CN113348728A - 家用烹饪器具和用于运行家用烹饪器具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用烹饪器具（1），具有：烹饪室加热机构（5‑7），其设置用于局部加热烹饪室（2）并且能够以至少两种配置来运行，所述配置在所述烹饪室中产生不同的能量分布；温度检测机构（9），其设置用于无接触地检测所述烹饪室中的热分布；数据处理机构（8），其设置用于从所检测的热分布中区分开无烹饪物区域（3、4、R）与所述烹饪室的至少一个被烹饪物占据的区域；和控制机构（8），其设置用于在提高到所识别的烹饪物（G）中的能量输出方面设定烹饪室加热机构（6、7）的当前配置并且用于控制烹饪室加热机构（5‑7）、温度检测机构（9）和数据处理机构，其中所述数据处理机构设置用于，根据无烹饪物区域与烹饪物之间的温度差，在所检测的热分布中将所述无烹饪物区域与所述烹饪物区分开。本发明还涉及一种用于运行家用烹饪器具（1）的方法。

Description

家用烹饪器具和用于运行家用烹饪器具的方法

技术领域

本发明涉及一种家用烹饪器具，其具有烹饪室加热机构、温度检测机构、数据处理机构和控制机构，所述烹饪室加热机构设置用于局部地加热烹饪室并且能够以至少两种在烹饪室中产生不同能量分布的配置来运行，所述温度检测机构设置用于无接触地检测烹饪室中的热分布，所述数据处理机构设置用于分析所检测的热分布，所述控制机构设置用于设定烹饪室加热机构的当前配置以及用于运行烹饪室加热机构和温度检测机构。

背景技术

EP 0 781 072 A1公开了一种微波炉，其具有多个IR传感器元件，以用于从炉的烹煮区内的分立的检测区域获得温度信息并且用于产生烹煮区的二维的温度图像。基于这个温度图像，可以计算出必要的负载参数，以便控制炉内的自动的加热过程。

EP 2 930 433 A1 公开了一种用于烹煮食物的具有经加热的空腔的炉，该炉包括三维扫描系统，该三维扫描系统被配置用于检测关于被定位在经加热的空腔中的食物的体积和/或形状的信息。

DE 10 2016 122 557 A1公开了一种用于运行烹饪器具的方法以及一种烹饪器具。在烹饪物支架上利用处理机构在烹饪室内处理烹饪物。处理机构根据处理程序通过控制机构予以控制。在此，为了考虑到烹饪物支架对烹饪物的处理的影响，测定烹饪物支架的表征性的特征参量并将其提供给控制机构。为此，将具有多个频率的高频测量辐射发射到烹饪室中并且再次接收和分析所述高频测量辐射。根据所接收的测量辐射与发射的测量辐射的比较，根据频率确定在烹饪室中反射的、透射的或吸收的测量辐射的散射参数。根据散射参数来测定烹饪物支架的表征性的特征参量。

US 2018/098381 A1公开了一种计算机实施的方法，该方法用于将电子炉的腔室中的物体朝向目标状态加热。该方法包括在该电子炉处于相应的一组（Satz）配置中时，利用一组能量发生器将物体加热到腔室。该组能量发生器和相应的一组配置在腔室内定义相应的一组可变的能量分布。该方法还包括采集定义物体对该组能量应用的相应的一组响应的传感器数据。该方法还包括产生用于加热腔室中的物体的规划。该规划由电子炉的控制系统产生并且使用传感器数据。

EP 2 019 265 A1公开了一种微波器具，该微波器具具有用于无触碰地检测加热腔室中的食物的温度的温度探测器、用于产生微波的高频发生器和用于基于温度探测器的测量值控制高频发生器的控制机构，所述微波用于加热腔室内部的食物。控制机构被如此配置，使得当用户设定任意的处理时间并开始烹饪过程时，如此控制高频发生器的输出电平，使得由温度探测器测量的温度不超过预先确定的值。由此，能够防止加热腔室内的树脂件和陶瓷件融化。

WO 2016/096442 A1公开了一种用于确定食物成分的参量信息的方法和装置。该方法包括：以给定的射频对食品组分施加电场的步骤，其中，电场由定位成紧邻食物组分的源产生；测量从食物成分反射的电场的能量与由源产生并施加于食物成分的电场的能量之间的比率的第一步骤。该方法还包括基于该比率沿着施加到食物组分的电场的方向确定食物组分的平均厚度的第一步骤。该方法还包括测量电场源与食物组分之间的多个距离、被食物组分反射的电场的能量与施加到食物成分的电场的能量之间的比率的第二步骤。

该方法还包括辨识由测量的第二步骤测量的比率的幅值的相对突然的变化的步骤，以及导出的电场源与相对突然的变化发生食物成分之间的相应的间距的步骤。该方法还包括基于在相应距离处入射的电场的相应距离和发散角来确定食品组分在垂直于电场方向的平面内的平均直径的第二步骤。

发明内容

本发明的任务在于至少部分地克服现有技术的缺点，并且尤其是提供一种用于借助微波辐射来加热食物的改进的可行方案。

该任务根据独立权利要求的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

该任务通过一种家用烹饪器具解决，其具有

- 烹饪室加热机构，其设置用于局部加热烹饪室并且可以至少两种配置来运行，所述配置在所述烹饪室中产生不同的能量分布，

- 温度检测机构，其设置用于无接触地检测所述烹饪室中的热分布，

- 数据处理机构，其设置用于从所检测的热分布中区分开无烹饪物区域与烹饪室的至少一个被烹饪物占据的区域，和

- 控制机构，其设置用于在提高到所识别的烹饪物中的能量输出方面设定所述烹饪室加热机构的当前配置，并且设置用于控制所述烹饪室加热机构、温度检测机构和数据处理机构，

其中

- 所述数据处理机构设置用于根据所述无烹饪物区域与所述烹饪物之间的温度差在所检测的热分布中区分开所述无烹饪物区域与所述烹饪物。

该家用烹饪器具得出的优点是，可以通过结构上简单的手段，尤其是即使在不使用在可见光谱范围内敏感的摄像机的情况下，相对于无烹饪物区域（在其中不存在烹饪物）可靠地区分开位于烹饪室内的烹饪物（即一种或多种烹饪物）。家用烹饪器具可以随后将能量更有效地引入到烹饪物中并且因此也能够实现特别能量有效的运行。尤其地，可以特别精确地确定烹饪物的以及所使用的配件（如烤盘、格栅架、悬挂支架、烹饪物容器等）的数量、位置和/或大小。为此不需要用户输入，从而可以避免错误输入并且可以实现改善的结果。

通过识别烹饪物和配件又可以有利地获得用于烹饪过程的有用信息，这些信息可以进入配置的选择中。例如，可以确定是否一个或多个烹饪物应该被加热。因此，通过设定至少一个适当的配置，可以自动执行相应合适的加热运行。在识别多个烹饪物时例如可以在所有烹饪物的均匀加热或者选择性加热之间进行区分。

不同的配件的识别也有利地有助于防止错误运行，如在纯微波运行中使用烤盘。此外，可以根据所使用的配件来调整运行模式。

烹饪室加热机构能够以至少两种在烹饪室中产生不同能量分布的配置来运行，这尤其包括，在烹饪室加热机构处可将至少一个设定参数分别设定到一组至少两个设定值中的一个值上。因此，配置包括分别具有多个（至少两个，例如也包括“接通”或“断开”）设定值的至少一个设定参数。对于配置的改变，可以改变一个或多个设定参数的值。

烹饪室加热机构的配置有利地如此选择，使得在无烹饪物区域中、尤其在无烹饪物区域的部件（Komponente）中或其上发生尽可能少的微波加载。

烹饪室加热机构设置用于对烹饪室进行局部加热，这尤其包括，在烹饪室加热机构运行时，烹饪室不是均匀地、而是被加载以不均匀的能量分布。

控制机构设置用于在提高到识别出的烹饪物中的能量输出方面设定烹饪室加热机构的当前配置，这尤其可以包括，控制机构设置用于设定或选择烹饪室加热机构上的一种配置，该配置应该提高或增加到烹饪物上的能量输出。

为了区分开无烹饪物区域和烹饪物或烹饪物区域，可以分析在无烹饪物区域和烹饪物之间已经存在的温度差和/或在烹饪或加热过程期间的不同的温度变化。

例如，通过烹饪室的无烹饪物区域和烹饪物之间的轻微的温度差，可以在温度分布中找到表征配件和/或烹饪物的形式。由此，一方面能够识别所使用的配件的类型，并且另一方面能够确定烹饪物面积。这也可以被视为“红外范围内的对象识别”。例如，在格栅架的温度分布中，可以识别出与格栅杆相应的条带并且由此推断出格栅架的存在、其插入高度和放在其上的烹饪物的位置。例如，在格栅架与温度检测机构的间距不同的情况下，在温度分布中得到相应的条带的其它间距，由这些间距又可推断出插入高度。代替或除了由格栅架的格栅杆限定的条带，当存在烤盘时，可以在温度分布中分析边缘的位置和/或长度等。

例如，也可以根据温度分布来确定器皿中的液体的液位（因为液体的温度导致器皿壁部上的局部相应的温度调整）和/或确定是否使用具有或不具有盖的容器。

通常，温度差越大，识别或确定就越可靠。

温度检测机构（其也可以被称为IR探测机构）可以具有一个或多个温度传感器。至少一个温度传感器例如可以包括至少一个热图像摄像机。温度检测例如可以二维地从温度传感器的固定观察位置进行或者三维地通过立体拍摄技术进行。通常，温度分布能够作为二维或三维的温度图像（也能够称为IR图像）存在。

一种改进方案也在于，温度传感器是具有低分辨率的传感器（例如IR光电二极管或热电堆），其图像通过来自温度传感器的不同位置的多个照片的叠加来改善。例如，在一种改进方案中，使用具有恰好一个IR敏感的单元（例如IR光电二极管）的可运动的温度传感器来进行测量，其中，温度传感器通过位置可变的拍摄来扫描整个烹饪室并且由此建立多维图像。使用多个不同地定位的传感器和/或可运动的传感器提供如下优点，即，烹饪室的温度分布可以特别全面地被检测。

数据处理机构可以是独立的部件或实体。它可以被集成到家用烹饪器具中或者也可以是外部实体，例如网络服务器或者基于云的数据处理机构。替代地，数据处理机构可以集成到控制机构中，该控制机构包括数据处理功能以用于执行该方法。

一般而言，数据处理机构可设置用于分析至少一个热分布，包括区分开无烹饪物区域和烹饪物区域、确定烹饪物的位置、尺寸类型等、必要时进行物体识别等。

控制机构通常也用于运行或控制家用烹饪器具，必要时也用于其它不同于上述功能构件的功能构件，例如用户界面等。

一种设计方案在于，家用烹饪器具、尤其是其数据处理机构设置用于在加热阶段期间确定温度差或者说温度差异。这是特别有利的，因为在此典型地还没有达到烹饪室中的温度平衡，并且因此可以特别可靠地识别不同热容量的材料（例如烹饪物和无烹饪物区域的部件）之间的温度差。在此充分利用的是，无烹饪物区域的部件、如烹饪物支架典型地比烹饪物加热得明显更快。

一种改进方案在于，加热阶段是正常的烹饪过程或加热过程的一部分，并且因此不是单独设定的阶段。

一种改进方案在于，加热阶段是单独设定的阶段的一部分。因此，可以特别可靠地定义加热过程，这可以进一步简化无烹饪物区域的部件的识别。

一种设计方案在于，家用烹饪器具、尤其是其数据处理机构设置用于，通过比较在预加热阶段（例如预加热阶段期间或者预加热阶段结束）期间的温度分布和在随后的烹饪阶段期间的温度分布来区分开烹饪物与无烹饪物区域，在所述预加热阶段期间在烹饪室中还不存在烹饪物，在所述随后的烹饪阶段中已经将烹饪物（尤其是还不长时间地）放入到烹饪室中。这使得可以特别可靠且准确地确定烹饪室的部件，因为在预加热阶段期间，配件未被烹饪物遮盖，并且此外烹饪物在烹饪阶段开始时还是较冷的，并且因此在热方面明显地相对于无烹饪物区域下降（absetzen）。烹饪阶段期间的热分布的记录可以例如在识别门打开过程和随后的门关闭过程之后在预加热阶段期间或者在预加热阶段结束之后自动地执行。两个温度分布之间的显著偏差可解释为对那里存在的烹饪物的指示。

一种设计方案在于，烹饪室加热机构包括如下微波机构，该微波机构设置用于产生微波并且用于将微波导入到烹饪室中并且其能够以至少两种配置来运行，这两种配置在烹饪室中产生微波的不同的场分布。微波机构可以包括用于产生微波的至少一个微波发生器（例如，磁控管或基于半导体的微波发生器）。微波机构也可以具有用于馈送所产生的微波的微波馈送机构。微波馈送机构例如可以具有至少一个微波引导部、至少一个天线（尤其是关于其位置或定向可设定的天线，例如旋转天线）、至少一个摆动装置（Wobbler）等。在烹饪室中的能量分布尤其相应于微波在烹饪室中的场分布。

一种改进方案在于，微波机构的至少一个设定参数是来自以下组的至少一个设定参数：

- 微波的相位，

- 微波的频率，

- 微波的功率，

- 可运动的天线的定向，

- 摆动装置的定向，

- 可运动的天线的旋转速度，

- 摆动装置的旋转速度。这种改进方案能够有利地实现场分布的特别简单的变化。例如，微波馈送机构的旋转天线的和/或摆动装置的旋转角度或角度位置可以被有针对性地设定，以便改变微波在烹饪室中的场分布。

家用烹饪器具、尤其是其控制机构尤其可以设置用于根据识别到的烹饪物（即其数量、位置和/或大小）如此设定微波机构的至少一种配置，使得具有局部特别高的能量输入（所谓的“热点”）的区域实际上仅出现在烹饪物中并且在无烹饪物区域中被抑制或避免。这是特别有利的，因为这样的热点在无烹饪物区域中会浪费特别多的能量并且还会导致损坏。

一种替代的或附加的设计方案在于，烹饪室加热机构包括至少一个热辐射加热体，该热辐射加热体能够以至少两种在烹饪室中产生不同的辐射热分布的配置来运行。所述至少一个热辐射加热体例如可以包括下部加热-加热体、上部加热-加热体、用于循环的热空气的加热体（“热空气-加热体”）和/或烧烤加热体。所属的配置可以包括例如激活和去激活其功率级（例如200 W、400 W等）的热辐射加热体（“接通”或“断开”）作为设定参数。在烹饪室中的能量分布相应于由至少一个热辐射加热体入射到烹饪室中的热量的热分布。

在一个实施例中，根据烹饪物支架的并因此根据放置在其上的烹饪物的所识别到的插入高度，可以如此选择所述至少一个热辐射加热体的配置，从而在用户侧所设定的烧烤运行模式下自动选择烧烤加热体的合适的功率级，以便在烹饪物的位置处达到所期望的烧烤温度。

家用烹饪器具、特别是厨房器具一般可以是独立的微波器具、独立的烤炉或者烤炉/微波组合器具，例如具有微波功能的烤炉，或者可以是具有附加的烤炉功能的微波台式器具。

对于家用烹饪器具具有微波机构和至少一个热辐射加热体的情况，一种设计方案在于，家用烹饪器具、尤其是其控制机构设置用于在加热阶段（尤其是预加热阶段）期间仅激活至少一个热辐射加热体，也就是也不激活微波机构。由此有利地实现对烹饪室的特别均匀的加热，这实现烹饪物的特别可靠的识别。

一种改进方案在于，家用烹饪器具、尤其是其数据处理机构设置用于根据其温度水平来识别烹饪物。因此，可以有利地特别简单地识别或确定烹饪物。在此充分利用了，烹饪物典型地比无烹饪物区域更缓慢地被加热。尤其当烹饪室还未达到其温度平衡时（例如在加热期间），烹饪物于是典型地具有比无烹饪物区域明显更低的温度，并且因此可以根据其较低的温度水平来识别或辨识。这种辨识例如可以借助辨识低于预先给定的绝对或相对温度阈值的区域（尤其是温度图像中的图像区域）来执行。温度水平可对应于预先给定的固定或可变（例如取决于设定的额定-烹饪室温度和/或从烹饪物处理开始起经过的时间的）温度阈值。替代地，对烹饪物进行的辨识可以借助辨识超过预先给定的绝对或相对温度阈值的无烹饪物区域来执行，并将烹饪物定义为与之互补的区域。

一种设计方案在于，家用烹饪器具、尤其是其数据处理机构设置用于根据温度变化的不同的速度来区分开无烹饪物区域的部件与烹饪物。在此也充分利用了，无烹饪物区域的部件典型地比具有通常较高的热容量的烹饪物更快地加热。然而，代替分析到预先给定的温度水平，现在使用加热速度（也称为加热速率）作为属于烹饪物的标准：材料体积加热得越慢，则涉及烹饪物的可能性越高。相反，具有强烈的温度上升的面可以被评估为烹饪室的配件或无烹饪物区域。为了确定加热速度，两个或更多个相继记录或测量的热分布的温度分布可以彼此比较。

不同的加热速度或加热速率也可以用于识别不同的烹饪物（煎炒食材、蔬菜、汤等）。

一种设计方案在于，家用烹饪器具、尤其是其数据处理机构设置用于，根据所属的加热曲线来辨识至少一种类型的位于烹饪室中的配件和/或烹饪物。由此还可以更有针对性地使烹饪室加热机构的配置匹配于烹饪物的合适加热。为此，不同的加热曲线能够与所属的配件和/或烹饪物相关联地存储在数据存储器、尤其是数据处理机构中，并且为了比较而可调用地存在。

一种改进方案在于，为了识别无烹饪物区域的部件、尤其是配件，未加负荷的烹饪室的温度演变在预加热时与之前记录的、利用不同的配件所记录的比较曲线进行比较，以便推断所使用的配件的类型。在此，实现的优点是，对一个或多个配件的辨识不会由于烹饪物的存在而受到不利影响。

当烹饪室门在烹饪过程期间打开且烹饪物（例如通过搅拌/翻转）而运动或短暂地被取出时，也可使用上述方案。在此，配件由于不同的热容量比烹饪物更快地冷却。为了识别烹饪物和无烹饪物区域（其在取出和再次放入烹饪物之后可以改变），现在可以利用通过冷却产生的温度差和/或在重新加热时的不同的加热速率。

一种设计方案在于，家用烹饪器具、尤其是其数据处理机构设置用于通过布置在部件上的至少一个标记的存在来识别无烹饪物区域的至少一个部件。因此，可以特别精确地确定配件，更确切地说针对大量不同的配件。标记是特殊的标记或识别记号，其可被识别为在所检测的热分布中的几何识别特征。为此，标记布置在无烹饪物区域的相应的部件上，尤其是布置在已知位置上。一种改进方案在于，标记能够辨识部件，即能够用作相关联的配件的标识（ID）。

一种改进方案在于，标记构造为冲压部、冲孔、纹理部和/或粗糙部。尤其地，纹理部或粗糙部可能通过在热分布中的不同的发射率而呈现。标记同样可以构造为具有不同热容量或发射率的材料的区域，从而在加热时可以识别热分布中的限定的图案。

通常，上述识别也可以与附加的传感器组合，例如通过与光学摄像机组合：根据光学图像，借助边缘探测方法（例如Sobel算子）可以确定烹饪物的几何形状和伸展范围以及识别配件。通过组合不同的传感器可以改善结论的安全性并且还可以更可靠地避免误读。

所述任务也通过一种用于运行家用烹饪器具的方法得到解决，其中

- 加热所述烹饪器具的烹饪室，

- 无接触地检测在烹饪室中的热分布，

- 根据温度差从所检测的热分布中区分开无烹饪物区域与烹饪物，和

- 使得引入到烹饪室中的局部的能量分布如此变化，从而在烹饪物的区域中产生提高的能量聚集。

该方法可以类似于家用烹饪器具来构造并且具有相同的优点，反之亦然。

一种设计方案在于，在改变所述配置的情况下迭代地（iterativ）执行所述方法并且为后续的运行选择所述烹饪物中的提高的能量聚集的区域。

一种设计方案在于，迭代地执行所述方法。为此，尤其可通过在加热过程期间在时间上相继地记录热分布来监测烹饪室，并且在需要时作为监测结果可设定新的配置，该配置将最高的能量或功率引入到烹饪物中。因此，可以针对后续的运行迭代地选择在烹饪物中产生提高的能量聚集的区域的配置。

一种改进方案在于，已知、尤其存储烹饪室加热机构的多个、尤其所有配置的能量分布的形式，并且仅选择至少一个如下的配置，从该配置已知，该配置在烹饪物中具有高功率或高能量输入、例如热点。在此，也可以依次地、尤其是循环地变换地选择多个配置，所述配置在识别出的烹饪物中具有高功率、尤其是热点。这有利地在烹饪物中产生特别良好分布的加热。

一种改进方案在于，随机地选择配置。这得到的优点是，可设定特别有利的能量分布，所述能量分布例如由于烹饪物在烹饪室中的存在而不能或不能可靠地被预先设定或预测。

一种改进方案在于，随机地选择配置并且随后测量或记录至少一个热分布，以便评估与该配置相关联的、在烹饪室中的功率或能量分布的效果。如果与当前配置相关联的能量分布使得到范围中的功率引入比对先前配置更少，则可以重新设定先前配置或者可以设定新的配置。尤其在产生至少一个热点的情况下，可以例如在明显的局部温度升高上识别到更高的能量或功率引入。一般而言，通过改变配置并随后选择特别合适的配置、即在烹饪物中产生明显的加热的配置，可以选择具有到烹饪物中的高的能量引入或在烹饪物中具有高能量转换率的区域。这样实现的优点是，自动地优化到烹饪物中的能量输入。

在一种可行的改进方案中，将在无烹饪物区域中导致不期望的加热的配置存储起来并且不再用于进一步的加热过程。由此减少可能的参数组的选择，这些参数组可以交替地用于均匀加热烹饪物。

附图说明

本发明的上面描述的特性、特征和优点以及如何实现这些特性、特征和优点的方式和方法全面结合实施例的下面的示意性的描述变得更清楚并且更明白地可理解，所述实施例结合附图来详细阐述。

图1作为截面图以侧视图示出了呈具有微波机构的烤炉的形式的家用烹饪器具，并且

图2示出了用于设定微波机构的配置的可能的方法的流程步骤。

具体实施方式

图1示出了呈具有集成的微波功能1的烤炉的形式的家用烹饪器具。烤炉1具有如下烹饪室2，该烹饪室由烹饪室壁部3限定，该烹饪室壁部的正面的装料开口能够借助微波密封的并且绝热的烹饪室门4来封闭。

为了对处于烹饪室2中的烹饪物G进行加热，可以借助至少一个热辐射加热体（例如下部加热-加热体、上部加热-加热体、烧烤加热体和/或热空气加热体，在此通过下部加热-加热体5示出）对烹饪物进行加热。

烤炉1还具有带有可旋转的旋转天线7的微波机构6。通过旋转天线7可以将由微波机构6产生的微波引入到烹饪室2中，在那里微波呈现特定的微波场分布或场模式。热辐射加热体5的和微波机构6的运行，包括可在水平平面中旋转的旋转天线7的旋转位置或旋转角，可以有针对性地通过控制机构8来设定。例如，旋转天线7的旋转位置能够以1°、5°、10°等的步长来设定。

烤炉1此外具有温度检测机构，其用于以逐像素测量的热图像摄像机9的形式来无接触地检测烹饪室2中的热分布。安置在烹饪物容器S中的烹饪物G与配件一样位于热图像摄像机9的视域F中，该烹饪物容器又放置在呈格栅架R等形式的配件上。

控制机构8用于控制烤炉1并且还用于分析由热图像摄像机9测定的热分布或者热图像。热图像以像素的方式构造并且具有例如16 x 16、32 x 24、64 x 64、128 x 64、256 x256、512 x 512或2048 x 1024个像素的分辨率，但不限于此。此外，控制机构8用作用于分析热图像的数据处理机构，尤其用于在至少一个热图像中识别烹饪室2中的无烹饪物区域。

图2示出了一种可能的用于运行烤炉1的方法的流程步骤，该方法尤其用于设定微波机构6、7的配置。

在步骤S1中激活烤炉的预加热阶段，其中仅仅通过至少一个热辐射加热体5来加热所述烹饪室2。微波机构6、7在预加热阶段期间保持去激活。

在步骤S2中，借助热图像摄像机9以足够的时间间隔来拍摄多个热图像。

在步骤S3中，热图像由控制机构如下地分析，即识别在热图像中的不同区域的不同的绝对温度和/或加热速率，并且将具有特别高的温度和/或加热速率的区域分配给配件、例如格栅架R。格栅架R例如可以通过在热图像中显得明亮的格栅图案来识别。这可以通过对于格栅架R典型的加热走势来确认。

在步骤S4中，随着预加热阶段的结束（必要时在去激活至少一个热辐射加热体5的情况下）打开烹饪室门4，将烹饪物G放入到烹饪室2中并且然后再次关闭烹饪室门4。烹饪室门4的这种打开和关闭被自动地识别。

随后，控制机构8操控热图像摄像机9，以便拍摄烹饪室2的热图像并且将该热图像与至少一个在步骤S3中拍摄的热图像进行比较。通过在步骤S4之前和之后的热图像中的差异的分析，烹饪物G（作为较冷的、从热图像摄像机9的视角来看从规则的格栅图案中空出的区域）和无烹饪物区域3、4、R被识别。

随后在步骤S6中以特定的配置激活微波机构6、7。在此，设定参数可相应于旋转天线7的旋转位置的配置。

在一种变型方案中，微波机构6、7仅以如下配置来激活，从该配置已知的是，其在烹饪物G中具有特别高的能量聚集并且尤其在无烹饪物区域3、4、R中不产生热点。在其改进方案中，微波机构6、7依次以例如与旋转天线7的不同旋转位置相应的不同配置被激活，从所述配置已知的是，所述配置全部在烹饪物中（但有利地不在其外部）产生热点。这使得烹饪物G的特别均匀的加热成为可能。这可以继续进行直至烹饪过程或处理过程结束。

在另一种变型方案中，在步骤S5中设定微波机构6、7的随机选择的配置并且由此运行所述微波机构。

随后，在步骤S6中拍摄烹饪室2的热图像，并且在步骤S7中借助控制机构8检查，在先前识别的烹饪物G中是否出现明显的局部温度升高，这尤其可以指示烹饪物G中的热点。

如果不是这种情况（“N”），则在步骤S8中将当前设定的配置存储为“不合适的”，返回分支到步骤S5并且在那里随机地设定用于微波机构6、7的另一配置。

然而，如果是这种情况（“J”），那么在对烹饪过程或处理过程的其余部分的变型方案中，可以维持当前的配置。替代地，当前设定的配置可以被存储为“合适的”，并且然后在步骤S9中检查是否已经找到预先给定的数量（例如两个、三个、四个或更多个）的合适的配置。

如果不是这种情况（“N”），则可以返回分支到步骤S5并且在微波机构6、7上设定另一个随机选择的配置。

如果是这种情况（“J”），那么微波机构6、7可以在步骤S10中交替地仅还以合适的配置来运行。

上面描述的方法如此长时间地执行，直到在步骤S11中已经达到中断标准，例如用户侧或程序侧确定的持续时间结束。

当然，本发明不限于所示的实施例。

一般地，只要未明确地例如通过表述“恰好一个”等来排除，“一个”、“一种”等可以理解为单数或复数，尤其是在“至少一个”或“一个或多个”等的意义上可以理解为单数或复数。

数量说明也可以恰好包括所说明的数量以及通常的公差范围，只要这没有明确地被排除。

附图标记列表

1 烤炉

2 烹饪室

3 烹饪室壁部

4 烹饪室门

5 热辐射加热体

6 微波机构

7 旋转天线

8 控制机构

9 热图像摄像机

F 视域

G 烹饪物

R 格栅架

S 烹饪物容器

S1-S11 方法步骤。

Claims (10)

1.一种家用烹饪器具（1），具有

- 烹饪室加热机构（5-7），其设置用于局部加热烹饪室（2）并且能够以至少两种配置来运行，所述配置在所述烹饪室（2）中产生不同的能量分布，

- 温度检测机构（9），其设置用于无接触地检测所述烹饪室（2）中的热分布；

- 数据处理机构（8），其设置用于从所检测的热分布中将无烹饪物区域（3、4、R）与所述烹饪室（2）的至少一个被烹饪物（G）占据的区域区分开，

- 控制机构（8），其设置用于在提高到所识别的烹饪物（G）中的能量输出方面设定烹饪室加热机构（5-7）的当前配置并且用于控制烹饪室加热机构（5-7）、温度检测机构（9）和数据处理机构（8），其中

- 所述数据处理机构（8）设置用于，根据无烹饪物区域（3、4、R）与烹饪物（G）之间的温度差，在所检测的热分布中将所述无烹饪物区域（3、4、R）与所述烹饪物（G）区分开。

2.根据权利要求1所述的家用烹饪器具（1），其中，所述家用烹饪器具（1）设置用于在加热阶段期间确定温度差。

3.根据权利要求2所述的家用烹饪器具（1），其中，所述家用烹饪器具（1）设置用于通过将预加热阶段的温度分布与随后的烹饪阶段的温度分布相比较来将所述烹饪物（G）与所述无烹饪物区域区分开，在所述预加热阶段期间在所述烹饪室（2）中还不存在烹饪物（G），在所述随后的烹饪阶段中已经将烹饪物（G）放入到所述烹饪室（2）中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的家用烹饪器具（1），其中，所述烹饪室加热机构（5-7）至少包括：

- 微波机构（6、7），其设置用于产生微波和用于将微波导入到烹饪室（2）中并且能够以至少两种配置来运行，所述配置在所述烹饪室（2）中产生微波的不同的场分布，和/或

- 至少一个热辐射加热体（5），所述热辐射加热体能够以至少两种配置来运行，所述配置在所述烹饪室（2）中产生不同的辐射热分布。

5.根据权利要求3和4所述的家用烹饪器具（1），其中，所述家用烹饪器具（1）具有微波机构（6、7）和至少一个热辐射加热体（5），并且设置用于在加热阶段期间仅激活至少一个热辐射加热体（5）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的家用烹饪器具（1），其中，所述家用烹饪器具（1）设置用于根据所述无烹饪物区域（3、4、R）的部件之间的温度变化的不同速度将所述无烹饪物区域（3、4、R）与所述烹饪物（G）区分开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的家用烹饪器具（1），其中，所述家用烹饪器具（1）设置用于根据所属的加热曲线来辨识至少一种类型的位于所述烹饪室（2）中的配件和/或烹饪物（G）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的家用烹饪器具（1），其中，所述家用烹饪器具（1）设置用于通过布置在部件上的标记的存在来识别所述无烹饪物区域（3、4、R）的至少一个部件。

9.一种用于运行尤其是根据前述权利要求中任一项所述的家用烹饪器具（1）的方法，其中

- 加热所述家用烹饪器具（1）的烹饪室（2），

- 无接触地检测所述烹饪室（2）中的热分布，由所检测的热分布根据无烹饪物区域（3、4、R）与烹饪物（G）的温度差进行区分，和

- 如此改变引入到烹饪室（2）中的局部能量分布，从而在烹饪物（G）的区域中产生提高的能量聚集。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，配置迭代地变化，并且对于随后的运行选择在所述烹饪物（G）中产生提高的能量聚集的区域的配置。

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