CN115981141A - 基于自适应匹配的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于自适应匹配的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取重量感应器采集得到的第一重量信息并根据输入的初始指令匹配初始控制策略，获取所采集的设备图像信息及第二重量信息，解析设备图像信息获取设备参数，解析重量信息获取重量参数，根据设备参数及重量参数调整初始控制策略得到对应的目标控制策略，根据目标控制策略发出对应控制指令以对控制阀进行控制。上述的基于自适应匹配的控制方法，能够基于与输入的初始指令相匹配的初始控制策略，结合实时采集的设备图像信息及重量信息进行策略调整，从而基于调整后的目标控制策略对控制阀进行调整，从而提高了对控制阀进行控制的准确性。

Description

基于自适应匹配的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应匹配的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

部分家电在使用过程中需要根据实际使用情况进行调整，例如燃气灶在使用过程中需要频繁调整火力大小，然而很多时候用户在操作炊具时无法腾出双手及时对燃气灶进行火力的精确调整，导致调整的准确性不足，从而影响了用户对燃气灶的使用过程，导致最终得到的菜品质量不佳。因此，现有技术方法中手动调整燃气灶火力时存在无法精确调整的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于自适应匹配的控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术方法中手动调整燃气灶火力时存在无法精确调整的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于自适应匹配的控制方法，其中，该方法应用于燃气灶的控制器中，所述控制器与图像采集设备、重量感应器及控制阀进行电连接，所述控制阀均装配于进气管路中，所述方法包括：

接收用户输入的初始指令，获取所述重量感应器采集得到的第一重量信息；

根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略；

实时获取所述图像采集设备采集得到的设备图像信息及所述重量感应器采集得到的第二重量信息；

对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数；

获取所述第二重量信息与所述第一重量信息之间的差值作为重量参数；

根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略；

发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于自适应匹配的控制装置，其中，该装置配置于燃气灶的控制器中，所述控制器与图像采集设备、重量感应器及控制阀进行电连接，所述控制阀均装配于进气管路中，所述装置包括：

第一重量信息获取单元，用于接收用户输入的初始指令，获取所述重量感应器采集得到的第一重量信息；

初始控制策略获取单元，用于根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略；

第二重量信息获取单元，用于实时获取所述图像采集设备采集得到的设备图像信息及所述重量感应器采集得到的第二重量信息；

设备参数获取单元，用于对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数；

重量参数获取单元，用于获取所述第二重量信息与所述第一重量信息之间的差值作为重量参数；

目标控制策略获取单元，用于根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略；

控制指令发送单元，用于发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其中，所述设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的基于自适应匹配的控制的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于自适应匹配的控制的步骤。

本发明实施例提供了一种基于自适应匹配的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取重量感应器采集得到的第一重量信息并根据输入的初始指令匹配初始控制策略，获取所采集的设备图像信息及第二重量信息，解析设备图像信息获取设备参数，解析重量信息获取重量参数，根据设备参数及重量参数调整初始控制策略得到对应的目标控制策略，根据目标控制策略发出对应控制指令以对控制阀进行控制。上述的基于自适应匹配的控制方法，能够基于与输入的初始指令相匹配的初始控制策略，结合实时采集的设备图像信息及重量信息进行策略调整，从而基于调整后的目标控制策略对控制阀进行调整，从而提高了对控制阀进行控制的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于自适应匹配的控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的基于自适应匹配的控制方法的应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的基于自适应匹配的控制方法的效果示意图；

图4为本发明实施例提供的基于自适应匹配的控制方法的另一效果示意图；

图5为本发明实施例提供的基于自适应匹配的控制装置的示意性框图；

图6为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1及图2，如图所示，本发明申请的实施例提供了一种基于自适应匹配的控制方法，该基于自适应匹配的控制方法应用于燃气灶10的控制器101中，燃气灶10中还设置有图像采集设备12、重量感应器13及控制阀14，所述控制器101与图像采集设备12、重量感应器13及控制阀14进行电连接，其中，所述控制阀14均装配于进气管路15中，图像采集设备12可围绕于燃气灶10中托架的四周进行设置，图像采集设备12设置于燃气灶10的灶面上，通过图像采集设备12可从四周拍摄托架上的炊具，例如，可在托架的四个顶角均匀环绕设置四个图像采集设备12。重量感应器13可设置于托架的下侧，则可通过重量感应器13采集托架上所放置的炊具的重量。该控制方法通过安装于控制器101中的应用软件进行执行，控制阀14即是用于对进气管路15的流通截面进行控制的装置，可通过控制阀14对进气管路15进行开闭控制，或控制进气管路15中流通截面的大小。控制器101即是燃气灶10中用于对各单元模块进行控制的元器件，如燃气灶10中设置的具有MCU芯片的控制电路板。如图1所示，该方法包括步骤S110~S170。

S110、接收用户输入的初始指令，获取所述重量感应器采集得到的第一重量信息。

接收用户输入的初始指令，获取所述重量感应器采集得到的第一重量信息。若接收到用户输入的初始指令，初始指令也即是启动燃气灶进行加热的指令，则在获取到初始指令后，控制器可获取重量传感器采集得到的第一重量信息，则第一重量信息为炊具中未放置食材的重量信息。与此同时，初始指令中还可以包括菜品信息，菜品信息也即是进行当前进行制作的菜品的具体信息。

其中，在获取初始指令后，燃气灶可根据初始指令进行点火，并发送相应控制指令至控制阀，以通过控制阀控制燃气灶按最小火力进行预加热。

S120、根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略。

根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略。控制器中还预先配置有策略配置库，获取第一重量信息后，即可根据初始指令获取对应的初始控制策略，策略配置库中配置有不同菜品信息所对应的控制策略，则可将初始指令与策略配置库中所包含的控制策略进行匹配，从而获取与初始指令相匹配的初始控制策略。

在一具体的实施例中，步骤S120包括子步骤：从所述初始指令中获取对应的指令参数；将所述指令参数与所述策略配置库中各控制策略的策略参数进行匹配，以获取策略参数与所述指令参数相匹配的控制策略作为初始控制策略。

具体的，可从初始指令中获取对应的指令参数，其中，指令参数至少包括烹饪类型及菜品种类，烹饪类型可以是蒸、煮、炒、煎炸等，菜品种类可以是片状蔬菜、块状蔬菜、条状蔬菜、块状蔬菜+肉类、条状蔬菜+肉类、纯肉类等。每一控制策略中均包含对应的策略参数，可将指令参数与各控制策略对应的策略参数进行匹配，若指令参数与策略参数相同，则将该策略参数所属的控制策略作为对应的初始控制策略，通过上述方法所获取到的初始控制策略有且仅有一个。

S130、实时获取所述图像采集设备采集得到的设备图像信息及所述重量感应器采集得到的第二重量信息。

实时获取所述图像采集设备采集得到的设备图像信息及所述重量感应器采集得到的第二重量信息。可实施获取图像采集设备所采集得到的设备图像信息，同时实时获取重量感应器采集得到的第二重量信息。其实，设备图像信息也即是放置于托架上的炊具所对应的图像信息，第二重量信息也即是在获取第一重量信息之后所检测得到的另一重量信息。

在实时获取重量感应器采集得到的第二重量信息后，即可判断第二重量信息与第一重量信息之间的差值是否大于预设差值，由于托架和炊具的重量是固定的，则若炊具一直放置于托架上，第二重量信息与第一重量信息之间的差值也即是炊具中所添加的食材的重量、例如，可设定预设差值为50g。若大于预设差值，则表明此时炊具内已放置有足够的食材，则立即启动初始控制策略，也即是根据初始控制策略发送相应控制指令至控制阀；若不大于预设差值，则表明此时炊具内并未放置足够的食材，发送相应控制指令至控制阀，以通过控制阀控制燃气灶按最小火力进行预加热并依据上述步骤对获取到的第二重量信息进行持续判断，直至第二重量信息与第一重量信息之间的差值大于预设差值。除此之外，若第二重量信息小于第一重量信息，则表明此时炊具已离开托架，发送相应控制指令至控制阀，以通过控制阀控制燃气灶按最小火力进行预加热。

S140、对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数。

对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数。由于每一图像采集设备均只能采集得到一部分炊具的图像，因此需要对设备图像信息中包含的多张图像进行解析，以通过多张图像综合获取对应的设备参数。

在一具体的实施例中，步骤S140包括子步骤：根据预置的校正系数对所述设备图像信息中的多张图像分别进行校正，得到对应的校正图像；将多张校正图像进行拼接，以得到对应的拼接图像；对所述拼接图像进行像素溶解以获取其中的轮廓图像；获取所述轮廓图像的尺寸信息作为对应的设备参数。

由于图像采集设备距离炊具较近，因此采集得到的图像存在局部畸变，可通过预置的校正系数对设备图像信息中的多张图像分别进行校正，其中，设备图像信息中的图像可以是灰度图像。具体的，各图像采集设备的位置、角度均固定，因此每一图像采集设备分别对应一组校正系数。具体的，一组校正系数中包含多个校正系数值，每一校正系数值对应一张图像中的一个校正区域，如某一组校正系数中的一个校正系数值为0.8×0.9，则将与该校正系数值所对应的校正区域内的像素点数量缩减为原像素点数量的0.72倍，也即将对应校正区域内的像素点在横向上缩减至原横向尺寸的0.8倍、在纵向上同样缩减至原纵向尺寸的0.9倍，缩减后所得到的新像素的像素值为新像素周边的多个原像素的几何平均值；若校正区域的校正系数值大于1，则对该校正区域内的像素值进行尺寸放大，具体操作过程类似上述进行尺寸缩小的操作。其中，新像素的像素值可通过公式（1）计算得到：

                               （1）；

其中，s_mn为图像中坐标为（m，n）的像素点的像素值，新像素在原图像中对应的初始像素点的坐标为（M，N），Sx为计算得到的新像素的像素值。

通过校正系数对设备图像信息中的各图像分别进行校正后，即可得到校正图像，校正图像即可对原图像中的局部畸变进行修正，从而得到更加能够反应真实物体尺寸的图像。

将所得到的多张校正图像进行拼接，从而得到拼接图像，具体的，由于图像采集设备在燃气灶上设置的位置及角度被固定，因此，可将获取到的校正图像按预设坐标位置进行平铺放置，得到拼接图像。在某一具体实施例中，设置有四个图像采集设备，则将获取到的四张校正图像进行拼接后所得到的拼接图像如图3所示。为了示例图像拼接过程，图3中的校正图像均包括边框，实际应用过程中采集得到的图像为无边框图像，则校正图像也为无边框图像。

对拼接后所得到的拼接图像进行像素溶解，如图3所示的拼接图像中A区域为图像背景色，B区域为图像中炊具的颜色；具体的，可计算拼接图像中各像素点与周边像素点之间的对比度，像素点与周边像素点之间的像素值差别越大，则对应计算得到的对比度指越大；基于对比度对拼接图像中对比度值较小的像素点进行溶解，则剩余对比度值较大的像素点组合成为拼接图像中的轮廓图像（如保留拼接图像中对比度值最大的3%的像素点），所得到的轮廓图像如图4中的C部分所示。

进一步的，可获取轮廓图像的尺寸信息作为对应的设备参数，如针对圆形轮廓，可获取轮廓图像中轮廓的半径作为设备参数；针对任意形状的轮廓，可获取轮廓图像中轮廓的覆盖面积作为设备参数。

S150、获取所述第二重量信息与所述第一重量信息之间的差值作为重量参数。

获取所述第二重量信息与所述第一重量信息之间的差值作为重量参数。具体的，可首先判断第二重量信息是否大于第一重量信息，若第二重量信息大于第一重量信息，则获取第二重量信息与第一重量信息之间的差值作为重量参数；若第二重量信息不大于第一重量信息，则不执行获取重量参数的步骤，此时可发送相应控制指令至控制阀，以通过控制阀控制燃气灶按最小火力进行预加热。

S160、根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略。

根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略。可根据设备参数及重量参数调整初始控制策略，初始控制策略中包含多个控制段，则可根据设备参数及重量参数对初始控制策略中各控制段进行调整，从而得到目标控制策略。

在一具体的实施例中，步骤S160包括子步骤：根据预置的系数获取规则获取与所述设备参数及所述重量参数相匹配的调整系数；根据所述调整系数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略。

具体的，可根据系数获取规则获取与设备参数及重量参数对应的调整系数，调整系数也即是对初始控制策略进行调整的具体系数值，通过调整系数即可对初始控制策略进行调整，从而得到对应的目标控制策略。

在一具体的实施例中，所述根据预置的系数获取规则获取与所述设备参数及所述重量参数相匹配的调整系数的步骤，具体包括子步骤：从所述系数获取规则中的参数信息表中获取与所述初始指令对应的基础设备参数及基础重量参数；根据所述系数获取规则的系数计算公式对所述设备参数、所述重量参数、所述基础设备参数及所述基础重量参数进行计算，得到对应的调整系数。

具体的，系数获取规则中包括参数信息表，参数信息表中包括多组基础参数，可从参数信息表中获取与初始指令对应的基础设备参数及基础重量参数，例如，通过将初始指令中的指令参数与基础参数进行匹配，从而获取与该指令参数相匹配的基础参数进行使用。

进一步的，可根据系数获取规则中的系数计算公式对设备参数、重量参数、基础设备参数及基础重量参数进行计算，从而得到对应的调整系数。例如，系数计算公式可采用公式（2）进行表示：

                          （2）；

其中，P为计算得到的调整系数，F₀为基础重量参数，f为重量参数，R₀为基础设备参数，r为设备参数。例如，某一初始指令对应的基础重量参数为500g，基础设备参数（炊具半径）为16cm，所获取到的重量参数为350g、设备参数为18cm，则对应计算得到的调整系数P=0.9923。

在一具体的实施例中，所述根据所述调整系数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略的步骤，具体包括子步骤：根据所述调整系数调整所述初始控制策略中各控制段的控制数值；根据所述调整系数调整所述初始控制策略中各控制段的控制时长，得到对应的目标控制策略。

具体的，可根据调整系数调整初始控制策略中各控制段的控制数值，控制数值对应控制阀的流通截面，则控制数值也即燃气灶的火力大小；控制数值越大，调控阀的流通截面越大，对应的燃气灶的火力也越大。进一步的，根据调整系数调整初始控制策略中各控制段的控制时长，控制时长也即各控制段对应的时间信息，控制时长越长，则相应控制段的加热时间也越长。可将调整系数与控制数值相乘从而实现对初始控制策略中的原控制数值进行调整，将调整系数与控制时长相乘从而实现对初始控制策略中的原控制时长进行调整。对各控制段的控制数值及控制时长进行调整后，即可得到对应的目标控制策略。

例如，某一控制段中的控制时长为240秒，控制数值为2，调整系数为0.9，则对应进行调整后所得到的目标控制策略中该控制段的控制时长为216秒，控制数值为1.8。

具体的，在对控制段中的控制时长及控制数值进行调整之前，还可判断控制段中的控制时长及控制数值是否被锁定，若控制时长或控制数值被锁定，则无法对相应数值进行调整。例如，某一控制段中的控制时长被锁定，则仅能够通过调整系数对该控制段中的控制数值进行调整，而不对该控制段的控制时长进行调整。

S170、发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控。

发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控。可根据目标控制策略生成对应控制指令至控制阀，从而实现对控制阀进行调控，也即使控制阀根据目标控制策略中包含的控制段进行调整，从而使燃气灶产生的火力强度及加热时长与目标控制策略相对应。

在一具体的实施例中，步骤S170之后，还包括步骤：获取所述控制指令中的控制变化时间点；在所述控制变化时间点发出对应的控制变化提示信息。

具体的，燃气灶内还可设置语音播放单元和/或显示单元，在控制段切换时，则可对应生成控制变化提示信息，控制段切换的时间点也即是控制变化时间点，则控制变化提示信息也即即将执行的控制段所对应的信息。

例如，即将进入下一控制段的控制过程，下一控制段的控制信息为控制时长为216秒，控制数值为1.8，则可在两个控制段之间的控制变化时间点，播放与该控制信息对应的控制变化提示信息，可通过语音播放单元播放语音提示信息，或通过显示单元显示文本数值提示信息；还可以是，同时播放语音提示信息及显示文本数值提示信息对用户进行提示，从而方便用户获知对燃气灶进行自适应控制的控制变化。

上述控制方法，可基于所获取到的设备图像信息及重量信息自适应获取目标控制策略，并对应发出控制指令对火力进行智能控制，无需人为操作，智能化程度高，可大幅提高用户进行烹饪的便捷性。

在本发明实施例所提供的基于自适应匹配的控制方法，获取重量感应器采集得到的第一重量信息并根据输入的初始指令匹配初始控制策略，获取所采集的设备图像信息及第二重量信息，解析设备图像信息获取设备参数，解析重量信息获取重量参数，根据设备参数及重量参数调整初始控制策略得到对应的目标控制策略，根据目标控制策略发出对应控制指令以对控制阀进行控制。上述的基于自适应匹配的控制方法，能够基于与输入的初始指令相匹配的初始控制策略，结合实时采集的设备图像信息及重量信息进行策略调整，从而基于调整后的目标控制策略对控制阀进行调整，从而提高了对控制阀进行控制的准确性。

本发明实施例还提供一种基于自适应匹配的控制装置，该基于自适应匹配的控制装置可配置于燃气灶10的控制器101中，该基于自适应匹配的控制装置用于执行前述的基于自适应匹配的控制方法的任一实施例。具体地，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的基于自适应匹配的控制装置的示意性框图。

如图5所示，基于自适应匹配的控制装置100包括第一重量信息获取单元110、初始控制策略获取单元120、第二重量信息获取单元130、设备参数获取单元140、重量参数获取单元150、目标控制策略获取单元160和控制指令发送单元170。

第一重量信息获取单元110，用于接收用户输入的初始指令，获取所述重量感应器采集得到的第一重量信息；

初始控制策略获取单元120，用于根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略；

第二重量信息获取单元130，用于实时获取所述图像采集设备采集得到的设备图像信息及所述重量感应器采集得到的第二重量信息；

设备参数获取单元140，用于对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数；

重量参数获取单元150，用于获取所述第二重量信息与所述第一重量信息之间的差值作为重量参数；

目标控制策略获取单元160，用于根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略；

控制指令发送单元170，用于发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控。

在本发明实施例所提供的基于自适应匹配的控制装置应用上述基于自适应匹配的控制方法，获取重量感应器采集得到的第一重量信息并根据输入的初始指令匹配初始控制策略，获取所采集的设备图像信息及第二重量信息，解析设备图像信息获取设备参数，解析重量信息获取重量参数，根据设备参数及重量参数调整初始控制策略得到对应的目标控制策略，根据目标控制策略发出对应控制指令以对控制阀进行控制。上述的基于自适应匹配的控制方法，能够基于与输入的初始指令相匹配的初始控制策略，结合实时采集的设备图像信息及重量信息进行策略调整，从而基于调整后的目标控制策略对控制阀进行调整，从而提高了对控制阀进行控制的准确性。

上述基于自适应匹配的控制装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备可以是用于执行基于自适应匹配的控制方法以对燃气灶中设置的各单元模块进行控制的控制器101。

参阅图6，该计算机设备500包括通过通信总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。

该存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行基于自适应匹配的控制方法，其中，存储介质503可以为易失性的存储介质或非易失性的存储介质。

该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行基于自适应匹配的控制方法。

该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现上述的基于自适应匹配的控制方法中对应的功能。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图6所示实施例一致，在此不再赘述。

应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元 (CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为易失性或非易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现上述的基于自适应匹配的控制方法中所包含的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 ( 可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等 ) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器 (ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于自适应匹配的控制方法，其特征在于，所述方法应用于燃气灶的控制器中，所述控制器与图像采集设备、重量感应器及控制阀进行电连接，所述控制阀装配于进气管路中，所述方法包括：

接收用户输入的初始指令，获取所述重量感应器采集得到的第一重量信息；

根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略；

实时获取所述图像采集设备采集得到的设备图像信息及所述重量感应器采集得到的第二重量信息；

对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数；

获取所述第二重量信息与所述第一重量信息之间的差值作为重量参数；

根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略；

发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控。

2.根据权利要求1所述的基于自适应匹配的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略，包括：

从所述初始指令中获取对应的指令参数；

将所述指令参数与所述策略配置库中各控制策略的策略参数进行匹配，以获取策略参数与所述指令参数相匹配的控制策略作为初始控制策略。

3.根据权利要求1所述的基于自适应匹配的控制方法，其特征在于，所述对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数，包括：

根据预置的校正系数对所述设备图像信息中的多张图像分别进行校正，得到对应的校正图像；

将多张校正图像进行拼接，以得到对应的拼接图像；

对所述拼接图像进行像素溶解以获取其中的轮廓图像；

获取所述轮廓图像的尺寸信息作为对应的设备参数。

4.根据权利要求1所述的基于自适应匹配的控制方法，其特征在于，所述根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略，包括：

根据预置的系数获取规则获取与所述设备参数及所述重量参数相匹配的调整系数；

根据所述调整系数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略。

5.根据权利要求4所述的基于自适应匹配的控制方法，其特征在于，所述根据预置的系数获取规则获取与所述设备参数及所述重量参数相匹配的调整系数，包括：

从所述系数获取规则中的参数信息表中获取与所述初始指令对应的基础设备参数及基础重量参数；

根据所述系数获取规则的系数计算公式对所述设备参数、所述重量参数、所述基础设备参数及所述基础重量参数进行计算，得到对应的调整系数。

6.根据权利要求4所述的基于自适应匹配的控制方法，其特征在于，所述根据所述调整系数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略，包括：

根据所述调整系数调整所述初始控制策略中各控制段的控制数值；

根据所述调整系数调整所述初始控制策略中各控制段的控制时长，得到对应的目标控制策略。

7.根据权利要求1所述的基于自适应匹配的控制方法，其特征在于，所述发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控之后，还包括：

获取所述控制指令中的控制变化时间点；

在所述控制变化时间点发出对应的控制变化提示信息。

8.一种基于自适应匹配的控制装置，其特征在于，所述装置配置于燃气灶的控制器中，所述控制器与图像采集设备、重量感应器及控制阀进行电连接，所述控制阀均装配于进气管路中，所述装置包括：

第一重量信息获取单元，用于接收用户输入的初始指令，获取所述重量感应器采集得到的第一重量信息；

初始控制策略获取单元，用于根据所述初始指令获取预置的策略配置库中相匹配的初始控制策略；

第二重量信息获取单元，用于实时获取所述图像采集设备采集得到的设备图像信息及所述重量感应器采集得到的第二重量信息；

设备参数获取单元，用于对所述设备图像信息进行解析以获取对应的设备参数；

重量参数获取单元，用于获取所述第二重量信息与所述第一重量信息之间的差值作为重量参数；

目标控制策略获取单元，用于根据所述设备参数及所述重量参数调整所述初始控制策略，得到对应的目标控制策略；

控制指令发送单元，用于发送与所述目标控制策略对应的控制指令至所述控制阀，以对所述控制阀进行调控。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的基于自适应匹配的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于自适应匹配的控制方法的步骤。

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