KR100988930B1 - 전자레인지의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자레인지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어레이형 적외선센서를 통해서 고내 온도를 검출하는 전자레인지의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 다수개의 온도감지소자로 구성된 어레이형 적외선센서를 고내에 장착하고, 어레이형 적외선센서를 통해서 검출된 고내온도값을 세팅된 기준값과 비교판단하여 고내 가열출력을 제어한다. 이로 인해서, 조리물을 해동하는 경우 조리물의 일부분이 익지 않도록 해동하는 것이 가능하다. 따라서 본 발명은 최적의 조리상태를 얻을 수 있어, 소비자의 만족감을 극대화시킬 수 있다.
전자레인지, 어레이형 적외선센서, 해동
Description
도 1은 본 발명에 따른 전자레인지의 구동을 제어하는 제어구성도.
도 2a는 본 발명에 따른 전자레인지의 구동에 따른 가열에너지의 출력을 나타내는 상태도.
도 2b는 본 발명에 따른 전자레인지의 고내에 장착된 적외선센서의 센싱영역.
도 3은 본 발명에 따른 전자레인지의 구동제어알고리즘의 제 1 실시예를 나타내는 동작제어흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 전자레인지의 구동제어알고리즘의 제 2 실시예를 나타내는 동작제어흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 전자레인지의 구동제어알고리즘의 제 3 실시예를 나타내는 동작제어흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 전원공급부 20 : 신호입력부
30 : 적외선센서 40 : 마이크로컨트롤러
50 : 히터 구동부 60 : 마그네트론 구동부
본 발명은 전자레인지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어레이형 적외선센서를 통해서 고내 온도를 검출하는 전자레인지의 제어방법에 관한 것이다.
이하 종래 기술에 따른 전자레인지에 대해 살펴보면 다음과 같다.
종래에는 캐비티 내부에 놓여진 조리물의 온도를 검출하기 위한 온도검출기로서, 단일 적외선센서를 사용하였다. 그러나 제품 출하시 세팅된 상기 단일 적외선센서의 센싱각도에 따라서, 턴테이블 상의 일정영역만이 센싱이 가능하게 된다. 따라서 상기 조리물이 상기 적외선센서의 센싱범위의 시야각에서 벗어난 바깥부분에 놓여지는 경우, 온도를 정확히 검출하는 것이 불가능하다. 또한 조리물이 센싱 범위의 시야각 내에 놓여진 경우에서도 시야각 범위에 한정되어 온도를 검출하게 된다.
이와 같이 종래 기술에 따른 전자레인지의 제어방법은 단일 적외선센서를 구비하여 고내온도를 측정하기 때문에, 조리실의 일부분만을 센싱하는 것이 가능하다.
따라서 종래에는 하나의 적외선센서를 사용하여 고내 상태를 판단함으로 인해서, 감지하는 센싱영역이 작고, 그 결과 측정된 온도를 기초로 하여 고내 조리물의 상태를 정확하게 판단하는데 있어서 한계가 있었다. 그 결과 조리물이 덜 익거나 너무 타는 현상이 발생되었다.
따라서 본 발명의 목적은 다수개의 적외선센서를 이용하여 조리실의 센싱영역을 확대하여 조리결과의 정확도를 향상시킬 수 있는 전자레인지의 제어방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자레인지의 제어방법은, 다수개의 온도감지센서로 구성된 적외선센서가 고내에 장착된 전자레인지에 있어서, 기준온도치 및 가열에너지의 크기를 산출하는 산술식을 세팅하는 세팅단계와; 턴테이블의 1회전하는 주기마다 적외선센서가 고내온도를 감지하는 온도감지단계와; 상기 온도감지단계에 의해서 감지된 고내온도를 기준온도치와 비교하는 비교판단단계와; 상기 비교판단단계에 따라 고내온도가 기준온도치 미만이면, 상기 온도감지단계에 의해서 감지된 고내온도를 세팅된 기준산술식에 적용하여 가열에너지의 크기를 산출하는 가열에너지산출단계와; 상기 가열에너지산출단계에 의해서, 산출된 가열에너지를 고내에 출력하도록 제어하는 출력제어단계를 포함하여 구성된다.
또한 본 발명에 따른 전자레인지의 제어방법은, 다수개의 온도감지센서로 구성된 적외선센서가 고내에 장착된 전자레인지에 있어서, 기준온도치 및 조리물의 초기온도 검출식을 세팅하는 단계와; 턴테이블이 1회전하는 주기마다 중앙부의 온도감지센서가 고내온도를 감지하는 온도감지단계와; 상기 온도감지단계에 의해서 감지된 고내온도를 초기온도 검출식에 적용하여 초기온도를 산출하는 초기온도산출단계와; 상기 초기온도산출단계 이후, 가열이 계속 진행되어 중앙부 온도감지센서가 감지한 고내온도와 기준온도치를 비교판단하는 제 1 비교판단단계와; 상기 제 1 비교판단단계에서, 고내온도가 기준온도치를 초과하면, 가장자리센서를 통해서 검출한 온도가 기준온도치를 초과하는지 비교판단하는 제 2 비교판단단계와; 상기 제 1 비교판단단계와 제 2 비교판단단계에 따라, 고내에 출력되는 가열에너지를 제어하는 가열제어단계를 포함하여 구성된다.
그리고 본 발명에서는, 상기 초기온도산출단계에서, 초기온도는 중앙부 센서의 평균값 또는 최소온도로 산출되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 따른 전자레인지의 제어방법에 대해서 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 전자레인지의 구동을 제어하는 제어구성도이다.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 제품에 전원을 인가하는 전원공급부(10)와, 조리신호를 입력하는 신호입력부(20)와, 조리신호에 따라 마그네트론의 구동을 제어하는 마그네트론 구동부(60)와, 히터의 구동을 제어하는 히터구동부(50)와, 고내 캐비티 내의 조리물의 온도를 검출하는 적외선센서(30)와, 고내 온도상태를 파악하고, 이에 따라서 고내 조리물의 가열을 제어하는 마이크로컨트롤러(40)를 포함하여 구성된다.
상기 마이크로컨트롤러(40)는 적외선센서(30)로부터 입력받은 조리물의 온도를 판단하고, 판단결과에 의해 고내 조리물의 위치에 따른 가열출력 및 시간을 제어하여, 최상의 조건으로 가열이 완료되도록 제어한다.
이를 위해서 외부물체온도와 조리물의 온도변화치에 따른 가열에너지의 출력을 산출하여, 산출된 가열에너지값으로 고내가 가열되도록 제어하고 있다.
본 발명에서 고내에 출력되는 가열에너지는 다음과 같은 산술식으로 정의하고, 외부물체온도와 온도변화치를 산술식에 적용하여 가열에너지를 산출한다.
산술식 P = 5*(12-0.5*(Ts(외부물체온도)+Dt(온도변화치))
그리고 상기와 같이 가열에너지를 산출하는 과정은 턴테이블이 회전하는 일정주기로 반복하여 산출된다.
상기 제어구성을 포함하여 동작제어되는 과정에 대해서 살펴보면 다음과 같다.
도 2a는 본 발명에 따른 전자레인지의 구동에 따른 가열에너지의 출력을 나타내는 상태도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 전자레인지의 고내에 장착된 적외선센서의 센싱영역이고, 도 3은 본 발명에 따른 전자레인지의 구동제어알고리즘의 제 1 실시예를 나타내는 동작제어흐름도이다.
본 발명의 도 2a에 도시된 바에 따르면 고내에 가열에너지가 출력됨에 따라, 고내의 온도변화를 나타내고 있다. 도면에 도시된 바와 같이 가열에너지가 출력되고 시간이 경과함에 따라, 고내 온도가 상승된다. 이때 고내 온도가 급격히 상승하여 순간 고내온도가 설정온도에 도달하게 되면, 조리종료시간이 남아있음에도 불구하고 가열에너지의 출력이 정지되는 현상이 발생되기도 한다.
이에 따라 정확하게 고내 상태를 파악하여, 가열에너지가 출력되도록 제어하는 것이 필요하다.
본 발명에서는 다수개의 적외선센서(T1,T2,T3,T4)로 구성된 어레이형 적외선센서(30)(이하'적외선센서'라고 함)가 고내에 장착되고, 도 2b에 도시된 바와 같이 각 적외선센서(30)마다 각각의 센싱영역을 달리하여 고내온도를 측정하고 있다. 이때 고내의 중심부근을 감지하는 적외선센서로서, 제 2 온도감지소자(T2)와 제 3 온도감지소자(T3)가 구성되고, 고내의 가장자리를 감지하는 적외선센서로서, 제 1 온도감지소자(T1)와 제 4 온도감지소자(T4)가 구성된다.
도 3을 기초로 하여 살펴보면 본 발명은 제품에 전원이 인가된 후, 고내 조리물의 온도, 고내상태 등을 정확하게 판단하기 위해서, 고내의 온도를 적외선센서(30)가 감지한다. 상기 적외선센서(30)는 다수개의 온도감지센서(T1,T2,T3,T4)가 장착되어져 있는 어레이형 적외선센서로서, 각기 다른 센싱영역을 감지하도록 센싱각도가 다르게 설치된다.
해동이 시작되고 턴테이블이 회전하면, 고내 일측에 장착되어 있는 적외선센서는 각기 다른 센싱각도로 센싱영역을 감지한다(제 100 단계). 이때, 턴테이블이 1주기 회전하는 동안 조리물의 온도를 검출한다.
그리고 검출된 온도는 마이크로컨트롤러(40)로 전달되고, 상기 마이크로컨트롤러(40)는 전달된 온도치에 따라서, 가열에너지의 출력을 제어하게 된다. 이때, 상기에서 언급한 산술식을 통해서 고내에 출력하려는 가열에너지량을 산출하게 된다(제 110 단계). 즉, 적외선센서(30)를 통해서 감지된 외부물체온도와 온도변화치를 산술식에 적용하여 고내에 출력하고자 하는 가열에너지량을 결정하게 된다.
상기 과정을 통해서 가열에너지량이 결정되면, 고내에 가열에너지가 출력되도록 마이크로컨트롤러(40)는 히터구동부(50)와 마그네트론 구동부(60)를 구동제어한다. 그 결과 히터구동부(50)의 구동으로 히터열이 고내에 출력되고, 마그네트론 구동부(60)의 구동으로 마이크로웨이브가 고내에 출력된다.
그리고 상기와 같이 고내에 가열에너지가 출력됨과 동시에, 상기 적외선센서(30)를 통해서 감지되는 고내온도의 데이터값이 마이크로컨트롤러(40)에 기설정된 기준치를 초과하는지 여부를 감지하게 된다(제 120 단계).
그 결과 상기 적외선센서(30)로부터 검출된 고내온도 데이터가 일정수준 이상 초과하게 되면, 즉시 가열이 정지되도록 해동조리를 종료하게 된다(제 160 단계). 이로 인해서 높은 온도로 인해서 조리물의 특정부위가 익는 것을 방지할 수 있다.
그러나 적외선센서(30)를 통해서 감지되는 고내온도의 데이터값이 마이크로컨트롤러(40)에 기설정된 기준치 미만인 경우는, 계속 고내 온도를 측정하게 된다. 즉, 턴테이블이 1회전하는 주기마다, 조리물의 온도를 체크한다(제 130 단계).
그리고 상기 제 130 단계를 통해서 검출된 온도데이터(외부물체온도와 온도변화치)를 산술식에 적용하여 고내에 출력하고자 하는 가열에너지량을 결정하게 된다(제 140 단계).
이와 같이 상기 제 120 단계에서 제 150 단계의 과정은 종료시간에 도달되기까지 계속 반복된다(제 150 단계).
도 4는 본 발명에 따른 전자레인지의 구동제어알고리즘의 제 2 실시예를 나타내는 동작제어흐름도이다.
본 발명의 제 2 실시예는, 제품에 전원이 인가된 후, 고내 조리물의 온도, 고내상태 등을 정확하게 파악하기 위해서, 고내온도를 적외선센서가 감지한다. 이 때 고내온도를 감지하는 적외선센서의 센싱영역은 도 2b에 도시된 센싱영역 중에서 중앙부 센서, 즉 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서만 고내온도를 검출하게 된다. 그리고 제 1 온도감지센서(T1)와 제 4 온도감지센서(T4)는 온도를 검출하지 않는다.
그 결과 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 검출된 온도데이터는 마이크로컨트롤러(40)에 전달된다. 상기 마이크로컨트롤러(40)는 전달된 온도데이터를 기초로하여, 온도데이터의 평균값 또는 최소온도데이터를 조리물의 초기온도로 세팅하게 된다.
그리고 상기 제 220 단계, 210 단계를 진행하는 동안에도 가열이 계속 진행되고 있으며, 턴테이블이 1회전하는 주기마다 고내온도를 검출한다.
상기 적외선센서 중에서 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)가 감지한 온도값이, 마이크로컨트롤러(40)에 세팅된 기준온도치를 초과하는지 여부를 비교판단하게 된다(제 240 단계). 이는 고내 조리물이 순간적인 높은 가열에너지로 인해서 익는 현상을 방지하기 위함이다.
상기 제 240 단계의 비교판단에 따라, 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 감지한 중앙부온도가 세팅된 기준온도치를 초과하는 경우, 제 1 온도감지센서(T1)와 제 4 온도감지센서(T4)를 통해서 검출한 온도가 세팅된 기준온도치를 일정수준을 초과하는지 여부를 비교판단한다(제 260 단계).
상기 제 260 단계의 비교판단에 따라서, 중앙부센서(제 2 온도감지센서(T2), 제 3 온도감지센서(T3))가 기준치를 초과하는 온도로 검출되고, 가장자리센서(제 1 온도감지센서(T1), 제 4 온도감지센서(T4))가 기준치를 초과하는 온도로 검출되면, 가열동작을 정지하도록 제어한다.
한편, 상기 제 240 단계에서 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 감지한 중앙부온도가 세팅된 기준온도치를 초과하지 않는 경우, 정상적으로 제 220 단계부터 제 240 단계를 반복수행한다. 그리고 상기 제 220 단계부터 제 240 단계를 반복수행한 시간이 종료시간에 도달하게 되면(제 250 단계), 가열동작을 정지한다.
도 5는 본 발명에 따른 전자레인지의 구동제어알고리즘의 제 3 실시예를 나타내는 동작제어흐름도이다.
본 발명의 제 3 실시예는, 제품에 전원이 인가된 후, 고내 조리물의 온도, 고내상태 등을 정확하게 파악하기 위해서, 고내온도를 적외선센서가 감지한다. 이때 고내온도를 검출하는 적외선센서의 센싱영역은 도 2b에 도시된 센싱영역 중에서 중앙부센서, 즉 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서만 고내온도를 검출한다(제 300 단계). 그리고 제 1 온도감지센서(T1)와 제 4 온도감지센서(T4)는 온도를 검출하지 않는다.
그 결과 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 검출된 온도데이터는 마이크로컨트롤러(40)에 전달된다. 상기 마이크로컨트롤러(40)는 전달된 온도데이터를 기초로하여, 온도데이터의 평균값 또는 두 온도데이터 중 낮은 온도데이터를 조리물의 초기온도로 세팅한다(제 310 단계).
그리고 상기 제 320 단계, 310 단계를 진행하는 동안에도 가열이 계속 진행 되고(제 320 단계), 턴테이블이 1회전하는 주기마다 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 고내온도를 검출한다.
상기 적외선센서(30) 중에서 제 2 온도감지센서(T2)와 제 3 온도감지센서(T3)가 감지한 온도값 중에서 어느 하나가 마이크로컨트롤러에 세팅된 기준온도치를 초과하는지 여부를 비교판단하게 된다(제 340 단계). 이는 고내 조리물이 순간적인 높은 가열에너지로 인해서 익는 현상을 방지하기 위함이다.
상기 제 340 단계의 비교판단에 따라, 제 2 온도감지센서(T2) 또는 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 감지한 중앙부온도가 세팅된 기준온도치를 초과하는 경우, 가장자리온도를 비교판단하게 된다(제 360 단계).
즉, 제 2 온도감지센서(T2)가 검출한 온도데이터가 기준온도치를 초과하는 경우, 제 1 온도감지센서(T1), 제 2 온도감지센서(T2), 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 검출된 온도데이터가 세팅된 기준온도값을 초과하는지 여부를 비교판단한다. 그리고 상기 제 360 단계의 비교판단에 따라, 제 2 온도감지센서(T2)가 검출한 온도가 기준치를 초과하고, 제 1 온도감지센서(T1), 제 2 온도감지센서(T2), 제 3 온도감지센서(T3)가 검출한 온도가 기준치를 초과하면, 마이크로컨트롤러(40)는 고내 조리물이 익는 조건이라고 판단하여, 이를 방지하기 위해서 가열동작이 정지되도록 제어한다.
한편, 상기 제 360 단계에서 제 3 온도감지센서(T3)가 검출한 온도데이터가 기준온도치를 초과하는 경우, 제 2 온도감지센서(T2), 제 3 온도감지센서(T3), 제 4 온도감지센서(T4)를 통해서 검출된 온도데이터가 세팅된 기준온도값을 초과하는 지 여부를 비교판단한다. 그리고 상기 비교판단에 따라, 제 3 온도감지센서(T3)가 검출한 온도가 기준치를 초과하고, 제 2 온도감지센서(T2), 제 3 온도감지센서(T3), 제 4 온도감지센서(T4)가 검출한 온도가 기준치를 초과하면, 마이크로컨트롤러(40)는 고내 조리물이 익는 조건이라고 판단하여, 이를 방지하기 위해서 가열동작을 중지시킨다.
한편, 상기 제 340 단계에서 제 2 온도감지센서(T2) 또는 제 3 온도감지센서(T3)를 통해서 감지한 중앙부온도가 세팅된 기준온도치를 초과하지 않는 경우, 정상적으로 제 320 단계부터 제 340 단계를 반복수행한다. 그리고 상기 제 320 단계부터 제 340 단계를 반복수행한 시간이 종료시간에 도달하게 되면(제 350 단계), 가열동작을 정지한다.
본 발명에서는 4개의 온도감지소자를 구성한 적외선센서를 실시예로 하였으나 이는 일실시예이며, 복수개의 온도감지소자를 구성한 적외선센서는 모두 적용될 수 있다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명은, 고내 조리물을 해동함에 있어서, 익는 것을 방지하기 위해서 다수개의 센싱영역으로 구분하여 고내 상태를 파악하고, 고내를 가열하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 한다.
본 발명의 권리는 위해서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
따라서 본 발명에 따른 전자레인지는 고내 조리물을 해동하는 경우, 조리물이 익지 않도록 해동하는 것이 가능하다. 이에 따라 최적의 조리상태를 얻을 수 있어, 만족감을 극대화시킬 수 있다.
Claims (3)
- 삭제
- 다수개의 온도감지센서로 구성된 적외선센서가 고내에 장착된 전자레인지에 있어서,기준온도치 및 조리물의 초기온도 검출식을 세팅하는 단계와;턴테이블이 1회전하는 주기마다 중앙부의 온도감지센서가 고내온도를 감지하 는 온도감지단계와;상기 온도감지단계에 의해서 감지된 고내온도를 초기온도 검출식에 적용하여 초기온도를 산출하는 초기온도산출단계와;상기 초기온도산출단계 이후, 가열이 계속 진행되어 중앙부 온도감지센서가 감지한 고내온도와 기준온도치를 비교판단하는 제 1 비교판단단계와;상기 제 1 비교판단단계에서, 고내온도가 기준온도치를 초과하면, 가장자리센서를 통해서 검출한 온도가 기준온도치를 초과하는지 비교판단하는 제 2 비교판단단계와;상기 제 1 비교판단단계와 제 2 비교판단단계에 따라, 고내에 출력되는 가열에너지를 제어하는 가열제어단계를 포함하여 구성되는 전자레인지의 제어방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 초기온도산출단계에서, 초기온도는 중앙부 센서의 평균값 또는 최소온도로 산출되는 것을 특징으로 하는 전자레인지의 제어방법.
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Patent Citations (4)
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