CN111990902A

CN111990902A - 一种烹饪控制方法及装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN111990902A
Application number: CN202011063658.9A
Authority: CN
Inventors: 王灏
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2020-11-27

Abstract

本申请实施例公开了一种烹饪控制方法及装置、电子设备及存储介质。所述烹饪控制方法可包括：通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；将所述第一颜色信息与所述被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果，确定所述被烹饪食材的烹饪完成程度信息；根据所述烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。如此可以根据食物的颜色信息确定是否烹饪完成，实现准确而便捷的烹饪控制。

Description

一种烹饪控制方法及装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在烤箱发展应用过程中，通过温度传感器实现温度反馈一直是主流控制方式，成本低且精度满足使用要求，但是温度传感器只能大概反应烤箱中心点温度，并不能反应食物温度。后来随着技术的发展，温度探针开始应用在烹饪过程中，通过温度探针可以反馈食物在烹饪过程中的实时温度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种烹饪控制方法及装置、电子设备及存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种烹饪控制方法，包括：

通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；

将第一颜色信息与被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；

根据比对结果，确定被烹饪食材的烹饪完成程度信息；

根据烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。

进一步地，将第一颜色信息与被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果，还包括：

根据第一颜色信息，确定被烹饪食材不同颜色的占比信息；

将根据第一颜色信息确定的占比信息，与根据第二颜色信息对应的占比信息进行比对，得到比对结果。

进一步地，根据比对结果，确定被烹饪食材的烹饪完成程度信息，包括：

根据比对结果，确定出第一颜色信息中不同颜色的占比，位于第二颜色信息对应的占比信息的占比范围内，确定被烹饪食材烹饪已完成的烹饪完成程度信息；

或者，

根据比对结果，确定出第一颜色信息中不同颜色的占比，位于第二颜色信息对应的占比信息的占比范围外，确定被烹饪食材需继续烹饪的烹饪完成程度信息。

进一步地，根据烹饪完成程度信息，确定烹饪指令，包括以下至少之一：

若所述烹饪完成程度信息表明已完成烹饪，生成烹饪停止指令，其中，所述烹饪停止指令，用于指示所述烹饪设备停止工作；

若所述烹饪完成程度信息表明已完成烹饪，生成保温指令，其中，所述保温指令，用于指示所述烹饪设备降低加热功率，以保温已完成烹饪食材；

若所述烹饪完成程度信息表明未完成烹饪，生成烹饪继续指令，其中，所述烹饪继续指令，用于指示所述烹饪设备继续烹饪。

进一步地，根据第一颜色信息与第二颜色信息的差异，确定烹饪继续指令对应的烹饪参数；

根据烹饪参数继续烹饪被烹饪食材，其中，烹饪参数包括：烹饪功率参数和/或继续烹饪的烹饪时长信息。

进一步地，根据烹饪设备的烹饪参数及被烹饪食材的已烹饪时长，确定采集参数；

通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息，包括：

通过颜色传感器按照采集参数采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；其中，采集参数至少指示以下至少之一：

采集起始时刻；

采集周期。

第二方面，本发明实施例提供一种烹饪控制装置，包括：采集模块，用于通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；

比对模块，用于将第一颜色信息与被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；

确定模块，用于根据比对结果，确定被烹饪食材的烹饪完成程度信息；根据烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。

进一步地，所述比对模块，还用于根据第一颜色信息，确定被烹饪食材不同颜色的占比信息；

进一步地，所述确定模块，具体用于根据比对结果，确定出第一颜色信息中不同颜色的占比，位于第二颜色信息对应的占比信息的占比范围内，确定被烹饪食材烹饪已完成的烹饪完成程度信息；

或者，

进一步地，所述确定模块，具体用于以下至少之一：

进一步地，所述确定模块，还用于根据第一颜色信息与第二颜色信息的差异，确定烹饪继续指令对应的烹饪参数；

进一步地，所述确定模块，还用于根据烹饪设备的烹饪参数及被烹饪食材的已烹饪时长，确定采集参数；

所述采集模块，具体用于通过颜色传感器按照采集参数采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；其中，采集参数至少指示以下至少之一：

采集起始时刻；

采集周期。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；

处理器运行所述计算机程序时，执行前述一个或多个技术方案所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令；计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述一个或多个技术方案所述方法。

本发明提供的烹饪控制方法，通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；将所述第一颜色信息与所述被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果，确定所述被烹饪食材的烹饪完成程度信息；根据所述烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。在烹饪过程中，通过颜色传感器采集颜色数据，相较于通过摄像头采集图像，可以极大降低采集装置的成本，且在需要多次重复采集的情况下，颜色数据的数据量更小，亦无需联网与后台大量数据进行比对，可以有效提升烹饪控制的普适性和便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种烹饪控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

如图1所示，本发明实施例提供一种烹饪控制方法，所述方法包括：

S110：通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；

S120：将所述第一颜色信息与所述被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；

S130：根据所述比对结果，确定所述被烹饪食材的烹饪完成程度信息；

S140：根据所述烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。

在本发明实施例中，颜色传感器是用于获取并识别物体颜色的传感器，例如，各种光线传感器。例如，在烹饪设备的内表面的顶部设置有多个光线传感器；这些光线传感器分波长采集颜色信息，然后直接通过颜色信息的比对分析，确定被烹饪食材的烹饪完成程度。

第二颜色信息可为预先存储在烹饪设备本地的颜色，或者，从网络临时下载的颜色信息。

例如，第二颜色信息为被烹饪食材烹饪完成后的颜色，是经过大量测试获得的结果，并预先存储在烹饪程序中，以供烹饪过程中调用比对。烹饪完成程度信息可用于表征当前烹饪的进度，例如烹饪已完成、烹饪未完成、烹饪已完成50％等。

以烹饪食材为牛排为例，颜色传感器获取并识别颜色信息，例如牛排中的棕色、黑色、粉色。然后结合颜色信息，确定牛排当前的烹饪完成状况，得到烹饪完成程度信息。

利用颜色传感器采集颜色数据，可以有效降低采集装置的成本，且占用空间小，颜色数据相较于图像数据而言，占据存储空间更小，尤其在需要经过多次反复的检测时，颜色数据更加节省存储空间，处理速度更快。且由于数据量小，则无需联网拉取后台的大量数据进行比对，只需经过与固化在烹饪程序中的烹饪完成时颜色数据的比对，即可获得烹饪完成程度信息。如此，可提供更加便捷且适用性更高的烹饪控制方法。

在一个实施例中，S120可包括：

比对第一颜色信息的颜色统计特征和第二颜色信息的颜色统计特征，得到比对结果。

这种比对统计特征可包括：

面积占比最大的颜色；

面积占比最小的颜色；

各种颜色的面积占比的比值；

颜色直方图；

各种颜色结合面积占比对应的权重，进行加权求和得到的颜色加权求和值。

当然以上仅是对颜色统计特征的举例说明，具体实现时不局限于此。

在一些实施例中，如图2所示，所述S120，包括：

S121：根据所述第一颜色信息，确定所述被烹饪食材不同颜色的占比信息；

S122：将根据所述第一颜色信息确定的占比信息，与根据第二颜色信息对应的占比信息进行比对，得到所述比对结果。

在本发明实施例中，对于颜色传感器采集到的第一颜色信息，由主控系统的微控制单元MCU对其中每一颜色成分的占比进行计算，确定颜色占比信息，例如确定牛排的颜色占比信息为(棕色占比x％，黑色占比y％，粉色占比z％)。同样地，预先存储在烹饪程序中的第二颜色信息，也包含每一颜色成分的占比信息，且考虑到实际情况中多种影响因素，该占比信息为一个占比范围，可选地，以大量测试中最优占比数值为中间值，取正负5％为占比范围，例如，牛排的第二颜色信息对应的占比信息为(棕色占比(X±5)％，黑色占比(Y±5)％，粉色占比(Z±5)％)。

如此，将颜色占比作为比对项，可以准确表征食材的烹饪进度，比对结果更加精准。且将第二颜色信息对应的占比信息设置为一个可取范围，可以有效规避实际应用中因食材质量、烹饪环境等各种干扰因素导致的最终颜色差异，提高了颜色比对的准确性，且具有实现简单的特点。

在一些实施例中，如图3所示，所述S130，包括：

S130a：根据所述比对结果，确定出所述第一颜色信息中不同颜色的占比，位于所述第二颜色信息对应的占比信息的占比范围内，确定所述被烹饪食材烹饪已完成的所述烹饪完成程度信息；

或者，

S130b：根据所述比对结果，确定出所述第一颜色信息中不同颜色的占比，位于所述第二颜色信息对应的占比信息的占比范围外，确定所述被烹饪食材需继续烹饪的所述烹饪完成程度信息。

在本发明实施例中，若食物第一颜色信息中各颜色占比，均处于第二颜色信息对应的占比信息范围内，例如牛排的当前颜色占比为(棕色x％，黑色y％，粉色z％)，第二颜色信息对应的占比信息为(棕色(X±5)％，黑色(Y±5)％，粉色(Z±5)％)，则x∈(X±5)，y∈(Y±5)，z∈(Z±5)时，可确定烹饪已完成。若第一颜色信息中至少有一个颜色的占比，处于第二颜色信息对应的占比信息范围外，则可确定烹饪未完成，需继续烹饪。

如此，通过与作为判断条件的颜色占比范围进行比对，可确定当前烹饪进度，由于随着烹饪次数增多，每次烹饪具体情况随着食材质量、烹饪环境、容器条件等各种因素的变化而变化，因而将烹饪完成时的颜色占比标准设定为一个范围，当前的各个颜色占比全部落入对应的范围，即可确定烹饪完成，可避免因外界因素影响颜色占比导致判断错误的情况，保证了对烹饪进度判断的准确性。

在一些实施例中，如图4所示，所述S140，包括以下至少之一：

S140a：若所述烹饪完成程度信息表明已完成烹饪，生成烹饪停止指令，其中，所述烹饪停止指令，用于指示所述烹饪设备停止工作；

S140b：若所述烹饪完成程度信息表明已完成烹饪，生成保温指令，其中，所述保温指令，用于指示所述烹饪设备降低加热功率，以保温已完成烹饪食材；

S140c：若所述烹饪完成程度信息表明未完成烹饪，生成烹饪继续指令，其中，所述烹饪继续指令，用于指示所述烹饪设备继续烹饪。

在本发明实施例中，若确定的烹饪完成程度信息表征烹饪已完成，可以根据被烹饪食材的类型，生成烹饪停止指令，指示烹饪设备停止工作，和/或生成保温指令，指示烹饪设备对食材进行保温。例如，当食材为汤类、米饭或粥类等，可以生成保温指令，以保护其适宜温度下的最佳口感；当食材为牛排、鸡翅等，可以生成烹饪停止指令，以防止保温以及水蒸气对菜品的口感产生影响。如此，在根据颜色占比的比对确定烹饪已完成后，依据实际所需指示烹饪设备停止工作或者进入保温状态，可以降低能耗，及时保鲜食物，保存食物的最佳口感，提高烹饪控制的智能性。

若确定的烹饪完成程度信息表征烹饪未完成，则生成烹饪继续指令，指示烹饪设备继续进行烹饪。如此，根据烹饪完成程度，实现对烹饪过程的整体把控，尽可能减少不必要的烹饪工作，对烹饪进度实现实时的获取和控制。

在一些实施例中，如图5所示，所述方法还包括：

S141：根据所述第一颜色信息与所述第二颜色信息的差异，确定所述烹饪继续指令对应的烹饪参数；

S142：根据所述烹饪参数继续烹饪所述被烹饪食材，其中，所述烹饪参数包括：烹饪功率参数和/或继续烹饪的烹饪时长信息。

在本发明实施例中，若所述烹饪完成程度信息表明未完成烹饪，则根据第一颜色信息对应的颜色占比，与第二颜色信息对应的颜色占比差距，确定继续烹饪的烹饪参数；所述烹饪参数包括但不限于：烹饪模式信息、烹饪功率信息、和/或烹饪时长信息。

例如，烹饪模式信息，用于指示烹饪设备的工作模式，例如，所述工作模式可包括：根据火力大小划分的大火力加热模式、中等火力加热模式或者小火力加热模式。所述工作模式还可包括：与不同烹饪工艺对应的模式，例如，油炸模式和/或煎煮模式等。当前颜色占比与烹饪完成时的颜色占比的差距较大时，例如当前烹饪的牛排中粉色占比较高，而棕色、黑色占比较低，表明当前远未达到烹饪完成，则可以调整烹饪参数，进入大火力加热模式，或者调整烹饪时间，加快烹饪进度。当前颜色占比与烹饪完成时的颜色占比的差距较小时，表明已经较为接近烹饪完成状态，则可以不调整烹饪参数，以保持食材口感。

如此，在确定烹饪完成程度信息之后，可继续根据当前颜色占比与烹饪完成时颜色占比的差距，在食材可接受的范围内，对烹饪参数进行适应性的调整。可以适当加快烹饪进度，亦可结合食材目前所处状态，保证其保留最佳的口感，精确完成所需口味的烹饪，进一步实现对烹饪进程的智能性控制。

可选地，在生成烹饪继续指令，并进行烹饪参数调整后，可返回步骤S110，重新采集颜色信息，并进行比对，以再次确定烹饪完成程度。如此，可以实现对烹饪完成程度的实时检测，及时获取烹饪进度并作出相应操作，保证对烹饪过程智能控制的全面性。

在一些实施例中，如图6所示，所述方法还包括：

S100：根据所述烹饪设备的烹饪参数及所述被烹饪食材的已烹饪时长，确定采集参数；

所述S110，包括：

S110a：通过所述颜色传感器按照所述采集参数采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；

其中，所述采集参数至少指示以下至少之一：

采集起始时刻；

采集周期。

在本发明实施例中，在进行颜色采集之前，根据烹饪设备的当前烹饪参数以及已烹饪时长，确定采集参数，采集参数包括但不限于：采集起始时刻，采集周期。如此，可以在完全确定食材未成熟，或者在整个烹饪过程的前期，对食材的烹饪无需进行调整的阶段，省去颜色采集的步骤，减少不必要的采集工作，以及后续基于采集工作的调整工作，节省资源与能耗。颜色传感器采集颜色信息的过程，可以基于经过确定得到的采集参数来进行。例如颜色传感器在达到采集起始时刻时开始采集颜色信息，并按采集周期进行采集，提高颜色采集的效率，避免多余的工作，进一步提高烹饪控制的智能性。

例如，采集起始时刻为：从开始烹饪开始，经过烹饪的最小时长的预定百分比时间之后的时刻。该预设百分比可为：80％或85％等。

再例如，采集周期与烹饪完成程度负相关，即根据第一颜色信息与第二颜色信息的比对得到的比对结果，表明当前完成的烹饪程度越高，则采集周期越小，从而更加高频率的进行采集，减少过度烹饪的现象。

如图7所示，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，所述装置包括：

采集模块110，用于通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；

比对模块120，用于将所述第一颜色信息与所述被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；

确定模块130，用于根据所述比对结果，确定所述被烹饪食材的烹饪完成程度信息；根据所述烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。

在一些实施例中，所述比对模块120，还用于：

根据所述第一颜色信息，确定所述被烹饪食材不同颜色的占比信息；将根据所述第一颜色信息确定的占比信息，与根据第二颜色信息对应的占比信息进行比对，得到所述比对结果。

在一些实施例中，所述确定模块130，具体用于：

根据所述比对结果，确定出所述第一颜色信息中不同颜色的占比，位于所述第二颜色信息对应的占比信息的占比范围内，确定所述被烹饪食材烹饪已完成的所述烹饪完成程度信息；或者，根据所述比对结果，确定出所述第一颜色信息中不同颜色的占比，位于所述第二颜色信息对应的占比信息的占比范围外，确定所述被烹饪食材需继续烹饪的所述烹饪完成程度信息。

在一些实施例中，所述确定模块130，具体用于以下至少之一：若所述烹饪完成程度信息表明已完成烹饪，生成烹饪停止指令，其中，所述烹饪停止指令，用于指示所述烹饪设备停止工作；若所述烹饪完成程度信息表明已完成烹饪，生成保温指令，其中，所述保温指令，用于指示所述烹饪设备降低加热功率，以保温已完成烹饪食材；若所述烹饪完成程度信息表明未完成烹饪，生成烹饪继续指令，其中，所述烹饪继续指令，用于指示所述烹饪设备继续烹饪。

在一些实施例中，所述确定模块130，还用于：根据所述第一颜色信息与所述第二颜色信息的差异，确定所述烹饪继续指令对应的烹饪参数；根据所述烹饪参数继续烹饪所述被烹饪食材，其中，所述烹饪参数包括：烹饪功率参数和/或继续烹饪的烹饪时长信息。

在一些实施例中，所述确定模块130，还用于：根据所述烹饪设备的烹饪参数及所述被烹饪食材的已烹饪时长，确定采集参数；

所述采集模块110，具体用于：通过所述颜色传感器按照所述采集参数采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；其中，所述采集参数至少指示以下至少之一：采集起始时刻；采集周期。

以下结合上述任一实施例提供一个具体示例：

如图8所示，通过颜色传感器可以获取食物在烹饪过程中的颜色占比情况，举例说明，加入食材在烹饪完成时，通过大量测试得知其中颜色1的占比为X％，颜色2的占比为Y％，颜色3的占比Z％，这部分数据会植入到程序中作为判断条件，则在烹饪过程中，通过颜色传感器就可以实时获取上述食材烹饪时的颜色占比，当颜色占比全部满足(颜色1占比X％，颜色2占比Y％，颜色3占比Z％)时，则可知烹饪已完成。

本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，处理器运行所述计算机程序时，执行前述一个或多个技术方案所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述一个或多个技术方案所述方法。

本实施例提供的计算机存储介质可为非瞬间存储介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它行驶的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的行驶实现，也可以采用硬件加软件功能单元的行驶实现。

在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的方法技术方案。

在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的设备技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述第一颜色信息与所述被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，确定所述被烹饪食材的烹饪完成程度信息；

根据所述烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一颜色信息与所述被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果，还包括：

根据所述第一颜色信息，确定所述被烹饪食材不同颜色的占比信息；

将根据所述第一颜色信息确定的占比信息，与根据第二颜色信息对应的占比信息进行比对，得到所述比对结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比对结果，确定所述被烹饪食材的烹饪完成程度信息，包括：

根据所述比对结果，确定出所述第一颜色信息中不同颜色的占比，位于所述第二颜色信息对应的占比信息的占比范围内，确定所述被烹饪食材烹饪已完成的所述烹饪完成程度信息；

或者，

根据所述比对结果，确定出所述第一颜色信息中不同颜色的占比，位于所述第二颜色信息对应的占比信息的占比范围外，确定所述被烹饪食材需继续烹饪的所述烹饪完成程度信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪完成程度信息，确定烹饪指令，包括以下至少之一：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一颜色信息与所述第二颜色信息的差异，确定所述烹饪继续指令对应的烹饪参数；

根据所述烹饪参数继续烹饪所述被烹饪食材，其中，所述烹饪参数包括：烹饪功率参数和/或继续烹饪的烹饪时长信息。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述烹饪设备的烹饪参数及所述被烹饪食材的已烹饪时长，确定采集参数；

所述通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息，包括：

通过所述颜色传感器按照所述采集参数采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；其中，所述采集参数至少指示以下至少之一：

采集起始时刻；

采集周期。

7.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于通过颜色传感器采集烹饪设备内被烹饪食材的第一颜色信息；

比对模块，用于将所述第一颜色信息与所述被烹饪食材烹饪完成后的第二颜色信息进行比对，得到比对结果；

确定模块，用于根据所述比对结果，确定所述被烹饪食材的烹饪完成程度信息；根据所述烹饪完成程度信息，确定烹饪指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对模块，还用于：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

或者，

10.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于以下至少之一：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

12.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

所述采集模块，具体用于：

采集起始时刻；

采集周期。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，

所述处理器运行所述计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述烹饪控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现如权利要求1至6任一项所述烹饪控制方法。