CN108013777B - 烹饪系统的控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪系统的控制方法、烹饪系统的控制系统及烹饪系统，应用于商用烹饪领域。其中，控制方法包括：烹饪器具接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息及加工烹饪物的烹饪参数；控制识别装置识别待放入烹饪腔的烹饪物是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物一致，若一致，则生成第一启动指令，若不一致，则生成第一报错指令；在接收到第一启动指令时控制烹饪器具按烹饪参数加工烹饪物。本发明提供的控制方法，通过控制识别装置识别烹饪物，及时避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用。

Description

烹饪系统的控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及商用烹饪领域，具体而言，涉及一种烹饪系统的控制方法和烹饪系统的控制系统以及烹饪系统。

背景技术

目前，智能云烹饪装置的使用，实现了共享烹饪系统和加工过程自助，一方面，卖家不必专门配备各环节相关人员，降低了人力成本；另一方面，用户所使用的电子设备只需安装具有扫码功能和付款功能的应用软件，不必另行安装专门的下单软件，便于用户使用。同时，用户自助下单，既降低了点单错误的概率，又提高了烹饪系统的使用率和整体工作效率，缩短了用户的等待时间。此外，烹饪系统不受场地限制，使用范围广，可协调场地和需求灵活设置烹饪系统的数量。

但是，智能云烹饪装置存在订单信息匹配错误的问题，即存在当用户将菜品放入其他编号的智能云烹饪装置；而现有的解决订单错误的方法是在烹饪前发现错误，手动更改烹饪参数及时间；如果在烹饪完成后发现烹饪错误，若未烹饪熟，则增加烹饪装置时间继续烹饪，若烹饪过度，则手动重新制作该订单。

现有智能云烹饪装置订单信息匹配错误的纠错方式存在的问题是需要用户手动更改，此方式操作复杂、易出错、效率低，极大的影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提出一种烹饪系统的控制方法。

本发明的第二方面在于，提出一种烹饪系统的控制系统。

本发明的第三方面在于，提出一种计算机设备。

本发明的第四方面在于，提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五方面在于，提出一种烹饪系统。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪系统的控制方法，用于烹饪系统，烹饪系统包括中控设备和烹饪器具，烹饪器具包括烹饪腔和识别装置，烹饪腔用于容纳烹饪物，控制方法包括：烹饪器具接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息及加工烹饪物的烹饪参数；控制识别装置识别待放入烹饪腔的烹饪物是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物一致，若一致，则生成第一启动指令，若不一致，则生成第一报错指令；在接收到第一启动指令时控制烹饪器具按烹饪参数加工烹饪物。

本发明提供的控制方法，烹饪器具首先接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息，再控制识别装置对待加工的烹饪物进行识别，判断待加工的烹饪物是否为与第一订单信息匹配的烹饪物，如果判断待加工的烹饪物与第一订单信息匹配，则生成第一启动指令以控制烹饪器具加工该烹饪物；如果判断待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配，则生成第一报错指令。通过控制识别装置识别烹饪物，及时有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，在若不一致，则生成第一报错指令的操作之后，还包括：将识别到的烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否有烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送第二订单信息至烹饪器具，并生成第二启动指令；在接收到第二启动指令时控制烹饪器具按待放入的烹饪物对应的烹饪参数加工烹饪物；将接收到的第一订单信息回传至中控设备，以供中控设备将接收到的第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

在该技术方案中，当识别到烹饪物与第一订单信息不符时，判断是否存在与该烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若有，则按第二订单信息继续加工，若无，再生成第二报错指令，可以保证当前待放入的烹饪物得以烹饪，避免了因一件烹饪物放错位置导致的连锁反应，同时将第一订单信息回传至中控设备优先排单，避免了订单遗漏，提高了烹饪系统的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制识别装置识别待放入烹饪腔的烹饪物是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物一致的操作具体包括：控制识别装置扫描加工器皿上的条码，识别装置为扫码器，加工器皿用于盛放待放入烹饪腔的烹饪物，条码包括与待放入烹饪腔的烹饪物对应的订单信息；判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致。

在该技术方案中，限定了识别装置为扫码器时的控制方案，通过识别加工器皿上的条码，可以得到条码中包含的与待放入烹饪腔的烹饪物对应的订单信息，进而判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致。通过扫码的方式可以准确快速的识别出待加工的烹饪物的订单信息并加以核对有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，控制识别装置识别待放入烹饪腔的烹饪物是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物一致的操作具体执行为：控制识别装置利用图像识别技术识别待放入烹饪腔的烹饪物的种类，并判断待放入烹饪腔的烹饪物的种类是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物的种类一致，识别装置为图像识别装置。

在该技术方案中，限定了识别装置为图像识别装置时的控制方案，通过图像识别装置直接识别出待加工的烹饪物的种类，进而判断是否与第一订单信息中的烹饪物种类一致，有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

根据本发明的第二方面，提供了一种烹饪系统的控制系统，用于烹饪系统，烹饪系统包括中控设备和烹饪器具，烹饪器具包括烹饪腔和识别装置，烹饪腔用于容纳烹饪物，控制系统包括：第一通信单元，用于接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息和加工烹饪物的烹饪参数；识别单元，用于控制识别装置识别待放入烹饪腔的烹饪物是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物一致，若一致，则生成第一启动指令，若不一致，则生成第一报错指令；第一控制单元，用于在接收到第一启动指令时控制烹饪器具按烹饪参数加工烹饪物。

本发明提供的控制系统，第一通信单元首先接收中控设备发送的订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息，识别单元再控制识别装置对待加工的烹饪物进行识别，判断待加工的烹饪物是否为与第一订单信息匹配的烹饪物，如果判断待加工的烹饪物与订单信息匹配，则生成第一启动指令，再通过第一控制单元控制烹饪腔加工该烹饪物；如果判断待加工的烹饪物与订单信息不匹配，则生成报错指令。通过设置识别单元以控制识别装置识别烹饪物，及时有效的避免了因待加工的烹饪物与订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二通信单元，用于将识别到的烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否有烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送第二订单信息至烹饪器具，并生成第二启动指令；第二控制单元，用于在接收到第二启动指令时控制烹饪器具按待放入的烹饪物对应的烹饪参数加工烹饪物；第三通信单元，用于将接收到的第一订单信息回传至中控设备，以供中控设备将接收到的第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

在该技术方案中，当识别到烹饪物与第一订单信息不符时，第二通信单元将烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否存在与该烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若有，则第二控制单元控制烹饪器具按第二订单信息继续加工，若无，再生成第二报错指令，可以保证当前待放入的烹饪物得以烹饪，避免了因一件烹饪物放错位置导致的连锁反应，同时第三通信单元将第一订单信息回传至中控设备优先排单，避免了订单遗漏，提高了烹饪系统的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，识别单元具体用于控制识别装置扫描加工器皿上的条码，识别装置为扫码器，加工器皿用于盛放待放入烹饪腔的烹饪物，条码包括与待放入烹饪腔的烹饪物对应的订单信息；识别单元还用于判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致。

在该技术方案中，限定了识别装置为扫码器时的控制方案，识别单元通过识别加工器皿上的条码，可以得到条码中包含的与待放入烹饪腔的烹饪物对应的订单信息，进而判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致。通过扫码的方式识别单元可以准确快速的识别出待加工的烹饪物的订单信息并加以核对，有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，识别单元具体用于控制识别装置利用图像识别技术识别待放入烹饪腔的烹饪物的种类，并判断待放入烹饪腔的烹饪物的种类是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物的种类一致，识别装置为图像识别装置。

在该技术方案中，限定了识别装置为图像识别装置时的控制方案，识别单元通过图像识别装置直接识别出待加工的烹饪物的种类，进而判断是否与第一订单信息中的烹饪物种类一致，有效的避免了因待加工的烹饪物与订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的控制方法。

本发明提供的计算机设备，处理器在执行存储器上存储的计算机程序时，可实现上述任一技术方案的方法的步骤，因而具有上述控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时可实现上述任一技术方案的方法的步骤，因而具有上述控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第六方面，提供了一种烹饪系统，包括：至少一个烹饪器具，烹饪器具包括如上述任一技术方案所述的控制系统；及中控设备，中控设备与烹饪器具通信连接，中控设备用于接收订单信息，并将订单信息发送至空闲状态的烹饪器具。

本发明提供的烹饪系统，具有上述任一技术方案所述的控制系统，因而具有上述控制系统的全部有益技术效果，在此不再赘述。中控设备与烹饪系统连接，当接收到订单信息时，中控设备将接收到的订单信息发送至空闲的烹饪系统，使其可以根据订单信息进行相应的判断及加工，实现对烹饪系统的合理分配，提高了多个烹饪系统的工作效率，提升用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示屏，显示屏与中控设备通信连接，用于显示全部订单信息及其分配的烹饪器具。

在该技术方案中，显示屏与中控设备通信连接，显示全部订单信息及其分配的烹饪器具；并且显示屏可设置两个，分别位于店铺的内部和外部，以便操作人员和消费者查看。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的中控系统的结构示意图；

图3示出了根据本发明的第一个实施例的控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的第二个实施例的控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的第三个实施例的控制方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的第四个实施例的控制方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明的第一个实施例的控制系统的示意框图；

图8示出了根据本发明的第二个实施例的控制系统的示意框图；

图9示出了根据本公开实施例的一个实施例的计算机设备的结构示意图；

图10示出了根据本公开实施例的一个实施例的中控系统的控制方法的示意流程图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪器具，12壳体，14烹饪腔，16门体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪系统的控制方法，用于烹饪系统，烹饪系统包括烹饪腔和识别装置，烹饪腔用于容纳并加工菜品，烹饪器具可为微波炉、烤箱、蒸汽炉等。

具体地，如图1所示，烹饪器具1包括：壳体12；通信装置(图中未示出)，设置在壳体12内，通信装置与中控系统通信连接，以接收中控系统发送的订单信息；烹饪腔14，位于壳体12内，用于容纳烹饪物；门体 16，覆盖烹饪腔14的开口，以开闭烹饪腔14，识别装置(图中未示出)，设置在壳体12的外表面，用于识别烹饪物。

图3示出了根据本发明的第一个实施例的控制方法的示意流程图，如图3所示，控制方法包括：

步骤S202，烹饪器具接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息及加工烹饪物的烹饪参数；

步骤S204，控制识别装置识别待放入烹饪腔的烹饪物是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物一致，若一致，则转到步骤S206，若不一致，则转到步骤S210；

步骤S206，生成第一启动指令；

步骤S208，在接收到第一启动指令时控制烹饪器具按烹饪参数加工烹饪物；

步骤S210，生成第一报错指令。

在该实施例中，烹饪器具首先接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息，再控制识别装置对待加工的烹饪物进行识别，判断待加工的烹饪物是否为与第一订单信息匹配的烹饪物，如果判断待加工的烹饪物与第一订单信息匹配，则生成第一启动指令以控制烹饪器具加工该烹饪物；如果判断待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配，则生成第一报错指令。通过控制识别装置识别烹饪物，及时有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

可选地，订单信息还包括订单号，用于控制烹饪腔工作的加工参数可包含在订单信息中，自中控设备发送至烹饪器具，也可存储在烹饪器具中，由烹饪器具在加工烹饪物时自行调用。具体地，在接收到报错指令时可生成提示信息，以提示烹饪物错误，相应设置提示装置，提示装置可为蜂鸣报警器，也可为语音报警器，以语音的形式播报提示信息，还可为显示屏，以文字的形式显示提示信息，为后两者时可提示订单信息对应的菜品，便于相关人员修正。

图4示出了根据本发明的第二个实施例的控制方法的示意流程图，如图4所示，控制方法包括：

步骤S302，烹饪器具接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息及加工烹饪物的烹饪参数；

步骤S304，控制识别装置识别待放入烹饪腔的烹饪物是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物一致，若一致，则转到步骤S306，若不一致，则转到步骤S310；

步骤S306，生成第一启动指令；

步骤S308，在接收到第一启动指令时控制烹饪器具按烹饪参数加工烹饪物；

步骤S310，生成第一报错指令；

步骤S312，将识别到的烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否有烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送第二订单信息至烹饪器具，并生成第二启动指令；

步骤S314，在接收到第二启动指令时控制烹饪器具按待放入的烹饪物对应的烹饪参数加工烹饪物；

步骤S316，将接收到的第一订单信息回传至中控设备，以供中控设备将接收到的第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

在该技术方案中，当识别到烹饪物与第一订单信息不符时，判断是否存在与该烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若有，则按第二订单信息继续加工，若无，再生成第二报错指令，可以保证当前待放入的烹饪物得以烹饪，避免了因一件烹饪物放错位置导致的连锁反应，同时将第一订单信息回传至中控设备优先排单，避免了订单遗漏，提高了烹饪系统的稳定性。

图5示出了根据本发明的第三个实施例的控制方法的示意流程图，如图5所示，控制方法包括：

步骤S402，烹饪器具接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息及加工烹饪物的烹饪参数；

步骤S404，控制识别装置扫描加工器皿上的条码，识别装置为扫码器，加工器皿用于盛放待放入烹饪腔的烹饪物，条码包括与待放入烹饪腔的烹饪物对应的订单信息；

步骤S406，判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致，若一致，则转到步骤S408，若不一致，则转到步骤S412；

步骤S408，生成第一启动指令；

步骤S410，在接收到第一启动指令时控制烹饪器具按烹饪参数加工烹饪物；

步骤S412，生成第一报错指令；

步骤S414，将识别到的烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否有烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送第二订单信息至烹饪器具，并生成第二启动指令；

步骤S416，在接收到第二启动指令时控制烹饪器具按待放入的烹饪物对应的烹饪参数加工烹饪物；

步骤S418，将接收到的第一订单信息回传至中控设备，以供中控设备将接收到的第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

在该实施例中，限定了识别装置为扫码器时的控制方案，通过识别加工器皿上的条码，可以得到条码中包含的与待放入烹饪腔的烹饪物对应的订单信息，进而判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致。通过扫码的方式可以准确快速的识别出待加工的烹饪物的订单信息并加以核对有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

图6示出了根据本发明的第四个实施例的控制方法的示意流程图，如图6所示，控制方法包括：

步骤S502，烹饪器具接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息及加工烹饪物的烹饪参数；

步骤S504，控制识别装置利用图像识别技术识别待放入烹饪腔的烹饪物的种类，并判断待放入烹饪腔的烹饪物的种类是否与接收到的第一订单信息中的烹饪物的种类一致，识别装置为图像识别装置，若一致，则转到步骤S506，若不一致，则转到步骤S510；

步骤S506，生成第一启动指令；

步骤S508，在接收到第一启动指令时控制烹饪器具按烹饪参数加工烹饪物；

步骤S510，生成第一报错指令；

步骤S512，将识别到的烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否有烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送第二订单信息至烹饪器具，并生成第二启动指令；

步骤S514，在接收到第二启动指令时控制烹饪器具按待放入的烹饪物对应的烹饪参数加工烹饪物；

步骤S516，将接收到的第一订单信息回传至中控设备，以供中控设备将接收到的第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

在该实施例中，限定了识别装置为图像识别装置时的控制方案，通过图像识别装置直接识别出待加工的烹饪物的种类，进而判断是否与第一订单信息中的烹饪物种类一致，有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

本发明第三方面的实施例提供了一种控制系统，用于烹饪系统，烹饪系统包括中控设备和烹饪器具，烹饪器具包括烹饪腔和识别装置，烹饪腔用于容纳烹饪物，烹饪器具可为微波炉、烤箱、蒸汽炉等。

具体地，如图1所示，烹饪器具1包括：壳体12；通信装置(图中未示出)，设置在壳体12内，通信装置与中控系统通信连接，以接收中控系统发送的订单信息；烹饪腔14，位于壳体12内，用于容纳烹饪物；门体 16，覆盖烹饪腔14的开口，以开闭烹饪腔14，识别装置(图中未示出)，设置在壳体12的外表面，用于识别烹饪物。

图7示出了根据本发明的第一个实施例的控制系统的示意框图；如图 7所示，控制系统包括：第一通信单元602，用于接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息和加工烹饪物的烹饪参数；识别单元604，用于控制识别装置识别待放入烹饪腔的菜品是否与接收到的第一订单信息中的菜品一致，若一致，则生成第一启动指令，若不一致，则生成第一报错指令；第一控制单元606，用于在接收到第一启动指令时控制烹饪腔按烹饪参数加工烹饪物。

在该实施例中，第一通信单元602首先接收中控设备发送的订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息，识别单元604再控制识别装置对待加工的烹饪物进行识别，判断待加工的烹饪物是否为与第一订单信息匹配的烹饪物，如果判断待加工的烹饪物与订单信息匹配，则生成第一启动指令，再通过第一控制单元606控制烹饪腔加工该烹饪物；如果判断待加工的烹饪物与订单信息不匹配，则生成报错指令。通过设置识别单元604以控制识别装置识别烹饪物，及时有效的避免了因待加工的烹饪物与订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

可选地，订单信息还包括订单号，用于控制烹饪腔工作的加工参数可包含在订单信息中，自中控设备发送至烹饪系统，也可存储在烹饪器具中，由烹饪器具在加工烹饪物时自行调用。具体地，可设置提示单元，用于在接收到报错指令时生成提示信息，以提示菜品错误，相应设置提示装置，提示装置可为蜂鸣报警器，也可为语音报警器，以语音的形式播报提示信息，还可为显示屏，以文字的形式显示提示信息，为后两者时可提示订单信息对应的菜品，便于相关人员修正。

图8示出了根据本发明的第二个实施例的控制系统的示意框图；如图 8所示，控制系统包括：第一通信单元702，用于接收中控设备发送的第一订单信息，第一订单信息包括烹饪物的信息和加工烹饪物的烹饪参数；识别单元704，用于控制识别装置识别待放入烹饪腔的菜品是否与接收到的第一订单信息中的菜品一致，若一致，则生成第一启动指令，若不一致，则生成第一报错指令；第一控制单元706，用于在接收到第一启动指令时控制烹饪腔按烹饪参数加工烹饪物；第二通信单元708，用于将识别到的烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否有烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送第二订单信息至烹饪器具，并生成第二启动指令；第二控制单元710，用于在接收到第二启动指令时控制烹饪器具按待放入的烹饪物对应的烹饪参数加工烹饪物；第三通信单元- ，用于将接收到的第一订单信息回传至中控设备，以供中控设备将接收到的第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

在该技术方案中，当识别到烹饪物与第一订单信息不符时，第二通信单元708将烹饪物的信息发送给中控设备，以供中控设备判断是否存在与该烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若有，则第二控制单元710控制烹饪器具按第二订单信息继续加工，若无，再生成第二报错指令，可以保证当前待放入的烹饪物得以烹饪，避免了因一件烹饪物放错位置导致的连锁反应，同时第三通信单元- 将第一订单信息回传至中控设备优先排单，避免了订单遗漏，提高了烹饪系统的稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，识别单元具体用于控制识别装置扫描加工器皿上的条码，识别装置为扫码器，加工器皿用于盛放待放入烹饪腔的菜品，条码包括与待放入烹饪腔的菜品对应的订单信息；识别单元还用于判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致。

在该实施例中，限定了识别装置为扫码器时的控制方案，识别单元通过识别加工器皿上的条码，可以得到条码中包含的与待放入烹饪腔的烹饪物对应的订单信息，进而判断条码包括的订单信息是否与接收到的第一订单信息一致。通过扫码的方式识别单元可以准确快速的识别出待加工的烹饪物的订单信息并加以核对，有效的避免了因待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，识别单元具体用于控制识别装置利用图像识别技术识别待放入烹饪腔的菜品的种类，并判断待放入烹饪腔的菜品的种类是否与接收到的第一订单信息中的菜品的种类一致，识别装置为图像识别装置。

在该实施例中，限定了识别装置为图像识别装置时的控制方案，识别单元通过图像识别装置直接识别出待加工的烹饪物的种类，进而判断是否与第一订单信息中的烹饪物种类一致，有效的避免了因待加工的烹饪物与订单信息不匹配而导致烹饪物加工失败的问题，并起到了预防出现待加工的烹饪物与第一订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

图9示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图，如图9所示，根据本公开实施例的一个实施例的计算机设备8包括：存储器 82、处理器84及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机设备8，处理器84在执行存储器82上存储的计算机程序时，可实现上述任一实施例所述的方法的步骤，因而具有上述控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时可实现上述任一实施例所述的方法的步骤，因而具有上述控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的一个实施例提供了一种中控系统，包括：至少一个烹饪器具，烹饪器具包括如上述任一实施例所述的控制系统；及中控设备，中控设备与烹饪器具通信连接，中控设备用于接收订单信息，并将订单信息发送至空闲状态的烹饪器具。

本发明提供的中控系统，具有上述任一实施例所述的控制系统，因而具有上述控制系统的全部有益技术效果，在此不再赘述。中控设备与烹饪器具连接，当接收到订单信息时，中控设备将接收到的订单信息发送至空闲的烹饪器具，使其可以根据订单信息进行相应的判断及加工，实现对烹饪器具的合理分配，提高了多个烹饪器具的工作效率，提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：显示屏，显示屏与中控设备通信连接，用于显示全部订单信息及其分配的烹饪器具。

在该实施例中，显示屏与中控设备通信连接，显示全部订单信息及其分配的烹饪器具；并且显示屏可设置两个，分别位于店铺的内部和外部，以便操作人员和消费者查看。

图2示出了根据本发明的一个实施例的中控系统的结构示意图，包括中控设备C及与之相连的多个烹饪器具A1至An以及多个显示屏B1至Bn；图10示出了根据发明的一个实施例的中控系统的控制方法的示意流程图，烹饪器具包括烹饪腔和识别装置，烹饪腔用于容纳并加工菜品；如图10所示，中控系统的控制方法包括：

步骤S902，中控设备接收订单；

步骤S904，中控设备检测烹饪器具工作状态；

步骤S906，中控设备将订单信息分配至空闲烹饪器具，并在各显示屏显示订单信息；

步骤S908，识别装置识别待放入烹饪腔的菜品是否与接收到的订单信息中的菜品一致，若一致，则转到步骤S916，若不一致，则转到步骤S910；

步骤S910，判断待放入烹饪腔的菜品是否属于排队中的其他订单，若是，则转到步骤S914；若否，则转到步骤S912；

步骤S912，烹饪器具提示错误；

步骤S914，烹饪器具原订单改为当前菜品订单，原订单自动返回至排单首位；

步骤S916，烹饪器具开门，放入菜品，关门，开始烹饪；

步骤S918，烹饪完成，提示取餐；

步骤S920，取餐完成，关门。

在该实施例中，中控设备接收订单，查询烹饪器具的当前工作状态，根据具体情况安排订单至各烹饪器具，烹饪器具上显示需要放置的订单信息，同时店内显示屏和店外显示屏提示订单信息，店员根据各显示屏信息，放置菜品至对应的烹饪器具；在放入烹饪器具前，烹饪器具将根据加工器皿上的条码和/或菜品外形判断是否与接收到的订单信息匹配，若匹配，则开门，放入菜品后关门并开始加工，烹饪完成，提示取餐；若不匹配，判断待放入烹饪腔的菜品是否属于排队中的其他订单，若是，则开门，放入菜品后关门并开始加工，烹饪完成，提示取餐；若不是，烹饪器具提示错误。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种烹饪系统的控制方案，涉及智能云烹饪平台智能纠错，即智能云烹饪平台中订单放置错误，如何纠正的方法；用户放入待加工菜品前就采用了避免放置错误的预防措施；一方面，在每个烹饪设备上安装有识别装置，只有扫描的二维码信息与分配的订单信息一致或图像识别出菜品与订单一致时，才提示正确，请求放置待加工菜品；另一方面，当确定识别的菜品属于排队中的其他订单时，该烹饪装置的订单将更改为此待加工菜品订单，原订单退回至订单排单系统首位，将安排至下一个烹饪装置中。通过此方式，能够及时有效的避免了因待加工菜品与订单信息不匹配而导致菜品加工失败的问题，起到了预防出现待加工菜品与订单信息不匹配问题的作用，提升了用户的使用体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述烹饪系统包括中控设备和烹饪器具，所述烹饪器具包括烹饪腔和识别装置，所述烹饪腔用于容纳烹饪物，所述控制方法包括：

所述烹饪器具接收所述中控设备发送的第一订单信息，所述第一订单信息包括所述烹饪物的信息及加工所述烹饪物的烹饪参数；

控制所述识别装置识别待放入所述烹饪腔的所述烹饪物是否与接收到的所述第一订单信息中的所述烹饪物一致，若一致，则生成第一启动指令，若不一致，则生成第一报错指令；

在接收到所述第一启动指令时控制所述烹饪器具按所述烹饪参数加工所述烹饪物；

在所述若不一致，则生成第一报错指令的操作之后，还包括：

将识别到的所述烹饪物的信息发送给所述中控设备，以供所述中控设备判断是否有所述烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送所述第二订单信息至所述烹饪器具，并生成第二启动指令；

在接收到所述第二启动指令时控制所述烹饪器具按待放入的所述烹饪物对应的烹饪参数加工所述烹饪物；

将接收到的所述第一订单信息回传至所述中控设备，以供所述中控设备将接收到的所述第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制所述识别装置识别待放入所述烹饪腔的所述烹饪物是否与接收到的所述第一订单信息中的所述烹饪物一致的操作具体包括：

控制所述识别装置扫描加工器皿上的条码，所述识别装置为扫码器，所述加工器皿用于盛放待放入所述烹饪腔的所述烹饪物，所述条码包括与待放入所述烹饪腔的所述烹饪物对应的订单信息；

判断所述条码包括的所述订单信息是否与接收到的所述第一订单信息一致。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制所述识别装置识别待放入所述烹饪腔的所述烹饪物是否与接收到的所述第一订单信息中的所述烹饪物一致的操作具体执行为：

控制所述识别装置利用图像识别技术识别待放入所述烹饪腔的所述烹饪物的种类，并判断待放入所述烹饪腔的所述烹饪物的种类是否与接收到的所述第一订单信息中的所述烹饪物的种类一致，所述识别装置为图像识别装置。

4.一种烹饪系统的控制系统，其特征在于，所述烹饪系统包括中控设备和烹饪器具，所述烹饪器具包括烹饪腔和识别装置，所述烹饪腔用于容纳烹饪物，所述控制系统包括：

第一通信单元，用于接收所述中控设备发送的第一订单信息，所述第一订单信息包括所述烹饪物的信息和加工所述烹饪物的烹饪参数；

识别单元，用于控制所述识别装置识别待放入所述烹饪腔的所述烹饪物是否与接收到的所述第一订单信息中的所述烹饪物一致，若一致，则生成第一启动指令，若不一致，则生成第一报错指令；

第一控制单元，用于在接收到所述第一启动指令时控制所述烹饪器具按所述烹饪参数加工所述烹饪物；

第二通信单元，用于将识别到的所述烹饪物的信息发送给所述中控设备，以供所述中控设备判断是否有所述烹饪物对应的待加工的第二订单信息，若无，则生成第二报错指令，若有，则发送所述第二订单信息至所述烹饪器具，并生成第二启动指令；

第二控制单元，用于在接收到所述第二启动指令时控制所述烹饪器具按待放入的所述烹饪物对应的烹饪参数加工所述烹饪物；

第三通信单元，用于将接收到的所述第一订单信息回传至所述中控设备，以供所述中控设备将接收到的所述第一订单信息排列至待加工的订单列表的首位。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述识别单元具体用于控制所述识别装置扫描加工器皿上的条码，所述识别装置为扫码器，所述加工器皿用于盛放待放入所述烹饪腔的所述烹饪物，所述条码包括与待放入所述烹饪腔的所述烹饪物对应的所述订单信息；

所述识别单元还用于判断所述条码包括的所述订单信息是否与接收到的所述第一订单信息一致。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述识别单元具体用于控制所述识别装置利用图像识别技术识别待放入所述烹饪腔的所述烹饪物的种类，并判断待放入所述烹饪腔的所述烹饪物的种类是否与接收到的所述第一订单信息中的所述烹饪物的种类一致，所述识别装置为图像识别装置。

7.一种烹饪系统，其特征在于，包括：

至少一个烹饪器具，所述烹饪器具包括如权利要求4至6中任一项所述的控制系统；及

中控设备，所述中控设备与所述烹饪器具通信连接，所述中控设备用于接收订单信息，并将所述订单信息发送至空闲状态的所述烹饪器具。

8.根据权利要求7所述的烹饪系统，其特征在于，还包括：

显示屏，所述显示屏与所述中控设备通信连接，用于显示全部所述订单信息及其分配的所述烹饪器具。

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