CN111493672B - 食材烹饪方法、装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能厨具技术领域，具体而言，涉及一种食材烹饪方法、装置及烹饪器具。本申请实施例提供的食材烹饪方法，通过控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像，此后，根据食材图像，获得目标食材的食材信息，以根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，而烹饪器具则用于按照烹饪参数运行，对目标食材进行加工。本申请实施例提供的食材烹饪方法、装置及电子设备，能够保证目标食材加工程度的精准。

Description

食材烹饪方法、装置及烹饪器具

技术领域

本申请涉及智能厨具技术领域，具体而言，涉及一种食材烹饪方法、装置及烹饪器具。

背景技术

随着科学技术的不断发展，在餐饮行业，人们引入了各种现代化的烹饪器具以加快工作效率。但是，现有的烹饪器具，在对不同的食材进行加工时，通常需要工作人员手动设置对应的烹饪参数，例如，在对食材进行烹炸时，需要设置对应的烹饪时间、烹饪压力等，而烹饪参数的设置对于工作人员的烹饪经验要求颇高，因此，工作人员手动设置的烹饪参数可能与实际所需的烹饪参数存在较大差距，最终，无法保证食材加工程度的精准。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种食材烹饪方法、装置及烹饪器具，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供的食材烹饪方法，包括：

控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像；

根据食材图像，获得目标食材的食材信息；

根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，烹饪器具用于按照烹饪参数运行，以对目标食材进行加工。

本申请实施例提供的食材烹饪方法，通过控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像，此后，根据食材图像，获得目标食材的食材信息，以根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，而烹饪器具则用于按照烹饪参数运行，对目标食材进行加工。如此，便能够在烹饪器具对目标食材进行加工之前，实现烹饪参数的自动设置，而无需工作人员对烹饪参数进行手动设置，最终，保证目标食材加工程度的精准。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可选的实施方式，控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像，包括：

当监测到食材烹饪指令时，生成拍摄指令；

将拍摄指令发送给摄像装置，以控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，食材信息包括食材品类，根据食材图像，获得目标食材的食材信息之前，食材烹饪方法，还包括：

获取食材样本数据集，食材样本数据集中包括多类食材样本的样本图像，以及每张样本图像的品类标签；

基于食材样本数据集，对原始模型进行训练，获得识别模型；

根据食材图像，获得目标食材的食材信息，包括：

通过识别模型，对食材图像进行识别，获得目标食材的食材品类。

结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了方面的第三种可选的实施方式，根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，包括：

当食材品类非目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度；

将烹饪时间和/或烹饪温度，作为烹饪参数。

结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，食材信息还包括食材数量，根据食材图像，获得目标食材的食材信息，还包括：

当食材品类为目标品类时，对食材图像进行形态学分割，获得多个食材轮廓；

对多个食材轮廓进行计数，获得目标食材的食材数量。

结合第一方面的第四种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，包括：

当食材品类为目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度，以及对预设的烹饪压力信息表进行访问，以获取与食材数量对应的烹饪压力；

将烹饪时间和/或烹饪温度，以及烹饪压力，共同作为烹饪参数。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，食材信息包括食材品类，根据食材图像，获得目标食材的食材信息之后，食材烹饪方法，还包括：

当食材品类为目标品类时，生成关盖控制指令；

将关盖控制指令发送给关盖控制器件，关盖控制器件用于根据关盖控制指令控制烹饪器具执行关盖动作，以对目标食材进行密封。

第二方面，本申请实施例提供的食材烹饪装置，包括：

图像获取模块，用于控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像；

信息获取模块，用于根据食材图像，获得目标食材的食材信息；

参数设置模块，用于根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，烹饪器具用于按照烹饪参数运行，以对目标食材进行加工。

本申请实施例提供的食材烹饪装置具有与第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的食材烹饪方法相同的有益效果，此处不作赘述。

第三方面，本申请实施例提供的烹饪器具，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的食材烹饪方法。

本申请实施例提供的烹饪器具装置具有与第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的食材烹饪方法相同的有益效果，此处不作赘述。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的食材烹饪方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质具有与第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的食材烹饪方法相同的有益效果，此处不作赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种烹饪器具的示意性结构框图。

图2为本申请实施例提供的烹饪器具的另一种示意性结构框图。

图3为本申请实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的烹饪器具处于关盖状态时的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的一种食材烹饪方法的步骤流程图。

图6为本申请实施例提供的一种对食材烹饪方法中步骤S210的辅助说明图。

图7为本申请实施例提供的一种食材烹饪装置的示意性结构框图。

附图标记：100-烹饪器具；110-处理器；120-存储器；130-摄像装置；140-关盖控制器件；150-器具本体；160-锅体；170-盖体；180-支撑结构；200-食材烹饪装置；210-图像获取模块；220-信息获取模块；230-参数设置模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种应用食材烹饪方法及装置的烹饪器具100的示意性结构框图，其可以包括处理器110和存储器120。

处理器110和存储器120直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。食材烹饪装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器120中或固化在烹饪器具100的操作系统(Operating System，OS)中的软件模块。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，食材烹饪装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现食材烹饪方法。

处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图，此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。

存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。

此外，请参阅图2，本申请实施例提供的烹饪器具100还可以包括摄像装置130和关盖控制器件140，且摄像装置130和关盖控制器件140分别与处理器连接。其中，摄像装置130用于对烹饪器具100中的目标食材进行拍摄，获得食材图像，并发送给处理器，关盖控制器件140用于接收处理器发送的关盖控制指令，并根据关盖控制指令控制烹饪器具100执行关盖动作，以对目标食材进行密封。

而在结构上，请参阅图3，本申请实施例提供的烹饪器具100包括器具本体150、锅体160和盖体170，其中，器具本体150内部设置有用于容纳处理器和存储器的第一容纳空间，器具本体150的上方设置有用于容纳锅体160的第二容纳空间，锅体160设置于第二容纳空间，盖体170则通过关盖控制器件140与锅体160连接，关盖控制器件140可以是包括电机的旋转机构，基于此，关盖控制器件140可以根据关盖控制指令控制烹饪器具100执行关盖动作，以使盖体170盖合于锅体160上方，对目标食材进行密封(如图4所示)。当本申请实施例提供的烹饪器具100包括摄像装置130时，在结构上，烹饪器具100还可以包括支撑结构180，支撑结构180设置于器具本体150的上方，且位于远离器具本体150操作侧的位置处，而摄像装置130则设置于支撑结构180上远离器具本体150的位置处，且摄像面朝向锅体160。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的食材烹饪方法的流程示意图，该方法应用于图1、图2、图3和图4中任意附图所示的烹饪器具100。所应说明的是，本申请实施例提供的食材烹饪方法不以图4及以下所示的顺序为限制，以下结合图5对食材烹饪方法的具体流程及步骤进行描述。

步骤S100，控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像。

本申请实施例中，目标食材可以是整鸡、鸡腿、薯片、薯条等能够用于烹炸的食材，工作人员可以将目标食材放置于锅体的内部，再触动启动按钮，生成食材烹饪指令，其中，启动按钮可以是设置于烹饪器具上的实体按钮，也可以是设置于烹饪器具上安装的触摸控制器上的虚拟按钮。基于此，针对步骤S100，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，当监测到食材烹饪指令时，生成拍摄指令。

步骤S120，将拍摄指令发送给摄像装置，以控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像。

针对步骤S100，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其可以包括，按照预设拍摄时间间隔，控制摄像装置进行图像拍摄，获得待识别图像，并对待识别图像进行分析，以判断待识别图像中是否包括目标食材的图像，当待识别图像中包括目标食材的图像时，将待识别图像作为食材图像，并生成拍摄停止指令，将拍摄停止指令发送给摄像装置，以使摄像装置停止图像拍摄，其中，拍摄时间间隔可以是，但不限于2S、4S、5S。

步骤S200，根据食材图像，获得目标食材的食材信息。

当获得食材信息之后，需要根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，而在食材烹饪过程中，烹饪参数中包括的烹饪时间和烹饪温度，通常是根据食材品类设置的，因此，本申请实施例中，食材信息可以包括食材品类。本申请实施例中，当食材信息包括食材品类时，步骤S200可以具体为，通过识别模型，对食材图像进行识别，获得目标食材的食材品类。基于此，本申请实施例提供的食材烹饪方法，在执行步骤S200根据食材图像，获得目标食材的食材信息之前，还可以包括步骤S001和步骤S002。

步骤S001，获取食材样本数据集，食材样本数据集中包括多类食材样本的样本图像，以及每张样本图像的品类标签。

本申请实施例中，针对每类食材样本，样本数据集中都包括多张该类食材样本的样本图像，而每张样本图像都添加有品类标签，用于表征该张样本图像中食材样本的食材品类。

步骤S002，基于食材样本数据集，对原始模型进行训练，获得识别模型。

本申请实施例中，可以将食材样本数据集输入原始模型，以对原始模型进行训练，确定模型参数，从而获得识别模型，其中，模型参数可以包括卷积核大小、池化层策略(例如，均值提取策略或最大值提取策略)。此外，本申请实施例中，原始模型可以是，但不限于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)模型。在获得识别模型之后，可以将食材图像输入识别模型，以通过识别模型对食材图像进行识别，获得目标食材的食材品类。

此外，需要说明的是，当单个目标食材的体积较大时，为提高烹饪效率，在食材烹饪过程中，往往还需要施加烹饪压力，而烹饪压力通常是根据食材数量设置的，因此，本申请实施例中，食材信息除包括食材品类之外，还可以包括食材数量。基于此，本申请实施例中，当食材信息还包括食材数量时，针对步骤S200，作为一种可选的实施方式，其还可以包括步骤S210和步骤S220。

步骤S210，当食材品类为目标品类时，对食材图像进行形态学分割，获得多个食材轮廓。

可以理解的是，本申请实施例中，目标品类即为体积较大的食材，例如，整鸡、鸡腿等。当食材品类为目标品类时，可以通过对食材图像进行形态学分割，获得多个食材轮廓，例如，可以先对食材图像进行灰度处理或二值化处理，获得待计数图像，由于待计数图像中相邻的两个目标食材可能存在粘连，而无法准确计数，所以，还需要获取待计数图像中包括的每个目标食材的骨架特征，再针对获取的每个骨架特征进行阈值填充，最终，获得多个食材轮廓。

以图6所示的食材图像A为例，可以对食材图像A进行灰度处理，获得待计数图像B，此后，对待计数图像B中包括的每个目标食材(鸡腿)进行骨架提取，获得骨架特征图像C，在对骨架特征图像C中包括的每个骨架特征进行阈值填充，最终，获得轮廓图像D中包括的多个食材轮廓。

步骤S220，对多个食材轮廓进行计数，获得目标食材的食材数量。

步骤S300，根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，烹饪器具用于按照烹饪参数运行，以对目标食材进行加工。

由以上描述可知，对于任意品类的食材，在食材烹饪过程中，烹饪时间和烹饪温度，通常是根据食材品类设置的，而对于目标品类食材，为提高烹饪效率，在食材烹饪过程中，除设置烹饪时间和/或烹饪温度之外，往往还需要施加烹饪压力，而烹饪压力通常是根据食材数量设置的。基于此，针对步骤S300，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，当食材品类非目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度。

由以上描述可知，本申请实施例中，目标品类为体积较大的食材，例如，整鸡、鸡腿等，对应的，当目标食材为薯片、薯条等单个体积较小的食材时，确定食材品类非目标品类，此后，便可以对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度。例如，烹饪时间信息表中存储有薯片对应的烹饪时间为8min，对应的烹饪温度为100℃，烹饪时间信息表中存储有薯条对应的烹饪时间为5min，对应的烹饪温度为100℃。

步骤S320，将烹饪时间和/或烹饪温度，作为烹饪参数。

针对步骤S300，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S330和步骤S340。

步骤S330，当食材品类为目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度，以及对预设的烹饪压力信息表进行访问，以获取与食材数量对应的烹饪压力。

可以理解的是，本申请实施例中，对于食材品类为目标品类的食材，烹饪时间信息表中除存储有与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度外，还存储有与食材数量对应的烹饪压力。例如，对于整鸡而言，烹饪时间信息表中相关信息可以如表1所示。

表1

表1中，X、Y、Z1、Z2和Z3均为大于0的数值，具体可以根据实际需求设置，本申请实施例对此不作具体限制。如表1所示，当食材品类为整鸡时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与整鸡对应的烹饪时间和烹饪温度，分别为Xmin和Y℃。此后，假设整鸡的数量为4只，则对预设的烹饪压力信息表进行访问，以获取与4只对应的烹饪压力为X1pa。

步骤S340，将烹饪时间和/或烹饪温度，以及烹饪压力，共同作为烹饪参数。

通过上述设置，烹饪器具便能够按照烹饪参数运行，对目标食材进行加工。如此，便能够在烹饪器具对目标食材进行加工之前，实现烹饪参数的自动设置，而无需工作人员对烹饪参数进行手动设置，最终，保证目标食材加工程度的精准，从而提高食材产品的合格率。

为提高食材烹饪方法的自动化程度，本申请实施例中，在执行步骤S300，根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数之后，还可以包括步骤S400和步骤S500。

步骤S400，当食材品类为目标品类时，生成关盖控制指令。

步骤S500，将关盖控制指令发送给关盖控制器件，关盖控制器件用于根据关盖控制指令控制烹饪器具执行关盖动作，以对目标食材进行密封。

本申请实施例中，当食材品类为目标品类时，由于需要施加烹饪压力，因此，需要控制烹饪器具执行关盖动作，以对目标食材进行密封，通过步骤S400和步骤S500，便能够实现烹饪器具关盖动作的自动执行，提高食材烹饪方法的自动化程度。

基于与上述食材烹饪方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种食材烹饪装置200，请参阅图7，食材烹饪装置200包括图像获取模块210、信息获取模块220和参数设置模块230。

图像获取模块210，用于控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像。

关于图像获取模块210的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S100的详细描述，也即，步骤S100可以由图像获取模块210执行。

信息获取模块220，用于根据食材图像，获得目标食材的食材信息。

关于信息获取模块220的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S200的详细描述，也即，步骤S200可以由信息获取模块220执行。

参数设置模块230，用于根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，烹饪器具用于按照烹饪参数运行，以对目标食材进行加工。

关于信息获取模块220的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S300的详细描述，也即，步骤S300可以由信息获取模块220执行。

本申请实施例中，图像获取模块210可以包括指令生成单元和指令发送单元。

指令生成单元，用于当监测到食材烹饪指令时，生成拍摄指令。

关于指令生成单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S110的详细描述，也即，步骤S110可以由指令生成单元执行。

指令发送单元，用于将拍摄指令发送给摄像装置，以控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像。

关于指令发送单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S120的详细描述，也即，步骤S120可以由指令发送单元执行。

本申请实施例提供的食材烹饪装置200，还可以包括数据集获取模块和模型训练模块。

数据集获取模块，用于获取食材样本数据集，食材样本数据集中包括多类食材样本的样本图像，以及每张样本图像的品类标签。

关于数据集获取模块的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S001的详细描述，也即，步骤S001可以由数据集获取模块执行。

模型训练模块，用于基于食材样本数据集，对原始模型进行训练，获得识别模型。

关于模型训练模块的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S002的详细描述，也即，步骤S002可以由模型训练模块执行。

本申请实施例中，食材信息可以包括食材品类，基于数据集获取模块和模型训练模块，信息获取模块220具体可以用于，通过识别模型，对食材图像进行识别，获得目标食材的食材品类。

本申请实施例中，参数设置模块230可以包括第一获取单元和第二获取单元。

第一获取单元，用于当食材品类非目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度。

关于第一获取单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S310的详细描述，也即，步骤S310可以由第一获取单元执行。

第二获取单元，用于将烹饪时间和/或烹饪温度，作为烹饪参数。

关于第二获取单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S320的详细描述，也即，步骤S320可以由第二获取单元执行。

本申请实施例，信息获取模块220可以包括轮廓获取单元和数量获取单元。

轮廓获取单元，用于当食材品类为目标品类时，对食材图像进行形态学分割，获得多个食材轮廓。

关于轮廓获取单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S210的详细描述，也即，步骤S210可以由轮廓获取单元执行。

数量获取单元，用于对多个食材轮廓进行计数，获得目标食材的食材数量。

关于数量获取单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S220的详细描述，也即，步骤S220可以由数量获取单元执行。

本申请实施例中，参数设置模块230可以包括第三获取单元和第四获取单元。

第三获取单元，用于当食材品类为目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度，以及对预设的烹饪压力信息表进行访问，以获取与食材数量对应的烹饪压力。

关于第三获取单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S330的详细描述，也即，步骤S330可以由第三获取单元执行。

第四获取单元，用于将烹饪时间和/或烹饪温度，以及烹饪压力，共同作为烹饪参数。

关于第四获取单元的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S340的详细描述，也即，步骤S340可以由第四获取单元执行。

本申请实施例提供的食材烹饪装置200，还可以包括指令生成模块和指令发送模块。

指令生成模块，用于当食材品类为目标品类时，生成关盖控制指令。

关于指令生成模块的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S400的详细描述，也即，步骤S400可以由指令生成模块执行。

指令发送模块，用于将关盖控制指令发送给关盖控制器件，关盖控制器件用于根据关盖控制指令控制烹饪器具执行关盖动作，以对目标食材进行密封。

关于指令发送模块的描述具体可参考上述食材烹饪方法相关实施例中关于步骤S500的详细描述，也即，步骤S500可以由指令发送模块执行。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述方法实施例中提供的食材烹饪方法，具体可参见食材烹饪方法实施例，此处不作赘述。

综上所述，本申请实施例提供的食材烹饪方法、装置及烹饪器具，通过控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像，此后，根据食材图像，获得目标食材的食材信息，以根据食材信息，设置烹饪器具的烹饪参数，而烹饪器具则用于按照烹饪参数运行，对目标食材进行加工。如此，便能够在烹饪器具对目标食材进行加工之前，实现烹饪参数的自动设置，而无需工作人员对烹饪参数进行手动设置，最终，保证目标食材加工程度的精准。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种食材烹饪方法，其特征在于，包括：

控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像；

根据所述食材图像，获得所述目标食材的食材信息；

根据所述食材信息，设置所述烹饪器具的烹饪参数，所述烹饪器具用于按照所述烹饪参数运行，以对所述目标食材进行加工；

其中，在所述控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像之前，所述食材烹饪方法还包括：

获取食材样本数据集，所述食材样本数据集中包括多类食材样本的样本图像，以及每张所述样本图像的品类标签；

基于所述食材样本数据集，对原始模型进行训练，获得识别模型；

所述根据所述食材图像，获得所述目标食材的食材信息，包括：

通过所述识别模型，对所述食材图像进行识别，获得所述目标食材的食材品类；

当所述食材品类为目标品类时，对所述食材图像进行形态学分割，获得多个食材轮廓；

对所述多个食材轮廓进行计数，获得所述目标食材的食材数量；

其中，所述根据所述食材信息，设置所述烹饪器具的烹饪参数，包括：

当所述食材品类为所述目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与所述食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度，以及对预设的烹饪压力信息表进行访问，以获取与所述食材数量对应的烹饪压力；

将所述烹饪时间和/或所述烹饪温度，以及所述烹饪压力，共同作为所述烹饪参数。

2.根据权利要求1所述的食材烹饪方法，其特征在于，所述控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像，包括：

当监测到食材烹饪指令时，生成拍摄指令；

将所述拍摄指令发送给所述摄像装置，以控制所述摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像。

3.根据权利要求1所述的食材烹饪方法，其特征在于，所述根据所述食材信息，设置所述烹饪器具的烹饪参数，包括：

当所述食材品类非目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与所述食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度；

将所述烹饪时间和/或所述烹饪温度，作为所述烹饪参数。

4.根据权利要求1所述的食材烹饪方法，其特征在于，所述食材信息包括食材品类，所述根据所述食材图像，获得所述目标食材的食材信息之后，所述食材烹饪方法，还包括：

当所述食材品类为目标品类时，生成关盖控制指令；

将所述关盖控制指令发送给关盖控制器件，所述关盖控制器件用于根据所述关盖控制指令控制所述烹饪器具执行关盖动作，以对所述目标食材进行密封。

5.一种食材烹饪装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像，其中，在所述控制摄像装置，对盛装于烹饪器具中的目标食材进行拍摄，获得食材图像之前，所述食材烹饪方法还包括：获取食材样本数据集，所述食材样本数据集中包括多类食材样本的样本图像，以及每张所述样本图像的品类标签；基于所述食材样本数据集，对原始模型进行训练，获得识别模型；根据所述食材图像，获得所述目标食材的食材信息，包括：通过所述识别模型，对所述食材图像进行识别，获得所述目标食材的食材品类；当所述食材品类为目标品类时，对所述食材图像进行形态学分割，获得多个食材轮廓；对所述多个食材轮廓进行计数，获得所述目标食材的食材数量，其中，根据所述食材信息，设置所述烹饪器具的烹饪参数，包括：当所述食材品类为所述目标品类时，对预设的烹饪时间信息表进行访问，以获取与所述食材品类对应的烹饪时间和/或烹饪温度，以及对预设的烹饪压力信息表进行访问，以获取与所述食材数量对应的烹饪压力；将所述烹饪时间和/或所述烹饪温度，以及所述烹饪压力，共同作为所述烹饪参数；

信息获取模块，用于根据所述食材图像，获得所述目标食材的食材信息；

参数设置模块，用于根据所述食材信息，设置所述烹饪器具的烹饪参数，所述烹饪器具用于按照所述烹饪参数运行，以对所述目标食材进行加工。

6.一种烹饪器具，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～4中任意一项所述的食材烹饪方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～4中任意一项所述的食材烹饪方法。

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