JPH10196967A - 加熱調理器 - Google Patents
加熱調理器Info
- Publication number
- JPH10196967A JPH10196967A JP422597A JP422597A JPH10196967A JP H10196967 A JPH10196967 A JP H10196967A JP 422597 A JP422597 A JP 422597A JP 422597 A JP422597 A JP 422597A JP H10196967 A JPH10196967 A JP H10196967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heated
- heating
- temperature
- temperature sensor
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
- Electric Ovens (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被加熱物の表面温度を正確に検出する。
【解決手段】 画像センサ１１の出力信号に基づいて被
加熱物２の大きさ、位置に応じて常に温度センサ１４の
視野内に被加熱物２を含むように視野の向きおよび視野
角を制御する。温度センサ１４の視野内に、被加熱物２
以外の加熱庫１の底面１ａが含まれている場合、温度セ
ンサ１４の視野内における被加熱物２以外の領域の面積
およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ１４
の出力を補正する。
加熱物２の大きさ、位置に応じて常に温度センサ１４の
視野内に被加熱物２を含むように視野の向きおよび視野
角を制御する。温度センサ１４の視野内に、被加熱物２
以外の加熱庫１の底面１ａが含まれている場合、温度セ
ンサ１４の視野内における被加熱物２以外の領域の面積
およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ１４
の出力を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子レンジ、オー
ブンレンジ等の加熱調理器に係り、特に画像センサを用
いて非接触温度センサを制御する加熱調理器に関する。
ブンレンジ等の加熱調理器に係り、特に画像センサを用
いて非接触温度センサを制御する加熱調理器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の加熱調理器の１つである電子レン
ジでは、非接触温度センサにより被加熱物の表面温度を
検出して、自動加熱制御が行われている。例えば、特開
平６−２５７７５６号公報には、被加熱物の形状および
調理状態を画像センサで検出し、画像センサの出力信号
に応じて電磁波照射口により電磁波の照射方向を変化さ
せ、反射板の傾き量を変化させ、被加熱物を載置する支
持台の移動量、移動速度を制御することにより、被加熱
物の加熱状態が均一になるよう電磁波の分布状態を変化
させる方式が開示されている。
ジでは、非接触温度センサにより被加熱物の表面温度を
検出して、自動加熱制御が行われている。例えば、特開
平６−２５７７５６号公報には、被加熱物の形状および
調理状態を画像センサで検出し、画像センサの出力信号
に応じて電磁波照射口により電磁波の照射方向を変化さ
せ、反射板の傾き量を変化させ、被加熱物を載置する支
持台の移動量、移動速度を制御することにより、被加熱
物の加熱状態が均一になるよう電磁波の分布状態を変化
させる方式が開示されている。
【０００３】また、特開平４−２６７０９４号公報に
は、画像センサからの画像を処理することにより、常に
赤外線センサが被加熱物を指向するように追尾し、被加
熱物の表面温度を正確に検出するという方式が開示され
ている。
は、画像センサからの画像を処理することにより、常に
赤外線センサが被加熱物を指向するように追尾し、被加
熱物の表面温度を正確に検出するという方式が開示され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ものでは、反射板等の駆動により電磁波分布の変化によ
って被加熱物の加熱むらをなくすのは非常に困難であ
る。なぜなら、被加熱物の構成によって各部分の誘導体
損失係数が違い、電磁波吸収率は様々である。例えば、
肉の赤身と脂身を比較すると脂身の方が誘導体損失係数
が大きいので非常に温度上昇が早く、電磁波の分布を変
化させたとしても電磁波吸収率の違いでどうしても加熱
むらが生じてしまう。また、電磁波の分布は被加熱物の
形状、位置等の微妙な変化で変わってしまうので、意図
的に被加熱物のある部分を集中的に加熱させることは困
難である。
ものでは、反射板等の駆動により電磁波分布の変化によ
って被加熱物の加熱むらをなくすのは非常に困難であ
る。なぜなら、被加熱物の構成によって各部分の誘導体
損失係数が違い、電磁波吸収率は様々である。例えば、
肉の赤身と脂身を比較すると脂身の方が誘導体損失係数
が大きいので非常に温度上昇が早く、電磁波の分布を変
化させたとしても電磁波吸収率の違いでどうしても加熱
むらが生じてしまう。また、電磁波の分布は被加熱物の
形状、位置等の微妙な変化で変わってしまうので、意図
的に被加熱物のある部分を集中的に加熱させることは困
難である。
【０００５】また、後者のものでは、非接触温度センサ
の視野内に被加熱物以外を含んでいる場合には、被加熱
物の正確な表面温度を測定しているのではないので、温
度センサの出力を補正する必要がある。
の視野内に被加熱物以外を含んでいる場合には、被加熱
物の正確な表面温度を測定しているのではないので、温
度センサの出力を補正する必要がある。
【０００６】本発明は、上記に鑑み、被加熱物の表面温
度を正確に検出するとともに、検出された表面温度に基
づいて加熱制御を行い、仕上がりを良好にする加熱調理
器の提供を目的とする。
度を正確に検出するとともに、検出された表面温度に基
づいて加熱制御を行い、仕上がりを良好にする加熱調理
器の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、加熱庫内に置かれた被加熱物を加熱手段により加
熱調理する加熱調理器において、被加熱物の状態を検出
する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出する非接
触温度センサと、該温度センサの視野を移動および拡大
縮小させる駆動手段とが設けられたものである。
段は、加熱庫内に置かれた被加熱物を加熱手段により加
熱調理する加熱調理器において、被加熱物の状態を検出
する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出する非接
触温度センサと、該温度センサの視野を移動および拡大
縮小させる駆動手段とが設けられたものである。
【０００８】そして、画像センサの出力信号に基づいて
被加熱物の大きさ、位置に応じて常に温度センサの視野
内に被加熱物を含むように視野の向きおよび視野角を制
御することによって、被加熱物の表面温度を正確に検出
できる。
被加熱物の大きさ、位置に応じて常に温度センサの視野
内に被加熱物を含むように視野の向きおよび視野角を制
御することによって、被加熱物の表面温度を正確に検出
できる。
【０００９】ところで、被加熱物によっては温度センサ
の視野内を被加熱物が全て占有するとは限らず、被加熱
物以外の加熱庫底面が含まれている場合もあり、温度セ
ンサの出力が被加熱物の真の表面温度を表していないこ
とがある。そこで、温度センサの視野内における被加熱
物以外の領域の面積およびその領域に対する温度に基づ
いて温度センサの出力を補正したり、あるいは温度セン
サの移動前後での視野内における被加熱物以外の領域の
面積およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ
の出力を補正するものである。これによって、より一層
精度よく表面温度を検出でき、正確な温度に基づいて加
熱調理を実行できるので、良好な仕上がりが得られる。
の視野内を被加熱物が全て占有するとは限らず、被加熱
物以外の加熱庫底面が含まれている場合もあり、温度セ
ンサの出力が被加熱物の真の表面温度を表していないこ
とがある。そこで、温度センサの視野内における被加熱
物以外の領域の面積およびその領域に対する温度に基づ
いて温度センサの出力を補正したり、あるいは温度セン
サの移動前後での視野内における被加熱物以外の領域の
面積およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ
の出力を補正するものである。これによって、より一層
精度よく表面温度を検出でき、正確な温度に基づいて加
熱調理を実行できるので、良好な仕上がりが得られる。
【００１０】また、他の課題解決手段は、被加熱物の状
態を検出する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出
する非接触温度センサと、該温度センサの視野を移動お
よび拡大縮小させる駆動手段と、温度センサの視野を絞
って被加熱物の複数箇所の表面温度を検出する駆動制御
手段と、被加熱物の表面温度分布に基づいて温度むらを
なくすように加熱手段を制御する加熱制御手段とが設け
られたものである。
態を検出する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出
する非接触温度センサと、該温度センサの視野を移動お
よび拡大縮小させる駆動手段と、温度センサの視野を絞
って被加熱物の複数箇所の表面温度を検出する駆動制御
手段と、被加熱物の表面温度分布に基づいて温度むらを
なくすように加熱手段を制御する加熱制御手段とが設け
られたものである。
【００１１】ここで加熱制御としては、加熱手段を移動
させて加熱領域の指向性を変化させる加熱可変手段を設
け、被加熱物の表面温度が低い部分に集中的に加熱する
ように加熱手段を移動させる。あるいは、加熱手段の出
力を低下させるか停止させて、被加熱物自体の熱伝導に
より温度を均一にする。
させて加熱領域の指向性を変化させる加熱可変手段を設
け、被加熱物の表面温度が低い部分に集中的に加熱する
ように加熱手段を移動させる。あるいは、加熱手段の出
力を低下させるか停止させて、被加熱物自体の熱伝導に
より温度を均一にする。
【００１２】したがって、被加熱物の表面温度分布を精
度よく検出できるとともに、温度むらをなくすことがで
き、最適な加熱調理を実行できるので、仕上がりが良好
となる。
度よく検出できるとともに、温度むらをなくすことがで
き、最適な加熱調理を実行できるので、仕上がりが良好
となる。
【００１３】また、他の課題解決手段は、被加熱物の状
態を検出する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出
する非接触温度センサと、該温度センサの視野を移動お
よび拡大縮小させる駆動手段と、画像センサの出力信号
に基づいて被加熱物が液体か否かを判断して加熱手段を
制御する加熱制御手段とが設けられたものである。
態を検出する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出
する非接触温度センサと、該温度センサの視野を移動お
よび拡大縮小させる駆動手段と、画像センサの出力信号
に基づいて被加熱物が液体か否かを判断して加熱手段を
制御する加熱制御手段とが設けられたものである。
【００１４】すなわち、被加熱物が液体である場合、被
加熱物の上部を加熱すれば下部のほうが加熱されず上下
方向での温度むらが生じるが、このようにすれば、被加
熱物の下部を集中的に加熱することが可能となり、加熱
むらを防止できて良好な仕上がりが得られる。
加熱物の上部を加熱すれば下部のほうが加熱されず上下
方向での温度むらが生じるが、このようにすれば、被加
熱物の下部を集中的に加熱することが可能となり、加熱
むらを防止できて良好な仕上がりが得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図を参照して説明する。図１は本実施形態の加熱調理器
である電子レンジの構成図である。図１において、電子
レンジの内部に、前面開放の加熱庫１が設けられ、加熱
庫１の底面１ａにはターンテーブルが配されている。加
熱庫１内に置かれた被加熱物２を加熱する加熱手段とし
て、マグネトロンおよびヒータ３を備え、加熱庫１の側
壁上部および下部にマグネトロンによって励磁されたマ
イクロ波を照射するマイクロ波照射口４ａ，４ｂが形成
されている。
図を参照して説明する。図１は本実施形態の加熱調理器
である電子レンジの構成図である。図１において、電子
レンジの内部に、前面開放の加熱庫１が設けられ、加熱
庫１の底面１ａにはターンテーブルが配されている。加
熱庫１内に置かれた被加熱物２を加熱する加熱手段とし
て、マグネトロンおよびヒータ３を備え、加熱庫１の側
壁上部および下部にマグネトロンによって励磁されたマ
イクロ波を照射するマイクロ波照射口４ａ，４ｂが形成
されている。
【００１６】ヒータ３は、図２に示すように、加熱庫１
の天井１ｂに複数個配置されている。各ヒータ３は、そ
の一端が加熱庫１の側壁に固定された支持棒５にヒンジ
６を介して取り付けられ、ヒータ移動部７により可動さ
れる。ヒータ移動部７では、ヒータ３の他端に取り付け
られたベルト８を筺体９に回転自在に支持されたプーリ
１０に掛巻して、プーリ１０をモータにより回転させる
ことによってヒータ３の他端を上下動させる。これらに
よって、加熱可変手段が構成される。
の天井１ｂに複数個配置されている。各ヒータ３は、そ
の一端が加熱庫１の側壁に固定された支持棒５にヒンジ
６を介して取り付けられ、ヒータ移動部７により可動さ
れる。ヒータ移動部７では、ヒータ３の他端に取り付け
られたベルト８を筺体９に回転自在に支持されたプーリ
１０に掛巻して、プーリ１０をモータにより回転させる
ことによってヒータ３の他端を上下動させる。これらに
よって、加熱可変手段が構成される。
【００１７】そして、加熱庫１の側壁上部に、ＣＣＤ等
のモニタカメラである画像センサ１１が加熱庫１の底面
１ａ全体を視野内に収めるように設置されており、画像
処理部１２を介して制御部１３に接続されている。
のモニタカメラである画像センサ１１が加熱庫１の底面
１ａ全体を視野内に収めるように設置されており、画像
処理部１２を介して制御部１３に接続されている。
【００１８】また、同じく側壁上部に、赤外線センサで
ある非接触温度センサ１４が設置されており、制御部１
３が温度センサ１４の出力信号から被加熱物２の表面温
度を演算する演算部１５を介して接続されている。さら
に温度センサ１４の視野を移動および拡大縮小させる駆
動部１６が設けられ、画像センサ１１の出力信号に基づ
いて常に温度センサ１４の視野内に被加熱物２を含むよ
うに制御するために駆動部１６が制御部１３に接続され
ている。
ある非接触温度センサ１４が設置されており、制御部１
３が温度センサ１４の出力信号から被加熱物２の表面温
度を演算する演算部１５を介して接続されている。さら
に温度センサ１４の視野を移動および拡大縮小させる駆
動部１６が設けられ、画像センサ１１の出力信号に基づ
いて常に温度センサ１４の視野内に被加熱物２を含むよ
うに制御するために駆動部１６が制御部１３に接続され
ている。
【００１９】駆動部１６の機構として、図３に示すよう
に、温度センサ１４に取り付けられた２個のモータ１
７，１８、ギア（図示せず）を備え、各モータ１７，１
８の駆動によりギアを回転させて温度センサ１４をそれ
ぞれｘ方向、ｙ方向に移動させ、その向きが変えられ
る。さらに、温度センサ１４の前面には筒１９が移動自
在に装着されており、この筒１９をモータ２０で移動さ
せることにより視野角の制御を行う。すなわち、筒１９
を伸ばすことにより、１点鎖線のように視野角が狭ま
り、視野が縮小する。なお、筒１９の内面は、視野以外
からの赤外線が筒１９の中を反射して入ってこないよう
黒くされている。
に、温度センサ１４に取り付けられた２個のモータ１
７，１８、ギア（図示せず）を備え、各モータ１７，１
８の駆動によりギアを回転させて温度センサ１４をそれ
ぞれｘ方向、ｙ方向に移動させ、その向きが変えられ
る。さらに、温度センサ１４の前面には筒１９が移動自
在に装着されており、この筒１９をモータ２０で移動さ
せることにより視野角の制御を行う。すなわち、筒１９
を伸ばすことにより、１点鎖線のように視野角が狭ま
り、視野が縮小する。なお、筒１９の内面は、視野以外
からの赤外線が筒１９の中を反射して入ってこないよう
黒くされている。
【００２０】そして、画像センサ１１で捉えられた画像
は画像処理部１２で処理され、被加熱物２の大きさ、位
置を認識し、これらの情報が制御部１３に送られる。制
御部１３では、これに基づいて温度センサ１４の視野内
に被加熱物２があるように、温度センサ１４の向きおよ
び視野角を決定する。そして、駆動部１６は制御部１３
の命令に従い各モータを駆動して、温度センサ１４の視
野を移動あるいは拡大縮小させる。
は画像処理部１２で処理され、被加熱物２の大きさ、位
置を認識し、これらの情報が制御部１３に送られる。制
御部１３では、これに基づいて温度センサ１４の視野内
に被加熱物２があるように、温度センサ１４の向きおよ
び視野角を決定する。そして、駆動部１６は制御部１３
の命令に従い各モータを駆動して、温度センサ１４の視
野を移動あるいは拡大縮小させる。
【００２１】したがって、画像センサ１１により被加熱
物２の大きさ、位置を検知し、その出力信号に基づいて
温度センサ１４の移動等を制御することによって、被加
熱物２の大きさ、置かれる位置にかかわらず、正確な表
面温度を測定することができる。
物２の大きさ、位置を検知し、その出力信号に基づいて
温度センサ１４の移動等を制御することによって、被加
熱物２の大きさ、置かれる位置にかかわらず、正確な表
面温度を測定することができる。
【００２２】ところで、温度センサ１４の出力は視野内
にある物体から放射される赤外線によって得られる。し
たがって、温度センサ１４の視野内に被加熱物２以外の
ものを含んでいる場合には、被加熱物２の正確な表面温
度を測定していない。そこで、制御部１３には、温度セ
ンサ１４の視野内における被加熱物２以外の領域の面積
およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ１４
の出力を補正する補正機能が備わっている。
にある物体から放射される赤外線によって得られる。し
たがって、温度センサ１４の視野内に被加熱物２以外の
ものを含んでいる場合には、被加熱物２の正確な表面温
度を測定していない。そこで、制御部１３には、温度セ
ンサ１４の視野内における被加熱物２以外の領域の面積
およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ１４
の出力を補正する補正機能が備わっている。
【００２３】すなわち、図４に示すように、まず画像セ
ンサ１１で温度測定するエリアＡを決定し、温度センサ
１４の向きおよび視野角を制御して、視野をエリアＡに
合致させる。そのエリアＡ内の状態を画像センサ１１で
処理し、エリアＡ内での被加熱物２の含有面積Ｓ1およ
びそれ以外の面積Ｓ2を求め、そのときの温度センサ１
４の出力Ｏ1を測定する。その後、画像センサ１１で検
知した被加熱物２のないエリアＢに温度センサ１４の視
野を向け、温度センサ１４によって加熱庫１内底面の温
度Ｔ2を測定する。以上の測定結果に基づいて式（１）
より被加熱物２の温度Ｔ1を算出する。
ンサ１１で温度測定するエリアＡを決定し、温度センサ
１４の向きおよび視野角を制御して、視野をエリアＡに
合致させる。そのエリアＡ内の状態を画像センサ１１で
処理し、エリアＡ内での被加熱物２の含有面積Ｓ1およ
びそれ以外の面積Ｓ2を求め、そのときの温度センサ１
４の出力Ｏ1を測定する。その後、画像センサ１１で検
知した被加熱物２のないエリアＢに温度センサ１４の視
野を向け、温度センサ１４によって加熱庫１内底面の温
度Ｔ2を測定する。以上の測定結果に基づいて式（１）
より被加熱物２の温度Ｔ1を算出する。
【００２４】 Ｔ1×Ｓ1／ＳAll＋Ｔ2×Ｓ2／ＳAll＝Ｏ1 ・・・（１） ＳAll：温度センサ視野の面積 Ｓ1 ：温度センサ視野内の被加熱物含有面積 Ｓ2 ：温度センサ視野内の被加熱物以外の面積 Ｔ1 ：被加熱物の温度 Ｔ2 ：加熱庫内底面の温度 Ｏ1 ：温度センサの出力 これにより、被加熱物２の端部での表面温度を正確に検
出することができる。
出することができる。
【００２５】また、他の方法として、温度センサ１４の
移動前後での視野内における被加熱物２以外の領域の面
積およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ１
４の出力を補正してもよい。
移動前後での視野内における被加熱物２以外の領域の面
積およびその領域に対する温度に基づいて温度センサ１
４の出力を補正してもよい。
【００２６】すなわち、まず上記と同様にエリアＡでの
被加熱物２の含有面積Ｓ1およびそれ以外の面積Ｓ2を求
め、そのときの温度センサ１４の出力Ｏ1を測定する。
その後、温度センサ１４を少し移動させて視野をずらし
たエリアＣでの被加熱物２の含有面積Ｓ'1およびそれ以
外の面積Ｓ'2、温度センサ視野の面積Ｓ'Allをそれぞれ
画像センサ１１で求める。またそのときの温度センサ１
４の出力Ｏ2を測定する。以上の測定結果に基づいて式
（１）（２）より被加熱物２の温度Ｔ1を算出する。
被加熱物２の含有面積Ｓ1およびそれ以外の面積Ｓ2を求
め、そのときの温度センサ１４の出力Ｏ1を測定する。
その後、温度センサ１４を少し移動させて視野をずらし
たエリアＣでの被加熱物２の含有面積Ｓ'1およびそれ以
外の面積Ｓ'2、温度センサ視野の面積Ｓ'Allをそれぞれ
画像センサ１１で求める。またそのときの温度センサ１
４の出力Ｏ2を測定する。以上の測定結果に基づいて式
（１）（２）より被加熱物２の温度Ｔ1を算出する。
【００２７】 Ｔ1×Ｓ'1／Ｓ'All＋Ｔ2×Ｓ'2／Ｓ'All＝Ｏ2 ・・・（２） これにより、被加熱物２の大きさにかかわらず、被加熱
物２の表面温度を正確に検出することができ、また加熱
庫１の底面１ａの温度を測定する必要がなくなり、温度
測定時間の短縮を図ることができる。したがって、被加
熱物２の加熱調理を適切にしかも迅速に行うことがで
き、良好な仕上がりが得られる。
物２の表面温度を正確に検出することができ、また加熱
庫１の底面１ａの温度を測定する必要がなくなり、温度
測定時間の短縮を図ることができる。したがって、被加
熱物２の加熱調理を適切にしかも迅速に行うことがで
き、良好な仕上がりが得られる。
【００２８】次に、被加熱物２の表面温度分布を検出す
る方法を説明する。図５に示すように、画像センサ１１
で被加熱物２の大きさを検出し、その大きさに応じて表
面をａ１〜ａｎの区画に等分割し、画像処理部１２でそ
の面積を算出する。算出した面積に応じて制御部１３は
温度センサ１４の視野を決定し、さらに区画ａ１〜ａｎ
まで温度センサ１４の視野を移動させ、それぞれの区画
での温度を測定する。これによって、被加熱物２の表面
温度分布を求める。
る方法を説明する。図５に示すように、画像センサ１１
で被加熱物２の大きさを検出し、その大きさに応じて表
面をａ１〜ａｎの区画に等分割し、画像処理部１２でそ
の面積を算出する。算出した面積に応じて制御部１３は
温度センサ１４の視野を決定し、さらに区画ａ１〜ａｎ
まで温度センサ１４の視野を移動させ、それぞれの区画
での温度を測定する。これによって、被加熱物２の表面
温度分布を求める。
【００２９】さらに、制御部１３には、この表面温度分
布に基づいて温度むらをなくすように加熱手段を制御す
る加熱制御機能が備わっている。すなわち、上記の方法
で被加熱物２の表面の各部分の温度分布を測定した後、
表面温度の最も高い部分と最も低い部分との差を演算部
１５で計算し、制御部１３ではある一定温度以上の差が
ついた場合に温度むらが生じていると判断して、マイク
ロ波あるいはヒータ３の出力を抑えるか一時停止させ、
被加熱物２自体の熱伝導により表面温度を均一にする。
したがって、被加熱物２の表面温度分布によって最適な
加熱シーケンスで加熱できるので、仕上がりが良好にな
る。
布に基づいて温度むらをなくすように加熱手段を制御す
る加熱制御機能が備わっている。すなわち、上記の方法
で被加熱物２の表面の各部分の温度分布を測定した後、
表面温度の最も高い部分と最も低い部分との差を演算部
１５で計算し、制御部１３ではある一定温度以上の差が
ついた場合に温度むらが生じていると判断して、マイク
ロ波あるいはヒータ３の出力を抑えるか一時停止させ、
被加熱物２自体の熱伝導により表面温度を均一にする。
したがって、被加熱物２の表面温度分布によって最適な
加熱シーケンスで加熱できるので、仕上がりが良好にな
る。
【００３０】また、他の加熱制御の方法として、ヒータ
３を移動させて加熱領域の指向性を変化させてもよい。
すなわち、被加熱物２の表面温度分布を測定し、被加熱
物２の表面に温度の低い部分があると、その部分を特に
加熱できるヒータ３を選択して、これに対応するヒータ
駆動部７を駆動させてヒータ３の他端を上下動させて、
ヒータ３をその部分に向け、集中的に加熱する。これに
よって、加熱むらをなくすことができ、良好な仕上がり
を得ることができる。しかも、加熱調理時間の短縮を図
れる。
３を移動させて加熱領域の指向性を変化させてもよい。
すなわち、被加熱物２の表面温度分布を測定し、被加熱
物２の表面に温度の低い部分があると、その部分を特に
加熱できるヒータ３を選択して、これに対応するヒータ
駆動部７を駆動させてヒータ３の他端を上下動させて、
ヒータ３をその部分に向け、集中的に加熱する。これに
よって、加熱むらをなくすことができ、良好な仕上がり
を得ることができる。しかも、加熱調理時間の短縮を図
れる。
【００３１】また、複数のヒータ３の出力を個別に駆動
制御して、被加熱物２の表面温度の低い部分を加熱する
ヒータ３の出力を高めるか、このヒータ３以外のヒータ
３の出力を低下あるいは停止させるような加熱制御を行
ってもよい。
制御して、被加熱物２の表面温度の低い部分を加熱する
ヒータ３の出力を高めるか、このヒータ３以外のヒータ
３の出力を低下あるいは停止させるような加熱制御を行
ってもよい。
【００３２】さらに、被加熱物２の性質に応じた加熱制
御を行ってもよい。すなわち、画像センサ１１の出力信
号に基づいて被加熱物２が液体か否かを判断して加熱手
段を制御する。被加熱物２が液体、例えばスープなどの
場合、表面が波打つことを利用して、使用者が加熱庫１
内に置いたときの被加熱物２表面の揺れを画像センサ１
１で検知して、画像処理部１２において液体であると判
断する。被加熱物２が液体であれば、マイクロ波を通常
加熱庫１内上部のマイクロ波照射口４ａから照射してい
たのを下部あるいは側面のマイクロ波照射口４ｂから照
射するように切り替える。
御を行ってもよい。すなわち、画像センサ１１の出力信
号に基づいて被加熱物２が液体か否かを判断して加熱手
段を制御する。被加熱物２が液体、例えばスープなどの
場合、表面が波打つことを利用して、使用者が加熱庫１
内に置いたときの被加熱物２表面の揺れを画像センサ１
１で検知して、画像処理部１２において液体であると判
断する。被加熱物２が液体であれば、マイクロ波を通常
加熱庫１内上部のマイクロ波照射口４ａから照射してい
たのを下部あるいは側面のマイクロ波照射口４ｂから照
射するように切り替える。
【００３３】これによって、液体である被加熱物２の下
部を加熱でき、被加熱物２の上下方向での加熱むらが防
げる。また、被加熱物２が固体の場合は、通常通り上部
のマイクロ波照射口４ａからマイクロ波を照射する。し
たがって、被加熱物２が液体、固体にかかわらず性質に
応じた加熱調理を自動的に行うことができ、１ボタンで
調理できることになるので、簡単調理を達成でき、使用
者の負担を軽減できる。
部を加熱でき、被加熱物２の上下方向での加熱むらが防
げる。また、被加熱物２が固体の場合は、通常通り上部
のマイクロ波照射口４ａからマイクロ波を照射する。し
たがって、被加熱物２が液体、固体にかかわらず性質に
応じた加熱調理を自動的に行うことができ、１ボタンで
調理できることになるので、簡単調理を達成でき、使用
者の負担を軽減できる。
【００３４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、温度センサを加熱庫の天井に複数個配置して、それ
ぞれの温度センサを上下動させて視野を拡大縮小するよ
うにすれば、加熱庫の底面を全てカバーできるとともに
温度センサを水平方向に移動させるためのモータ等の部
材が不要になる。また、各温度センサの出力から被加熱
物とそれ以外のそれぞれの温度あるいは被加熱物の表面
温度分布を一度に測定することができ、温度測定時間の
短縮を図ることができる。
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、温度センサを加熱庫の天井に複数個配置して、それ
ぞれの温度センサを上下動させて視野を拡大縮小するよ
うにすれば、加熱庫の底面を全てカバーできるとともに
温度センサを水平方向に移動させるためのモータ等の部
材が不要になる。また、各温度センサの出力から被加熱
物とそれ以外のそれぞれの温度あるいは被加熱物の表面
温度分布を一度に測定することができ、温度測定時間の
短縮を図ることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、画像センサにより被加熱物の大きさ、位置を検
出し、その出力によって非接触温度センサを移動制御す
ることにより、視野を変化させて被加熱物の大きさ、置
かれる位置にかかわらず正確な表面温度を測定すること
ができる。
よると、画像センサにより被加熱物の大きさ、位置を検
出し、その出力によって非接触温度センサを移動制御す
ることにより、視野を変化させて被加熱物の大きさ、置
かれる位置にかかわらず正確な表面温度を測定すること
ができる。
【００３６】しかも、温度センサの視野内の被加熱物以
外のものを含んでいる場合でも、温度センサの視野内に
おける被加熱物以外の領域の面積およびその領域に対す
る温度に基づいて温度センサの出力を補正したり、温度
センサの移動前後での視野内における被加熱物以外の領
域の面積およびその領域に対する温度に基づいて温度セ
ンサの出力を補正することにより、被加熱物の正確な表
面温度を検出することができる。さらに、被加熱物の中
央だけでなく端部における表面温度も正確に測定するこ
とができる。
外のものを含んでいる場合でも、温度センサの視野内に
おける被加熱物以外の領域の面積およびその領域に対す
る温度に基づいて温度センサの出力を補正したり、温度
センサの移動前後での視野内における被加熱物以外の領
域の面積およびその領域に対する温度に基づいて温度セ
ンサの出力を補正することにより、被加熱物の正確な表
面温度を検出することができる。さらに、被加熱物の中
央だけでなく端部における表面温度も正確に測定するこ
とができる。
【００３７】このように、被加熱物の表面温度を正確に
検出することができるので、被加熱物の加熱状態に応じ
た最適な加熱を実行することが可能となり、良好な仕上
がりが得られる。
検出することができるので、被加熱物の加熱状態に応じ
た最適な加熱を実行することが可能となり、良好な仕上
がりが得られる。
【００３８】また、温度センサの視野を絞って被加熱物
の複数箇所の表面温度を検出することにより、被加熱物
の表面温度分布を精度よく検出することができる。これ
に基づいて加熱手段を制御すると、温度むらをなくすこ
とができ、良好な仕上がりが得られる。
の複数箇所の表面温度を検出することにより、被加熱物
の表面温度分布を精度よく検出することができる。これ
に基づいて加熱手段を制御すると、温度むらをなくすこ
とができ、良好な仕上がりが得られる。
【００３９】また、画像センサの出力信号に基づいて被
加熱物が液体か否かを判断して加熱手段を制御すること
により、被加熱物が液体の場合に生じる上下方向の温度
むらをなくすことができ、良好な仕上がりが得られる。
したがって、被加熱物が液体、固体にかかわらず、１ボ
タンで加熱調理を行うことができ、使用者の負担を軽減
できる。
加熱物が液体か否かを判断して加熱手段を制御すること
により、被加熱物が液体の場合に生じる上下方向の温度
むらをなくすことができ、良好な仕上がりが得られる。
したがって、被加熱物が液体、固体にかかわらず、１ボ
タンで加熱調理を行うことができ、使用者の負担を軽減
できる。
【図１】本発明の実施形態の電子レンジの概略構成図
【図２】ヒータの構成図
【図３】温度センサの駆動機構の構成図
【図４】温度センサの視野を示し、（ａ）は全体図、
（ｂ）は部分拡大図
（ｂ）は部分拡大図
【図５】被加熱物の表面温度分布を測定するための説明
図
図
１ 加熱庫 ２ 被加熱物 ３ ヒータ ７ ヒータ移動部 １１ 画像センサ １４ 温度センサ １６ 駆動部
Claims (6)
- 【請求項１】 加熱庫内に置かれた被加熱物を加熱手段
により加熱調理する加熱調理器において、被加熱物の状
態を検出する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出
する非接触温度センサと、該温度センサの視野を移動お
よび拡大縮小させる駆動手段とが設けられ、該駆動手段
は、前記画像センサの出力信号に基づいて常に前記温度
センサの視野内に被加熱物を含むように制御されること
を特徴とする加熱調理器。 - 【請求項２】 温度センサの視野内における被加熱物以
外の領域の面積およびその領域に対する温度に基づいて
温度センサの出力を補正する補正手段が設けられたこと
を特徴とする請求項１記載の加熱調理器。 - 【請求項３】 温度センサの移動前後での視野内におけ
る被加熱物以外の領域の面積およびその領域に対する温
度に基づいて温度センサの出力を補正する補正手段が設
けられたことを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。 - 【請求項４】 加熱庫内に置かれた被加熱物を加熱手段
により加熱調理する加熱調理器において、被加熱物の状
態を検出する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出
する非接触温度センサと、該温度センサの視野を移動お
よび拡大縮小させる駆動手段と、前記温度センサの視野
を絞って被加熱物の複数箇所の表面温度を検出する駆動
制御手段と、被加熱物の表面温度分布に基づいて温度む
らをなくすように前記加熱手段を制御する加熱制御手段
とが設けられたことを特徴とする加熱調理器。 - 【請求項５】 加熱手段を移動させて加熱領域の指向性
を変化させる加熱可変手段が設けられ、被加熱物の表面
温度分布に基づいて加熱可変手段が制御されることを特
徴とする請求項４記載の加熱調理器。 - 【請求項６】 加熱庫内に置かれた被加熱物を加熱手段
により加熱調理する加熱調理器において、被加熱物の状
態を検出する画像センサと、被加熱物の表面温度を検出
する非接触温度センサと、該温度センサの視野を移動お
よび拡大縮小させる駆動手段と、前記画像センサの出力
信号に基づいて被加熱物が液体か否かを判断して前記加
熱手段を制御する加熱制御手段とが設けられたことを特
徴とする加熱調理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00422597A JP3279943B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 加熱調理器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00422597A JP3279943B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 加熱調理器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196967A true JPH10196967A (ja) | 1998-07-31 |
| JP3279943B2 JP3279943B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=11578652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00422597A Expired - Fee Related JP3279943B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 加熱調理器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279943B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000337639A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-08 | Sharp Corp | 加熱調理器 |
| JP2001304563A (ja) * | 2000-04-17 | 2001-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波加熱装置 |
| JP2011158212A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Panasonic Corp | 高周波加熱装置 |
| CN102297462A (zh) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 可伸缩式的插针温度传感器的安装结构 |
| JP2012004058A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Panasonic Corp | 高周波加熱装置 |
| CN105972652A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉 |
| CN105979623A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉 |
| CN106060992A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-26 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉 |
| CN106037448A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 烹饪控制方法、设备及烹饪装置 |
| JP2017032193A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | シャープ株式会社 | 加熱調理器 |
| WO2019203075A1 (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 加熱調理システム、加熱調理器に用いられる温度検知部の設置状態を報知する方法、および加熱調理器に用いられる温度検知部の設置状態を調整する方法 |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP00422597A patent/JP3279943B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000337639A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-08 | Sharp Corp | 加熱調理器 |
| JP2001304563A (ja) * | 2000-04-17 | 2001-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波加熱装置 |
| JP2011158212A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Panasonic Corp | 高周波加熱装置 |
| JP2012004058A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Panasonic Corp | 高周波加熱装置 |
| CN102297462A (zh) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 可伸缩式的插针温度传感器的安装结构 |
| JP2017032193A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | シャープ株式会社 | 加熱調理器 |
| CN105979623A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉 |
| CN106060992A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-26 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉 |
| CN105972652A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉 |
| CN106060992B (zh) * | 2016-05-30 | 2019-09-17 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉 |
| CN106037448A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 烹饪控制方法、设备及烹饪装置 |
| CN106037448B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-10-02 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 烹饪控制方法、设备及烹饪装置 |
| WO2019203075A1 (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 加熱調理システム、加熱調理器に用いられる温度検知部の設置状態を報知する方法、および加熱調理器に用いられる温度検知部の設置状態を調整する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3279943B2 (ja) | 2002-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3279943B2 (ja) | 加熱調理器 | |
| KR101044155B1 (ko) | 조리기기 및 그 제어방법 | |
| US20200278116A1 (en) | Heating cooker and heating cooking method | |
| KR20100010248A (ko) | 조리기기 및 온도 제어 방법 | |
| JP3787512B2 (ja) | 高周波加熱装置 | |
| EP3870009B1 (en) | Heating cooker including three dimensional measuring device | |
| JP2000337639A (ja) | 加熱調理器 | |
| TWI614458B (zh) | 高頻加熱調理器 | |
| JP2019190682A (ja) | 高周波加熱調理器 | |
| JP6554439B2 (ja) | 高周波加熱調理器 | |
| US20200182610A1 (en) | Heating cooker including three dimensional measuring device | |
| JP2020041798A (ja) | 加熱調理器 | |
| JP2003287232A (ja) | 加熱調理器 | |
| KR101044137B1 (ko) | 조리기기 및 그 제어방법 | |
| JP3762594B2 (ja) | 加熱調理器 | |
| JP7345512B2 (ja) | 加熱調理器 | |
| JPH0118974Y2 (ja) | ||
| JP3896308B2 (ja) | 加熱調理器 | |
| JP2017003149A (ja) | 加熱調理器 | |
| JP2021081141A (ja) | 加熱機器 | |
| KR0146107B1 (ko) | 전자레인지의 자동요리 방법 및 장치 | |
| JP2002317937A (ja) | 調理装置 | |
| JPS627451B2 (ja) | ||
| JP3540714B2 (ja) | 調理器 | |
| KR20160082037A (ko) | 전자레인지 및 전자레인지의 제어 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |