CN110664259A - 烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质。其中，烹饪设备的控制方法，包括：烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。本发明提出的烹饪设备的控制方法，在烹饪结束后用户对于食材当前成熟度的反馈信息，获知用户对于食材当前成熟度的评价，根据用户对于食材当前成熟度的评价，调整并保存食材对应的烹饪参数，可实现食材成熟度的自定义，满足用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

Description

烹饪设备及其控制方法、控制系统、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种烹饪设备的控制系统及一种烹饪设备。

背景技术

目前现有烹饪设备中，为了方便用户使用，烹饪设备中都会集成一些智能菜单、智能控制、智能识别功能，这样用户就可以不用通过控制面板再去设置工作模式、温度、时间等信息。烹饪设备在出厂前，厂家会根据烹饪设备的功能，制作一些常用食材的烹饪程序，烹饪程序中包含使用的模式、烹饪时间、烹饪温度等信息；用户选定菜单后，烹饪设备自动根据程序设定进行烹饪。烹饪程序中，时间结束后就停止烹饪，提示用户烹饪完成。

但是上述烹饪程序中的相关烹饪参数都是固定不变的，不能满足用户差异化的需求，特别是无法实现食材成熟度的个性化设置。例如米饭，有些用户比较偏向口感软绵一些，有些用户偏向于Q弹一些；例如蛋糕，有些用户偏向于带些焦香，有些用户偏向于原味。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明第三方面提供了一种烹饪设备的控制系统。

本发明第四方面提供了一种烹饪设备。

本发明第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

本发明提出的烹饪设备的控制方法，在烹饪完成后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，进而可以确定食材的当前成熟度是否满足用户的饮食习惯；而后，根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数，使得调整并保存后的烹饪参数满足用户对于成熟度的要求。在下一次烹饪时，通过本次调整并保存的烹饪参数进行烹饪，保证烹饪完成后食材的成熟度符合用户对于成熟度的要求，保证食材的烹饪效果。

本发明提出的烹饪设备的控制方法，在烹饪结束后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，获知用户对于食材当前成熟度的评价，根据用户对于食材当前成熟度的评价，调整并保存食材对应的烹饪参数，可实现食材成熟度的自定义，满足用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

根据本发明上述技术方案的烹饪设备的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：获取烹饪设备内的食材的图像信息；识别图像信息，获取食材的食材类别和食材特征；根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度。

在该技术方案中，在烹饪过程中，首先获取烹饪设备内食材的图像信息，并对食材的图像信息进行识别；通过识别食材的图像信息，可以获取到食材的食材类别及食材特征；而后，根据食材的食材类别及食材特征，确定食材的成熟度；在判断食材已经成熟后，烹饪设备停止工作。

具体地，不同类别的食材具有不同的外观特征(包括但不局限于颜色、形状等等)，不同类别的食材具有不同的图像信息。因此，在获取到烹饪设备内食材的图像信息后，将其与预存的图像信息进行比对，便可获知食材的食材类别；同一种食材的食材特征会在烹饪过程中不断变化(例如食材颜色的变化、食材体积的变化、食材重量的变化等等)。因此，实时观察食材特征的变化，便可获知食材的当前成熟度。

在上述任一技术方案中，烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：在烹饪完成时，提醒并显示当前成熟度。

在该技术方案中，在烹饪完成且已经获知食材的当前成熟度后，显示并提示食材的当前成熟度，使得用户可以了解食材的当前成熟度；而后，用户便可根据自身习惯对食材的当前成熟度做出评价，将对食材当前成熟度的反馈信息反馈给烹饪设备，使得烹饪设备根据用户的反馈信息调整烹饪参数，实现用户对于烹饪参数的调整，实现用户对食材成熟度的自定义。

在上述任一技术方案中，根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度的步骤，具体包括：根据食材类别和食材特征，通过成熟度识别模型确定食材的当前成熟度；成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与预设成熟度等级对应的烹饪参数、食材类别及食材特征。

在该技术方案中，在系统内预置针对不同类别的食材对应的不同成熟度识别模型，在已经获取到食材的食材类别后，调取与食材类别相对应的成熟度识别模型；同一种食材的食材特征会因成熟度不同而发生变化，在已经调取与食材类别相对应的成熟度识别模型后，成熟度识别模型便可根据食材特征的变化确定食材的当前成熟度，直至食材烹饪完成。

具体地，成熟度识别模型包括食材类别，在获取到烹饪设备内食材的食材类别后，即可调取与当前烹饪的食材的食材类别相对应的成熟度识别模型；成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与预设成熟度等级对应的烹饪参数及食材特征，不同的状态的食材特征对应不同的成熟度等级，不同的成熟度等级对应不同的烹饪参数。因此，在获取到食材的食材特征后，即可确定食材的当前成熟度，并确定与食材当前成熟度相对应的烹饪参数，烹饪设备根据与食材当前成熟度相对应的烹饪参数进行烹饪，直至烹饪完成。

在上述任一技术方案中，根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数的步骤，具体包括：在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间；根据反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间；以及同时调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征。

在该技术方案中，在根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数的过程中，首先在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段，且每一个子区间对应一定的烹饪时长，每个成熟度阶段对应不同的成熟度；而后，根据用户的反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级中的一个调整预设数量的子区间。也即，根据用户的反馈信息调整将当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中的具体位置；同时调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征，保证调整后的预设成熟度等级在成熟度设别模型中具有与其对应的新的烹饪参数和新的食材特征。

此外，用户再次烹饪相同食材时，成熟度识别模型根据新的食材特征判断其成熟度，并根据成熟度调取与之对应的烹饪参数，烹饪完成后的食材的成熟度更加符合用户要求。

在上述任一技术方案中，预设成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化；相邻两个预设成熟度等级之间的子区间的数量为三个。

在该技术方案中，根据大众用户烹饪习惯及成熟度评价，预设成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化，用户可根据食材的当前成熟度反馈对应的反馈信息；相邻两个预设成熟度等级之间的子区间的数量为三个，并保证三个子区间所在相邻两个预设成熟度之间均等份，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段。

在上述任一技术方案中，根据反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间的步骤，具体包括：反馈信息为偏生，将熟的预设成熟度等级朝向过熟一侧移动一个子区间，同时等比例展开生与调整后的熟之间的子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的子区间；反馈信息为偏熟，将熟的预设成熟度等级朝向嫩一侧移动一个子区间，同时等比例压缩生与调整后的熟之间的子区间，等比例展开调整后的熟与焦化之间的子区间；反馈信息为合适，不调整熟的预设成熟度等级。

在该技术方案中，根据当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间的步骤，包括但不局限于以下几种情况：

当反馈信息为偏生时，表示用户认为食材烹饪不足，应该继续烹饪一段时间。因此，将熟的预设成熟度等级朝向过熟的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而扩大从生的预设成熟度等级到熟的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；同时缩小熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间的时长进行调整，等比例展开生与调整后的熟之间的子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

当反馈信息为偏熟时，表示用户认为食材过度烹饪，应该提前一段时间结束烹饪。因此，将熟的预设成熟度等级朝向嫩的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而缩小从生的预设成熟度等级到嫩的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；扩大熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间的时长进行调整，等比例压缩生与调整后的熟之间的子区间，等展开压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

当反馈信息为合适时，表示食材的当前成熟度符合用户口味。因此，不对成熟度识别模型进行调整。

本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。

本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明第三方面提供了一种烹饪设备的控制系统，包括：存储器，存储器被配置为适于存储计算机程序；处理器，处理器被配置为适于执行计算机程序以实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。

本发明提出的烹饪设备的控制系统，包括存储器和处理器。其中，处理器执行存储于存储器的计算机程序时，可实现如本发明第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明第四方面提供了一种烹饪设备，包括：主体，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食材；图像采集装置，设置于主体上，用于获取食材的图像信息，信息采集单元，设置于主体上，用于获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；及如发明第三方面的烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统与图像采集装置及信息采集单元电连接，并可根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数。

本发明提出的烹饪设备包括主体、图像采集装置、信息反馈单元及如本发明第三方面的烹饪设备的控制系统。其中，主体内设置有烹饪腔体，烹饪腔体内可放置食材；在食材的烹饪过程中，图像采集装置实时获取烹饪腔体内食材的图像信息，并将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，烹饪设备的控制系统内根据食材的图像信息获取食材的当前成熟度，并在食材成熟后控制烹饪设备停止烹饪；烹饪结束后，信息采集单元获取用户对食材前成熟度对应的评价，得到食材当前成熟度对应的反馈信息，并将反馈信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统根据反馈信息对成熟度识别模型进行训练，调整成熟度识别模型内相关信息，实现成熟度的自定义，满足不同用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

具体地，在对成熟度识别模型进行训练的过程中，调整成熟度识别模型内预设成熟度等级的分布、和预设成熟度等级与烹饪参数及食材特征的对应关系。

具体地，信息采集单元可采用语音识别方式、控制按键方式或触摸屏方式。

根据本发明上述技术方案的烹饪设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪设备还包括主控制器，主控制器设置于主体内部，烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。

在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器，且烹饪设备的控制系统位于主控制器内部。在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器根据接收到的图像信息识别食材种类及食材的当前成熟度。也即，上述食材种类及食材的当前成熟度的识别过程，均可在烹饪设备本地实现，无需连接外部网络，简化烹饪设备的结构。

在上述技术方案中，烹饪设备还包括主控制器和联网单元，主控制器设置于主体内部，并通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。

在该技术方案中，烹饪设备的主体内设置有主控制器和联网单元，且主控制通过联网单元与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器通过联网单元将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食材种类及食材的当前成熟度，而后将识别结果发送至主控制器。也即，上述食材种类及食材的当前成熟度的识别过程，是在远程服务器实现的，可降低对于主控制器内部程序的难度，简化研发制造成本。

在上述任一技术方案中，图像采集装置包括摄像头，用于获取食材的图像信息；图像处理单元，与摄像头及烹饪设备的控制系统电连接，用于将图像信息传递至烹饪设备的控制系统。

在该技术方案中，图像采集装置包括摄像头和图像处理单元。其中，摄像头可实时获取食材的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元；图像处理单元接收到食材的图像信息后，将图像信息发送至烹饪设备的控制系统；烹饪设备的控制系统识别食材的食材种类和当前成熟度，并调取与食材的当前成熟度相对应的烹饪参数，控制烹饪设备工作，直至烹饪结束。

具体地，图像处理单元还可对食材的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。

在上述任一技术方案中，还包括：加热单元，设置于主体内，并与主控制器电连接，主控制器根据烹饪参数控制加热单元工作；操作设置单元，设置于主体上，并与主控制器电连接，用于获取操作指令。

在该技术方案中，烹饪设备还包括加热单元和操作设置单元。其中，加热单元与主控制器电连接，主控制器在获取食材的当前成熟度后，会根据与食材当前成熟度相对应的烹饪参数控制加热单元工作，直至烹饪完成；操作设置单元设置于主体上，可在烹饪开始前或烹饪过程中获取用户的操作指令，以控制烹饪程序工作。

具体地，主控制器可根据与食材当前成熟度调取不同的加热单元或调节加热单元的加热功率；用户可通过操作设置单元输入烹饪开始指令、输入烹饪暂停指令、输入烹饪停止指令、调取烹饪程序等等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图2是本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图3是图2所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤210的具体示意流程图；

图4是本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图5是本发明一个实施例的烹饪设备的控制系统的结构框图；

图6是本发明一个实施例的烹饪设备的结构框图；

图7是图6所示实施例的烹饪设备的具体工作示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7来描述根据本发明一些实施例提供的烹饪设备的控制方法、计算机可读存储介质、烹饪设备的控制系统及烹饪设备。

实施例一：

图1是本发明第一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图1所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤102,烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

步骤104,根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

本实施例提供的烹饪设备的控制方法，在烹饪完成后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，进而可以确当食材的当前成熟度是否满足用户的饮食习惯；根据反馈信息调整并保存食材对应的烹饪参数，使得调整并保存后的烹饪参数满足用户对于成熟度的要求。在下一次烹饪时，通过本次调整并保存的烹饪参数进行烹饪，保证烹饪完成后食材的成熟度符合用户对于成熟度的要求，保证食材的烹饪效果。

在烹饪结束后获取用户对于食材当前成熟度的反馈信息，可获取用户对于在该烹饪参数下烹饪完成的食材的成熟度评价；不同的用户对比食材具有不同的成熟度要求。通过本发明提供的烹饪设备的控制方法，可满足用户对于食材成熟度的差异性需求，实现用于对于烹饪设备烹饪食材自定义成熟度，提升烹饪设备的智能型。

实施例二：

图2是本发明第二个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图2所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤202,获取烹饪设备内的食材的图像信息；

步骤204,识别图像信息，获取食材的食材类别和食材特征；

步骤206，根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度；

步骤208,烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

步骤210,根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

本实施例提供的烹饪设备的控制方法，可通过图像识别的方式获取食材的食材类别及食材特征。其中，在烹饪过程中，首先获取烹饪设备内食材的图像信息，并对食材的图像信息进行识别；通过识别食材的图像信息，可以获取到食材的食材类别及食材特征；而后根据食材的食材类别及食材特征，确定食材的当前成熟度；在判断食材已经成熟后，烹饪设备停止工作。

具体地，不同类别的食材具有不同的外观特征(包括但不局限于颜色、形状等等)，不同类别的食材具有不同的图像信息。因此，在获取到烹饪设备内食材的图像信息后，将其与预存的图像信息进行比对，便可获知食材的食材类别。

具体地，同一种食材的食材特征会在烹饪过程中不断变化(例如食材颜色的变化、食材体积的变化、食材重量的变化等等)。因此，实时观察食材特征的变化，便可获知食材的当前成熟度。

进一步地，图3示出了图2所示实施例的烹饪设备的控制方法中步骤210D的具体示意流程图，步骤210具体包括：

步骤2102，在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间；

步骤2104，根据反馈信息，将当前成熟度对应的预设成熟度等级向相邻的两个预设成熟度等级调整预设数量的子区间；

步骤2106，调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征。

在该实施例中，首先在相邻两个预设成熟度等级之间设置多个子区间，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段，且每一个子区间对应一定的烹饪时长，每个成熟度阶段对应不同的成熟度；根据用户的反馈信息调整将当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中的具体位置。同时调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征。

基于上述调整，当用户再次烹饪相同食材时，成熟度识别模型根据调整后的预设成熟度等级与食材特征的对应关系判断食材的成熟度，并根据食材的成熟度获取对应的烹饪参数，保证对食材的烹饪效果，使得烹饪完成后的食材的成熟度更加符合用户要求。

具体地，根据大众用户烹饪习惯及成熟度评价，预设成熟度等级包括但不限于：生、嫩、熟、过熟、焦化。上述预设成熟度等级可满足用户对于食材不同的成熟度需求，并可获取用户对于食材当前成熟度的具体评价。

具体地，相邻两个预设成熟度等级之间的子区间的数量为三个，并保证三个子区间所在相邻两个预设成熟度之间均等份，以将成熟度识别模型分为多个烹饪阶段。

更进一步地，调整当前成熟度对应的预设成熟度等级在成熟度识别模型中对应烹饪参数和食材特征的具体方式，包括但不局限于以下几种情况：

第一种情况为反馈信息为偏生，此时表示用户认为食材烹饪不足，应该继续烹饪一段时间。因此，将熟的预设成熟度等级朝向过熟的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而扩大从生的预设成熟度等级到熟的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；同时缩小熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间的时长进行调整，等比例展开生与调整后的熟之间的子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

第二种情况为反馈信息为偏熟，此时表示用户认为食材过度烹饪，应该提前一段时间结束烹饪。因此，将熟的预设成熟度等级朝向嫩的预设成熟度等级一侧移动一个子区间，进而缩小从生的预设成熟度等级到嫩的预设成熟度等级区间在成熟度识别模型中的占比；扩大熟的预设成熟度等级到焦化的预设成熟度等级之间区间在成熟度识别模型中的占比。进一步地，对每一个子区间的时长进行调整，等比例压缩生与调整后的熟之间的子区间，等展开压缩调整后的熟与焦化之间的子区间。

第三种情况为反馈信息为合适，此时表示用户认为食材的当前成熟度符合其对于食材的成熟度要求。因此，不对成熟度识别模型进行调整。

实施例三：

图4是本发明第三个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图，如图4所示，该烹饪设备的控制方法包括：

步骤302,获取烹饪设备内的食物的图像信息；

步骤304,识别图像信息，获取食材的食材类别和食材特征；

步骤306，根据食材类别和食材特征，确定食材的当前成熟度；

步骤308，烹饪完成时，提醒并显示当前成熟度；

步骤310,烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

步骤312,根据反馈信息，调整并保存食材对应的烹饪参数。

该实施例提出的烹饪设备的控制方法，在烹饪完成且已经获知食材的当前成熟度后，显示并提示食材的当前成熟度，使得用户可以了解食材的当前成熟度；用户便可根据自身习惯对食材的当前成熟度做出评价，将对食材当前成熟度的反馈信息反馈给烹饪设备，使得烹饪设备根据用户的反馈信息调整烹饪参数，实现用户对于烹饪参数的调整，实现用户比食材成熟度的自定义。

实施例四：

本发明第四个实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现如本发明上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

实施例五：

如图5所示，本发明第五个实施例提出了一种烹饪设备的控制系统400，包括存储器402和处理器404。其中，处理器404执行存储于存储器402的计算机程序时，可实现如本发明上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

实施例六：

如图6所示，本发明第六个实施例提出了一种烹饪设备，包括：主体、图像采集装置、信息采集单元及如发明实施例五的烹饪设备的控制系统。

其中，主体内的烹饪腔体可放置并烹饪食材；图像采集装置可在烹饪过程中实时获取食材的图像信息；烹饪设备的控制系统可根据食材的图像信息获取食材的当前成熟度，进而根据食材的当前成熟度调整烹饪参数，直至烹饪结束；信息采集单元可在烹饪结束后获取用户对食材当前成熟度的反馈信息，而后烹饪设备的控制系统根据反馈信息调整与食材相对应的烹饪参数。

本发明提出的烹饪设备，可在食材烹饪完成后获取用户对食材的当前成熟度的反馈信息，进而根据反馈信息训练成熟度识别模型，实现食材成熟度的自定义，满足用户对于食材成熟度的差异性需求，提升烹饪设备的智能性。

具体地，成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与预设成熟度等级对应的烹饪参数、食材类别及食材特征。在对成熟度识别模型进行训练的过程中，基于反馈信息调整预设成熟度等级在成熟度识别模型内的分布，并相应地改变与预设成熟度等级相对应的烹饪参数及食材特征。

具体地，如图6所示，图像采集装置包括摄像头504和图像处理单元506。其中，摄像头504可实时获取食材的图像信息，并将获取到的图像信息发送给图像处理单元506；图像处理单元506将图像信息发送至烹饪设备的控制系统，使得烹饪设备的控制系统识别不同的成熟度等级并进行后续工作。

特别地，图像处理单元506还可对食材的图像信息进行简单处理，例如格式的转化，使得转化后的图像信息符合烹饪设备的控制系统的格式要求。

进一步地，如图6所示，烹饪设备还包括加热单元510和操作设置单元514。其中，操作设置单元514可在烹饪开始前或烹饪过程中获取用户的操作指令，以控制烹饪程序工作；主控制器502可根据与食材当前成熟度调取不同的加热单元510或调节加热单元510的加热功率，保证对食材的烹饪效果。

在该实施例中，识别食材的食材类型和食材特征的步骤可以在烹饪设备本地执行，也可在远程服务器执行，具体如下：

烹饪设备的主体内设置有主控制器502，且烹饪设备的控制系统位于主控制器502内部在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器502根据接收到的图像信息识别食材种类及食材成熟度。即在烹饪设备本地识别食材的食材类型和食材特征。该方式无需连接外部网络，可以简化烹饪设备的结构。

烹饪设备的主体内设置有主控制器502和联网单元508，且主控制通过联网单元508与远程服务器相连接，烹饪设备的控制系统位于远程服务器内部。在图像采集装置获取到食材的图像信息后，主控制器502通过联网单元508将图像信息发送至远程服务器，远程服务器根据接收到的图像信息识别食材种类及食材的当前成熟度，而后将识别结果发送至主控制器502。即在远程服务器识别食材的食材类型和食材特征。该方式可降低对于主控制器502内部程序的难度，简化研发制造成本。

具体实施例：

现有技术中，在摄像头自动识别类的应用上，摄像头会持续拍摄食物的颜色，根据食物的颜色信息判断食物的成熟度；但这种判断模型是厂商预先训练好的固化模型，食物的成熟度比较固定，用户不能根据口味喜好差异化的设置。

本发明提出的烹饪设备及其控制方法，可以解决烹饪设备的固化烹饪模型，满足用户差异化的口味需求。

具体地，本发明提出的烹饪设备在智能烹饪模式下，全自动为用户烹饪食物；在烹饪完成后，在交互界面上让用户评价烹饪效果，比如，偏生、刚好、偏熟。烹饪设备的控制系统根据用户的反馈，重新调整烹饪程序或者重新训练成熟度识别模型。

如图6所示，本发明提出的烹饪设备，包括主控制器502、摄像头504和图像处理单元506、联网单元508、加热单元510、显示单元512和操作设置单元514。

如图6所示，在智能烹饪模式下，用户将待烹饪食物放入烹饪设备，烹饪设备的控制系统通过摄像头504拍摄烹饪设备内食物的图像，图像通过图像处理单元506处理后，将处理后的图像传输到主控制器502。

识别图像可采用两种方式，第一种是通过主控制器502进行识别，主控制器502内的食物类型识别模型识别食物的种类，食物成熟度识别模型识别食材的当前成熟度；第二种是通过远程服务器进行识别，主控制器502通过联网单元508将图像上传到远程服务器，远程服务器内的食物类型识别模型识别食物的种类，成熟度识别模型识别食材的当前成熟度，再将识别到的食物种类和当前成熟度通过联网单元508返回给主控制器502。

主控制器502获取到食材的食物种类和当前成熟度后，根据食物种类和当前成熟度，调取并控制加热单元510烹饪食物。当成熟度识别结果为成熟时，停止加热单元510，提醒用户完成烹饪，并在显示单元512上显示熟度反馈，用户可以根据喜好选着当前烹饪效果是偏生、刚好、偏熟。烹饪设备的控制系统监控用户的反馈信息，并重新训练成熟度识别模型。

具体地，在成熟度识别模型中，食物的成熟度根据食物的食材特征不同，从生到焦化标注一个或者多个成熟度。比如分成生、嫩、熟、过熟、焦化五个预设成熟度等级，每个预设成熟度等级到下一个预设成熟度等级之间等分成三个等时间间隔的子区间，共十三个成熟度阶段。当用户反馈信息为偏生时，标注为熟的预设成熟度等级往过熟方向移动一个阶段，从生到新熟点之间所有的阶段等比例展开，从新熟到焦化之间所有的阶段等比例压缩。相反，如果用户反馈信息为偏熟时，标注为成熟的预设成熟度等级则往生的方向移动一个阶段，从生到新熟点之间所有的阶段等比例压缩，从新熟到焦化之间的所有阶段等比例展开。如果用户反馈为刚好，保持原模型。完成上述标注后，再重新调整烹饪程序或者训练熟度识别模型。

本发明提出的烹饪设备，食物种类识别模型和成熟度识别模型可部署在系统本地，也可部署在远程服务器上；成熟度训练过程，可以是在系统本地进行训练，也可以是在远程服务器上进行训练。对成熟度的训练，采用智能方式，根据用户反馈结果来调整熟度识别模型；根据用户反馈信息调整成熟度识别模型，记录用户使用操作信息调整烹饪程序，用户自定义成熟度，用户自定义智能菜单。

具体地，以智能烤箱智能菜单自定义为例，对本发明提出的烹饪设备的控制方法进行解释说明。如图7所示，其具体实施步骤如下：

第一步：用户根据所烹饪食物类型，在用户交互界面选择相应菜单；

第二步：主控器根据用户所选择的菜单启动烹饪程序，控制加热单元进行烹饪；

第三步：烹饪结束后，在用户交互界面提示用户对烹饪成熟度进行评价；

第四步：记录用户输入信息，根据输入信息重新调整烹饪程序，实现用户修改烹饪程序进而调整成熟度。

在烤箱设备上，用户选择某烧烤程序并完成加热后，在用户交互界面上提示用户对食物成熟度进行评价，可以选择“偏生”、“刚好”、“偏熟”三个判断，用户根据颜色、气味、口感特性做出成熟度判断。如烤箱根据菜单默认烹饪程序烧烤结束后，实际成熟度为正常，而用户习惯将食物烤的更熟一些，可以选择“偏生”。主控制器在监控到用户的选择后，根据用户的选择，调整烧烤程序的时间，保存并替换原有烹饪程序。用户在下一次使用当前菜单时，主控制器就会调取新的烧烤程序进行烧烤。通过本反馈过程可以使食物成熟度更接近用户的偏好，从而实现食物成熟度自定义。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息；

根据所述反馈信息，调整并保存所述食材对应的烹饪参数。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：

获取所述烹饪设备内的所述食材的图像信息；

识别所述图像信息，获取所述食材的食材类别和食材特征；

根据所述食材类别和所述食材特征，确定所述食材的所述当前成熟度。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪完成后，获取食材的当前成熟度对应的反馈信息的步骤之前，还包括：

在烹饪完成时，提醒并显示所述当前成熟度。

4.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材类别和所述食材特征，确定所述食材的所述当前成熟度的步骤，具体包括：

根据所述食材类别和所述食材特征，通过成熟度识别模型确定所述食材的所述当前成熟度；

所述成熟度识别模型包括预设成熟度等级和与所述预设成熟度等级对应的所述烹饪参数、所述食材类别及所述食材特征。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息，调整并保存所述食材对应的烹饪参数的步骤，具体包括：

在相邻两个所述预设成熟度等级之间设置多个子区间；

根据所述反馈信息，将所述当前成熟度对应的所述预设成熟度等级向相邻的两个所述预设成熟度等级调整预设数量的所述子区间；以及

同时调整所述当前成熟度对应的所述预设成熟度等级在所述成熟度识别模型中对应所述烹饪参数和所述食材特征。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述预设成熟度等级包括：生、嫩、熟、过熟、焦化；

相邻两个所述预设成熟度等级之间的所述子区间的数量为三个。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息，将所述当前成熟度对应的所述预设成熟度等级向相邻的两个所述预设成熟度等级调整预设数量的所述子区间的步骤，具体包括：

所述反馈信息为偏生，将熟的所述预设成熟度等级朝向过熟一侧移动一个所述子区间，同时等比例展开生与调整后的熟之间的所述子区间，等比例压缩调整后的熟与焦化之间的所述子区间；

所述反馈信息为偏熟，将熟的所述预设成熟度等级朝向嫩一侧移动一个所述子区间，同时等比例压缩生与调整后的熟之间的所述子区间，等比例展开调整后的熟与焦化之间的所述子区间；

所述反馈信息为合适，不调整熟的所述预设成熟度等级。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

9.一种烹饪设备的控制系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器被配置为适于存储计算机程序；

处理器，所述处理器被配置为适于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体内设置有烹饪腔体，所述烹饪腔体内可放置食材；

图像采集装置，设置于所述主体上，用于获取所述食材的图像信息，

信息采集单元，设置于所述主体上，用于获取所述食材的当前成熟度对应的反馈信息；及

如权利要求9所述的烹饪设备的控制系统，所述烹饪设备的控制系统与所述图像采集装置及所述信息采集单元电连接，并可根据所述反馈信息调整并保存所述食材对应的烹饪参数。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，

所述烹饪设备还包括主控制器，所述主控制器设置于所述主体内部，所述烹饪设备的控制系统位于所述主控制器内部；或

所述烹饪设备还包括主控制器和联网单元，所述主控制器设置于所述主体内部，并通过所述联网单元与远程服务器相连接，所述烹饪设备的控制系统位于所述远程服务器内部。

12.根据权利要求10或11所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集装置包括：

摄像头，用于获取所述食材的图像信息；

图像处理单元，与所述摄像头及所述烹饪设备的控制系统电连接，用于将所述图像信息传递至所述烹饪设备的控制系统。

13.根据权利要求11所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

加热单元，设置于所述主体内，并与所述主控制器电连接，所述主控制器根据所述烹饪参数控制所述加热单元工作；

操作设置单元，设置于所述主体上，并与所述主控制器电连接，用于获取操作指令。

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