JPH0783443A

JPH0783443A - 調理装置

Info

Publication number: JPH0783443A
Application number: JP5230084A
Authority: JP
Inventors: Takuo Shimada; 拓生嶋田; Shunichi Nagamoto; 俊一長本; Hirohisa Imai; 博久今井; Masahiro Nitta; 昌弘新田; Hideki Terasawa; 秀樹寺沢
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は表面温度を測定する調理装置に関
し、食品の種類や形状、個数、置きかたなどに左右され
ることなく食品そのものの表面温度を正確に測定し、出
来映えにバラツキのない自動調理ができることを目的と
している。【構成】表面温度検出手段８が検出する複数箇所の表
面温度から食品２の加熱具合が正確に把握される。制御
手段９は、この食品２の加熱具合に応じ食品への加熱制
御量あるいは加熱時間を調節していくので加熱完了時点
での食品の出来映えにバラツキがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動調理を目的として食
品温度を測定する調理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の調理装置（例えば電子レン
ジ）は、実開昭５８−１５８２０２号公報に記載されて
いる。図１０で示すように、調理室１内に食品２や皿３
を載せるための調理台４があり、さらにこの食品２を調
理する加熱手段５、非接触で調理台４上に載せられた食
品２の温度を検出する表面温度検出手段６、この表面温
度検出手段６の出力が所定値に達した場合、加熱手段５
による食品２への加熱を停止する完了判定手段７とを備
えている。

【０００３】調理台４は食品２の加熱ムラを低減するた
め、加熱手段５によって食品２を電波加熱する場合常時
食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させる）タ
ーンテーブルである。

【０００４】加熱手段５は、マグネトロンからなり所定
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。

【０００５】表面温度検出手段６は広い視野を持った１
素子のサーモパイル型または焦電型の赤外線センサで構
成され、調理室１の天井面に固定され、開口窓を介して
調理台４の中央付近に置かれた食品２から放射される熱
エネルギーを非接触で検出し温度に換算する。

【０００６】完了判定手段７は、表面温度検出部６から
出力される食品２の表面温度を常時監視しておき、この
温度が所定温度に達した場合加熱を停止させることで自
動調理を実現している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、表面温度検出手段は赤外線センサの視野に
入っている調理台の中央付近に置かれた食品の平均的な
表面温度しか測定できないので、赤外線センサの測温領
域（以後「視野」と称す）に対し食品の形状が小さい場
合や食品が調理台の端の方に置かれた場合、食品以外の
皿や容器、調理台が視野に入るため食品の温度を正確に
検出できない。また調理台３が回転することで、全体の
視野のうち食品の占める比率が時々刻々と変化し食品の
温度を正確に検出できない。

【０００８】また全体の視野が食品だけで占められてい
ても、その食品の一部分だけが温まっていないかどうか
はわからない。

【０００９】さらに加熱手段による食品の加熱中はマグ
ネトロンから出力されるマイクロ波などの影響で赤外線
センサの出力信号にノイズが重畳しやすく、かつ加熱手
段の自己発熱や食品の加熱に従って食品温度や調理室内
の雰囲気温度も急激に変化するため赤外線センサの出力
信号が安定せず、検出精度が低下する。

【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、食品
の種類や形状、個数、置きかたなどに左右されることな
く食品そのものの表面温度を正確に測定することによっ
て、出来映えにバラツキのない自動調理ができる調理装
置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の調理装置は、食品を加熱する加熱手段と、多
数の表面温度を非接触で検出する表面温度検出手段と、
表面温度検出手段で測定される前記食品の温度分布に応
じ食品への加熱制御量あるいは加熱時間を調節する制御
手段とを備えたものである。

【００１２】また表面温度検出手段によって食品の表面
温度を検出する際は、加熱手段に対し食品への加熱を禁
止する加熱禁止手段を備えたものである。

【００１３】さらに表面温度検出手段の出力から食品の
負荷量を推定する負荷量推定手段を備え、この負荷量推
定手段の出力に基づき食品への加熱制御量あるいは加熱
終了時間を決定する完了判定手段を備えたものである。

【００１４】あるいは表面温度検出手段の出力から食品
の温度を算出する食品温度算出手段を備え、この食品温
度算出手段の出力に基づき食品への加熱制御量あるいは
加熱終了時間を決定する完了判定手段を備えたものであ
る。

【００１５】

【作用】本発明は上記構成によって、表面温度検出手段
が検出する複数箇所の表面温度から食品の加熱具合が正
確に把握される。制御手段は、この食品の加熱具合に応
じ食品への加熱制御量あるいは加熱時間を調節していく
ので加熱完了時点での食品の出来映えにバラツキがなく
なる。

【００１６】また加熱禁止手段が、食品の表面温度を検
出する際に加熱手段に対し食品への加熱を禁止するの
で、加熱手段による食品への加熱動作と表面温度検出手
段による検出動作は交互に繰り返されることになる。加
熱禁止手段によって表面温度検出手段の出力信号にノイ
ズが重畳しなくなり、かつ食品温度や調理室内の雰囲気
温度も安定するので、温度精度が向上する。

【００１７】さらに表面温度検出手段の出力から食品の
負荷量を推定する負荷量推定手段を備え、この負荷量推
定手段の出力に基づき食品への加熱制御量あるいは加熱
終了時間を決定する完了判定手段を備えたために、食品
の大きさに応じて積算加熱制御量あるいは加熱時間はあ
らかじめ限定されることになる。つまり食品の大きさに
応じて加熱しすぎを未然に防ぐ自動調理が実現される。

【００１８】あるいは表面温度検出手段の出力から食品
の温度を算出する食品温度算出手段を備え、この食品温
度算出手段の出力に基づき食品への加熱制御量あるいは
加熱終了時間を決定する完了判定手段を備えたために、
食品そのものの初期温度や加熱に伴う食品温度の推移に
応じて積算加熱制御量あるいは加熱時間は限定される。
つまり食品の種類や形状、個数、置きかたなどに左右さ
れることなく時々刻々と変化する食品温度に応じ加熱し
すぎを未然に防ぐ。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１を用いて
説明する。尚、従来例と同じ構成のものは同一符号をつ
ける。図１に示すように、調理室１内には食品２や皿３
を載せるための調理台４があり、さらにこの食品２を調
理する加熱手段５、この食品２を含む調理室１内の２次
元表面温度分布を非接触で検出する表面温度検出手段
８、表面温度検出手段８の出力に応じ食品への加熱制御
量を調節する制御手段９とを備えている。

【００２０】調理台４は食品２の加熱ムラを低減するた
め、加熱手段５によって食品２を電波加熱する場合常時
食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させる）タ
ーンテーブルである。

【００２１】加熱手段５は、マグネトロンからなり、所
定のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。

【００２２】表面温度検出手段８は細かく分割された視
野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元の赤外線
固体撮像素子（チャージ・カップルド・ディバイス、以
下ＣＣＤと記す）で構成され、調理室１の天井面に固定
され、開口窓を介して食品２、皿３、調理台４、調理室
１底面から放射される熱エネルギーを非接触で常時検出
しそれぞれの画素に対応させた２２５個の表面温度に換
算後、制御手段９に伝える。赤外線ＣＣＤの測温領域は
例えば図２に示すように縦１５＊横１５＝２２５画素で
食品２、皿３、調理台４、調理室１底面を覆う構成とす
る。

【００２３】制御手段９の動作を冷凍食品の解凍を例に
とって説明する。まず解凍開始前の初期温度の分布をヒ
ストグラムに表すと図３のようになる。ここで度数合計
は２２５個である。２２５個の初期温度のうち最高温度
をＴmax、最低温度をＴminとした場合、基準温度Ｔref
をＴmaxとＴminの中点と定める。ここで基準温度Ｔref
を下回る温度となる画素は食品２であり、Ｔrefを上回
る温度となる画素は食品２以外であると見なすのであ
る。２２５個の初期温度のうち基準温度Ｔrefを下回る
温度となる画素数がｎ個（０≦ｎ≦２２５）であるとす
る。以後加熱に伴う食品２の温度推移においてその都度
得られる２２５個の表面温度中、最低温度は食品２その
ものの最低温度であり、最低温度から数えてｎ番目の温
度が食品２の最高温度であると見なす。

【００２４】制御手段９の動作を図４のフローチャート
にしたがい説明する。ステップ４０１で加熱開始からの
経過時間ｔ＝０、加熱手段５による食品２への初期加熱
制御量Ｃ＝Ｃ0、積算加熱制御量Ｓ＝Ｃ0とする。ここで
初期加熱制御量Ｃ0は加熱手段５が出力できる加熱制御
量Ｃの最大値であり、また積算加熱制御量Ｓは加熱制御
量Ｃの積算値である。ステップ４０２で上記したように
２２５個の初期温度の検出を行い、ステップ４０３で最
高温度Ｔmaxと最低温度Ｔminとの中点である基準温度Ｔ
refを下回る温度となる画素数ｎ個（０≦ｎ≦２２５）
を求める。ステップ４０４で加熱制御量Ｃによって食品
２への加熱調理を行う。ステップ４０５ではステップ４
０２同様２２５個の温度検出を行い、食品２の最高温度
Ｔ0をステップ４０４で検出された２２５個の温度のう
ち下からｎ番目の温度、食品２の最低温度Ｔ1をステッ
プ４０４で検出された２２５個の温度のうちの最低温度
とする。ステップ４０７で食品２の最高温度Ｔ0と食品
２の最低温度Ｔ1との平均温度Ｔ01を算出する。ステッ
プ４０８では、ステップ４０６で算出されたＴ0、Ｔ1に
基づき新たな加熱制御量Ｃを決定する。加熱制御量Ｃを
大きくすれば速く食品２の温度は上昇するものの食品２
各部分での温度バラツキが拡大してしまい、一方加熱制
御量Ｃを小さくすれば食品２内での熱伝達のほうが支配
的になるので食品２各部分での温度バラツキは小さくな
るものの仕上がりまでの時間がかかってしまう。そこで
例えばＫを定数として、加熱制御量ＣはＣ＝Ｃ0−Ｋ＊（Ｔ0−Ｔ1）に従って更新していく。加熱制御量Ｃの更新規則は仕上
げたい所定温度Ｔ01mに近づく程、加熱制御量Ｃが徐々
に小さくなるよう補正してもよい。前回の（Ｔ0−Ｔ1）
と今（Ｔ0−Ｔ1）とを比較し、両者の差が拡大すれば加
熱制御量Ｃを小さくしてもよい。食品２の最高温度Ｔ0
や最低温度Ｔ1そのものや、経過時間ｔ、これまでの積
算加熱制御量Ｓをもとに加熱制御量Ｃを更新してもよ
い。

【００２５】次にステップ４０９で経過時間ｔを更新
し、ステップ４１０で積算加熱制御量Ｓを更新する。ス
テップ４１１ではＴ01が仕上げたい所定温度Ｔ01mを超
えるとステップ４１６へ移行し、加熱制御量Ｃ＝０とし
て加熱を終了させる。同様にステップ４１２、ステップ
４１３では食品２の最高温度Ｔ0、食品２の最低温度Ｔ1
がそれぞれ所定温度Ｔ0m、Ｔ1mを超えてもステップ４１
６へ移行し、加熱制御量Ｃ＝０として加熱を終了させ
る。さらに積算加熱制御量Ｓが所定積算加熱制御量Ｓm
を超えた場合（ステップ４１４）や、経過時間ｔが所定
経過時間ｔmを超えた場合（ステップ４１５）も同様で
ある。ステップ４１１〜ステップ４１５での条件式を満
足しない場合はステップ４０４に戻り、ステップ４０８
で更新された新たな加熱制御量Ｃに基づき加熱調理を続
行するものである。ここで所定温度Ｔ01m、Ｔ0m、Ｔ1m
や所定積算量Ｓm、所定経過時間ｔmなどはあらかじめ決
められている定数としてもよいし、ステップ４０２ある
いはステップ４０５で検出された温度をもとに算出され
る値であるとしてもよい。

【００２６】ところで制御手段９における加熱制御量Ｃ
はＣ0一定のまま加熱を断続させる構成とし、食品２へ
の加熱時間を食品２の最高温度Ｔ0や最低温度Ｔ1、経過
時間ｔ、これまでの積算加熱制御量Ｓなどに応じて調節
してもよい。

【００２７】制御手段９における食品２の抽出は初期温
度からだけでなく、全体の視野のうち加熱調理に従って
急激に温度が上昇する画素を食品２とみなしてもよい。

【００２８】また制御手段９の動作を冷凍食品を例に説
明したが、これに限るものではない。

【００２９】また表面温度検出手段８は細かく分割され
た視野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元の赤
外線ＣＣＤで構成されるとしたが、１次元アレイ状に並
べられた赤外線センサを用い、調理台４のターンテーブ
ル１周分で検出されるデータを合成して２次元化しても
よい。もしくは視野を狭く絞った１素子の赤外線センサ
を回転させ、さらに調理台４のターンテーブル１周分で
検出されるデータを合成して２次元化してもよい。

【００３０】上記構成において、表面温度検出手段８が
食品２、皿３、調理台４、調理室１底面を２２５個の独
立した画素に分割し、それぞれの画素に対応させた２２
５個の表面温度に換算する。制御手段９は、検出された
２２５個の表面温度から食品２のみを抽出し、この食品
２の温度バラツキが小さくなるよう食品２への加熱制御
量Ｃをフィードバック制御していくので加熱完了時点で
の食品の出来映えにバラツキがなくなるという効果があ
る。

【００３１】次に本発明の第２の実施例を図５を用いて
説明する。図５において第１の実施例と異なる点は、表
面温度検出手段８によって食品２の表面温度を検出する
際に加熱手段５に対し食品２への加熱を禁止する加熱禁
止手段１０を備えたことにある。他の構成は前記第１の
実施例と同様なので説明を省略する。上記構成において
加熱禁止手段１０が、食品２の表面温度を検出する際に
加熱手段５に対し食品２への加熱を禁止するので、加熱
手段５による食品２への加熱動作と表面温度検出手段８
による検出動作は交互に繰り返されることになる。加熱
禁止手段１０によって表面温度検出手段８の出力信号に
ノイズが重畳しなくなり、かつ食品２の温度や調理室１
内の雰囲気温度も安定するので、温度精度が向上すると
いう効果がある。

【００３２】次に本発明の第３の実施例を図６を用いて
説明する。図６において第１の実施例と異なる点は、表
面温度検出手段８の出力から食品２の負荷量を推定する
負荷量推定手段１１を備え、この負荷量推定手段１１の
出力に基づき食品２への加熱終了時間を決定する完了判
定手段１２を備えたものである。

【００３３】表面温度検出手段８は第１の実施例同様、
細かく分割された視野ごとに独立して表面温度を検出で
きる２次元の赤外線ＣＣＤで構成され、調理室１の天井
面に固定され、開口窓を介して食品２、皿３、調理台
４、調理室１底面から放射される熱エネルギーを非接触
で常時検出しそれぞれの画素に対応させた２２５個の表
面温度に換算後、制御手段９及び負荷量推定手段１１に
伝える。赤外線ＣＣＤの測温領域は例えば図２に示すよ
うに縦１５＊横１５＝２２５画素で食品２、皿３、調理
台４、調理室１底面を覆う構成とする。

【００３４】負荷量推定手段１１の動作を図７フローチ
ャートを元に説明する。まずステップ７０１で加熱調理
開始前の２２５個の初期温度を検出し、ステップ７０２
でこの２２５個の初期温度Ｔai（ｉ＝１〜２２５）を高
い温度から順に並べる。

【００３５】Ｔa1≧Ｔa2≧Ｔa3≧・・・≧Ｔa224≧Ｔa225 次にステップ７０３で加熱調理開始から一定時間待機
し、ステップ７０４で再度２２５個の温度を検出し、ス
テップ７０５でこの２２５個の温度Ｔbi（ｉ＝１〜２２
５）を高い温度から順に並べる。

【００３６】Ｔb1≧Ｔb2≧Ｔb3≧・・・≧Ｔb224≧Ｔb225 ステップ７０６では求めたい食品２の負荷量Ｓの初期値
を０にするとともに、カウンタｉを１にする。ステップ
７０７でＴbi（ｉ＝１〜２２５）とＴai（ｉ＝１〜２２
５）との差Ｔi（ｉ＝１〜２２５）を求め、ステップ７
０８でこの差Ｔiが所定値Ｔm（Ｔmは正の定数）を超え
れば食品２が存在すると見なしステップ７０９で食品２
の負荷量ＳにＴiを加える。これはマイクロ波によって
誘電率の高い食品２が集中的に加熱されるのに対し、皿
３、調理台４、調理室１底面は直接加熱されないためで
ある。この動作をカウンタｉ＝１〜２２５について繰り
返す（ステップ７１０、ステップ７１１）ことで負荷量
Ｓを算出するのである。算出された食品２の負荷量Ｓは
食品２の大きさに対応しているといえる。ステップ７０
９で食品２の負荷量Ｓの算出でＴbiとＴaiとの差Ｔiを
加算していく理由は、１画素中に食品２と皿３などが混
在している場合に１画素中に食品２の占める割合が小さ
くなるに従ってＴiも小さくなることを反映して、より
厳密に食品２の大きさを知るためである。

【００３７】完了判定手段１２では、負荷量推定手段１
１で求めた食品２の負荷量Ｓに基づき、例えば加熱開始
からの経過時間ｔが（ｋ１＊Ｓ＋ｋ２）を超えれば加熱
手段５に対し、加熱を完了させるものである。ここでｋ
１、ｋ２は定数とする。

【００３８】上記構成において、負荷量検出手段１１は
当初食品２と食品２以外の皿３、調理台４、調理室１底
面（すなわち背景）との間に温度差がなくても食品２の
負荷量を認識できる。また食品２の初期温度が高い場合
でも低い場合でも適用できる。さらに調理台４が常時回
転することによって検出された２次元熱画像の対応する
画素同士がずれても問題ない。また負荷量検出手段１１
からの出力に基づき食品２への加熱終了時間を決定する
完了判定手段１２を備えたために、食品２の大きさに応
じて加熱しすぎを未然に防ぐ自動調理が実現される。

【００３９】ここで完了判定手段１２は食品２の負荷量
Ｓに応じて加熱終了時間を決定するものとしたが、制御
手段９に対し加熱制御量を補正するあるいは積算加熱制
御量が負荷量Ｓに基づく所定値を超えると加熱完了と判
定するようにしてもよい。また負荷量Ｓの判定を１回限
りとするのでなく、加熱調理中繰り返し行ってもよい。

【００４０】次に本発明の第４の実施例を図８を用いて
説明する。図８において第１の実施例と異なる点は、表
面温度検出手段８の出力から食品２の温度を算出する食
品温度算出手段１３を備え、この食品温度算出手段１３
の出力に基づき食品２への加熱終了時間を決定する完了
判定手段１４を備えたものである。

【００４１】表面温度検出手段８は第１の実施例同様、
細かく分割された視野ごとに独立して表面温度を検出で
きる２次元の赤外線ＣＣＤで構成され、調理室１の天井
面に固定され、開口窓を介して食品２、皿３、調理台
４、調理室１底面から放射される熱エネルギーを非接触
で常時検出しそれぞれの画素に対応させた２２５個の表
面温度に換算後、制御手段９及び温度算出手段１３に伝
える。赤外線ＣＣＤの測温領域は例えば図２に示すよう
に縦１５＊横１５＝２２５画素で食品２、皿３、調理台
４、調理室１底面を覆う構成とする。

【００４２】負荷量推定手段１１の動作を図９フローチ
ャートにしたがい説明する。まずステップ９０１で加熱
調理開始前の２２５個の初期温度を検出し、ステップ９
０２でこの２２５個の初期温度Ｔai（ｉ＝１〜２２５）
を高い温度から順に並べる。

【００４３】Ｔa1≧Ｔa2≧Ｔa3≧・・・≧Ｔa224≧Ｔa225 次にステップ９０３で加熱調理開始から一定時間待機
し、ステップ９０４で再度２２５個の温度を検出し、ス
テップ９０５でこの２２５個の温度Ｔbi（ｉ＝１〜２２
５）を高い温度から順に並べる。

【００４４】Ｔb1≧Ｔb2≧Ｔb3≧・・・≧Ｔb224≧Ｔb225 ステップ９０６では求めたい食品２の温度合計Ｓの初期
値を０にするとともに、カウンタｉを１、食品２の該当
画素数ｎを０にする。ステップ９０７でＴbi（ｉ＝１〜
２２５）とＴai（ｉ＝１〜２２５）との差Ｔi（ｉ＝１
〜２２５）を求め、また今回検出温度Ｔbi（ｉ＝１〜２
２５）を前回検出Ｔai（ｉ＝１〜２２５）に代入する。
ステップ９０８で差Ｔiが所定値Ｔm（Ｔmは正の定数）
を超えれば食品２が存在すると見なしステップ９０９で
食品２の温度合計ＳにＴbiを加え、また食品２の該当画
素数ｎに１を加算する。これはマイクロ波によって誘電
率の高い食品２が集中的に加熱されるのに対し、皿３、
調理台４、調理室１底面は直接加熱されないためであ
る。この動作をカウンタｉ＝１〜２２５について繰り返
す（ステップ９１０、ステップ９１１）。最後にステッ
プ９１２で食品２の該当画素数ｎが０でなければ、ステ
ップ９１３で食品２の平均温度Ｔ（＝Ｓ／ｎ）を算出
し、完了判定手段１４に出力後、ステップ９０３に戻
る。以後この動作を加熱調理中繰り返す。

【００４５】完了判定手段１４では、食品温度算出手段
１３で求めた食品２の平均温度Ｔに基づき、例えばこの
平均温度Ｔが所定温度Ｔlを超えれば加熱手段５に対
し、加熱を完了させるものである。

【００４６】上記構成において、表面温度検出手段８の
出力から食品２の温度を算出する食品温度算出手段１３
とこの食品温度算出手段１３の出力に基づき食品２への
加熱終了時間を決定する完了判定手段１４を備えたため
に、食品２の種類や形状、個数、置きかたなどに左右さ
れることなく時々刻々と変化する食品２の温度に応じ加
熱しすぎを未然に防ぐという効果がある。

【００４７】ここで完了判定手段１４は食品２の平均温
度Ｔに応じて加熱終了時間を決定するものとしたが、制
御手段９に対し加熱制御量を補正するあるいは積算加熱
制御量が食品２の平均温度Ｔに基づく所定値を超えると
加熱完了と判定するようにしてもよい。食品２の平均温
度ではなく、ｎ個の食品２の温度全てに基づいて加熱終
了時間を決定してもよい。

【００４８】尚、測定する表面温度の度数合計は複数で
あれば２２５個に限るものではない。

【００４９】またここでは電子レンジを例にとって説明
したが、他の調理装置に適用しても同様のことがいえ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果がある。

【００５１】（１）食品の形状が小さい場合や複数の食
品が点在している場合、調理台の端の方に置かれた場
合、また調理台が回転するなどで食品位置が移動する場
合にも対応して多数の表面温度を検出し、食品の加熱具
合に従って加熱制御量あるいは加熱時間を調節していく
ので加熱完了時点での食品の出来映えにバラツキのない
自動調理ができる。

【００５２】（２）温度測定時、加熱手段によるノイズ
及び食品温度や調理室内の雰囲気温度の急変を回避でき
るので検出される温度精度が向上する。

【００５３】（３）食品の大きさに応じて加熱しすぎを
未然に防ぐ自動調理ができる。（４）時々刻々と変化する食品温度そのものに応じて加
熱しすぎを未然に防ぐ自動調理ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の調理装置のブロック図

【図２】同表面温度検出手段の測温領域を示す図

【図３】同検出された初期温度の分布を示すヒストグラ
ムを示す図

【図４】同制御手段の動作を説明するフローチャート

【図５】本発明の他の実施例の調理装置のブロック図

【図６】本発明の他の実施例の調理装置のブロック図

【図７】同負荷量判定手段の動作を説明するフローチャ
ート

【図８】本発明の他の実施例の調理装置のブロック図

【図９】同食品温度算出手段の動作を説明するフローチ
ャート

【図１０】従来の調理装置のブロック図

【符号の説明】

２食品５加熱手段８表面温度検出手段９制御手段１０加熱禁止手段１１負荷量推定手段１２完了判定手段１３食品温度算出手段１４完了判定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新田昌弘大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者寺沢秀樹大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】食品を加熱する加熱手段と、多数の表面温
度を非接触で検出する表面温度検出手段と、前記表面温
度検出手段で測定される前記食品の温度分布に応じ前記
食品への加熱制御量あるいは加熱時間を調節する制御手
段とを備えた調理装置。
【請求項２】前記表面温度検出手段によって前記食品の
表面温度を検出する際は、前記加熱手段に対し前記食品
への加熱を禁止する加熱禁止手段を備えた請求項１記載
の調理装置。
【請求項３】食品を加熱する加熱手段と、多数の表面温
度を非接触で検出する表面温度検出手段と、前記表面温
度検出手段の出力から前記食品の負荷量を推定する負荷
量推定手段を備え、前記負荷量推定手段の出力に基づき
前記食品への加熱制御量あるいは加熱終了時間を決定す
る完了判定手段を備えた調理装置。
【請求項４】食品を加熱する加熱手段と、多数の表面温
度を非接触で検出する表面温度検出手段と、前記表面温
度検出手段の出力から前記食品の温度を算出する食品温
度算出手段を備え、前記食品温度算出手段の出力に基づ
き前記食品への加熱制御量あるいは加熱終了時間を決定
する完了判定手段を備えたの調理装置。