JP3316956B2 - 調理装置 - Google Patents
調理装置Info
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- JP3316956B2 JP3316956B2 JP23968993A JP23968993A JP3316956B2 JP 3316956 B2 JP3316956 B2 JP 3316956B2 JP 23968993 A JP23968993 A JP 23968993A JP 23968993 A JP23968993 A JP 23968993A JP 3316956 B2 JP3316956 B2 JP 3316956B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動調理を目的とする調
理装置に関し、特に食品の温度を測定する構成に関す
る。
理装置に関し、特に食品の温度を測定する構成に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の調理装置例えば電子レンジ
は、実開昭５８−１５８２０２号公報に記載されてい
る。図６に示すように、調理室１内に食品２や皿３を載
せるための調理台４があり、さらにこの食品２を調理す
る加熱手段５、非接触で調理台４上に載せられた食品２
の温度を常時検出する温度検出手段６、この温度検出手
段６の出力が所定値に達した場合、加熱手段５による食
品２への加熱を停止する完了判定手段７とを備えてい
る。
は、実開昭５８−１５８２０２号公報に記載されてい
る。図６に示すように、調理室１内に食品２や皿３を載
せるための調理台４があり、さらにこの食品２を調理す
る加熱手段５、非接触で調理台４上に載せられた食品２
の温度を常時検出する温度検出手段６、この温度検出手
段６の出力が所定値に達した場合、加熱手段５による食
品２への加熱を停止する完了判定手段７とを備えてい
る。
【０００３】調理台４は食品２の加熱ムラを低減するた
め、加熱手段５によって食品２をマイクロ波加熱する場
合常時食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させ
る）ターンテーブルである。
め、加熱手段５によって食品２をマイクロ波加熱する場
合常時食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させ
る）ターンテーブルである。
【０００４】加熱手段５は、マグネトロンからなり所定
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。
【０００５】温度検出手段６は広い視野を持った１素子
のサーモパイル型または焦電型の赤外線センサで構成さ
れ、調理室１の天井面に固定され、開口窓を介して調理
台４の中央付近に置かれた食品２から放射される熱エネ
ルギーを非接触で検出し温度に換算する。
のサーモパイル型または焦電型の赤外線センサで構成さ
れ、調理室１の天井面に固定され、開口窓を介して調理
台４の中央付近に置かれた食品２から放射される熱エネ
ルギーを非接触で検出し温度に換算する。
【０００６】完了判定手段７は、温度検出手段６から出
力される食品２の表面温度を常時監視しておき、この温
度が所定温度に達した場合加熱を停止させることで自動
調理を実現している。
力される食品２の表面温度を常時監視しておき、この温
度が所定温度に達した場合加熱を停止させることで自動
調理を実現している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、温度検出手段は赤外線センサの視野に入っ
ている調理台の中央付近に置かれた食品の平均的な表面
温度しか測定できないので、赤外線センサの測温領域
（以後「視野」と称す）に対し食品の形状が小さい場合
や食品が調理台の端の方に置かれた場合、食品以外の皿
や容器、調理台が視野に入るため食品の温度を正確に検
出できない。また調理台３の回転によって食品の占める
比率も変化するので、食品の温度を正確に検出できな
い。
の構成では、温度検出手段は赤外線センサの視野に入っ
ている調理台の中央付近に置かれた食品の平均的な表面
温度しか測定できないので、赤外線センサの測温領域
（以後「視野」と称す）に対し食品の形状が小さい場合
や食品が調理台の端の方に置かれた場合、食品以外の皿
や容器、調理台が視野に入るため食品の温度を正確に検
出できない。また調理台３の回転によって食品の占める
比率も変化するので、食品の温度を正確に検出できな
い。
【０００８】さらに加熱手段による食品の加熱によって
食品の一部が飛散したり、蒸気が発生することで温度検
出手段が汚れ、結果として温度検出の精度が低下してい
くという課題があった。
食品の一部が飛散したり、蒸気が発生することで温度検
出手段が汚れ、結果として温度検出の精度が低下してい
くという課題があった。
【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、食品
の種類や形状、個数、置きかたなどに左右されることな
く食品そのものの表面温度を正確に測定することによっ
て、出来映えにバラツキのない自動調理ができる調理装
置を提供することを目的としている。
の種類や形状、個数、置きかたなどに左右されることな
く食品そのものの表面温度を正確に測定することによっ
て、出来映えにバラツキのない自動調理ができる調理装
置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の調理装置は、食品を加熱する加熱手段と、こ
の加熱手段による前記食品への加熱開始前後それぞれで
少なくとも１回づつ多数の表面温度を非接触で検出する
初期温度検出手段と、この初期温度検出手段の出力によ
って前記食品への加熱制御量あるいは加熱時間を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は前記初期温度検出
手段の検出した多数の表面温度について加熱開始前と加
熱開始後の温度差を演算し、前記温度差が所定値を上回
る箇所の数と前記箇所の温度を基に加熱制御量あるいは
加熱時間を制御するものである。
に本発明の調理装置は、食品を加熱する加熱手段と、こ
の加熱手段による前記食品への加熱開始前後それぞれで
少なくとも１回づつ多数の表面温度を非接触で検出する
初期温度検出手段と、この初期温度検出手段の出力によ
って前記食品への加熱制御量あるいは加熱時間を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は前記初期温度検出
手段の検出した多数の表面温度について加熱開始前と加
熱開始後の温度差を演算し、前記温度差が所定値を上回
る箇所の数と前記箇所の温度を基に加熱制御量あるいは
加熱時間を制御するものである。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【作用】本発明は上記構成によって、初期温度検出手段
が検出する複数箇所の表面温度から食品の初期温度が正
確に測定される。特に非加熱時に表面温度を検出するこ
とで、初期温度検出手段の出力信号にノイズが重畳しな
くなり、かつ食品温度や調理室内の雰囲気温度も安定す
るため温度検出の精度は向上する。
が検出する複数箇所の表面温度から食品の初期温度が正
確に測定される。特に非加熱時に表面温度を検出するこ
とで、初期温度検出手段の出力信号にノイズが重畳しな
くなり、かつ食品温度や調理室内の雰囲気温度も安定す
るため温度検出の精度は向上する。
【００１４】
【００１５】
【００１６】さらに初期温度検出手段が、加熱手段によ
る食品への加熱開始前後それぞれで少なくとも１回づつ
食品を含む多数の表面温度を非接触で検出することで、
所定量の加熱に対する食品の加熱具合（加熱速度）が測
定される。制御手段は、この食品の加熱具合（加熱速
度）に応じ食品への加熱制御量あるいは加熱時間を制御
するので加熱完了時点での食品の出来映えにバラツキが
なくなる。
る食品への加熱開始前後それぞれで少なくとも１回づつ
食品を含む多数の表面温度を非接触で検出することで、
所定量の加熱に対する食品の加熱具合（加熱速度）が測
定される。制御手段は、この食品の加熱具合（加熱速
度）に応じ食品への加熱制御量あるいは加熱時間を制御
するので加熱完了時点での食品の出来映えにバラツキが
なくなる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１から図４
を用いて説明する。尚、従来例と同じ構成のものは同一
符号をつける。
を用いて説明する。尚、従来例と同じ構成のものは同一
符号をつける。
【００１８】図１に示すように、調理室１内には食品２
や皿３を載せるための調理台４があり、さらにこの食品
２を調理する加熱手段５、この食品２を含む調理室１内
の２次元表面温度分布を非接触で検出する初期温度検出
手段８、初期温度検出手段８の出力に応じ食品への加熱
制御量を調節する制御手段９とを備えている。
や皿３を載せるための調理台４があり、さらにこの食品
２を調理する加熱手段５、この食品２を含む調理室１内
の２次元表面温度分布を非接触で検出する初期温度検出
手段８、初期温度検出手段８の出力に応じ食品への加熱
制御量を調節する制御手段９とを備えている。
【００１９】調理台４は食品２の加熱ムラを低減するた
め、加熱手段５によって食品２をマイクロ波加熱する場
合常時食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させ
る）ターンテーブルである。
め、加熱手段５によって食品２をマイクロ波加熱する場
合常時食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させ
る）ターンテーブルである。
【００２０】加熱手段５は、マグネトロンからなり所定
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。
【００２１】初期温度検出手段８は細かく分割された視
野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元の赤外線
固体撮像素子（チャージ・カップルド・ディバイス、以
下ＣＣＤと記す）で構成され、調理室１の天井面に固定
され、加熱開始前に開口窓を介して食品２、皿３、調理
台４、調理室１底面から放射される熱エネルギーを非接
触で検出しそれぞれの画素に対応させた２２５個の表面
温度に換算後、制御手段９に伝える。赤外線ＣＣＤの測
温領域は例えば図２に示すように縦１５＊横１５＝２２
５画素で食品２、皿３、調理台４、調理室１底面を覆う
構成とする。
野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元の赤外線
固体撮像素子（チャージ・カップルド・ディバイス、以
下ＣＣＤと記す）で構成され、調理室１の天井面に固定
され、加熱開始前に開口窓を介して食品２、皿３、調理
台４、調理室１底面から放射される熱エネルギーを非接
触で検出しそれぞれの画素に対応させた２２５個の表面
温度に換算後、制御手段９に伝える。赤外線ＣＣＤの測
温領域は例えば図２に示すように縦１５＊横１５＝２２
５画素で食品２、皿３、調理台４、調理室１底面を覆う
構成とする。
【００２２】制御手段９の動作を冷凍肉やさしみの解凍
調理を例にとって説明する。まず解凍開始前に初期温度
検出手段８によって検出された初期温度の分布をヒスト
グラムに表すと図３のようになる。ここで度数合計は２
２５個である。２２５個の初期温度のうち０℃未満の数
をｎ1、５℃未満の数をｎ2とした場合、加熱手段５によ
る解凍開始から終了までの時間ｔ0（秒）は ｔ0＝ｍｉｎ（ｔ1，ｔ2） ｔ1＝（ｎ1−Ｋ11）＊Ｋ12＋Ｋ13 ｔ2＝（ｎ2−Ｋ21）＊Ｋ22＋Ｋ23 ここでＫ11、Ｋ12、Ｋ13、Ｋ21、Ｋ22、Ｋ23は定数 とする。
調理を例にとって説明する。まず解凍開始前に初期温度
検出手段８によって検出された初期温度の分布をヒスト
グラムに表すと図３のようになる。ここで度数合計は２
２５個である。２２５個の初期温度のうち０℃未満の数
をｎ1、５℃未満の数をｎ2とした場合、加熱手段５によ
る解凍開始から終了までの時間ｔ0（秒）は ｔ0＝ｍｉｎ（ｔ1，ｔ2） ｔ1＝（ｎ1−Ｋ11）＊Ｋ12＋Ｋ13 ｔ2＝（ｎ2−Ｋ21）＊Ｋ22＋Ｋ23 ここでＫ11、Ｋ12、Ｋ13、Ｋ21、Ｋ22、Ｋ23は定数 とする。
【００２３】あるいは加熱手段５による解凍開始から終
了までの時間ｔ0（秒）を次のように決めてもよい。２
２５個の初期温度のうち最高温度Ｔmaxと最低温度Ｔmin
の中点温度Ｔrefを下回る温度となる画素は食品２であ
り、Ｔrefを上回る温度となる画素は食品２以外である
と見なすのである。２２５個の初期温度のうち基準温度
Ｔrefを下回る温度となる画素数がｎ個（０＜ｎ≦２２
５）であるとすると、この画素数ｎは食品２の大きさに
対応する数である。そこで仕上げたい目標温度をＴx
（例えば５℃）、２２５個の初期温度のうち下位ｎ個の
平均温度をＴnとした場合、 ｔ0＝（Ｔx−Ｔn）＊ｎ＋Ｋn ここでＫnは定数 とする。Ｔrefは食品２と判定する閾値温度であり、Ｔn
は食品２の平均温度（代表温度）と言えるが、図３のヒ
ストグラムから各温度帯における度数を温度微分した場
合の極大値のうち、最も低い温度帯に対応する初期温度
（図３では−１０〜−７．５℃帯）を食品２の代表温度
Ｔnとしてもよい。
了までの時間ｔ0（秒）を次のように決めてもよい。２
２５個の初期温度のうち最高温度Ｔmaxと最低温度Ｔmin
の中点温度Ｔrefを下回る温度となる画素は食品２であ
り、Ｔrefを上回る温度となる画素は食品２以外である
と見なすのである。２２５個の初期温度のうち基準温度
Ｔrefを下回る温度となる画素数がｎ個（０＜ｎ≦２２
５）であるとすると、この画素数ｎは食品２の大きさに
対応する数である。そこで仕上げたい目標温度をＴx
（例えば５℃）、２２５個の初期温度のうち下位ｎ個の
平均温度をＴnとした場合、 ｔ0＝（Ｔx−Ｔn）＊ｎ＋Ｋn ここでＫnは定数 とする。Ｔrefは食品２と判定する閾値温度であり、Ｔn
は食品２の平均温度（代表温度）と言えるが、図３のヒ
ストグラムから各温度帯における度数を温度微分した場
合の極大値のうち、最も低い温度帯に対応する初期温度
（図３では−１０〜−７．５℃帯）を食品２の代表温度
Ｔnとしてもよい。
【００２４】開閉手段１０は電磁弁またはモーターを駆
動機構とする金属製の可動遮蔽板からなり、調理室１の
天井面に取り付けられている。初期温度検出手段８が表
面温度を検出する場合はこの可動遮蔽板を開放し、検出
時以外は遮断すなわち初期温度検出手段８を調理室１か
ら隔離するよう構成されている。
動機構とする金属製の可動遮蔽板からなり、調理室１の
天井面に取り付けられている。初期温度検出手段８が表
面温度を検出する場合はこの可動遮蔽板を開放し、検出
時以外は遮断すなわち初期温度検出手段８を調理室１か
ら隔離するよう構成されている。
【００２５】制御手段９は図４に示すように加熱手段５
によって加熱開始からｔa（秒）だけ連続してマイクロ
波オンで食品２を加熱後、ｔb（秒）のマイクロ波オフ
とｔc（秒）のマイクロ波オンを繰り返すことで食品２
の解凍を行う。また加熱手段５による解凍開始から終了
までの時間がｔ0（秒）になった時点で、食品２への加
熱を終了する。ここでｔa（秒）、ｔb（秒）、ｔc
（秒）は例えば ｔa＝０．３＊ｔ0 ｔb＝１４（定数） ｔc＝１０（定数） とする。また図４ではマイクロ波オン時の加熱制御量
（加熱パワー）や加熱パターンを一定としたが、経過時
間に従って逐次変更させてもよい。
によって加熱開始からｔa（秒）だけ連続してマイクロ
波オンで食品２を加熱後、ｔb（秒）のマイクロ波オフ
とｔc（秒）のマイクロ波オンを繰り返すことで食品２
の解凍を行う。また加熱手段５による解凍開始から終了
までの時間がｔ0（秒）になった時点で、食品２への加
熱を終了する。ここでｔa（秒）、ｔb（秒）、ｔc
（秒）は例えば ｔa＝０．３＊ｔ0 ｔb＝１４（定数） ｔc＝１０（定数） とする。また図４ではマイクロ波オン時の加熱制御量
（加熱パワー）や加熱パターンを一定としたが、経過時
間に従って逐次変更させてもよい。
【００２６】ところで初期温度検出手段８は細かく分割
された視野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元
の赤外線ＣＣＤで構成されるとしたが、１次元アレイ状
に並べられた赤外線センサを用い、調理台４のターンテ
ーブル１周分で検出されるデータを合成して２次元化し
てもよい。もしくは視野を狭く絞った１素子の赤外線セ
ンサを回転させ、さらに調理台４のターンテーブル１周
分で検出されるデータを合成して２次元化してもよい。
された視野ごとに独立して表面温度を検出できる２次元
の赤外線ＣＣＤで構成されるとしたが、１次元アレイ状
に並べられた赤外線センサを用い、調理台４のターンテ
ーブル１周分で検出されるデータを合成して２次元化し
てもよい。もしくは視野を狭く絞った１素子の赤外線セ
ンサを回転させ、さらに調理台４のターンテーブル１周
分で検出されるデータを合成して２次元化してもよい。
【００２７】上記構成において、初期温度検出手段８が
加熱手段５による加熱開始前に食品２、皿３、調理台
４、調理室１底面を２２５個の独立した画素に分割し、
それぞれの画素に対応させた２２５個の表面温度に換算
後、制御手段９は食品２自身の大きさや温度に対応する
数値ｎ1、ｎ2あるいはｎ、Ｔnを導出する。次にこれら
の数値にもとづいて食品２への加熱時間ｔ0を決定する
ので加熱完了時点での食品２の出来映えにバラツキがな
くなる。特に非加熱時に表面温度を検出することで、初
期温度検出手段８の出力信号にノイズが重畳しなくな
り、かつ食品２の温度や調理室１内の雰囲気温度も安定
するため初期温度検出手段８における温度検出の精度は
向上するという効果がある。
加熱手段５による加熱開始前に食品２、皿３、調理台
４、調理室１底面を２２５個の独立した画素に分割し、
それぞれの画素に対応させた２２５個の表面温度に換算
後、制御手段９は食品２自身の大きさや温度に対応する
数値ｎ1、ｎ2あるいはｎ、Ｔnを導出する。次にこれら
の数値にもとづいて食品２への加熱時間ｔ0を決定する
ので加熱完了時点での食品２の出来映えにバラツキがな
くなる。特に非加熱時に表面温度を検出することで、初
期温度検出手段８の出力信号にノイズが重畳しなくな
り、かつ食品２の温度や調理室１内の雰囲気温度も安定
するため初期温度検出手段８における温度検出の精度は
向上するという効果がある。
【００２８】また開閉手段１０が、初期温度検出手段８
による表面温度の非検出時には食品２が放射する輻射熱
から初期温度検出手段８を遮断するので食品２の加熱に
よって食品２の一部が飛散したり、蒸気が発生しても初
期温度検出手段８は汚れない。初期温度検出手段８近傍
の雰囲気温度も急変せずにすむ。結果として温度検出の
精度も低下しない。
による表面温度の非検出時には食品２が放射する輻射熱
から初期温度検出手段８を遮断するので食品２の加熱に
よって食品２の一部が飛散したり、蒸気が発生しても初
期温度検出手段８は汚れない。初期温度検出手段８近傍
の雰囲気温度も急変せずにすむ。結果として温度検出の
精度も低下しない。
【００２９】次に本発明の第２の実施例を説明する。ブ
ロック図では前記第１の実施例で示した図１と同様にな
るが、第１の実施例と異なるのは初期温度検出手段８が
加熱手段５による食品２への加熱開始前後それぞれで１
回づつ食品を含む多数の表面温度を非接触で検出する点
と、制御手段９がこの初期温度検出手段８の２回にわた
る出力の差によって食品への加熱時間を制御する点にあ
る。他の構成は前記第１の実施例と同様なので説明を省
略する。
ロック図では前記第１の実施例で示した図１と同様にな
るが、第１の実施例と異なるのは初期温度検出手段８が
加熱手段５による食品２への加熱開始前後それぞれで１
回づつ食品を含む多数の表面温度を非接触で検出する点
と、制御手段９がこの初期温度検出手段８の２回にわた
る出力の差によって食品への加熱時間を制御する点にあ
る。他の構成は前記第１の実施例と同様なので説明を省
略する。
【００３０】本実施例における制御手段９の動作を図５
フローチャートを用いて説明する。まず加熱手段５によ
る食品２の加熱前に、ステップ５０１で開閉手段１０に
よる可動遮蔽板の開放後、初期温度検出手段８によって
１回目の温度測定を行う。ここで得られた２２５個の温
度データをＴa1、Ｔa2、．．．Ｔa225とする。次にステ
ップ５０３で食品２への加熱をターンテーブル１周分の
時間（例えば１０秒間）だけ行う。ターンテーブル１周
分の時間を設けるのは、２回にわたり撮像するのは２次
元熱画像の各画素の位置がずれないまま対応づけるため
である。ステップ５０４では初期温度検出手段８によっ
て２回目の温度測定を行う。ここで得られた２２５個の
温度データをＴb1、Ｔb2、．．．Ｔb225とする。２回の
初期温度測定終了に伴い、ステップ５０５で開閉手段１
０による可動遮蔽板の遮蔽を行うことで、初期温度検出
手段８への汚れ付着や温度急変などを防止する。ステッ
プ５０６では２５５回カウンタｉを１にセットするとと
もに、２２５個のうち食品２の占める画素数に相当する
数ｎと、ｎ個の食品２合計初期温度に相当する値Ｓを０
クリアしておく。ステップ５０７ではｉ＝１〜２２５に
おいて対応する画素どうしの温度変化量Ｔbi−Ｔaiが所
定温度差Ｔk（Ｔkは定数）を越えていればその画素には
食品２が存在するとみなし、ステップ５０８でｎをイン
クリメントするとともにＳにＴbiを加算する。これをカ
ウンタｉが２２５になるまで繰り返す（ステップ５０
９、５１０）。ここで求められた数ｎは食品２の大きさ
に相当する数であり、さらにステップ５１１で算出する
ように食品２の平均温度ＴnがＳ／ｎで示されることに
なる。次にステップ５１２で以後の食品２への加熱時間
ｔ0（秒）を、仕上げたい目標温度をＴx（例えば８０
℃）として ｔ0＝（Ｔx−Ｔn）＊ｎ＋Ｋn ここでＫnは定数 と決定する。ステップ５１３で食品２への加熱を継続
し、ステップ５１４でｔ0（秒）経過した時点で食品２
への加熱は終了する（ステップ５１５）。
フローチャートを用いて説明する。まず加熱手段５によ
る食品２の加熱前に、ステップ５０１で開閉手段１０に
よる可動遮蔽板の開放後、初期温度検出手段８によって
１回目の温度測定を行う。ここで得られた２２５個の温
度データをＴa1、Ｔa2、．．．Ｔa225とする。次にステ
ップ５０３で食品２への加熱をターンテーブル１周分の
時間（例えば１０秒間）だけ行う。ターンテーブル１周
分の時間を設けるのは、２回にわたり撮像するのは２次
元熱画像の各画素の位置がずれないまま対応づけるため
である。ステップ５０４では初期温度検出手段８によっ
て２回目の温度測定を行う。ここで得られた２２５個の
温度データをＴb1、Ｔb2、．．．Ｔb225とする。２回の
初期温度測定終了に伴い、ステップ５０５で開閉手段１
０による可動遮蔽板の遮蔽を行うことで、初期温度検出
手段８への汚れ付着や温度急変などを防止する。ステッ
プ５０６では２５５回カウンタｉを１にセットするとと
もに、２２５個のうち食品２の占める画素数に相当する
数ｎと、ｎ個の食品２合計初期温度に相当する値Ｓを０
クリアしておく。ステップ５０７ではｉ＝１〜２２５に
おいて対応する画素どうしの温度変化量Ｔbi−Ｔaiが所
定温度差Ｔk（Ｔkは定数）を越えていればその画素には
食品２が存在するとみなし、ステップ５０８でｎをイン
クリメントするとともにＳにＴbiを加算する。これをカ
ウンタｉが２２５になるまで繰り返す（ステップ５０
９、５１０）。ここで求められた数ｎは食品２の大きさ
に相当する数であり、さらにステップ５１１で算出する
ように食品２の平均温度ＴnがＳ／ｎで示されることに
なる。次にステップ５１２で以後の食品２への加熱時間
ｔ0（秒）を、仕上げたい目標温度をＴx（例えば８０
℃）として ｔ0＝（Ｔx−Ｔn）＊ｎ＋Ｋn ここでＫnは定数 と決定する。ステップ５１３で食品２への加熱を継続
し、ステップ５１４でｔ0（秒）経過した時点で食品２
への加熱は終了する（ステップ５１５）。
【００３１】ここではマイクロ波オン時の加熱制御量
（加熱パワー）や加熱パターンを一定としたが、経過時
間に従って逐次変更させてもよい。また検出された２回
の表面温度データＴaiとＴbi（ｉ＝１〜２２５）は各画
素ごとに対応づけるものとしたが、例えば各２２５個の
データをそれぞれ高い温度から並べ変え同順位の温度デ
ータどうしで比較しても構わない。
（加熱パワー）や加熱パターンを一定としたが、経過時
間に従って逐次変更させてもよい。また検出された２回
の表面温度データＴaiとＴbi（ｉ＝１〜２２５）は各画
素ごとに対応づけるものとしたが、例えば各２２５個の
データをそれぞれ高い温度から並べ変え同順位の温度デ
ータどうしで比較しても構わない。
【００３２】上記構成において初期温度検出手段８が、
加熱手段５による食品２への加熱開始前後で１回づつ食
品２を含む２２５個の表面温度を非接触で検出すること
で、所定量の加熱に対する食品２の加熱具合（加熱速
度）が測定される。制御手段９は、この食品２の加熱具
合（加熱速度）に応じ食品２への加熱時間を制御するの
で加熱完了時点での食品の出来映えにバラツキがなくな
る。特に加熱前後で表面温度を２回測定しその温度上昇
の著しい画素のみを食品２として抽出しているので、加
熱開始前に食品２と皿３、調理台４、調理室１底面との
初期温度に差がなくても食品２の大きさや初期温度を正
確に測定できる効果がある。
加熱手段５による食品２への加熱開始前後で１回づつ食
品２を含む２２５個の表面温度を非接触で検出すること
で、所定量の加熱に対する食品２の加熱具合（加熱速
度）が測定される。制御手段９は、この食品２の加熱具
合（加熱速度）に応じ食品２への加熱時間を制御するの
で加熱完了時点での食品の出来映えにバラツキがなくな
る。特に加熱前後で表面温度を２回測定しその温度上昇
の著しい画素のみを食品２として抽出しているので、加
熱開始前に食品２と皿３、調理台４、調理室１底面との
初期温度に差がなくても食品２の大きさや初期温度を正
確に測定できる効果がある。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果がある。
の効果がある。
【００３４】食品の形状が小さい場合や複数の食品が点
在している場合、調理台の端の方に置かれた場合、また
調理台が回転するなどで食品位置が移動する場合にも対
応して食品を含む多数の表面温度を検出し、さらに、加
熱にともなう温度変化から食品の大きさや表面温度を正
確に測定できるので、出来映え精度がより向上する。
在している場合、調理台の端の方に置かれた場合、また
調理台が回転するなどで食品位置が移動する場合にも対
応して食品を含む多数の表面温度を検出し、さらに、加
熱にともなう温度変化から食品の大きさや表面温度を正
確に測定できるので、出来映え精度がより向上する。
【００３５】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施例における調理装置のブロ
ック図
ック図
【図２】同実施例において初期温度検出手段の測温領域
を示す図
を示す図
【図３】同実施例において検出された初期温度の分布を
示すヒストグラムを示す図
示すヒストグラムを示す図
【図４】同実施例において加熱手段が出力するマイクロ
波の入切パターンを示す図
波の入切パターンを示す図
【図５】本発明の第２の実施例において制御手段の動作
を説明するフローチャート
を説明するフローチャート
【図６】従来の調理装置のブロック図
２ 食品 ５ 加熱手段 ８ 初期温度検出手段 ９ 制御手段 １０ 開閉手段
フロントページの続き (72)発明者 寺沢 秀樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−108293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−153124（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24C 7/02 320 F24C 7/02 330
Claims (1)
- 【請求項１】 食品を加熱する加熱手段と、前記加熱手
段による前記食品への加熱開始前後それぞれで少なくと
も１回づつ多数の表面温度を非接触で検出する初期温度
検出手段と、前記初期温度検出手段の出力によって前記
食品への加熱制御量あるいは加熱時間を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は前記初期温度検出手段の検
出した多数の表面温度について加熱開始前と加熱開始後
の温度差を演算し、前記温度差が所定値を上回る箇所の
数と前記箇所の温度を基に加熱制御量あるいは加熱時間
を制御する調理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968993A JP3316956B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 調理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968993A JP3316956B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 調理装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002111718A Division JP3589230B2 (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | 調理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791668A JPH0791668A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3316956B2 true JP3316956B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=17048455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23968993A Expired - Fee Related JP3316956B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 調理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316956B2 (ja) |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23968993A patent/JP3316956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0791668A (ja) | 1995-04-04 |
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Legal Events
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