CN107535024B - 连接的食品制备系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种连接的烤箱，包括一组腔内传感器和处理器，所述处理器配置成基于传感器测量结果自动识别烹饪腔内的食物，并基于食物标识自动操作加热元件。

Description

连接的食品制备系统及其使用方法

相关申请的交叉引用

本申请要求在2015年5月5日提交的美国临时专利申请号62/157,325的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明一般涉及食品制备领域，更具体地涉及食品制备领域中新的和有益的烤箱。

附图说明

图1为烤箱的变型的右上方的等轴视图。

图2为烤箱的变型的左下方的等轴视图。

图3为烤箱处于打开形态的变型。

图4为烹饪腔的变型。

图5为具有透明门的烤箱的示例。

图6为双面板烤箱门的示例，其包括可拆卸地耦合到第二面板的第一面板。

图7和8分别为具有第一耦合机构和第二耦合机构的门的第一变型和第二变型的示意图。

图9为烤箱部件之间的连接的变型的示意图。

图10为包括摄像机、发光元件和电连接器的烤箱的变型的示意图。

图11为包括第一摄像机和第二摄像机的烤箱的变型的示意图。

图12为包括热成像摄像机的烤箱的变型的示意图。

图13为通过烹饪腔的气流的示意图。

图14为烤箱内的力传感器布置的变型的分解图。

图15为用户界面单元的变型的分解图。

图16为所述系统的变型的示意图。

图17为烤箱操作的方法的示意图。

图18为所述方法的变型的示意图。

图19为识别模块的变型的示意图。

图20为识别模块的使用和更新的变型的示意图。

图21为所述方法的示例。

图22A和22B分别为从第一图像和第二图像确定食物大小和高度的示例。

图23为操作的第一变型的示意图。

图24为基于从食谱或烹饪食物确定的，如从测量结果确定的，烹饪指令的烤箱操作的第二变型的示意图。

图25为基于所测量的烹饪参数进行自动烤箱操作调整的变型的示意图。

图26为自动的食谱生成和基于所生成的食谱的次级烤箱操作的变型的示意图。

图27为动态烹饪元件控制的具体示例的示意图。

图28为食物标识符呈现和用户确认接收的具体示例的示意图。

图29为用户装置界面的各种具体示例的示意图。

优选实施方式的描述

本发明的优选实施方式的以下描述并不旨在将本发明限制于这些优选实施方式，而是使本领域任何技术人员能够制造和使用本发明。

1.连接的烤箱100

连接的烤箱100可以包括限定空腔(烹饪室、烹饪容积)的烹饪腔、一组加热元件300、一组对流元件400、处理系统500、通信系统600和一组传感器700。烤箱100可以另外包括被配置成从用户接收指令的用户界面单元。烤箱100用于基于从远程系统20接收到的指令来烹饪食物10。烤箱100还可以用于自动调整烤箱控制参数以实现目标食品参数(例如，实时或接近实时)。

1.1潜在收益

连接的烤箱100可以赋予比常规烤箱多的好处。首先，连接的烤箱100可以减小烤箱100占用的物理覆盖区和/或增加烤箱的空腔容积(内部容积)与外部体积比。具体地，连接的烤箱的内部与外部体积比可以通过以下方式相比于常规烤箱来增加：通过消除控制面板空间并用触摸屏831和旋钮替换用户界面；使用锥形风扇，可以减少所需的后深度；将电力电缆连接到烤箱100的底部，这可以减小烤箱100和壁之间的分隔距离；和/或包括使用热绝缘机构的冷触外部，这也可以减小壁间隔距离。在具体示例中，烤箱100的外部体积为13英寸×22英寸×18英寸，而内部容积为1立方英尺。

第二，连接的烤箱100可以提供对空腔内的热分布和/或热梯度的增强控制。具体地，连接的烤箱100可以由处理系统500(板载或远程)动态地控制。处理系统500可以动态地调整各个对流元件400、加热元件300或其它烤箱部件以适应烹饪参数与目标值的偏差、在空腔内部形成期望的热分布或以其它方式选择性地控制烤箱操作。

第三，连接的烤箱100可以基本上连续地监测在空腔内烹饪的食物10。例如，连接的烤箱100可以记录烹饪食物的视频并将视频流传输(stream)到远程装置(例如，服务器或用户装置)。这可以使用户能够在社交网络系统或任何其它合适的媒体共享系统上共享烹饪时段的音频和视频。这可以另外地进行食物分析。例如，烤箱100、远程系统或其它计算系统可以自动确定食物10的烹饪阶段、自动确定与食物10相关联的用户(主要用户)的烹饪偏好(例如，甜度、脆性等)、自动确定用户群体的烹饪偏好、自动确定致使指定烹饪结果的烤箱操作参数或模式、基于其它连接的装置的操作状态自动控制烤箱操作、基于即时或预计烹饪参数(例如，预计完成的时间)自动分析和生成通知、或自动确定任何其它合适的烹饪参数值集合。

第四，连接的烤箱100可以通过典型的烤箱用途来促进有机的、众包的(crowdsourced)真实状况生成，其可以用于随时间推移完善食物10分析模块。例如，连接的烤箱100可以通过典型的连接烤箱的用途来提示用户生成受监督的一组训练数据。在一个示例中，烤箱100可以分析烹饪腔200内的食物10，并且基于一个或更多个食物识别模块建议食物10可能落入的一种或多种食品类别。在用户确认所推荐的食品类别(或用户选择食物10的食品类别)后，系统可以基于用于最初识别食物10的数据(例如图像)和用户选择来加强或重新校准食物识别模块。这些更新的食物识别模块随后可以用于一个或更多个烤箱中的后续食物分析，并且通过烤箱使用的每个实例变得更加完善。

第五，连接的烤箱100可以通过在烤箱本身上执行时间敏感的处理同时对远程计算系统执行时间不可知或长期的分析来促进更加令人信服的用户体验。这可以利用远程计算系统的更大计算能力来获得额外的益处。所述系统可以通过近乎实时地执行食物10分析(例如，在食物10已经放入烤箱100中后几乎立即识别出烤箱100内的食物10)来实现该优点，其中，烤箱100可以使用储存在烤箱100上的食物识别模块识别出食物10。所述系统可以通过包括用于重复任务的专用硬件(例如，芯片组)来额外地或另选地赋予该益处。在具体示例中，烤箱100包括专用的畸变矫正(dewarp)芯片组，其在分析之前对于由摄像机记录的图像进行自动地畸变矫正或以其它方式处理由摄像机记录的图像。所述系统可以通过确定烹饪元件指令并控制烤箱100的烹饪元件操作(例如，基于由烤箱100存储的食谱)来额外地或另选地赋予该益处，这可以减少由连接滞后引起的烹饪错误。然而，所述系统可以以其它方式提供令人信服的用户体验。

第六，连接的烤箱100可以比传统烤箱更美观。一些烤箱变型可以包括边到边的玻璃门，其用于提供更大、更清晰的空腔观察区域。另外玻璃可以是未着色的或以其它方式着色的，以便更清晰地观察。烤箱100可以另外使烹饪食物看起来更好地用于外部观看和/或视频记录。例如，烤箱100可以包括：可调节颜色或特定颜色的空腔照明(例如，白色、冷白色等)；黑腔背景(可另外方便温度控制)；弯曲的边缘，这可以赋予更均匀的成像背景；或控制任何其它合适的视觉或音频参数。在具体示例中，照明元件可以为一组LED，其可以赋予发出基本上可忽略的热量的额外益处，从而实现更精细的温度控制。烤箱100可以另外包括沿着后壁的美观的最小的单个线状的壁缓冲物(bumper)，其被布置在底部边缘的中心附近。烤箱100可以另外包括通知指示器。在烤箱100的一个变型中，通知指示器(例如，LED)照亮支撑表面(例如，台面)，而不是将光引导到用户。这可以产生更少侵入性的、更友好的用户体验。

第七，连接的烤箱100可以比常规烤箱更容易清洁。连接的烤箱100可以包括可拆卸的托盘、可拆卸的内门壁(例如，内门玻璃)、弯曲或圆角的空腔和挡板拐角(其中拐角可以是凹的、凸的或具有任何其它合适的轮廓)或任何其它合适的清洁特征。然而，连接的烤箱100的特征可以赋予超过常规烤箱的任何其它合适的益处。

1.2辅助系统

烤箱100优选地与远程计算系统(远程系统)一起使用。远程系统可以为服务器系统、移动装置、台式机、平板电脑、膝上型计算机或任何其它合适的远程系统。这些服务器可以是无状态的、有状态的或具有任何其它合适的配置或属性。

烤箱100可另外与用户装置30一起使用。用户装置30可以为移动装置(例如，膝上型计算机、平板电脑、电话、智能手表等)、基本上静态的装置(例如，台式机、电视)或者为任何其它合适的装置。用户装置可以包括用户输出(例如，显示器、扬声器等)、用户输入(例如，触摸屏、麦克风等)、通信模块(例如，无线通信模块)或任何其它合适的部件。用户装置可以与用户装置标识符、用户帐户或用户装置本身或与用户装置相关联的用户的任何其它合适的标识符相关联。用户装置可以间接连接到烤箱100(例如，通过远程计算系统)、直接连接到烤箱100(例如通过BLE、NFC、WiFi等)或者以其它方式连接到烤箱100。用户装置可以通过由用户装置执行的应用如本机应用、浏览器应用、操作系统的一部分或任何其它合适的应用与烤箱100进行通信。该应用可以访问用户装置信息(例如，位置、邻近度、用户帐户信息、用户装置标识符、日历、社交网络系统等)、信标信息或任何其它合适的信息。

烤箱100另外可以与辅助连接系统如温度控制系统、照明系统、门锁、烤箱100或任何其它合适的辅助系统一起使用。可选地，用户装置、辅助连接系统或任何其它合适的系统可以用作远程计算系统，如在分布式网络系统中的计算系统。烤箱100优选地无线连接到远程系统、用户装置、辅助系统或其它端点，但是可以另选经由有线连接而连接到端点。在一个变型中，烤箱100可以通过远程连接(例如，WiFi、蜂窝、LTE等)与远程计算系统无线连接、通过短程连接(例如，NFC、BLE、蓝牙等)无线连接到用户装置、和/或通过网状网络无线连接到辅助系统。然而，烤箱100可以以其它方式连接到任何其它合适的端点。

1.3烹饪管腔

如图4所示，烹饪管腔用于为烹饪食物提供基本上绝热的环境(例如，烹饪腔200)。烹饪管腔优选由烤箱本体和门协同地限定，但是可以以其它方式限定。烤箱本体可以由一组烤箱壁(顶部、底座、侧面、后面)限定，其中，烤箱壁优选为平面的并且在垂直的接合处(拐角处)相接。拐角可以为成角度的、圆角的(弯曲的，如朝向烹饪腔200凸出或凹入)，或者具有任何其它合适的轮廓。然而，所述壁可以是弯曲的、波浪形的，包括凹槽或翅片，或者具有任何其它合适的构造，并且以任何其它合适的方式相接。烤箱壁可以由金属、塑料、玻璃、陶瓷或任何其它合适的材料或其组合制成。

烤箱壁可以包括绝热如真空绝热壁、泡沫绝热、模制绝热件、内壁和外壁之间的气隙或任何其它合适的绝热。在一个变型中，烤箱壁可以包括在其间协同地形成气隙的内壁和外壁。烤箱壁可以另外包括安装在内壁和/或外壁在气隙内的绝热体。壁的边缘(例如，在内壁和外壁之间延伸)可以被关闭(例如，盲化、流体不可渗透、密封)或者向烹饪腔200、相邻气隙和/或烤箱100外部打开(例如，形成排气装置或流体连接)。然而，可以以其它方式构造烤箱壁。

在一个示例中，后壁包括内壁和外壁，在内壁和外壁之间协同地限定空气通道，其中，内壁包括在烤箱顶部230、烤箱底座250和/或烤箱侧壁270附近延伸的一个或更多个通道，使得空气通道通过所述通道流体地连接到烹饪腔200。在操作中，安装到后壁的风扇可以通过风扇将空气吸入气隙，并通过所述通道将空气排回到烹饪腔200(例如，通过加热元件300)。然而，可以以其它方式重定向烹饪腔200空气。

空腔壁可以为黑色(例如，哑光黑色)、白色，具有任何其它合适的纯色或具有颜色和/或图案的任何其它合适的组合。沿着烹饪管腔的空腔壁可以另外为反射性的(例如，为了促进更快的预热时间和更均匀的烹饪热分布)、低反射率(例如，涂覆有低反射率涂层)、光滑的、拉丝的、粗糙的，或具有任何其它合适的表面。烤箱托盘、架和/或其它烤箱部件可以具有相同的颜色和/或表面纹理，这可以促进更快速的图像处理以用于食物10分析。

烹饪管腔的门能够相对于烤箱本体致动并瞬时密封以形成基本上绝热的空腔。所述门优选为透明的(例如，将周围环境与烹饪腔200光学连接)，但是可以是半透明的、不透明的或具有任何其它的光学属性。所述门优选地基本上为平面的并且密封顶部、底部和侧面的壁的边缘，但是可以具有任何其它合适的构造或者以其它方式耦合到烤箱壁。所述门可以由玻璃、塑料、金属(例如，穿孔金属、固体金属)或任何其它合适的材料或其组合制成。在具体示例中，除了门边缘周围的金属挡板，门的整体为玻璃，其中，金属挡板基本上不冲撞门的宽面。所述门可以另外包括绝热体如真空绝热壁、泡沫绝热体、协同地限定在内门壁和外门壁之间的气隙或任何其它合适的绝热体。气隙可以另外起的作用是使外门壁上的部件与空腔内的辐射(例如，热)绝热。所述门可以沿着侧向边缘、纵向边缘或沿着任何其它合适的边缘安装到烤箱本体。

在一个变型中，在如图6、图7、图8所示的示例中，所述门为双面板门，并且包括平行排列的内面板和外面板(例如，其中外面板214限定第一宽面和第一法向矢量，其中内面板212限定第二宽面和第二法向量，并且其中外面板214通过第一和第二法向矢量基本上同轴对准耦合到内面板212并且通过气隙偏置。所述气隙可以用作用户输入830(例如，触摸屏)的绝热体、用于部件冷却的热路径，或执行任何其它合适的功能。内面板212可以可拆卸地耦合到外门壁以使得能够移除内壁以进行清理。内面板212可以通过耦合机构216耦合到外面板214。耦合机构216可以沿着门的第一和第二边缘(相对或相邻)、沿着挡板的一部分、沿着门的宽面或者沿着所述门的任何其它合适的部分，布置在所述门的拐角处。所述耦合机构可以为夹具、磁性元件、螺钉、衔铁和凹槽系统(例如，其中内门壁滑入由外门壁的挡板限定的凹槽中)，或者为任何其它合适的耦合机构。烤箱100可以包括相同或不同类型的沿着门(例如，沿着门的周边)均匀地或不均匀地分布的一个或更多个耦合机构。在一个示例中，内面板212包括磁性耦合到外面板214的内表面并将内面板212与外面板214偏置的磁性元件(例如，磁性挡板)。外面板214可以另外包括沿着外面板214周边延伸的挡板，其中，内面板212挡板可以沿着外面板挡板边缘耦合到外面板214、耦合到外面板挡板内的外面板214宽表面、或耦合到外面板挡板外侧的外面板214宽表面。然而，内面板212可以基本上永久地安装到外面板214(例如，焊接、形成为单个零件等)或者以其它方式耦合到外门壁。然而，所述门可以以其它方式构造。

内部和外部面板均可以包括透明窗口，其中所述透明窗口优选地排列成协同地形成用于所述门的透明窗口。然而，可以偏置或以其它方式布置相应的透明窗口。透明窗口(例如，透明区域)可以与烹饪腔200共同延伸，但也可以更大或更小。在一个示例中，内面板和外面板均包括边到边的玻璃。内面板和外面板的视觉透光率优选地基本上相等(例如，透射100％、90％、80％、50％或入射辐射的任何其它适当比例)，但是可选地也可以不同(例如，其中内面板和/或外面板可以不同程度地着色)。内面板和外面板的反射率优选地基本相似(例如，低、高等)，但是也可以不同。第一面板和/或第二面板的折射率优选为低(例如，折射率为1、1.5、2等)，但是也可以为高(例如，折射率为3、4、5等)，或具有任何其它合适的值。内面板和/或外面板的全部或一部分可以另外包括防眩涂层、反射涂层(例如，以反射可视光谱中、IR光谱中、紫外光谱中、微波光谱等中的光)、或嵌入在所述面板内、所述面板内表面上或面板外表面上的任何其它合适类型的涂层或处理。在一个变型中，所述内面板和/或外面板的全部或一部分(例如，中心、边缘等)可以包括最小化红外线透射(例如，来自烹饪腔)的涂层。所述涂层可以为IR反射的，或具有任何其它合适的特性。所述涂层可以由金属氧化物(例如，氧化锡、氧化锌、锡酸镉、Fe2O3、Cr₂O₃、ZnS、Sb₂O₃、ZrO₂等)、聚合物(例如，PVDF)，溶胶-凝胶制成，或任何其它合适的材料制成。然而，所述内面板和外面板可以以其它方式构造、布置，和/或具有任何其它合适的特性或特征。

1.4加热元件

如图4所示，烤箱100的加热元件300用于加热空腔的部分。加热元件300可以附加地或可选地用作冷却元件。加热元件300可以为电阻性的、化学的、珀耳帖的、电感的，或利用任何其它合适的加热机构。加热元件300可以为金属、陶瓷、碳纤维、复合物(例如，管状护套加热元件、丝网印刷金属陶瓷轨道等)、组合(例如，厚膜技术等)或者为任何其它合适类型的加热元件。烤箱100可以包括一个或更多个(例如4、6、8等)加热元件300，其中，所有加热元件300优选地基本上相同但是也可不同。每个加热元件可以单独寻址和受控、作为子集(例如，用第二加热元件控制)受控、作为群体受控(例如，其中所有加热元件300一起受控)或以任何其它合适的方式受控。所述加热元件优选地由处理器控制，但是可以由辅助板载处理器控制、由用户装置或远程系统远程控制或以其它方式被控制。

加热元件300可以为线状的、弯曲的(例如，来回连接的(boustrophedonic))、圆形或以其它方式构造。所述加热元件可沿烤箱100底部、侧面、顶部、后面、前面(例如，在门挡板中)、拐角和/或沿着任何其它合适的空腔表面布置，或者布置在近端但偏离相应的空腔表面。在一个示例中，烤箱100可以包括靠近对流元件(例如，风扇)的加热元件，其中所述加热元件可以使由对流元件循环的空气过热。在具体示例中，烤箱100可以包括与风扇同心的圆形加热元件。加热元件300优选地沿着相应的空腔表面大致对称分布，但是可选地或另外地沿着空腔表面均匀分布、不均匀分布，不对称分布或以其它方式分布。加热元件300可以升至高于空腔表面、布置在空腔表面后方(例如，跨过空腔表面在空腔远端、在壁内等)、与空腔表面齐平(例如，集成到空腔表面中)、靠近传感器或发光元件(例如，托架传感器和/或发光元件)布置、靠近一个或更多个表面(例如，烤箱顶部230、烤箱100底部、烤箱侧面270等)布置、或者以其它方式布置。加热元件300可以静态地安装到空腔表面、可拆卸地安装到空腔表面(例如，通过夹具、销、磁体等)、或者以其它方式耦合到烤箱100。加热元件300可以被散热器或热扩散器(例如，导热片)覆盖，其可以用于在烹饪腔200内更均匀地分配热量。可选地，加热元件300可以保持未被覆盖。在一个具体示例中，烤箱100可以包括六个线状加热元件300、三个沿烤箱底座250纵向布置以及三个沿烤箱顶部230纵向布置，其中加热元件300沿所述空腔深度基本上均匀分布。

1.5对流元件

烤箱100的对流元件400用于在食物10周围和/或空腔内分布热量。对流元件400可以另外用于冷却传感器部件(例如，摄像机、LED等)，将空腔冷却(例如，将空气排出烤箱100)，或以其它方式使空腔内的流体移到空腔内或移出空腔。可选地，烤箱100可以为冲击式烤箱(例如，其中对流元件400将热空气吹入空腔中)、辐射烤箱(例如，其中烤箱100缺少对流元件400和/或促进自然对流)或者为任何其它合适类型的烤箱100。对流元件400可以为风扇、珀耳帖元件、化学反应件、翅片、空气歧管、泵或能够移动流体的任何其它合适的机构。对流元件400可以为有源的或无源的。风扇可以为轴流风机、离心风机、横流风扇或任何其它合适的风扇。所述风扇可以为锥形风扇，其顶端布置在空腔内部附近；箱式风扇或任何其它合适类型的风扇。风扇可以具有与烤箱壁相同的厚度(例如，单壁，具有内壁和外壁的复合壁等)、比烤箱壁更厚、或者比烤箱壁更薄。在一个示例中，如图1和图2所示，烤箱壁可以包括协同地在其间限定空气歧管的内壁和外壁。所述风扇可以安装到内壁，并且在一端流体地连接到空气歧管，另一端流体连接到所述空腔。所述风扇可以比内壁厚，并延伸到所述空腔中。可选地，所述风扇可以延伸到烤箱100的外部，比空气歧管更薄，或者具有任何其它合适的构造。

对流元件可沿着后壁(如图4所示)、侧壁、顶部、底部、前面或所述空腔的任何其它合适的部分布置。烤箱100可以包括一个或更多个对流元件400，其中所有对流元件400优选地基本相同，但是也可不同。每个对流元件可以单独被控制、作为子集被控制(例如，通过第二加热元件被控制)、作为群体被控制(例如，其中所有加热元件300一起被控制)或以任何其它合适的方式被控制。所述对流元件优选地由处理器控制，但是可以由辅助板载处理器控制、由用户装置或远程系统远程控制或以其它方式被控制。对流元件400优选地关于空腔对称布置，但是可选择地或另外地均匀分布、不均匀分布、不对称分布或以其它方式分布在空腔周围。对流元件400可以升至高于空腔表面(例如，布置在空腔内)、布置在空腔表面后面(例如，跨空腔表面在空腔远端，在壁内等)、与空腔表面齐平(例如，集成到腔表面中)或者以其它方式布置。对流元件400可以静态地安装到空腔表面、可拆卸地安装到空腔表面(例如，通过夹具、销、磁体等)或者以其它方式耦合到烤箱100。在一个具体示例中，烤箱100可以包括两个对流元件400，每个对流元件400布置在后腔壁上、与侧壁(例如，垂直)后腔壁轴线基本上等距。然而，对流元件400可以以其它方式布置。烤箱100可附加地或可选地包括空气歧管、空气入口、空气出口、通风口、或促进空腔内的空气流动的任何其它合适的流体孔。

1.6处理系统500

烤箱100的处理系统500用于记录传感器测量结果、处理传感器测量结果、控制烤箱100和辅助系统(例如，远程系统、用户装置等)之间的通信、基于食谱指令控制烤箱部件操作、和/或基于在用户界面单元接收到的用户输入控制烤箱部件的操作。处理系统500优选地单独控制烤箱部件(例如，其中部件被单独地索引(index))，但是也可以一起控制相似的部件。处理系统500可另外或可选地用于自动确定烹饪腔200内的食物10的分类(例如，基于从传感器测量结果中提取的食物10的特征)、基于分类的自动烤箱部件操作、或执行任何其它合适的功能。处理系统500可以与驱动用户界面单元的处理系统相同，或者为与驱动用户界面单元连接并驱动所述用户界面单元的单独和不同的处理器。处理系统500可以包括一个或更多个处理器，其中所述处理器可以为PCB、CPU、GPU或任何其它合适的处理或计算系统。

处理系统500可以另外包括一个或更多个计算机存储器(例如，非易失性存储器如RAM或闪存；易失性存储器等)，其用于存储多种食物类别中每种食物类别的一组食谱；图像处理模块(例如，一个或更多个：分割模块、识别模块、像素到物理区域映射等)、食物分析模块(例如，完成时间估算模块、烹饪元件控制指令调整模块等)、用户偏好、食物10历史、或任何其它合适的数据。由计算机存储器存储的数据可以为静态的，由处理系统500进行更新(例如，响应于从远程计算系统接收到更新的数据)，或者以其它方式以任何其它合适的频度改变。

处理系统500优选地电或无线连接到每个有源烤箱部件(例如，加热元件300、对流元件400、用户输入、显示器、传感器700、发光元件、存储器、电连接器等)，但是也可以连接到有源烤箱部件的子集。在一个示例中，处理系统500通过控制器局域网(CAN)总线连接到有源烤箱部件。处理系统500可以安装到烤箱本体(例如，顶部、底座、壁等)、门或任何其它合适的烤箱部件。当所述处理器安装到门时，总线(例如，电缆、导线、销等)可以沿着所述门宽面(例如，沿着挡板)延伸以连接到有源烤箱部件的其余部分。然而，处理器可以以其它方式物理连接到有源烤箱部件。处理器可以为用户界面单元的一部分或可以为单独的部件。在一个变型中，处理器被安装到显示器810。在第二变型中，处理器通过处理器法向矢量与烹饪腔200交切的方式安装到烤箱100。在第三种形式中，所述处理器安装在旋钮上。然而，所述处理器可以以其它方式安装。

1.7通信系统

烤箱100的通信系统600用于接收和/或发送信息。通信系统600可以电连接到处理器或烤箱部件、无线连接到处理器或烤箱部件或者以其它方式连接到处理器或烤箱部件。通信系统600可以为有线或无线的。通信系统600可以为WiFi、蜂窝、Zigbee、Z波、NFC、BLE、RF、网状、无线电或任何其它合适的通信系统。通信系统600可以包括发射器、接收器或两者。通信系统600可以包括一个或更多个天线。天线610可以沿着用户界面单元、处理器、烤箱壁、门挡板或沿着任何其它合适的部件延伸。烤箱100可以包括一个或更多个通信系统600，其中多个通信系统600可以相同或不同。通信系统600可以为用户界面单元的一部分或为单独的部件。通信系统600优选地布置在烤箱壁内，但是也可以沿着壁或门、在壁或门内、在空腔内或任何其它合适的位置布置。通信系统600优选地沿着外壁布置，但也可以沿着内壁或沿着通信系统600的任何其它合适的部分布置。通信系统600可以直接安装到烤箱100、安装到处理器、安装到显示器810、安装到用户输入、或者安装到任何其它合适的烤箱部件。在一个变型中，通信系统600通过通信系统法向矢量与烹饪腔200交切的方式安装到烤箱100。

1.8传感器

烤箱100的传感器700用于记录烹饪参数。更具体地，所述传感器用于监测烤箱操作参数和/或食物参数。传感器700可以包括光学传感器710(例如，图像传感器、光传感器等)、音频传感器、温度传感器、挥发性成分传感器、重量传感器、湿度传感器、深度传感器、位置传感器、惯性传感器(例如加速器、陀螺仪、磁力计等)、阻抗传感器(例如，测量食物的生物阻抗)、湿度计、插入温度传感器(如探头)、烹饪腔200温度传感器、定时器、气体分析仪、压力传感器、流量传感器、门传感器(例如，耦合到门的开关等)、功率传感器(例如，霍尔效应传感器)或任何其它合适的传感器。传感器可以直接或间接地耦合到烹饪腔200。传感器可以连接到处理器并由其控制，或以其它方式受控。传感器优选被分别索引和单独受控，但是也可以与其它类似的传感器一起受控。

在一个变型中，传感器700可以包括用于测量关于烹饪腔200(例如，烹饪腔200内的食物10)的光学数据的光学传感器710。在第一实施方式中，传感器包括被配置成记录烹饪腔200的图像11或视频(例如，空腔内的食物烹饪)的摄像机。摄像机可以为CCD摄像机、立体摄像机、高光谱摄像机、多光谱摄像机、视频摄像机、广角摄像机(例如，带鱼眼镜头的鱼眼摄像机、具有直线镜头的直线摄像机等)或任何其它合适类型的摄像机。在具体示例中，广角摄像机可以具有约180度的视场(例如，在10度以内或更少)。所述摄像机可以被对流元件400冷却、被单独的冷却系统(例如，散热器和风扇、水冷却等)冷却或保持不冷却。所述摄像机可以利用由加热元件300、食物10、烤箱壁、发射器或任何其它合适的辐射源发射或反射的辐射来记录图像11。另选地或除此之外，所述摄像机可以使用环境光记录图像。

所述摄像机可以另外包括预处理捕获图像11的专用处理硬件711。专用处理硬件的示例包括：畸变矫正硬件(例如，校正由鱼眼摄像机捕获的图像的失真)、镶嵌硬件(例如，将由一个或更多个摄像机记录的多个图像拼接成单个图像、虚拟3D模型等)、调整大小硬件、过滤硬件、识别图像元素的硬件(例如，识别参考点、识别复现图像元素如架)或任何其它合适的硬件。专用处理硬件可以为具有闪存到芯片组上的算法(例如，只读)的通用芯片组、为具有专用处理电路的芯片组(例如，其中所述算法由电路确定)、或者为任何其它合适的硬件。所述专用处理硬件优选地串联连接在摄像机和处理器之间，但也可以并联连接或以其它方式连接。

摄像机和/或任何相关联的处理系统(例如，芯片组)可以沿着空腔的顶部(例如，远离加热元件300、远离底脚部等)布置、沿着空腔的侧面布置、沿着空腔的底部布置、在空腔的拐角布置(例如，右上、左上等)、在空腔的门中布置(例如，由内门壁支撑、由外门壁支撑、被集成到用户交互单元等中)、或者由烤箱100的任何其它合适的部分支撑。可选地，相关联的处理系统可以与摄像机分开布置(例如，作为处理系统的一部分等)。摄像机镜头优选地与空腔壁齐平，但是也可以向空腔壁凹入或从空腔壁突出。摄像机可以沿着相应的烤箱表面居中、偏离烤箱表面中心、或者布置在任何其它合适的位置。摄像机可以静态地安装到烤箱表面、可拆卸地安装到烤箱表面(例如，围绕旋转轴线旋转、沿着滑动轴线滑动等)、或者以其它方式耦合到烤箱100。烤箱100优选地包括一个或更多个摄像机。摄像机可以为基本相同的或不同的。摄像机可以均匀地分布在整个空腔(例如，对称分布)中，或者不均匀地分布。

摄像机可以具有恒定的帧速率、可变帧速率或任何其它合适的帧速率。在一个变型中，可以动态地调整帧速率以适应来自食物10、环境光、内部发射的光或任何其它合适的光的辐射。摄像机可以静态地安装到烤箱100上、可致动地安装到烤箱100上(例如，围绕平行于烤箱100的纵轴的轴、横轴、多方向等旋转)或以其它方式安装到烤箱100上。摄像机可以动态地应用一个或更多个滤光片，以挑出给定的一组光带。摄像机可以动态地应用一个或更多个镜头来调节摄像机视场或任何其它合适的光学参数。摄像机可以还包括一组反射镜，其将辐射(例如，光)或图像选择性地重定向到食物10和/或摄像机。摄像机可以具有静态视场、可变视场或其它合适的视场。摄像机优选地以其视场(FOV)指向空腔布置，但是可选地可以以其它方式布置。FOV(单个或组合的)优选地基本上涵盖整个空腔，但也可以涵盖空腔的子集或者涵盖空腔的任何其它合适的部分。FOV优选至少涵盖食物托盘或空腔的底部，但是可另外地或可选地涵盖空腔的前面、后面、壁、顶部或任何其它合适的部分。摄像机优选对视觉光(例如，在光谱波长的测量中)敏感，但是也可以可选地或另外地对红外光、紫外光或任何其它合适的电磁波长敏感。

在第一变型中，如图6所示，烤箱100包括安装到空腔顶部并且以FOV指向空腔底部的单个摄像机。在第二变型中，烤箱100包括有限视场的单个摄像机(例如，其中FOV小于空腔的大部分)，其中摄像机被引向靠近加热元件300的食物盘(例如，托盘)。在如图5所示的第三变型中，烤箱100包括具有不同FOV(例如，沿烤箱100的不同侧布置并指向相反方向)的指向食物盘的第一摄像机和第二摄像机。在该变型中，可以从由第一摄像机和第二摄像机记录的图像构建虚拟3D模型。然而，烤箱100可以包括任何其它合适的摄像机。

在第二实施方式中，光学传感器710可以包括一个或更多个光电二极管。光电二极管可用于确定食物10的温度、确定环境光(例如，为环境光传感器770)、确定空腔或空腔子体积的温度、确定烹饪腔的光强度或测量任何其它合适的光参数。在一个变型中，光电二极管测量可用于校正和/或控制加热元件和/或对流元件400。在第二变型中，光电二极管测量可用于校正由摄像机记录的图像。在第三变型中，光电二极管可用于动态调节触摸屏831背光。在第四变型中，光电二极管测量可用于基于环境光来(例如，由处理器)动态地调节内腔光，以解决环境光泄漏到烹饪腔200中(例如，协同满足目标烹饪腔光强度等)。在第五变型中，光电二极管测量可用于基于环境光来(例如，由处理器)动态地调节内腔光，以最小化内腔光和环境光之间的差异。然而，可以以其它方式使用光电二极管测量。烤箱100可以包括一个或更多个光电二极管。光电二极管优选地安装在烤箱100外部(例如，烤箱门210、烤箱侧面270、烤箱顶部230等)，但是可选地或另外地安装到烤箱100内部或烤箱100的任何其它合适的部分。

在第二变型中，传感器700可以包括用于扫描烹饪腔200的3D扫描器。3D扫描器优选地为非接触式扫描器，但是可选地，可以为任何其它合适的扫描器。3D扫描器的示例包括飞行时间扫描器、三角测量扫描器、圆锥视野全息术、光学测距、雷达、声纳、或能够收集关于烹饪腔200内的材料的形状和轮廓的数据的任何其它合适的扫描器。

在第三变型中，传感器700可以包括一个或更多个力传感器750(例如，重量传感器)。力传感器750可用于在烹饪时段之前、期间和之后测量食物10的重量。力传感器测量结果可另外用于确定整个烹饪时段过程中的食物重量变化，所述食物重量变化可以用于确定食物10的烹饪阶段。力传感器750可以布置在托盘支撑件(例如，支撑食物托盘的凹槽)、架支撑件(例如，支撑食物架的凹槽)中、在架或托盘本身中、在烤箱底脚251(例如，沿着与烹饪腔200相对的表面安装到烤箱底座250来自支撑表面的烤箱100支架等)中、在烤箱底脚251和烤箱底座250之间、沿烤箱顶部230或任何其它合适的位置。在具体示例中，烤箱100包括以单个底脚布置的单个重量传感器。在第二具体示例中，烤箱100包括布置在每个底脚中的重量传感器(例如，其中烤箱100可以包括四个底脚)。在第二具体示例中，烤箱100可以另外基于所测量的跨越底脚的重量分布自动确定烹饪腔200内的食物质量分布。

在第四变型中，传感器可以包括一个或更多个声音传感器，其记录空腔内声音。更优选地，传感器记录食物烹饪的声音。可以分析声音记录(在烤箱100或远程)，对食物10进行分类、确定烹饪阶段或确定任何其它合适的食物参数。声音传感器可以为麦克风、换能器、超声波接收器或者为任何其它合适的传感器。声音传感器可以另外包括被配置成发射预定频率(例如，超声波、警报等)和振幅的声音的发射器(例如，扬声器)。在一个变型中，第一声音传感器可以布置在对流元件400的旁边，以及第二声音传感器可以布置在远离对流元件400的位置，其中来自第一声音传感器的测量结果可用于从第二声音传感器的测量结果中消除风扇噪声。在第二变型中，系统可以包括外部扬声器的语音命令、内部扬声器->食物烹饪参数(咝咝声、砰砰声)。

然而，声音传感器可以以其它方式布置和/或使用。

1.9发射器

烤箱100可以包括一个或更多个发射器730，其用于发射传感器可以测量的信号。例如，发射器730可以为光发射器731，其中摄像机使用光或由光发射器发射的其它电磁辐射记录光学或视觉图像。在第二示例中，发射器可以为声发射器，其中声传感器使用由声发射器发射的声波来记录声像。然而，发射器可以发射任何其它合适的信号。烤箱100可以包括相同或不同类型的一个或更多个发射器。多个发射器可以被单独索引并单独受控、一起受控或以其它方式由处理系统500进行控制。多个发射器可以以阵列或任何其它合适的布局排列。多个发射器可以基本上均匀地分布在空腔内(例如，沿空腔轴线、围绕光学传感器710等)或者不均匀地分布。发射器优选地安装到烹饪管腔(例如，内壁)，但是也可以安装在烤箱100的外部、指向烹饪腔200的外臂或以其它方式布置。

在一个变型中，发射器包括光发射器。烤箱100的光发射器用于照亮烹饪腔200，其中光学传感器710(例如，图像传感器)记录从烹饪腔200内的内容物(例如，食物10)反射回来的光。发射器(例如，发光元件)可以被对准与传感器(摄像机)相同的体积、被对准不同的体积、或以任何其它合适的方式布置。发射器优选地安装到与光学传感器710相同的壁上(例如，到烤箱顶部230)，但是也可以安装到不同的壁(例如，相邻的壁等)或任何其它合适的表面。发射器优选地与空腔壁齐平，但是也可以向空腔壁凹入或从空腔壁突出。

发射器可以发射具有恒定色温、饱和度、颜色或任何其它合适参数的光，或者基本上可调节(例如通过处理器等)。光可以选择成使烹饪食物的美观度最大化。发射器可以发出白光(例如，冷白光、暖白光等)、可见光谱中的光、IR光、UV光或具有任何其它合适波长的光。所发射的光强度可以基于环境光(例如，当总空腔光低于阈值强度，如低于10W/m2，5个坎德拉(candela)等时增加)、基于食物10(例如，对于深色食物增加、对于浅色食物减少)、基于任何其它合适的参数进行调节或基本固定。在一个示例中，烤箱100分别包括布置在摄像机的第一侧和第二侧上的第一发光元件和第二发光元件，其中第一发光元件和第二发光元件与摄像机等距。发射器的示例包括LED、OLED、白炽灯泡或任何其它合适的电磁辐射发射器。

1.10用户界面单元

如图1所示，烤箱100可以另外包括用于从用户接收输入的用户界面单元800(控制单元)。用户界面单元800可以另外用于向用户呈现信息。用户界面单元800可以包括显示器810和用户输入830。用户界面单元可以另外包括第二用户输入、处理系统500、计算机存储器、通信系统600或任何其它合适的部件。用户界面单元可以电连接到处理器(例如，通过穿过门框的导线)、无线连接到处理器(例如，通过BLE、NFC、RF或任何其它合适的无线连接)、或以其它方式连接到处理器。

用户界面单元800优选地为单个单元，并且优选地基本上并置排列(例如，部件彼此重叠；每个部件被安装到界面单元部件的其余部分中的一个或更多个等)，但是也可以分布在烤箱本体上。用户界面单元部件的全部或部分可以为基本上平面的，并且限定宽面和/或法向矢量(例如，至宽面)。但是，用户界面单元部件可以以其它方式配置。用户界面单元的全部或一部分可以安装到门上，更优选地安装在外面板214上，或者也可安装在内面板212上，但可以可选地或另外地安装到烤箱顶部230、底座250、侧面270或烤箱100的任何其它合适部分。用户界面单元800的全部或一部分优选地安装到门210的透明窗口，但是也可以安装到门挡板、门把手或烤箱的任何其它合适的部分。用户界面单元的全部或一部分可以与透明窗口共同延伸、占用门的一部分、或具有任何其它合适的尺寸。用户界面单元的全部或一部分可以小于透明窗口，并且被布置成使得与用户界面单元相邻(例如，连续)的门区域(例如，沿着一个、两个、三个或所有用户界面单元边缘)为透明的。在一个示例中，用户界面单元可以沿着透明窗口布置、偏离门挡板(例如，门边缘、面板边缘)或内面板耦合区域。然而，用户界面单元可以抵靠门挡板或以其它方式布置。用户界面单元的全部或一部分优选地安装成宽面与门平行和法向矢量或突起与烹饪腔200交切，但也可以安装成偏离烹饪腔200或以任何其它合适的取向安装。

用户界面单元800的显示器810用于向用户呈现信息。显示器810可以为烤箱门210、烤箱门210的一部分、为集成到门中的单独部件(例如，与门外部和/或内部齐平；向门外部和/或内部延伸)、为来自烤箱门210的独立和分立的部件或者以其它方式布置。当显示器810为集成到门中的单独部件时，显示器810可以安装到限定在门中的凹部(例如，变薄的部分)、安装到门表面(例如，安装到门的完整厚度部分)、安装到门中的剪切部分(例如，其中显示器810安装在由剪切部分限定的空腔内)或以其它方式安装到门。在一个变型中，显示器810可以占用整个门。在第二变型中，显示器810可以占用门的一部分。在第二变型的实施方式中，显示器810安装到门的透明窗口。

显示器810优选地沿外门壁布置(例如，安装到外门壁)，使得内门壁和外门壁之间的气隙用于将显示器810与空腔内部热绝缘，但是也可以沿着内门壁、沿着烤箱100的一侧或顶部布置、或布置在任何其它合适的位置。显示器810可以为透明的、不透明的、半透明的或具有任何合适的光学参数。在一个变型中，显示器810可以为不透明的，但是包括沿着显示器810的侧面的靠近空腔的流传输显示器810后面的要在显示器810上显示的烹饪食品的摄像机。显示器810可以为液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、发光二极管显示器(LED)、有机发光二极管(OLED)显示器、等离子体显示器、视频投影仪及其组合、等离子体显示器、投影显示器，或者为任何其它合适的显示器。OLED显示器可以为无源矩阵OLED(PMOLED)或有源矩阵OLED(AMOLED)显示器。然而，用户界面单元可以包括以任何其它合适的方式配置的任何其它合适的显示器。

用户界面单元的用户输入830用于接收来自用户的输入，该输入可以被传送到烤箱100的处理器。用户输入830可以邻近显示器810布置(例如，覆盖在显示器810上、布置在显示器810旁边等)、远离显示器810布置、或者以其它方式布置。用户输入830可以包括覆盖在显示器810上的触摸屏831、用户装置、小键盘(数字或物理)、旋钮或任何其它合适的用户输入。触摸屏831可以为电容式触摸屏，如表面电容、互电容、投射电容或自电容触摸屏；电阻式触摸屏；定义像素的动态触摸屏；表面声波触摸屏；红外网格；声脉冲触摸屏；或能够识别一个或更多个触摸的任何其它合适的用户输入。在一个变型中，电容式触摸屏可以从门形成(例如，用作触摸屏绝缘体)和耦合到门的透明导体(例如，蚀刻入、涂覆等到门或外面板214的外部或外表面)。在第二变型中，电容式触摸屏可以包括涂覆有导体的绝缘体，其中电容式触摸屏被集成到门中。然而，触摸屏831可以以其它方式配置。

用户界面单元可以另外包括第二用户输入。第二用户输入可以用于改变第一用户输入的操作模式，使得能够对用户界面进行更粗糙程度的控制，或者实现任何其它合适的功能。第二用户输入可以为旋钮833(例如，单击旋钮)、滚轮、触摸屏，或者为任何其它合适的用户输入。旋钮833可以磁性地分度到多个角位置、围绕旋转轴线致动、沿着旋转轴线致动(例如，可按下)、或者以其它方式可致动。在一个示例中，旋钮旋转可以移动通过一组列表，而触摸屏交互(例如，刮刷)可以移动通过给定列表内的一组内容物。旋钮陷落或触摸屏敲击可以选择列表中的项目。然而，任何其它合适的用户输入交互可以与用户界面交互。第二用户输入优选地安装在第一用户输入附近，但是也可以远离第一用户输入安装。第二用户输入可以安装到烤箱门210、烤箱本体或任何其它合适的安装点。第二用户输入可以通过长轴(例如，旋转轴线、法向轴线等)或突起与烹饪腔200交切、偏离烹饪腔200的方式安装，或以其它方式布置。

1.11辅助部件

烤箱100可以另外包括辅助部件接口，其用于扩展烤箱100的功能。例如，烤箱100可以包括电连接器101(例如，用于插入温度探头的温度探头插座)，其用于电连接到温度探头(例如，接收数据和/或供电)。在第二变型中，烤箱100可以包括用于辅助称重秤的USB连接器、食物扫描器或其它连接的厨房装置(例如，真空低温烹饪系统)。然而，烤箱100可以包括任何其它合适的接口，并且以任何其它合适的方式利用信息。辅助部件接口优选地安装到烹饪管腔(例如，烤箱本体内部)，但是可以可选地或另外地安装到烤箱100外部。辅助部件接口优选地连接到处理器(例如，通过有线或无线连接)，但也可以连接到任何其它合适的部件。

如图2所示，烤箱100可以另外包括壁支架291(缓冲物)，其用于保持烤箱100和竖直构件(例如，壁)之间的最小距离。烤箱100可以包括一个或更多个壁支架。壁支架优选地包括距烤箱表面等距离延伸的至少两个点，但也可以从烤箱表面延伸不同的距离。这两个点优选关于烤箱轴线(例如，垂直轴线或纵向轴线)大致对称，但也可以为非对称的或以其它方式布置。两个点可以基本上水平对齐、偏置或以其它方式布置。在一个变型中，壁支架为沿着烤箱后壁290(外壁)的底部边缘的中心排列的单一线状件。在第二变型中，壁支架包括沿烤箱后壁290的底部边缘的第一侧和第二侧布置的第一水平线状件和第二水平线状件。然而，壁支架可以为倾斜的、垂直的或以其它方式取向。

烤箱100可以另外包括用于选择性地将预定体积的流体注入烹饪腔200中的流体注射器。流体注射器可以包括流体储存器、将储存器流体连接到烹饪腔200的流体歧管、以及控制储存器和烹饪腔200之间的流体流动的阀门系统。流体注射器可以另外包括加热元件，该加热元件用于在流体注入烹饪腔200之前加热来自储存器的流体(例如，达到预定温度)。可选地，流体可以通过来自烹饪腔200的废热来加热、保持不加热、冷却或以其它方式处理。流体注射器可以另外包括用于将流体引入烹饪腔200中的喷嘴(例如，静态或可致动的)。流体注射器的示例包括蒸汽注射器、香料注射器(例如，烟雾注射器等)或任何其它合适的注射器。

烤箱100可以另外包括用于从烤箱排气装置中除去气味的催化转化器。优选地，催化转化器与烤箱100排气装置串行(例如，串联地)布置，但也可以布置在烹饪腔200内或沿烤箱100的任何其它合适的部分。烤箱100可以另外包括冷却系统(例如，珀尔帖冷却器、水冷却系统、热泵等)，或者包括任何其它合适的部件。

烤箱100可以另外包括用于从电网或壁装电源插座向烤箱100供电的电力电缆。电力电缆可以另外传送数据或执行任何其它合适的功能。电力电缆可以从烤箱100的底部、从烤箱100的后部、从烤箱100的侧面或从烤箱100的任何其它合适的部分延伸。电力电缆可以为圆形、扁平的、或具有任何其它合适的形状因数。

烤箱100可以另外包括用于在烹饪腔内支撑食物的食物托盘(例如，烘烤托盘、烘烤盘)。食物托盘可以另外用于为食物成像和/或图像处理提供基本上一致的背景。食物托盘可以为金属(例如铝)、陶瓷，或由任何其它合适的材料制成。食物托盘优选为无光泽的，但也可以为反光的。食物托盘优选为黑色(例如，在支撑食物的宽面上，相对的宽面上等)，但是也可以具有任何其它合适的颜色。食物托盘优选地限定不粘表面，其可以是由涂层产生的或以其它方式获得的食物托盘材料的固有特性。涂层可以包括特氟隆^TM、陶瓷或任何其它合适的材料。在具体示例中，托盘由具有不粘涂层的实心铝制成。铝可以在热梯度(例如由于快速的热分配特性)下最小化弯曲变形，并且不粘涂层可以另外防止铝与酸反应。

2.应用/智能烹饪方法

用于连接的烤箱操作的方法可以包括：在烤箱记录一组烤箱测量结果S100，基于烤箱测量结果确定一组食物特征S200，基于食物特征确定烹饪指令S300，以及基于烹饪指令动态控制烤箱操作S400。所述方法可以由上述系统(例如，烤箱、烤箱的处理器等)执行，或者可以用任何其它合适的系统执行。所述方法的全部或一部分可以由远程计算系统、烤箱(例如，如上所述的、另选的、不同的烤箱)、用户装置和/或任何其它合适的计算系统来执行。所述方法的全部或一部分可以实时或接近实时、延迟后、并发、异步或以任何其它合适的时间关系执行。所述方法的全部或一部分可以自动地、伪手动地(例如，响应于接收用户输入)、或在任何其它合适的时间执行。所述方法的全部或一部分可以重复、定期执行或以任何其它合适的频率执行。可以并行、串联或以任何其它合适的时间关系执行不同烤箱、食物或用户的多个方法实例。然而，可以以其它方式执行所述方法。

所述方法可以用于在烹饪时段期间自动调整烤箱操作以在很少或没有手动输入的情况下实现目标食物参数(例如，目标脆度等)。此外，由于烤箱操作被自动控制，所以在烹饪时段过程中可以改变和/或更精确地控制不同的操作参数如温度梯度和气流。例如，烤箱不是在基本上恒定的低温下烘烤牛排，而是在其整个烹饪期间使牛排循环通过高温和低温。在另一个示例中，烤箱可以动态地(例如，基于重量传感器)确定空腔右侧比左侧存在更多的食物质量，并且相对于左侧加热元件增加右侧加热元件的热量输出。所述方法可以另外基于传感器测量结果(例如，图像、重量、温度等)自动识别空腔内的食物，并且基于食物标识自动建议烹饪指令或自动烹饪食物。所述方法还可以在烹饪过程中将(例如，食物现场烹饪的)食物的图像流传输到用户装置或其它端点。所述方法可以另外用于连续监测一个或更多个烤箱的食物现场烹饪的所有实例。所述方法可以另外用于通过典型的烤箱使用来生成一组有监督的训练数据，这可以用于训练模块以自动识别食物。所述方法可以另外用于通过烹饪行为(例如，经由用户远程控制)自动生成食谱或执行任何其它合适的功能。

所述方法可以与食物的一组目标参数相关联地执行。所述目标参数可以为目标食物参数、烤箱操作参数或任何其它合适的参数。所述目标参数可以用于烹饪过程中的给定阶段(例如，食物放入空腔之后的几分钟)、目标终点参数(例如，当食物“做好”、从烤箱中取出、和/或准备消费的目标烹饪参数值)或任何其它合适的目标参数。目标参数的示例包括面包褐变量，表皮或表面脆量、食物的水含量、食物的水占比、整个食物的变性蛋白质均匀性、预定声音频率的量(例如，对应于烹饪阶段)、已经基本保持预定声音频率的持续时间、重量损失率、和给定挥发性或被释放的芳香族化合物的阈值浓度(例如，5g/L，mol/L等)。然而，所述目标参数可以为任何其它合适的目标参数。

所述目标参数可以为用户的偏好(例如，从用户接收或从用户烤箱使用的历史确定)，其中所述用户可以为主要用户、在食物放入事件期间靠近烤箱的用户(例如，经由短程通信信道连接到烤箱，从用户图像确定等)或任何其它用户；用户群体的偏好(例如，平均参数值等)；由实体指定(如厨师)；推荐参数(例如来自食物安全机构等)；或以任何其它合适的方式确定。所述目标参数可以从用户(例如，在烤箱、在用户装置)接收、基于食物标识符(例如，条形码等)检索、从食物标识符(例如，QR码等)读取、由烤箱或远程计算系统动态确定(例如，基于食物参数如食物类型、重量、起始温度、环境湿度等)、在食谱中指定、或者以其它方式确定。

所述食谱可以存储在数据库中，其中，所述数据库可以由远程系统、烤箱、用户装置或任何其它合适的计算系统存储。每个食谱可以指定空腔或食物的温度安排、气流安排(例如，质量流量、速度等)、在任何给定时间施加于加热元件和/或对流元件的功率量，或指定用于烹饪时段的任何其它合适的参数值。所存储的食谱和/或目标参数可以基于新的用户输入、新的人口统计偏好、新识别的用户、或基于任何其它合适的数据来改变或更新。在一个示例中，用户可以为当前现场烹饪的食物选择新的目标食物参数(例如，“褐色”)，所述系统可以自动确定一组目标烤箱操作参数以实现所述目标食物参数(例如，增加顶部加热元件的功率、增加风扇转速)，并且可以自动控制烤箱以满足该组目标烤箱操作参数。该组目标烤箱操作参数可以基于现场食物的烹饪历史、基于食物的烹饪响应曲线来确定(例如，根据烹饪历史和/或其它烤箱的类似食物的响应确定)，或以其它方式确定。

所述方法还可以与一组识别模块一起使用，这些识别模块用于自动识别现场食物。识别模块可以对食物进行分类(例如，用作分类模块)、确定一组食物参数中的每个的值如脆性或煮熟度(例如，用作回归模块)、从传感器测量结果中提取食物参数以用于后续分析、或执行任何其它合适的功能。该组识别模块的每个模块可以利用以下中的一个或更多个：监督学习(例如，使用逻辑回归、使用反向传播神经网络、使用随机森林、决策树等)、无监督学习(例如，使用Apriori算法、使用K均值聚类)、半监督学习、强化学习(例如，使用Q学习算法、使用时间差分学习)和任何其它合适的学习风格。强化学习的示例包括使用蛮力方法、价值函数方法(例如，蒙特卡罗方法、时间差分方法)、直接政策方法，或以其它方式加强。监督学习的示例包括：分析学习、人工神经网络、反向传播、提升(元算法)、贝叶斯统计、基于案例的推理、决策树学习、归纳逻辑编程、高斯过程回归、数据处理群方法、核估计、学习自动机、最小消息长度(决策树、决策图等)、多线性子空间学习、朴素贝叶斯分类器、最近邻算法、可能近似正确(pac)学习、纹波下降规则、知识获取方法、符号化机器学习算法、亚符号化机器学习算法、支持向量机、最小复杂度机器(mcm)、随机森林、分类器集合、序数分类、数据预处理、处理不平衡数据集、统计关系学习，或以其它方式学习。无监督学习的示例包括使用时间方法或以其它方式学习的方法。

该集合的每个模块可以实现以下任何一个或更多个：回归算法(例如，普通最小二乘、逻辑回归、逐步回归、多元自适应回归样条、局部估算散点图平滑等)、基于实例的方法(例如，k-最近邻、学习向量量化、自组织图等)、正则化方法(例如，脊回归、最小绝对收缩和选择算子、弹性网等)、决策树学习方法(例如，分类和回归树、迭代二分法3、C4.5、卡方自动相互作用检测、决策树桩、随机森林、多元自适应回归样条、梯度增强机等)、贝叶斯方法(例如，朴素贝叶斯、平均一相关估算器、贝叶斯信念网络等)、核方法(例如，支持向量机、径向基函数、线性判别分析等)、聚类方法(例如，k均值聚类、期望最大化等)、相关的规则学习算法(例如，Apriori算法、Eclat算法等)、人工神经网络模型(例如，Perceptron方法、反向传播方法、Hopfield网络方法、自组织映射方法、学习矢量量化方法等)、深度学习算法(例如，限制波尔兹曼机器、深度信念网络方法、卷积神经网络方法、堆叠自动编码器方法等)、维数降低方法(例如主分量分析、部分最小二乘回归、Sammon映射、多维缩放、投影追踪等)、集合方法(例如，增强、自举聚合、AdaBoost、堆叠泛化、梯度提升机方法、随机森林法等)以及任何适当形式的机器学习算法。所述集合的每个模块可以附加地或可选地为：概率性模块、启发式模块、确定性模块，或者为利用任何其它合适的计算方法、机器学习方法或其组合的任何其它合适的模块。

可以基于最近收到的最新的烹饪时段的测量结果、在烹饪过程中记录的过去食物测量结果、在过去的烹饪过程中记录的历史食物测量结果，对模块的全部或子集进行证实、验证、加强、校正或以其它方式更新；或基于任何其它合适的数据进行更新。模块的全部或子集可以通过以下方式运行或更新：一次；每年；每当执行所述方法时；每当收到意外的测量值时；或以任何其它合适的频度。模块的全部或子集可以并行地、串行地、以不同的频度、或在任何其它合适的时间，运行或更新。模块的全部或子集可以基于新收到的最新数据、过去的数据，被证实、验证、加强、校正，或以其它方式被更新，或基于任何其它合适的数据被更新。可以响应于接收到用户的新的食物分类(例如，新用户确认)、响应于确定模块输出与实际食物类别之间的差异、或以任何其它合适的频度，运行或更新模块的全部或子集。

2.1记录烤箱测量结果

记录一组烤箱测量结果S100用于生成一组原始数据。所述原始数据可用于：对食物进行分类、监测食物烹饪状态、生成训练集(例如监督或无监督)或执行任何其它合适的下游处理。所述一组烤箱测量结果可以通过烤箱的传感器、通过与烤箱相关联的用户装置(例如，电连接或无线连接到烤箱的移动装置)、通过辅助装置(例如，温度探头)、通过次级连接装置(例如，连接的重物、连接的冰箱、连接的真空低温烹饪机器等)来记录，或通过任何其它合适的部件进行测量。用于记录测量结果的传感器可以优选为非接触式传感器、接触式传感器(例如，探头)或任何其它合适的传感器。

可以对单个时间戳或跨时间段测量烤箱测量结果(传感器测量结果)。烤箱测量结果可以以预定频度(例如，在烹饪时段期间)、响应于记录事件的发生(例如，响应于食物放入事件的发生、响应于接收到来自用户装置的查询、响应于烹饪计时器的到期等)被记录，或者在任何其它合适的时间被记录。

烤箱测量结果可以包括食物测量结果、烤箱测量结果、用户测量结果或任何其它合适的一组测量结果。烤箱测量结果可以包括值、随时间变化的图案、第一传感器测量结果和第二传感器测量结果之间的关联(例如，比率等)、或任何其它合适的表征。食物测量结果的示例包括彩色图像(例如，流如视频或单个图像)、热图像、表面温度(估算或实际)、内部温度(估算或实际)、音频、湿度(例如，内部或外部)、重量、重量分布、挥发性分子组成或任何其它合适的食物参数。烤箱测量结果或烤箱参数的示例包括：目标温度、空腔温度(例如，在空腔中的给定点处的平均值、跨空腔的梯度等)、气流(体积、速率、方向等)、施加的光、空腔内的电磁发射、加热元件标识符(例如，哪个加热元件正在被控制)、风扇标识符(例如，哪个风扇正在被控制)、传感器标识符或者烤箱操作的任何其它合适的参数。

烤箱测量结果可以由烤箱本身使用、被发送到远程系统、被发送到用户装置或以其它方式进行管理。烤箱测量结果可以通过烤箱、通过与烤箱相关联的用户装置(例如，电连接或无线连接到烤箱的移动装置)、通过辅助装置(例如，温度探头)、通过次级连接装置(例如，连接的重物、连接的冰箱、连接的真空低温烹饪机器等)发送到远程系统，或者通过任何其它合适的部件发送。然而，可以以其它方式将烤箱测量结果发送到远程系统。

所述方法可以另外包括照亮烹饪腔(例如，用一组发光元件)，所述发光元件用于照亮烹饪腔和食物，以用于随后的亲自观看、图像捕获(例如流传输、食物标识等)和其它视觉应用。烹饪腔可以响应于检测到食物放入事件、在烹饪时段期间(例如，连续地或周期性地)、响应于用户打开灯或在任何其它合适的时间被照亮。在一个变型中，照亮烹饪腔包括操作发光元件以满足预定的一组照明参数(例如，强度、颜色等)。

在第二变型中，照明烹饪腔包括操作发光元件以满足一组目标照明参数。该实施方式可以用于适应通过烤箱的透明部分泄漏的环境光。在一个实施方式中，发光元件操作被增量地调整直到满足目标照明参数(例如，由空腔内的光传感器、摄像机等确定)。在第二实施方式中，确定环境光的参数(例如，通过烤箱处理器、基于环境光传感器)，基于环境光参数确定发光元件的照明参数(例如，与环境光协同地实现一组目标照明参数)，以及发光元件被控制以满足照明参数。然而，所述空腔可以以其它方式被照亮。所述一组目标照明参数可以被预定、选择以用于流传输、用于图像分析、用于个人观看(例如，使用户夜间致盲的程度减到最小)或以其它方式选择。在具体示例中，发光元件可以经操作来满足第一组目标照明参数，以捕获用于食物标识的初始图像，并且随后经操作来满足针对食物现场的流传输视频定制的第二组目标照明参数。然而，烹饪腔和/或食物可以以其它方式照亮。

在一个示例中，烤箱可以另外将烤箱腔和/或烹饪食品的视频流传输到远程系统。在第二示例中，烤箱可以周期性地、响应于触发事件的发生(例如，食物放入事件、发送事件等)、或者在任何其它合适的时间，记录传感器测量结果和/或向远程系统发送传感器测量结果。不同传感器的测量结果可以同时记录或异步地记录(例如，在预定的持续时间内、间隔预定的持续时间等)，或以其它方式记录。然而，可以以其它方式记录烤箱测量结果。

2.2确定食物特征

基于烤箱测量结果确定食物特征S200用于确定空腔内食物的特性。食物特征可用于识别食物、监测食物烹饪过程或以任何其它合适的方式被使用。食物特征优选由烤箱确定，但也可以由远程计算系统完全或部分地确定。食物特征可以包括：图像特征(例如，从食物的图像提取的食物特征)、重量、温度(内部、外部等)、湿度、密度或任何其它合适的特征。食物特征可以从烤箱测量结果(例如，从食物图像)中提取以作为烤箱自身测量结果，或者以其它方式确定。

可以响应于食物放入事件的发生(例如检测)来确定食物特征。食物放入事件可以为：烤箱门打开事件(例如，门闩解锁)、烤箱门关闭事件、烤箱重量增加、指示门打开的惯性测量模式的记录、上述的组合、或记录任何其它合适的一组测量结果。当食物通过烤箱烹饪时，食物特征可以另外地或可选地被确定。例如，食物特征可以周期性地、响应于预定事件的发生、响应于预定的一组烤箱测量结果的记录被确定。

在第一变型中，食物特征包括食物重量。在第一实施方式中，可以从烤箱的负载传感器(例如，重量传感器)确定食物重量。这可以包括：记录一个或更多个负载传感器的负载测量结果、确定负载测量值的变化以及确定食物重量差异。在第二实施方式中，可以从用户装置接收食物重量。在第三实施方式中，可以从连接的刻度装置接收食物重量。然而，食物重量可以以其它方式确定。

在第二变型中，食物特征包括重量分布。在第一实施方式中，确定食物重量分布包括比较沿着烤箱的第一、第二、第三和第四拐角布置的第一、第二、第三和第四负载传感器的负载测量结果，并且基于负载测量结果之间的差异定位烹饪腔内的食物质量。然而，食物分布可以以其它方式确定。

在第三变型中，可以从食物的图像中提取食物特征。可以从图像中提取的食物特征包括：食物形状、大小(如物理大小)、颜色(如平均颜色、颜色梯度等)、轮廓、纹理、数量(例如计数)、空间分布(例如，烹饪腔的右侧或左侧的食物质量)、或可视觉确定的任何其它合适的特征。食物可以另外从图像中识别，使用卷积神经网络方法、基于外观的方法(例如边缘匹配、分治搜索、灰度匹配、梯度匹配、直方图、大型模型库等)、基于特征的方法(例如，解释树、假设、姿态一致性、姿态聚类、不变性、几何散列、尺度不变特征变换、加速鲁棒特征等)、通用算法、或使用任何其它合适的方法识别。在一个变型中，使用以下方法从图像确定食物特征：每像素分类、像素分组和/或聚类(例如，识别类似的像素)和/或聚类分类(例如，确定一组像素是否代表架、托盘、食物等)。然而，可以以其它方式确定食物特征。

所述图像可以为由摄像机记录的原始图像或预处理的原始图像。预处理图像可以包括：对图像进行畸变矫正(例如，对失真图像如鱼眼图像进行畸变矫正)、将多个图像拼接在一起、调整图像大小、过滤图像、去除图像中捕获的周围环境的图像(例如，修剪图像、使用传递函数变换图像等)或以其它方式预处理图像。在特定示例中，处理原始图像可以包括：识别一组输入像素、基于映射将(例如，输入集合的)每个输入像素映射到(例如，输出集合的)输出像素，并且在所得输出像素之间内插像素，以生成输出帧。输入像素可以可选地在映射到输出像素之前或之后变换(例如，滤波等)。可以基于处理指令(例如，预定的、动态确定的)或以其它方式确定映射。输入像素可以为图像帧的子集(例如，帧的片段，其中输入像素为连续的；帧的采样，其中输入像素由一个或更多个中间像素隔开)、为整个的图像帧或者为帧的任何其它合适的部分。可以从相同的帧识别一个或更多个输入像素集合，并将其处理成不同的输出视图(例如，烹饪腔的“鸟瞰图”、右侧食物的“放大”视图、左侧食物的“放大”视图等)；可选地，可以从任何给定的帧识别单个输入像素集合。图像可以通过烤箱(例如，由多用途处理单元、专用处理单元等)、通过远程计算系统、通过用户装置、或通过任何其它合适的计算系统预处理。

在一个变型中，从图像中提取食物特征S210可以包括：将图像分割成前景和背景S211，以及从前景提取食物特征S213。在一些实施方式中，可以通过提供已知的恒定颜色背景(例如，黑色、白色等)来将图像分割成前景和背景以使之简化。背景可以为烘烤托盘、烹饪腔内部或与摄像机相对的烤箱的任何其它合适的部分。背景可以另外为无光泽的(例如，低反射率)以促进快速分割。在一个实施方式中，前景可以包括食物、托盘和烤箱架。在第二实施方式中，前景可以包括食物和烤箱架(例如，其中托盘和背景为相同的颜色)。在第三实施方式中，前景可以仅包括食物。然而，可以以其它方式定义前景。所述图像可以使用以下方法分割：阈值法、聚类方法、基于压缩的方法、基于直方图的方法、边缘检测、双重聚类方法、区域生长方法、基于偏微分方程的方法(例如，参数方法、水平集方法、快速行进方法、变分方法、图分割方法(例如，马尔科夫随机域；使用MRF和MAP的监督图像分割；优化算法，如迭代条件模式/梯度下降、模拟退火等；使用MRF的无监督图像分割和期望最大化等等)、转折点变换、基于模型的分割、多尺度分割(例如，一维分层信号分割、图像分割和原始草图)、半自动分割、可训练分割或任何其它合适的分割方法。

在一个实施方式中，从前景提取食物特征包括确定物理食物形状(例如食物边界)。这可以包括识别前景中指示食物的连续区域(例如，指示食物的邻接区域)并确定邻接区域的周边(例如，使用边缘检测技术、梯度下降技术等)。

在第二实施方式中，从前景提取食物特征包括确定物理食物面积(例如食物投影)。这可以包括：识别指示前景中的食物的邻接区域，以及基于由邻接区域占用的图像的大小来确定食物面积。然而，可以以其它方式从前景确定食物面积。在第一示例中，食物面积可以基于在图像内捕获的估算物理面积和由所识别的区域占用的图像的百分比来确定。在第二示例中，可以基于所识别的区域内的邻接像素的数量和像素对物理面积映射来确定食物面积。食物面积可以为该区域内的像素数乘以像素与物理面积比，或以其它方式确定。

在第三实施方式中，从前景提取食物特征包括确定物理食物高度。确定食物高度可以包括确定食物顶部距烤箱顶部的距离(例如，确定食物至烤箱顶部或摄像机的接近度)，或者确定沿着z轴的任何其它合适的食物参数。食物高度可以基于所使用的架台面(例如，基于架支撑件内的负载传感器、基于图像内的相邻线距、基于托盘至壁的总的间隙等)、食物轮廓或基于任何其它合适的参数来确定。

在第一示例中，可以基于食物分类来确定食物的高度(例如，其中食物类别通常为扁平的、圆的等)。在第二示例中，食物的高度基于食物的轮廓来确定。食物轮廓可以使用扫描器(例如3D扫描器)、使用在不同条件下记录的多个图像或以其它方式确定。在第一具体示例中，所述轮廓可以从第一视角和第二视角记录(例如，来自立体摄像机、已经被移动的单个摄像机等)的第一图像和第二图像确定。在第二具体示例中，所述轮廓可以从使用不同的照明角度的第一图像和第二图像确定，其中所述轮廓可以基于阴影分析来确定。例如，可以选择性地打开和关闭沿摄像机的第一侧和第二侧布置的第一发光元件和第二发光元件，其中当第一发光元件打开且第二发光元件关闭时，所述摄像机捕获第一图像，以及当第一发光元件关闭且第二发光元件打开时，所述摄像机捕获第二图像。然而，可以以其它方式确定所述轮廓。

从图像提取食物特征S210可以可选地包括确定图像的像素到物理面积映射S215。这可以用于适应由于在不同架台面上的食物布置而导致的透视差异。这可以在从图像进行食物特征确定之前执行或者在任何其它合适的时间执行。不同的像素到物理面积映射优选地与不同的架台面相关联，但是不同的架台面可以可选地共享像素到物理面积映射。优选地，每个架台面的像素到物理面积映射是预定的，但是可以可选地动态地确定或以其它方式确定。

在第一变型中，确定像素到物理面积映射可以包括识别所使用的架台面。在一个示例中，所使用的架台面可以基于布置在架支撑件内的负载单元来确定。

在第二变型中，可以基于架图像来确定像素到物理面积映射，其中，所述架具有相邻线之间的已知距离(例如，当所述架处于顶部标高时，所述相邻线显示得更分开些，以及当所述架在较低的标高上时，它们看起来更靠近在一起，使得明显的相邻线距离用作参考)。该变型可以包括：识别图像内的烤箱架的相邻线；确定前景中的相邻线之间的像素距离；以及基于像素距离确定像素到物理面积映射(例如，选择与所确定的像素距离相关联的映射)。

在第三变型中，可以基于烤箱壁和烘烤托盘边缘之间的间隙来确定像素到物理面积映射，其中所述烘烤托盘具有已知的尺寸(例如，其中所述间隙可以用作参考)。该变型可以包括：识别图像内的烘烤托盘周长；确定烘烤托盘边缘和烤箱壁之间的总像素距离；以及基于总像素距离确定像素到物理面积映射(例如，选择与所确定的像素距离相关联的映射)。

在第四变型中，可以基于在图像内可见的架支撑件(例如，轨道、台面等)的数量来确定像素到物理面积的映射。例如，如果两个架支撑件的部分在图像内可见，则可以选择与最下面的架位置相关联的第一像素到物理面积映射；如果一个架支撑件的部分在图像内可见，则可以选择与中间架位置相关联的第二像素到物理面积映射；以及如果没有架支撑件在图像内可见，则可以选择与最上面的架位置相关联的第三像素到物理面积映射。然而，可以以其它方式确定像素到物理面积映射。

在第五变型中，可以基于用户指定的架位置(例如，其中用户选择架位置)来确定像素到物理面积映射。在该变型的一个实施方式中，所述方法可以另外包括：响应于食物放入空腔和初始食物图像记录，基于初始食物图像估算架位置；向用户呈现所估算的架位置的标识符；响应于用户确认所估算的架位置，使用与所估算的架位置相关联的像素到物理面积映射；并且响应于用户选择不同的架位置，使用与用户选择的架位置相关联的像素到物理面积映射。所估算的架位置、初始食物图像和/或用户选择(或确认)可另外用于通过烤箱、远程计算系统、用户装置或其它系统来训练架位置确定模块(例如，使用机器学习技术)。在第二实施方式中，所述方法可以包括基于所识别的食物(例如，基于相关食谱等)来建议架标高(架位置)。该实施方式可以可选地包括跟踪用户是否采取后续行为(例如，打开门、将托盘从架台面提起、重新放入托盘等)，其中后续的用户行为可用于训练架位置确定模块。

然而，可以以任何其它合适的方式来确定像素到物理面积映射。然而，食物大小可以以其它方式确定。

确定食物特征可以另外包括识别烹饪腔内的食物S230，其随后可用于确定烹饪指令。食物可以响应于食物放入烤箱、响应于接收到用户输入或在任何其它合适的时间被识别。食物优选地每个烹饪时段被识别一次，但是可选地，食物可以在每个烹饪时段被识别任何合适的次数。食物优选通过烤箱识别，但也可以由远程计算系统、用户装置、用户或任何其它合适的系统来识别。食物可以基于食物参数如重量、温度、形状、颜色、上述参数随空间的变化、上述参数随时间的变化(例如变化速度、变化加速度等)或基于任何其它合适的食物参数来识别。除此之外或可选地，食物可以基于标识符如颜色、QR码、条形码、用户选择或任何其它合适的标识符来识别。标识符可以从由烤箱记录的图像中提取出来、由烤箱上的代码阅读器识别、由用户装置上的代码阅读器识别、从用户界面单元接收或以任何其它合适的方式识别。

在第一变型中，食物基于从食物包装确定(例如，扫描、读取等)的食物标识符来识别。食物标识符可以根据QR码、条形码或与食物相关联的任何其它合适的标识符来确定。食物标识符可以通过腔内摄像机、通过烤箱门上的摄像机、通过用户装置、通过BLE无线电或任何其它合适的系统读取。

在第二变型中，食物使用识别模块(例如，一组分类模块)基于食物特征来识别S231(例如，确定食物类别)。所使用的食物特征可以包括图像特征(例如，大小、形状、颜色、面积、边界、饱和度、梯度等)、重量、温度或任何其它合适的食物特征。烤箱、远程计算系统、用户装置或其它计算系统可以使用本地存储的识别模块来对食物进行分类。分类系统的副本可以通过其它连接的计算系统存储。远程计算系统优选地为真实源(例如，其中通过远程计算系统存储的分类系统具有比其它副本更高的优先级)，但是任何其它合适的系统可以用作真实源。当通过非烤箱系统对食物进行分类时，非烤箱系统优选地接收图像，对图像内的食物进行分类，并将与分类相关联的分类或信息(例如食谱)发送回烤箱。然而，食物可以以其它方式进行分类。

在第二变型的一个实施方式中，系统可以包括用于每种食物类别的不同识别模块，其中分类系统确定多种食物类别中的每一者的概率。不同的识别模块可以使用不同的食物特征子集或使用相同的集合。在第二实施方式中，所述系统可以包括用于所有食物类别的单个识别模块，其中分类系统输出单个食物类别。该识别模块可以利用一组链接模块，每个链接模块考虑不同的逐渐缩小可能的食物类别的食物特征子集。然而，识别模块可以考虑任何合适的食物特征，并且可以以任何其它合适的配置来构造。

第二变型可以另外包括接收食物类别的用户分类S233，其用于生成用于后续分类系统细化的监督训练集合。接收食物类别的用户分类可以包括：响应于在(例如烤箱，用户装置等的)用户界面的食物标识来显示食物类别的标识符；以及基于(例如，在用户界面、在第二用户界面等)所显示的标识符接收用户输入。食物类别标识符可以是文本(例如，名称)、图像(例如，通用图像、来自过去烹饪时段的历史图像等)或任何其它合适的标识符。在一个实施方式中，在用户界面上显示目前在空腔内的食物的单个标识符。在第二实施方式中，在用户界面上显示目前在空腔内的食物的潜在食物类别的标识符的列表。食物类标识符优选地以降低的概率顺序呈现，但是可另选地以增加的概率顺序、随机化的顺序、以(例如，针对群体或用户)降低的受欢迎程度的顺序、或以任何其它合适的顺序呈现。接收用户分类可以包括：(例如，从列表)在用户界面接收食物类别的标识符的用户选择、接收单个呈现的标识符的用户确认或拒绝、从用户接收烹饪启动选择或接收任何其它合适的用户输入。

接收食物类别的用户确认S233可以另外包括将用户分类和与烤箱测量结果相关联的数据发送到远程计算系统。与烤箱测量结果相关联的数据可以是据其确定食物分类的烤箱测量结果、据其确定食物分类的食物特征，或包括任何其它合适的数据。用户分类和数据可以通过用户装置发送，直接发送到远程计算系统或以其它方式从烤箱发送。

接收食物类别的用户确认S233可以另外包括更新识别模块。识别模块可以通过烤箱、通过远程计算系统、通过用户装置或通过任何其它合适的系统来更新。识别模块可以基于用户分类、与用户分类相关联的数据(例如，底层图像、传感器测量结果等)、与用户分类相关联的用户帐户的参数(例如，分类可靠性、人口统计学等)、自其接收用户分类的烤箱的参数(例如，传感器校正、传感器测量结果可靠性等)、历史用户分类和/或任何其它合适的信息来更新。可以更新整个识别模块，可以更新特定的子模块(例如，用于食物类别的识别模块)，或者可以更新任何合适的子模块集合。可以针对单个烤箱、针对烤箱的子集(例如，共享类似参数的烤箱如环境参数)、针对所有烤箱、针对单个用户、针对用户的子集(例如，共享类似参数的用户，如人口统计学、位置)、针对所有用户、或针对烤箱或用户群体的任何其它合适的子集，更新所述识别模块。

所述识别模块可以响应于用户分类与由识别模块识别的食物参数(例如，食物类别、食物特征值等)的不同超出阈值差异、周期性地或以任何其它合适的频率进行更新。在一个示例中，所述识别模块响应于所识别的类别与用户分类不同来更新。在第二示例中，所述识别模块响应于所识别的特征值与用户分类的不同超出阈值差异来更新。然而，所述识别模块可以在任何其它合适的时间进行更新。

所述识别模块可以响应于接收到用户确认(例如，接近实时)在烹饪时段期间进行更新、在烹饪时段之后进行更新、基于(例如，来自一个或更多个用户的)多个用户确认进行周期性更新、响应于阈值数量的用户确认接收进行更新、或者在任何其它合适的时间来确定。在一个示例中，可以针对不同的用户分类集合来同时训练不同的烤箱，其中随后可以比较所得的识别模块(例如，周期性地、响应于满足阈值条件，等)来识别更准确和/或精确的模型。所识别的模型随后可以用作全局分类模型(例如，发送到所有烤箱)或以其它方式使用。当所述识别模块通过与烤箱分离的且不同的计算系统更新时，所更新的识别模块可以被发送(例如，推送)到烤箱，其中所述烤箱可以存储和使用更新的识别模块来识别食物(例如，辨别食物)以用于后续烹饪时段。更新的识别模块可以近似实时地(例如，在识别模块更新时)、周期性地、在一天中的预定时间(例如，早晨3点)、当用户不在房间中时(例如，从辅助连接系统确定或以其它方式确定)、或在任何其它合适的时间发送到烤箱。

在一个变型中，更新识别模块可以包括：检索识别模块的副本；响应于用户分类基本上匹配由识别模块识别的食物类别(例如，具有最高概率或可能性的食物类别)，基于数据和用户分类通过加强识别模块的副本来确定第二识别模块；响应于所选择的标识符与通过所述识别模块识别的食物类别不同，基于所述数据和所述用户分类通过重新训练所述识别模块的副本来确定第二识别模块；并用第二识别模块自动更新烤箱。在该变型中，所述识别模块优选地通过远程计算系统进行校正，但是也可以通过任何其它合适的计算系统进行校正。检索所述识别模块的副本可以包括：从远程计算系统存储器检索副本(例如，检索全局副本、检索与烤箱相关联的副本、检索与用户帐户相关联的副本、检索通过烤箱识别的识别模块版本等)；请求和/或接收来自烤箱(例如，自其接收用户分类的烤箱、第二烤箱等)的副本，或以任何其它合适的方式检索所述副本。然而，识别模块可以以其它方式进行更新。

2.3基于食物特征确定烹饪指令

基于食物特征确定烹饪指令S300用于确定目前在烤箱内的食物的将来的烹饪指令，或记录当前烹饪时段的烹饪参数(基于目前在烤箱内的食物)，以供其它烹饪时段的将来的使用。烹饪指令优选地通过远程系统确定，但是也可以通过用户装置、烤箱、次级用户装置或任何其它合适的计算系统来确定。烹饪指令优选地响应于接收到用户确认(例如，接收到标识选择)来确定，但是也可以响应于烹饪腔内的食物检测而确定、预期食物放入空腔中来确定(例如，基于次级烹饪装置、饮食计划等)、或者在任何其它合适的时间来确定。烹饪指令优选专用于食物类别，并且可另外地或可选地专用于与烹饪时段相关联的用户、烤箱、一组用户(例如，共享共同的参数)或者以其它方式指定。可选地，所述烹饪指令可以是通用的。可以通过以下各项来识别与烹饪时段相关联的用户：用于连接到时间上接近食物放入事件的烤箱的用户装置的标识符、生物辨识(例如，在食物放入期间从烤箱用户输入接收的、选择条目等)或以其它方式确定。

烹饪指令可以为烤箱操作指令、新的目标食物参数值、用户烤箱交互指令(例如，在烤箱显示器上或在用户装置上显示)或者为任何其它合适的指令。烤箱操作指令(例如食谱)可以包括目标烤箱参数值(例如，其中所述烤箱将目标值自动转换为控制指令)、部件控制指令、烤箱参数值模式(例如，与预定时间戳相关联的目标烤箱参数值)、与食物烹饪状态相关的烤箱参数值、烤箱操作状态(例如，开、关、待机等)或任何其它合适的操作指令。烤箱操作指令的示例包括：目标烤箱参数值如目标空腔温度；用于一组加热元件300的控制指令如供应给每个单独加热元件的功率量；一组风扇的控制指令，如每个风扇的转速；或任何其它合适的烤箱操作指令。用户交互指令的示例包括指示用户打开烤箱门(例如，当由风扇提供的气流不足时，如当制作马卡龙饼干时)。然而，可以生成任何其它合适的烹饪指令。

在第一变型中，烹饪指令(例如，食谱)基于食物标识符进行检索，但是可以以其它方式确定(例如，从饮食计划等)。食物标识符可以从食物或食物包装现场扫描、基于传感器测量结果(例如，从食物图像)自动确定、从用户接收(例如，所选择的标识符)或以其它方式确定。所述烹饪指令可以从烤箱的板载存储器(例如，其中烤箱存储了用于多种食物类别中的每一种的食谱)、从远程计算系统或从任何其它合适的端点检索。所述烹饪指令可以通过识别食物的系统、烤箱或任何其它合适的系统进行检索。当识别食物的系统不是烤箱时，所述系统可以另外将烹饪指令发送到所述烤箱。例如，所述系统可以自动确定烤箱内的食物为鸡肉(例如，基于图像分析或机器视觉)，确定鸡肉为冷冻的、并自动选择烹饪模式(例如，烘烤温度模式)以解冻并根据用户的喜好烹制鸡肉。然而，烹饪指令可以以其它方式确定。

该变型可以可选地包括基于传感器测量结果(例如，食物参数、烤箱参数)来调整所检索的烹饪指令，其中烹饪元件基于经调整的烹饪指令被控制。例如，响应于确定食物为冷冻的或烹饪腔未被预热，可以延长或添加初始预热时段。在第二示例中，可以在烹饪时段期间动态调整烹饪指令以适应食物性能。在具体示例中，所述方法可以包括基于食物参数来确定烹饪状态(例如，烹饪时监测食物)、比较实际烹饪状态和预期烹饪状态并且基于所述比较调整烹饪指令(例如，以在预定时间内满足目标烹饪状态)。然而，所述指令可以以其它方式进行调整。

如图26所示，在第二变型中，所述方法包括记录当前烹饪参数S101，其可用于监测食物的当前烹饪状态和/或从用户的烹饪时段自动生成食谱，使得烹饪参数用作将来烹饪时段的烹饪指令。在一个实施方式中，所述方法在烹饪时段期间记录烤箱操作参数。在第二实施方式中，所述方法在烹饪时段期间记录食物参数，其中所述食物参数可以直接测量或从通过烤箱或次级传感器采集的一组食物测量结果来确定。例如，远程系统可以分析从烤箱流传输的音频和/或图像以对食物的烹饪阶段、食物的颜色配置或任何其它合适的食物参数进行分类。所述分类可以进行学习(例如，基于对图像和/或音频的用户反馈动态学习的经过训练的集合等)、由用户分配、或以其它方式确定。

记录当前烹饪参数S310可以包括通过烤箱记录当前的烹饪参数、将所记录的烹饪参数发送到远程系统以及将当前烹饪参数与用户帐户相关联地存储在远程系统。用户帐户可以由用户手动生成、自动生成(例如，基于用户社交网络的偏好、从用户的社交网络系统帐户提取、基于历史烹饪时段等)或者以其它方式生成。烹饪参数还可以另外与食谱(例如，由用户编写或由次级用户编写，其中所记录的烹饪参数可用于微调主要用户或其它用户的次级用户食谱)、用户偏好(例如，其中可以分析烹饪参数以提取用户的烹饪偏好)相关联，或与任何其它合适的信息相关联。

如图25所示，在第三变型中，所述方法包括确定将来的烹饪参数值。确定将来的烹饪参数值可以包括记录当前烹饪参数值(例如，如在第一变型中)、基于当前烹饪参数值估算将来烹饪参数值、将所估算的烹饪参数值与目标烹饪参数值进行比较、以及生成校正所估算的烹饪参数值和目标烹饪参数值之间的差异的指令。然而，将来的烹饪参数值可以以其它方式确定。

在第二变型的一个示例中，所述方法包括确定在烤箱腔内的食物的当前烹饪状态(当前食物参数值)、基于当前烹饪状态和/或当前烤箱操作参数估算将来的食物的将来烹饪状态、将估算的烹饪状态与将来的目标烹饪状态进行比较、以及生成烹饪指令以实现目标烹饪状态。在具体的示例中，所述系统可以响应于确定食物外部的烹饪速度比目标速度快和/或食物内部的烹饪速度比第二目标速度慢，自动地命令烤箱施加间接热量(例如，通过降低靠近食物的加热元件的辐射输出并增加远离食物的加热元件的辐射输出)。

在第二示例中，所述方法包括确定当前烤箱操作参数、将当前操作参数与当前时间的目标操作参数进行比较、以及生成用于调整当前操作参数的指令以与目标操作参数基本匹配。在具体示例中，所述方法可以包括测量当前的烤箱腔温度、确定烤箱腔温度低于目标温度(例如，从食谱或目标食物参数确定)、并且增加加热元件的辐射输出以基本上达到目标温度。

在第三示例中，所述方法包括确定当前烤箱操作参数、估算将来烤箱参数值、以及生成用于调整当前操作参数的指令以在将来与目标操作参数基本匹配。在具体示例中，所述系统可以确定当前空腔温度、估算给定当前气流和/或加热元件300的辐射输出时的将来空腔温度，如果将来空腔温度超出目标将来空腔温度，则生成增加气流和/或减少加热元件输出的指令，以及如果将来空腔温度低于目标将来空腔温度，则生成减少气流和/或增加加热元件输出的指令。然而，也可以以其它方式生成用于即时烹饪时段的烤箱操作指令。

在第四变型中，所述方法包括从用户装置接收烹饪指令，其允许用户远程控制烤箱操作。所述烹饪指令可以在食物放入烹饪腔之前、在食物识别之后、在控制指令检索之前、在控制指令检索之后、在烹饪时段期间(其中，所述烤箱自动响应于操作指令)或任何其它合适的时间被接收。所述烹饪指令可用于修改一组预定的烹饪指令、用于代替预定的一组烹饪指令或者以其它方式使用。在一个示例中，所述方法可以包括从用户装置接收食物参数值(例如，“更脆”)、确定烤箱操作指令以基于瞬时烤箱操作参数(例如，通过烤箱或远程计算系统)来实现食物参数值、并根据所确定的操作指令来控制烤箱操作。在第二示例中，所述方法可以包括从用户装置接收烹饪元件操作指令(例如，增加右风扇速度、使两个风扇沿相同方向旋转、使两个风扇沿相反方向旋转、增加后部加热元件的热量输出等)，并且根据烹饪元件操作指令自动操作烹饪元件。然而，可以以其它方式使用烹饪指令。

用户指定的烤箱烹饪指令可以另外用于针对用户、烤箱、烤箱的普通群体和/或一般用户群体调整相同或相关食物类别的后续烹饪指令。所述烹饪指令可以通过烤箱、远程计算系统、用户装置或任何其它合适的计算系统被调整。用户指定的烤箱烹饪指令可以另外用作确定食物类别的理想烹饪指令集的训练集。所述烹饪指令可以在烤箱直接接收(例如，通过短程通信信道)、通过远程计算系统(例如，通过远程通信信道)间接接收、或以其它方式从用户装置接收。

在一个示例中，所述方法可以包括：从用户装置接收烹饪元件控制指令；基于所接收到的烹饪元件控制指令控制烹饪元件；将所接收到的烹饪元件控制指令发送到所述远程计算系统，其中所述远程计算系统将烹饪元件控制指令与用户帐户相关联地存储，所述用户账户与所述用户装置相关联；基于所述第一食谱和所接收到的烹饪元件控制指令确定第二食谱(例如，更新的食谱)；将第二食谱存储在计算机存储器中或通过远程计算系统存储；以及响应于食物类别的标识符的后续用户选择，基于第二食谱控制所述烹饪元件。在第二示例中，可以从在各自的烤箱中烹饪类似食物的多个用户接收多个烹饪指令，其中远程计算系统可以基于多个用户的烹饪指令生成食物类别的一组新的公共烹饪指令。可以随后将该组新的公共烹饪指令推送到所有烤箱、各自的烤箱或任何其它合适的烤箱中，其中接收烤箱随后使用该组新的公共烹饪指令来烹饪食物类别。该组新的公共烹饪指令可以为所接收到的烹饪指令的平均、所接收到的烹饪指令的均值、最受欢迎的烹饪指令(例如，在接收到的指令之间共享的烹饪指令)或者以其它方式确定。然而，所述方法可以以其它方式利用从用户装置接收到的烹饪指令。

2.4基于烹饪指令的动态烤箱控制

基于烹饪指令动态地控制烤箱S400用于基于烹饪指令操作烤箱。所述烤箱优选地被自动控制以执行烹饪指令，但是也可以根据默认烹饪指令来控制、手动进行控制或以其它方式进行控制。处理器优选地自动控制烹饪元件操作，但是任何其它合适的计算系统可以控制烹饪元件的操作。烹饪元件可以包括：加热元件、对流元件、流体注射元件(例如蒸汽、烟气等)、通风口或阀门、或任何其它合适的烤箱元件。

在一个变型中，烤箱从远程系统、移动装置或其它计算系统接收烤箱操作指令，并根据操作指令来控制烤箱部件。

在第二变型中，烤箱中的食物基于一个或更多个图像进行分类(例如，通过烤箱、通过远程系统、通过移动装置等)，烤箱接收与食物类别相关联的烹饪指令(例如，检索烹饪指令等)，并且烤箱基于接收到的烹饪指令进行操作(例如，烹饪食物)。

在第三变型中，在第一时间(例如，第一烹饪阶段)确定食物参数值(例如，内部温度等；通过烤箱、通过远程系统、通过移动装置等确定)，并与所估算的或食物烹饪阶段的目标食物参数值进行比较，其中所述烤箱可以被操作以纠正所确定的和目标食物参数值之间的任何差异。在具体示例中，响应于确定食物烹饪太慢或变干，所述系统可以自动确定蒸汽注入参数(例如体积、速率等)并根据所确定的蒸汽注射参数控制所述烤箱以将蒸汽注入烹饪腔。所述烹饪阶段可以基于食物烹饪的时间量、随烹饪时间推移的烤箱温度模式、所确定的食物参数值(例如，食物反射、食物音频、食物颜色、食物发射率等)来确定，或以任何其它合适的方式确定。

在第四变型中，动态地控制烹饪元件包括：确定烤箱部件的操作、确定由烤箱部件操作引起的烹饪参数的变化、以及动态调整烹饪指令以适应烹饪参数的变化。烹饪参数和/或烹饪指令的变化可以通过烤箱、远程计算系统、用户装置或其它计算系统来确定。在第四变型的示例中，动态地控制烹饪元件包括：检测烤箱门致动、确定打开门损失的热量、以及调整烹饪指令以适应热损失。可以使用门传感器、光传感器、门加速度计、烤箱摄像机或其它检测装置来检测烤箱门致动(例如，门打开)。打开门丢失的热量可以通过监测烹饪腔温度(例如，使用光学方法、腔温度传感器等)、监测食物表面温度、基于烤箱部件操作来估算热损失(例如，基于对流元件速度、加热元件操作等)、基于周围环境参数(例如，使用外部温度传感器等)估算热损失、上述的组合来确定，或以其它方式确定损失到环境的热量。调整烹饪指令以适应热量损失可以包括在烹饪时段结束时增加时间、增加目标温度、以受控的速率注入受控体积的蒸汽，或以其它方式调整烹饪指令。如图27所示，在具体示例中，可以计算出随时间推移的热损失量(例如，积分)，计算食物的额外时间(例如，基于需要补充的热量和温度)以及烹饪时段结束时添加额外的时间(例如，延长烹饪时段)。然而，可以以其它方式适应烹饪参数的变化。

然而，烤箱可以基于烹饪指令以其它方式进行操作。

2.5用户通知

所述方法可以另外基于烹饪参数自动生成用户通知。所述通知可以是烹饪时段完成通知(例如，“准备好食用”)、错误通知、指令通知或者为任何其它合适的通知。所述通知可以被发送和/或显示到用户装置、烤箱显示器上或任何其它合适的计算系统上。在一个变型中，响应于满足目标烹饪参数值而生成烹饪时段完成通知。在一个示例中，当满足目标烹饪时间时生成通知。在第二示例中，当满足目标食物参数值如目标内部温度、表面褐变或内部水含量时，生成通知。在第三示例中，当瞬时时间落在从烹饪完成的时间开始的预定时间段内时，生成所述通知，其中烹饪完成的时间基于现场食物的烹饪状态来估算。然而，可以响应于任何其它合适事件的发生而生成任何其它合适的通知。

2.6流传输

所述方法可以另外包括将烤箱测量结果从烤箱发送到远程计算系统。这可以用于为远程计算系统提供丰富的烹饪数据源，从而用于开发烹饪指令、更新的识别模块或其它数据结构。远程计算系统优选地存储从所有烤箱接收到的所有烤箱测量结果，但是也可以从烤箱测量结果中提取和存储特征，以及丢弃所述烤箱测量结果或以其它方式处理所述烤箱测量。远程计算系统可以另外使用一个或更多个烤箱的一个或更多个烹饪时段的烤箱测量结果以自动地进行：适应传感器劣化或校准滑移、生成用于食物类别的平均烹饪曲线、形成烤箱测量结果可视化(例如，图表、.gif文件等)、生成食物预测(例如，完成时间等)、执行群体水平分析(例如，给定位置或人口统计学中最常见的食物)，或以其它方式使用烤箱测量结果。远程计算系统可以可选地将接收到的烤箱测量结果的全部或一部分流传输到用户装置、用户指定的端点(例如，从用户装置接收到的URI或以其它方式与用户帐户相关联)、或其它端点(例如，响应于应用行为等)，其中远程计算系统可以响应于接收到烤箱测量结果和/或其它触发条件来识别第二端点。可选地或除此之外，所述烤箱测量结果可以从烤箱直接发送到用户装置。所述烤箱测量结果优选地为具有时间戳并且与烤箱标识符相关联，但是可以与任何其它合适的信息相关联。所述烤箱测量结果优选地在食物烹饪时段期间被记录和发送，但是也可以在之后发送。烤箱测量结果可以实时或接近实时发送(例如，流传输)、周期性地发送、响应于接收到请求发送或者在任何其它合适的时间发送。可以将烤箱测量结果的全部或子集(例如，每隔一帧等)发送到远程计算系统和/或用户装置。

2.7具体示例

在一个示例中，烤箱或远程系统可以识别正在烹饪的食物和/或动态地控制烤箱操作以实现期望的烹饪参数(例如，基于食谱、用户偏好等)。所述方法可以包括在烹饪时记录在烤箱腔内食物的视频或图像集、分析烹饪食物的图像和/或音频并对所述食物进行分类。可以将所述食物分类发送到和/或显示在烤箱或相关装置(例如，用户的智能手机)上，用于检索烹饪指令(例如，用户的制备偏好如脆度偏好)或以任何其它合适的方式使用。所述图像可以另外进行分析以提取食物烹饪进度，其中，可以检索或生成烹饪指令以实现目标食物制备状态。在具体示例中，所述系统可以确定鸡肉的脆度低于阈值水平(例如，基于图像分析或音频分析)并且生成加热元件指令(例如，新生成的或通过修改预先存在的一组指令或食谱)，以达到所需的鸡肉表皮脆度。烤箱随后可以接收加热元件指令并根据指令控制加热元件。

在第二示例中，烤箱可以基于预定的食谱自动烹饪食物。所述食谱可由远程系统、次级用户、主要用户或任何其它合适的实体提供。另外可以自动或手动调整食谱以满足主要用户的偏好。在具体示例中，所述食谱可以包括一组烤箱操作指令(例如，温度、对加热元件300供电、控制哪个加热元件、气流等)和/或食物参数目标(例如温度、颜色、声音等)。例如，鸡肉食谱可以包括加热元件温度曲线，其包括所有加热元件300的升温的第一时间段、远离鸡肉的加热元件的低温的第二时间段和靠近鸡肉(例如，靠近鸡肉的表皮)的加热元件的烘烤温度的第三时间段。

在第三示例中，烤箱可以自动记录和/或增强由主要用户生成的食谱的烹饪指令。在该示例中，用户可以在准备食谱的同时(例如，与烹饪食物同时)形成或编写食谱。计算系统可以用如用户所准备的食物的烹饪参数自动地填充食谱的烹饪指令部分。在该示例中，用户可以选择在用户装置上编写食谱并输入成分和/或一般烹饪步骤。远程系统可以响应于编写选择形成新的食谱文件并存储成分和/或一般烹饪步骤。响应于用户正在根据食谱制备食物的确认，远程系统可以自动存储或以其它方式将从烤箱接收到的烹饪参数(其与用户相关联)与食谱文件相关联。当次级用户指示它们正在准备相同或相关食谱时，随后可以使用所存储的从主要用户的烤箱记录的烹饪参数生成和/或控制次级用户的烤箱。当次级用户准备相关食谱(例如，在存在烹饪参数差异的情况下)时，可以与文件相关联地存储主要用户的食谱和次级用户食谱之间的差异和/或相似性。

在第四示例中，烤箱可以基于辅助系统操作参数自动交互或操作。

在第一具体示例中，烤箱可以连接到连接的真空低温烹饪系统(例如，有线或无线)，其中所述烤箱可以识别先前已经在真空低温烹饪系统中的食物(例如，基于质量、重量、温度等)，并且基于先前的真空低温烹饪参数来确定食物的烹饪参数。烤箱可以另外确定真空低温烹饪完成的时间，并自动预热，使得烤箱按照在食物准备好在烤箱中烹饪的时间被预热。

在第二具体示例中，烤箱可以响应于辅助连接装置确定用户已经离开家而自动关掉。例如，连接的门锁或恒温器可以确定用户不再接近标记为“家”的地理围栏。远程计算系统、烤箱或辅助连接装置可以确定烤箱开启(例如烹饪)，并且生成将烤箱关掉的请求并将其发送到用户装置。响应于从用户装置接收到“关掉”的响应，烤箱可以自动关掉。可选地，烤箱可以响应于完成烹饪时段(例如，根据食谱)、响应于确定用户不再接近地理围栏或者在任何其它合适的时间以任何其它合适的方式自动关掉。

尽管为了简洁而省略，但是优选实施方式包括各种系统部件和各种方法过程的每个组合和排列。

本领域技术人员应从前面的详细描述以及附图和所附权利要求书中认识到，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对本发明的优选实施方式进行修改和改变。

Claims (39)

1.一种连接的烤箱，包括：

烤箱本体，其限定烹饪腔，所述烤箱本体包括与烤箱顶部相对的烤箱底座；

安装在所述烤箱本体上的烤箱门；

靠近所述烤箱顶部安装的加热元件；

限定视场的摄像机，所述摄像机安装于所述烤箱顶部，其视场指向所述烤箱底座；

用户界面单元，包括：

覆盖显示器的触摸屏，所述用户界面单元限定宽面，所述用户界面单元被安装到所述烤箱门并以所述宽面的法向矢量与所述烹饪腔交切的方式布置；

安装到所述烤箱门的旋钮，所述旋钮限定与所述烹饪腔交切的旋转轴；以及

连接到所述加热元件、所述摄像机和所述用户界面单元的处理系统，所述处理系统安装于所述显示器，所述处理系统配置成：

基于所述摄像机记录的图像自动确定所述烹饪腔内食物的分类；以及

基于所述分类自动操作所述加热元件；

其中，响应于检测到食物放入事件自动记录所述烹饪腔的第一图像；并且在将所述第一图像分割成前景和背景之前，使用所述烤箱的专用的畸变矫正硬件，对所述第一图像自动地进行畸变矫正。

2.根据权利要求1所述的连接的烤箱，其中，所述烤箱门包括由气隙偏置的第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板各自包括与所述烹饪腔共同延伸的透明窗口，其中，所述透明窗口的视觉透光率相等。

3.根据权利要求2所述的连接的烤箱，其中，所述用户界面单元被安装到所述第一面板的透明窗口。

4.根据权利要求2所述的连接的烤箱，其中，所述第二面板通过磁性挡板可拆卸地耦合到所述第一面板并与所述第一面板偏置，其中，所述第一面板可致动地安装到所述烤箱本体，其中，所述用户界面单元被安装到所述第一面板，从所述磁性挡板的耦合区域偏置，并且其中，所述第二面板可拆卸地耦合到所述第一面板的内表面。

5.根据权利要求1所述的连接的烤箱，还包括第一发光元件和第二发光元件，所述第一发光元件和第二发光元件安装到所述烤箱顶部、与所述摄像机等距并且连接到所述处理系统，所述第一发光元件和所述第二发光元件被分别布置在所述摄像机的第一侧和第二侧上，其中，所述第一发光元件和所述第二发光元件包括白光发光元件，其中，限定所述烹饪腔的所述烤箱本体的表面包括低反射率涂层。

6.根据权利要求5所述的连接的烤箱，其中，所述第一发光元件和所述第二发光元件被单独索引，其中，所述处理系统配置成分别控制所述第一发光元件和所述第二发光元件。

7.根据权利要求1所述的连接的烤箱，还包括：

电连接器，其被安装到所述烤箱本体的限定所述烹饪腔的表面，所述电连接器连接到所述处理系统并且配置成将温度探头连接到所述处理系统；

与所述烹饪腔相对地安装到所述烤箱底座的底脚；以及

布置在所述底脚内并连接到所述处理系统的重量传感器；

其中所述处理系统配置成基于所述分类、由所述重量传感器记录的重量以及由所述温度探头记录的食物温度来自动操作所述加热元件。

8.根据权利要求1所述的连接的烤箱，还包括：

一组烤箱壁，其在所述烤箱底座和所述烤箱顶部之间延伸，其中，每个烤箱壁包括内壁和外壁；以及

设置在每个烤箱壁的内壁和外壁之间的模制绝缘体。

9.一种连接的烤箱，包括：

限定烹饪腔的烤箱本体，所述烤箱本体包括烤箱底座和烤箱顶部；

安装在所述烤箱本体上的烤箱门；

限定视场的光学传感器，所述光学传感器沿着所述烤箱顶部布置并且其视场朝向所述烹饪腔；

靠近所述光学传感器安装的加热元件；

用户界面单元，其包括覆盖显示器的触摸屏，所述用户界面单元限定宽面，所述用户界面单元被安装到所述烤箱门并且以所述宽面的法向矢量与所述烹饪腔交切的方式布置；以及

连接到所述光学传感器、所述加热元件和所述用户界面单元的处理系统，所述处理系统配置成：

基于由所述光学传感器记录的图像，自动确定所述烹饪腔内食物的分类；以及

基于所述分类自动操作所述加热元件；

其中，响应于检测到食物放入事件自动记录所述烹饪腔的第一图像；并且在将所述第一图像分割成前景和背景之前，使用所述烤箱的专用的畸变矫正硬件，对所述第一图像自动地进行畸变矫正。

10.根据权利要求9所述的连接的烤箱，其中，所述用户界面单元还包括安装到所述烤箱门并连接到所述用户界面单元的旋钮，所述旋钮可绕旋转轴线致动并且以所述旋转轴线与所述烹饪腔交切的方式布置。

11.根据权利要求9所述的连接的烤箱，还包括：

与所述烹饪腔相对地安装到所述烤箱底座的底脚；以及

布置在所述底脚和所述烤箱底座之间的重量传感器，所述重量传感器连接到所述处理系统；

其中，所述处理系统配置成基于所述分类和由所述重量传感器记录的测量结果来自动操作所述加热元件。

12.根据权利要求9所述的连接的烤箱，其中，所述光学传感器包括鱼眼摄像机。

13.根据权利要求12所述的连接的烤箱，还包括将所述鱼眼摄像机连接到所述处理系统的专用的畸变矫正电路。

14.根据权利要求9所述的连接的烤箱，其中，所述烤箱门包括与所述烹饪腔共同延伸的透明窗口，所述透明窗口将周围环境与所述烹饪腔光学连接。

15.根据权利要求14所述的连接的烤箱，还包括连接到所述处理系统的环境光传感器、以及沿着所述烤箱顶部布置的第一发光元件和第二发光元件，其中，所述处理系统配置成基于由所述环境光传感器记录的环境光测量结果控制所述第一发光元件和所述第二发光元件的操作。

16.根据权利要求14所述的连接的烤箱，其中，所述烤箱门包括由间隙偏置的第一面板和第二面板，其中，所述透明窗口由所述第一面板和所述第二面板的对准的透明区域限定，其中，所述透明区域具有基本上相同的视觉透射率。

17.根据权利要求16所述的连接的烤箱，其中，所述第二面板可拆卸地耦合到所述第一面板的内表面，其中，所述第一面板可致动地安装到所述烤箱本体，其中，所述烤箱门包括可拆卸地将所述第一面板耦合到所述第二面板的磁性元件。

18.根据权利要求16所述的连接的烤箱，其中，所述用户界面单元被安装到所述第一面板的透明区域，从第一面板边缘偏置。

19.根据权利要求18所述的连接的烤箱，其中，所述处理系统限定处理系统法向矢量，其中，所述处理系统被安装到所述显示器。

20.根据权利要求19所述的连接的烤箱，还包括安装到所述处理系统的无线通信模块。

21.一种用于操作烤箱的方法，所述烤箱包括烹饪腔、沿所述烹饪腔的顶部布置并指向所述烹饪腔的底部的摄像机、沿所述烹饪腔的顶部布置的一组发光元件、用户界面、计算机存储器、处理系统和重量传感器，所述方法包括：

在所述烤箱：

响应于检测到食物放入事件，自动记录所述烹饪腔的第一图像；

从所述第一图像中提取食物特征；

基于来自所述重量传感器的测量结果确定食物重量；

使用由所述烤箱存储的分类模块，基于所述食物特征和所述食物重量，确定多种食物类别中的每一种的概率；

在所述用户界面以降低的概率顺序自动显示所述多种食物类别中的每一种的标识符；

在所述用户界面接收用于食物类别的标识符的用户选择；

将所选择的标识符和所述第一图像发送到远程计算系统；

基于与所述食物类别相关联的第一食谱自动控制所述烤箱的烹饪元件，其中，所述第一食谱由所述计算机存储器存储；

在基于所述第一食谱控制所述烹饪元件的同时，将所述烹饪腔的烹饪图像自动流传输到所述远程计算系统；

在所述远程计算系统：

接收流传输的烹饪图像；

识别与所述烤箱相关联的用户装置；以及

将所述烹饪图像近实时地流传输到所述用户装置；

其中，在将所述第一图像分割成前景和背景之前，使用所述烤箱的专用的畸变矫正硬件，对所述第一图像自动地进行畸变矫正。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括，在所述远程计算系统：

检索所述分类模块的副本；

响应于所选择的标识符与具有最高概率的食物类别匹配，基于所述第一图像和所选择的标识符通过加强所述分类模块的副本确定第二分类模块；

响应于所选择的标识符与具有最高概率的食物类别不同，基于所述第一图像和所选择的标识符通过校正所述分类模块的副本来确定第二分类模块；以及

用所述第二分类模块自动更新所述烤箱。

23.根据权利要求21所述的方法，其中，提取所述食物特征包括确定物理食物面积，包括：

识别所述第一图像内的烤箱架的相邻线；

确定所述第一图像的前景内的所述相邻线之间的像素距离；

基于所述像素距离确定像素到物理面积映射；

识别指示所述前景内食物的连续区域；以及

基于所述像素到物理面积映射确定所述连续区域的物理食物面积；

其中，控制所述烹饪元件还包括基于所述第一食谱和所述物理食物面积确定一组经调整的控制指令，以及根据所述经调整的控制指令来控制所述烹饪元件。

24.根据权利要求21所述的方法，还包括在烹饪所述食物的同时，在所述烤箱周期性地进行：

记录烹饪图像；

从烹饪图像中提取第二组食物特征；

基于所述第二组食物特征确定所述食物的烹饪状态；

确定所述烹饪状态与预期烹饪状态之间的差异；

基于所述差异确定烹饪元件控制指令变化；以及

基于所述烹饪元件控制指令变化自动调整烹饪元件操作。

25.根据权利要求24所述的方法，还包括，在所述烤箱：

从所述用户装置接收烹饪元件控制指令；

基于所接收到的烹饪元件控制指令控制所述烹饪元件；

将所接收到的烹饪元件控制指令发送到所述远程计算系统，其中，所述远程计算系统将所述烹饪元件控制指令与用户帐户相关联地进行存储，所述用户帐户与所述用户装置相关联；

基于所述第一食谱和所接收到的烹饪元件控制指令确定第二食谱；

将所述第二食谱存储在所述计算机存储器中；以及

响应于对所述食物类别的标识符的后续用户选择，基于所述第二食谱控制所述烹饪元件。

26.一种用于控制连接的烤箱的方法，所述烤箱包括烹饪腔、沿着所述烹饪腔的顶部布置并指向所述烹饪腔的底部的摄像机、沿着所述烹饪腔的顶部布置的一组发光元件，所述方法包括，在所述烤箱：

响应于检测到食物放入事件自动记录所述烹饪腔的第一图像；

自动识别所述烹饪腔内的食物，包括：

将所述第一图像分割成前景和背景；以及

使用所述烤箱存储的分类模块，按食物类别对所述前景进行分类；响应于食物识别而自动显示所述食物类别的标识符；

接收所述食物类别的用户分类；

响应于接收到所述用户分类而自动烹饪所述食物，包括基于与所述食物类别相关联的食谱来控制所述烤箱的烹饪元件；以及

在烹饪所述食物的同时，将所述烹饪腔的烹饪图像自动流传输到远程计算系统；

其中，在将所述第一图像分割成所述前景和所述背景之前，使用所述烤箱的专用的畸变矫正硬件，对所述第一图像自动地进行畸变矫正。

27.根据权利要求26所述的方法，还包括在所述远程计算系统，将所述烹饪腔的图像自动流传输到远程用户装置。

28.根据权利要求26所述的方法，其中：

使用由所述烤箱存储的分类模块，按食物类别对所述前景分类，包括：

确定一组食物特征，其中，所述食物特征从所述前景提取；以及

使用所述分类模块基于所述一组食物特征确定多种潜在食物类别中的每一种的概率；

显示所述食物类别的标识符包括以降低的概率顺序显示所述潜在食物类别中的每一种的标识符；

接收所述食物类别的用户分类包括接收对潜在食物类别的标识符的用户选择；以及

所述方法还包括：将所述第一图像和所选择的标识符发送到所述远程计算系统。

29.根据权利要求28所述的方法，还包括，在所述远程计算系统：

检索所述分类模块的副本；

响应于所选择的标识符与具有最高概率的潜在食物类别相匹配，基于所述第一图像和所选的标识符通过加强所述分类模块的副本确定第二分类模块；

响应于所选择的标识符与具有最高概率的潜在食物类别不同，基于所述第一图像和所选择的标识符通过校正所述分类模块的副本确定第二分类模块；以及

用所述第二分类模块自动更新所述烤箱。

30.根据权利要求28所述的方法，其中，确定所述一组食物特征包括确定物理食物大小，包括：

识别所述前景中烤箱架的相邻线；

确定所述前景中的所述相邻线之间的像素距离；

基于所述像素距离从一组预定映射中选择像素到物理面积映射；

识别指示所述前景内食物的连续区域；以及

基于所述像素到物理面积映射确定所述连续区域的物理食物大小；

其中，控制所述烹饪元件还包括基于所述物理食物大小确定所述食谱。

31.根据权利要求26所述的方法，其中，检测到所述食物放入事件包括检测到跟随以烤箱重量增加的烤箱门打开事件。

32.根据权利要求26所述的方法，还包括，在所述烤箱：

在烹饪所述食物的同时，基于所述烹饪图像周期性地监测所述食物的烹饪状态；

确定所述烹饪状态与预期烹饪状态之间的差异；

基于所述差异确定烹饪元件控制指令变化；以及

基于所述烹饪元件控制指令变化自动调整烹饪元件操作。

33.根据权利要求32所述的方法，还包括，在所述烤箱：

基于所述烹饪状态估算烹饪完成的时间；以及

响应于瞬时时间落入从烹饪完成的时间开始的预定时间段内，向所述用户装置自动发送通知。

34.根据权利要求26所述的方法，还包括在所述烤箱，在自动烹饪所述食物之前检索所述食谱，其中，检索所述食谱包括从所述烤箱上的板载计算机存储器检索所述食谱。

35.根据权利要求34所述的方法，还包括，在所述烤箱：

从用户装置接收烹饪元件控制指令；

基于所述烹饪元件控制指令控制所述烹饪元件；

将所述烹饪元件控制指令发送到所述远程计算系统；

确定第二食谱，包括：基于所述烹饪元件控制指令，更新由所述烤箱上的板载计算机存储器存储的所述食谱；以及

响应于对所述食物类别的所述标识符的后续用户选择，基于所述第二食谱控制所述烹饪元件；

其中，所述远程计算系统将所述烹饪元件控制指令与用户帐户相关联地存储，所述用户帐户与所述用户装置相关联。

36.根据权利要求35所述的方法，其中，从所述用户装置接收烹饪元件控制指令包括在所述烤箱通过短程无线通信信道从所述用户装置接收所述烹饪元件控制指令；其中，将所述烹饪元件控制指令从所述烤箱发送到所述远程计算系统包括通过远程无线通信信道将所述烹饪元件控制指令发送到所述远程计算系统。

37.根据权利要求35所述的方法，还包括，在所述远程计算系统：

从多个烤箱中的每一个接收食物类别的多个烹饪元件控制指令；

从所述多个烹饪元件控制指令中提取一组公共烹饪元件控制指令；

确定第三食谱，包括用所述一组公共烹饪元件控制指令更新与所述食物类别相关联的食谱；以及

在第一时间将所述第三食谱发送到所述多个烤箱中的每一个；

其中，响应于对所述食物类别的标识符的后续用户选择，所述多个烤箱中的每个烤箱基于所述第三食谱来控制各个烹饪元件。

38.根据权利要求35所述的方法，还包括，在所述烤箱：

测量环境光强度；以及

响应于检测到所述食物放入事件，基于所述环境光强度自动控制发光元件操作。

39.根据权利要求38所述的方法，其中，基于所述环境光强度自动控制发光元件操作包括：自动控制发光元件操作以与环境光协同地满足目标烹饪腔光强度。

Images