CN113854851A - 食材加热方法及装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食材加热方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取多个待加热食材的图像数据多个；通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中的所述多个待加热食材进行加热。采用上述技术方案，解决了传统方法对烤箱内的多个待加热食材进行无差别加热，导致食材加热效果较差的问题。

Description

食材加热方法及装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种食材加热方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中，特别是对于烤箱而言，作为使用频率较高的日常家电之一，其智能化发展是至关重要的，而智能化关键的问题，就在于对日常生活提供便利，比如烤箱可以对内腔中的食材进行识别及自动烘焙。现有烤箱中已经安装有摄像头，具有自动生成烘焙视频的功能，可以利用现有摄像头拍摄食材烘焙的图像，间隔一定时间抓取一张图片，对这张图片进行识别，从而判断当前食材的烘焙状态。

但现有的烤箱对食材进行加热烘焙的过程中，都是采用烤箱顶部和底部加热管对烤箱食材进行统一加热，如果烤箱中放置不同食材，则无法进行定向和分区加热。

针对相关技术，传统方法对烤箱内的多个待加热食材进行无差别加热，导致食材加热效果较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种食材加热方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决传统方法对烤箱内的多个待加热食材进行无差别加热，导致食材加热效果较差的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供一种食材加热方法，包括：获取多个待加热食材的图像数据；通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中所述多个待加热食材进行加热。

进一步地，根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中所述多个待加热食材进行加热，包括：根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的加热装置；控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

进一步地，控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热之前，所述方法还包括：获取食材加热表，其中，所述食材加热表中具有不同食材的加热方式，所述加热方式包括：加热时间，加热温度；根据所述多个待加热食材的食材类型从所述食材加热表中确定所述多个待加热食材对应的加热方式。

进一步地，控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热之前，所述方法还包括：将所述多个待加热食材的食材类型显示在所述加热设备的屏幕上；获取目标对象在所述屏幕上的操作信息，并根据所述操作信息获取所述多个待加热食材对应的加热方式，其中，所述加热方式包括：加热时间，加热温度。

进一步地，控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热，包括：确定所述每一个待加热食材的目标加热方式和目标位置信息；控制所述加热设备内的目标加热装置按照所述每一个待加热食材的加热方式对所述每一个待加热食材进行加热，其中，所述目标加热装置用于对位于所述目标位置信息的食材进行加热。

进一步地，获取多个待加热食材的图像数据，包括：通过图像采集装置对所述多个待加热食材进行图像采集，得到所述多个待加热食材的图像数据，其中，所述图像采集装置设置在加热设备内腔。

进一步地，根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中的所述多个待加热食材进行加热，包括：根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的电磁发射装置；控制所述每一个待加热食材对应的电磁发射装置发射电磁波分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种食材加热装置，包括：获取模块，用于获取多个待加热食材的图像数据；识别模块，用于通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；加热模块，用于根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对加热设备中的所述多个待加热食材进行加热。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述食材加热方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述食材加热方法。

通过本发明，获取多个待加热食材的图像数据，并对图像数据中进行识别，得到多个待加热食材的食材信息，进而根据多个待加热食材的食材信息分别对多个待加热食材进行加热。采用上述技术方案，解决了传统方法对烤箱内的多个待加热食材进行无差别加热，导致食材加热效果较差的问题等问题。进而通过确定待加热食材的食材信息，根据不用食材的食材信息分别对食材进行加热，使得食材可以加热均匀的，不出现有的烤焦，有的没烤熟的现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示例性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的食材加热方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的食材加热方法的流程图(一)；

图3是根据本发明实施例的食材加热方法的加热托盘结构图；

图4是根据本发明实施例的食材加热方法的加热装置结构图；

图5是根据本发明实施例的食材加热方法的流程图(二)；

图6是根据本发明实施例的食材加热装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的食材加热方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(Microprocessor Unit，简称是MPU)或可编程逻辑器件(Programmable logic device，简称是PLD))和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的食材加热方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例提供了一种食材加热方法，图2是根据本发明实施例的食材加热方法的流程图(一)，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取多个待加热食材的图像数据，其中，所述多个待加热食材位于加热设备中；

需要说明的是，图像数据包括：图片，视频；加热设备包括：烤箱，微波炉。加热设备可以给食材提供稳定，可控的加热环境。多个待加热可以放置在托盘上，进而在加热设备中进行加热。

步骤S204，通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；

需要说明的是，食材识别模型可以确定图像数据中食材的食材类型和位置信息，例如，食材为鸡腿，在加热设备的左上方。

步骤S206，根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中的所述多个待加热食材进行加热。

通过上述步骤，获取多个待加热食材的图像数据，并对图像数据中进行识别，得到多个待加热食材的食材信息，进而根据多个待加热食材的食材信息分别对多个待加热食材进行加热。采用上述技术方案，解决了传统方法对烤箱内的多个待加热食材进行无差别加热，导致食材加热效果较差的问题等问题。进而通过确定待加热食材的食材信息，根据不用食材的食材信息分别对食材进行加热，使得食材可以加热均匀的，不出现有的烤焦，有的没烤熟的现象。

为了更好的理解上述步骤S206，在一个可选的实施例中，可以通过以下方式实现：根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的加热装置；控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

可选的，还可以通过以下方式实现：根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的电磁发射装置；控制所述每一个待加热食材对应的电磁发射装置发射电磁波分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

需要说明的是，加热装置包括：加热管。为了更好的对本实施的技术方案进行说明，以下通过加热装置对食材加热进行说明。

为了更好的理解，以下做具体说明，图3是根据本发明实施例的食材加热方法的加热托盘结构图，图4是根据本发明实施例的食材加热方法的加热装置结构图，如果有多个待加热的食材，分别为食材1，食材2，食材3，食材4，四个食材分别放在图3加热托盘中编号为1、2、3、4的位置上，需要说明的是，图3中加热托盘的位置编号与图4中加热装置的位置编号是相对应的，也就是说，图4中的加热装置1给图3中编号1位置上的食材进行加热。进而食材识别模型可以根据获取到的图像信息确定多个待加热食材的位置信息，进而根据位置信息确定每一个待加热食材对应的加热装置，控制每一个待加热食材对应的加热装置分别对每一个待加热食材进行加热。采用上述技术方案，可以使得加热设备在不同的区域使用不同的加热装置进行加热。

需要说明的是，在对食材进行加热以前，需要获取到食材的加热方式，在一个可选的实施例中，可以通过以下方式实现：获取食材加热表，其中，所述食材加热表中具有不同食材的加热方式，所述加热方式包括：加热时间，加热温度；根据所述多个待加热食材的食材类型从所述食材加热表中确定所述多个待加热食材对应的加热方式。

可以理解的是，加热设备可以连接互联网，进而加热设备可以从互联网上获取到食材加热表，食材加热表中的加热方式为大众普遍喜爱的加热方式，例如，如果食材为鸡腿，从互联网上获取到的食材加热表中的加热方式为：加热温度：230度，加热时间：30分钟。在获取到食材加热表以后，就可以根据食材的食材类型从食材加热表中确定食材对应的加热方式。在确定了加热方式以后，加热设备通过控制单元控制食材对应的加热装置采用此加热方式加热食材。采用上述技术方案，可以使得加热设备在确定了加热装置以后，无需向用户询问加热方式，自动的进行加热，给用户带来了便利。

进一步地，还可以通过以下方式获取食材的加热方式：将所述多个待加热食材的食材类型显示在所述加热设备的屏幕上；获取目标对象在所述屏幕上的操作信息，并根据所述操作信息获取所述多个待加热食材对应的加热方式，其中，所述加热方式包括：加热时间，加热温度。

也就是说，在控制每一个待加热食材对应的加热装置分别对每一个待加热食材进行加热之前，还需要将加热食材的类型显示在加热设备的屏幕上，使得用户选择自己喜欢的加热方式，进而加热设备在获取到每个待加热食材的加热方式以后，通过控制单元控制待加热食材对应的加热装置采用此加热方式加热食材。采用上述技术方案，可以使得加热设备根据用户的喜好来进行加热。

进一步地，在确定了加热方式以后，确定每一个待加热食材的目标加热方式和目标位置信息；控制所述加热设备内的目标加热装置按照所述每一个待加热食材的加热方式对所述每一个待加热食材进行加热，其中，所述目标加热装置用于对位于所述目标位置信息的食材进行加热。

也就是说，需要确定每一个待加热食材的目标加热方式和目标位置信息，进而控制目标位置信息对应的目标加热装置对目标位置信息上的食材采用目标加热方式进行加热。为了更好的理解，如果图3中编号为1的位置放置了鸡腿，编号为2的位置放置了金针菇，编号为3的位置放置了香菇。则需要确定鸡腿，金针菇，香菇各自的加热方式，假设获取到的加热方式为：鸡腿-加热方式1(加热温度：220℃，加热时间：30分钟)、金针菇-加热方式2(加热温度：100℃，加热时间：10分钟)、香菇-加热方式3(加热温度：150℃，加热时间：20分钟)，则加热设备的控制单元控制加热装置1采用加热方式1对鸡腿进行加热，控制加热装置2采用加热方式2对金针菇进行加热，控制加热装置3采用加热方式3对香菇进行加热。采用上述技术方案，可以使得不同的食材采用不同的方式进行加热，可以使得不同的食材在同一个加热设备中可以加热均匀。

可选的，可以通过加热设备内腔的图像采集装置对多个待加热食材进行图像采集，得到多个待加热食材的图像数据，进而加热设备获取图像采集装置采集到的所述图像数据。需要说明的是，上述图像采集装置包括：摄像头。

需要说明的是，本实施例通过电磁发射装置定向发射电磁波对待加热的食材进行电磁加热的方案与通过加热装置对待加热的食材进行加热的方式相同，即先确定食材对应的电磁发射装置，再确定食材的加热方式，控制电磁发射装置根据食材的加热方式对食材进行加热，详细过程在此不进行赘述。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。为了更好的理解上述食材加热方法，以下结合实施例对上述过程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案，具体地：

在一个可选的实施例中，图5是根据本发明实施例的食材加热方法的流程图(二)，应用于烤箱(相当于上述实施例中的加热设备)，具体的，

步骤S502：获取食材图片(相当于上述实施例中的图像数据)；

步骤S504：通过食材识别模型对食材图片进行食材识别；

步骤S506：确实确定食材图片中的食材种类(相当于上述实施例中的食材类型)和食材位置(相当于上述实施例中的食材位置信息)；

步骤S508：通过控制单元确定多个食材对应的多个加热装置；

步骤S510：通过多个加热装置对多个食材进行定向分区加热。

具体的，可以通过烤箱内部的摄像头获取食材图片，进而对拍摄到的食材图片利用深度学习目标检测识别算法(相当于上述实施例中的食材识别模型)如yolov3或faster-Rcnn等方法得到食材的种类和位置信息，利用食材的种类和位置信息，控制单元控制顶部和底部的分区加热管(相当于上述实施例中的加热装置)进行加热，从而对不同区域的食材进行定向和分区加热，从而解决了烤箱不能分区和定向加热的问题。

具体地，如图4所示，烤箱顶部和底部的加热管可以分区设置，或烤箱中设置电磁发射装置，利用电磁发射装置定向发射电磁波进行电磁加热。

此外，本发明实施例的上述技术方案，提出了基于图像算法的烤箱定向分区加热的方法，解决了烤箱中烘焙多个食材时无法定向分区加热，导致食材烤糊或加热不均匀的问题，提高了烤箱的加热利用效率，特别是识别出来食材的位置和种类之后，根据食材的种类和位置自动设定烘焙参数进行定向分区烘焙，使烘焙更加精准，烘焙出来的食物更加美味。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种食材加热装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的食材加热装置的结构框图，该装置包括：

获取模块62，用于获取多个待加热食材的图像数据，其中，所述多个待加热食材位于加热设备中；

识别模块64，用于通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；

加热模块66，用于根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中的所述多个待加热食材进行加热。

通过上述模块，获取多个待加热食材的图像数据，并对图像数据中进行识别，得到多个待加热食材的食材信息，进而根据多个待加热食材的食材信息分别对多个待加热食材进行加热。采用上述技术方案，解决了传统方法对烤箱内的多个待加热食材进行无差别加热，导致食材加热效果较差的问题等问题。进而通过确定待加热食材的食材信息，根据不用食材的食材信息分别对食材进行加热，使得食材可以加热均匀的，不出现有的烤焦，有的没烤熟的现象。

在一个可选的实施例中，加热模块66还用于根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的加热装置；控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

可选的，加热模块66还用于根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的电磁发射装置；控制所述每一个待加热食材对应的电磁发射装置发射电磁波分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

为了更好的理解，以下以通过加热装置对食材进行加热做具体说明，图3是根据本发明实施例的食材加热方法的加热托盘结构图，图4是根据本发明实施例的食材加热方法的加热装置结构图，如果有多个待加热的食材，分别为食材1，食材2，食材3，食材4，四个食材分别放在图3加热托盘中编号为1、2、3、4的位置上，需要说明的是，图3中加热托盘的位置编号与图4中加热装置的位置编号是相对应的，也就是说，图4中的加热装置1给图3中编号1位置上的食材进行加热。进而食材识别模型可以根据获取到的图像信息确定多个待加热食材的位置信息，进而根据位置信息确定每一个待加热食材对应的加热装置，控制每一个待加热食材对应的加热装置分别对每一个待加热食材进行加热。采用上述技术方案，可以使得加热设备在不同的区域使用不同的加热装置进行加热。

需要说明的是，加热模块66还用于获取食材加热表，其中，所述食材加热表中具有不同食材的加热方式，所述加热方式包括：加热时间，加热温度；根据所述多个待加热食材的食材类型从所述食材加热表中确定所述多个待加热食材对应的加热方式。

可以理解的是，加热设备可以连接互联网，进而加热设备可以从互联网上获取到食材加热表，食材加热表中的加热方式为大众普遍喜爱的加热方式，例如，如果食材为鸡腿，从互联网上获取到的食材加热表中的加热方式为：加热温度：230度，加热时间：30分钟。在获取到食材加热表以后，就可以根据食材的食材类型从食材加热表中确定食材对应的加热方式。在确定了加热方式以后，加热设备通过控制单元控制食材对应的加热装置采用此加热方式加热食材。采用上述技术方案，可以使得加热设备在确定了加热装置以后，无需向用户询问加热方式，自动的进行加热，给用户带来了便利。

进一步地，加热模块66还用于将所述多个待加热食材的食材类型显示在所述加热设备的屏幕上；获取目标对象在所述屏幕上的操作信息，并根据所述操作信息获取所述多个待加热食材对应的加热方式，其中，所述加热方式包括：加热时间，加热温度。

也就是说，在控制每一个待加热食材对应的加热装置分别对每一个待加热食材进行加热之前，还需要将加热食材的类型显示在加热设备的屏幕上，使得用户选择自己喜欢的加热方式，进而加热设备在获取到每个待加热食材的加热方式以后，通过控制单元控制待加热食材对应的加热装置采用此加热方式加热食材。采用上述技术方案，可以使得加热设备根据用户的喜好来进行加热。

进一步地，加热模块66还用于确定每一个待加热食材的目标加热方式和目标位置信息；控制所述加热设备内的目标加热装置按照所述每一个待加热食材的加热方式对所述每一个待加热食材进行加热，其中，所述目标加热装置用于对位于所述目标位置信息的食材进行加热。

也就是说，需要确定每一个待加热食材的目标加热方式和目标位置信息，进而控制目标位置信息对应的目标加热装置对目标位置信息上的食材采用目标加热方式进行加热。为了更好的理解，如果图3中编号为1的位置放置了鸡腿，编号为2的位置放置了金针菇，编号为3的位置放置了香菇。则需要确定鸡腿，金针菇，香菇各自的加热方式，假设获取到的加热方式为：鸡腿-加热方式1(加热温度：220℃，加热时间：30分钟)、金针菇-加热方式2(加热温度：100℃，加热时间：10分钟)、香菇-加热方式3(加热温度：150℃，加热时间：20分钟)，则加热设备的控制单元控制加热装置1采用加热方式1对鸡腿进行加热，控制加热装置2采用加热方式2对金针菇进行加热，控制加热装置3采用加热方式3对香菇进行加热。采用上述技术方案，可以使得不同的食材采用不同的方式进行加热，可以使得不同的食材在同一个加热设备中可以加热均匀。

可选的，获取模块62还用于通过加热设备内腔的图像采集装置对多个待加热食材进行图像采集，得到多个待加热食材的图像数据，进而加热设备获取图像采集装置采集到的所述图像数据。需要说明的是，上述图像采集装置包括：摄像头。

需要说明的是，本实施例通过电磁发射装置定向发射电磁波对待加热的食材进行电磁加热的方案与通过加热装置对待加热的食材进行加热的方式相同，在此不进行赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取多个待加热食材的图像数据；

S2，通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；

S3，根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中所述多个待加热食材进行加热。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取多个待加热食材的图像数据；

S2，通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；

S3，根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中所述多个待加热食材进行加热。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食材加热方法，其特征在于，包括：

获取多个待加热食材的图像数据；

通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；

根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中的所述多个待加热食材进行加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中的所述多个待加热食材进行加热，包括：

根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的加热装置；

控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热之前，所述方法还包括：

获取食材加热表，其中，所述食材加热表中具有不同食材的加热方式，所述加热方式包括：加热时间，加热温度；

根据所述多个待加热食材的食材类型从所述食材加热表中确定所述多个待加热食材对应的加热方式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热之前，所述方法还包括：

将所述多个待加热食材的食材类型显示在所述加热设备的屏幕上；

获取目标对象在所述屏幕上的操作信息，并根据所述操作信息获取所述多个待加热食材对应的加热方式，其中，所述加热方式包括：加热时间，加热温度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，控制所述每一个待加热食材对应的加热装置分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热，包括：

确定所述每一个待加热食材的目标加热方式和目标位置信息；

控制所述加热设备内的目标加热装置按照所述每一个待加热食材的加热方式对所述每一个待加热食材进行加热，其中，所述目标加热装置用于对位于所述目标位置信息的食材进行加热。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个待加热食材的图像数据，包括：

通过图像采集装置对所述多个待加热食材进行图像采集，得到所述多个待加热食材的图像数据，其中，所述图像采集装置设置在加热设备内腔。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对位于加热设备中的所述多个待加热食材进行加热，包括：

根据所述多个待加热食材的食材位置信息确定所述多个待加热食材中每一个待加热食材对应的电磁发射装置；

控制所述每一个待加热食材对应的电磁发射装置发射电磁波分别对所述每一个待加热食材进行加热，以对所述多个待加热食材进行加热。

8.一种食材加热装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个待加热食材的图像数据；

识别模块，用于通过食材识别模型对所述图像数据进行识别，得到所述多个待加热食材的食材信息，其中，所述食材信息包括：食材类型、食材位置信息；

加热模块，用于根据所述多个待加热食材的食材信息，分别对加热设备中的所述多个待加热食材进行加热。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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