度検出手段８で検出された２５６
個の表面温度のうち上位ｎ個の表面温度の分散値を算出
し、第２の分散値比較手段９ｌ２はこの分散値が所定値
を越えた場合完了許可信号を出力する。論理演算手段９
ｍは第１の分散値比較手段９ｌ１及び第２の分散値比較
手段９ｌ２のいずれか一方が完了許可信号を出力した場
合に完了判定信号を出力し、食品２への加熱を完了させ
る。つまり制御手段９は２５６個の表面温度のうち上位
ｎ個の分散値か下位（２５６−ｎ）個の分散値が所定値
を越えた場合に食品２への加熱を完了させる。

【００６８】上記構成において、食品２の加熱完了判定
条件が複合化するので食品２への過不足のない加熱がよ
り精度よく行える。特に２５６個の表面温度から厳密に
食品２の形状を切り出すなど複雑な画像処理を施さなく
ても、食品２の大きさや温度分布に対応した適切な加熱
が簡単に実現できるという効果がある。さらに食品２の
表面温度が背景となる他の皿３、調理台４、調理室１底
面と比べ高い場合にも低い場合にも適用でき、加熱に伴
い発生する食品２各部分の温度バラツキも所定幅以内に
抑えることができる。

【００６９】次に本発明の第９の実施例を図１８、図１
９を用いて説明する。第１の実施例と異なる点は、制御
手段９の構成が図１８に示すように表面温度検出手段８
で検出された２５６個の表面温度のうち最高温度から数
え所定順位から他の所定順位までに入る表面温度の平均
値を演算する平均値演算手段９ｎと、この平均値演算手
段９ｎの演算結果と所定値（例えば０℃）との大小比較
をする平均値比較手段９ｏとを有し、この平均値比較手
段９ｏの比較結果に応じて加熱を完了することにある。

【００７０】前記第１の実施例同様さしみや冷凍肉など
の解凍を例にとって説明すると、加熱に伴う食品２の表
面温度は図５のようになる。ここでは第１の実施例同様
の方法に基づき、加熱に伴う食品２の温度推移において
その都度得られる２５６個の表面温度中最低温度は食品
２の最低温度であり、最高温度から数えてｎ＋１番目の
温度が食品２の最高温度であると見なす。次に下位（２
５６−ｎ）個の表面温度の平均値を算出すると、図１９
のようになるのでこの平均値が０℃を越えた時点で加熱
完了としている。ここで平均値とは、食品２全体の平均
温度を意味し、これが０℃を越えた場合に解凍を完了さ
せる構成である。

【００７１】上記構成において検出された表面温度検出
手段８で検出された２５６個の表面温度のうち食品２に
相当する（２５６−ｎ）個の表面温度の平均値が所定値
を上回る場合加熱を完了するので、食品への加熱しすぎ
が防止されまた安全性も向上する。

【００７２】次に本発明の第１０の実施例を図２０を用
いて説明する。第９の実施例と異なる点は、制御手段９
の構成として第１の平均値演算手段９ｎ１が第１の平均
値比較手段９ｏ１に、また第２の平均値演算手段９ｎ２
が第２の平均値比較手段９ｏ２に接続され、さらにこの
第１及び第２の平均値比較手段９ｏ１、９ｏ２の比較結
果に対し論理演算を行う論理演算手段９ｐとを有し、論
理演算手段９ｐの演算結果に応じて加熱完了信号を出力
していることにある。論理演算手段９ｐは論理和手段で
構成されている。第１の平均値演算手段９ｎ１は第１の
平均値比較手段９ｏ１、さらに論理演算手段９ｐの論理
和手段の入力部に接続され、また第２の平均値演算手段
９ｎ２は第２の平均値比較手段９ｏ２、さらに論理演算
手段９ｐの論理和手段の入力部に接続されている。この
論理和手段の出力が制御手段９の完了判定信号となる。
第１の平均値演算手段９ｎ１は前記第９の実施例同様表
面温度検出手段８で検出された２５６個の表面温度のう
ち下位（２５６−ｎ）個の表面温度の平均値を算出し、
第１の平均値比較手段９ｏ１はこの平均値が所定値（例
えば０℃）を越えた場合完了許可信号を出力する。一
方、第２の平均値演算手段９ｎ２は表面温度検出手段８
で検出された２５６個の表面温度のうち上位ｎ個の表面
温度の平均値を算出し、第２の平均値比較手段９ｏ２は
この平均値が所定値（例えば４０℃）を越えた場合完了
許可信号を出力する。論理演算手段９ｐは第１の平均値
比較手段９ｏ１及び第２の平均値比較手段９ｏ２のいず
れか一方が完了許可信号を出力した場合に完了判定信号
を出力し、食品２への加熱を完了させる。つまり制御手
段９は２５６個の表面温度のうち上位ｎ個の平均値か下
位（２５６−ｎ）個の平均値が所定値を越えた場合に食
品２への加熱を完了させる。

【００７３】上記構成において、食品２の加熱完了判定
条件が複合化するので食品２への過不足のない加熱がよ
り精度よく行える。特に２５６個の表面温度から厳密に
食品２の形状を切り出すなど複雑な画像処理を施さなく
ても、食品２の大きさや温度分布に対応した適切な加熱
が簡単に実現できるという効果がある。さらに食品２の
表面温度が背景となる他の皿３、調理台４、調理室１底
面と比べ高い場合にも低い場合にも適用でき、加熱に伴
い発生する食品２各部分の温度バラツキも所定幅以内に
抑えることができる。

【００７４】次に本発明の第１１の実施例を図２１を用
いて説明する。第１から第１０の実施例と異なる点は、
制御手段９が、５ブロックの補助判定手段９ｑ１、９ｑ
２、９ｑ３、９ｑ４、９ｑ５と、この５ブロックの補助
判定手段９ｑ１、９ｑ２、９ｑ３、９ｑ４、９ｑ５の判
定結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論理
演算手段９ｒとを有し、この論理演算手段９ｒの演算結
果に応じて加熱を完了することにある。第１の補助判定
手段９ｑ１は前記第２の実施例で説明した制御手段９の
構成と同様なので説明を省略する。第２の補助判定手段
９ｑ２は前記第４の実施例で説明した制御手段９の構成
と同様なので説明を省略する。第３の補助判定手段９ｑ
３は前記第６の実施例で説明した制御手段９の構成と同
様なので説明を省略する。第４の補助判定手段９ｑ４は
前記第８の実施例で説明した制御手段９の構成と同様な
ので説明を省略する。第５の補助判定手段９ｑ５は前記
第１０の実施例で説明した制御手段９の構成と同様なの
で説明を省略する。論理演算手段９ｒは論理積手段９ｒ
１及び論理和手段９ｒ２で構成されている。第２の補助
判定手段９ｑ２、第３の補助判定手段９ｑ３、第４の補
助判定手段９ｑ４及び第５の補助判定手段９ｑ５の出力
部は論理積手段９ｒ１の入力部に接続されている。第１
の補助判定手段９ｑ１の出力部は論理和手段９ｒ２の入
力部に接続されている。さらに論理積手段９ｒ１の出力
部は論理和手段９ｒ２の入力部に接続され、論理和手段
９ｒ２の出力が制御手段９の最終的な完了判定信号とな
る。

【００７５】上記構成において、食品２の加熱完了判定
条件が複合化するので食品２への過不足のない加熱がよ
り精度よく行える効果がある。

【００７６】ところで論理演算手段９ｒの構成はこれに
限るものではない。また制御手段９からの出力は加熱を
継続するか完了するかの２値ではなく、加熱完了までの
残り時間や加熱手段５に対する加熱制御量などの多値出
力でもよいし、加熱手段５の構成も制御手段９からの出
力に応じて食品２への加熱パワーを任意に変更できるも
のとしてよい。さらに制御手段９は加熱の入切を断続さ
せるような加熱パターンを加熱手段５に与えてもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果がある。

【００７８】（１）制御手段により食品への過不足のな
い加熱がなされ、加熱完了時点での食品の出来映えにバ
ラツキがなくなるので、食品の種類や形状、個数、置き
かたなどに左右されず、加熱しすぎのない均一な仕上が
りとなる。

【００７９】（２）所定順位にくる代表温度に応じて加
熱を継続または完了するので、食品の任意の点における
加熱の過不足が防止されまた安全性も向上する。

【００８０】（３）食品の加熱完了判定条件が複合化す
るので食品への過不足のない加熱がより精度よく行え
る。特に食品の一部分に加熱が集中した場合これを未然
に防止できる。

【００８１】（４）所定順位にくる代表温度の時間変化
率に応じて加熱を継続または完了するので、食品の任意
の点における加熱の過不足が防止されまた安全性も向上
する。

【００８２】（５）食品の加熱完了判定条件が複合化す
るので食品への過不足のない加熱がより精度よく行え
る。特に食品の任意の点だけでなく全体としてどの程度
加熱が進行したかを検出し、総合的に加熱完了の判定が
できるという効果がある。

【００８３】（６）所定温度以下となる数が所定数を下
回るかどうかで加熱を継続または完了するので、食品の
大きさや温度分布などに対応して加熱の過不足が防止さ
れる。

【００８４】（７）食品の加熱完了判定条件が複合化す
るので食品への過不足のない加熱がより精度よく行え
る。特に食品の複数の表面温度から厳密に食品の形状を
切り出すなどの複雑な画像処理を施さなくても、食品の
大きさや温度分布などに対応した適切な加熱が簡単に実
現できるという効果がある。

【００８５】（８）検出された食品の複数の表面温度の
分散値に応じて加熱を継続または完了するので、食品の
一部分のみが極端に加熱されることが防止されまた安全
性も向上する。

【００８６】（９）食品の加熱完了判定条件が複合化す
るので食品への過不足のない加熱がより精度よく行え
る。特に食品の複数の表面温度から厳密に食品の形状を
切り出すなど複雑な画像処理を施さなくても、食品の大
きさや温度分布に対応した適切な加熱が簡単に実現でき
るという効果がある。

【００８７】（１０）検出された食品の複数の表面温度
の平均値に応じて加熱を継続または完了するので、食品
全体の加熱具合あるいは食品のうち一部分だけが加熱さ
れていないかどうかによって加熱完了の判定ができる。

【００８８】（１１）食品の加熱完了判定条件が複合化
するので食品への過不足のない加熱がより精度よく行え
る。特に食品の複数の表面温度から厳密に食品の形状を
切り出すなど複雑な画像処理を施さなくても、食品の大
きさや温度分布に対応した適切な加熱が簡単に実現でき
るという効果がある。

【００８９】（１２）食品の加熱完了判定条件がさらに
複合化するので単一の完了判定条件ではカバー仕切れな
い様々な食品の種類や形状、重量、個数、置きかたさら
には多数の調理メニューや皿、容器の種類などにも対応
し均一な加熱を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における調理装置のブロ
ック図

【図２】同実施例において表面温度検出手段の測温領域
を示す図

【図３】同実施例における制御手段の構成を示すブロッ
ク図

【図４】同実施例において検出された初期の食品表面温
度の分布を示すヒストグラムを示す図

【図５】同実施例において加熱に伴う食品表面温度の推
移を示す図

【図６】本発明の第２の実施例における制御手段の構成
を示すブロック図

【図７】同実施例において加熱に伴う食品表面温度の推
移を示す図

【図８】本発明の第３の実施例における制御手段の構成
を示すブロック図

【図９】本発明の第４の実施例において加熱に伴う食品
表面温度上昇率の推移を示す図

【図１０】同実施例における制御手段の構成を示すブロ
ック図

【図１１】本発明の第５の実施例における制御手段の構
成を示すブロック図

【図１２】同実施例において加熱途中の食品表面温度の
分布をヒストグラムを示す図

【図１３】同実施例において加熱完了時の食品表面温度
の分布をヒストグラムを示す図

【図１４】本発明の第６の実施例における制御手段の構
成を示すブロック図

【図１５】本発明の第７の実施例における制御手段の構
成を示すブロック図

【図１６】同実施例において食品表面温度の分散値の推
移を示す図

【図１７】本発明の第８の実施例における制御手段の構
成を示すブロック図

【図１８】本発明の第９の実施例における制御手段の構
成を示すブロック図

【図１９】同実施例において食品表面温度の平均値の推
移を示す図

【図２０】本発明の第１０の実施例における制御手段の
構成を示すブロック図

【図２１】本発明の第１１の実施例における制御手段の
構成を示すブロック図

【図２２】従来の調理装置のブロック図

【符号の説明】

１ 調理室 ２ 食品 ５ 加熱手段 ８ 表面温度検出手段 ９ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新田 昌弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 寺沢 秀樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】食品を加熱する加熱手段と、前記食品の複
   数の表面温度を非接触で検出する表面温度検出手段と、
   前記加熱手段による前記食品の加熱に伴い前記表面温度
   検出手段で検出される前記食品の複数の表面温度に応じ
   て前記加熱手段を制御する制御手段とを備えた調理装
   置。
2. 【請求項２】制御手段は、前記加熱手段による前記食品
   の加熱に伴い前記表面温度検出手段で検出される前記食
   品の複数の表面温度のうち所定順位にくる代表温度を抽
   出する代表温度抽出手段と、前記代表温度抽出手段で抽
   出した前記代表温度と所定値との大小比較をする温度比
   較手段とを有し、前記温度比較手段の比較結果に応じて
   加熱を完了する請求項１記載の調理装置。
3. 【請求項３】制御手段は、複数の代表温度抽出手段と、
   複数の温度比較手段と、前記複数の温度比較手段の比較
   結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論理演
   算手段とを有し、前記論理演算手段の演算結果に応じて
   加熱を完了する請求項１または請求項２記載の調理装
   置。
4. 【請求項４】制御手段は、前記加熱手段による前記食品
   の加熱に伴い前記表面温度検出手段で検出される前記食
   品の複数の表面温度のうち所定順位にくる代表温度を抽
   出する代表温度抽出手段と、前記代表温度抽出手段で抽
   出した代表温度の時間変化率を演算する微分手段と、前
   記微分手段の演算結果と所定値との大小比較をする変化
   率比較手段とを有し、前記変化率比較手段の比較結果に
   応じて加熱を完了する請求項１記載の調理装置。
5. 【請求項５】制御手段は、複数の代表温度抽出手段と、
   複数の微分手段と、複数の変化率比較手段と、前記複数
   の変化率比較手段の比較結果に対し論理積や論理和等の
   論理演算を行なう論理演算手段とを有し、前記論理演算
   手段の演算結果に応じて加熱を完了する請求項１または
   請求項４記載の調理装置。
6. 【請求項６】制御手段は、前記加熱手段による前記食品
   の加熱に伴い前記表面温度検出手段で検出される前記食
   品の複数の表面温度のうち所定温度以下となる数を計数
   する計数手段と、前記計数手段で計数した計数値と所定
   値との大小比較をする計数値比較手段とを有し、前記計
   数値比較手段の比較結果に応じて加熱を完了する請求項
   １記載の調理装置。
7. 【請求項７】制御手段は、複数の計数手段と、複数の計
   数値比較手段と、前記複数の計数値比較手段の比較結果
   に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論理演算手
   段とを有し、前記論理演算手段の演算結果に応じて加熱
   を完了する請求項１または請求項６記載の調理装置。
8. 【請求項８】制御手段は、前記加熱手段による前記食品
   の加熱に伴い前記表面温度検出手段で検出される前記食
   品の複数の表面温度の分散値を演算する分散値演算手段
   と、前記分散値演算手段の演算結果と所定値との大小比
   較をする分散値比較手段とを有し、前記分散値比較手段
   の比較結果に応じて加熱を完了する請求項１記載の調理
   装置。
9. 【請求項９】制御手段は、複数の分散値演算手段と、複
   数の分散値比較手段と、前記複数の分散値比較手段の比
   較結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論理
   演算手段とを有し、前記論理演算手段の演算結果に応じ
   て加熱を完了する請求項１または請求項８記載の調理装
   置。
10. 【請求項１０】制御手段は、前記加熱手段による前記食
    品の加熱に伴い前記表面温度検出手段で検出される前記
    食品の複数の表面温度のうち所定順位から他の所定順位
    までに入る前記表面温度の平均値を演算する平均値演算
    手段と、前記平均値演算手段の演算結果と所定値との大
    小比較をする平均値比較手段とを有し、前記平均値比較
    手段の比較結果に応じて加熱を完了する請求項１記載の
    調理装置。
11. 【請求項１１】制御手段は、複数の平均値演算手段と、
    複数の平均値比較手段と、前記複数の平均値比較手段の
    比較結果に対し論理積や論理和等の論理演算を行なう論
    理演算手段とを有し、前記論理演算手段の演算結果に応
    じて加熱を完了する請求項１または請求項１０記載の調
    理装置。
12. 【請求項１２】制御手段は、複数の補助判定手段と、前
    記複数の補助判定手段の判定結果に対し論理積や論理和
    等の論理演算を行なう論理演算手段とを有し、前記論理
    演算手段の演算結果に応じて加熱を完了する請求項１記
    載の調理装置。