CN107468048A - 烹饪器具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具及烹饪控制方法，其中，烹饪器具包括：烹饪腔，用于放置并烹饪食物；图像采集装置，其与烹饪腔相连接，图像采集装置用于采集食物图像；传感器，传感器的数量为至少一个，传感器位于烹饪腔中，传感器用于检测食物的状态；及控制器，其与图像采集装置和传感器相连，控制器用于识别食物图像，以查找与食物相匹配的传感器，并根据传感器的实时检测值修正烹饪控制参数。本发明提供的烹饪器具，通过将图像识别技术与传感器相结合，实现了自动化烹饪的功能，显著提升了烹饪设备的智能化程度，提升了产品竞争力，提升了用户体验。

Description

烹饪器具及其控制方法

技术领域

本发明涉及家电领域，更具体而言，涉及一种烹饪器具和一种烹饪控制方法。

背景技术

在相关技术中，烹饪设备一般不包含图像识别功能，而即使包含图像识别功能的烹饪设备也没有和多种传感器结合起来使用，因此图像识别功能和其它传感器都是分立的模块，没有形成系统的智能解决方案，使得烹饪设备的智能化程度并没有达到用户的预期效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面，提出一种烹饪器具。

本发明的第二方面，提出一种烹饪控制方法。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪器具，包括：烹饪腔，用于放置并烹饪食物；图像采集装置，其与烹饪腔相连接，图像采集装置用于采集食物图像；传感器，传感器的数量为至少一个，传感器位于烹饪腔中，传感器用于检测食物的状态；及控制器，其与图像采集装置和传感器相连，控制器用于识别食物图像，以查找与食物相匹配的传感器，并根据传感器的实时检测值修正烹饪控制参数。

本发明提供的烹饪器具，通过图像采集装置对待烹饪食物进行图像采集并传输至控制器，并由控制器识别出食物种类，然后根据食物种类选择使用匹配的传感器去控制该类型食物的烹饪。图像采集装置使烹饪器具能够自动获取食物的图像信息，使用户不需要自己对食物作出判断，提高了用户使用的便捷性；设置多个传感器可满足不同种类食物的烹饪需求；控制器分别与图像采集装置以及这些传感器相连接，可通过识别采集到的食物图像来确定食物种类，并据此选择传感器，实现了用户将食物放入到烹饪器具后自动匹配传感器以监控烹饪过程的目的，并可在烹饪过程中，根据监控的食物参数以及烹饪环境的变化，不断修正烹饪过程，直至烹饪结束。通过将图像识别技术与传感器相结合，实现了自动化烹饪的功能，尤其是在用户使用烹饪器具而又不清楚如何设置火力、时间等烹饪参数时，能够自动完成烹饪过程，显著提升了烹饪设备的智能化程度，提高了产品竞争力，提升了用户体验。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：输入装置，与控制器相连，输入装置用于接收用户输入的烹饪指令；控制器还用于根据烹饪指令生成烹饪控制参数和烹饪开始指令。

在该技术方案中，当控制器判断出食物类型，并根据食物类型选择出匹配的传感器后，用户通过输入装置设置烹饪指令，而控制器根据用户发出的烹饪指令生成烹饪控制参数以及烹饪启动指令，进而启动烹饪过程。通过增设输入装置，使用户能够根据自己的喜好设置相应的烹饪指令，满足了用户的个性化需求，提升了用户使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，传感器包括以下至少之一或其组合：温度传感器、重量传感器、气味传感器、声音传感器、湿度传感器、探针。

在该技术方案中，传感器可通过温度传感器、重量传感器、气味传感器、声音传感器、湿度传感器、探针中的一种或多种的任意组合来监测和控制食物烹饪状态。由于不同种类的食物所需要的烹饪环境不同，在烹饪过程中，需要监控的食物参数也不同，因此设置多种传感器能够根据食物种类选择匹配的一种或多种的任意组合，有助于满足不同食物及不同烹饪方式的监控需求，使烹饪过程的控制更精确，既提高了烹饪质量以及烹饪效率，又满足了用户多样化需求，提升了用户使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器还用于当与食物相匹配的传感器为探针时，发出提示信号；烹饪器具还包括：提示装置，其与控制器相连，提示装置用于根据提示信号生成提示信息，以提示用户将探针插入食物中。

在该技术方案中，由于温度传感器、重量传感器等传感器对食物烹饪状态进行监控时，只需将待烹饪食物放入烹饪腔即可，但当与食物匹配的传感器为探针时，用户会出现依照惯用方式而忘记将探针插入食物的情况，因此通过在与食物匹配的传感器为探针时，发出提示信号，提示装置根据提示信号生成提示信息，可提示用户将探针插入食物，避免了用户由于忘记将探针插入食物而导致的烹饪效果不佳，满足了用户的使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，提示装置为显示装置和/或扬声器，提示信息为文本信息和/或语音信息。

在该技术方案中，在烹饪装置中增设提示装置，实现了提示用户烹饪器具的工作状态，具体地，提示装置为显示装置和/或扬声器，而提示信息为文本信息和/或语音信息，提示文本信息和语音信息可以从视觉和听觉上直观地提醒使用者烹饪设备的工作状态，适应不同用户在不同应用场景下的使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，图像采集装置设置在烹饪腔内或烹饪腔朝向用户的外壁面上。

在该技术方案中，当图像采集装置设置在烹饪腔内时，能够在待烹饪食物放入烹饪腔内后，快速且准确地对待烹饪食物进行图像采集，提高了采集效率，同时减少用户的等待时间，进而提升了用户的使用体验。当图像采集装置设置在烹饪腔朝向用户的外壁面上时，可减少油污对图像采集装置的损坏，延长图像采集装置的使用寿命。

本发明的第二方面提供了一种烹饪控制方法，用于如上述任一技术方案所述的烹饪器具，包括：采集食物图像；识别食物图像，以确定食物的种类；查找与食物相匹配的传感器；在烹饪开始后接收传感器的实时检测值；根据实时检测值修正烹饪控制参数。

本发明提供的烹饪控制方法，对待烹饪食物进行图像采集和传输，并识别食物图像，然后根据食物种类选择使用匹配的传感器去控制该类型食物的烹饪。通过采集食物图像，烹饪器具能够自动获取食物的图像信息，使用户不需要自己对食物作出判断，提高了用户使用的便捷性，设置多个传感器可满足不同种类食物的烹饪需求，通过识别采集到的食物图像来确定食物种类，并据此选择传感器，实现了用户将食物放入到烹饪器具后自动匹配传感器以监控烹饪过程的目的，并可在烹饪过程中，根据监控的食物参数以及烹饪环境的变化，不断修正烹饪过程，直至烹饪结束。通过将图像识别技术与传感器相结合，实现了自动化烹饪的功能，尤其是在用户使用烹饪器具而又不清楚如何设置火力、时间等烹饪参数时，能够自动完成烹饪过程，显著提升了烹饪设备的智能化程度，提高了产品竞争力，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，在查找与食物相匹配的传感器的操作之后，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值的操作之前，还包括：接收用户输入的烹饪指令；根据烹饪指令生成烹饪控制参数和烹饪开始指令。

在该技术方案中，在查找与食物相匹配的传感器的操作之后，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值的操作之前，接收用户输入的烹饪指令，可根据用户发出的烹饪指令生成烹饪控制参数以及烹饪启动指令，进而启动烹饪过程。用户能够根据自己的喜好设置相应的烹饪指令，满足了用户的个性化需求，提升了用户使用体验。

在上述技术方案中，优选地，在查找与食物相匹配的传感器的操作之后，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值之前，还包括：当与食物相匹配的传感器为探针时，发出提示信号；根据提示信号生成提示信息，以提示用户将探针插入食物中。

在该技术方案中，在查找与食物相匹配的传感器的操作之后，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值之前，通过在与食物匹配的传感器为探针时，发出提示信号，可根据提示信号生成提示信息，提示用户将探针插入食物，避免了用户由于忘记将探针插入食物而导致的烹饪效果不佳，满足了用户的使用需求。

在上述技术方案中，优选地，提示信息为文本信息和/或语音信息。

在该技术方案中，通过提示文本信息和语音信息可以从视觉和听觉上直观地提醒使用者烹饪设备的工作状态，适应不同用户在不同应用场景下的使用需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一方面一个实施例中烹饪器具的结构框架图；

图2示出了本发明第一方面又一个实施例中烹饪器具的结构框架图；

图3示出了本发明第一方面再一个实施例中烹饪器具的结构框架图；

图4示出了本发明第二方面一个实施例中烹饪控制方法的示意流程图；

图5示出了本发明第二方面又一个实施例中烹饪控制方法的示意流程图；

图6示出了本发明第二方面再一个实施例中烹饪控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述烹饪器具和烹饪控制方法。

图1示出了本发明第一方面一个实施例中烹饪器具的结构框架图。

如图1所示，本发明的一个实施例中，烹饪器具100包括：

烹饪腔108，用于放置并烹饪食物；

图像采集装置104，其与烹饪腔108相连接，图像采集装置104用于采集食物图像；

传感器106，传感器106的数量为至少一个，传感器106位于所述烹饪腔108中，传感器106用于检测所述食物的状态；

控制器102，其与图像采集装置104和传感器106相连，控制器102用于识别食物图像，以查找与食物相匹配的传感器106，并根据传感器106的实时检测值修正烹饪控制参数。

在该实施例中，通过图像采集装置104对待烹饪食物进行图像采集并传输至控制器102，并由控制器102识别出食物种类，然后根据食物种类选择使用匹配的传感器106去控制该类型食物的烹饪。图像采集装置104使烹饪器具能够自动获取食物的图像信息，使用户不需要自己对食物作出判断，提高了用户使用的便捷性，图像采集装置104使烹饪器具100能够自动获取食物的图像信息，使用户不需要自己对食物作出判断，提高了用户使用的便捷性；设置多个传感器106可满足不同种类食物的烹饪需求；控制器102分别与图像采集装置104以及这些传感器106相连接，可通过识别采集到的食物图像来确定食物种类，并据此选择传感器106，实现了用户将食物放入到烹饪器具100后自动匹配传感器106以监控烹饪过程的目的，并可在烹饪过程中，根据监控的食物参数以及烹饪环境的变化，不断修正烹饪过程，直至烹饪结束。通过将图像识别技术与传感器106相结合，实现了自动化烹饪的功能，尤其是在用户使用烹饪器具100而又不清楚如何设置火力、时间等烹饪参数时，能够自动完成烹饪过程，显著提升了烹饪器具100的智能化程度，提高了产品竞争力，提升了用户体验。

需要说明的是，图像采集装置104可以是摄像头以及任意一种具有图像采集功能的设备。

在本发明的一个实施例中，烹饪器具增设监测装置，用于检测用户是否有开关门动作，如果有开关门动作，认为用户可能已经放入食物，启动摄像头采集图像数据。

图2示出了本发明第一方面又一个实施例中烹饪器具的结构框架图。

如图2所示，本发明又一个实施例中，烹饪器具200包括：

烹饪腔208，用于放置并烹饪食物；

图像采集装置204，其与烹饪腔208相连接，图像采集装置204用于采集食物图像；

传感器206，传感器206的数量为至少一个，传感器206位于所述烹饪腔208中，传感器206用于检测食物的状态；

控制器202，其与图像采集装置204和传感器206相连，控制器202用于识别所述食物图像，以查找与食物相匹配的传感器206，并根据传感器206的实时检测值修正烹饪控制参数；

输入装置210，与控制器202相连，输入装置210用于接收用户输入的烹饪指令；控制器202还用于根据烹饪指令生成烹饪控制参数和烹饪开始指令。

在该实施例中，当控制器202判断出食物类型，并根据食物类型选择出匹配的传感器206后，用户通过输入装置210设置烹饪指令，而控制器202根据用户发出的烹饪指令生成烹饪控制参数以及烹饪启动指令，进而启动烹饪过程。通过增设输入装置210，使用户能够根据自己的喜好设置相应的烹饪指令，满足了用户的个性化需求，提升了用户使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，传感器包括以下至少之一或其组合：温度传感器、重量传感器、气味传感器、声音传感器、湿度传感器、探针。

在该实施例中，传感器可通过温度传感器(温度传感器包括NTC温度传感器、红外温度传感器等)、重量传感器、气味传感器、声音传感器、湿度传感器、探针中的一种或多种的任意组合来监测和控制食物烹饪状态。由于不同种类的食物所需要的烹饪环境不同，在烹饪过程中，需要监控的食物参数也不同，因此设置多种传感器能够根据食物种类选择匹配的一种或多种的任意组合，有助于满足不同食物及不同烹饪方式的监控需求，使烹饪过程的控制更精确，既提高了烹饪质量以及烹饪效率，又满足了用户多样化需求，提升了用户使用体验。

具体地，分别对采用不同传感器进行监测和控制食物烹饪状态过程进行说明：

(1)当控制器识别出食物的种类，根据食物类型查找出匹配的传感器为温度传感器，在启动烹饪后，自动选择温度传感器对烹饪过程中温度值的变化进行监控。

(2)控制器识别出食物的种类，根据食物类型查找出匹配的传感器为重量传感器，在启动烹饪后，自动选择重量传感器对烹饪过程中食物重量的变化进行监控。

(3)控制器识别出食物的种类，根据食物类型查找出匹配的传感器为气味传感器，在启动烹饪后，自动选择气味传感器对烹饪过程中食物气味的变化进行监控。

(4)控制器识别出食物的种类，根据食物类型查找出匹配的传感器为声音传感器，在启动烹饪后，自动选择声音传感器对烹饪过程中食物声音的变化进行监控。例如，将爆米花的分类设定为适合声音传感器，在烹饪过程中，通过对爆米花声音变化进行监测和控制。

(5)控制器102识别出食物的种类，根据食物类型查找出匹配的传感器为湿度传感器，在启动烹饪后，自动选择湿度传感器对烹饪过程中食物湿度的变化进行监控。例如，将土豆的分类设定为适合湿度传感器监控烹饪，在烹饪过程中，通过对土豆湿度值变化进行监测和控制。(6)控制器识别出食物的种类，根据食物类型查找出匹配的传感器为颜色传感器，在启动烹饪后，自动选择颜色传感器对烹饪过程中食物颜色的变化进行监控。例如将面包片的分类设定为适合摄像头识别颜色变化监控烹饪，在烹饪过程中，通过对面包片颜色变化进行监测和控制。

以上均为具体举例，实际情况不局限于此。

图3示出了本发明第一方面再一个实施例中烹饪器具的结构框架图。

如图3所示，本发明的再一个实施例中，烹饪器具300包括：

烹饪腔308，用于放置并烹饪食物；

图像采集装置304，其与烹饪腔308相连接，图像采集装置304用于采集食物图像；

传感器306，传感器306的数量为至少一个，传感器306位于所述烹饪腔308中，传感器306用于检测食物的状态；

控制器302，其与图像采集装置304和传感器306相连，控制器302用于识别所述食物图像，以查找与食物相匹配的传感器306，并根据传感器306的实时检测值修正烹饪控制参数；

控制器302还用于当与食物相匹配的传感器306为探针时，发出提示信号；

提示装置312，其与所述控制器302相连，所述提示装置312用于根据所述提示信号生成提示信息，以提示用户将所述探针插入所述食物中。

在该实施例中，由于温度传感器、重量传感器等传感器对食物烹饪状态进行监控时，只需将待烹饪食物放入烹饪腔即可，但当与食物匹配的传感器为探针时，用户会出现依照惯用方式而忘记将探针插入食物的情况，因此通过在与食物匹配的传感器为探针时，发出提示信号，提示装置根据提示信号生成提示信息，可提示用户将探针插入食物，避免了用户由于忘记将探针插入食物而导致的烹饪效果不佳，满足了用户的使用需求。

在本发明的一个实施例中，优选地，提示装置为显示装置或扬声器，提示信息为文本信息或语音信息。

在该实施例中，在烹饪装置中增设提示装置，实现了提示用户烹饪器具的工作状态，具体地，提示装置为显示装置和/或扬声器，而提示信息为文本信息和/或语音信息，提示文本信息和语音信息可以从视觉和听觉上直观地提醒使用者烹饪设备的工作状态，适应不同用户在不同应用场景下的使用需求。

在本发明的一个实施例中，优选地，图像采集装置设置在烹饪腔内或烹饪腔朝向用户的外壁面上。

在该实施例中，当图像采集装置设置在烹饪腔内时，能够在待烹饪食物放入烹饪腔内后，快速且准确地对待烹饪食物进行图像采集，提高了采集效率，同时减少用户的等待时间，进而提升了用户的使用体验。当图像采集装置设置在烹饪腔朝向用户的外壁面上时，可减少油污对图像采集装置的损坏，延长图像采集装置的使用寿命。

本发明第二方面实施例中，提供了一种烹饪控制方法。

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法流程图，如图4所示的烹饪控制方法包括：

步骤S102，采集食物图像；

步骤S104，识别食物图像，以确定食物的种类；

步骤S106，查找与食物相匹配的传感器；

步骤S108，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值；

步骤S110，根据实时检测值修正烹饪控制参数。

本发明提供的烹饪控制方法，首先对待烹饪食物进行食物图像采集，并对食物图像进行识别和分析以确认食物种类，然后根据食物种类选择使用匹配的传感器，烹饪启动后，传感器对该类型食物的烹饪过程进行监测，根据接收到的传感器的实时检测值修正烹饪控制参数，直至烹饪过程结束。采集食物图像能够自动获取食物的图像信息，使用户不需要自己对食物作出判断，提高了用户使用的便捷性，设置多个传感器可满足不同种类食物的烹饪需求，通过识别采集到的食物图像来确定食物种类，并据此选择传感器，实现了用户将食物放入到烹饪器具后自动匹配传感器以监控烹饪过程的目的，并可在烹饪过程中，根据监控的食物参数以及烹饪环境的变化，不断修正烹饪过程，直至烹饪结束。通过将图像识别技术与传感器相结合，实现了自动化烹饪的功能，尤其是在用户使用烹饪器具而又不清楚如何设置火力、时间等烹饪参数时，能够自动完成烹饪过程，显著提升了烹饪设备的智能化程度，提高了产品竞争力，提升了用户体验。

需要说明的是，传感器包括以下至少之一或其组合：温度传感器、重量传感器、气味传感器、声音传感器、湿度传感器、探针。

图5示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图，如图5所示的烹饪控制方法包括：

步骤S202，采集食物图像；

步骤S204，识别食物图像，以确定食物的种类；

步骤S206，查找与食物相匹配的传感器；

步骤S208，接收用户输入的烹饪指令；

步骤S210，根据烹饪指令生成烹饪控制参数和烹饪开始指令；

步骤S212，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值；

步骤S214，根据实时检测值修正烹饪控制参数。

在该实施例中，对待烹饪食物进行食物图像采集，并对食物图像进行识别和分析以确认食物种类，然后根据食物种类选择使用匹配的传感器，用户根据自己的需求在输入相应的烹饪指令，在接收到烹饪指令后，烹饪器具根据烹饪指令生成烹饪控制参数和烹饪开始指令，启动烹饪后，传感器对烹饪过程进行监测，以供烹饪器具根据接收到的传感器的实时检测值修正烹饪控制参数，直至结束烹饪过程。在查找与食物相匹配的传感器的操作之后，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值的操作之前，根据用户发出的烹饪指令生成烹饪控制参数以及烹饪启动指令，进而启动烹饪过程，使用户能够根据自己的喜好设置相应的烹饪指令，满足了用户的个性化需求，提升了用户使用体验。

图6示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法的流程图，如图6所示的烹饪控制方法包括：

步骤S302，采集食物图像；

步骤S304，识别所述食物图像，以确定所述食物的种类；

步骤S306，查找与所述食物相匹配的传感器；

步骤S308，当与食物相匹配的传感器为探针时，发出提示信号；

步骤S310，根据提示信号生成提示信息，以提示用户将探针插入所述食物中；

步骤S312，接收用户输入的烹饪指令；

步骤S314，根据烹饪指令生成所述烹饪控制参数和烹饪开始指令；

步骤S316，在烹饪开始后接收所述传感器的实时检测值；

步骤S318，根据所述实时检测值修正烹饪控制参数。

在该实施例中，对待烹饪食物进行食物图像采集，并对食物图像进行识别和分析以确认食物种类，然后根据食物种类选择使用匹配的传感器，经查找，当匹配的传感器为探针时，提示信号生成提示信息，提醒用户将探针插入食物中，将探针插入食物中后，用户根据自己的需求输入相应的烹饪指令，在接收到烹饪指令后，根据烹饪指令生成烹饪控制参数和烹饪开始指令，烹饪启动后，通过实时检测值修正烹饪控制参数，直至烹饪过程结束。在查找与食物相匹配的传感器的操作之后，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值之前，通过在与食物匹配的传感器为探针时，发出提示信息，避免了用户由于忘记将探针插入食物而导致的烹饪效果不佳，满足了用户的使用需求，同时在查找与食物相匹配的传感器的操作之后，在烹饪开始后接收传感器的实时检测值之前，用户能够根据自己的喜好输入相应的烹饪指令，满足了用户的个性化需求，提升了用户使用体验。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种烹饪器具以及一种烹饪控制方法，该方案通过将图像识别技术与温度传感器，湿度传感器，气味传感器，重量传感器等的融合，可实现用户将食物放入到烹饪设备后，烹饪设备自动识别食物，并根据食物的类型自动选择烹饪控制算法，实现了自动化烹饪的功能。本发明解决了用户在使用烹饪设备时不清楚如何设置火力，时间等参数的痛点，显著提升了烹饪设备的智能化程度，提升了产品力，提升了用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪腔，用于放置并烹饪食物；

图像采集装置，其与所述烹饪腔相连接，所述图像采集装置用于采集食物图像；

传感器，所述传感器的数量为至少一个，所述传感器位于所述烹饪腔中，所述传感器用于检测所述食物的状态；及

控制器，其与所述图像采集装置和所述传感器相连，所述控制器用于识别所述食物图像，以查找与所述食物相匹配的所述传感器，并根据所述传感器的实时检测值修正烹饪控制参数。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

输入装置，与所述控制器相连，所述输入装置用于接收用户输入的烹饪指令；

所述控制器还用于根据所述烹饪指令生成所述烹饪控制参数和烹饪开始指令。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述传感器包括以下至少之一或其组合：温度传感器、重量传感器、气味传感器、声音传感器、湿度传感器、探针。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，

所述控制器还用于当与所述食物相匹配的所述传感器为所述探针时，发出提示信号；

所述烹饪器具还包括：

提示装置，其与所述控制器相连，所述提示装置用于根据所述提示信号生成提示信息，以提示用户将所述探针插入所述食物中。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，

所述提示装置为显示装置和/或扬声器，所述提示信息为文本信息和/或语音信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述图像采集装置设置在所述烹饪腔内或所述烹饪腔朝向用户的外壁面上。

7.一种烹饪控制方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，包括：

采集食物图像；

识别所述食物图像，以确定所述食物的种类；

查找与所述食物相匹配的传感器；

在烹饪开始后接收所述传感器的实时检测值；

根据所述实时检测值修正烹饪控制参数。

8.根据权利要求7所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述查找与所述食物相匹配的传感器的操作之后，在所述在烹饪开始后接收所述传感器的实时检测值的操作之前，还包括：

接收用户输入的烹饪指令；

根据所述烹饪指令生成所述烹饪控制参数和烹饪开始指令。

9.根据权利要求7或8所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述查找与所述食物相匹配的传感器的操作之后，在所述在烹饪开始后接收所述传感器的实时检测值之前，还包括：

当与所述食物相匹配的所述传感器为所述探针时，发出提示信号；

根据所述提示信号生成提示信息，以提示用户将所述探针插入所述食物中。

10.根据权利要求9所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述提示信息为文本信息和/或语音信息。