CN111481049A - 烹饪设备控制方法、装置、烹饪设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烹饪设备控制方法、装置、烹饪设备、蒸烤一体机和存储介质。所述方法包括：当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；向目标控制终端发送所述食物图像和所述食物成熟度信息；当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。采用本方法能够无需用户守在厨房进行食物烹饪也可以做出美味的食物，减少了用户在烹饪食物上的时间占用。

Description

烹饪设备控制方法、装置、烹饪设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电器技术领域，特别是涉及一种烹饪设备控制方法、装置、烹饪设备、蒸烤一体机和存储介质。

背景技术

随着电器技术的发展，出现了各类用电的烹饪设备，用户可以利用各类烹饪设备进行食物烹饪，给用户在进行食物烹饪时提供了便利。随着各类用电的烹饪设备的发展，各类用电的烹饪设备还可以通过设置各项烹饪参数，无需用户守在烹饪设备旁边，烹饪设备根据各项烹饪参数自行完成食物烹饪，节约在烹饪食物上的时间占用，如：烤箱，用户只需要将需要烤制的食物放入烤箱，设置烤制参数即可，烤制过程无需用户参与。

而目前的烹饪设备的加热模式，主要是依靠用户的经验设置加热时长、加热方式、加热温度等各项烹饪参数，烹饪设备根据设置的加热时长、加热方式、加热温度进行加热，达到加热时长后停止加热，完成食物烹饪。因此，对于设置各项烹饪参数经验不足的用户，使用该烹饪设备进行食物烹饪时，时长出现食物烹饪时间过长或过短等问题，容易出现烹饪的食物口味差，为了提高食物口味，需要花时间来烹饪设备旁边查看食物烹饪进度，因此，大大增加了用户在烹饪食物上的时间占用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少了用户在烹饪食物上的时间占用的烹饪设备控制方法、装置、烹饪设备、蒸烤一体机和存储介质。

一种烹饪设备控制方法，所述方法包括：

当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；

实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；

向目标控制终端发送所述食物图像和所述食物成熟度信息；

当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在其中一个实施例中，所述当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整的步骤，包括：

当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令获取目标调整参数以及对应的目标参数值；

根据所述目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的当前参数值，确定待调整参数以及对应的待调整参数值；

根据所述待调整参数以及对应的待调整参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在其中一个实施例中，所述根据所述待调整参数以及对应的所述目标参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整的步骤，包括下述中任意一种以上：

当所述待调整参数中包括加热模式调整时，根据对应的所述目标参数值将当前的加热模式切换目标加热模式；

当所述待调整参数中包括温度调整时，根据对应的所述目标参数值将当前的温度值调整至目标温度值；

当所述待调整参数中包括时间调整时，根据对应的所述目标参数值将当前的剩余加热时间调整至目标剩余加热时间。

在其中一个实施例中，所述方法，还包括：

当烹饪完成后，接收所述目标控制终端发送的评价信息；

当所述评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各所述成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

在其中一个实施例中，所述方法，还包括：

获取食物信息和加热模式；

根据所述食物信息和所述加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；

当存在相同的烹饪优秀案例时，向所述目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

在其中一个实施例中，所述实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息的步骤，包括：

实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得图像识别结果；

根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息。

在其中一个实施例中，所述根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息的步骤，包括：

根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式进行分析，确定所属的预设成熟度区间；

当所述图像识别结果的成熟度在所述预设成熟度区间内时，根据所述图像识别结果，确定食物成熟度信息；

当所述图像识别结果的成熟度不在所述预设成熟度区间内时，根据所述预设成熟度区间和所述图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息。

一种烹饪设备控制装置，所述装置包括：

图像拍摄模块，用于当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；

图像识别模块，用于实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；

信息发送模块，用于向目标控制终端发送所述食物图像和所述食物成熟度信息；

参数调整模块，用于当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在其中一个实施例中，还包括案例收集模块；

所述案例收集模块，用于当烹饪完成后，接收目标控制终端发送的评价信息；当评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

在其中一个实施例中，还包括案例查找模块；

所述案例查找模块，用于获取食物信息和加热模式；根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法的步骤。、

一种蒸烤一体机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。

上述烹饪设备控制方法、装置、烹饪设备、蒸烤一体机和存储介质，用户使用该烹饪设备烹饪时，将食物放入烹饪设备后，通过触发烹饪设备的烹饪开始指令，烹饪设备根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；向目标控制终端发送食物图像和食物成熟度信息；使得用户通过目标控制终端就可以查看到食物烹饪的过程，以及当前烹饪的状态，当需要调整对当前的烹饪设置参数进行调整时，通过目标控制终端发送控制指令，使烹饪设备根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整，无需用户守在厨房进行食物烹饪也可以做出美味的食物，减少了用户在烹饪食物上的时间占用。

附图说明

图1为一个实施例中烹饪设备控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中烹饪设备控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中烹饪设备控制方法其中一个步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中烹饪设备控制装置的结构框图；

图5为另一个实施例中烹饪设备控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中烹饪设备或蒸烤一体机的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的烹饪设备控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，烹饪设备102通过网络与目标控制终端104进行通信。当烹饪设备102的烹饪开始指令被触发时，烹饪设备102根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；向目标控制终端104发送食物图像和食物成熟度信息；当烹饪设备102接收目标控制终端104基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，烹饪设备102根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。其中，烹饪设备102可以是各种蒸箱、烤箱、高压锅、电饭煲、微波炉等等设备。终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种烹饪设备控制方法，以该方法应用于图1中的烹饪设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S220，当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像。

其中，烹饪开始指令是用于指示烹饪设备开始执行烹饪程序的指令，用户可以通过烹饪设备的开始按钮触发烹饪开始指令，也可以是通过收集用户的语音数据，通过识别出语音数据的语义为开始烹饪时，触发烹饪开始指令，还可以是接收到用户通过目标控制终端发送的控制指令，根据接到的控制指令触发烹饪开始指令。预设的时间间隔可以根据烹饪过程的观测实时性要求进行设置，该预设时间间隔可以是1毫秒、1秒、1分钟等等。烹饪的食物图像是烹饪设备中正在烹饪的食物的图片，通过烹饪设备上设置的摄像装置对着正在烹饪的食物拍摄获得烹饪的食物图像，该摄像装置可以是可录制视频和拍摄照片的摄像头。

步骤S240，实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息。

其中，实时对拍摄的食物图像进行图像识别指的是，每拍摄一次烹饪的食物图像就进行一次图像识别。对拍摄的食物图像进行图像识别可以是，将食物图像输入预先训练好的食物成熟度识别模型，获得图像识别结果，预先训练好的食物成熟度识别模型可以是基于大量的食物图像样本训练获得，该食物成熟度识别模型可以识别出食物图像中的食物信息、以及食物成熟度等信息。食物成熟度信息用于描述当前食物图像中的食物的成熟程度以及食物信息等等，食物成熟度信息可以是通过食物成熟度识别模型识别出食物图像中食物信息、食物成熟度等信息，也可以是基于食物成熟度识别模型识别出食物图像中的食物信息、食物成熟度等信息，进一步分析获得食物成熟度信息。

在一个实施例中，实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息的步骤，包括：实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得图像识别结果；根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息。

其中，图像识别结果中包括食物信息、食物成熟度等信息。食物信息指的是食物所使用的材料的名称，可以是食物中的主料，也可以是食物中的主料和辅料，该食物信息可以是从图像识别结果中获得，也可以是基于用户在触发烹饪开始指令时，携带的食物信息。加热时间是食物被加热的时长，是从烹饪开始指令触发开始时间，一直到拍摄该食物图像的结束时间之间的时间间隔。加热模式可以有蒸、煮、烤等等。可以是根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式对图像识别结果进一步修正，确定食物成熟度信息。通过根据所属的预设成熟度区间与图像识别结果的成熟度进行验证，可以减少因图像识别结果不准确的问题。

在一个实施例中，根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息的步骤，包括：根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式进行分析，确定所属的预设成熟度区间；当图像识别结果的成熟度在预设成熟度区间内时，根据图像识别结果，确定食物成熟度信息；当图像识别结果的成熟度不在预设成熟度区间内时，根据预设成熟度区间和图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息。

其中，预设成熟度区间是根据不同的食物、不同的加热时间、不同的加热温度、不同的加热模式设定的成熟度区间，即根据烹饪设备在烹饪食物时，每一种食物，在固定的加热时间、固定的加热温度、固定的加热模式下，食物可以达到的成熟度的范围，来预设成熟度区间。根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式，可以对应得出所属的预设成熟度区间，如：以食物为鸡翅、加热时间为5分钟、加热温度为200℃、加热模式为烤为例，基于食物为鸡翅、加热时间为5分钟、加热温度为200℃、加热模式为烤的信息，去查找到食物为鸡翅、加热时间为5分钟、加热温度为200℃、加热模式为烤对应的成熟度。当图像识别结果的成熟度在预设成熟度区间内时，将图像识别结果中的食物信息、成熟度等信息，确定食物成熟度信息的食物信息、成熟度等信息。

当图像识别结果的成熟度不在预设成熟度区间内时，具体地，当图像识别结果的成熟度小于预设成熟度区间的最小成熟度，且差值达到预设值时，以预设成熟度区间的最小成熟度作为食物成熟度信息的成熟度，当烹饪开始指令中携带有食物信息时，将烹饪开始指令中携带的食物信息作为食物成熟度信息的食物信息，当烹饪开始指令中没有携带有食物信息时，图像识别结果中的食物信息作为食物成熟度信息的食物信息。或，图像识别结果的成熟度大于预设成熟度区间的最大成熟度，且差值达到预设值时，且差值达到预设值时，以预设成熟度区间的最大成熟度作为食物成熟度信息的成熟度，当烹饪开始指令中携带有食物信息时，将烹饪开始指令中携带的食物信息作为食物成熟度信息的食物信息，当烹饪开始指令中没有携带有食物信息时，图像识别结果中的食物信息作为食物成熟度信息的食物信息。通过当图像识别结果的成熟度不在预设成熟度区间内时，根据预设成熟度区间和图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息，可以减少因图像识别结果不准确导致食物成熟度信息误差较大问题。

步骤S260，向目标控制终端发送食物图像和食物成熟度信息。

其中，目标控制终端与烹饪设备存在数据传输通道，烹饪设备可以基于数据传输通道进行数据传输，目标控制终端可以向烹饪设备发送控制指令，可以接收烹饪设备发送的食物图像和食物成熟度信息，并显示食物图像和食物成熟度信息。用户可以在目标控制终端上查看接收到的食物图像和食物成熟度信息。

步骤S280，当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

其中，用户可以根据目标控制终端显示食物图像和食物成熟度信息查看烹饪进度；当用户基于食物图像和食物成熟度信息，需要对当前的烹饪设置参数进行调整时，触发显示控制界面，触发控制界面的调整控件，调整当前的烹饪设置参数，如：加热模式调整、温度调整、时间调整等等，根据调整的参数生成携带有目标调整参数以及对应的目标参数值的控制指令。当前的烹饪设置参数是目前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数和当前参数值，包括加热模式、温度、时间等等。

在一个实施例中，请参阅图3，当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整的步骤，包括步骤S282至步骤S286：

步骤S282，当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令获取目标调整参数以及对应的目标参数值。

其中，控制指令携带有目标调整参数以及对应的目标参数值，从控制指令提取目标调整参数以及对应的目标参数值。目标调整参数可以是烹饪设置参数中的所有参数，也可以是其中一项或几项参数，每一项参数都对应了一个参数值，如：目标调整参数为温度，目标调整参数对应的目标参数值则为具体的温度值。

步骤S284，根据目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的当前参数值，确定待调整参数以及对应的待调整参数值。

其中，根据目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的参数值，可以确定出烹饪设备执行烹饪程序需要调整的参数，如：目标调整参数包括：温度、时间，温度对应的目标参数值为250℃，时间对应的目标参数值为6分钟，当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数中的温度参数的当前参数值为215℃，当前参数中的时间参数的当前参数值为6分钟，则烹饪设备执行烹饪程序的温度参数需要调整，时间参数不需要调整。需要调整的参数即为待调整参数。待调整参数以及对应的待调整参数值即为目标调整参数中需要调整的参数对应的目标参数值。

步骤S286，根据待调整参数以及对应的待调整参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整。

其中，当待调整参数中包括加热模式调整时，根据对应的目标参数值将当前的加热模式切换目标加热模式；当待调整参数中包括温度调整时，根据对应的目标参数值将当前的温度值调整至目标温度值；当待调整参数中包括时间调整时，根据对应的目标参数值将当前的剩余加热时间调整至目标剩余加热时间。

上述烹饪设备控制方法中，用户使用该烹饪设备烹饪时，将食物放入烹饪设备后，通过触发烹饪设备的烹饪开始指令，烹饪设备根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；向目标控制终端发送食物图像和食物成熟度信息；使得用户通过目标控制终端就可以查看到食物烹饪的过程，以及当前烹饪的状态，当需要调整对当前的烹饪设置参数进行调整时，通过目标控制终端发送控制指令，使烹饪设备根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整，无需用户守在厨房进行食物烹饪也可以做出美味的食物，减少了用户在烹饪食物上的时间占用。

在一个实时例中，该烹饪设备控制方法，还包括：当烹饪完成后，接收目标控制终端发送的评价信息；当评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

其中，当烹饪完成后，可以向目标控制终端发送烹饪完成的提醒信息，用户可以基于烹饪完成的提醒信息，通过目标控制终端评价此次烹饪的食物的满意程度，如：0～100分之间打分，或选择满意，不满意，非常满意等等，目标控制终端基于用户的评价生成评价信息发送至烹饪设备。预设值可以根据满意程度的标准设定，如90分以上，或非常满意等等。本次烹饪的加热模式可以从烹饪设置参数中获取，本次烹饪的食物信息可以从食物成熟度信息中获取，也可以是烹饪开始指令中携带的。本次烹饪过程中所有的食物成熟度，以及各所述成熟度对应的加热时间和控制指令通过历史记录获取。烹饪优秀案例库用于保存各个烹饪优秀案例。通过保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令，作为烹饪优秀案例，用户下次烹饪同样的食物时，可以以该烹饪优秀案例为标准进行烹饪，使得每次都能烹饪出满意的食物。

在一个实时例中，该烹饪设备控制方法，还包括：还包括：获取食物信息和加热模式；根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送烹饪优秀案例。

其中，本次烹饪的加热模式可以从烹饪设置参数中获取，本次烹饪的食物信息可以从食物成熟度信息中获取，也可以是烹饪开始指令中携带的。当获取食物信息和加热模式后，根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送烹饪优秀案例。通过查找相同的烹饪优秀案例，发送至用户使用的目标控制终端，用户可以以该烹饪优秀案例为标准进行烹饪，从而烹饪出满意的食物。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种烹饪设备控制装置，包括：图像拍摄模块310、图像识别模块320、信息发送模块330和参数调整模块340，其中：

图像拍摄模块310，用于当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；

图像识别模块320，用于实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；

信息发送模块330，用于向目标控制终端发送食物图像和食物成熟度信息；

参数调整模块340，用于当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，参数调整模块340还用于：当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令获取目标调整参数以及对应的目标参数值；根据目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的当前参数值，确定待调整参数以及对应的待调整参数值；根据待调整参数以及对应的待调整参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，参数调整模块340还用于：当待调整参数中包括加热模式调整时，根据对应的目标参数值将当前的加热模式切换目标加热模式；当待调整参数中包括温度调整时，根据对应的目标参数值将当前的温度值调整至目标温度值；当待调整参数中包括时间调整时，根据对应的目标参数值将当前的剩余加热时间调整至目标剩余加热时间。

请参阅图5，在一个实施例中，该烹饪设备控制装置还包括案例收集模块350：用于当烹饪完成后，接收目标控制终端发送的评价信息；当评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

在一个实施例中，该烹饪设备控制装置还包括案例查找模块360：用于获取食物信息和加热模式；根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

在一个实施例中，图像识别模块320还用于：实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得图像识别结果；根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息。

在一个实施例中，图像识别模块320还用于：根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式进行分析，确定所属的预设成熟度区间；当图像识别结果的成熟度在预设成熟度区间内时，根据图像识别结果，确定食物成熟度信息；当图像识别结果的成熟度不在预设成熟度区间内时，根据预设成熟度区间和图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息。

关于烹饪设备控制装置的具体限定可以参见上文中对于烹饪设备控制方法的限定，在此不再赘述。上述烹饪设备控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于烹饪设备和/或蒸烤一体机中的处理器中，也可以以软件形式存储于烹饪设备和/或蒸烤一体机中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种烹饪设备和/或蒸烤一体机，其内部结构图可以如图6所示。该烹饪设备和/或蒸烤一体机包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该烹饪设备和/或蒸烤一体机的处理器用于提供计算和控制能力。该烹饪设备和/或蒸烤一体机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该烹饪设备和/或蒸烤一体机的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种烹饪设备控制方法。该烹饪设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该烹饪设备和/或蒸烤一体机的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是烹饪设备和/或蒸烤一体机外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的烹饪设备和/或蒸烤一体机的限定，具体的烹饪设备和/或蒸烤一体机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；向目标控制终端发送食物图像和食物成熟度信息；当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令获取目标调整参数以及对应的目标参数值；根据目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的当前参数值，确定待调整参数以及对应的待调整参数值；根据待调整参数以及对应的待调整参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当待调整参数中包括加热模式调整时，根据对应的目标参数值将当前的加热模式切换目标加热模式；当待调整参数中包括温度调整时，根据对应的目标参数值将当前的温度值调整至目标温度值；当待调整参数中包括时间调整时，根据对应的目标参数值将当前的剩余加热时间调整至目标剩余加热时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当烹饪完成后，接收目标控制终端发送的评价信息；当评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取食物信息和加热模式；根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得图像识别结果；根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式进行分析，确定所属的预设成熟度区间；当图像识别结果的成熟度在预设成熟度区间内时，根据图像识别结果，确定食物成熟度信息；当图像识别结果的成熟度不在预设成熟度区间内时，根据预设成熟度区间和图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息。

在一个实施例中，提供了一种蒸烤一体机，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；向目标控制终端发送食物图像和食物成熟度信息；当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令获取目标调整参数以及对应的目标参数值；根据目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的当前参数值，确定待调整参数以及对应的待调整参数值；根据待调整参数以及对应的待调整参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当待调整参数中包括加热模式调整时，根据对应的目标参数值将当前的加热模式切换目标加热模式；当待调整参数中包括温度调整时，根据对应的目标参数值将当前的温度值调整至目标温度值；当待调整参数中包括时间调整时，根据对应的目标参数值将当前的剩余加热时间调整至目标剩余加热时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当烹饪完成后，接收目标控制终端发送的评价信息；当评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取食物信息和加热模式；根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得图像识别结果；根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式进行分析，确定所属的预设成熟度区间；当图像识别结果的成熟度在预设成熟度区间内时，根据图像识别结果，确定食物成熟度信息；当图像识别结果的成熟度不在预设成熟度区间内时，根据预设成熟度区间和图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；向目标控制终端发送食物图像和食物成熟度信息；当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当接收目标控制终端基于食物图像和食物成熟度信息发送的控制指令时，根据控制指令获取目标调整参数以及对应的目标参数值；根据目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的当前参数值，确定待调整参数以及对应的待调整参数值；根据待调整参数以及对应的待调整参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当待调整参数中包括加热模式调整时，根据对应的目标参数值将当前的加热模式切换目标加热模式；当待调整参数中包括温度调整时，根据对应的目标参数值将当前的温度值调整至目标温度值；当待调整参数中包括时间调整时，根据对应的目标参数值将当前的剩余加热时间调整至目标剩余加热时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当烹饪完成后，接收目标控制终端发送的评价信息；当评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取食物信息和加热模式；根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：实时对拍摄的食物图像进行图像识别，获得图像识别结果；根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式进行分析，确定所属的预设成熟度区间；当图像识别结果的成熟度在预设成熟度区间内时，根据图像识别结果，确定食物成熟度信息；当图像识别结果的成熟度不在预设成熟度区间内时，根据预设成熟度区间和图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；

实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；

向目标控制终端发送所述食物图像和所述食物成熟度信息；

当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整的步骤，包括：

当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令获取目标调整参数以及对应的目标参数值；

根据所述目标调整参数以及对应的目标参数值，比较当前烹饪设备执行烹饪程序的当前参数以及对应的当前参数值，确定待调整参数以及对应的待调整参数值；

根据所述待调整参数以及对应的待调整参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待调整参数以及对应的所述目标参数值，对当前的烹饪设置参数进行调整的步骤，包括下述中任意一种以上：

当所述待调整参数中包括加热模式调整时，根据对应的所述目标参数值将当前的加热模式切换目标加热模式；

当所述待调整参数中包括温度调整时，根据对应的所述目标参数值将当前的温度值调整至目标温度值；

当所述待调整参数中包括时间调整时，根据对应的所述目标参数值将当前的剩余加热时间调整至目标剩余加热时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当烹饪完成后，接收所述目标控制终端发送的评价信息；

当所述评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各所述成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取食物信息和加热模式；

根据所述食物信息和所述加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；

当存在相同的烹饪优秀案例时，向所述目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息的步骤，包括：

实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得图像识别结果；

根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式和图像识别结果，确定食物成熟度信息的步骤，包括：

根据食物信息、加热时间、加热温度、加热模式进行分析，确定所属的预设成熟度区间；

当所述图像识别结果的成熟度在所述预设成熟度区间内时，根据所述图像识别结果，确定食物成熟度信息；

当所述图像识别结果的成熟度不在所述预设成熟度区间内时，根据所述预设成熟度区间和所述图像识别结果的成熟度，确定食物成熟度信息。

8.一种烹饪设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像拍摄模块，用于当烹饪开始指令被触发时，根据预设的时间间隔拍摄烹饪的食物图像；

图像识别模块，用于实时对拍摄的所述食物图像进行图像识别，获得食物成熟度信息；

信息发送模块，用于向目标控制终端发送所述食物图像和所述食物成熟度信息；

参数调整模块，用于当接收所述目标控制终端基于所述食物图像和所述食物成熟度信息发送的控制指令时，根据所述控制指令，对当前的烹饪设置参数进行调整。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括案例收集模块；

所述案例收集模块，用于当烹饪完成后，接收目标控制终端发送的评价信息；当评价信息的满意程度达到预设值时，保存本次烹饪的加热模式、食物信息和过程中所有的食物成熟度，以及各成熟度对应的加热时间和控制指令至烹饪优秀案例库中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括案例查找模块；

所述案例查找模块，用于获取食物信息和加热模式；根据食物信息和加热模式，在烹饪优秀案例库中查找是否存在相同的烹饪优秀案例；当存在相同的烹饪优秀案例时，向目标控制终端发送所述烹饪优秀案例。

11.一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

12.一种蒸烤一体机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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