CN113842051B - 一种料理机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备 - Google Patents

一种料理机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备 Download PDF

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CN113842051B CN202111220798.7A CN202111220798A CN113842051B CN 113842051 B CN113842051 B CN 113842051B CN 202111220798 A CN202111220798 A CN 202111220798A CN 113842051 B CN113842051 B CN 113842051B
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Abstract

本发明适用于料理机技术领域，提供了一种料理机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备，其中料理机的控制方法，包括如下步骤：获取每个容器中食物的实际重量；计算每个容器中食物的实际重量与容器中应放置的食物修正量之间的差值的绝对值，当绝对值大于该容器的偏差阈值时，发出提示信息；获取用户的确认信息，当确认容器内食物放置错误时，对容器的编号进行修正。通过本发明的方法减小了用户核实的工作量，当确认食物放错时，用户不用将放置错误的食物拿出来放入到正确的容器中，减小了食物的二次污染，即使用户在菜顺序放置错误时，也不会影响烹饪时的顺序和烹饪出来菜的口感，方法简单，实用性高。

Description

一种料理机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备
技术领域
本发明涉及料理机技术领域，尤其是涉及一种料理机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备。
背景技术
随着社会的快速发展和人们的需求的不断增加，智慧厨房随之产生，可以自动完成炒菜等功能。
现有技术中的自动料理机虽然叫“自动”料理，但实际使用中用户是依照自动料理机引导“手动”完成各个步骤，实际自动化程度不高，体验还不够完善。
通常情况下，自动料理机上设置食物容器和调料容器，根据用户选择的食谱，依次向烹饪器具中投放对应的食物和调料，但是，食物容器可能有多个，每个容器盛放的食物不一样，即使可以通过引导的方式通知用户将食物放置到对应的食物容器中，但用户同样可能出现错误，比如，1号容器本应该放置鸡肉，2号容器本应该放置土豆，但用户将土豆放置于1号容器，将鸡肉放置于2号容器，在具体的烹饪是，本应该将烹饪鸡肉的，但由于错误的原因，将首先烹饪土豆，因此，最后呈现出的菜品往往不能满足要求。如果在用户直接放置完食物之后便提醒用户是否错放，由于食物的种类较多，用户可能也会出现核实错误的情况，而且提醒用户放错之后，再将容器中的食物拿出来重新放入另一个容器中，过程中容易污染食物、而且会出现串味的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种料理机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备，来解决现有技术中存在的技术问题，主要有以下四个方面：
本发明第一方面提供了一种料理机的控制方法，所述料理机具有多个容器，每个容器用于盛放不同的食物，将容器的序号记为i，i=1~n，n为容器的数量，包括如下步骤：
获取每个容器中食物的实际重量，将第i个容器中食物的实际重量记为β i ；
计算每个容器中应放置的食物的修正量，将第i个容器中应放置的食物修正量记为γ i ；
计算
Figure 494436DEST_PATH_IMAGE001
，当
Figure 132091DEST_PATH_IMAGE002
>p i 时，发出提示信息，其中，p i 为第i个容器中食物的偏差阈值；
获取用户的确认信息，当确认容器内食物放置错误时，修正容器的编号。
进一步地，所述食物修正量γ i 的计算方法为：
Figure 999553DEST_PATH_IMAGE003
其中，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，w it 为第i个容器中当前食物第t次历史权重，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
进一步地，对第i个容器的编号进行修正的方法如下：
计算
Figure 380855DEST_PATH_IMAGE004
；
选取
Figure 689477DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器序号与序号i互换。
进一步地，选取
Figure 403093DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器序号与序号i互换的方法如下：
当
Figure 23430DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器为一个时，则将
Figure 214283DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器序号与序号i互换；
当
Figure 377411DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器为两个时，将两个容器的序号记为b 1 ，b 2 ；
若
Figure 356868DEST_PATH_IMAGE006
，则将
Figure 995660DEST_PATH_IMAGE007
对应容器的序号和序号i互换，其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，
Figure 594132DEST_PATH_IMAGE008
，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，
Figure 736400DEST_PATH_IMAGE009
为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量β it 的平均值，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数；
若
Figure 152338DEST_PATH_IMAGE010
，则将
Figure 888213DEST_PATH_IMAGE011
对应容器的序号和序号i互换。
进一步地，所述偏差阈值p i 计算方法如下：
Figure 742905DEST_PATH_IMAGE012
其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量；t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
本发明第二方面提供了一种料理机的控制系统，所述料理机具有多个容器，每个容器用于盛放不同的食物，将容器的序号记为i，i=1~n，n为容器的数量，包括如下模块：
第一获取模块：用于获取每个容器中食物的实际重量，将第i个容器中食物的实际重量记为β i ；
计算模块：用于计算每个容器中应放置的食物的修正量和偏差阈值，将第i个容器中应放置的食物修正量记为γ i ，计算
Figure 615046DEST_PATH_IMAGE001
；
提示模块：当
Figure 201885DEST_PATH_IMAGE013
>p i 时，发出提示信息，其中，p i 为第i个容器中食物的偏差阈值；
第二获取模块：用于获取用户的确认信息；
修正模块：当确认容器内食物放置错误时，修正容器的编号。
进一步地，计算模块中所述食物修正量γ i 的计算方法为：
Figure 425056DEST_PATH_IMAGE014
其中，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，w it 为第i个容器中当前食物第t次历史权重，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
进一步地，修正模块中对第i个容器的编号进行修正的方法如下：
计算
Figure 489964DEST_PATH_IMAGE004
；
选取
Figure 341246DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器序号与序号i互换。
进一步地，修正模块中，选取
Figure 239931DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器序号与序号i互换的方法如下：
当
Figure 543874DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器为一个时，则将
Figure 881314DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器序号与序号i互换；
当
Figure 118261DEST_PATH_IMAGE005
对应的容器为两个时，将两个容器的序号记为b 1 ，b 2 ；
若
Figure 781323DEST_PATH_IMAGE006
，则将
Figure 713507DEST_PATH_IMAGE007
对应容器的序号和序号i互换，其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，
Figure 385797DEST_PATH_IMAGE008
，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，
Figure 211670DEST_PATH_IMAGE015
为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量β it 的平均值，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数；
若
Figure 186580DEST_PATH_IMAGE010
，则将
Figure 318309DEST_PATH_IMAGE011
对应容器的序号和序号i互换。
进一步地，计算模块中，所述偏差阈值p i 计算方法如下：
Figure 122186DEST_PATH_IMAGE012
其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量；t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
本发明第三发面提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如第一方面任意一项所述的料理机的控制方法。
本发明第四方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面之一所述的料理机的控制方法。
本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：
1）本发明实施例提供的料理机控制方法，通过计算得到的每个容器中放置的当前食物的实际重量与每个容器中放置的当前食物的修正量之间的差值的绝对值，并将差值的绝对值与每个容器中当前设置的偏差阈值进行比较，当差值的绝对值大于偏差阈值时，料理机发出提示信息，用户通过提示信息判断每个容器中放置的当前食物是否正确，若放置错误时，料理机可以自动找到当前放置错误食物所对应的正确容器，并自动将放置错误食物的容器的编号修正为正确容器的编号，通过该方法，用户不用在每个容器中放置食物时均进行检查核实确认当前容器放置的食物是否正确，当用户放置完所有食物后，用户再针对发出提示消息的容器进行检查，减小了用户核实的工作量，而且当确认食物放错时，用户不用将错误的食物拿出来放入到正确的容器中，减小了食物的二次污染，同时也避免了两个容器之间的味道发生改变，料理机自动将放置食物的容器编号修改为正确容器的编号，这样即使用户在菜顺序放置错误时，也不会影响烹饪时的顺序和烹饪出来菜的口感，方法简单，实用性高。
2）本发明实施例中，是将每个容器中的当前食物的实际重量与每个容器中当前食物的修正量进行做差，然后与每个容器的偏差阈值进行比较，来检测每个容器中放置的食物是否正确，以便于料理机主动控制修正放置错误食物的容器的编号，保证每个食物的料理顺序正确。其中食物的修正量是根据每个容器中当前食物历史投放过程中的实际重量重量计算获得的，使得料理机更加准确的找到放置错误食物容器对应的正确容器，保证烹饪时食物的正确烹饪顺序，除此之外，获得的每个容器中当前食物的修正量更接近用户的用餐习惯，更符合用户的口味，针对不同的食物修正量不同，不同预约菜中的修正量也不同，使得料理机做出更加符合用户习惯的定制的菜，提高了料理机实用性。
3）本发明实施例中，将每个容器中的当前食物的实际重量与每个容器中当前食物的修正量进行做差，然后与每个容器的偏差阈值进行比较，其中每个容器的偏差阈值不同，而且每个偏差阈值不是用户根据经验设置的，而是根据每个容器中设置的当前食物的标准量和历史重量综合计算获得的，本实施例中的偏差阈值不是一直保持不变的，可以根据用户的当前食物的历史投放习惯进行动态的调整，而且每种食物的偏差阈值不同，使得料理机能够更加准确的找到放置错误食物对应的正确容器，保证烹饪时食物的正确烹饪顺序，通过料理机烹饪出来的菜更加可口，更加符合用户的口味。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中料理机控制方法的流程图 ；
图2是本发明中料理机对容器编号进行修正的流程图 ；
图3是本发明中料理机对容器全部修正完的示意图；
图4是本发明中料理机的内部控制端示意图。
具体实施方式
以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。
在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解，其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
实施例1：
如图1-图3所示，本发明实施例1提供了一种料理机的控制方法，所述料理机具有多个容器，每个容器用于盛放不同的食物，将容器的序号记为i，i=1~n，n为容器的数量，包括如下步骤：
获取每个容器中食物的实际重量，将第i个容器中食物的实际重量记为β i ；
计算每个容器中应放置的食物的修正量，将第i个容器中应放置的食物修正量记为γ i ；
计算
Figure 677932DEST_PATH_IMAGE001
，当
Figure 213956DEST_PATH_IMAGE002
>p i 时，发出提示信息，其中，p i 为第i个容器中食物的偏差阈值；
获取用户的确认信息，当确认容器内食物放置错误时，修正容器的编。
上述方案中，需要说明的是，在获取每个容器
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
中食物的实际重量之前，还需要进行如下步骤：
用户预约需要做的菜，可以通过如下方式进行预约：
第一种，用户通过移动终端上的APP选择需要做的菜，然后将数据传输至料理机，其中，移动终端可以是手机、电脑、平板等在此不做限制，只要能够实现预约做的菜即可。
第二种，在料理机中预存菜单，用户可以直接在菜单中预约想要做的菜，解决了在无通讯的情况下，也可以实现预约。
需要说明的是，对本领域技术人员而言，除了本发明实施例提供的上述两种用户预约需要做的菜的方式外，还可以采用其他的方式进行预约，预约的方式本发明在此不做限制，只要能够实现用户预约需要做的菜均可。
根据用户预约需要做的菜的信息，获取需要做的菜中的食物的种类和每种食物所需要的重量，对需要做的菜中的食物进行分类，并对不同类别的食物进行编号，编号记为k，k=1，2，...，m，m为食物种类的数量，同时对多个容器进行编号，编号记为i，i=1，2，...，n，n为容器的数量，用户或者其他放置装置根据编号k =i时，将食物放置于对应的容器中，如，当食物的编号为1，容器的编号为1，此时将编号为1的食物放入编号为1的容器中，这样可以减小放错的概率，其中放置装置可以是机械手等，其中容器的最小数量等于食物种类的数量，当容器的数量大于食物种类的数量时，对多于食物种类的容器不进行编号。
然后获取第i个容器中当前食物的实际重量β i ，计算出第i个容器中符合用户习惯爱好的食物的修正量γ i ，结合每个容器中根据菜单获得的标准量和使用历史中用户每次投放该食物的重量，来获得符合用户习惯爱好的食物的重量，使得料理机做出来的菜是符合当前用户口味的定制的菜。
具体地，计算第i个容器中食物的实际重量β i 与容器中应放置的食物修正量γ i 之间的差值的绝对值Y i ，
Figure 776524DEST_PATH_IMAGE017
，当计算获得的差值的绝对值Y i > p i 时，则说明，容器中的食物放置错误，发出放置错误的提示信息，用户针对发出提示信息的，通过在移动终端或者料理机上检查确认发出提示信息的容器中放置的食物是否正确，若正确的话，则确认未放错，则提示信息关闭；若确认放置的食物错误时，料理机可以自动对找到第i个容器中当前放置错误食物所对应的正确容器编号，并将放置错误食物的容器编号修正为正确容器的编号。
需要说明的是，本发明实施例中p i 为第i个容器中当前食物的偏差阈值，且该偏差阈值p i 是根据第i个容器中的标准量α i 和第i个容器中当前食物放置的历史重量β it 计算得到的，与用户根据经验设置偏差阈值相比较，偏差阈值p i 的准确度高，计算食物是否放置错误的精确度高。
因此，本发明实施例提供的料理机控制方法，通过计算得到的每个容器中放置的当前食物的实际重量与每个容器中放置的当前食物的修正量之间的差值的绝对值，并将差值的绝对值与每个容器中当前设置的偏差阈值进行比较，当差值的绝对值大于偏差阈值时，料理机发出提示信息，用户通过提示信息判断每个容器中放置的当前食物是否正确，若放置错误时，料理机可以自动找到当前放置错误食物所对应的正确容器，并自动将放置错误食物的容器的编号修正为正确容器的编号，通过该方法，用户不用在每个容器中放置食物时均进行检查核实确认当前容器放置的食物是否正确，当用户放置完所有食物后，用户再针对发出提示消息的容器进行检查，减小了用户核实的工作量，而且当确认食物放错时，用户不用将错误的食物拿出来放入到正确的容器中，减小了食物的二次污染，同时也避免了两个容器之间味道发生改变，料理机自动将放置食物的容器编号修改为正确容器的编号，这样即使用户在菜放置错误时，也不会影响烹饪时的顺序和烹饪出来菜的口感，方法简单，实用性高。
本发明实施例中，是将每个容器中的当前食物的实际重量与每个容器中当前食物的修正量进行做差，然后与每个容器的偏差阈值进行比较，来检测每个容器中放置的食物是否正确，以便于料理机主动控制修正放置错误食物的容器的编号，保证每种食物的料理顺序正确。其中食物的修正量是根据每个容器中设置的当前事物的标准量和每个容器中当前食物历史投放过程中的实际重量重量共同计算获得的，使得料理机更加准确的找到放置错误食物容器对应的正确容器，保证烹饪时食物的正确烹饪顺序，除此之外，获得的每个容器中当前食物的修正量更接近用户的用餐习惯，更符合用户的口味，针对不同的食物修正量不同，不同预约菜中的修正量也不同，使得料理机做出更加符合用户习惯的定制的菜，提高了料理机实用性。
本发明实施例中，将每个容器中的当前食物的实际重量与每个容器中当前食物的修正量进行做差，然后与每个容器的偏差阈值进行比较，其中每个容器的偏差阈值不同，而且每个偏差阈值不是用户根据经验设置的，而是根据每个容器中设置的当前食物的标准量和历史重量综合计算获得的，本实施例中的偏差阈值不是一直保持不变的，可以根据用户的当前食物的历史投放习惯进行动态的调整，而且每种食物的偏差阈值不同，使得料理机更加准确的找到放置错误食物容器对应的正确容器，保证烹饪时食物的正确烹饪顺序，通过料理机烹饪出来的菜更加可口，更加符合用户的口味。
进一步地，所述食物修正量γ i 的计算方法为：
Figure 665983DEST_PATH_IMAGE018
其中，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，w it 为第i个容器中当前食物第t次历史权重，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
上述方案中，食物修正量的计算方法中，结合了每个容器中当前菜在历史投放过程中的实际重量，使得料理机更加准确的找到放置错误食物容器对应的正确容器，保证烹饪时食物的正确烹饪顺序，且通过这样计算得到的每个容器中当前食物的修正量更接近用户的用餐习惯，更符合用户的口味，针对不同的食物修正量不同，不同预约菜中的修正量也不同，使得料理机做出更加符合用户习惯的定制的菜，提高了料理机实用性。
具体地，
Figure 466449DEST_PATH_IMAGE019
，即w i1 +w i2 +...+w it +...w ia =1。
进一步地，对第
Figure 642215DEST_PATH_IMAGE016
个容器的编号进行修正的方法如下：
计算
Figure 36287DEST_PATH_IMAGE020
；
选取
Figure 181967DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器序号与序号
Figure 712305DEST_PATH_IMAGE016
互换。
上述方案中，当用户确认容器中的当前食物放置错误时，料理机自主对容器的编号进行修正，将确认放置错误的容器
Figure 590131DEST_PATH_IMAGE016
中当前食物的实际重量分别与其他容器进行比较做差，获得最小的差值，此时说明当前食物的正确放置的容器应该是最小差值对应的容器，然后料理机根据最小差值对应的容器编号，将放置错误容器的编号与最小差值对应的容器编号进行互换，用户不用将错误的食物拿出来放入到正确的容器中，减小了食物的二次污染，同时也避免了两个容器之间的味道发生改变，料理机自动将放置食物的容器编号修改为正确容器的编号，这样即使用户在菜放置错误时，也不会影响烹饪时的顺序和烹饪出来菜的口感，方法简单，实用性高。
进一步地，选取
Figure 330554DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器序号与序号i互换的方法如下：
当
Figure 296236DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器为一个时，则将
Figure 71294DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器序号与序号i互换；
当
Figure 854442DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器为两个时，将两个容器的序号记为b 1 ，b 2 ；
若
Figure 223107DEST_PATH_IMAGE022
，则将
Figure 122973DEST_PATH_IMAGE023
对应容器的序号和序号i互换，其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，
Figure 627904DEST_PATH_IMAGE024
，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，
Figure 175429DEST_PATH_IMAGE025
为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量β it 的平均值，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数；
若
Figure 765810DEST_PATH_IMAGE026
，则将
Figure 197928DEST_PATH_IMAGE027
对应容器的序号和序号i互换。
上述方案中，在将确认放置错误的容器i中当前食物的实际重量分别与其他容器进行比较做差，获得最小的差值的过程中，可能会出现一个最小值，或者两个最小值，当最小值为一个时，直接将最小值对应容器的编号与放错食物容器的编号进行互换，当最小值为两个时，即容器i中当前食物的实际重量与其他容器中两个容器的两个差值的绝对值相同，且差值均是最小差值，此时料理机会面临无法选择哪一个是正确编号的问题，此时结合当前食物在容器中的设置的标准量和当前食物在容器历史投放的实际重量的平均值之间的比较结果，来进行食物放置错误容器的编号的自主修正；具体为：若当前食物在容器中的设置的标准量大于当前食物在容器历史投放的实际重量的平均值时，则说明用户平时的投放习惯是投放当前食物的实际重量少于设置的标准量，则将两个最小差值对应的容器中标准量最小的编号与当前放置错误容器的编号进行互换，同理，当前食物在容器中设置的标准量小于当前食物在容器历史投放的实际重量时，则说明用户平时的投放习惯是投放当前食物的实际重量多与设置的标准量，则将两个最小差值对应的容器中的标准量最大的编号与当前放置错误容器的编号进行互换。
进一步地，所述偏差阈值p i 计算方法如下：
Figure 947578DEST_PATH_IMAGE028
其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量；t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
上述方案中，偏差阈值p i 是根据容器中的标准量与容器中用户投放历史中每一次的两者差值绝对值的平均值，这样获得的每个容器的偏差阈值不同，而且每个偏差阈值不是用户根据经验设置的，而是根据每个容器中设置的当前食物的标准量和历史重量综合计算获得的，本实施例中的偏差阈值不是一直保持不变的，可以根据用户的当前食物的历史投放习惯进行动态的调整，而且每种食物的偏差阈值不同，使得通过料理机烹饪出来的菜更加可口，更加符合用户的口味。
实施例2：
本发明实施例2提供了一种料理机的控制系统，所述料理机具有多个容器，每个容器用于盛放不同的食物，将容器的序号记为i，i=1~n，n为容器的数量，包括如下模块：
第一获取模块：用于获取每个容器中食物的实际重量，将第i个容器中食物的实际重量记为β i ；
计算模块：用于计算每个容器中应放置的食物的修正量，将第i个容器中应放置的食物修正量记为γ i ，计算
Figure 947895DEST_PATH_IMAGE029
；
提示模块：当
Figure 150207DEST_PATH_IMAGE030
>p i 时，发出提示信息，其中，p i 为第i个容器中食物的偏差阈值；
第二获取模块：用于获取用户的确认信息；
修正模块：当确认容器内食物放置错误时，修正容器的编号。
进一步地，计算模块中所述食物修正量γ i 的计算方法为：
Figure 120437DEST_PATH_IMAGE018
其中，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，w it 为第i个容器中当前食物第t次历史权重，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
进一步地，修正模块中对第i个容器的编号进行修正的方法如下：
计算
Figure 459014DEST_PATH_IMAGE020
；
选取
Figure 223708DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器序号与序号i互换。
进一步地，修正模块中，选取
Figure 647736DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器序号与序号i互换的方法如下：
当
Figure 562602DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器为一个时，则将
Figure 21265DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器序号与序号i互换；
当
Figure 753598DEST_PATH_IMAGE021
对应的容器为两个时，将两个容器的序号记为b 1 ，b 2 ；
若
Figure 540289DEST_PATH_IMAGE022
，则将
Figure 383480DEST_PATH_IMAGE023
对应容器的序号和序号i互换，其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，
Figure 696649DEST_PATH_IMAGE024
，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，
Figure 866729DEST_PATH_IMAGE031
为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量β it 的平均值，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数；
若
Figure 530928DEST_PATH_IMAGE026
，则将
Figure 787597DEST_PATH_IMAGE032
对应容器的序号和序号i互换。
进一步地，所述计算模块中，偏差阈值p i 计算方法如下：
Figure 548749DEST_PATH_IMAGE028
其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量；t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
实施例3：
本发明实施例3提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如实施例1中任意一项所述的料理机的控制方法。
实施例4：
如图4所示，本发明实施例4提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如实施1任一项所述的料理机的控制方法。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料理机的控制方法，所述料理机具有多个容器，每个容器用于盛放不同的食物，将容器的序号记为i，i=1~n，n为容器的数量，其特征在于，包括如下步骤：
获取每个容器中食物的实际重量，将第i个容器中食物的实际重量记为β i ；
计算每个容器中应放置的食物的修正量，将第i个容器中应放置的食物修正量记为γ i ；
计算
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，当
Figure 7504DEST_PATH_IMAGE001
>p i 时，发出提示信息，其中，p i 为第i个容器中食物的偏差阈值；
获取用户的确认信息，当确认容器内食物放置错误时，修正容器的编号；
对第i个容器的编号进行修正的方法如下：
计算
Figure DEST_PATH_IMAGE002
；
选取
Figure DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器序号与序号i互换；
选取
Figure 268852DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器序号与序号i互换的方法如下：
当
Figure 986272DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器为一个时，则将
Figure 50656DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器序号与序号i互换；
当
Figure 474815DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器为两个时，将两个容器的序号记为b 1 ，b 2 ；
若
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，则将
Figure DEST_PATH_IMAGE006
对应容器的序号和序号i互换，其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量β it 的平均值，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数；
若
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，则将
Figure DEST_PATH_IMAGE011
对应容器的序号和序号i互换。
2.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述食物修正量γ i 的计算方法为：
Figure DEST_PATH_IMAGE012
其中，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，w it 为第i个容器中当前食物第t次历史权重，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
3.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述偏差阈值p i 计算方法如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE013
其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量；t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
4.一种料理机的控制系统，所述料理机具有多个容器，每个容器用于盛放不同的食物，将容器的序号记为i，i=1~n，n为容器的数量，其特征在于，包括如下模块：
第一获取模块：用于获取每个容器中食物的实际重量，将第i个容器中食物的实际重量记为β i ；
计算模块：用于计算每个容器中应放置的食物的修正量和偏差阈值，将第i个容器中应放置的食物修正量记为γ i ，计算
Figure DEST_PATH_IMAGE014
；
提示模块：当
Figure 157598DEST_PATH_IMAGE014
>p i 时，发出提示信息，其中，p i 为第i个容器中食物的偏差阈值；
第二获取模块：用于获取用户的确认信息；
修正模块：当确认容器内食物放置错误时，修正容器的编号；
选取
Figure 96736DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器序号与序号i互换的方法如下：
当
Figure 902493DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器为一个时，则将
Figure 243476DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器序号与序号i互换；
当
Figure 174523DEST_PATH_IMAGE003
对应的容器为两个时，将两个容器的序号记为b 1 ，b 2 ；
若
Figure 663273DEST_PATH_IMAGE005
，则将
Figure 72388DEST_PATH_IMAGE006
对应容器的序号和序号i互换，其中，α i 表示第i个容器中当前食物的标准量，
Figure 533457DEST_PATH_IMAGE007
，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，
Figure 573088DEST_PATH_IMAGE009
为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量β it 的平均值，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数；
若
Figure 489747DEST_PATH_IMAGE010
，则将
Figure 702554DEST_PATH_IMAGE011
对应容器的序号和序号i互换；
修正模块中对第i个容器的编号进行修正的方法如下：
计算
Figure DEST_PATH_IMAGE015
；
选取
Figure DEST_PATH_IMAGE016
对应的容器序号与序号i互换。
5.如权利要求4所述的料理机的控制系统，其特征在于，计算模块中所述食物修正量γ i 的计算方法为：
Figure DEST_PATH_IMAGE017
其中，β it 为第i个容器中当前食物第t次历史实际重量，w it 为第i个容器中当前食物第t次历史权重，t为第i个容器中当前食物历史放置次数的序号，t=1~a，a为第i个容器中当前食物历史放置的总次数。
6.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1-3任意一项所述的料理机的控制方法。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3之一所述的料理机的控制方法。
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