CN110680179B - 烹饪控制方法、系统、计算机可读存储介质及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪控制方法、烹饪控制系统、计算机可读存储介质及烹饪设备，其中，烹饪控制方法包括：获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定食材的种类及实际摆放位置；根据食材的种类，确定食材的预设摆放位置；根据预设摆放位置及实际摆放位置，调节烹饪设备的加热参数。本发明提出的烹饪控制方法，根据食材是实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，可以弥补食材的摆放位置偏差缺陷，用户无论将食材放置在哪一个层级，均可得到很好的烹饪效果。

Description

烹饪控制方法、系统、计算机可读存储介质及烹饪设备

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及烹饪控制方法、烹饪控制系统、计算机可读存储介质及烹饪设备。

背景技术

不同的食材需要不同的受热温度，因此，在使用烹饪设备烹饪食材前，需要用户将食材放在对应的层级，以保证烹饪效果。但在用户的实际使用过程中，往往不清楚或者疏忽上述要求，随意将食材放在烹饪设备的任意层级，造成食材的烹饪效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种烹饪控制方法。

本发明第二方面提供了一种烹饪控制系统。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明第四方面提供了一种烹饪设备。

本发明第一方面提供了一种烹饪控制方法，包括：获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定食材的种类及实际摆放位置；根据食材的种类，确定食材的预设摆放位置；根据预设摆放位置及实际摆放位置，调节烹饪设备的加热参数。

本发明提出的烹饪控制方法，首先获取烹饪腔体内食材的图像信息，根据食材的图像信息确定食材的种类及其在烹饪腔体内的实际摆放位置，也就是食材在烹饪腔体内所处的层级；根据食材的种类确定其预设摆放位置，也就是食材在烹饪腔体内应该摆放的位置(即食材应该摆放的层级)；而后，根据食材的实际摆放位置和预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，保证食材的烹饪温度，保证食材的烹饪效果。

具体地，不同的食材具有不同的烹饪温度要求；同一种食材，不同端面同样具有不同的烹饪温度要求。因此，当用户烹饪食材时，需要将其放置在烹饪腔体内对应的层级，保证食材的烹饪效果。烹饪设备的当前加热参数是以食材摆放在预设摆放位置设定的，如果食材没有放置在预设摆放位置，会影响食材的烹饪效果。

本发明提出的烹饪控制方法，根据食材是实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，弥补食材的摆放位置偏差缺陷，无论用户将食材放置在哪一个层级，均可得到很好的烹饪效果。也就是说，用户在使用烹饪设备时，可将食材放在烹饪腔体内的任意位置，无需考虑食材的预设摆放位置，同样可以轻松将食材烹饪出很好的效果，便于用户使用。

根据本发明上述技术方案的烹饪控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件，根据预设摆放位置及实际摆放位置，烹饪设备的加热参数的步骤，具体包括：实际摆放位置位于预设摆放位置与第一加热部件之间，降低第一加热部件的加热参数并提高第二加热部件的加热参数；或实际摆放位置位于预设摆放位置与第二加热部件之间，降低第二加热部件的加热参数并提高第一加热部件的加热参数。

在该技术方案中，烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件；也就是说，在烹饪过程中，食材至少存在两个端面受热。因此，如果用户没有将食材放入到预设摆放位置，会造成食材一端面烹饪过度，而另一端面烹饪不完全的问题。本发明提出的烹饪控制方法，根据食材的实际摆放位置与预设摆放位置，分别调节第一加热部件和第二加热部件的加热参数，可有效保证食材至少两个端面的烹饪效果，保证食材受热均匀，保证食材的烹饪效果。

具体地，当实际摆放位置位于预设摆放位置与第一加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置更加靠近第一加热部件，此时若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材靠近第一加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第二加热部件的端面烹饪不完全。因此，降低第一加热部件的加热参数并提高第二加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

具体地，当实际摆放位置位于预设摆放位置与第二加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置更加靠近第二加热部件，此时若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材靠近第二加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第一加热部件的端面烹饪不完全。因此，降低第二加热部件的加热参数，并提高第一加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值，保持烹饪设备以当前加热参数工作。

在该技术方案中，在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值的情况下，表示食材的摆放位置偏差不会对其烹饪效果造成明显的影响，或者对其烹饪效果造成的影响微乎其微，甚至可以忽略不计。

因此，当预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值时，不对烹饪设备的加热参数进行调整，保持烹饪设备以当前加热参数工作，以简化控制流程。具体地，预设值可根据实际使用情况进行设置，原则上并不需要明确限定，但要保证在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值的情况下，食材的烹饪效果同样可满足需求。

在上述任一技术方案中，还包括：预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离大于或等于预设值，提示用户调整食材在烹饪腔体内的摆放位置。

在该技术方案中，在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离大于或等于预设值的情况下，表示食材的摆放位置偏差会对其烹饪效果造成明显的影响。此时，在对烹饪设备的加热参数进行调整前，提示用户食材的摆放位置错误，提示用户调整食材的摆放位置。如果用户调整食材的摆放位置，并保证预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值，则无需对烹饪设备的加热参数进行调整，烹饪设备以当前加热参数工作即可；如果用户不对食材的摆放位置进行调整，则调节烹饪设备的加热参数，并以调节后的加热参数工作。

基于上述设置，一方面可提示用户食材的摆放位置错误，提示用户对食材的摆放位置进行调整，并使得用户下一次将食材放置于正确的摆放位置；另一方面，在用户调整食材的摆放位置后，并不调整烹饪设备的加热参数，可简化控制流程。

本发明第二方面提供了一种烹饪控制系统，包括：存储器，存储器被配置为适于存储计算机程序；处理器，处理器被配置为适于执行计算机程序以实现：获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定食材的种类及实际摆放位置；根据食材的种类，确定食材的预设摆放位置；根据预设摆放位置及实际摆放位置，调节烹饪设备的加热参数。

本发明提出的烹饪控制系统包括相互配合使用的存储器和处理器，其中，存储器内部可存储计算机程序，处理器执行该计算机程序时，可以获取烹饪腔体内食材的图像信息，根据食材的图像信息确定食材的种类及其在烹饪腔体内的实际摆放位置；根据食材的种类确定其预设摆放位置，也就是应该摆放的位置；根据食材的实际摆放位置和预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，保证食材的烹饪温度，保证食材最佳的烹饪效果。

具体地，不同的食材具有不同的烹饪温度要求；同一种食材，不同端面具有不同的烹饪温度要求。因此，当用户烹饪食材时，需要将其放置在烹饪腔体内对应的层级，保证食材的烹饪效果。烹饪设备的当前加热参数是以食材摆放在预设摆放位置设定的，如果食材没有放置在预设摆放位置，其不调整烹饪设备加热参数，会影响食材的烹饪效果。

本发明提出的烹饪控制系统，处理器根据食材是实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，进而弥补食材的摆放位置偏差缺陷，无论用户将食材放置在哪一个层级，均可得到很好的烹饪效果。也就是说，用户在使用烹饪设备时，可将食材放在烹饪腔体内的任意位置，无需考虑食材的预设摆放位置，同样可以轻松将食材烹饪出很好的效果，便于用户使用。

根据本发明上述技术方案的烹饪控制系统，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件，处理器具体用于：实际摆放位置位于预设摆放位置与第一加热部件之间，降低第一加热部件的加热参数并提高第二加热部件的加热参数；或实际摆放位置位于预设摆放位置与第二加热部件之间，降低第二加热部件的加热参数并提高第一加热部件的加热参数。

在该技术方案中，烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件，也就是说，在食材的烹饪过程中，至少存在两个端面受热。因此，如果用户没有将食材放入到预设摆放位置，会造成食材一端面烹饪过度，而另一端面烹饪不完全的问题。本发明提出的烹饪控制系统，根据食材的实际摆放位置与预设摆放位置，分别调节第一加热部件和第二加热部件的加热参数，可有效保证食材至少两个端面的烹饪效果，保证食材受热均匀，保证食材的烹饪效果。

具体地，当实际摆放位置位于预设摆放位置与第一加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置更加靠近第一加热部件，此时若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材靠近第一加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第二加热部件的端面烹饪不完全。因此，降低第一加热部件的加热参数，并提高第二加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

具体地，当实际摆放位置位于预设摆放位置与第二加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置更加靠近第二加热部件，此时若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材靠近第二加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第一加热部件的端面烹饪不完全。因此，降低第二加热部件的加热参数，并提高第一加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，处理器具体还用于：预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值，保持烹饪设备以当前加热参数工作。

在该技术方案中，在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值的情况下，表示食材的摆放位置偏差不会对其烹饪效果造成明显的影响，或者对其烹饪效果造成的影响微乎其微，甚至可以忽略不计。

因此，当预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值时，处理器不对烹饪设备的加热参数进行调整，保持烹饪设备以当前加热参数工作，以简化控制流程步骤。具体地，预设值可根据实际使用情况进行设置，原则上并不需要明确限定，但要保证在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值的情况下，食材的烹饪效果同样可满足需求。

在上述任一技术方案中，处理器具体还用于：预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离大于或等于预设值，提示用户调整食材在烹饪腔体内的摆放位置。

在该技术方案中，在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值的情况下，表示食材的摆放位置偏差会对其烹饪效果造成明显的影响。此时，处理器在对烹饪设备的加热参数进行调整前，提示用户食材的摆放位置错误，以提示用户调整食材的摆放位置。如果用户调整食材的摆放位置，并保证预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值，处理器无需对烹饪设备的加热参数进行调整，烹饪设备以当前加热参数工作即可；如果用户不对食材的摆放位置进行调整，处理器调节烹饪设备的加热参数，并以调节后的加热参数工作。

基于上述设置，一方面可提示用户食材的摆放位置错误，提示用户对食材的摆放位置进行调整，并使得用户下一次将食材放置于正确的摆放位置；另一方面，在用户调整食材的摆放位置后，并不调整烹饪设备的加热参数，可简化控制流程。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面中任一项的烹饪控制方法。

本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述任一技术方案中烹饪控制方法。因此，具有上述烹饪控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明第四方面提供了一种烹饪设备，包括：主体，主体内设置有烹饪腔体；加热部件，设置于主体上；及如本发明第二方面中任一项的烹饪控制系统；其中，烹饪控制系统可根据食材在烹饪腔体内的预设摆放位置和实际摆放位置，调节加热部件的加热参数。

本发明提出的烹饪设备，在主体内设置有烹饪腔体，在主体上设置有摄像头及加热部件，摄像头可获取烹饪腔体内食材的图像信息，加热部件可对食材进行烹饪。具体地，加热部件可采用发热管。

在烹饪设备的使用过程中，摄像头获取到烹饪腔体内食材的图像信息后，烹饪控制系统对图像信息进行分析处理，得到食材的种类及其在烹饪腔体内的实际摆放位置；烹饪控制系统还可根据食材的种类确定其预设摆放位置，根据食材的实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，保证食材最佳的烹饪效果。

具体地，加热部件具体包括第一加热部件及第二加热部件，烹饪腔体内设置有不同的摆放层级。不同的食材对于烹饪温度具有不同的要求，同一种食材不同端面对于烹饪温度具有不同的要求。因此，要保证食材放置于正确的摆放层级内。

以第一加热部件位于烹饪腔体上方、第二加热部件位于烹饪腔体下方为例。当食材的摆放位置高于其应该摆放的位置时，降低第一加热部件的加热参数并降低第二加热部件的加热参数。当食材的摆放位置低于其应该摆放的位置时，降低第二加热部件的加热参数并降低第一加热部件的加热参数。基于上述调整方式，可有效保证食材上端面及下端面的烹饪温度，进而保证食材的烹饪效果。

特别地，由于烹饪设备的加热参数可调，因此，烹饪腔体内可以仅设置一个层级，简化烹饪设备的结构，同时降低烹饪设备的制造成本。基于对第一加热部件和第二加热部件的加热参数调整，同样可以保证食材的烹饪温度，特别是保证食材上端面及下端面的烹饪温度，进而保证食材的烹饪效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图2是本发明又一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图3是本发明又一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图4是本发明一个实施例的烹饪控制系统的结构框图；

图5是本发明一个实施例中家电设备与摄像头的信息交互示意图；

图6是本发明一个具体实施例的烹饪控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明一些实施例提供的烹饪控制方法、烹饪控制系统、计算机可读存储介质及烹饪设备。

图1示出了本发明一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图，如图1所示，该烹饪控制方法包括：

S102，获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定食材的种类及实际摆放位置；

S104，根据食材的种类，确定食材的预设摆放位置；

S106，根据预设摆放位置及实际摆放位置，调节烹饪设备的加热参数。

不同的食材具有不同的烹饪温度，同一种食材不同端面同样具有不同的烹饪温度要求。当用户烹饪食材时，需要将其放置在烹饪腔体内对应层级，以保证食材的受热温度，进而保证食材的烹饪效果。用户在日常使用过程中，往往会忽视这一条件。用户一旦没有将食材放置在预设摆放位置，且不对烹饪设备的加热参数进行调整，势必会影响食材的烹饪口感，影响食材的烹饪效果。

本发明提出的烹饪控制方法，获取烹饪腔体内食材的图像信息后，根据食材的图像信息确定食材的种类及其在烹饪腔体内的实际摆放位置，也就是食材在烹饪腔体内所处的层级；根据食材的种类确定其预设摆放位置，也就是食材在烹饪腔体内应该摆放的位置；根据食材的实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，进而达到最佳的烹饪效果。

本发明提出的烹饪控制方法，根据食材是实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，进而弥补食材的摆放位置偏差缺陷，无论将食材放置在哪一个层级，均可得到很好的烹饪效果。用户在使用烹饪设备时，可将食材放在烹饪腔体内的任意位置，无需考虑食材的摆放位置，同样可以轻松将食材烹饪出很好的效果，便于用户使用。

具体地，烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件，如果用户没有将食材放入到预设摆放位置，会造成食材一端面烹饪过度，而另一端面烹饪不完全的问题。因此，本发明提出的烹饪控制方法，其对食材受热温度的调节依据为：食材的预设摆放位置、食材的实际摆放位置、第一加热部件、第二加热部件之间的位置关系。

当实际摆放位置位于预设摆放位置与第一加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置，更加靠近第一加热部件，此时会造成食材靠近第一加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第二加热部件的端面烹饪不完全。因此，降低第一加热部件的加热参数，并提高第二加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

当实际摆放位置位于预设摆放位置与第二加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置，更加靠近第二加热部件，此时会造成食材靠近第二加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第一加热部件的端面烹饪不完全。因此，降低第二加热部件的加热参数，并提高第一加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

图2示出了本发明又一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图，如图2所示，该烹饪控制方法包括：

S202，获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定食材的种类及实际摆放位置；

S204，根据食材的种类，确定食材的预设摆放位置；

S206，判断预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离是否小于预设值，若判断结果为是，执行S208，否则，执行S210；

S208，保持烹饪设备以当前加热参数工作；

S210，调节烹饪设备的加热参数。

在该实施例中，在已经获取食材的预设摆放位置与实际摆放位置后，计算预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离，确定食材摆放位置的偏差程度。当预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值时，表示食材的摆放位置偏差不会对其烹饪效果造成明显的影响，或者对其烹饪效果造成的影响微乎其微，甚至可以忽略不计。当预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离大于或等于预设值时，表示食材的摆放位置偏差会对其烹饪效果造成明显的影响，需要对烹饪设备的加热参数进行调整。

因此，当预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值时，不对烹饪设备的加热参数进行调整，保持烹饪设备以当前加热参数工作，以简化控制流程。当预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离大于或等于预设值时，对烹饪设备的加热参数进行调整，控制烹饪设备以调整后的加热参数工作。

具体地，预设值可根据实际使用情况进行设置，原则上并不需要明确限定，但要保证在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值的情况下，食材的烹饪效果同样可满足需求。

图3示出了本发明又一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图，如图2所示，该烹饪控制方法包括：

S302，获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定食材的种类及实际摆放位置；

S304，根据食材的种类，确定食材的预设摆放位置；

S306，判断用户是否对食材的摆放位置进行调整，若判断结果为是，执行S308，否则，执行S310；

S308，保持烹饪设备以当前加热参数工作；

S310，调节烹饪设备的加热参数。

在该实施例中，在已经获取食材的预设摆放位置与实际摆放位置，且明确食材的摆放位置偏差会对其烹饪效果造成明显的影响的情况下，提示用户食材的摆放位置错误，以提示用户调整食材在烹饪腔体内的摆放位置。如果用户调整食材的摆放位置，并保证预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值，则无需对烹饪设备的加热参数进行调整，烹饪设备以当前加热参数工作即可；如果用户不对食材的摆放位置进行调整，则调节烹饪设备的加热参数，并以调节后的加热参数工作。

基于上述设置，一方面可提示用户食材的摆放位置错误，提示用户对食材的摆放位置进行调整，并使得用户下一次将食材放置于正确的摆放位置；另一方面，在用户调整食材的摆放位置后，可简化控制流程。

图4示出了本发明又一个实施例的烹饪控制系统400的结构框图，如图4所示，该烹饪控制系统400包括存储器402及处理器404。

具体地，存储器402内部可存储计算机程序，处理器404执行该计算机程序时，可以：获取烹饪腔体内食材的图像信息，根据食材的图像信息确定食材的种类及其在烹饪腔体内的实际摆放位置；根据食材的种类确定其预设摆放位置，也就是应该摆放的位置；根据食材的实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，保证食材的烹饪温度，保证食材最佳的烹饪效果。

具体地，不同的食材具有不同的烹饪温度要求，同一食材不同端面同样具有不同的烹饪温度要求。因此，当用户烹饪食材时，需要将其放置在烹饪腔体内对应的层级，保证食材的烹饪效果。烹饪设备的当前加热参数是以食材摆放在预设摆放位置的情况下设定的，如果食材没有放置在预设摆放位置，会影响食材的烹饪效果。

本发明提出的烹饪控制系统400，处理器404根据食材是实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，进而弥补食材的摆放位置偏差缺陷，无论将食材放置在哪一个层级，均可得到很好的烹饪效果。用户在使用烹饪设备时，可将食材放在烹饪腔体内的任意位置，无需考虑食材的摆放位置，同样可以轻松将食材烹饪出很好的效果，便于用户使用。

具体地，烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件，也就是说，在食材的烹饪过程中，至少存在两个端面受热。因此，如果用户没有将食材放入到预设摆放位置，会造成食材一端面烹饪过度，而另一端面烹饪不完全的问题。

本发明提出的烹饪控制系统400，处理器404根据食材的实际摆放位置与预设摆放位置，分别调节第一加热部件和第二加热部件的加热参数，可有效保证食材至少两个端面的烹饪效果，保证食材受热均匀，保证食材的烹饪效果。

其中，处理器404对食材受热温度的调节依据为：食材的预设摆放位置、食材的实际摆放位置、第一加热部件、第二加热部件之间的位置关系。

具体地，当实际摆放位置位于预设摆放位置与第一加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置，更加靠近第一加热部件；此时处理器404若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材靠近第一加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第二加热部件的端面烹饪不完全。因此，处理器404降低第一加热部件的加热参数，并提高第二加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

具体地，当实际摆放位置位于预设摆放位置与第二加热部件之间时，表示食材相对于与预设摆放位置，更加靠近第二加热部件，此时处理器404若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材靠近第二加热部件的端面过度烹饪，并使得食材靠近第一加热部件的端面烹饪不完全。因此，处理器404降低第二加热部件的加热参数，并提高第一加热部件的加热参数，保证食材两端面受热均匀，以得到最佳的烹饪效果。

具体地，当预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值时，表示食材的摆放位置偏差不会对其烹饪效果造成明显的影响，或者对其烹饪效果造成的影响微乎其微，甚至可以忽略不计。因此，处理器404不对烹饪设备的加热参数进行调整，保持烹饪设备以当前加热参数工作，以简化控制流程步骤。

其中，预设值可根据实际使用情况进行设置，原则上并不需要明确限定，但要保证在预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值的情况下，食材的烹饪效果同样可满足需求。

进一步地，在已经获取食材的预设摆放位置与实际摆放位置，且明确食材的摆放位置偏差会对其烹饪效果造成明显的影响的情况下，处理器404提示用户食材的摆放位置错误，以提示用户调整食材在烹饪腔体内的摆放位置。

如果用户调整食材的摆放位置，并保证预设摆放位置与实际摆放位置之间的距离小于预设值，处理器404无需对烹饪设备的加热参数进行调整，烹饪设备以当前加热参数工作即可；如果用户不对食材的摆放位置进行调整，处理器404调节烹饪设备的加热参数，并以调节后的加热参数工作。

基于上述设置，一方面可提示用户食材的摆放位置错误，提示用户对食材的摆放位置进行调整，并使得用户下一次将食材放置于正确的摆放位置；另一方面，在用户调整食材的摆放位置后，可简化控制流程。

本发明又一个实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序在被处理器执行时，可实现上述任一技术方案中烹饪控制方法。因此，具有上述烹饪控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明又一个实施例提出了一种烹饪设备，在主体内设置有烹饪腔体，在主体上设置有摄像头及加热部件，摄像头可获取烹饪腔体内食材的图像信息，加热部件可对食材进行烹饪。

其中，在烹饪设备的使用过程中，摄像头获取到烹饪腔体内食材的图像信息后，处理器对该图像信息进行分析处理，得到食材的种类及其在烹饪腔体内的实际摆放位置；处理器还可根据食材的种类确定其预设摆放位置，根据食材的实际摆放位置及预设摆放位置，调节烹饪设备的加热参数，保证食材的烹饪效果。

具体地，本发明提出的烹饪设备为烤箱，加热部件为发热管，且发热管至少包括上发热管及下发热管，上发热管位于烹饪腔体上方、下发热管位于烹饪腔体下方，进而从两个端面烘烤食材。

当食材的摆放位置高于其应该摆放的位置时，若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材上端面烹饪过度而下端面无法完全烹饪；因此，降低上发热管的加热参数并降低下发热管的加热参数。

当食材的摆放位置低于其应该摆放的位置时，此时若以当前加热参数进行烹饪，会造成食材下端面烹饪过度而上端面无法完全烹饪；因此，降低下发热管的加热参数并降低上发热管的加热参数。

特别地，由于食材的受热温度可调，因此，烹饪腔体可以仅设置一个层级，同样可以保证不同食材的烹饪效果，可实现烹饪设备的结构最简化，同时降低烹饪设备的制造成本。

图5示出了本发明一个实施例中家电设备与摄像头的信息交互示意图；图6是本发明一个具体实施例的烹饪控制方法的示意流程图。

如图5所示，要实现本发明提出的烹饪控制方案，首先要在家用电器(即烹饪设备)内部设置一个摄像头。当食材放入到家用电器中烹饪时，通过摄像头进行识别，从而得知放入的食材是什么，以及放在家用电器的哪一个层级，进而相应的调整家用电器发热部件的火力。

如图6所示，用户将带有摄像头的家用电器先上电，然后将食材放入家用电器中，启动摄像头，对放入的食材进行识别，识别的结果包含两个部分：食材的种类、食材放入家用电器的层级。这样我们就可以根据识别出来的食材种类，计算出原本烹饪这种食材需要放在家用电器的哪一个层级。如果识别出的家用电器层级正好跟烹饪这种食材是一致的，那么就不需要调整烹饪火力，直接开始烹饪；如果识别出的层级跟食材需要放置的层级不一致，那么就根据食材所需要放置的层级与实际放置的层级，计算烤箱上发热管及下发热管所需要的火力。至于上发热管及下发热管的参数如何调，则需要根据对应食材在烹饪时，食材本身所需要的参数进行调节。

具体地，如果食材原本是在放在中层，而用户把食材放在了底层，那么就相应的将上发热管火力调大些，将下发热管火力调小些。

具体地，如果食材原本是在放在底层，而用户把食材放在了中层，那么就相应的将上发热管火力调小些，将下发热管火力调大些。

通过本发明提出的烹饪控制方法，用户在烹饪食材时，可以随意将食材放在烹饪设备的任意层极，烹饪设备能够自动的调节烹饪设备的火力来进行烹饪。用户可以不用管将食材具体放在烹饪设备的哪一层级，就可以轻松将食材烹饪出好的效果。同时，通过使用上述烹饪控制系统，设备制造商可以省去烹饪设备的层级，提供一个层级可以用户放入食材就好。

具体实施例中，当烹饪设备为烤箱时，烤箱的顶部设置有上发热管，烤箱的底部设置有下发热管，烤箱的内部设置有摄像头(位于烹饪腔体的顶壁)。当用户将食材放置于烤箱内部后，处理器控制摄像头获取食材的图像信息；处理器对该图像信息进行分析处理，得到食材的种类及食材的实际摆放位置，处理器根据食材的种类获取其预设摆放位置，而后对预设摆放位置与实际摆放位置进行对比，判断是否需要对食材的受热温度进行调节。

如果食材的实际摆放位置要高于其预设摆放位置，则降低上发热管的加热功率，并提高下发热管的发热功率。

如果食材的实际摆放位置要低于其预设摆放位置，则提高上发热管的加热功率，并降低下发热管的发热功率。

如果食材的实际摆放位置与其预设摆放位置吻合，不对上发热管和下发热管的发热功率进行调节。

具体实施例中，当烹饪设备为微波炉时，微波炉的顶壁或侧壁设置有发热管，而为了保证食材受热均匀，需将食材方式在预设摆放位置。当用户将食材放置于微波炉内部后，处理器控制摄像头获取食材的图像信息；处理器对该图像信息进行分析处理，得到食材的实际摆放位置，而后对食材的实际摆放位置与预设摆放位置进行对比，判断是否需要对发热管的发热功率进行调节。

具体地，当食材的实际摆放位置更加靠近发热管时，降低发热管的发热功率；当食材的实际摆放位置更加远离发热管时，增大发热管的发热功率。上述预设摆放位置可为微波炉转盘的中心位置。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定所述食材的种类及实际摆放位置；

根据所述食材的种类，确定所述食材的预设摆放位置；

根据所述预设摆放位置及所述实际摆放位置，调节烹饪设备的加热参数；

同一种食材，不同端面具有不同的烹饪温度要求；所述烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件，所述根据所述预设摆放位置及所述实际摆放位置，调节烹饪设备的加热参数的步骤，具体包括：

所述实际摆放位置位于所述预设摆放位置与所述第一加热部件之间，降低所述第一加热部件的加热参数并提高所述第二加热部件的加热参数；或

所述实际摆放位置位于所述预设摆放位置与所述第二加热部件之间，降低所述第二加热部件的加热参数并提高所述第一加热部件的加热参数。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

所述预设摆放位置与所述实际摆放位置之间的距离小于预设值，保持所述烹饪设备以当前加热参数工作。

3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

所述预设摆放位置与所述实际摆放位置之间的距离大于或等于预设值，提示用户调整所述食材在所述烹饪腔体内的摆放位置。

4.一种烹饪控制系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器被配置为适于存储计算机程序；

处理器，所述处理器被配置为适于执行所述计算机程序以实现：

获取烹饪腔体内食材的图像信息，确定所述食材的种类及实际摆放位置；

根据所述食材的种类，确定所述食材的预设摆放位置；

根据所述预设摆放位置及所述实际摆放位置，调节烹饪设备的加热参数；

同一种食材，不同端面具有不同的烹饪温度要求

所述烹饪设备至少包括相对设置的第一加热部件和第二加热部件，所述处理器具体用于：

所述实际摆放位置位于所述预设摆放位置与所述第一加热部件之间，降低所述第一加热部件的加热参数并提高所述第二加热部件的加热参数；或

所述实际摆放位置位于所述预设摆放位置与所述第二加热部件之间，降低所述第二加热部件的加热参数并提高所述第一加热部件的加热参数。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述处理器具体还用于：

所述预设摆放位置与所述实际摆放位置之间的距离小于预设值，保持所述烹饪设备以当前加热参数工作。

6.根据权利要求4所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述处理器具体还用于：

所述预设摆放位置与所述实际摆放位置之间的距离大于或等于预设值，提示用户调整所述食材在所述烹饪腔体内的摆放位置。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法。

8.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体内设置有烹饪腔体；加热部件，设置于所述主体上；及

如权利要求4至6中任一项所述的烹饪控制系统；

其中，所述烹饪控制系统可根据食材在所述烹饪腔体内的预设摆放位置和实际摆放位置，调节所述加热部件的加热参数。

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