KR101044137B1 - 조리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에서는, 조리실의 내부의 조리물을 스캔하는 이미지센서의 화각이 조리물 전부를 스캔할 수 있도록 조절된다. 따라서 본 발명에 의하면, 조리실의 내부의 조리물의 크기와 무관하게 조리물 전체를 스캔할 수 있는 이점이 있다.
Figure R1020090053047
조리기기, 이미지센서, 화각조절

Description

조리기기 및 그 제어방법{Cooker and method for cotrolling the same}
본 발명은 조리기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조리물의 이미지를 스캔하여 표시하는 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
조리기기란, 전기나 가스를 사용하여 조리물을 조리하는 가전기기이다. 이와 같은 조리기기에는, 조리실의 내부의 조리물을 가열하기 위한 가열원이 구비된다. 한편 상기 조리기기에는, 상기 조리실의 온도나 습도를 감지하기 위한 온도센서나 습도센서 등이 구비된다. 그리고 상기 온도센서나 습도센서가 감지한 상기 조리실의 온도 및 습도에 따라서 상기 가열원의 동작을 제어하여 상기 조리실에서의 조리물의 조리가 원활하게 이루어진다.
본 발명의 목적은, 조리실의 내부의 조리물 전체를 스캔할 수 있는 조리기기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 조리기기는, 조리물이 조리되는 조리실이 구비되는 본체; 상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원; 상기 조리실의 내부의 조리물을 스캔하는 이미지센서; 및 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 이미지를 표시하는 디스플레이부; 를 포함하고, 사용자의 선택 또는 상기 조리물이 초기위치에서의 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단된 경우에는 상기 이미지센서의 화각이 조절된다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 조리기기는, 조리물이 조리되는 조리실 및 상기 조리실의 내외부를 연통시키는 투시개구가 구비되는 본체; 상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원; 상기 투시개구를 통하여 상기 조리실의 내부의 조리물을 스캔하고, 기설정된 화각을 가지는 이미지센서; 상기 이미지센서의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동부재; 및 상기 조리물이 초기위치에서의 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치되었는지 여부를 판단하고, 상기 조리물이 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단된 경우에는, 상기 구동부재를 동작시켜서 상기 이미지센서를 회동시키는 제어부; 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의한 조리기기 제어방법은, 이미지센서가, 조리물이 안착된 조리실의 내부를 스캔하는 단계; 제어부가, 조리물이 상기 이미지센서의 화각 의 내부에 위치 또는 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가, 조리물이 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치된 경우에는 상기 이미지센서의 화각을 조절하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에 의하면, 조리실의 내부의 조리물의 크기와 무관하게 조리물 전체를 스캔할 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기의 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 조리기기의 실시예를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예를 개략적으로 보인 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 조리기기의 본체(10)의 내부에는 조리실(11)이 구비된다. 상기 조리실(11)은 조리물의 조리가 이루어지는 곳이다.
상기 조리실(11)의 상면 일측에 센싱개구(13)가 형성된다. 그리고 상기 센싱개구(13)에는 차폐글래스(14)가 설치된다. 상기 센싱개구(13)의 위치는 상기 조리실(11)의 상면에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 센싱개구(13)는, 상기 조리실(11)의 양측면 중 어느 일면이나 후면에 형성될 수 있다. 또한 상기 조리실(11)의 상면 일측에는 조명개구(15)가 형성된다.
또한 상기 조리실(11)의 상면 일측에는 조명개구(15)가 형성된다. 상기 조명개구(15)에도 차폐글래스(16)가 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 조명개구(15) 가 상기 센싱개구(13)에 인접하는 상기 조리실(11)의 상면 일측에 형성되지만, 상기 조명개구(15)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 상기 조리실(11)의 상방에 해당하는 상기 본체(10)의 전면 상부에는 입력부(17) 및 디스플레이부(19)가 구비된다. 상기 입력부(17)는 상기 조리기기의 동작을 위한 조작신호를 입력받는다. 상기 디스플레이부(19)는, 후술할 이미지센서(27)가 감지한 상기 조리실(11)의 내부상태를 외부로 표시하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 입력부(17) 및 디스플레이부(19)가 상기 본체(10)의 전면 상부에 구비되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 입력부(17) 및 디스플레이부(19)는, 상기 본체(10)의 전면 좌우측에 구비될 수도 있다.
한편 상기 조리실(11)은 도어(20)에 의하여 선택적으로 개폐된다. 상기 도어(20)는 그 수직방향의 축을 중심으로 그 선단이 상기 본체(10)의 전후방으로 회전한다. 상기 도어(20)에는 투시창(21)이 구비된다. 상기 투시창(21)은, 상기 조리실(11)의 내부상태를 사용자가 육안으로 직접 식별하기 위한 것이다. 예를 들면, 상기 도어(20)의 중앙부가 투명 또는 반투명재질로 성형되어 상기 투시창(21)이 형성될 수 있다. 또한 상기 도어(20)의 전면 상단에는, 상기 도어(20)를 여닫기 위하여 사용자가 파지하는 도어핸들(23)이 구비된다.
상기 본체(10)의 내부에는 가열원(25)이 설치된다. 상기 가열원(25)은, 상기 조리실(11)의 내부의 조리물을 가열하는 역할을 한다. 예를 들면, 상기 가열원(25)으로는, 상기 조리실(11)의 내부로 마이크로웨이브를 조사하는 고주파가열원이나 상기 조리실(11)의 내부로 복사열이나 대류열을 공급하는 복사가열원 또는 대 류가열원 중 어느 하나 이상이 사용될 수 있다.
또한 상기 본체(10)의 내부에는 이미지센서(27)가 설치된다. 상기 이미지센서(27)는, 상기 조리실(11)의 내부, 보다 상세하게는, 상기 조리실(11)의 내부에 수납된 조리물을 스캔한다. 이를 위하여 상기 이미지센서(27)는 소정의 화각을 갖는다. 본 실시예에서는, 상기 이미지센서(27)가 상기 조리실(11)의 상방, 보다 상세하게는, 상기 차폐글래스(14)가 설치되는 상기 센싱개구(13)의 상방에 해당하는 상기 본체(10)의 상부에 설치된다.
상기 본체(10)의 내부에는 구동부재(28)가 구비된다. 상기 구동부재(28)는, 상기 이미지센서(27)의 화각의 조절을 위하여 상기 이미지센서(27)를 회동시키기 위한 구동력을 제공한다. 본 실시예에서는, 상기 구동부재(28)가 상기 이미지센서(27)를 수평방향으로 축을 중심으로 좌우로 회동시키기 위한 스탭모터가 사용될 수 있다.
한편 상기 조리실(11)의 내부는 제1 및 제2영역(A)(B)으로 구분된다. 여기서 상기 제1영역(A)은, 상기 이미지센서(27)가 상기 조리실(11)의 바닥면에 직교되는 방향으로 상기 조리실(11)의 내부를 스캔하도록 위치된 경우에, 상기 이미지센서(27)의 화각, 즉 상기 이미지센서(27)에 의하여 스캔되는 영역과 동일한 영역으로 정의될 수 있다. 그리고 상기 제2영역(B)은 상기 제1영역(A)을 제외한 상기 조리실(11)의 나머지로 정의될 수 있다. 이하에서는, 초기위치에서의 상기 이미지센서(27)의 화각, 즉 상기 제1영역(A)과 중첩되는 상기 이미지센서(27)의 화각을 초기화각이라 칭한다.
상기 본체(10)의 내부에는 램프(29)가 설치된다. 상기 램프(29)는 상기 조리실(11)의 내부를 조명하는 역할을 한다. 상기 램프(29)는 상기 조명개구(15)의 상방에 위치된다.
그리고 상기 이미지센서(27)에 인접하는 상기 본체(10)의 내부에는 냉각팬(31)이 설치된다. 상기 냉각팬(31)은 상기 이미지센서(27)의 냉각을 위한 공기의 흐름을 발생시킨다. 본 실시예에서는, 상기 냉각팬(31)이 상기 이미지센서(27)의 냉각을 위하여 별도로 구비되지만, 상기 이미지센서(27)의 냉각은 상기 가열원(25)의 냉각을 위한 냉각팬(미도시)에 의하여 이루어질 수도 있다.
상기 가열원(25), 이미지센서(27) 및 디스플레이부(19)의 동작을 제어부(33)가 제어한다. 보다 상세하게는, 상기 제어부(33)는, 상기 입력부(17)가 입력받은 조작신호에 따라서 상기 가열원(25)이 동작되도록 제어한다. 그리고 상기 제어부(33)는 상기 이미지센서(27)에 의한 상기 조리물의 스캔 및 상기 디스플레이부(19)에 의한 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지의 표시를 제어하는 역할을 한다. 이때 상기 제어부(33)는, 상기 가열원(25)의 동작이 개시되기 전 상기 이미지센서(27)의 동작이 개시되어 상기 이미지센서(27)가 상기 조리물을 실시간으로 스캔하고, 상기 가열원(25)의 동작이 종료되면 상기 이미지센서(27)의 동작이 종료되도록 제어한다. 또한 상기 제어부(33)는 상기 이미지센서(27)의 동작하면 상기 디스플레이부(19)도 동작되도록 제어한다. 따라서 상기 디스플레이부(19)의 동작은, 상기 이미지센서(27)의 동작의 개시와 동시에 개시되고, 상기 이미지센서(27)의 동작의 종료와 동시에 종료될 것이다. 그리고 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지에서 조리물의 조리정도 및 조리의 완료여부를 판단하여 상기 가열원(25)의 동작의 동작을 제어한다.
본 실시예에서는, 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지로부터 조리물의 RGB색상값을 독출하고, 독출된 상기 조리물의 RGB색상값의 시간의 경과에 따른 변화율에 따라서 조리물의 조리정도를 판단한다. 이때 상기 제어부(33)는, 독출된 상기 조리물의 RGB색상값의 변화율과 기설정된 기준RGB색상값변화율을 비교하여 상기 가열원(25)의 출력을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(33)는, 독출된 상기 조리물의 RGB색상값의 변화율이 상기 기준RGB색상값변화율 미만인 경우에는 상기 가열원(25)의 출력이 증가되도록 제어하고, 독출된 상기 조리물의 RGB색상값의 변화율이 상기 기준RGB색상값변화율 초과인 경우에는 상기 가열원(25)의 출력이 감소되도록 제어한다.
또한 상기 제어부(33)는, 독출된 상기 조리물의 RGB색상값이 기설정된 완료RGB색상값에 도달하면, 조리물의 조리가 완료된 것으로 판단한다. 따라서 상기 제어부(33)는 독출된 상기 조리물의 RGB색상값이 상기 완료RGB색상값에 도달하면, 상기 가열원(25)의 동작이 정지되도록 제어한다.
여기서 상기 기준RGB색상값변화율 및 완료RGB색상값은, 조리물의 종류에 따라서 조리물의 조리과정에서의 시간의 경과에 따른 상기 조리물의 RGB색상값의 변화율 및 조리물의 조리가 완료된 상태에서의 상기 조리물의 RGB색상값을 의미한다. 예를 들면, 조리물이 육류의 경우에는, 상기 가열원(25)의 동작이 개시되기 전, 즉 조리되기 전에는, 상대적으로 R의 비율이 높은 RGB색상값을 나타내지만, 상기 가열 원(25)의 동작에 의하여 육류가 조리되어 익기 시작하면, 육류의 RGB색상값은 상대적으로 Y의 비율이 높은 RGB색상값을 나타낼 것이다. 그리고 상기 가열원(25)의 동작에 의하여 조리되는 과정에서는, 육류의 RGB색상값은 R값이 비율은 저하되고 Y값의 비율은 증가될 것이다.
상기 제어부(33)는, 상기 램프(29) 및 냉각팬(31)의 동작을 제어한다. 본 실시예에서는, 상기 제어부(33)가, 상기 이미지센서(27)의 동작이 개시되기 전 또는 동작의 개시와 동시에 상기 램프(29) 및 냉각팬(31)의 동작이 개시되고, 상기 이미지센서(27)의 동작의 종료와 동시 또는 동작의 종료 후에 종료되도록 제어한다.
그리고 상기 기준RGB색상값변화율 및 완료RGB색상값 등은 데이터저장부(35)에 저장된다. 이때 상기 데이터저장부(35)에는, 조리물의 종류에 따라서 상기 기준RGB색상값변화율 및 완료RGB색상값이 저장된다.
또한 상기 제어부(33)는, 상기 조리실(11)의 내부의 조리물의 위치에 따라서, 상기 조리실(11)의 내부의 조리물 전부를 스캔할 수 있도록 상기 이미지센서(27)의 화각을 조절한다. 보다 상세하게는, 조리물 전부가 상기 제1영역(A)에 위치된 경우, 즉 상기 이미지센서(27)의 초기화각의 내부에 조리물이 위치된 경우에는 초기위치의 상기 이미지센서(27)에 의하여 조리물 전부가 스캔될 수 있으므로, 상기 제어부(33)는 상기 구동부재(28)를 구동시키지 않는다. 그러나 조리물의 적어도 일부가 상기 제2영역(B)에 위치된 경우, 즉 상기 이미지센서(27)의 초기화각을 벗어나게 조리물이 위치된 경우에는, 초기위치의 상기 이미지센서(27)에 의하 여 조리물 전부가 스캔되지 않으므로, 상기 제어부(33)는 상기 이미지센서(27)의 화각이 조절, 즉 상기 이미지센서(27)가 회동하도록 상기 구동부재(28)를 구동시킨다.
한편 조리물 전부가 상기 제1영역(A)에 위치되었는지, 조리물의 적어도 일부가 상기 제2영역(B)에 위치되었는지 여부는, 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선 상에 조리물이 위치되었는지 여부에 따라서 판단될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전 및 안착된 후에 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리실(11)의 내부의 이미지로부터 독출된 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값을 비교한다. 그리고 상기 제어부(33)는 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)이 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착된 후의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C2)이 동일하면, 조리물 전부가 상기 제1영역(A)에 위치된 것으로 판단하고, 상기 제어부(33)는 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)이 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착된 후의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C2)이 상이하면 조리물의 적어도 일부가 상기 제2영역(B)에 위치된 것으로 판단할 수 있다. 그리고 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)은, 상기 데이터저장부(35)에 기저장될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기의 실시예의 작용을 보다 상세하게 설명 한다.
먼저 본 발명에 의한 조리기기의 실시예에서 조리물을 조리하는 과정을 설명한다.
사용자가 상기 조리실(11)의 내부에 조리물을 수납한 상태에서 상기 도어(20)를 회동시켜서 상기 조리실(11)을 차폐한다. 그리고 사용자가 상기 입력부(17)를 조작하여 조리물의 조리를 위한 조작신호를 입력하면, 상기 제어부(33)는 상기 가열원(25)이 동작되도록 제어한다. 따라서 상기 조리실(11)에서의 조리물의 조리가 이루어진다.
한편 상기 제어부(33)는, 상기 가열원(25)의 동작이 개시되기 전에 상기 이미지센서(27) 및 램프(29)의 동작이 개시되도록 한다. 따라서 상기 이미지센서(27)에 의하여 상기 조리실(11)의 내부가 실시간으로 스캔되고, 상기 이미지센서(27)에 의하여 스캔된 상기 조리물의 이미지는 상기 디스플레이부(19)를 통하여 외부로 표시된다. 또한 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)의 냉각을 위하여 상기 냉각팬(31)의 동작이 개시되도록 제어한다.
이때 상기 제어부(33)는, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지로부터 조리물의 RGB색상값을 독출하여, 그 시간의 경과에 따른 변화율과 상기 기준RGB색상값변화율을 비교하여, 상기 가열원(25)의 출력이 유지, 증가 또는 감소되도록 제어한다.
그리고 상기 제어부(33)는, 독출된 상기 조리물의 RGB색상값이 상기 완료RGB색상값에 도달하였는지 여부를 판단한다. 그리고 상기 제어부(33)는, 독출된 상기 조리물의 RGB색상값이 상기 완료RGB색상값에 도달한 것으로 판단되면, 상기 가열원(25)의 동작이 종료되도록 제어한다. 상기 제어부(33)는 상기 가열원(25)의 동작이 종료되면, 상기 이미지센서(27), 램프(29) 및 냉각팬(31)의 동작이 종료되도록 제어한다.
한편 상기 제어부(33)는 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리물의 이미지가 상기 디스플레이부(19)를 통하여 표시되도록 제어한다. 따라서 사용자는, 상기 디스플레이부(19)에 표시된 상기 조리물의 이미지로부터 상기 조리실(11)의 내부에서의 조리물의 조리정도 및 조리완료여부를 보다 용이하게 판단할 수 있게 된다.
또한 상기 제어부(33)는, 조리물이 상기 이미지센서(27)의 초기화각의 내부 또는 화각을 벗어나게 위치되었는지 여부를 판단하여, 상기 이미지센서(27)의 화각이 조절되도록 제어한다. 보다 상세하게는, 상기 제어부(33)는, 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전 및 안착된 후의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)(C2)을 비교하여, 양자가 동일하면 상기 이미지센서(27)의 초기화각의 내부에 조리물이 위치된 것으로 판단하고, 양자가 상이하면 상기 이미지센서(27)의 초기화각을 벗어나게 조리물이 위치된 것으로 판단한다. 그리고 상기 제어부(33)는, 조리물이 상기 이미지센서(27)의 초기화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단된 경우에는, 상기 구동부재(28)가 구동하여 상기 이미지센서(27)의 화각이 조절되도록 제어한다.
이하에서는 본 발명에 의한 조리기기 제어방법의 실시예를 첨부된 도면을 참 조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법의 실시예를 보인 제어흐름도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 조리기기의 실시예에 동작과정을 보인 동작상태도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 이미지센서(27)가 조리실(11)의 내부를 스캔한다.(S11) 상기 제11단계에서, 상기 이미지센서(27)는, 상기 조리실(11)의 내부에 안착된 조리물을 포함하는 상기 조리실(11)의 내부를 스캔할 것이다.
그리고 제어부(33)가, 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리실(11)의 내부의 이미지로부터 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C2)을 독출한다.(S13) 이때 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C2)은, 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착된 후를 의미한다.
다음으로 상기 제어부(33)는, 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)과 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착된 후의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C2)을 비교한다.(S15) 이때 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)은, 상기 제11단계 전, 즉 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전에 상기 이미지센서(27)가 스캔한 상기 조리실(11)의 내부의 이미지로부터 독출되거나 데이터저장부(35)에 저장된 값을 독출할 수 있다.
한편 상기 제15단계에서 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)과 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착된 후의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C2)이 동일한 경우는, 도 4에 도시된 바와 같이, 조리물 전부가 상기 제1영역(A)의 내부에 위치되는 경우를 의미한다. 그리고 조리물 전부가 상기 제1영역(A)에 위치된 경우에는, 상기 제어부(33)는, 초기위치의 상기 이미지센서(27)가 스캔한 조리물의 이미지, 즉 상기 제11단계에서 상기 이미지센서(27)가 스캔한 조리물의 이미지가 디스플레이부(19)에 표시되도록 제어한다.(S19)
상기 제15단계에서, 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C1)과 상기 조리실(11)의 내부에 조리물이 안착된 후의 상기 제1 및 제2영역(A)(B)의 경계선의 RGB색상값(C2)이 동일하지 않은 경우는, 도 5에 도시된 바와 같이, 조리물의 적어도 일부가 상기 제2영역(B)에 위치되는 경우를 의미한다. 따라서 상기 제어부(33)는 구동부재(28)가 동작되도록 제어함으로써, 상기 이미지센서(27)가 회동하여 상기 이미지센서(27)의 화각이 조절되도록 제어한다.(S21) 그리고 상기 제어부(33)는, 상기 제21단계에서 화각이 조절된 상기 이미지센서(27)가 스캔한 조리물의 이미지가 상기 디스플레이부(19)에 표시되도록 제어한다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
상술한 실시예에서는, 상기 이미지센서가 상기 구동부재에 의하여 회동하는 것으로 설명하였으나, 화각의 조절을 위하여 상기 이미지센서가 반드시 회동하여야 하는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 이미지센서는, 병진운동 등에 의하여 그 화각이 조절될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 조리기기 및 그 제어방법에 의하면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다. 본 발명에서는, 조리실의 내부의 조리물의 위치에 따라서 이미지센서가 회동하여 조리물 전부를 스캔한다. 따라서 사용자가 상기 조리물 전부의 상태를 보다 정확하게 인식할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 조리기기의 실시예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예를 개략적으로 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법의 실시예를 보인 제어흐름도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 동작과정을 보인 동작상태도.

Claims (17)

  1. 조리물이 조리되는 조리실이 구비되는 본체;
    상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원;
    상기 조리실의 내부의 조리물을 스캔하는 이미지센서; 및
    상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리물의 이미지를 표시하는 디스플레이부; 를 포함하고,
    사용자의 선택 또는 상기 조리물이 초기위치에서의 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단된 경우에는 상기 이미지센서의 화각이 조절되는 조리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지센서는, 기설정된 각도범위에서 회동되어 화각이 조절되는 조리기기.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리물이 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치되었는지 여부의 판단은, 상기 이미지센서에 의하여 스캔된 상기 조리물의 이미지가 상기 이미지센서에 의하여 스캔된 전체이미지의 테두리까지 연장되었는지 여부에 따라서 결정되는 조리기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지센서의 화각의 조절은, 상기 조리물의 이미지의 적어도 일부가 기설정된 상기 조리실의 일부영역에 위치된 경우에 이루어지는 조리기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리실은, 상기 조리실의 테두리면으로부터 이격되게 위치되는 제1영역, 및 상기 조리실의 테두리면과 상기 제1영역 사이에 위치되는 제2영역을 포함하고,
    상기 이미지센서는, 상기 조리물의 적어도 일부가 상기 제1 및 제2영역의 경계선 상에 위치된 경우에 그 화각이 조절되는 조리기기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1영역은 초기위치에서의 상기 이미지센서의 초기화각에 대응하는 조리기기.
  8. 조리물이 조리되는 조리실 및 상기 조리실의 내외부를 연통시키는 투시개구 가 구비되는 본체;
    상기 조리실에서의 조리물의 가열을 위한 열을 제공하는 가열원;
    상기 투시개구를 통하여 상기 조리실의 내부의 조리물을 스캔하고, 기설정된 화각을 가지는 이미지센서;
    상기 이미지센서의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동부재; 및
    상기 조리물이 초기위치에서의 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치되었는지 여부를 판단하고, 상기 조리물이 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단된 경우에는, 상기 구동부재를 동작시켜서 상기 이미지센서를 회동시키는 제어부; 를 포함하는 조리기기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동부재는, 스탭모터인 조리기기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이미지센서가 스캔한 전체이미지의 테두리에 상기 조리물이 위치된 경우에는, 상기 조리물이 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단하는 조리기기.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이미지센서가 스캔한 전체이미지의 테두리의 RGB색상값 이 상기 조리실의 내부의 RGB색상값과 동일한 경우를 제외한 경우에는 상기 조리물이 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단하는 조리기기.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 조리실은, 초기위치에서의 상기 이미지센서의 화각에 대응하는 일부인 제1영역, 및 상기 제1영역을 제외한 상기 조리실의 나머지인 제2영역을 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 조리물의 적어도 일부가 상기 제1 및 제2영역의 경계선 상에 위치된 경우에 상기 조리물이 상기 이미지센서의 초기화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단하는 조리기기.
  13. 이미지센서가, 조리물이 안착된 조리실의 내부를 스캔하는 단계;
    제어부가, 조리물이 상기 이미지센서의 화각의 내부에 위치 또는 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가, 조리물이 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치된 경우에는 상기 이미지센서의 화각을 조절하는 단계; 를 포함하는 조리기기 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    조리물이 상기 이미지센서의 화각의 내부 또는 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치되었는지 여부는, 상기 조리실의 내부에 조리물이 안착되기 전 및 안착된 후에 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리실의 내부의 이미지로부터 독출된 상 기 조리실의 내부의 기설정된 부분의 RGB색상값의 동일여부에 따라서 판단되는 조리기기 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 조리실의 내부에 조리물이 안착되기 전 및 안착된 후에 상기 이미지센서가 스캔한 상기 조리실의 내부의 이미지로부터 독출된 상기 조리실의 내부의 기설정된 부분의 RGB색상값과 동일하면 조리물이 상기 이미지센서의 화각의 내부에 위치된 것으로 판단하고, 그 이외의 경우에는 조리물이 상기 이미지센서의 화각을 벗어나게 위치된 것으로 판단하는 조리기기 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 조리실의 내부에 조리물이 안착되기 전의 상기 조리실의 내부의 기설정된 부분의 RGB색상값은 기설정되는 조리기기 제어방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 조리실의 내부의 기설정된 부분은, 초기위치에서의 상기 이미지센서의 초기화각에 해당하는 상기 조리실의 바닥면 일부 영역 및 이를 제외한 상기 조리실의 나머지 영역 사이의 경계선인 조리기기 제어방법.
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