CN106037448B - 烹饪控制方法、设备及烹饪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食物烹饪领域，公开了一种烹饪控制方法、设备及烹饪装置。其中，该方法包括：采集烹饪装置中食物的图像；将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，不同的标准图像对应不同的烹饪模式；以及在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的任一标准图像匹配的情况下，控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作；在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的每个标准图像均不匹配的情况下，提示所述烹饪装置进入学习模式。由此，可以对不同的食物采用不同的烹饪模式，更为准确地控制食物的烹饪过程。

Description

烹饪控制方法、设备及烹饪装置
技术领域
本发明涉及食物烹饪领域，具体地，涉及一种烹饪控制方法、设备及烹饪装置。
背景技术
目前的烹饪器具普遍需要使用者实时监控食物烹饪的状态并调整烹饪参数，或预设某一烹饪参数然后实时监测食物的烹饪状态并及时停止烹饪过程。而对于某些具有封闭或半封闭烹饪腔体的烹饪器具而言，如：微波炉、烤箱、电饭煲等，使用者难以直接观察到腔体内食物烹饪的状态，这使得在使用类似烹饪器具进行食物烹饪时，即使使用者具有一定的使用经验也依然存在烹饪失败的风险。而对于初次使用或使用经验不足的使用者来说，使用这类烹饪器具进行食物烹饪的一次成功率则显著降低，给使用者带来不好的使用感受。部分带有自动菜谱功能的烹饪器具虽然可以预设食物的重量自动设定烹饪参数，但所设置的食物重量是非连续变化的，使得设置的重量与食物实际重量不能很好的匹配，仍然无法准确控制烹饪过程。
发明内容
本发明的目的是提供一种烹饪控制方法、设备及烹饪装置，以解决上述现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种烹饪控制方法，其中，该方法包括：采集烹饪装置中食物的图像；将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，不同的标准图像对应不同的烹饪模式；以及在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的任一标准图像匹配的情况下，控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作；在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的每个标准图像均不匹配的情况下，提示所述烹饪装置进入学习模式。
优选地，在提示所述烹饪装置进入学习模式的情况下，该方法包括：接收用户输入的烹饪模式；控制所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作；在所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作结束后，接收用户输入的烹饪后食物的状态信息；将学习模式下食物的图像与所接收的烹饪模式、所述状态信息进行关联，并将关联后的图像作为标准图像保存。
优选地，在匹配的标准图像为学习模式下保存的标准图像的情况下，该方法包括：在控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作之前，根据所匹配的标准图像对应的状态信息确定是否调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间，并在确定调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间的情况下，控制所述烹饪装置以调整过烹饪时间的烹饪模式工作，否则控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作。
优选地，该方法还包括在所述烹饪装置烹饪结束的情况下输出烹饪结束提示信号。
本发明还提供一种烹饪控制设备，其中，该设备包括：图像采集装置，用于采集烹饪装置中食物的图像；匹配装置，用于将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，不同的标准图像对应不同的烹饪模式；以及控制装置，用于在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的任一标准图像匹配的情况下，控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作；用于在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的每个标准图像均不匹配的情况下，提示所述烹饪装置进入学习模式。
优选地，在提示所述烹饪装置进入学习模式的情况下，所述控制装置用于：接收用户输入的烹饪模式；控制所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作；在所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作结束后，接收用户输入的烹饪后食物的状态信息；将学习模式下食物的图像与所接收的烹饪模式、所述状态信息进行关联，并将关联后的图像作为标准图像保存。
优选地，在匹配的标准图像为学习模式下保存的标准图像的情况下，所述控制装置用于：在控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作之前，根据所匹配的标准图像对应的状态信息确定是否调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间，并在确定调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间的情况下，控制所述烹饪装置以调整过烹饪时间的烹饪模式工作，否则控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作。
优选地，所述控制装置还用于在所述烹饪装置烹饪结束的情况下输出烹饪结束提示信号。
优选地，该设备还包括声光报警器，用于根据所述烹饪结束提示信号发出声光提示信息。
本发明还提供了一种烹饪装置，其中，该烹饪装置包括上述的烹饪控制设备。
通过上述技术方案，可以对烹饪装置中食物的图像进行采集，然后可以将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，进而根据匹配结果对烹饪装置进行控制：在匹配的情况下可以控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作，而在不匹配的情况下可以提示所述烹饪装置进入学习模式。由此，可以对不同的食物采用不同的烹饪模式，更为准确地控制食物的烹饪过程。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一种实施方式的烹饪控制方法的流程图；
图2是根据本发明一种实施方式的烹饪控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明一种实施方式的烹饪控制装置的方框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是根据本发明一种实施方式的烹饪控制方法的流程图。该方法可以应用于各种烹饪装置，例如微波炉、烤箱、电饭煲等等。
如图1所示，本发明一种实施方式提供的烹饪控制方法包括：
S100，采集烹饪装置中食物的图像；
S102，将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，不同的标准图像对应不同的烹饪模式，如果匹配(例如，所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的任一标准图像匹配)，转至步骤S104，否(例如，所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的每个标准图像均不匹配)则转至步骤S106；
S104，控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作；
S106，提示所述烹饪装置进入学习模式。
通过上述技术方案，可以对烹饪装置中食物的图像进行采集，然后可以将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，进而根据匹配结果对烹饪装置进行控制：在匹配的情况下可以控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作，而在不匹配的情况下可以提示所述烹饪装置进入学习模式(也就是，匹配的情况指的是已经存储有该食物的烹饪模式，可以称之为存储了该食物的烹饪菜谱，从而可以根据采集的图像进行相应的烹饪模式控制；而不匹配指的是未存储该食物的烹饪模式，即没有存储针对该食物的烹饪菜谱，仍然需要用户自行选择烹饪模式，并对该烹饪模式进行学习记录生成学习型菜谱，从而丰富存储的图像内容以实现同样的食物再次进行烹饪时的烹饪模式的自动控制)。由此，可以对不同的食物采用不同的烹饪模式，更为准确地控制食物的烹饪过程。
其中，标准图像可以预先存储在本地数据库或云数据库中，在需要时可以对其进行读取。食物在由生变熟的不同烹饪阶段，食物外观图像有明显的区别，因此标准图像可以包括食物不同状态下的图像，例如食物烹饪前的图像、食物烹饪过程中出现的状态对应的图像、食物烹饪后的状态对应的图像等等，本发明不对此进行一一列举。
对于烹饪模式而言，每个烹饪模式可以包括一组烹饪参数，不同的烹饪模式可以对应不同的烹饪参数，烹饪参数例如可以包括温度、火力和时间等。
根据本发明一种实施方式，可以对步骤S100中采集的烹饪装置中食物的图像进行处理，例如将其转换为一簇数字信号，然后将转换后的信号用于匹配过程。
图2是根据本发明一种实施方式的烹饪控制方法的流程图。
如图2所示，在图1的基础上，在提示所述烹饪装置进入学习模式的情况下，该方法包括：
S108，接收用户输入的烹饪模式；例如，用户可以通过人机交互界面进行烹饪模式的输入。
S110，控制所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作；
S112，在所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作结束后，接收用户输入的烹饪后食物的状态信息；其中，举例而言，烹饪后食物的状态信息可以指的是食物烹饪后的状态，例如，食物过火、适中、欠火等。并且，对于所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作是否结束的判断，可以采用现有技术中已有的方式，为了不混淆本发明，本发明不再赘述。
S114，将学习模式下食物的图像与所接收的烹饪模式、所述状态信息进行关联，并将关联后的图像作为标准图像保存。
由此，在该学习模式下，根据用户选择的烹饪模式进行烹饪，同时可以对该烹饪模式进行学习记录，从而丰富存储的图像内容以实现同样的食物再次进行烹饪时的烹饪模式的自动控制。
根据本发明一种实施方式，在匹配的标准图像为学习模式下保存的标准图像的情况下，该方法包括：
在控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作之前，根据所匹配的标准图像对应的状态信息确定是否调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间，并在确定调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间的情况下，控制所述烹饪装置以调整过烹饪时间的烹饪模式工作，否则控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作。
由于学习模式下存储的烹饪模式可能不是很理想，所以可以在按照存储的对应的烹饪模式通过食物的状态信息确定是否对烹饪模式的烹饪时间进行调整，从而可以优化对食物的烹饪过程。
举例而言，当食物的状态信息为食物过火或欠火的情况下，将缩短或延长匹配过程中确定的烹饪模式的烹饪时间；而当食物的状态信息为食物适中的情况下，仍然以匹配过程中确定的烹饪模式执行烹饪操作，不调整烹饪模式的烹饪时间。
对于匹配的标准图像是否为学习模式下保存的标准图像的识别，可以利用例如采用识别标准图像的标识的方式进行判断，也可以采用现有技术中其他的识别判断方式，本发明不对此进行限定。
举例来讲，通过对采集的图像和存储的标准图像的匹配过程，可以在匹配的是非学习模式下保存的标识图像的情况下判断被烹饪食物当前处于何种烹饪阶段，并根据所处阶段及时控制烹饪装置工作在对应烹饪模式下，确保对食物烹饪过程的准确控制。
根据本发明一种实施方式，该方法还可以包括在所述烹饪装置烹饪结束的情况下输出烹饪结束提示信号。
由此，可以提醒用户烹饪完毕，同时提醒用户及时输入烹饪后食物的状态信息(即用户评价)。
图3是根据本发明一种实施方式的烹饪控制装置的方框图。该装置可以应用于各种烹饪装置，例如微波炉、烤箱、电饭煲等等。
如图3所示，本发明一种实施方式提供的烹饪控制设备包括：图像采集装置30，用于采集烹饪装置中食物的图像；匹配装置32，用于将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，不同的标准图像对应不同的烹饪模式；以及控制装置34，用于在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的任一标准图像匹配的情况下，控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作；用于在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的每个标准图像均不匹配的情况下，提示所述烹饪装置进入学习模式。
通过上述技术方案，可以对烹饪装置中食物的图像进行采集，然后可以将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，进而根据匹配结果对烹饪装置进行控制：在匹配的情况下可以控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作，而在不匹配的情况下可以提示所述烹饪装置进入学习模式(也就是，匹配的情况指的是已经存储有该食物的烹饪模式，可以称之为存储了该食物的烹饪菜谱，从而可以根据采集的图像进行相应的烹饪模式控制；而不匹配指的是未存储该食物的烹饪模式，即没有存储针对该食物的烹饪菜谱，仍然需要用户自行选择烹饪模式，并对该烹饪模式进行学习记录生成学习型菜谱，从而丰富存储的图像内容以实现同样的食物再次进行烹饪时的烹饪模式的自动控制)。由此，可以对不同的食物采用不同的烹饪模式，更为准确地控制食物的烹饪过程。
根据本发明一种实施方式，可以利用图像处理装置(未示出)对采集的烹饪装置中食物的图像进行处理，例如将其转换为一簇数字信号，然后将转换后的信号用于匹配过程。
其中，图像处理装置可以单独设置，也可以与图像采集装置30集成在一起或与控制装置34集成在一起。
举例来讲，图像采集装置30可以为CCD图像传感器或COMS图像传感器。
根据本发明一种实施方式，在提示所述烹饪装置进入学习模式的情况下，所述控制装置34用于：
接收用户输入的烹饪模式；
控制所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作；
在所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作结束后，接收用户输入的烹饪后食物的状态信息；
将学习模式下食物的图像与所接收的烹饪模式、所述状态信息进行关联，并将关联后的图像作为标准图像保存。
由此，在该学习模式下，根据用户选择的烹饪模式进行烹饪，同时可以对该烹饪模式进行学习记录，从而丰富存储的图像内容以实现同样的食物再次进行烹饪时的烹饪模式的自动控制。
根据本发明一种实施方式，在匹配的标准图像为学习模式下保存的标准图像的情况下，所述控制装置34用于：
在控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作之前，根据所匹配的标准图像对应的状态信息确定是否调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间，并在确定调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间的情况下，控制所述烹饪装置以调整过烹饪时间的烹饪模式工作，否则控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作。
由于学习模式下存储的烹饪模式可能不是很理想，所以可以在按照存储的对应的烹饪模式通过食物的状态信息确定是否对烹饪模式的烹饪时间进行调整，从而可以优化对食物的烹饪过程。
根据本发明一种实施方式，所述控制装置34还用于在所述烹饪装置烹饪结束的情况下输出烹饪结束提示信号。
由此，可以提醒用户烹饪完毕，同时提醒用户及时输入烹饪后食物的状态信息(即用户评价)。
根据本发明一种实施方式，该设备还可以包括声光报警器36，用于根据所述烹饪结束提示信号发出声光提示信息。
由此，可以更直观地为用户提供烹饪结束提示信息。
本发明上述的控制设备与上述的控制方法相对应，对于设备的详细描述请参见方法中对应部分，在此不再赘述。
本发明还提供了一种烹饪装置，其中，该烹饪装置包括上述的烹饪控制设备。其中，烹饪装置可以具有半封闭式烹饪腔体或封闭式烹饪腔体，例如可以为微波炉、烤箱、电饭煲等等。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种烹饪控制方法，其中，该方法包括：
采集烹饪装置中食物的图像；
将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，不同的标准图像对应不同的烹饪模式；以及
在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的任一标准图像匹配的情况下，控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作；在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的每个标准图像均不匹配的情况下，提示所述烹饪装置进入学习模式；
其中，在提示所述烹饪装置进入学习模式的情况下，所述方法还包括：
接收用户输入的烹饪模式；
控制所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作；
在所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作结束后，接收用户输入的烹饪后食物的状态信息；
将学习模式下食物的图像与所接收的烹饪模式、所述状态信息进行关联，并将关联后的图像作为标准图像保存；
其中，在匹配的标准图像为学习模式下保存的标准图像的情况下，该方法包括：
在控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作之前，根据所匹配的标准图像对应的状态信息确定是否调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间，并在确定调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间的情况下，控制所述烹饪装置以调整过烹饪时间的烹饪模式工作，否则控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括在所述烹饪装置烹饪结束的情况下输出烹饪结束提示信号。
3.一种烹饪控制设备，其中，该设备包括：
图像采集装置，用于采集烹饪装置中食物的图像；
匹配装置，用于将所采集的食物的图像与预先存储的标准图像进行匹配，不同的标准图像对应不同的烹饪模式；以及
控制装置，用于在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的任一标准图像匹配的情况下，控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作；用于在所采集的食物的图像与预先存储的标准图像中的每个标准图像均不匹配的情况下，提示所述烹饪装置进入学习模式；
其中，在提示所述烹饪装置进入学习模式的情况下，所述控制装置用于：
接收用户输入的烹饪模式；
控制所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作；
在所述烹饪装置以所接收的烹饪模式工作结束后，接收用户输入的烹饪后食物的状态信息；
将学习模式下食物的图像与所接收的烹饪模式、所述状态信息进行关联，并将关联后的图像作为标准图像保存；
其中，在匹配的标准图像为学习模式下保存的标准图像的情况下，所述控制装置用于：
在控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作之前，根据所匹配的标准图像对应的状态信息确定是否调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间，并在确定调整所述烹饪装置执行的烹饪模式的烹饪时间的情况下，控制所述烹饪装置以调整过烹饪时间的烹饪模式工作，否则控制所述烹饪装置以与所匹配的标准图像对应的烹饪模式工作。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制装置还用于在所述烹饪装置烹饪结束的情况下输出烹饪结束提示信号。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，该设备还包括声光报警器，用于根据所述烹饪结束提示信号发出声光提示信息。
6.一种烹饪装置，其中，该烹饪装置包括权利要求3-5中任一项所述的烹饪控制设备。
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