CN111053454A - 烹饪箱内食物的加热方法、烹饪箱及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种烹饪箱内食物的加热方法、烹饪箱及计算机存储介质，烹饪箱内分布有至少两个加热元件，加热方法包括：获取烹饪箱内的图像；分析图像，获取烹饪箱内所述食物的位置及类别；根据食物的位置及类别，选择烹饪箱内至少一个加热元件对食物进行加热。本申请针对食物的类别及在烹饪箱中的位置，选择加热元件对其进行加热，可实现定点加热，从而提高加热效率。

Description

烹饪箱内食物的加热方法、烹饪箱及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及烹饪箱技术领域，特别是涉及一种烹饪箱内食物的加热方法、烹饪箱及计算机存储介质。

背景技术

目前的烹饪箱中加热食物的方法一般为，由用户根据食物的类别在烹饪箱操作面板上选择相应的加热模式，烹饪箱中以所选加热模式进行加热。

然而，目前烹饪箱的加热模式单一化，只能针对单一类型的食物进行加热，并且烹饪箱中加热元件固定设置，只能在烹饪箱内以固定的方向进行加热。

发明内容

本申请提供了一种烹饪箱内食物的加热方法、烹饪箱及计算机存储介质，主要解决加热模式单一的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种烹饪箱内食物的加热方法，烹饪箱内分布有至少两个加热元件，加热方法包括：获取烹饪箱内的图像；分析图像，获取烹饪箱内食物的位置及类别；根据食物的位置及类别，选择烹饪箱内至少一个加热元件对食物进行加热。

其中，方法还包括：根据图像分割算法获取图像中食物的分割区域，以计算食物的尺寸；根据食物的尺寸及类别计算食物的重量；根据食物的类别和重量设置对应的至少一个加热元件的加热参数；控制至少一个加热元件以加热参数对食物进行加热。

其中，烹饪箱内包括多个类别的食物；根据食物的位置及类别，选择烹饪箱内至少一个加热元件对食物进行加热，包括：对烹饪箱内每一类别或每一位置的食物分配至少一个加热元件。

其中，对烹饪箱内每一类别或每一位置的食物分配至少一个加热元件，包括：对烹饪箱内每一类别或每一位置的食物分配距离该食物最近的至少一个加热元件。

其中，食物的位置数量大于加热元件数量，且食物的类别数量小于等于加热元件的数量；对烹饪箱内每一位置的食物分配至少一个加热元件，之前包括：发出将同一类别的食物放置到同一位置的指示。

其中，方法包括：控制加热元件的加热方向朝向食物。

其中，加热元件为集成于加热管中的加热喷头，方法包括：控制加热喷头的加热方向朝向食物。

其中，加热元件为加热管，加热管上设置有多个加热喷头；方法包括：对每一类别的食物分配至少一个加热管；对同一类别不同位置的食物分配加热管中的不同加热喷头。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种加热控制装置，加热控制装置包括存储器以及与存储器耦接的处理器；其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述加热方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种烹饪箱，烹饪箱中设置有至少两个加热元件和上述加热控制装置。

其中，所述烹饪箱包括箱体和转动设置于箱体内的加热管，加热管上设置有至少两个加热喷头；加热管或加热喷头作为加热元件。

其中，加热管的数量为两个，两个加热管分别设置于箱体内的相对两侧。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的烹饪箱内食物的加热方法。

本申请的有益效果是：获取烹饪箱内的图像；分析图像，获取烹饪箱内所述食物的位置及类别；根据食物的位置及类别，选择烹饪箱内至少一个加热元件对食物进行加热。本申请的烹饪箱内食物的加热方法首先识别食物的类别以及食物所在的位置，以基于食物的类别及其位置选择烹饪箱中的加热元件进行加热，可以针对性的选择加热元件，实现针对性的加热，从而提高加热效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的烹饪箱内食物的加热方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1所示实施例中对烹饪箱内的食物进行加热的一示意图；

图3是图1所示实施例中对烹饪箱内的食物进行加热的另一示意图；

图4是本申请提供的加热控制装置一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的烹饪箱一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提出了一种对烹饪箱内的食物进行加热的方法，具体请参阅图1，图1是本申请提供的烹饪箱内食物的加热方法一实施例的流程示意图。本实施例中烹饪箱可以是烤箱、微波炉、蒸箱、蒸烤箱等。对食物进行加热的方法具体包括以下步骤。

S101：获取烹饪箱内的图像。

烹饪箱可通过安装在箱体内的摄像头，采集放置在烹饪箱内的图像。烹饪箱内的图像包括食物及烹饪箱内部结构。还可在放置食物关箱门之前，由用户拍摄烹饪箱内的图像，并传送至烹饪箱。本实施例中，采用烹饪箱内设置摄像头的方式获取图像，可在关闭箱门时或放置好食物后触发摄像头开始拍摄图像，其中，摄像头可安装在烹饪箱内的任意位置，摄像头数量也可设置一个或多个，本实施例中，将摄像头安装在箱门上，以便于获取烹饪箱的整体图像。

S102：分析图像，获取烹饪箱内食物的位置及类别。

基于S101中获取的图像，图像中包括食物和烹饪箱内部空间，因此可通过分析图像获知烹饪箱内食物的位置及类别，以便于根据位置和类别分配加热元件，位置即食物在烹饪箱内部空间的具体位置；类别即表示食物的种类，例如牛肉、鸡肉、鱼等类别。

本实施例中的烹饪箱可用于对多种类别多个放置位置的食物进行针对性加热，因为在使用时，放置在烹饪箱中的食物可能有多种类别和多个位置的情况，例如烹饪箱内食物为一种类别，放于同一位置或者多个位置；食物为多种类别，多种食物中同类食物放于同一位置，不同类食物放在不同位置；或者同类食物也放置在不同位置。

为实现食物位置和类别的识别，本实施例中可采用语义分割、实例分割等视觉算法，例如建立训练模型，具体来说，首先采集大量烹饪箱内的图像作为训练数据集，然后对数据集进行标注，即标注出训练图像中食物的种类和位置；再利用标注好的训练数据集训练实例分割模型(例如Mask RCNN、RetinaMask、PA-Net等)，模型训练完成后，即可利用该实例分割模型对所获取的图像进行分析，从而获得食物类别和位置。

进一步的，在获取食物位置时，可对烹饪箱内部空间进行区域划分，识别出食物位于哪个区域，该区域即表示食物所在位置。由于烹饪箱内部空间已经存在了固定的区域划分，加热元件一般也固定分布在烹饪箱内部空间中，基于区域来分配加热元件会更为方便。

S103：根据食物的位置及类别，选择烹饪箱内至少一个加热元件对食物进行加热。

本实施例的烹饪箱中设置有多个加热元件，在获取食物的位置及类别后，即可针对性的对不同位置、不同类别的食物分配加热元件，在烹饪箱中实现多变的烹饪模式。例如可根据食物的位置，选择靠近该食物的加热元件对其进行加热；可根据食物的类别，对于不容易加热的食物，选择更多的加热元件来对其进行加热。

具体来说，本实施例步骤S103可对烹饪箱内每一类别或每一位置的食物分配至少一个加热元件以进行加热。本实施例中在每一类别或每一位置的食物分配加热元件时，可依据就近原则，即分配距离该食物最近的加热元件。其他实施例中，也可依据其他原则，例如分区域随机分配等。

例如若烹饪箱内只有一种类别的食物，且放置在一个位置，则可对该食物分配一个或多个加热元件。

如图2所示，图2是图1所示实施例中对烹饪箱内的食物进行加热的一示意图，若烹饪箱100内有多种类别的食物，均放置在一个位置，则可对该位置的食物分类一个或多个加热元件，或对不同类别的食物分配至少一个加热元件11；若食物类别的数量多于加热元件11的数量，则可对加热曲线相似的食物分配同一加热元件；若食物类别的数量少于加热元件11的数量，则可对每一类别的食物进行加热元件11的均等分配，或对于较难加热的食物分配较多的加热元件11。

若烹饪箱100内有一种类别的食物，放置在多个位置，则可对每个位置的食物分配至少一个加热元件11；若位置的数量多于加热元件11的数量，则可对位置较为靠近的两个位置的食物分配同一加热元件；若位置的数量少于加热元件11的数量，则可进一步识别每个位置食物的尺寸，对尺寸较大的食物分配较多的加热元件11。

如图3所示，图3是图1所示实施例中对烹饪箱内的食物进行加热的另一示意图；若烹饪箱100内有多种类别的食物，放置在多个位置，可能出现同类食物放置在同一位置，不同类食物放置在不同位置的情况，则可对每一类别的食物分配至少一个加热元件11，即对每一位置的食物分配至少一个加热元件11；还可能出现同类食物在不同位置，不同类食物也在不同位置的情况，则可对每一位置的食物分配至少一个加热元件11。其中，可能出现位置的数量多于加热元件11的数量，加热元件11不够分的情况，则采用对位置较为靠近的两个位置的食物分配同一加热元件的方式；或者在食物类别小于加热元件11的数量时，提示用户将同一类别的食物放置在同一位置，即发出将同一类别的食物放置到同一位置的指示，使得加热元件11能够满足分配。

本实施例中的加热元件11可在烹饪箱100内壁均匀布置，也可仅布置在两侧壁；其加热方向可以是固定的，也可以是可调节的，若为固定的，对食物分配距离其最近的加热元件可实现针对性加热；若为可调节的，则可控制加热方向朝向对应的食物。

在本实施例中，除了可基于食物的位置和类别进行加热，还可获取食物的重量，对不同重量的食物设置不同的加热参数，如加热功率、加热时间。具体来说，本实施例加热方法还包括以下步骤。

S104：根据图像分割算法获取图像中食物的分割区域，以计算食物的尺寸。

基于S101中所获取的图像，利用图像分割算法获取图像中食物的分割区域，根据分割区域计算食物的尺寸。食物尺寸可包括食物表面积、食物厚度。

可以理解地，烹饪箱根据分割算法，标记图像上的若干个待检测区域，通过卷积神经网络提取若干个待检测区域的特征，根据提取的特征，对若干个待检测区域进行分类，并对分类后的目标区域进行大小调整，从而得到食物的分割区域。在理想状态下，该分割区域即表示待加热食物的形状，因此根据分割区域即可算得食物的尺寸。

S105：根据食物的尺寸和类别计算食物的重量。

其中，基于S102中的食物类别和S104中的食物分割区域，计算食物的重量。

可以理解地，烹饪箱基于S102中的食物类别，可获知食物的密度，结合S104中的食物尺寸，如食物表面积、食物厚度，即可计算出食物的重量。

具体地，烹饪箱通过食物的尺寸可以计算出食物的体积，食物体积与食物的密度之积则为食物的重量。

S106：根据食物的类别和重量设置对应的至少一个加热元件的加热参数。

在上述步骤S103中，已对食物分配了至少一个加热元件，本步骤中则进一步的设置该加热元件的加热参数，具体为基于S102中的食物类别和S105中的食物重量，智能计算出加热元件以哪种加热参数加热该食物会更加适合，加热参数包括功率和加热时间等。

对于每一个加热元件，均可根据其所要加热的食物的情况，来设置相应的加热参数，这种方式可实现不同重量食物同时成熟，还可实现对于不同类别的食物选择合适的加热功率，使烹饪风味更好。具体来说，对于重量较大的食物，加热时间可延长；对于鱼类，可选择相对较小的加热功率，对于牛肉，可选择相对较大的加热功率。

加热的食物种类为一种类别时，且该一种食物处于同一位置时，可分配一个或多个加热元件以同一加热参数对其进行加热。当该种食物为一种类别，且处于不同位置时，可对每一位置的食物分配一加热元件，对于各个位置不同重量的食物设置不同的加热参数。当食物类别为多种时，且多种食物的每类食物均处于同一位置时，可对应每类食物分配一个加热元件，按照每种食物的类别及食物重量设置对应的加热参数。当食物类别为多种，且多种食物处于不同位置时，可对应每一位置分配一个加热元件，且对于各个位置不同重量的食物设置不同的加热参数。

可以理解地，当加热食物重量过大时，对应加热该食物的加热元件加热时间需长，加热的温度需高；当加热食物重量过小时，加热元件的加热时间需短，加热的温度需低。具体地加热元件及加热元件的加热参数需按照食物的种类和食物重量等进行设置，在此不作限定。

S107：控制至少一个加热元件以加热参数对食物进行加热。

在上述步骤S106中为加热元件设置对应的加热参数后，即控制该加热元件以该加热参数进行加热。

本实施例中实现了对于不同类别不同位置的食物分配对应的加热元件进行加热，进一步还可针对食物的重量和种类来设置加热元件的加热参数，实现更加智能的加热。

此外，在本实施例的烹饪箱中，加热元件可以是加热管，也可以是加热管上的加热喷头。加热管可转动的连接于烹饪箱中，加热喷头的朝向可以是可调节的，即可实现定向加热。

加热管作为加热元件时，其上的加热喷头可以是不可调节的。针对不同位置不同类别的食物，可分配不同的加热管。而加热喷头作为加热元件时，每个加热管上的加热喷头是相互独立可调的，还可在同一加热管上设置多个不同规格的加热喷头。在进行加热时，则可针对不同位置不同类别的食物，分配不同的加热喷头。具体来说，加热管及加热元件的设置方式可以有多种，例如加热管为可调节，加热喷头为不可调节，加热元件即加热管，在加热方法中对每一类别和/或每一位置的食物分配至少一个加热管。

加热管为可调节，加热喷头互通、方向可调，在加热方法中可对同一类别的食物分配一加热管，对于不同位置的同类食物，调节加热喷头朝向不同位置。

加热管为可调节，加热喷头相互独立、方向可调，加热元件即加热管，在加热方法中对每一类别和/或每一位置的食物分配至少一个加热喷头。

本实施例实现了同时加热一类或多类食物，对同一类别处于不同位置的食物及对不同类别处于不同位置的食物进行了多个方向的定向加热，实现均匀加热处于不同位置的同类食物及处于不同位置的不同类食物，避免了烹饪箱每次只能加热一种食物的情况，解决用户需多次加热不同食物时的操作繁琐，且浪费时间及电费的问题。

为实现上述实施例的烹饪箱内食物的加热方法，本申请提出了一种加热控制装置，具体请参阅图4，图4是本申请提供的加热控制装置一实施例的结构示意图。

加热控制装置400包括存储器41和处理器42，其中，存储器41和处理器42耦接。

存储器41用于存储程序数据，处理器42用于执行程序数据以实现上述实施例的烹饪箱内食物的加热方法。

在本实施例中，处理器42还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器42可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器42还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器42也可以是任何常规的处理器等。

该加热控制装置400可以是服务器的形式，连接于烹饪箱，可获取烹饪箱内的图像，形成加热元件的分配方案以及加热方案，还可控制烹饪箱依据加热方案进行加热。该加热控制装置400还可设置在烹饪箱内，作为烹饪箱中的主控元件，实现加热控制。

基于此，本申请还提出一种烹饪箱500，如图5所示，图5是本申请提供的烹饪箱500一实施例的结构示意图。本实施例烹饪箱500中包括箱体51和转动设置于箱体51内的加热管52，加热管52上设置有至少两个加热喷头521。其中，加热管52或加热喷头521可作为上述加热元件。

本实施例中加热喷头521为形成在加热管52的侧壁上的喷孔，加热管52中的热风可通过加热喷头521吹至箱体51内，通过加热管52在箱体51内的转动，或加热喷头521在加热管52上的转动，可调整热风的吹出方向，从而实现上述定向加热。

至少两个加热喷头521的孔径在远离加热管52的入风端的方向上逐渐增大，可保证至少两个加热喷头521的出风量保持一致。

具体来说，加热管52的数量为两个，两个加热管52可分别设置于箱体51的相对两侧。

烹饪箱500还可包括摄像头，用于获取烹饪箱500内的图像，再由加热控制装置分析图像并选择相应的加热元件对烹饪箱500内的食物进行加热。

摄像头可设置于箱体51外，箱体51包括透明门板，摄像头通过透明门板拍摄箱体51内的图像，进而检测食材的位置。通过设置透明门板能够避免阻挡摄像头的拍摄，也能够便于用户对食材的加热进行观察。

在其他实施例中，摄像头还可以设置于箱体51内，摄像头外罩设有透明保护罩(图中未示出)，以避免箱体51内的热量过高对摄像头造成损坏。摄像头通过透明保护罩拍摄箱体51内的图像，进而通过图像分析检测食材的位置，并根据检测到的食材的位置生成控制信息，以控制加热元件对应于食材所在的位置吹出热风，从而使得热风直接被引导至食材，热能利用率高。

烹饪箱500还包括温度检测机构，例如红外传感器，用于检测箱体51内的温度分布，通过温度分布判断食物的加热效果，从而控制加热元件吹出热风的功率或热风的吹出方向。红外传感器可通过透明门板进行烹饪箱500内热能的感应。

红外传感器也可设置在箱体51内，其上设置有保护罩，避免箱体51内的热量过高对红外测温器造成损坏。红外测温器通过保护罩检测箱体51内的温度分布，进而通过温度分布分析食材的受热情况，并根据检测到的食材的受热情况生成控制信息，以控制加热元件对应于食材受热较少或者食材需要受热较多的位置，从而使得食材受热均匀或者能够针对食材的某一部分进行加热，更加智能。

本实施例烹饪箱500可以是烤箱、蒸箱、蒸烤箱等，可实现对多种类别多种位置的食物进行针对性的加热，提高烹饪效率。

本申请还提供一种计算机存储介质，如图6所示，计算机存储介质600用于存储程序数据61，程序数据61在被处理器执行时，用以实现如本申请方法实施例中所述的烹饪箱内食物的加热方法。

本申请烹饪箱内食物的加热方法实施例中所涉及到的方法，在实现时以软件功能单元的形式存在并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在装置中，例如一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种烹饪箱内食物的加热方法，其特征在于，所述烹饪箱内分布有至少两个加热元件，所述加热方法包括：

获取所述烹饪箱内的图像；

分析所述图像，获取所述烹饪箱内所述食物的位置及类别；

根据所述食物的位置及类别，选择所述烹饪箱内至少一个加热元件对所述食物进行加热。

2.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据图像分割算法获取所述图像中所述食物的分割区域，以计算所述食物的尺寸；

根据所述食物的尺寸及类别计算所述食物的重量；

根据所述食物的类别和重量设置对应的至少一个加热元件的加热参数；

控制所述至少一个加热元件以所述加热参数对所述食物进行加热。

3.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述烹饪箱内包括多个类别的食物；所述根据所述食物的位置及类别，选择所述烹饪箱内至少一个加热元件对所述食物进行加热，包括：

对所述烹饪箱内每一类别或每一位置的食物分配至少一个加热元件。

4.根据权利要求3所述的加热方法，其特征在于，所述对所述烹饪箱内每一类别或每一位置的食物分配至少一个加热元件，包括：

对所述烹饪箱内每一类别或每一位置的食物分配距离该食物最近的至少一个加热元件。

5.根据权利要求3所述的加热方法，其特征在于，所述食物的位置数量大于所述加热元件数量，且所述食物的类别数量小于等于所述加热元件的数量；

所述对所述烹饪箱内每一位置的食物分配至少一个加热元件，之前包括：

发出将同一类别的食物放置到同一位置的指示。

6.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述加热元件的加热方向朝向所述食物。

7.根据权利要求6所述的加热方法，其特征在于，所述加热元件为集成于加热管中的加热喷头，所述方法包括：

控制所述加热喷头的加热方向朝向所述食物。

8.根据权利要求6所述的加热方法，其特征在于，所述加热元件为加热管，所述加热管上设置有多个加热喷头；所述方法包括：

对每一类别的食物分配至少一个加热管；

对同一类别不同位置的食物分配加热管中的不同加热喷头。

9.一种加热控制装置，其特征在于，所述加热控制装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～8任一项所述的加热方法。

10.一种烹饪箱，其特征在于，所述烹饪箱中设置至少两个加热元件和权利要求9所述的加热控制装置。

11.根据权利要求10所述的烹饪箱，其特征在于，所述烹饪箱包括箱体和转动设置于所述箱体内的加热管，所述加热管上设置有至少两个加热喷头；所述加热管或所述加热喷头作为所述加热元件。

12.根据权利要求11所述的烹饪箱，其特征在于，所述加热管的数量为两个，所述两个加热管分别设置于所述箱体内的相对两侧。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1～8任一项所述的加热方法。

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